JPH06303732A

JPH06303732A - 電動機及び電磁コイル・アセンブリ

Info

Publication number: JPH06303732A
Application number: JP5355284A
Authority: JP
Inventors: Richard A Baronosky; リチァド、エイ、バラノスキ
Original assignee: Dana Inc
Current assignee: Dana Inc
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1994-10-28
Also published as: US5331246A; EP0605247A3; EP0605247A2; KR940017058A

Abstract

(57)【要約】【目的】可変リラクタンス電動機の極に電磁コイルを
有効に保持するための改良された構造を提供することに
ある。【構成】各電磁コイル・アセンブリ１５に、ボビン１
６を設ける。電動機極１２，１３を内部に受け入れる内
部空間を形成する開口をボビンに設ける。ボビンの端部
に１対の対向するフランジ部分１７，１７を設け、各フ
ランジ部分を、ボビンの各端部の上側及び下側から延ば
し、ほぼＵ字形の端部部分を形成する。フランジ部分に
テーパを付けた外面１７ａと、この外面を横切って延び
るみぞ１７ｂとを設ける。線１８をボビンの外面のまわ
りに巻付ける。１対のコイル保持器２５，２６を設け、
電磁コイル・アセンブリを固定子極１２上に保持する。
コイル保持器を剛性材料の扁平なシートで形成する。コ
イル保持器はフランジ部分のみぞに係合して電磁コイル
・アセンブリを電動機の極上に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には電動機に関
し、特にこのような電動機内の複数のボビン巻付けコイ
ル・アセンブリ（ｂｏｂｂｉｎｗｏｕｎｄｃｏｉｌ
ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ）を保持するための改良された
構造に関する。本発明に対する特定の１応用例は、可変
リラクタンス電動機（ｖａｒｉａｂｌｅｒｅｌｕｃｔ
ａｎｃｅｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒ）にあるが、本
発明を、他の電動機の構造に使用できることは明らかで
ある。

【０００２】

【従来の技術】電動機は、電気エネルギーを回転機械エ
ネルギーに変換するよく知られた装置である。このため
に電動機は、電磁界を生じさせてこれを制御して所望の
回転機械運動を生じさせる。電磁界を生じさせ、これを
制御するための互いに異なる手段をそれぞれ利用する多
数の異なる型式の電動機がある。この結果電動機の動作
特性は、型式ごとに変化し、或る型式の電動機は、他と
は異なる或る仕事を実行するのに一層適する。

【０００３】同期電動機は、主要な種類の電動機を構成
する。同期電動機の２つの基本的な構成部分は、（１）
一般に固定子と呼ばれる、回転電磁界を発生する固定部
材と、（２）一般に回転子と呼ばれる回転磁界によつて
駆動される回転可能な部材とである。同期電動機は、回
転子の回転速度が、回転子に加えられる電気入力信号の
周波数に直接に関係し、それゆえこの結果発生する電磁
界の回転速度に直接に関係することを特徴とする。した
がつて、加えられる電気入力信号の周波数が一定である
限り、回転子は一定の回転速度で駆動される。しかしこ
の広い定義の中でも、同期電動機の構造及び動作は広く
変化する。

【０００４】同期電動機の１変型は、可変リラクタンス
電動機として知られている。可変リラクタンス電動機
は、透磁性材料（ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙｐｅｒｍ
ｅａｂｌｅｍａｔｅｒｉａｌ）で形成された構成部分
のまわりに生ずる磁界が、この構成部分に機械的な力を
加えると言う原理で動作する。この機械的な力は、構成
部分が、磁界により生ずる磁束［磁力線（ｌｉｎｅｏ
ｆｆｏｒｃｅ）］と整合状態になるように、この構成
部分を付勢する。したがつて透磁性材料で形成された回
転子のまわりに磁界を生じさせ、かつ回転させるように
固定子を使用することによつて、回転子を、固定子に対
して回転するように駆動できる。固定子から回転子への
磁束の通過に対する抵抗を磁気抵抗すなわちリラクタン
スと呼ぶ。磁気抵抗の大きさは、固定子に対する回転子
の回転位置によつて変化する。したがつて、この型式の
電動機は、通常は可変リラクタンス電動機と呼ばれる。

【０００５】基本的な可変リラクタンス電動機の構造に
おいては、この動作は、半径方向に内方に延びる複数の
極を形成した大体において中空の円筒形の固定子を設け
ることによつて達成される。導電性の線から成るコイル
すなわち巻線を、固定子極のまわりに設ける。円筒形の
回転子を、固定子内に同心に回転可能に支える。回転子
に、半径方向に外方に延びる複数の極を形成する。しか
し、回転子極には、導電性のコイルを設けない。固定子
の各コイルを通つて電流のパルスを連続して通過させる
ことによつて、固定子極を、これに回転子極を引付ける
ように、選択的に磁化することができる。この結果、回
転子は固定子に対して回転する。

【０００６】可変リラクタンス電動機の動作を最適化す
るために、固定子極を連続して通過させられる電流の大
きさを、単にオン−オフ状態で供給するのとは反対に、
一般的には回転子の回転変位の関数として変化させる。
たとえば、特定の固定子のコイルを通過する電流の大き
さを、最初は大きくするが、回転子極が、固定子のコイ
ルに向って回転するときに減少させる。この結果、回転
子極が、固定子極の付近の位置に又は隣接する位置へ回
転させられたときに、固定子のコイルは、これに向って
回転子極を引付け続けないようにされる。この結果、一
層均等な速度での回転子の回転を容易にする。

【０００７】前述したように導電性の線から成るコイル
は、代表的な可変リラクタンス電動機においては、各固
定子極のまわりに設けられる。従来は、これ等のコイル
は、導電性の線（非導電性の絶縁物によつて被覆されて
いる）を固定子極のまわりに巻くことによつて形成され
る。このようなコイルに使用される線は、代表的には、
円形の断面形状を持つ周知の線である。このような線
は、通常手に入れることができ、かつ比較的安価である
から、線の円形の断面形状は、高密度の巻線には適さな
い。また、電動機内の固定子極のまわりに線を巻付ける
ためには、特定の巻線機を設けなければならない。

【０００８】ごく最近においては、このようなコイルに
使用される線を、絶縁箔線（ｉｎｓｕｌａｔｅｄｆｏ
ｉｌｗｉｒｅ）で形成するのが望ましいことが判明し
た。絶縁箔線は、一層高密度の巻線に適する。また、絶
縁箔線は、電動機の外側でマンドレルに巻付け、ついで
電動機内へ取付けることができるから、特定の巻線機を
必要としない。円形の断面形状を持つ線と絶縁箔線との
両方で形成した電磁コイルは、有効であつたが、コイル
がボビンに巻かれた電動機用の改良された構造及び電動
機の極にこれ等のコイルを保持するために改良された構
造を提供することが所望されている。

【０００９】

【発明の要約】本発明は、可変リラクタンス電動機のよ
うな電動機の極にボビン巻付けコイル・アセンブリを保
持するための改良された構造に関する。この電動機は、
中空の円筒形の固定子を備え、この固定子は、そのまわ
りに形成された半径方向に内方に延びる複数の固定子極
を備えている。各固定子極に対して電磁コイル・アセン
ブリを設ける。各電磁コイル・アセンブリに、大体にお
いて直方体の形状に形成したボビンを備えている。この
ボビンに長方形の開口を形成し、この開口により開放し
た内部空間を形成する。ボビンの縦方向の各端部を、互
いに対向する１対のフランジ部分を持つように形成す
る。各フランジ部分は、大体において扁平であり、長方
形の形状をしており、ボビンの各端部の上側及び下側か
ら縦方向に延びている。したがつて、フランジ部分によ
り、ボビンの縦方向の端部において大体においてＵ字形
の端部部分を形成する。各フランジ部分の内方に向いて
いる表面を、テーパ付きの外側表面と、これを横切って
延びる内側のみぞとを持つように形成する。所定の長さ
の線を、ボビンの外面のまわりに縦方向に巻付け、ボビ
ンの縦方向の端部の対向するフランジ部分の間に延ば
す。使用中に各固定子極に電磁コイル・アセンブリを保
持するように、１対のコイル保持器を設ける。各コイル
保持器を、剛性材料から成る扁平なシートで形成する。
コイル保持器を取付けたときに、コイル保持器は、ボビ
ンのフランジ部分に形成したみぞに係合し、したがつて
電磁コイル・アセンブリを固定子極上に支える。円筒形
の回転子アセンブリを、固定子に対して回転するよう
に、固定子内に同心に支える。

【００１０】本発明の種々の目的及び利点は、添付図面
に示された好適な実施例の以下の詳細な説明から、当業
者には明らかになる。

【００１１】

【実施例】図１に、本発明による可変リラクタンス電動
機１０の一部分を示す。本発明を、可変リラクタンス電
動機１０に関連するものとして図示説明するけれども、
本発明を、他のよく知られた電動機の構造に関連して使
用できることは明らかである。可変リラクタンス電動機
１０は、大体において中空のかつ円筒形の固定子１１を
備えている。半径方向に内方に延びる複数の固定子極１
２を固定子１１に、その長さ全体にわたつて延びるよう
に形成する。固定子極１２を、対向する対をなすように
設けるのが好適である。８個の固定子極１２を、固定子
１１に設けてある。しかし、より多くの又はより少ない
数の固定子極１２を設けてもよい。

【００１２】各固定子極１２は、大体において長方形の
断面形状を持つ。固定子極１２の半径方向に最も内側の
表面をわずかに湾曲させて内径を定めるようにする。固
定子１１と、その固定子極１２とを、透磁性材料たとえ
ば鉄で形成する。後述するように、対向する各対の固定
子極１２は、可変リラクタンス電動機１０を動作のため
に付勢する１つの位相を意味する。

【００１３】電磁コイル・アセンブリ１５を、各固定子
極１２に対して設ける。このような電磁コイル・アセン
ブリ１５の１つを図１及び図２及び図３に示す。図示す
るように、電磁コイル・アセンブリ１５は、大体におい
て直方体の形状に形成されたボビン１６を備えている。
長方形の開口１６ａを、ボビン１６の中央部分を貫いて
形成して、開放した内部空間を形成する。この長方形の
開口１６ａの目的については後述する。ボビン１６を、
非導電性材料、たとえばプラスチックで形成するのが好
適である。

【００１４】ボビン１６の縦方向の各端部を、１対の対
向するフランジ部分１７を持つように形成する。図２、
図３に明示するように、各フランジ部分１７は、大体に
おいて扁平かつ長方形であり、ボビン１６の各端部の上
側及び下側から縦方向に延びている。したがつて、ボビ
ン１６の縦方向の各端部におけるフランジ部分１７は、
すべて大体においてＵ字形の各端部部分を形成する。フ
ランジ部分１７の内方に向いている表面を、テーパを付
けた外面１７ａと、この表面を横切って延びる内側のみ
ぞ１７ｂとを持つように形成する。テーパ付きの外面１
７ａとみぞ１７ｂとについては後述する。

【００１５】所定長さの線１８を、ボビン１６の外面の
まわりに縦方向に巻付ける。図１、図２、図３に示すよ
うに線１８は、ボビン１６の縦方向の各端部の対向する
フランジ部分１７の間に延びる。後述するように、線１
８に選択的に電流を供給するための回路に線１８を接続
するために、スタート・リード及びフイニッシュ・リー
ド［ｓｔａｒｔａｎｄｆｉｎｉｓｈｌｅａｄｓ］
（図示しない）を線１８に設ける。図示の実施例におい
ては、線１８を、箔線（ｆｏｉｌｗｉｒｅ）として示
してある。しかし線１８を、円形又は正方形のような任
意所望の断面形状を持つように形成してもよい。

【００１６】図４に、可変リラクタンス電動機１０を、
部分的に組立てた状態で示す。図４に示すように、電磁
コイル・アセンブリ１５を、可変リラクタンス電動機１
０の各固定子極１２の周囲に配置する。したがつて図示
の実施例においては、８個の電磁コイル・アセンブリ
を、８個の固定子極１２に対して設ける。ボビン１６を
貫いて形成した長方形の開口１６ａの寸法を、ボビンが
取付けられる固定子極１２の周囲にすべりばめされるよ
うに定める。

【００１７】また図４に示すように、円筒形の回転子ア
センブリ２０を、可変リラクタンス電動機１０内に設け
る。回転子アセンブリ２０を、固定子１１内に相対回転
運動のできるように任意周知の手段によつて同軸に支え
る。たとえば回転子アセンブリ２０を、固定子１１の縦
方向端部に固定された、周知のエンド・ベル（ｅｎｄｂ
ｅｌｌ）［図示しない］に取付けられた周知の軸受［図
示しない］によつて支えることができる。回転子アセン
ブリ２０は、大体において円筒形の軸２１を備えてい
る。図示の実施例においては、軸２１は中空である。回
転子２２は、軸２１と一緒に回転するように、軸２１に
固定される。回転子２２は、スプライン（図示しない）
又は他の手段によつて軸２１に固定される。したがつて
軸２１と回転子２２とは１つのユニットとして一緒に回
転する。

【００１８】複数の回転子極２３を、回転子２２の外面
に形成する。各回転子極２３は、回転子２２の外面から
半径方向に外方に延び、大体において長方形の断面形状
を持つように形成される。回転子極２３は、回転子２２
の外面の全長にわたつて延びる。回転子極２３の半径方
向の最も外側の表面２３を湾曲させて、固定子極１２の
半径方向の最も内側の湾曲した表面によつて形成される
内径よりわずかに小さい外径を定める。したがつて、小
さなエア・ギャップが、図５に示すように固定子極１２
と回転子極２３との間に形成される。固定子極１２の場
合のように、回転子極２３を、対向する対をなして設け
るのが好適である。しかし、一層多くの又は一層少ない
数の回転子極２３を設けてもよい。通常は、回転子極２
３の数は、固定子極１２の数とは異なる。固定子１０の
場合のように、回転子２２と極２３とを、透磁性材料、
たとえば鉄で形成できる。

【００１９】使用中に、電磁コイル・アセンブリ１５
を、固定子極１２上に保持するための保持手段を設け
る。図４及び図５に示すように、この保持手段は、１対
のコイルよ保持器２５，２６を備えている。コイル保持
器２５，２６は同じ構造であり、それぞれ剛性材料、た
とえばプラスチックから成る扁平なシートで形成され
る。図示の実施例においては、コイル保持器２５，２６
は、大体において八角形の形状をしており、コイル保持
器２５，２６の８個の辺は、固定子極１２に取付けた８
個の電磁コイル・アセンブリ１５に対応する。コイル保
持器２５，２６の外側の寸法は、ボビン１６のフランジ
部分１７の内方に向いている両表面を隔離する距離より
わずかに大きいが、みぞ１７ｂの両底面を隔離する距離
よりわずかに小さくするのが好適である。コイル保持器
２５，２６の厚さは、ボビン１６のフランジ部分１７に
形成したみぞ１７ｂの幅にほぼ等しくするのが好適であ
る。

【００２０】前部のコイル保持器２５を、電磁コイル・
アセンブリ１５が取付けられた固定子１１の方に向って
軸線方向に後方へ移動させることによつて、可変磁気抵
抗電動機１０の前端部内に取付ける。コイル保持器２５
が取付けられるときに、コイル保持器２５は最初にフラ
ンジ部分１７のテーパを付けた外面１７ａに係合する。
コイル保持器２５をさらに軸線方向に移動させることに
よつて、コイル保持器２５が各フランジ部分１７の端部
を、互いにわずかに外方へ離れさせるようにたわませ
る。コイル保持器２５が、軸線方向に充分な距離移動さ
せられるときに、コイル保持器２５は、図５に示すよう
にフランジ部分１７に形成したみぞ１７ｂと係合状体に
スナップばめされる（ｓｎａｐ）。同様に、後部のコイ
ル保持器２６を、固定子１１の方に向って軸線方向に前
方へ移動させることによつて、コイル保持器２６が、可
変リラクタンス電動機１０の後端部内に取付けられる。

【００２１】両コイル保持器２５，２６が、図５に示す
ように可変リラクタンス電動機内に取付けられるとき
に、両コイル保持器は、固定子極１２に取付けられたす
べての電磁コイル・アセンブリ１５に係合する。この結
果、この電磁コイル・アセンブリ１５は可変リラクタン
ス電動機１０の間に、各固定子極１２上の適所に保持さ
れる。みぞ１７ｂは、コイル保持器２５，２６が偶発的
に取外されるのを防止する。しかし所望ならば、フラン
ジ部分１７の端部を相互にわずかに外方へ離れる向きに
たわませるだけで、コイル保持器２５，２６を容易に取
外すことができる。

【００２２】可変リラクタンス電動機１０の動作は、こ
の種技術においては周知である。固定子極１２に取付け
た電磁コイル・アセンブリ１５を、対向する対をなして
電流パルス発生回路に直列に又は並列に接続する。電流
パルス発生回路は、この種技術において周知であり、電
磁コイル・アセンブリ１５の各対を通る電流パルスを選
択的に発生するのに適する。電流パルス発生回路により
発生する電流パルスのタイミング及び大きさは、通常は
固定子１１に相対的な回転子２２の回転位置により定め
られる。このために、周知のセンサ（図示しない）を設
け、このような相対回転位置を表わす信号を発生する。
電流パルス発生回路は、この回転子位置信号に応答し
て、可変リラクタンス電動機１０の電磁コイル・アセン
ブリ１５の各種の対への電流パルスを発生する。この結
果、回転子２２は、固定子１１に相対的に回転可能に駆
動される。或いはまた、回転子位置センサを除去して、
電流パルス発生回路を、回転子２２の回転位置に依存し
ないで動作する周知の位相シーケンサ（ｐｈａｓｅｓ
ｅｑｕｅｎｃｅｒ）によつて動作させてもよい。

【００２３】電流パルス発生回路によつて、電流が電磁
コイル・アセンブリ１５に供給されるときに、固定子１
１と回転子２２との両方が磁化状態になる。各対の電磁
コイル・アセンブリ１５の電線すなわち線１８は反対の
向きに巻付けられることにより、１つの固定子極１２は
北磁極（ｍａｇｎｅｔｉｃｎｏｒｔｈｐｏｌｅ）に
なるように付勢されるが、対向する固定子極１２は南磁
極（ｍａｇｎｅｔｉｃｓｏｕｔｈｐｏｌｅ）になるよ
うに付勢される。この結果磁気回路がこれらの対向する
固定子極１２の間に生ずる。この結果磁束（力線）［ｌ
ｉｎｅｏｆｆｏｒｃｅ］が北磁極１２と南磁極１２と
の間に発生する。磁束は、北磁極１２から最も近くの回
転子極２３及び回転子２２の本体を通り、対向する回転
子極２３から南磁極１２へ通過する。北磁極１２と南磁
極１２との間の磁気回路は、固定子１１の外側の環状部
分を経て完成される。

【００２４】固定子の北磁極１２から回転子の最も近く
の回転子極２３への磁束の通過に対する抵抗（そして同
様に固定子の南磁極１２から最も近くの回転子極２３へ
の磁束の通過に対する抵抗）が、前述した磁気抵抗すな
わちリラクタンスと呼ばれる。このリラクタンスの大き
さは、固定子極１２に相対的な回転子極２３の回転位置
にしたがつて変化する。回転子極２３が、固定子極１２
と半径方向に整合するときに、リラクタンス最小にな
る。この結果前述した磁気回路の発生によつて、対向す
る回転子極２３を付勢された対向する固定子極１２と整
合させようとするトルクを生ずる。

【００２５】回転子アセンブリ２０を固定子１１に対し
て回転させるために、固定子極１２上の対向する第１の
１対の電磁コイル・アセンブリ１５はターンオフされ、
隣接した対向する次の１対の固定子極１２上の対向する
次の１対の電磁コイル・アセンブリ１５はターンオンさ
れる。この結果隣接した対向する１対の固定子極１２が
付勢されて北磁極及び南磁極となる。このような付勢に
よつて最も近くの回転子極２３を引付けて、新たに付勢
された固定子極１２と整合状態にする。この結果、回転
子アセンブリ２０は、固定子１１に相対的に回転させら
れる。回転子アセンブリ２０をこのように回転させ続け
るために、対向する各対の固定子極１２は、順次にこの
ように付勢され、したがつて順次に回転子極２３を引付
ける。この結果、回転しアセンブリ２０は、固定子１１
に相対的に１つの方向（たとえば反時計回りに）に回転
する。この１つの方向は、１対の固定子極１２が付勢さ
れる方向（時計回り）とは反対である。

【００２６】特許法の規定により、本発明の原理及び動
作モードを、好適な実施例について図示し説明した。し
かし本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、図示し
説明した以外の方法で実施できることは明らかである。
たとえば前述したように本発明を、可変リラクタンス電
動機以外の電動機の構造に関連して使用できる。このよ
うな他の電動機においては、コイル・アセンブリを回転
子極２３上に設けてもよい。この場合、前述したように
固定子極１２上に電磁コイル・アセンブリ１５を保持す
るのに加えて、またはその代りに、回転子極２３上に電
磁コイル・アセンブリを保持するためにコイル保持器２
５，２６を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による可変リラクタンス電動機の一部分
の分解斜面図である。

【図２】図１に示す可変リラクタンス電動機用のボビン
巻付けコイルの平面図である。

【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。

【図４】固定子内に組立てられたすべてのボビン巻付け
コイルとコイル保持器とを示す本発明可変リラクタンス
電動機の分解斜面図である。

【図５】図４に示す可変リラクタンス電動機の部分断面
図である。

【符号の説明】

１０可変リラクタンス電動機１１固定子１２固定子極１５電磁コイル・アセンブリ１６ボビン１７フランジ部分１７ａテーパを付けた外面１７ｂみぞ１８線２０回転子アセンブリ２３回転子極２５，２６コイル保持器

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【手続補正書】

【提出日】平成６年２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】半径方向に内方に延びる複数個の固定子
極が形成された中空の固定子と、半径方向に外方に延びる複数個の回転子極が形成され、
前記固定子に対して回転するように、この固定子内に支
持された回転子アセンブリと、前記固定子極と前記回転子極とのうちの少なくとも一方
のまわりに配置されたボビンと、このボビンのまわりに
配置された電磁コイルと、前記ボビンに設けられこのボ
ビンから外方へ延びる少なくとも１つのフランジ部分と
を持ち、前記固定子極と前記回転子極とのうちの前記少
なくとも一方のまわりに配置された電磁コイル・アセン
ブリと、前記ボビンを、前記固定子極と前記回転子極とのうちの
前記一方のまわりに保持するために、前記フランジ部分
に係合する係合手段と、を備えた電動機。
【請求項２】前記ボビンから外方へ延びるにつれてテ
ーパの付けられた表面を持つように、前記フランジ部分
が形成された請求項１の電動機。
【請求項３】前記フランジ部分が、みぞを持つように
形成され、前記係合手段が、前記ボビンを前記固定子極
と前記回転子極とのうちの前記一方のまわりに保持する
ために、前記みぞ内に延びるようにした請求項１の電動
機。
【請求項４】前記ボビンに、これから外方に延びる対
向する１対のフランジ部分を設け、前記係合手段が、前
記ボビンを前記固定子極と前記回転子極とのうちの前記
一方のまわりに保持するように、前記対向する１対のフ
ランジ部分に係合するようにした請求項１の電動機。
【請求項５】前記電磁コイルの一部分を、前記対向す
る１対のフランジ部分の間に延ばした請求項１の電動
機。
【請求項６】前記対向する１対のフランジ部分のうち
の少なくとも一方を、前記ボビンから外方へ延びるにつ
れてテーパの付けられた表面を持つように形成した請求
項４の電動機。
【請求項７】前記対向する１対のフランジ部分の少な
くとも一方を、みぞを持つように形成し、前記係合手段
が、前記ボビンを前記固定子極と前記回転子極とのうち
の少なくとも一方のまわりに保持するように、前記みぞ
内に延びるようにした請求項４の電動機。
【請求項８】前記対向する１対のフランジ部分の両方
を、前記ボビンから外方へ延びるにつれてテーパの付け
られた表面を持つように形成した請求項４の電動機。
【請求項９】前記対向する１対のフランジ部分の両方
を、みぞを持つように形成し、前記係合手段が、前記ボ
ビンを前記固定子極と前記回転子極とのうちの前記一方
のまわりに保持するように、前記みぞ内に延びるように
した請求項４の電動機。
【請求項１０】前記係合手段が、大体において扁平で
あり、かつ環状の保持器を備えた請求項１の電動機。
【請求項１１】前記１つの電磁コイル・アセンブリ
を、複数個の前記各固定子極のまわりに配置し、前記各
電磁コイル・アセンブリに、前記固定子極のうちの関連
する１つのまわりに配置されたボビンと、このボビンの
まわりに配置された電磁コイルとを設け、前記各ボビン
に、これから外方へ延びる少なくとも１つのフランジ部
分を設け、前記係合手段が、前記ボビンを前記固定子極
のまわりに保持するように、前記ボビン上のすべての前
記フランジ部分に係合するようにした請求項１の電動
機。
【請求項１２】前記各フランジ部分を、前記ボビンか
ら外方に延びるにつれてテーパの付けられた表面を持つ
ように形成した請求項１１の電動機。
【請求項１３】前記各フランジ部分を、みぞを持つよ
うに形成し、前記係合手段が、前記ボビンを前記固定子
極のまわりに保持するように、前記すべてのみぞ内に延
びるようにした請求項１１の電動機。
【請求項１４】前記各ボビンに、端部を設け、この端
部に、これから外方に延びる１対の対向するフランジ部
分を設け、前記係合手段が、前記ボビンを前記固定子極
のまわりに保持するように、前記各対の対向するフラン
ジ部分のすべてに係合するようにした請求項１１の電動
機。
【請求項１５】１つの前記電磁コイル・アセンブリ
を、前記複数の回転子極のまわりに配置し、前記各電磁
コイル・アセンブリに、前記回転子極のうちの関連する
１つのまわりに配置したボビンと、このボビンのまわり
に配置した電磁コイルとを設け、前記各ボビンに、これ
から外方に延びる少なくとも１つのフランジ部分を設
け、前記係合手段が、前記ボビンを前記回転子極のまわ
りに保持するように、前記ボビン上のすべての前記フラ
ンジ部分に係合するようにした請求項１の電動機。
【請求項１６】前記各フランジ部分を、前記ボビンか
ら外方に延びるにつれてテーパの付けられた表面を持つ
ように形成した請求項１５の電動機。
【請求項１７】前記各フランジ部分を、みぞを持つよ
うに形成し、前記係合手段が、前記ボビンを前記回転子
極のまわりに保持するように、すべての前記みぞ内に延
びるようにした請求項１５の電動機。
【請求項１８】前記各ボビンに端部を設け、この端部
に、これから外方に延びる１対の対向するフランジ部分
を設け、前記係合手段が、前記ボビンを前記回転子極の
まわりに保持するように、前記各対の対向するフランジ
部分のすべてに係合するようにした請求項１５の電動
機。
【請求項１９】貫通して形成され、軸線を定める開口
と、１対の軸線方向端部部分とを持つボビンと、このボビンのまわりに配置された電磁コイルと、を備え、前記軸線方向端部部分に、これから外方に対向する関係
で延びる各フランジ部分を設け、これ等のフランジ部分に、互いに向き合い、かつ最も内
側の各端部から最も外側の各端部まで延びる各表面を設
け、前記表面の最も内側の端部間の軸線方向距離を、前
記表面の最も外側の端部間の軸線方向距離より小さくし
てなる電磁コイル・アセンブリ。
【請求項２０】前記表面の一方に、前記軸線に直交し
て延びる平面に対するテーパを付けた請求項１９の電磁
コイル・アセンブリ。
【請求項２１】前記両表面に、前記軸線に直交して延
びる平面に対するテーパを付けた請求項１９の電磁コイ
ル・アセンブリ。
【請求項２２】前記各フランジ部分を、大体において
扁平にし、かつ長方形の形状にした請求項１９の電磁コ
イル・アセンブリ。
【請求項２３】貫通して形成され、軸線を定める開口
と、１対の軸線方向端部部分とを持つボビンと、このボビンのまわりに配置された電磁コイルと、を備え、前記軸線方向端部部分に、これから外方に対向する関係
で延びる各フランジ部分を設け、これ等のフランジ部分に、互いに向き合う各表面を設
け、みぞを、前記表面の１つに形成して成る電磁コイル・ア
センブリ。
【請求項２４】みぞを前記表面の両方に形成した請求
項２３の電磁コイル・アセンブリ。
【請求項２５】前記表面を、最も内側の各端部から最
も外側の各端部まで延ばし、前記表面の最も内側の端部
間の軸線方向距離を、前記表面の最も外側の端部間の軸
線方向距離より小さくした請求項２３の電磁コイル・ア
センブリ。
【請求項２６】前記表面の１つに、前記軸線に直交し
て延びる平面に対するテーパを付けた請求項２５の電磁
コイル・アセンブリ。
【請求項２７】前記両表面に、前記軸線に直交して延
びる平面に対するテーパを付けた請求項２５の電磁コイ
ル・アセンブリ。