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JPH0632449A - Wafer carrying and storing system in manufacturing processing for semiconductor - Google Patents

Wafer carrying and storing system in manufacturing processing for semiconductor

Info

Publication number
JPH0632449A
JPH0632449A JP5055100A JP5510093A JPH0632449A JP H0632449 A JPH0632449 A JP H0632449A JP 5055100 A JP5055100 A JP 5055100A JP 5510093 A JP5510093 A JP 5510093A JP H0632449 A JPH0632449 A JP H0632449A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage box
wafer
storage
storing
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5055100A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Takeuchi
則行 竹内
Masao Matsumura
正夫 松村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Priority to JP5055100A priority Critical patent/JPH0632449A/en
Publication of JPH0632449A publication Critical patent/JPH0632449A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the surface of a wafer from being stained with particles in manufacturing processes for a semiconductor by using a wafer storing box the inside of which is evacuated for the movement and the temporary storage of each wafer, and concurrently providing a means by which each wafer is automatically housed in and taken out of the storing box, and also is automatically carried/stored. CONSTITUTION:As for a wafer carrying/storing system in manufacturing processes for wafers, an exclusive vacuum carrier 103 is housed in a wafer storing box 106, and the inside of the box is then evacuated by a storing box cap closing means 105. The wafer storing box 106 is carried so as to be housed in a main stocker 107. Next, the wafer storing box 106 is carried in to a processing line by means of carriage among processes. Temporary storing is carried out by local stockers 108 and 109. Respective processing devices include mixedly a batch process 110 and a process for counting the number of sheets 111, also include processing means 116 which does not match a fully automatic storing cap closing means 117, however all of these are properly utilized. Each wafer which has been processed, is then forwarded to the following process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は半導体製造プロセスにお
いて、ウエハの搬送・保管に内部を真空状態としたウエ
ハ保管箱を積極的に利用する半導体製造プロセスにおけ
るウエハ搬送・保管システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process which positively utilizes a wafer storage box having a vacuum inside for transferring / storing wafers in the semiconductor manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来技術】従来半導体製造プロセスにおいて、大気中
でウエハを搬送・保管する場合、通常はプラスチックケ
ースを用い、該プラスチックケースにウエハを収納して
搬送・保管をしている。また、ウエハの粒子汚染を軽減
する目的で内部を真空排気する保管箱も市販されてい
る。しかしながらこの保管箱はその内部を直接真空排気
したり大気開放するために手動バルブを取り付けたり、
手で開口キャップを開閉したりしていた。そのため保管
箱にウエハを収納したり取り出したりする等の操作が煩
雑で、且つ重量が大きくなる等の問題があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, when a wafer is transferred and stored in the atmosphere, a plastic case is usually used, and the wafer is stored and transferred and stored in the plastic case. In addition, a storage box whose inside is evacuated for the purpose of reducing particle contamination of the wafer is also commercially available. However, this storage box is equipped with a manual valve to directly evacuate the inside of the storage box or open it to the atmosphere.
I used to open and close the opening cap by hand. Therefore, there are problems that operations such as storing and taking out wafers in the storage box are complicated and the weight is increased.

【0003】上記問題点を解決するため、例えば特願平
2−312825号の明細書及び図面に開示された装置
がある。該装置はウエハを保管箱内に収容或いは取り出
すのに間接的に排気・開放を行い、且つ開口部カバーの
自動開閉の方法を用い、操作を容易にし、重量の軽減を
図ったものである。
In order to solve the above problems, there is an apparatus disclosed in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2-312825. This apparatus is intended to facilitate the operation and reduce the weight by indirectly exhausting and opening the wafer for storage in the storage box and automatically opening and closing the opening cover.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平2−312825号の明細書及び図面に開示された
装置も、保管箱単独の操作の改善であり、半導体製造プ
ロセスにおいて、距離的に離れたプロセス間のウエハの
搬送・保管にこのような内部を真空状態としたウエハ保
管箱を積極的に利用することを考えて提案されたもので
はなく、このようなウエハ搬送・保管装置に好適なもの
ではなかった。
However, the apparatus disclosed in the specification and drawings of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2-312825 is also an improvement in the operation of the storage box alone, and in the semiconductor manufacturing process, there is a distance. It is not proposed in consideration of positively utilizing a wafer storage box whose inside is in a vacuum state for transferring and storing wafers between processes, and is suitable for such a wafer transfer / storage device. It wasn't something.

【0005】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、半導体製造プロセスにおいて、各プロセス間のウエ
ハの搬送・保管に内部を真空状態としたウエハ保管箱を
積極的に活用した半導体製造プロセスにおけるウエハ搬
送・保管システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and in the semiconductor manufacturing process, a semiconductor manufacturing process which positively utilizes a wafer storage box having a vacuum inside for transferring and storing wafers between the processes. It is an object of the present invention to provide a wafer transfer / storage system in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、半導体製造プロセスにおけるウエハ搬送・保
管システムを、半導体製造プロセスにおける大気中での
プロセスと真空中でのプロセスとの間及びそれぞれの各
プロセス間のウエハの移動並びに一時保管に、内部を真
空状態としたウエハ保管箱を用いると共に、該保管箱へ
のウエハの収納、該保管箱からのウエハの取り出し、及
びウエハの搬送・保管を自動的に行う自動収納・取出・
搬送・保管手段を設けて構成した。
In order to solve the above problems, the present invention provides a wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process between a process in the atmosphere and a process in vacuum in the semiconductor manufacturing process, and respectively. A wafer storage box with a vacuum inside is used for the transfer and temporary storage of the wafer between the processes, and the wafer is stored in the storage box, the wafer is taken out of the storage box, and the wafer is transferred and stored. Automatic storage / removal
It was constructed by providing transportation and storage means.

【0007】前記自動収納・取出・搬送・保管手段は前
記保管箱へのウエハの収納及び保管箱からの取り出しに
際して、大気中でのプロセスと保管箱との連結について
は該保管箱を大気に開放し、真空中でのプロセスと保管
箱との連結については保管箱を大気に開放せず真空に維
持したままとする機能を有することを特徴とする。
The automatic storage / unloading / transporting / storing means opens the storage box to the atmosphere when the wafer is stored in the storage box and is taken out from the storage box with respect to the connection between the process in the atmosphere and the storage box. However, the connection between the process in a vacuum and the storage box is characterized by having a function of keeping the storage box in a vacuum without opening it to the atmosphere.

【0008】前記自動収納・取出・搬送・保管手段は保
管箱を各プロセスに連結するに当たり、複数台の保管箱
へのウエハの収納及び複数台の保管箱からの取り出しが
できる機能を有することを特徴とする。
When the storage box is connected to each process, the automatic storage / unloading / transporting / storing means has a function of storing wafers in a plurality of storage boxes and taking out wafers from the plurality of storage boxes. Characterize.

【0009】また、前記保管箱を洗浄する保管箱洗浄手
段を設けたことを特徴とする。
Further, a storage box cleaning means for cleaning the storage box is provided.

【0010】[0010]

【作用】上記のようにウエハ搬送・保管装置に、内部を
真空状態としてウエハを保管する保管箱を用い、自動収
納・取出・搬送・保管手段により、保管箱へのウエハの
収納、該保管箱からのウエハの取り出し、及びウエハの
搬送・保管を自動的に行うので、半導体製造プロセスに
おいて、プロセス間のウエハの搬送・保管をウエハ表面
を粒子で汚染させることなく行うことが可能となる。
As described above, the wafer transfer / storage apparatus uses the storage box for storing the wafer in a vacuum state, and the automatic storage / unloading / transfer / storage means stores the wafer in the storage box. Since the wafer is automatically taken out from the wafer and the wafer is transferred / stored automatically, the wafer can be transferred / stored between the processes in the semiconductor manufacturing process without contaminating the surface of the wafer with particles.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

〔実施例1〕図1は本発明の半導体製造プロセスにおけ
るウエハ搬送・保管システムの構成を示す図で、大気中
でのプロセスと真空中でのプロセスとの間及び各プロセ
ス間のウエハの一時保管に、内部を真空状態としたウエ
ハ保管箱を用いたシステムの構成及び各工程の流れを示
す図である。以下、本システムの概略を説明する。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process according to the present invention. Temporary storage of a wafer between a process in the atmosphere and a process in a vacuum and between the processes. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a system using a wafer storage box whose inside is in a vacuum state and a flow of each process. The outline of this system will be described below.

【0012】先ず、ウエハ101が工場内に入荷された
後、前工程としてキャリア毎に洗浄乾燥工程102にお
いて洗浄及び乾燥した後、キャリア移載工程104によ
り真空専用キャリア103にウエハを移載置する。続い
て保管箱キャップ開閉装置(真空BOX装置)105
で、この真空専用キャリア103をウエハ保管箱106
に収納した後、該ウエハ保管箱106の内部を真空排気
する。
First, after the wafer 101 is received in the factory, it is cleaned and dried in the cleaning / drying step 102 for each carrier as a pre-process, and then the wafer is transferred to the vacuum dedicated carrier 103 by the carrier transfer step 104. . Subsequently, the storage box cap opening / closing device (vacuum box device) 105
Then, this vacuum-dedicated carrier 103 is attached to the wafer storage box 106.
Then, the inside of the wafer storage box 106 is evacuated.

【0013】次に、このウエハ保管箱106を搬送し、
メインストッカー107に収納する。このメインストッ
カー107は多くのウエハ保管箱106を保管するため
の装置で、ウエハ保管箱106の内部圧力を計測しなが
ら、この圧力を略一定(真空度を略一定)に保つよう
に、ウエハ保管箱106の内部を常時又は定期的に真空
排気できるようになっている。
Next, the wafer storage box 106 is transported,
Stored in the main stocker 107. The main stocker 107 is a device for storing a large number of wafer storage boxes 106. The main stocker 107 measures the internal pressure of the wafer storage box 106 and keeps the wafer storage so as to keep this pressure substantially constant (the degree of vacuum is substantially constant). The inside of the box 106 can be evacuated constantly or periodically.

【0014】次にプロセス工程112乃至プロセス工程
115からウエハ供給の要請があると、ウエハ保管箱1
06はメインストッカー107から工程間搬送により、
そのプロセス工程ラインに搬送される。そしてただちに
プロセスに接続されない場合は、ローカルストッカー1
08,109に収納される。このローカルストッカー1
08,109はプロセス工程の一時保管を目的としたも
ので、ウエハ保管箱106の収納数はそれほど多くな
い。但し万一長期の保管となった場合に備え、メインス
トッカー107と同様、ウエハ保管箱106の内部圧力
を計測しつつ、圧力を一定に保つことができるように、
常時又は定期的にウエハ保管箱106の内を真空排気で
きるようになっている。
Next, when a wafer supply request is issued from the process steps 112 to 115, the wafer storage box 1
06 is transferred from the main stocker 107 between processes,
It is transported to the process line. And if not immediately connected to the process, the local stocker 1
It is stored in 08 and 109. This local stocker 1
08 and 109 are intended for temporary storage of process steps, and the number of stored wafer storage boxes 106 is not so large. However, in case of long-term storage, just like the main stocker 107, the internal pressure of the wafer storage box 106 can be measured and the pressure can be kept constant.
The inside of the wafer storage box 106 can be evacuated constantly or regularly.

【0015】次に各プロセス装置はバッチ処理110と
枚葉処理111とが混在していたり、全自動保管キャッ
プ開閉装置に対応しないプロセス装置もある。そのた
め、真空のウエハ保管箱106内から大気中に真空専用
キャリア103を取り出さなければならないこともあ
る。従って、ウエハ保管箱106のキャップを開閉する
保管箱キャップ開閉装置には、このようなウエハ保管箱
106内の真空破壊をする用途に用いる簡易型の簡易保
管箱キャップ開閉装置116と、真空破壊をしない全自
動型の全自動保管箱キャップ開閉装置117とがあり、
両者を適切に使い分けている。
Next, each process apparatus may include a batch processing 110 and a single-wafer processing 111, or may not be a fully automatic storage cap opening / closing apparatus. Therefore, it may be necessary to take out the vacuum dedicated carrier 103 from the vacuum wafer storage box 106 to the atmosphere. Therefore, the storage box cap opening / closing device for opening / closing the cap of the wafer storage box 106 includes a simple type simple storage box cap opening / closing device 116 used for the purpose of breaking the vacuum in the wafer storage box 106. There is a fully automatic storage box cap opening / closing device 117,
Both are used properly.

【0016】全自動保管箱キャップ開閉装置117に対
応していないプロセスの場合には、簡易保管箱キャップ
開閉装置116を用い、Aに示すようにウエハ保管箱1
06の内部の真空を破壊して真空専用ウエハキャリア1
03を大気中へ取り出し、これをプロセス工程112及
びプロセス工程114内のプロセス装置112−1,1
14−1にセットする。ここでバッチ処理の場合はウエ
ハキャリア毎に、枚葉処理の場合はウエハ1枚毎に処理
される。そして処理が終了したら、再び真空専用キャリ
ア103を大気中に取り出してウエハ保管箱106内に
収納し、簡易保管箱キャップ開閉装置116を用いて真
空専用キャリア103をウエハ保管箱106内に真空保
管する。
In the case of a process which does not correspond to the fully automatic storage box cap opening / closing device 117, the simple storage box cap opening / closing device 116 is used and the wafer storage box 1
Wafer carrier 1 for exclusive use of vacuum by breaking the vacuum inside 06
03 into the atmosphere, and the process equipment 112-1, 1 in process step 112 and process step 114.
Set it to 14-1. Here, in the case of batch processing, each wafer carrier is processed, and in the case of single wafer processing, each wafer is processed. When the processing is completed, the vacuum-dedicated carrier 103 is again taken out into the atmosphere and stored in the wafer storage box 106, and the vacuum-dedicated carrier 103 is vacuum-stored in the wafer storage box 106 by using the simple storage box cap opening / closing device 116. .

【0017】また、全自動保管箱キャップ開閉装置11
7に対応しているプロセス工程113及びプロセス工程
115の場合は、例えば後述実施例2での述べるような
方法で、ウエハ保管箱106内の真空を破壊することな
く、真空専用キャリア103を取り出し、真空状態の各
プロセス装置又は搬送路113−1,115−1にセッ
トして全ての操作を終了する。
Further, a fully automatic storage box cap opening / closing device 11
In the case of the process step 113 and the process step 115 corresponding to No. 7, the vacuum dedicated carrier 103 is taken out without breaking the vacuum in the wafer storage box 106, for example, by the method as described in Example 2 below. The process is set in each vacuum process device or the transport paths 113-1 and 115-1 and all the operations are completed.

【0018】上記のような形態で一つのプロセス工程が
終了すると、再び工程間の搬送により次のプロセス工程
ラインに搬送されるか、ただちに次のプロセス工程に搬
送されない場合は、ローカルストッカー118に収納さ
れる。こうして全てのプロセス工程が終了すると、最後
にウエハ保管箱キャップ開閉装置119を用いて、ウエ
ハ保管箱106から真空用専用キャリア103を取り出
し、後工程のためにウエハを再び通常の搬送キャリア1
22に移載する。
When one process step is completed in the above-described manner, it is transferred to the next process step line again by the transfer between steps, or if it is not immediately transferred to the next process step, it is stored in the local stocker 118. To be done. When all the process steps are completed in this manner, finally, the wafer storage box cap opening / closing device 119 is used to take out the dedicated vacuum carrier 103 from the wafer storage box 106, and the wafer is again transferred to the normal transfer carrier 1 for the subsequent steps.
Reprinted on 22.

【0019】一方、一度又は所定回使用されたウエハ保
管箱106、キャップ106a及び真空用専用キャリア
103は各々洗浄・乾燥工程120,121を経て洗浄
及び乾燥された後、ウエハ受入れ・洗浄・乾燥工程の保
管箱キャップ開閉装置(真空BOX装置)105に送ら
れる。なお、必要に応じてウエハ保管箱106、キャッ
プ106a及び真空専用キャリヤ103の洗浄・乾燥工
程は任意の個所で実施されるし、必要に応じての個所に
ウエハ保管箱キャップ開閉装置に送られるようになって
いる。
On the other hand, the wafer storage box 106, the cap 106a and the vacuum carrier 103 which have been used once or a predetermined number of times are cleaned and dried through cleaning / drying steps 120 and 121, respectively, and then a wafer receiving / cleaning / drying step. To the storage box cap opening / closing device (vacuum BOX device) 105. It should be noted that the cleaning / drying process of the wafer storage box 106, the cap 106a, and the vacuum-dedicated carrier 103 may be carried out at any place as necessary, and may be sent to the wafer storage box cap opening / closing device at any place as necessary. It has become.

【0020】〔実施例2〕図2は本発明の半導体製造プ
ロセスにおける全自動型の保管箱キャップ開閉装置の
(図1の全自動保管箱キャップ開閉装置)の概略構成を
示す図である。本全自動保管箱キャップ開閉装置は、保
管箱ローディング装置1、駆動装置2、保管箱接続室
3、ゲートバルブ装置4、保管箱内容物収納取出装置5
及びロボット6で構成される。
[Embodiment 2] FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a fully automatic storage box cap opening / closing device (a fully automatic storage box cap opening / closing device of FIG. 1) in the semiconductor manufacturing process of the present invention. This fully-automatic storage box cap opening / closing device includes a storage box loading device 1, a driving device 2, a storage box connection chamber 3, a gate valve device 4, and a storage box content storage / extraction device 5.
And a robot 6.

【0021】保管箱ローディング装置1は空又はウエハ
が収容されたケースが入った保管箱8を所定場所から移
送し、保管箱接続室3の装着口3−1に装着する装置で
あり、搬送台1−1に保管箱8を載置する保管箱載置台
1−2が配設されている。該保管箱載置台1−2はネジ
式の伝達ロッド1−3を介してモータ1−4に連結され
ており、該モータ1−4を駆動することにより、矢印A
方向に移動できるようになっている。
The storage box loading device 1 is a device for transferring a storage box 8 containing a case containing an empty wafer or a wafer from a predetermined location and mounting the storage box 8 in the mounting port 3-1 of the storage box connection chamber 3. A storage box mounting base 1-2 on which the storage box 8 is mounted is provided in 1-1. The storage box mounting table 1-2 is connected to a motor 1-4 via a screw type transmission rod 1-3, and by driving the motor 1-4, an arrow A
You can move in any direction.

【0022】駆動装置2はネジ式の昇降ロッド2−1を
図示しない回転手段により矢印B方向に回転させること
により、昇降スライド2−2が矢印Cに示すように昇降
するようになっている。昇降スライド2−2の上にはキ
ャップ開閉機構2−3が配設されており、該キャップ開
閉機構2−3はネジ式の伝達ロッド2−5を介して矢印
D方向に移動できるようになっている。
The drive device 2 is configured such that the screw type elevating rod 2-1 is rotated in the direction of arrow B by a rotating means (not shown) so that the elevating slide 2-2 is elevated as indicated by arrow C. A cap opening / closing mechanism 2-3 is provided on the elevating slide 2-2, and the cap opening / closing mechanism 2-3 can be moved in the direction of arrow D via a screw type transmission rod 2-5. ing.

【0023】保管箱接続室3は室部3−2を有し、該室
部3−2は前述の装着口3−1と出入口3−3が設けら
れている。また、室部3−2の底部とキャップ開閉機構
2−3の台部との間に伸縮自在なベローズ9が設けられ
ている。また、室部3−2には真空装置に通ずる配管3
−4がバルブ3−5を介して接続されている。
The storage box connection chamber 3 has a chamber portion 3-2, and the chamber portion 3-2 is provided with the above-mentioned mounting port 3-1 and entrance / exit port 3-3. An expandable bellows 9 is provided between the bottom of the chamber 3-2 and the base of the cap opening / closing mechanism 2-3. In addition, the piping 3 leading to the vacuum device is provided in the chamber 3-2.
-4 is connected via a valve 3-5.

【0024】ゲートバルブ装置4はゲートバルブ室4−
1の内部にゲートバルブ4−2が配設された構成であ
る。該ゲートバルブ4−2は駆動装置4−3により矢印
Eに示すように、上下方向及び左右方向に移動できるよ
うになっている。また、ゲートバルブ室4−1には出入
口4−4、4−5が設けられている。
The gate valve device 4 includes a gate valve chamber 4-
1 has a structure in which a gate valve 4-2 is arranged inside. The gate valve 4-2 can be moved in the up-down direction and the left-right direction by a drive device 4-3 as shown by an arrow E. Further, the gate valve chamber 4-1 is provided with doorways 4-4 and 4-5.

【0025】保管箱内容物収納取出装置5は室部5−1
にロボット6のアーム6−1が配置された構成であり、
該室部5−1には出入口5−2、5−3が設けられてい
る。アーム6−1は矢印F,G方向に回転移動自在にな
っている。室部5−1は真空装置に通ずる配管5−5が
バルブ5−6を介して接続されている。また、出入口5
−3にはゲートバルブ7を介して接続装置10が連結さ
れている。なお、3−6,3−7,4−6,5−4はそ
れぞれOリング等のシール部材である。
The storage box contents storage / extraction device 5 is a room 5-1.
In the configuration, the arm 6-1 of the robot 6 is arranged in
The chamber 5-1 is provided with doorways 5-2 and 5-3. The arm 6-1 is rotatable in the directions of arrows F and G. A pipe 5-5 leading to the vacuum device is connected to the chamber 5-1 via a valve 5-6. In addition, doorway 5
A connection device 10 is connected to -3 via a gate valve 7. Note that 3-6, 3-7, 4-6, 5-4 are sealing members such as O-rings.

【0026】保管箱8は、図3にその断面を示すよう
に、保管箱本体8−1の内部を真空状態にして開口(入
口)にキャップ8−3がシール部材8−6を介在させて
吸着されている。そしてキャップ8−3を覆って保管箱
防塵カバー8−4がシール部材8−7を介在させて吸着
されている。この場合キャップ8−3と保護箱防塵カバ
ー8−4の間も真空である。また、保管箱接続室3の室
部3−2内は真空状態にし装着口3−1に接続室防塵カ
バー3−8をシール部材3−6を介在させて吸着させて
おく。
As shown in the cross section of FIG. 3, the storage box 8 has a vacuum state inside the storage box main body 8-1 and a cap 8-3 at the opening (entrance) with a seal member 8-6 interposed. Adsorbed. Then, a storage box dust cover 8-4 covering the cap 8-3 is adsorbed through a seal member 8-7. In this case, the vacuum is also present between the cap 8-3 and the protective box dustproof cover 8-4. Further, the inside of the chamber 3-2 of the storage box connection chamber 3 is placed in a vacuum state, and the connection chamber dust cover 3-8 is adsorbed to the mounting port 3-1 with the seal member 3-6 interposed.

【0027】上記構成の全自動保管箱キャップ開閉装置
において、保管箱8からウエハ等の内容物を収納及び保
管箱8から取り出すための動作を説明する。図5,図6
は収納工程を示すフロー図である。先ず始めに保管箱接
続室3のバルブ3−5を開き、室部3−2を大気に開放
する(ステップST1)。室部3−2を大気に開放した
状態で図4に示すように接続室防塵カバー3−8を外し
(ステップST2)、図示しない空箱ストッカーより空
の保管箱8を搬入し(ステップST3)、図示しない装
置を用いて保管箱防塵カバー8−4を外す(ステップS
T4)。次に保管箱ローディング装置1により、保管箱
の鍔部8−2を押しつけて保管箱8をロードする(ステ
ップST5)。
In the fully automatic storage box cap opening / closing device having the above-mentioned structure, the operation for storing and withdrawing the contents such as wafers from the storage box 8 will be described. 5 and 6
FIG. 6 is a flow chart showing a storing process. First, the valve 3-5 of the storage box connection chamber 3 is opened to open the chamber 3-2 to the atmosphere (step ST1). With the chamber 3-2 open to the atmosphere, the connection chamber dust cover 3-8 is removed as shown in FIG. 4 (step ST2), and the empty storage box 8 is carried in from the empty box stocker (not shown) (step ST3). , The storage box dustproof cover 8-4 is removed using a device not shown (step S
T4). Next, the storage box loading device 1 presses the collar portion 8-2 of the storage box to load the storage box 8 (step ST5).

【0028】続いて、キャップ開閉機構2−3をキャッ
プ8−3に掛ける(ステップST6)。続いて配管3−
4を介して図示しない真空装置により、室部3−2の真
空排気を行い、該室部3−2を真空状態とする(ステッ
プST7)。このように室部3−2内を真空状態とし、
保管箱本体8−1内(真空状態)と室部3−2内との間
に圧力差を無くし、キャップ開閉装置2−3を矢印D方
向(右側)に移動すると共に、昇降スライド2−2を矢
印C方向(下降)に移動させ、キャップ8−3を外す
(ステップST8)。ここで、プロセスが大気プロセス
である場合は、配管3−4を介して室部3−2を大気に
開放する(ステップST9)。
Subsequently, the cap opening / closing mechanism 2-3 is hung on the cap 8-3 (step ST6). Then piping 3-
The chamber 3-2 is evacuated by a vacuum device (not shown) via 4 to bring the chamber 3-2 into a vacuum state (step ST7). In this way, the inside of the chamber 3-2 is evacuated,
The pressure difference between the inside of the storage box body 8-1 (vacuum state) and the inside of the chamber 3-2 is eliminated, the cap opening / closing device 2-3 is moved in the direction of arrow D (right side), and the elevating slide 2-2. Is moved in the direction of arrow C (down), and the cap 8-3 is removed (step ST8). If the process is an atmospheric process, the chamber 3-2 is opened to the atmosphere via the pipe 3-4 (step ST9).

【0029】次に、ゲートバルブ装置4の駆動装置4−
3を駆動しゲートバルブ4−2を矢印E方向(左側及び
下降)に移動させてゲートバルブ4−2を開く(ステッ
プST10)。この状態で、ロボット6のアーム6−1
により保管箱内容物を接続装置10より取り出し(この
場合ゲートバルブ7は開いている)保管箱8内に収納す
る(ステップST11)。続いてゲートバルブ4−2を
閉じる(ステップST12)。ここで大気プロセスであ
る場合は、配管3−4を介して室部3−2及び保管箱8
−1内部の真空排気を行い、該室部3−2及び保管箱8
−1内部を真空状態とする(ステップST13)。
Next, the drive unit 4-of the gate valve unit 4
3 is driven to move the gate valve 4-2 in the direction of arrow E (leftward and downward) to open the gate valve 4-2 (step ST10). In this state, the arm 6-1 of the robot 6
Thus, the contents of the storage box are taken out from the connection device 10 (in this case, the gate valve 7 is open) and stored in the storage box 8 (step ST11). Then, the gate valve 4-2 is closed (step ST12). In the case of the atmospheric process, the chamber 3-2 and the storage box 8 are connected via the pipe 3-4.
-1 The inside of the chamber 3-2 and the storage box 8 are evacuated.
The inside of -1 is brought into a vacuum state (step ST13).

【0030】次に、保管箱本体8−1の開口をキャップ
8−3で閉じ(ステップST14)、室部3−2内を大
気に開放する(ステップST15)。これにより、保管
箱本体8−1内が真空状態で室部3−2内が大気状態で
あるから、キャップ8−3は開口部に吸着される。続い
て、キャップ開閉装置2−3をキャップ8−3から外し
(ステップST16)、保管箱ローディング装置1によ
り保管箱8をアンロードする(ステップST17)。続
いて、図示しない装置を用いて、保管箱8のキャップ8
−3を図3に示すように保管箱防塵カバー8−4で覆い
(ステップST18)、保管箱8を他のプロセス又はス
トッカーに搬出する(ステップST19)。
Next, the opening of the storage box body 8-1 is closed by the cap 8-3 (step ST14), and the inside of the chamber 3-2 is opened to the atmosphere (step ST15). As a result, since the inside of the storage box body 8-1 is in a vacuum state and the inside of the chamber 3-2 is in an atmospheric state, the cap 8-3 is adsorbed to the opening. Then, the cap opening / closing device 2-3 is removed from the cap 8-3 (step ST16), and the storage box 8 is unloaded by the storage box loading device 1 (step ST17). Then, using a device not shown, the cap 8 of the storage box 8
-3 is covered with the storage box dustproof cover 8-4 as shown in FIG. 3 (step ST18), and the storage box 8 is carried out to another process or stocker (step ST19).

【0031】次に、保管箱接続室3の装着口3−1を接
続室防塵カバー3−8で閉じ(ステップST20)、室
部3−2内を真空排気する(ステップST21)。これ
により、接続室防塵カバー3−8は室部3−2外の大気
圧と室部3−2内の真空圧との差により、吸着される。
Next, the mounting port 3-1 of the storage box connection chamber 3 is closed by the connection chamber dust cover 3-8 (step ST20), and the chamber 3-2 is evacuated (step ST21). As a result, the connection chamber dust cover 3-8 is adsorbed by the difference between the atmospheric pressure outside the chamber 3-2 and the vacuum pressure inside the chamber 3-2.

【0032】次に、保管箱8からウエハ等の内容物を取
り出す動作を説明する。図7,図8は取り出し工程を示
すフロー図である。保管箱接続室3のバルブ3−5を開
き、室部3−2を大気に開放する(ステップST3
1)。室部3−2を大気に開放した状態で接続室防塵カ
バー3−8を外し(ステップST32)、他のプロセス
又はストッカーより保管箱8を搬入し(ステップST3
3)、図示しない装置を用いて保管箱防塵カバー8−4
を外す(ステップST34)。次に保管箱ローディング
装置1により、保管箱の鍔部8−2を押しつけて保管箱
8をロードする(ステップST35)。
Next, the operation of taking out contents such as wafers from the storage box 8 will be described. 7 and 8 are flow charts showing the take-out step. The valve 3-5 of the storage box connection chamber 3 is opened to open the chamber 3-2 to the atmosphere (step ST3).
1). The connection chamber dust cover 3-8 is removed with the chamber 3-2 open to the atmosphere (step ST32), and the storage box 8 is carried in from another process or stocker (step ST3).
3), a storage box dust cover 8-4 using a device (not shown)
Is removed (step ST34). Next, the storage box loading device 1 presses the collar portion 8-2 of the storage box to load the storage box 8 (step ST35).

【0033】続いて、キャップ開閉機構2−3をキャッ
プ8−3に掛ける(ステップST36)。続いて配管3
−4を介して図示しない真空装置により、室部3−2の
真空排気を行い、該室部3−2を真空状態とする(ステ
ップST37)。このように室部3−2内を真空状態と
し、保管箱本体8−1(真空状態)内と室部3−2内と
の間に圧力差を無くし、キャップ開閉機構2−3を矢印
D方向(右側)に移動すると共に、昇降スライド2−2
を矢印C方向(下降)に移動させ、キャップ8−3を外
す(ステップST38)。ここで、プロセスが大気プロ
セスである場合は、室部3−2を再度大気に開放する
(ステップST39)。
Subsequently, the cap opening / closing mechanism 2-3 is hung on the cap 8-3 (step ST36). Then piping 3
The chamber 3-2 is evacuated by a vacuum device (not shown) via -4 to bring the chamber 3-2 into a vacuum state (step ST37). In this way, the inside of the chamber 3-2 is set to a vacuum state, the pressure difference between the inside of the storage box body 8-1 (vacuum state) and the inside of the chamber 3-2 is eliminated, and the cap opening / closing mechanism 2-3 is moved to the arrow D. Moving in the direction (right side), and lifting slide 2-2
Is moved in the direction of arrow C (downward), and the cap 8-3 is removed (step ST38). If the process is an atmospheric process, the chamber 3-2 is opened to the atmosphere again (step ST39).

【0034】次に、ゲートバルブ装置4の駆動装置4−
3を駆動しゲートバルブ4−2を矢印E方向(左側及び
下降)に移動させてゲートバルブ4−2を開く(ステッ
プST40)。この状態で、ロボット6のアーム6−1
により保管箱内容物を保管箱8から取り出す(ステップ
ST41)。続いてゲートバルブ4−2を閉じる(ステ
ップST42)。ここで大気プロセスである場合は、配
管8−4を介して室部3−2及び保管箱8−1内部の真
空排気を行い、該室部3−2及び保管箱8−1内部を真
空状態とする(ステップST43)。
Next, the drive unit 4- of the gate valve unit 4
3 is driven to move the gate valve 4-2 in the direction of arrow E (leftward and downward) to open the gate valve 4-2 (step ST40). In this state, the arm 6-1 of the robot 6
Then, the contents of the storage box are taken out from the storage box 8 (step ST41). Then, the gate valve 4-2 is closed (step ST42). In the case of an atmospheric process, the chamber 3-2 and the storage box 8-1 are evacuated through a pipe 8-4 to evacuate the chamber 3-2 and the storage box 8-1. (Step ST43).

【0035】次に、保管箱本体8−1の開口をキャップ
8−3で閉じ(ステップST44)、室部3−2内を大
気に開放する(ステップST45)。これにより、保管
箱本体8−1内が真空状態で室部3−2内が大気状態で
あるから、キャップ8−3は開口部に吸着される。続い
て、キャップ開閉機構2−3をキャップ8−3から外し
(ステップST46)、保管箱ローディング装置1によ
り保管箱8をアンロードする(ステップST47)。続
いて、図示しない装置を用いて、保管箱8のキャップ8
−3を図2に示すように保管箱防塵カバー8−4で覆い
(ステップST48)、保管箱の搬出を行う(ステップ
ST49)。
Next, the opening of the storage box body 8-1 is closed by the cap 8-3 (step ST44), and the inside of the chamber 3-2 is opened to the atmosphere (step ST45). As a result, since the inside of the storage box body 8-1 is in a vacuum state and the inside of the chamber 3-2 is in an atmospheric state, the cap 8-3 is adsorbed to the opening. Subsequently, the cap opening / closing mechanism 2-3 is removed from the cap 8-3 (step ST46), and the storage box 8 is unloaded by the storage box loading device 1 (step ST47). Then, using a device not shown, the cap 8 of the storage box 8
-3 is covered with the storage box dustproof cover 8-4 as shown in FIG. 2 (step ST48), and the storage box is carried out (step ST49).

【0036】次に、保管箱接続室3の装着口3−1を接
続室防塵カバー3−8で閉じ(ステップST50)、室
部3−2内を真空排気する(ステップST51)。これ
により、接続室防塵カバー3−8は室部3−2外の大気
圧と室部3−2内の真空圧との差圧により、吸着され
る。なお、図5及び図6において、と、と、
と、と、と、AとA及びBとBは接続され
る。
Next, the mounting port 3-1 of the storage box connection chamber 3 is closed by the connection chamber dust cover 3-8 (step ST50), and the chamber 3-2 is evacuated (step ST51). As a result, the connection chamber dust cover 3-8 is adsorbed by the pressure difference between the atmospheric pressure outside the chamber 3-2 and the vacuum pressure inside the chamber 3-2. In addition, in FIGS. 5 and 6,
,,, and A and A and B and B are connected.

【0037】〔実施例2〕図9は本発明の半導体製造プ
ロセスにおけるウエハ搬送・保管装置の他の概略構成を
示す図である。図9に示すように搬送路又はプロセス装
置100に面して、ゲートバルブ装置4Dを介して、保
管箱内容物収納取出装置5が配置され、該保管箱内容物
収納取出装置5の三方にはゲートバルブ装置4A,4
B,4Cを介在させて保管箱接続室3A,3B,3Cが
配置されている。該接続室3A,3B,3Cにはそれぞ
れ保管箱ローディング装置(図示は省略)により保管箱
8A,8B,8Cがローディング又はアンローディング
できるようになっている。
[Embodiment 2] FIG. 9 is a diagram showing another schematic configuration of a wafer transfer / storage apparatus in the semiconductor manufacturing process of the present invention. As shown in FIG. 9, a storage box contents storage / extraction device 5 is arranged facing the transport path or the process device 100 via a gate valve device 4D, and the storage box contents storage / extraction device 5 is provided on three sides. Gate valve device 4A, 4
Storage box connection chambers 3A, 3B and 3C are arranged with B and 4C interposed. Storage boxes 8A, 8B and 8C can be loaded or unloaded into the connection chambers 3A, 3B and 3C by storage box loading devices (not shown).

【0038】保管箱接続室3A,3B,3C、ゲートバ
ルブ装置4A,4B,4C,4D、保管箱8A,8B,
8C及び保管箱内容物収納取出装置5は、それぞれは図
2の保管箱接続室3、ゲートバルブ装置4、保管箱8及
び保管箱内容物収納取出装置5と略同じ構造である。そ
の保管箱8に保管箱内容物を収納したり、保管箱8から
保管箱内容物を取り出す動作も略同一である。
Storage box connection chambers 3A, 3B, 3C, gate valve devices 4A, 4B, 4C, 4D, storage boxes 8A, 8B,
8C and the storage box content storage / extraction device 5 have substantially the same structure as the storage box connection chamber 3, the gate valve device 4, the storage box 8 and the storage box content storage / extraction device 5 of FIG. The operations of storing the contents of the storage box in the storage box 8 and taking out the contents of the storage box from the storage box 8 are substantially the same.

【0039】上記構成のウエハ搬送・保管装置におい
て、搬送路又はプロセス装置100からの保管箱収容物
を保管箱内容物収納取出装置5を介して各保管箱8A,
8B,8Cに収納したり取り出したりする。なお、図9
においては、保管箱内容物収納取出装置5にゲートバル
ブ装置4A,4B,4Cを介在させて3個の保管箱8
A,8B,8Cを配置した例を示したが、保管箱内容物
収納取出装置5の形状を5角形にし、ゲートバルブ装置
を上部に設け4個の保管箱を配置できるように構成して
もよいことは当然である。
In the wafer transfer / storage apparatus having the above-mentioned structure, the storage box contents from the transfer path or the process unit 100 are transferred to the storage boxes 8A, 8A,
Stored in or removed from 8B and 8C. Note that FIG.
In the above, the three storage boxes 8 are provided by interposing the gate valve devices 4A, 4B and 4C in the storage box contents storage / extraction device 5.
Although an example in which A, 8B, and 8C are arranged is shown, the storage box contents storage / extraction device 5 may have a pentagonal shape, and a gate valve device may be provided on the upper part to arrange four storage boxes. The good thing is right.

【0040】また、図10に示すように、搬送路又はプ
ロセス装置100に沿って並列にゲートバルブ装置4、
保管箱内容物収納取出装置5及び保管箱接続室3からな
る自動収納・取出・搬送・保管装置を複数配置し、該装
置から保管箱8への収納及び取り出しができるようにし
ても良い。
Further, as shown in FIG. 10, the gate valve devices 4 are arranged in parallel along the transfer path or the process device 100.
It is also possible to arrange a plurality of automatic storage / removal / transport / storage devices including the storage box contents storage / extraction device 5 and the storage box connection chamber 3 so that the storage boxes 8 can be stored and removed from the storage boxes.

【0041】また、図11に示すように、搬送路又はプ
ロセス装置100を挾んでゲートバルブ装置4、保管箱
内容物収納取出装置5及び保管箱接続室3からなる自動
収納・取出・搬送・保管装置を配置し、該装置から保管
箱8への収納及び取り出しができるようにしても良い。
Further, as shown in FIG. 11, an automatic storage / removal / transportation / storage of a gate valve device 4, a storage box contents storage / removal device 5 and a storage box connection chamber 3 with the transfer path or the process device 100 sandwiched therebetween. The device may be arranged so that the device can be stored in and taken out of the storage box 8.

【0042】〔実施例3〕図12は保管箱及びキャップ
の洗浄を行う場合の工程のフローを示す図である。洗浄
工程は、先ず空箱ストッカーから保管箱8を搬送し、防
塵カバー8−4を外し該防塵カバー8−4の洗浄を行う
(ステップST60)。次に保管箱ロードし(ステップ
ST61)、続いて、開閉装置2−3をキャップ8−3
に掛ける(ステップST62)。続いて室部3−2の真
空排気を行い真空状態とし(ステップST63)、キャ
ップ8−3を外し(ステップST64)、保管箱8内を
大気開放する(ステップST65)。続いて保管箱8を
アンロードして保管箱の洗浄を行う(ステップST6
6)。次に、図示しないキャップ受をロードし(ステッ
プST67)、該キャップ受にキャップを掛ける(ステ
ップST68)。該キャップをアンロードして(ステッ
プST69)キャップ8−3の洗浄を行う。ここで連続
して洗浄を行う場合は、前記ステップST60に戻り処
理を繰り返す。
[Embodiment 3] FIG. 12 is a diagram showing a flow of steps for cleaning the storage box and the cap. In the cleaning process, first, the storage box 8 is conveyed from the empty box stocker, the dustproof cover 8-4 is removed, and the dustproof cover 8-4 is washed (step ST60). Next, the storage box is loaded (step ST61), and then the opening / closing device 2-3 is capped 8-3.
(Step ST62). Subsequently, the chamber 3-2 is evacuated to a vacuum state (step ST63), the cap 8-3 is removed (step ST64), and the inside of the storage box 8 is opened to the atmosphere (step ST65). Then, the storage box 8 is unloaded to wash the storage box (step ST6).
6). Next, a cap receiver (not shown) is loaded (step ST67), and the cap is hooked (step ST68). The cap is unloaded (step ST69) and the cap 8-3 is washed. If cleaning is to be performed continuously, the process returns to step ST60 and the process is repeated.

【0043】連続洗浄でない場合は、キャップ8−3を
ロードし(ステップST70)、キャップ8−3を外し
(ステップST71)、続いてキャップ受をアンロード
する(ステップST72)。続いて洗浄した保管箱8を
ロードし(ステップST73)、室部3−2の真空排気
を行い(ステップST74)、室部3−2及び保管箱8
内を真空にする。この状態で保管箱本体8−1の開口を
キャップ8−3で閉じ(ステップST75)、室部3−
2内を大気に開放する(ステップST76)。これによ
りキャップ8−3は保管箱本体8−1の開口部に吸着さ
れる。続いて、開閉装置2−3をキャップ8−3から外
し(ステップST77)、保管箱ローディング装置1に
より保管箱8をアンロードする(ステップST78)。
続いて、保管箱8のキャップ8−4を保管箱防塵カバー
8−7で覆い(ステップST79)、保管箱の搬出を行
う。
If the cleaning is not continuous cleaning, the cap 8-3 is loaded (step ST70), the cap 8-3 is removed (step ST71), and then the cap receiver is unloaded (step ST72). Subsequently, the cleaned storage box 8 is loaded (step ST73), the chamber 3-2 is evacuated (step ST74), and the chamber 3-2 and the storage box 8 are loaded.
Make a vacuum inside. In this state, the opening of the storage box body 8-1 is closed by the cap 8-3 (step ST75), and the chamber portion 3-
The inside of 2 is opened to the atmosphere (step ST76). As a result, the cap 8-3 is adsorbed to the opening of the storage box body 8-1. Subsequently, the opening / closing device 2-3 is removed from the cap 8-3 (step ST77), and the storage box 8 is unloaded by the storage box loading device 1 (step ST78).
Then, the cap 8-4 of the storage box 8 is covered with the storage box dustproof cover 8-7 (step ST79), and the storage box is carried out.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
エハ搬送・保管装置に、内部を真空状態としたウエハ保
管箱を用い、自動収納・取出・搬送・保管手段により、
保管箱へのウエハの収納、該保管箱からのウエハの取り
出し、及びウエハの搬送・保管を自動的に行うので、半
導体製造プロセスにおいて、プロセス間のウエハの搬送
・保管をウエハを汚染させることなく行うことが可能と
なるという優れた効果が期待できる。
As described above, according to the present invention, the wafer transfer / storage device is a wafer storage box having a vacuum inside, and the automatic storage / unloading / transfer / storing means is used.
Since the wafers are stored in the storage box, the wafers are taken out of the storage box, and the wafers are transferred and stored automatically, the wafers can be transferred and stored between the processes in the semiconductor manufacturing process without contaminating the wafers. The excellent effect that it becomes possible can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の半導体製造プロセスにおけるウエハ搬
送・保管システムの概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process of the present invention.

【図2】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の概略
構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図3】保管箱の断面を示す図である。FIG. 3 is a view showing a cross section of a storage box.

【図4】保管箱接続室の装着口にチャンバー防塵カバー
を取り付けた状態を示す図である。
FIG. 4 is a view showing a state in which a chamber dust cover is attached to a mounting port of a storage box connection chamber.

【図5】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の収納
工程を示すフロー図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a storing process of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図6】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の収納
工程を示すフロー図である。
FIG. 6 is a flowchart showing a storing process of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図7】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の取り
出し工程を示すフロー図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a take-out process of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図8】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の取り
出し工程を示すフロー図である。
FIG. 8 is a flowchart showing a take-out process of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図9】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の配列
の1例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of an arrangement of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図10】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の配
列の1例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図11】本発明の全自動保管箱キャップ開閉装置の配
列の1例を示す図である。
FIG. 11 is a view showing an example of the arrangement of the fully automatic storage box cap opening / closing device of the present invention.

【図12】本発明の洗浄システムを示すフロー図であ
る。
FIG. 12 is a flowchart showing the cleaning system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 保管箱ローディング装置 2 駆動装置 3 保管箱接続室 4 ゲートバルブ装置 5 保管箱内容物収納取出装置 6 ロボット 7 ゲートバルブ 8 保管箱 9 ベローズ 10 接続装置 1 Storage Box Loading Device 2 Drive Device 3 Storage Box Connection Room 4 Gate Valve Device 5 Storage Box Contents Storage / Ejection Device 6 Robot 7 Gate Valve 8 Storage Box 9 Bellows 10 Connection Device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/68 T 8418−4M ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H01L 21/68 T 8418-4M

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体製造プロセスにおける大気中での
プロセスと真空中でのプロセスとの間及びそれぞれの各
プロセス間のウエハの移動並びに一時保管に、内部を真
空状態としたウエハ保管箱を用いると共に、該保管箱へ
のウエハの収納、該保管箱からのウエハの取り出し、及
びウエハの搬送・保管を自動的に行う自動収納・取出・
搬送・保管手段を設けたことを特徴とする半導体製造プ
ロセスにおけるウエハ搬送・保管システム。
1. A wafer storage box having a vacuum inside is used for transferring and temporarily storing a wafer between a process in air and a process in vacuum in a semiconductor manufacturing process, and between each process. , Automatic storage / unloading for automatically storing and storing wafers in / from the storage box, and taking / unloading wafers from / into the storage box
A wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process, which is provided with transfer / storage means.
【請求項2】 前記自動収納・取出・搬送・保管手段は
前記保管箱へのウエハの収納及び保管箱からの取り出し
に際して、前記大気中でのプロセスと保管箱との連結に
ついては該保管箱を大気に開放し、真空中でのプロセス
と保管箱との連結については保管箱を大気に開放せず真
空の状態を維持したままとする機能を有することを特徴
とする請求項1記載の半導体製造プロセスにおけるウエ
ハ搬送・保管システム。
2. The automatic storage / unloading / transporting / storing means stores the wafers in the storage box and removes the wafers from the storage box in connection with the process in the atmosphere and the storage box. 2. The semiconductor manufacturing according to claim 1, wherein the semiconductor box has a function of opening the storage box to the atmosphere and maintaining the vacuum state without opening the storage box to the atmosphere when connecting the process and the storage box in a vacuum. Wafer transfer / storage system in process.
【請求項3】 前記自動収納・取出・搬送・保管手段は
前記保管箱を各プロセスに連結するに当たり、複数台の
保管箱へのウエハの収納及び複数台の保管箱からの取り
出しができる機能を有することを特徴とする請求項1記
載の半導体製造プロセスにおけるウエハ搬送・保管シス
テム。
3. The automatic storage / unloading / transporting / storing means has a function of storing wafers in a plurality of storage boxes and taking out wafers from the plurality of storage boxes when connecting the storage boxes to each process. The wafer transfer / storage system in the semiconductor manufacturing process according to claim 1, characterized in that it has.
【請求項4】 前記保管箱を洗浄する保管箱洗浄手段を
設けたことを特徴とする請求項1記載の半導体製造プロ
セスにおけるウエハ搬送・保管システム。
4. A wafer transfer / storage system in a semiconductor manufacturing process according to claim 1, further comprising storage box cleaning means for cleaning the storage box.
JP5055100A 1992-05-19 1993-02-19 Wafer carrying and storing system in manufacturing processing for semiconductor Pending JPH0632449A (en)

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