JPH06320820A - Recording apparatus - Google Patents
Recording apparatusInfo
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- JPH06320820A JPH06320820A JP13515193A JP13515193A JPH06320820A JP H06320820 A JPH06320820 A JP H06320820A JP 13515193 A JP13515193 A JP 13515193A JP 13515193 A JP13515193 A JP 13515193A JP H06320820 A JPH06320820 A JP H06320820A
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
記録を行う記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording material from recording means.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板(OHPなど)等の被記録材
(記録媒体)に画像(文字や記号なども含む)を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine and a facsimile, or a recording device used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer, a word processor, etc., is a sheet or a plastic thin plate based on image information. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as (OHP). The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a heat sensitive type, a thermal transfer type, a laser beam type and the like depending on the recording system of the recording means used.
【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動(主走査)するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段(記録ヘッド)によって画像
(文字や記号等を含む)を記録し、1行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り(副走査)を行ない、その後に
次の行の画像を記録(主走査)するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り(ピッチ送り)を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。In a serial type recording apparatus which employs a recording system in which a main scanning is performed in a direction intersecting a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is set. An image (including characters, symbols, etc.) is recorded by a recording unit (recording head) mounted on a carriage that moves (main scanning) along, and after one line of recording is completed, a predetermined amount of paper is fed (sub-scan). An image is recorded in a desired range of the recording material by repeating the operation of performing (scanning) and then recording (main scanning) the image of the next row. On the other hand, in a line type recording apparatus that records a recording material only in the sub-scanning direction in which the recording material is fed in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and one line of recording is continuously performed at one time. A predetermined amount of paper feed (pitch feed) is performed, and an image is recorded on the entire recording material.
【0004】そのうち、インクジェット式(インクジェ
ット記録装置)は、記録手段(記録ヘッド)から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) is a means for recording by ejecting ink from a recording means (recording head) onto a recording material, and it is easy to make the recording means compact and high definition. Images can be recorded at high speed, plain paper can be recorded without requiring special processing, running costs are low, and the non-impact method reduces noise and uses multicolor inks. Therefore, it has an advantage that it is easy to record a color image.
【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、IC技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化(2次元化)が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming the liquid passage wall, the top plate, and the like, it is possible to easily manufacture a liquid discharge device having a high-density liquid passage arrangement (ejection port arrangement), and to further reduce the size. Further, by utilizing the advantages of IC technology and micro processing technology, it is easy to make the recording means long and planar (two-dimensional), and it is also easy to make the recording means full-multi and high-density mounting. is there.
【0006】近年、プリンタ等の記録装置の記録ヘッド
の記録密度は、90dpiから180dpiへ、180
dpiからさらに360dpiへと高密度化が進んでき
ている。それに伴い、記録ヘッドの実力を十分に発揮さ
せて高精度、高画質画像を提供するために、記録ヘッド
の走査、紙送り等の装置駆動の高精度化が重要課題とな
ってきている。そのため、従来の記録装置においては、
記録装置の走査を検出する手段として、ロータリーエン
コーダおよびリニアエンコーダを用いて、記録ヘッドの
駆動を制御している。特に、リニアエンコーダは絶対位
置を検出することができるので、より高精度な制御が可
能となる。In recent years, the recording density of a recording head of a recording device such as a printer is changed from 90 dpi to 180 dpi, 180
The densification is progressing from dpi to 360 dpi. Along with this, in order to fully utilize the capabilities of the recording head to provide high-accuracy, high-quality images, it has become an important issue to increase the accuracy of device driving such as scanning of the recording head and paper feeding. Therefore, in the conventional recording device,
A rotary encoder and a linear encoder are used as means for detecting the scan of the recording apparatus, and the drive of the recording head is controlled. In particular, since the linear encoder can detect the absolute position, it is possible to perform more precise control.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録装置では、リニアエンコーダのメモリ部をシャ
ーシに固定し、検出ヘッドをキャリッジに設けた構成を
とっているので、次のような不都合があった。 1) メモリ部の固定および張設手段等構成が複雑にな
り、部品点数の増加、コストアップ、装置サイズの大型
化等の不都合があった。 2) 記録紙厚に対応して記録ヘッド位置を調整する際
および組立精度の累積誤差等によりメモリ部と読取ヘッ
ドとの間の距離が変化するので、読取精度が低下すると
いう不都合があった。However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, since the memory portion of the linear encoder is fixed to the chassis and the detection head is provided on the carriage, there are the following inconveniences. It was 1) The structure such as the fixing and tensioning means of the memory section becomes complicated, and there are inconveniences such as an increase in the number of parts, an increase in cost, and an increase in size of the device. 2) When the position of the recording head is adjusted according to the thickness of the recording paper, and the distance between the memory unit and the reading head changes due to an accumulated error of the assembly accuracy and the like, there is a disadvantage that the reading accuracy is reduced.
【0008】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、リニアエンコーダ
の検出ヘッドとメモリ部との間隔を常に一定に保持し
て、高精度な読取精度を確保することにより、信頼性の
高い記録装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to keep a distance between a detection head of a linear encoder and a memory unit constant at all times and to perform highly accurate reading. It is to provide a highly reliable recording device by ensuring accuracy.
【0009】[0009]
【課題解決のための手段】本発明は、記録手段から被記
録材へ記録を行なう記録装置において、記録手段の絶対
位置を検出するためのリニアエンコーダを備え、該リニ
アエンコーダの検出ヘッドは上記記録手段に設けられ、
上記リニアエンコーダのメモリ手段は上記記録手段の移
動を案内するためのガイド軸に設けられている構成とす
ることにより、上記目的を達成するものである。According to the present invention, in a recording apparatus for recording from a recording means to a recording material, a linear encoder for detecting an absolute position of the recording means is provided, and a detection head of the linear encoder is the above recording. Provided in the means,
The memory means of the linear encoder achieves the above object by having a structure provided on a guide shaft for guiding the movement of the recording means.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用したインクジェット記録装置
の第1の実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。
図3は、キャリッジ部およびインクカートリッジ部の構
成を示す断面図である。図1および図3に示すように、
インクジェット記録ヘッド1はキャリッジ2に装着さ
れ、ガイド軸3に沿いその吐出面をプラテン4に対向す
るように移動する。また、プラテン4には、フリクショ
ンローラ5の回転により被記録材(記録シート)6が供
給され、これによって記録ヘッド1による記録シート6
への記録が行われる。キャリッジ2にはばね部2aが一
体成形され、ばね部2aがペーパー上ガイド上に設けら
れたレール部7aと摺動可能に係合し、この結合によっ
てレール部7aが挟むことにより、ガイド軸3を中心と
して回転する方向にキャリッジ2を付勢している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of a first embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configurations of the carriage section and the ink cartridge section. As shown in FIGS. 1 and 3,
The inkjet recording head 1 is mounted on a carriage 2 and moves along a guide shaft 3 so that its ejection surface faces the platen 4. Further, the recording material (recording sheet) 6 is supplied to the platen 4 by the rotation of the friction roller 5, and the recording sheet 6 by the recording head 1 is thereby supplied.
Is recorded. A spring portion 2a is integrally formed with the carriage 2, and the spring portion 2a slidably engages with a rail portion 7a provided on a paper guide, and the rail portion 7a is sandwiched by this coupling, whereby the guide shaft 3 The carriage 2 is urged in the direction of rotation about.
【0011】また、キャリッジ2のプラテン側には突当
て部2bが設けられ、上記回転方向に付勢力により突当
て部2bは紙押さえ板8に押し当てられる。このよう
に、キャリッジ2は紙押さえ板8に対して突当て部2b
が摺動しながら走行するため、インクジェット記録ヘッ
ド1は常に記録シート6に対して所定量のギャップを保
つことが可能となり、これにより安定した記録を行うこ
とができる。なお、本実施例の記録手段(記録ヘッド)
1は、吐出インクを供給するためのインクタンクを一体
化した交換可能なインクカートリッジ(またはヘッドカ
ートリッジ)で構成されている。An abutting portion 2b is provided on the platen side of the carriage 2, and the abutting portion 2b is pressed against the paper pressing plate 8 by the urging force in the rotation direction. In this way, the carriage 2 is pressed against the paper pressing plate 8 by the abutting portion 2b.
Since the sheet runs while sliding, the ink jet recording head 1 can always maintain a gap of a predetermined amount with respect to the recording sheet 6, and thus stable recording can be performed. The recording means (recording head) of this embodiment
Reference numeral 1 is composed of a replaceable ink cartridge (or head cartridge) in which an ink tank for supplying ejected ink is integrated.
【0012】前記記録ヘッド1は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録手段であっ
て、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
たものである。また、前記記録ヘッド1は、前記電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜
沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を
利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なう
ものである。The recording head 1 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy, and has an electrothermal converter for generating heat energy. Further, the recording head 1 performs recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. Is.
【0013】図2は、前記記録手段(記録ヘッド)1の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図2において、被記録材10と所定の隙間(例えば、約
0.5〜2.0ミリ程度)をおいて対面する吐出口面5
1には、所定のピッチで複数の吐出口52が形成され、
共通液室53と各吐出口52とを連通する各液路54の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体(発熱抵抗体など)55が配設されてい
る。本例においては、記録ヘッド1は、前記吐出口52
がキャリッジ2の走査方向と交叉する方向に並ぶような
位置関係で、該キャリッジ2に搭載されている。こうし
て、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱
変換体55を駆動(通電)して、液路54内のインクを
膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口52
からインクを吐出させる記録ヘッド1が構成されてい
る。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording means (recording head) 1.
In FIG. 2, the ejection port surface 5 that faces the recording material 10 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm).
1, a plurality of discharge ports 52 are formed at a predetermined pitch,
An electrothermal converter (a heating resistor or the like) 55 for generating energy for ejecting ink is disposed along the wall surface of each liquid passage 54 that connects the common liquid chamber 53 and each ejection port 52. In this example, the recording head 1 has the ejection port 52.
Are mounted on the carriage 2 in such a positional relationship that they are arranged in a direction intersecting with the scanning direction of the carriage 2. In this way, the corresponding electrothermal converter 55 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid passage 54 to film-boil, and the ejection port 52 is caused by the pressure generated at that time.
A recording head 1 is configured to eject ink from the recording head 1.
【0014】さらに、図3に示すように、ガイド軸3の
一部にリニアエンコーダのメモリ部35が設けられ、こ
のメモリ部35に対向するようにキャリッジ2のガイド
軸3近傍にリニアエンコーダの検出部36が設けられて
いる。リニアエンコーダのメモリ部35は、Fe−Cr
−Co等の磁性合金で構成されており、垂直着磁方式を
採用し、180dpiまたは360dpiのピッチで着
磁されている。また、リニアエンコーダの検出部36
は、磁気抵抗効果素子等から構成され、磁気抵抗効果で
前記メモリ部35の着磁位置において絶対位置データを
電気信号として検出している。この構成により、記録ヘ
ッド1の駆動、キャリッジ2を移動させるモータ駆動等
の各種制御を行っている。Further, as shown in FIG. 3, a memory portion 35 of the linear encoder is provided in a part of the guide shaft 3, and the linear encoder is detected near the guide shaft 3 of the carriage 2 so as to face the memory portion 35. A section 36 is provided. The memory unit 35 of the linear encoder is made of Fe-Cr.
It is made of a magnetic alloy such as -Co, adopts a vertical magnetization method, and is magnetized at a pitch of 180 dpi or 360 dpi. In addition, the linear encoder detection unit 36
Is composed of a magnetoresistive element or the like, and detects absolute position data as an electric signal at the magnetized position of the memory section 35 by the magnetoresistive effect. With this configuration, various controls such as driving of the recording head 1 and driving of the motor for moving the carriage 2 are performed.
【0015】インクジェット記録ヘッド1の後端には、
記録信号等を授受するための端子が設けられており、こ
れらの端子はヘッドコネクタ9に接続される。ヘッドコ
ネクタ9はヘッドプリンタ基板10に装着され、ヘッド
プリンタ基板10は不図示のヘッドケーブルによって不
図示のプリント基板と接続している。また、キャリッジ
2には光透過型のセンサであるホームポジションセンサ
11および光反射型センサである紙幅検出センサ12が
装着されており、ホームポジションセンサ11は検出手
段として記録装置における各種状態を判断するために用
いられている。また、紙幅検出センサにはキャリッジ2
が移動した際に記録シート6とそれ以外の場所の光の反
射率の違いにより記録シート6幅を読み取る。At the rear end of the ink jet recording head 1,
Terminals for transmitting and receiving recording signals and the like are provided, and these terminals are connected to the head connector 9. The head connector 9 is mounted on a head printer board 10, and the head printer board 10 is connected to a printed board (not shown) by a head cable (not shown). Further, a home position sensor 11 which is a light transmission type sensor and a paper width detection sensor 12 which is a light reflection type sensor are mounted on the carriage 2, and the home position sensor 11 determines various states in the recording apparatus as a detection means. It is used for In addition, the paper width detection sensor has a carriage 2
When is moved, the width of the recording sheet 6 is read due to the difference in light reflectance between the recording sheet 6 and other places.
【0016】回復手段のキャップ13は回復手段移動部
14に装着され、回復手段移動部14が回復手段軸部1
5に沿って移動するのに伴い、この移動に連動しキャッ
プ13の後方に配置されたカム16の動きを介してキャ
ップ13がインクジェット記録ヘッド1の吐出口面に対
する進退移動を行い、キャッピング状態と被キャッピン
グ状態とが切り換わる。回復手段移動部14の図1中左
方向移動は、キャリッジ2の突起部2cが回復手段アー
ム部17に嵌合し、キャリッジの同左方向移動によって
行われる。一方、回復手段移動部14の同右方向移動は
ばね18の同右方向付勢により行われる。The cap 13 of the recovery means is attached to the recovery means moving part 14, and the recovery means moving part 14 is attached to the recovery means shaft part 1.
5, the cap 13 moves back and forth with respect to the ejection port surface of the inkjet recording head 1 through the movement of the cam 16 arranged behind the cap 13 in association with this movement, and a capping state is established. The capped state switches. The leftward movement of the recovery means moving portion 14 in FIG. 1 is performed by the protrusion 2c of the carriage 2 being fitted to the recovery means arm portion 17 and the leftward movement of the carriage. On the other hand, the rightward movement of the recovery means moving portion 14 is performed by the same rightward bias of the spring 18.
【0017】伝達切換ギヤ列19は、キャリッジ2およ
び回復手段移動部14の位置に応じて互いの関係を変化
させ駆動力の伝達切換えを行う。すなわち、フィードモ
ータ21の駆動力は伝達切換ギヤ列19を介してフィー
ド中間ギヤ20に伝達され、フリクションローラ5を回
転させ、一方フィードモータ21の駆動力は伝達切換ギ
ヤ列19を介してポンプギヤ22に伝達され、一体に成
形されたポンプカム23を回転させる。これにより、ポ
ンプ24が駆動意される。The transmission switching gear train 19 switches the transmission of the driving force by changing the relationship between them according to the positions of the carriage 2 and the recovery means moving portion 14. That is, the driving force of the feed motor 21 is transmitted to the feed intermediate gear 20 via the transmission switching gear train 19 to rotate the friction roller 5, while the driving force of the feed motor 21 is transmitted to the pump gear 22 via the transmission switching gear train 19. And the pump cam 23 formed integrally is rotated. As a result, the pump 24 is driven.
【0018】インクジェット記録ヘッド1の移動領域
で、キャップ13に隣接する位置には、記録ヘッド1の
移動に伴って記録ヘッド1の吐出口面における水滴等を
主に吸収する払拭手段25および吐出口面のゴミ、不必
要なインク水滴等の除去を行うワイパ26が設けられて
いる。記録ヘッド1の移動領域の図1左端にはカートリ
ッジガイド28が配設され、インクカートリッジ27に
固定された針29に対して抜き差しする。カートリッジ
ガイド28内のインクは針29より不図示のインクチュ
ーブを介してインクジェット記録ヘッドに供給される。
カートリッジガイド28上にはキャリッジ2の位置を決
定するためのホームポジション検出用固定フラグ30が
設けられている。また、ホームポジション検出用固定フ
ラグ30はキャリッジ2の移動によってキャリッジ2に
配設されたホームポジションセンサ11のスリット部に
位置するように配置され、これによりホームポジション
の検出がなされる。At the position adjacent to the cap 13 in the moving region of the ink jet recording head 1, the wiping means 25 and the ejection port which mainly absorb water droplets and the like on the ejection port surface of the recording head 1 as the recording head 1 moves. A wiper 26 for removing dust on the surface, unnecessary ink droplets, etc. is provided. A cartridge guide 28 is arranged at the left end of the moving area of the recording head 1 in FIG. 1, and is inserted into and removed from a needle 29 fixed to an ink cartridge 27. The ink in the cartridge guide 28 is supplied from the needle 29 to the inkjet recording head via an ink tube (not shown).
A home position detection fixed flag 30 for determining the position of the carriage 2 is provided on the cartridge guide 28. Further, the home position detecting fixed flag 30 is arranged so as to be located in the slit portion of the home position sensor 11 arranged on the carriage 2 by the movement of the carriage 2, and thereby the home position is detected.
【0019】同様に、カートリッジガイド28上のホー
ムポジション検出用固定フラグ30の図中左側方にはイ
ンクカートリッジ検出用フラグ31が配設されており、
インクカートリッジ27をカートリッジガイド28内に
挿入すると、カートリッジガイド28と一体成形された
インクカートリッジレバー部28aの突起部28bが押
圧されることにより、インクカートリッジレバー部28
aが弾性的に湾曲し、その先端部28cが後方に移動す
る。これにより、インクカートリッジ検出用フラグ31
のカム部31aが上方に押し上げられ、同様にフラグ3
1の軸部31bを中心としてインクカートリッジ検出用
フラグ31が回転させられ、フラグ31cがねた状態と
なる。この結果、フラグ部31cが立ち上がっている場
合には、キャリッジ2の移動によって、ホームポジショ
ンセンサ11がON状態からOFF状態となり、インク
カートリッジ27が装着されていないことが検出され
る。Similarly, an ink cartridge detecting flag 31 is arranged on the left side of the home position detecting fixed flag 30 on the cartridge guide 28 in the figure,
When the ink cartridge 27 is inserted into the cartridge guide 28, the protrusion 28b of the ink cartridge lever portion 28a integrally formed with the cartridge guide 28 is pressed, whereby the ink cartridge lever portion 28
a is elastically curved, and its tip end portion 28c moves rearward. As a result, the ink cartridge detection flag 31
The cam part 31a of the
The ink cartridge detection flag 31 is rotated about the first shaft portion 31b, and the flag 31c is in a bouncing state. As a result, when the flag portion 31c is raised, the home position sensor 11 is changed from the ON state to the OFF state by the movement of the carriage 2, and it is detected that the ink cartridge 27 is not attached.
【0020】さらに、回復手段ホームポジション検出用
フラグ32は図1中カートリッジガイド28の後方に配
設され、その支点32aを中心として回転自在に装着さ
れており、検出用フラグ32はフラグ部32c およびフラ
グ部32cと支点32aに関して反対側に形成されたレ
バー部32bを有し、ポンプカム23に設けられたポン
プカム突起部23aによってレバー部32bが押し上げ
られることにより、フラグ部32cがキャリッジ2に移
動経路中に立ち上げられる。これにより、キャリッジ2
の移動によって、センサ11とフラグ32cとが係合
し、回復手段がそのホームポジションであることを検出
する。また、ホームポジションにない場合には、フラグ
部32cが立ち上げられないため検出はなされない。Further, the recovery means home position detection flag 32 is disposed behind the cartridge guide 28 in FIG. 1 and is rotatably mounted around its fulcrum 32a. The detection flag 32 has a flag portion 32c and a flag portion 32c. The flag portion 32c has a lever portion 32b formed on the opposite side with respect to the fulcrum 32a, and the pump cam protrusion 23a provided on the pump cam 23 pushes up the lever portion 32b to move the flag portion 32c to the carriage 2. Is launched. This allows the carriage 2
By the movement of, the sensor 11 and the flag 32c are engaged, and the recovery means detects that it is at its home position. If the home position is not set, the flag unit 32c is not activated, and thus the detection is not performed.
【0021】本実施例で用いられるホームポジションセ
ンサ11は光透過型センサであり、通常時は受光素子に
より発せられた光が受光素子により受光されセンサはO
N状態にある。フラグがスリット部に挿入されると発光
素子により発せられた光が遮断されるため受光素子に電
流が流れず、センサ11はOFF状態となりフラグの存
在を検出することができる。The home position sensor 11 used in this embodiment is a light transmission type sensor, and normally, the light emitted by the light receiving element is received by the light receiving element and the sensor is O.
It is in the N state. When the flag is inserted into the slit portion, the light emitted by the light emitting element is blocked, so that no current flows through the light receiving element, and the sensor 11 is turned off to detect the presence of the flag.
【0022】以上のように、様々な検出手段としても働
くキャリッジ2は前述のように構成され、ガイド軸3上
を左右に移動することができる。このキャリッジ2の駆
動は、図1中には不図示であるが、従来の技術により行
うことができる。記録中のキャリッジ2は約200乃至
500mm/secの速度で駆動され、エンコーダから
検出した所定位置にて記録シート6上に記録ヘッド1か
らインクを吐出させ、所定の画像信号に基づいた画像を
形成する。As described above, the carriage 2 that also serves as various detecting means is constructed as described above, and can move left and right on the guide shaft 3. Although not shown in FIG. 1, the carriage 2 can be driven by a conventional technique. The carriage 2 during recording is driven at a speed of about 200 to 500 mm / sec, ink is ejected from the recording head 1 onto the recording sheet 6 at a predetermined position detected by the encoder, and an image based on a predetermined image signal is formed. To do.
【0023】記録シート6は、不図示の自動給紙装置ま
たは手差しにより給紙され、ピンチローラバネ57によ
りフリクションローラ5に付勢された、ピンチローラ5
8のローラ対間の給紙される。給紙された記録シート6
は、紙幅検出センサ12等を用いてその先端および幅を
検知することで、画像データに基づいた記録シート6上
の所定位置に記録ヘッド1で記録することができる。フ
ィードモータ21によりフリクションローラ5を駆動さ
せ、1/6インチまたは1/8インチ等の改行量づつ記
録シート6は間欠送りされる。以上のように、キャリッ
ジ2の移動と記録シート6の送りにより、記録シート6
の全域上に所定の画像を形成することができる。さら
に、記録が行われた記録シート6は排紙ローラ59等に
より排出されて、不図示の排紙トレー等にスタックされ
る。The recording sheet 6 is fed by an automatic paper feeder (not shown) or manually fed, and is urged to the friction roller 5 by the pinch roller spring 57.
The paper is fed between the eight roller pairs. Recording sheet 6 fed
By detecting the leading edge and the width of the sheet using the sheet width detection sensor 12 or the like, the recording head 1 can perform recording at a predetermined position on the recording sheet 6 based on image data. The friction roller 5 is driven by the feed motor 21, and the recording sheet 6 is intermittently fed by the line feed amount such as 1/6 inch or 1/8 inch. As described above, by moving the carriage 2 and feeding the recording sheet 6, the recording sheet 6
A predetermined image can be formed on the entire area of the. Further, the recording sheet 6 on which recording has been performed is discharged by the discharge rollers 59 and the like, and is stacked on a discharge tray or the like (not shown).
【0024】(第2実施例)上記第1実施例において、
磁気抵抗効果を用いたいわゆる磁気式リニアエンコーダ
を用いたが、図4および図5に示すように光学式のリニ
アエンコーダを使用してもよい。図中に示すように、リ
ニアエンコーダメモリ部35′はガイド軸3に溝を設け
その溝の部分に180dpiまたは360dpiピッチ
で光吸収体が印刷等により形成される構成となってい
る。リニアエンコーダ検出部36′は図4に示すように
LEDの発光素子33と受光素子34とから構成されて
おり、その反射光の有無等により前記リニアエンコーダ
36′の位置データを検出し、電気信号として出力する
ことが可能となる。この場合、磁気式のものと比べて磁
性体の構造物等の影響を受けることがない。また、メモ
リ部35′をガイド軸3の溝の中に設けることによりキ
ャリッジ2と直接摺動することがないので、摺動等によ
るメモリ部35′の劣化は少なくなる。その他の構成に
ついては、第1実施例と全く同じであり説明を省略す
る。(Second Embodiment) In the first embodiment,
Although a so-called magnetic linear encoder using the magnetoresistive effect is used, an optical linear encoder may be used as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in the figure, the linear encoder memory section 35 'has a structure in which a groove is provided in the guide shaft 3 and a light absorber is formed by printing or the like at a pitch of 180 dpi or 360 dpi in the groove portion. As shown in FIG. 4, the linear encoder detector 36 'is composed of a light emitting element 33 and a light receiving element 34 of an LED. The linear encoder 36' detects the position data of the linear encoder 36 'depending on the presence / absence of reflected light, etc. Can be output as. In this case, the structure of the magnetic material is not affected as compared with the magnetic type. Further, since the memory portion 35 'is provided in the groove of the guide shaft 3, it does not directly slide on the carriage 2, so that the deterioration of the memory portion 35' due to sliding or the like is reduced. The rest of the configuration is exactly the same as that of the first embodiment and will not be described.
【0025】(第3実施例)上記第1および第2実施例
では、記録ヘッド1とインク課27とは別体で、記録ヘ
ッド1と記録シート6とのギャップはキャリッジ2を紙
押さえ板8に突き当てて保つような自動調心型であった
が、図6に示すように記録ヘッド1とインクタンク42
一体型のヘッドカートリッジ41を用い、キャリッジ
2′に設けた長穴に通した偏心軸37を用いて記録ヘッ
ド1と記録シート6とのギャップを決める構成としても
よい。(Third Embodiment) In the first and second embodiments, the recording head 1 and the ink section 27 are separate bodies, and the gap between the recording head 1 and the recording sheet 6 is such that the carriage 2 and the paper pressing plate 8 are provided. Although it was a self-aligning type that abuts against and keeps on the recording head 1 and the ink tank 42, as shown in FIG.
It is also possible to use an integrated head cartridge 41 and determine the gap between the recording head 1 and the recording sheet 6 by using the eccentric shaft 37 that is passed through an elongated hole provided in the carriage 2 '.
【0026】偏心軸37を回転させるとキャリッジ2′
はガイド軸3を中心としてA、B方向に振ることができ
る。キャリッジ2′がA、B方向に振れると記録ヘッド
1はC、D方向に振れるので、この偏心軸37の角度位
置を適切な位置に設定することで所望の記録ヘッド1と
記録シート6とのギャップを設定することができる。こ
のとき、キャリッジ2′の角度が振れても、リニアエン
コーダ検出部36がメモリ部35を追従することができ
るように、メモリ部の対応幅を広くとる構成となってい
る。本実施例の場合、自動調心型およびヘッド・インク
タンク別体型と比べて、構成部品の点数が少なくてす
む。その他の構成については、第1の実施例と同じであ
り説明を省略する。When the eccentric shaft 37 is rotated, the carriage 2 '
Can be swung in the A and B directions about the guide shaft 3. When the carriage 2'is swung in the A and B directions, the print head 1 is swung in the C and D directions. Therefore, by setting the angular position of the eccentric shaft 37 to an appropriate position, the desired print head 1 and print sheet 6 are separated. The gap can be set. At this time, the corresponding width of the memory unit is wide so that the linear encoder detection unit 36 can follow the memory unit 35 even if the angle of the carriage 2'is varied. In the case of this embodiment, the number of constituent parts can be reduced as compared with the self-aligning type and the head / ink tank separate type. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment and will not be described.
【0027】第1実施例においては、磁気式リニアエン
コーダを用い、そのメモリ部36はガイド軸3の一部に
設ける構成としたが、図7に示すように、ガイド軸3全
体を磁性合金で成形してもよい。そして、検出部36と
対向している部分が着磁部35aとなるように構成され
ている。本実施例の場合、製造上の工程および作業性を
向上させることができる。その他の構成については第1
実施例と同じであり説明を省略する。In the first embodiment, a magnetic linear encoder is used, and the memory section 36 is provided in a part of the guide shaft 3. However, as shown in FIG. 7, the entire guide shaft 3 is made of a magnetic alloy. You may shape. Then, the portion facing the detection unit 36 is configured to be the magnetized portion 35a. In the case of this embodiment, the manufacturing process and workability can be improved. Other configurations are first
The description is omitted because it is the same as the embodiment.
【0028】本発明では、記録ヘッドの絶対位置をリニ
アエンコーダにより検出し、記録ヘッドの駆動および記
録ヘッドを搭載したキャップのモータの駆動等を制御し
ているので、高精度な制御が可能になり、高精細、高画
質画像を提供することができるとともに、次のような効
果がある。 1) 検出ヘッドを記録ヘッドに設け、メモリ手段を記
録シートと記録ヘッドとのギャップ調整機構の回転中心
にあるキャリッジのガイド軸に設けた構成により、リニ
アエンコーダの検出ヘッドとメモリ部の間隔を常に一定
に保つことができるので、高い読取精度を確保すること
ができ、信頼性が向上する。 2) リニアエンコーダのメモリ部をキャリッジのガイ
ド軸に設けた構成により、構成が簡単になりコストダウ
ン、装置サイズの小型化を実現することができる。 3) ガイド軸に溝を設け、この溝中にリニアエンコー
ダのメモリ部を設けたことで、このメモリ部がキャリッ
ジと摺動することがなく、摺動等による劣化を少なくす
ることができる。In the present invention, since the absolute position of the recording head is detected by the linear encoder and the driving of the recording head and the motor of the cap equipped with the recording head are controlled, high-precision control becomes possible. It is possible to provide high-definition and high-quality images, and there are the following effects. 1) The detection head is provided on the recording head, and the memory means is provided on the guide shaft of the carriage at the center of rotation of the gap adjusting mechanism between the recording sheet and the recording head. Since it can be kept constant, high reading accuracy can be secured and reliability is improved. 2) With the configuration in which the memory unit of the linear encoder is provided on the guide shaft of the carriage, the configuration can be simplified, the cost can be reduced, and the device size can be reduced. 3) Since the guide shaft is provided with a groove and the memory portion of the linear encoder is provided in the groove, the memory portion does not slide on the carriage, and deterioration due to sliding or the like can be reduced.
【0029】なお、本発明は、インクジェット記録装置
のような記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気
機械変換体等を用いる記録手段(記録ヘッド)を使用す
るものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する方式のインクジェット記録装置にお
いて優れた効果をもたらすものである。かかる方式によ
れば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからであ
る。The present invention can be applied to a recording apparatus such as an ink jet recording apparatus which uses a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. This brings an excellent effect in an ink jet recording apparatus of a type that ejects ink by utilizing thermal energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【0030】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。Regarding the typical structure and principle thereof, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740 are incorporated.
This is preferably done using the basic principles disclosed in 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , Generates heat energy in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. So effective.
【0031】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.
【0032】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the above is associated with the discharge portion. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0033】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材(記録媒体)の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。Further, as described above, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording material (recording medium) which can be recorded by the recording apparatus. . As such a recording head,
Either a structure that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a structure as one recording head integrally formed may be used. In addition, even with the serial type as in the above example, the recording head fixed to the device main body,
Alternatively, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the device body and supply ink from the device body when mounted on the device body, or an ink tank is integrally provided on the recording head itself. The present invention is also effective when the cartridge type recording head described above is used.
【0034】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means or preliminary auxiliary means to the recording head provided as a constitution of the recording apparatus in the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. Specifically, in addition to the above-mentioned capping means, cleaning means, and suction recovery means for the recording head, a pressure-type recovery means, an electrothermal converter, or a heating other than this. It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary heating means using an element or a combination thereof and a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording.
【0035】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。As described above, regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of recording heads having different recording colors and densities are provided. A plurality of inks may be provided corresponding to the ink. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either the recording head is integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of color colors or full colors by color mixing.
【0036】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one that has already started to solidify when it reaches the recording medium.
【0037】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-54.
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a form in which the electrothermal converter is opposed to a liquid sheet or a solid material held in the recesses or through holes of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0038】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. And the like may be used.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段から被記録材へ記録を行なう記録装
置において、記録手段の絶対位置を検出するためのリニ
アエンコーダを備え、該リニアエンコーダの検出ヘッド
は上記記録手段に設けられ、上記リニアエンコーダのメ
モリ手段は上記記録手段の移動を案内するためのガイド
軸に設けられている構成としたので、リニアエンコーダ
の検出ヘッドとメモリ部との間隔を常に一定に保持し
て、高精度な読取精度を確保することにより、信頼性の
高い記録装置が提供される。As is apparent from the above description, according to the present invention, a linear encoder for detecting the absolute position of the recording means is provided in the recording apparatus for recording on the recording material from the recording means. Since the detection head of the encoder is provided in the recording means and the memory means of the linear encoder is provided in the guide shaft for guiding the movement of the recording means, the detection head of the linear encoder and the memory section are A highly reliable recording device is provided by always maintaining a constant interval and ensuring high reading accuracy.
【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
1の実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of a first embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.
【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.
【図3】図2は、キャリッジ部およびインクカートリッ
ジ部の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing configurations of a carriage section and an ink cartridge section.
【図4】第2の実施例にかかるキャリッジ部およびイン
クカートリッジ部の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing configurations of a carriage unit and an ink cartridge unit according to a second embodiment.
【図5】第2の実施例にかかるリニアエンコーダメモリ
部の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a linear encoder memory unit according to a second embodiment.
【図6】第3の実施例にかかるキャリッジ部の構成を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a carriage unit according to a third embodiment.
【図7】第4の実施例にかかるキャリッジ部およびイン
クカートリッジ部の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing configurations of a carriage unit and an ink cartridge unit according to a fourth embodiment.
1 記録手段(記録ヘッド=ヘッドカートリッジ) 2 キャリジ 3 ガイド軸 4 プラテン 6 記録シート 9 ヘッドコネクタ 10 ヘッドプリント基板 11 ホームポジションセンサ 12 紙幅検出センサ 13 キャップ 14 回復手段移動部 15 回復手段軸 16 カム 17 回復手段アーム部 18 ばね 19 伝達切換ギヤ列 27 インクカートリッジ 28 カートリッジガイド 30 ホームポジション検出用固定フラグ 31 ホームポジション検出用フラグ 33 発光素子 34 受光素子 36 リニアエンコーダメモリ部 37 偏心軸 1 Recording Means (Recording Head = Head Cartridge) 2 Carriage 3 Guide Axis 4 Platen 6 Recording Sheet 9 Head Connector 10 Head Printed Circuit Board 11 Home Position Sensor 12 Paper Width Detection Sensor 13 Cap 14 Recovery Means Shaft 15 Recovery Means Shaft 16 Cam 17 Recovery Means Arm unit 18 Spring 19 Transmission switching gear train 27 Ink cartridge 28 Cartridge guide 30 Home position detection fixed flag 31 Home position detection flag 33 Light emitting element 34 Light receiving element 36 Linear encoder memory unit 37 Eccentric shaft
Claims (6)
記録装置において、記録手段の絶対位置を検出するため
のリニアエンコーダを備え、該リニアエンコーダの検出
ヘッドは上記記録手段に設けられ、上記リニアエンコー
ダのメモリ手段は上記記録手段の移動を案内するための
ガイド軸に設けられていることを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus for recording from a recording means to a recording material, comprising a linear encoder for detecting an absolute position of the recording means, and a detection head of the linear encoder is provided in the recording means, and the linear encoder is provided. The recording device, wherein the memory means of the encoder is provided on a guide shaft for guiding the movement of the recording means.
成された溝の中に設けられていることを特徴とする請求
項1の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the memory means is provided in a groove formed in the guide shaft.
とのギャップ調整機構の回転中心であることを特徴とす
る請求項1または2の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guide shaft is a rotation center of a gap adjusting mechanism between the recording material and the recording means.
らなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項
の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guide shaft is substantially made of a magnetic alloy.
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1の記録装置。5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording unit including an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink.
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項5の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13515193A JPH06320820A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13515193A JPH06320820A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320820A true JPH06320820A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=15145013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13515193A Pending JPH06320820A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06320820A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008260163A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus and liquid ejecting apparatus |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP13515193A patent/JPH06320820A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008260163A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus and liquid ejecting apparatus |
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