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JPH0622968A - Observing device for inside of scattering body - Google Patents

Observing device for inside of scattering body

Info

Publication number
JPH0622968A
JPH0622968A JP4177209A JP17720992A JPH0622968A JP H0622968 A JPH0622968 A JP H0622968A JP 4177209 A JP4177209 A JP 4177209A JP 17720992 A JP17720992 A JP 17720992A JP H0622968 A JPH0622968 A JP H0622968A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
image
blood
polarizer
scattering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4177209A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Kaneko
守 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP4177209A priority Critical patent/JPH0622968A/en
Publication of JPH0622968A publication Critical patent/JPH0622968A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain an observing device for the inside of a scattering body which can efficiently detect the reflection light supplied from the wall of the scattering body, obviating the necessity of a viewfield securing means for the scattering body which scatters light. CONSTITUTION:An observing device 1 for the inside of a scattering body is equipped with a light source 2 for generating the exceedingly short pulse light in several picoseconds to several-ten picoseconds, and a long, flexible and fine insertion part 5 in which an optical fiber and an image guide are built in, in order to assist the insertion into a vein 4, radiate the pulse light to a squeezed part 3, and receive the reflected light. Further, an instantaneous photographing device 6 which synchronizes with pulse light and takes a photograph of the image of the image guide by opening a shutter in a short time, in order to carry out photographing of the squeezed part 3 suppressing the light scattering due to the blood 16, and an analyzing device 7 which processes and displays the image obtained by the instantaneous photograph device 6 in order to assist an operator and a doctor to view the image easily.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光を用いて、血液が満
たされた血管内や、霧の中、汚れた水中など、光散乱に
より見通しのきかない環境内を観察するのに適した散乱
体内観察装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for observing the inside of blood-filled blood vessels, the inside of fog, dirty water, etc. where light cannot be seen due to light scattering. The present invention relates to a scatterer observation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】細径な内視鏡を下肢大動脈など体表に近
い血管部分から血管狭窄部などの患部まで挿入し、狭窄
の度合い等の観察・診断を行う血管内視鏡がある。
2. Description of the Related Art There is a blood vessel endoscope in which a small-diameter endoscope is inserted from a blood vessel portion close to the body surface such as a lower limb aorta to a diseased portion such as a blood vessel stenosis portion to observe and diagnose the degree of stenosis.

【0003】また、赤色から近赤外領域の光は生体の各
組織に対して、高い透過性がある。このような特徴を利
用して、透過光から生体内部の光吸収情報を断層像や透
視像といった画像で表わし、さらに分光学的知見から酸
素代謝分布や癌の診断などを行う方法が、特開昭62−
72542号、特公平2−50733号に示されてい
る。
Light in the red to near-infrared region is highly transparent to each tissue of a living body. Using such characteristics, a method of expressing light absorption information inside a living body from transmitted light by an image such as a tomographic image or a fluoroscopic image, and further performing oxygen metabolism distribution or cancer diagnosis from spectroscopic knowledge is known. 62-
No. 72542 and Japanese Examined Patent Publication No. 2-50733.

【0004】しかし、透過光により生体内部の断層像を
求める場合、生体の表皮や内部組織による強い散乱のた
め照射した光が広範囲に広がってしまい、空間分解能が
きわめて悪くなるといった問題がある。
However, when obtaining a tomographic image of the inside of a living body using transmitted light, there is a problem that the irradiated light spreads over a wide area due to strong scattering by the epidermis and internal tissues of the living body, resulting in extremely poor spatial resolution.

【0005】この問題の解決するため、受光角を制限
し、さらに空間的な差分により散乱光を取り除く方法
や、時間的に早く到達した光を検出し散乱光を取り除く
方法を、本出願人により出願した特開平3−27984
3号および特開平4−15542号に示した。
In order to solve this problem, the present applicant has proposed a method of limiting the light receiving angle and further removing scattered light by spatial difference, and a method of detecting light that arrives earlier in time and removing scattered light. Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-27984
No. 3 and JP-A-4-15542.

【0006】また、通常、血管内は血液で満たされてお
り、血管内視鏡で直接血管壁を観察しようとすると、血
管内視鏡先端部より照射した光のほとんどが血液により
反射・散乱され、その光が血管内視鏡の観察窓に直接入
射するため、実際に見たい血管壁などの像を観察するこ
とが出来ない。そこで、血管内視鏡では、血管内を観察
する際に、カテーテルチューブや内視鏡チャンネルから
生理食塩水を血管内にフラッシュし、血液を排除するこ
とでシャッタを確保していた。
[0006] Usually, the blood vessel is filled with blood, and when the blood vessel wall is directly observed with an angioscope, most of the light emitted from the tip of the angioscope is reflected and scattered by the blood. , The light is directly incident on the observation window of the angioscope, so that it is impossible to actually observe the image of the blood vessel wall or the like. Therefore, in an angioscope, when observing the inside of a blood vessel, physiological saline is flushed into the blood vessel from a catheter tube or an endoscope channel to remove blood, thereby securing a shutter.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この生
理食塩水のフラッシュは、多量の生理食塩水を必要とす
るので血液が薄まり被検者にダメージを与えたり、血流
のため何度も生理食塩水をフラッシュしなければならな
いなど多くの問題がある。
However, since this flush of physiological saline requires a large amount of physiological saline, the blood becomes thin and damages the subject, and physiological saline is repeatedly used due to blood flow. There are many problems such as having to flush the water.

【0008】また、前述には近赤外光の透過性の高さと
光散乱を抑制する手段を組み合わせ、生体内を分解能高
く画像化する手段を示したが、その方法は透過光を用い
たものであり、血管内視鏡のように反射してきた光から
血管を画像化するものではない。
In the above description, a means for forming an image in the living body with a high resolution by combining high transmittance of near infrared light and means for suppressing light scattering was shown, but the method uses transmitted light. However, the blood vessel is not imaged from the reflected light unlike the blood vessel endoscope.

【0009】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、光散乱する散乱体に対し視野確保手段を必要とせ
ずに、散乱体壁からの反射光を効率よく検出することの
できる散乱体内観察装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a scatterer capable of efficiently detecting reflected light from a scatterer wall without requiring a visual field securing means for the scatterer that scatters light. An object is to provide an observation device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の散乱体内観察装
置は、パルス光を発生する光源と、前記光源により発生
したパルス光を被検体に導くパルス光伝送手段と、前記
被検体内部より散乱・反射してきた光を像として伝送す
る像伝送手段と、前記光源が発生する前記パルス光と同
期し、前記像伝送手段により伝送された像を一時的に撮
像する瞬間撮像手段とを備えている。
A scatterer observing device of the present invention comprises a light source for generating pulsed light, pulsed light transmission means for guiding the pulsed light generated by the light source to a subject, and scattering from the inside of the subject. An image transmission means for transmitting the reflected light as an image, and an instantaneous image pickup means for temporarily picking up the image transmitted by the image transmission means in synchronization with the pulsed light generated by the light source are provided. .

【0011】[0011]

【作 用】前記瞬間撮像手段により、前記光源が発生す
る前記パルス光と同期し、前記像伝送手段により伝送さ
れた像を一時的に撮像する。
[Operation] The instantaneous image pickup means temporarily picks up the image transmitted by the image transmission means in synchronization with the pulsed light generated by the light source.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の第1実施例に係る散乱体内
観察装置の構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a scatterer observation apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0014】第1実施例は、瞬間撮像装置として偏光子
とカー効果を起こす非線形光学材料を用いた実施例であ
る。
The first embodiment is an embodiment in which a polarizer and a nonlinear optical material which causes the Kerr effect are used as an instantaneous image pickup device.

【0015】図1に示すように、第1実施例の散乱体内
観察装置1は、数ピコから数十ピコ秒の極めて短いパル
ス光を発生する光源2と、血管4内に挿入しやすく、前
記パルス光を狭窄部3に照射し、かつその反射光を受光
するため、光ファイバーおよびイメージガイドが内蔵さ
れ伸長で可撓でかつ細径な挿入部5と、前記狭窄部3を
血液16による光散乱を抑制し撮影するため、前記パル
ス光と同期し、かつ短時間シャッターを開いて前記イメ
ージガイドの像を撮影する瞬間撮像装置6と、前記瞬間
撮像装置6より得られた画像を操作者や医師らに見やす
くするため、処理・表示する解析装置7より構成され
る。
As shown in FIG. 1, the scatterer observation apparatus 1 of the first embodiment is easy to insert into the blood vessel 4 and the light source 2 which emits a very short pulsed light of several picoseconds to several tens of picoseconds. In order to irradiate the constricted portion 3 with pulsed light and to receive the reflected light thereof, an insertion portion 5 having a built-in optical fiber and an image guide, which is flexible and thin in extension, and light is scattered by the blood 16 through the constricted portion 3. In order to suppress and capture images, an instantaneous imaging device 6 that synchronizes with the pulsed light and opens a shutter for a short time to capture an image of the image guide, and an image obtained by the instantaneous imaging device 6 is used by an operator or a doctor. In order to make it easier to see, it comprises an analysis device 7 for processing and displaying.

【0016】前記光源2は、波長 1064nm、半値
全幅 50ps、繰り返し30Hz、平均出力48mW
の光を発生するYAGレーザ8と、前記YAGレーザ光
の第2高調波(波長532nm)を発生させるKTP、
KDPなど非線形光学素子よりなるSHG(セカンドハ
ーモニックジェネレータ)9と、前記光の基本波(10
64nm)と第2高調波を分離するダイクロイックミラ
ー10と、このダイクロイックミラー10により分離さ
れた前記第2高調波を励起光として赤色から近赤外光ま
での光を発生する色素レーザ11とから構成される。
尚、色素レーザ11の色素としてLDS698を使用
し、692nmから714nmまで自在に可変できるよ
うになっている。
The light source 2 has a wavelength of 1064 nm, a full width at half maximum of 50 ps, a repetition rate of 30 Hz, and an average output of 48 mW.
YAG laser 8 for generating the above light, and KTP for generating the second harmonic (wavelength 532 nm) of the YAG laser light,
An SHG (second harmonic generator) 9 including a non-linear optical element such as KDP and a fundamental wave (10
64 nm) and a second harmonic wave are separated by a dichroic mirror 10, and a dye laser 11 that emits light from red to near infrared light by using the second harmonic wave separated by the dichroic mirror 10 as excitation light. To be done.
It should be noted that LDS698 is used as the dye of the dye laser 11 and can be freely changed from 692 nm to 714 nm.

【0017】さらに、前記基本波は,ミラー15により
ステッピングモータ12とXステージ13に固定されX
方向(図中の矢印)のみに移動可能な光ファイバー14
に導光され、瞬間撮像装置6に導かれるようになってい
る。この時、光ファイバー14をX方向に移動すること
で光路長を変化させ、瞬間撮像装置6のシャッターのタ
イミングを変えることができるようになっている。
Further, the fundamental wave is fixed to the stepping motor 12 and the X stage 13 by a mirror 15 and then X.
Optical fiber 14 movable only in the direction (arrow in the figure)
And is guided to the instantaneous image pickup device 6. At this time, the optical path length is changed by moving the optical fiber 14 in the X direction, and the shutter timing of the instantaneous image pickup device 6 can be changed.

【0018】挿入部5は、前記色素レーザ11のパルス
光を血管4内に導くための光ファイバー17と、血管4
内に照射された光を像として検出し、瞬間撮像装置6に
伝送するためのイメージガイド19と、血管内に生理食
塩水や処置具などが挿入可能とするための弾性チューブ
20よりなるチャンネル23とを挿通し、外部は弾性部
材よりなるフレシキブルチューブ21で覆われている。
尚、光ファイバー17の直後には光を拡散させる凹レン
ズ18と、イメージガイド19の直前には結像レンズ2
2が配置されている。
The insertion section 5 includes an optical fiber 17 for guiding the pulsed light of the dye laser 11 into the blood vessel 4, and the blood vessel 4.
A channel 23 composed of an image guide 19 for detecting the light radiated inside and transmitting it to the instantaneous imaging device 6, and an elastic tube 20 for inserting physiological saline or a treatment tool into the blood vessel. And the outside is covered with a flexible tube 21 made of an elastic member.
A concave lens 18 for diffusing light is provided immediately after the optical fiber 17, and an imaging lens 2 is provided immediately before the image guide 19.
2 are arranged.

【0019】前記瞬間撮像装置6は,前記イメージガイ
ド19の基端面24の像を後述するイメージインテンシ
ファイアー(I.I)26の撮像面25に結像するため
の結像レンズ27と、前記像の偏光面を制限する第1の
偏光子28と、強い光を照射されたときカー効果による
副屈折を起こす2硫化炭素やニトロベンゼンからなる液
体が満たされた石英性の透明容器29と、偏光面が回転
可能なようにベルト30を介してステッピングモータ3
1と連動する第2の偏光子32と、前記光ファイバー1
4により導かれた基本波の光を遮断し色素レーザの光を
通過させる光学フィルター33と、前記偏光子28、3
2及び前記基本波の光によって副屈折を起こす液体が満
たされた容器29とにより瞬間的にシャッターが開き撮
像面25に投影され、この投影像を増幅するイメージイ
ンテンシファイアー26と、このイメージインテンシフ
ァイアー26に接続され、画像処理等がしやすいようN
TSCの映像信号に変換するCCDカメラ34とから構
成される。さらに、前記YAGレーザ8の前記基本波を
2硫化炭素が満たされた前記透明容器29に照射するよ
うに、前記光ファイバー14の出射端34が臨み、安定
にシャッターが動作するように、その直後に前記基本波
が前記透明容器29内の当該中央で集光するように集光
レンズ35が配置されている。
The instantaneous image pickup device 6 forms an image of the base end face 24 of the image guide 19 on an image pickup surface 25 of an image intensifier (II) 26, which will be described later, and an image forming lens 27. A first polarizer 28 that limits the plane of polarization of the image; a transparent quartz container 29 filled with a liquid made of carbon disulfide or nitrobenzene that causes side refraction due to the Kerr effect when irradiated with strong light; Stepping motor 3 via belt 30 so that the surface can rotate
A second polarizer 32 interlocking with 1, and the optical fiber 1
4, an optical filter 33 for blocking the light of the fundamental wave guided by 4 and passing the light of the dye laser, and the polarizers 28, 3
2 and a container 29 filled with a liquid that causes secondary refraction by the light of the fundamental wave, the shutter is momentarily opened and projected on the imaging surface 25, and an image intensifier 26 that amplifies the projected image and the image intensifier 26. Connected to the tensioner 26, N for easy image processing
It is composed of a CCD camera 34 for converting into a TSC video signal. Further, the emitting end 34 of the optical fiber 14 faces so as to irradiate the transparent container 29 filled with carbon disulfide with the fundamental wave of the YAG laser 8, and immediately after that, the shutter operates stably. A condenser lens 35 is arranged so that the fundamental wave is condensed at the center of the transparent container 29.

【0020】前記解析装置7は、前記CCDカメラ34
の画像信号をディジタル処理可能なようにディジタル信
号に変換するA/D変換器36と、複数の画像信号をた
め込む画像メモリ37と、その画像をフィルタリング処
理や画像間で演算するための画像処理装置38と、その
処理結果を表示する表示装置38より構成される。また
解析装置7には前記YAGレーザ光の照射タイミングや
前記シャッターのタイミング、シャッター動作のON・
OFFを制御するため、制御回路40が内蔵されてお
り、YAGレーザ8、ステッピングモータ12、31と
接続している。さらに、前記制御回路40や画像処理装
置38とコンピュータ41が接続されており、このコン
ピュータ41により散乱体内観察装置1の全体的な制御
を行うようになっている。
The analysis device 7 includes the CCD camera 34.
A / D converter 36 for converting the image signal of FIG. 3 into a digital signal so that it can be digitally processed, an image memory 37 for accumulating a plurality of image signals, and an image processing apparatus for filtering the image and for computing between the images. 38 and a display device 38 for displaying the processing result. Further, the analysis device 7 is provided with the YAG laser light irradiation timing, the shutter timing, and shutter operation ON / OFF.
A control circuit 40 is incorporated to control the OFF state, and is connected to the YAG laser 8 and the stepping motors 12 and 31. Further, the control circuit 40 and the image processing device 38 are connected to a computer 41, and the computer 41 controls the whole of the scatterer observation device 1.

【0021】このように構成された散乱体内観察装置1
の作用について説明する。
The scatterer observation apparatus 1 thus configured
The action of will be described.

【0022】まず、YAGレーザ8により、1064n
mの近赤外光を発生させ、この光をSHG9に通過させ
ることで第2高調波の532nmの光を発生させる。こ
の2つの波長の光をダイクロイックミラー10により分
離し、それぞれ第2高調波は色素レーザ11に、基本波
は光ファイバー14に入射する。
First, by the YAG laser 8, 1064n
m near-infrared light is generated, and this light is passed through the SHG 9 to generate second harmonic light of 532 nm. The two wavelengths of light are separated by the dichroic mirror 10, and the second harmonic enters the dye laser 11 and the fundamental wave enters the optical fiber 14, respectively.

【0023】ここで、光ファイバー14は光軸方向(X
方向)に移動可能であり、透明容器29までの光路長を
変化させることにより、瞬間撮像装置6のシャッター開
閉のタイミングを変えることができる。
Here, the optical fiber 14 is in the optical axis direction (X
The shutter opening / closing timing of the instantaneous imaging device 6 can be changed by changing the optical path length to the transparent container 29.

【0024】色素レーザ11に入射された第2高調波
は、色素レーザ11の励起光として色素LDS698に
より波長698nmの赤色光に変換される。この赤色光
を光ファイバー17に導光し、凹レンズ18で広げられ
て血管4の中に照射される。尚、680nmから120
0nmの波長領域の光は血液に対し透過性が高く、血管
内の視察に向いており、前記698nmの赤色光の代わ
りに近赤外光を用いても良い。
The second harmonic wave incident on the dye laser 11 is converted into red light having a wavelength of 698 nm by the dye LDS698 as excitation light of the dye laser 11. This red light is guided to the optical fiber 17, spread by the concave lens 18, and irradiated into the blood vessel 4. In addition, from 680 nm to 120
Light in the wavelength region of 0 nm is highly permeable to blood and is suitable for observation inside blood vessels. Near infrared light may be used instead of the 698 nm red light.

【0025】血管内に照射された光は、血液16の中を
散乱させながらも一部の光は狭窄部3に照射され結像レ
ンズ22によりイメージガイド19の先端面に結像され
る。このとき、その像は、血液による光散乱のため狭窄
部3の像が埋もれた状態の像であり、通常は観察できな
い。
The light radiated into the blood vessel is scattered in the blood 16, but a part of the light is radiated to the narrowed portion 3 and is imaged on the front end surface of the image guide 19 by the imaging lens 22. At this time, the image is an image in which the image of the stenosis 3 is buried due to light scattering by blood, and cannot be normally observed.

【0026】このように散乱光に埋もれた像は、イメー
ジガイド19を伝搬し、その基端面24を出射した像
は、結像レンズ27により偏光子28、CS2 が満たさ
れた透明容器29、偏光子32、光学フィルター33を
通過させ、イメージインテンシファイアー26の撮像面
25に結像される。尚、前記偏光子28と32の偏光面
はそれぞれ垂直となるうよに配置されており、このまま
では像は偏光子32を透過しない。
The image thus buried in the scattered light propagates through the image guide 19, and the image emitted from the base end face 24 is a polarizer 28 by a focusing lens 27, a transparent container 29 filled with CS2, and a polarized light. An image is formed on the image pickup surface 25 of the image intensifier 26 after passing through the child 32 and the optical filter 33. The polarization planes of the polarizers 28 and 32 are arranged so as to be perpendicular to each other, and the image does not pass through the polarizer 32 as it is.

【0027】そこで、前記光ファイバー14により導か
れた基本波の光を前記像の伝搬方向と当該垂直方向か
ら、レンズ35により透明容器29の内部のほぼ中央付
近に集光するように照射することで、照射された短時間
のみ透明容器29内の2硫化炭素溶液に副屈折(カー効
果)が生じ、像の偏光面がほぼ垂直に変換され、偏光子
32を透過する。この時、光学フィルター25は赤色光
を通過させるバンドパスフィルターであり、ノイズとな
る基本波を遮断する。
Therefore, by irradiating the light of the fundamental wave guided by the optical fiber 14 from the direction perpendicular to the propagation direction of the image so as to be condensed by the lens 35 near the center of the inside of the transparent container 29. Only for a short time after irradiation, a secondary refraction (Kerr effect) occurs in the carbon disulfide solution in the transparent container 29, the plane of polarization of the image is converted almost vertically, and the light passes through the polarizer 32. At this time, the optical filter 25 is a bandpass filter that allows red light to pass therethrough, and blocks the fundamental wave that becomes noise.

【0028】前記イメージインテンシファイアー26に
より得られ像は、CCDカメラによりNTSCの映像信
号に変換され、解析装置7ではこの映像信号をA/D変
換器36によりA/D変換し画像メモリ37に記憶し、
画像メモリ37に記憶された画像情報を画像処理装置3
8で輪郭強調や画像間演算により画質を向上させて表示
装置39で表示する。
The image obtained by the image intensifier 26 is converted into an NTSC image signal by a CCD camera, and the analyzer 7 A / D converts the image signal into an image memory 37. Remember
The image information stored in the image memory 37 is used as the image processing device 3
At 8, the image quality is improved by the contour enhancement or the inter-image calculation and displayed on the display device 39.

【0029】したがって、第1実施例の散乱体内観察装
置1は、透明容器29内の2硫化炭素に光を照射するタ
イミングを狭窄部3から反射してきた光に同期させるこ
とで、血液による光散乱を抑制し、生理食塩水等のフラ
ッシュなしでも観察することができる。
Therefore, the scatterer observing device 1 of the first embodiment synchronizes the timing of irradiating the carbon disulfide in the transparent container 29 with the light reflected from the narrowed portion 3 to scatter light by blood. It can be observed even without flushing with physiological saline or the like.

【0030】また、照射光を凹レンズ18で拡散させる
ことで、光の局所的な集中による加熱がないので安全で
あり、さらに、光源2の基本波を光ファイバー14を通
じて瞬間撮像装置6に導くことで、この強力な光が空中
を飛ばないので安全である。
Further, since the irradiation light is diffused by the concave lens 18, it is safe because there is no heating due to local concentration of light, and furthermore, the fundamental wave of the light source 2 is guided to the instantaneous image pickup device 6 through the optical fiber 14. , It's safe because this powerful light doesn't fly in the air.

【0031】また、偏光子32を回転させることで、シ
ャッター像を通常の像の両方を撮影できる。さらに、、
シャッターを動作させる光をレンズ35で集光すること
で、光強度が低下しても効率よくシャッター動作ができ
る。
By rotating the polarizer 32, both a shutter image and a normal image can be taken. further,,
By condensing the light for operating the shutter by the lens 35, the shutter operation can be performed efficiently even if the light intensity is reduced.

【0032】さらにまた、結像レンズ27とイメージイ
ンテンシファイアー26の結像面25の当該中間または
絞り位置に、副屈折を起こす透明容器を配置すること
で、像の歪みや明るさの不均等の少ない像を得ることが
できる。
Furthermore, by disposing a transparent container which causes secondary refraction at the intermediate position or stop position between the imaging lens 27 and the imaging surface 25 of the image intensifier 26, image distortion and uneven brightness are caused. It is possible to obtain an image with less.

【0033】尚、血液以外の光散乱のない場合はステッ
ピングモータ31とベルト30により偏光子32の偏光
面を回転させることで通常の観察も可能となる。また、
偏光子32または28を取り外し可能とすることでも通
常の観察が可能となる。
When there is no light scattering other than blood, normal observation is possible by rotating the polarization plane of the polarizer 32 with the stepping motor 31 and the belt 30. Also,
Ordinary observation is also possible by making the polarizer 32 or 28 removable.

【0034】次に、第2実施例について説明する。Next, the second embodiment will be described.

【0035】図2は、本発明の第2実施例に係る散乱体
内観察装置の構成を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a scatterer observation apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0036】第2実施例は、第1実施例におけるカー効
果によるシャッターの代わりに、電気的シャッターを用
いた実施例である。
The second embodiment is an embodiment in which an electric shutter is used instead of the Kerr effect shutter in the first embodiment.

【0037】図2に示すように、散乱体内観察装置1a
は、前記YAGレーザ励起色素レーザまたは半導体レー
ザ、アルゴンレーザ励起チタンサファイアレーザなどに
より例えば半値全幅 4ps、繰り返し3.81MHz
のパルス光を発生させるパルスレーザ42と、前記パル
ス光のモードを固定し単一モードの光を発生するように
するモードロッカー43と、前記モードロッカー43と
同期して3.81MHzまたはその分周の高周波信号を
発生させる周波数シンセサイザ44と、前記高周波信号
の位相を自在に変化させる位相シフト45と、位相がシ
フトされた高周波信号を増幅する超高速アンプ46と、
前記超高速アンプ46の出力の高周波信号出力と比例し
て増幅率を変えるイメージインテンシファイアー47
と、前記イメージインテンシファイアーの画像をNTS
C信号に変換するCCDカメラと、NTSC信号を蓄積
や各種画像処理を行う画像処理装置48と、前記周波数
シンセサイザ44、位相シフト45および画像処理装置
48を制御するコンピュータ49とを備えて構成され
る。また、イメージインテンシファイアー47と超高速
アンプ46の間には切り替えスイッチング51があり、
通常の観察の場合は高圧電源52に切り替え可能になっ
ている。尚、この切り替えはコンピュータ49により制
御されている。その他の構成については第1実施例と同
様であり、同じ符号を付して説明は省略する。
As shown in FIG. 2, the scatterer observation device 1a.
Is, for example, a YAG laser-excited dye laser or a semiconductor laser, an argon laser-excited titanium sapphire laser, etc., for example, full width at half maximum 4 ps, repetition 3.81 MHz.
Pulse laser 42 for generating the pulsed light, a mode rocker 43 for fixing the mode of the pulsed light to generate a single mode light, and 3.81 MHz or its frequency division in synchronization with the mode rocker 43. A frequency synthesizer 44 for generating a high frequency signal, a phase shift 45 for freely changing the phase of the high frequency signal, and an ultra-high speed amplifier 46 for amplifying the phase-shifted high frequency signal.
Image intensifier 47 that changes the amplification rate in proportion to the high frequency signal output of the output of the ultra high speed amplifier 46.
And the image of the image intensifier is NTS
A CCD camera for converting into a C signal, an image processing device 48 for accumulating NTSC signals and various image processing, and a computer 49 for controlling the frequency synthesizer 44, the phase shift 45 and the image processing device 48. . Further, there is a switching switching 51 between the image intensifier 47 and the ultra high speed amplifier 46,
In the case of normal observation, the high voltage power source 52 can be switched. The switching is controlled by the computer 49. The other configurations are similar to those of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【0038】このように構成された散乱体内観察装置1
aの作用について説明する。
The scatterer observing device 1 configured as described above
The operation of a will be described.

【0039】まず、パルスレーザ42により赤色から近
赤外領域のピコ秒のパルス光を発生させる。このときモ
ードロッカー43により単一のモードのパルス光を繰り
返して発生させることができる。そして、このパルス光
をミラー15を介してレンズ50により光ファイバー1
7に導光し、第1の実施例同様に、血管内に照射し、関
心領域である狭窄部等からの反射光を結像レンズ22、
イメージガイド19を通じ検出する。イメージガイド1
9の端面24は結像レンズ27によりイメージインテン
シファイアー47の結像面25に結像される。その像は
イメージインテンシファイアー47で数倍から数百倍に
増幅されるが、その増幅率は超高速アンプ46の出力に
比例する。つまり、パルス光と超高速アンプ出力は同期
しており、関心領域である狭窄部からの反射光が最大に
増幅されるように、前記位相シフト45により高周波信
号の位相シフト量を制御する。
First, the pulsed laser 42 is used to generate picosecond pulsed light in the red to near infrared region. At this time, the mode rocker 43 can repeatedly generate pulsed light in a single mode. Then, this pulsed light is passed through the mirror 15 by the lens 50 to the optical fiber 1
7, and irradiates the inside of the blood vessel as in the first embodiment, and the reflected light from the stenosis or the like which is the region of interest is formed into the imaging lens 22,
It is detected through the image guide 19. Image guide 1
The end surface 24 of 9 is imaged by the imaging lens 27 on the imaging surface 25 of the image intensifier 47. The image is amplified by the image intensifier 47 several times to several hundred times, and the amplification rate is proportional to the output of the ultra high speed amplifier 46. That is, the pulsed light and the output of the ultrahigh-speed amplifier are synchronized, and the phase shift amount of the high frequency signal is controlled by the phase shift 45 so that the reflected light from the narrowed portion which is the region of interest is amplified to the maximum.

【0040】したがって、第2実施例の散乱体内観察装
置1aは、第1実施例同様、関心領域である狭窄部から
の反射光が最大に増幅されるように、前記位相シフト4
5により高周波信号の位相シフト量を制御することで、
血液による光散乱を抑制し、生理食塩水等のフラッシュ
なしでも狭窄部を分解能高く観察する。
Therefore, the scatterer observing apparatus 1a according to the second embodiment is similar to the first embodiment in that the phase shift 4 is set so that the reflected light from the narrowed portion which is the region of interest is amplified to the maximum.
By controlling the amount of phase shift of the high frequency signal by 5,
Suppress light scattering by blood and observe stenosis with high resolution even without flushing with physiological saline.

【0041】さらに、カー効果によるシャッター手段を
用いた第1実施例では、副屈折物質として2硫化炭素や
ニトロベンゼンなど毒性や爆発性の高い物質を使用して
おり、取扱いの点で注意を必要としたが、第2実施例の
散乱体内観察装置1aは、電気的に高速シャッターを実
現しているので安全性が高い。
Further, in the first embodiment using the Kerr effect shutter means, a highly toxic and explosive substance such as carbon disulfide and nitrobenzene is used as the sub-refractive substance, and care must be taken in handling. However, the scatterer observation apparatus 1a of the second embodiment is highly safe because it electrically realizes a high-speed shutter.

【0042】次に、第3実施例について説明する。Next, a third embodiment will be described.

【0043】図3は、本発明の第3実施例に係る散乱体
内観察装置の要部の構成を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a scatterer observation apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【0044】第1実施例では通常観察を行う場合、偏光
子の偏光面を回転させていたが、第3実施例は、偏光子
及び複数のNDフィルターより構成される回転フィルタ
を用い、この回転フィルタにより複数のNDフィルター
を選択して通常の観察を行うものである。
In the first embodiment, when performing normal observation, the polarization plane of the polarizer was rotated, but in the third embodiment, a rotation filter composed of the polarizer and a plurality of ND filters is used, and this rotation is performed. The normal observation is performed by selecting a plurality of ND filters by the filter.

【0045】図3に示すように、副屈折を起こす物質が
満たされた透明容器29と光学フィルター25の間にス
テッピングモーター31により回転可能な円板53が配
置され、この円板53には偏光子32、透過率 0.1
%のNDフィルター54と、透過率1%のNDフィルタ
ー55と、透過率10%のNDフィルター56が取り付
けられている。その他の構成は第1実施例と同じであ
る。
As shown in FIG. 3, a disc 53 rotatable by a stepping motor 31 is arranged between a transparent container 29 filled with a substance which causes secondary refraction and an optical filter 25. Child 32, transmittance 0.1
% ND filter 54, 1% transmittance ND filter 55, and 10% transmittance ND filter 56 are attached. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【0046】シャッター動作の際は偏光子32を配置
し、通常の場合はNDフィルター54、55、56と順
次変え、適当な光量となる所でNDフィルターを固定し
観察する。その他の作用は第1実施例と同じである。
During the shutter operation, the polarizer 32 is arranged, and in the normal case, the ND filters 54, 55 and 56 are sequentially changed, and the ND filter is fixed and observed at an appropriate light amount. Other functions are the same as those in the first embodiment.

【0047】血液中では関心領域からの反射光に比べ血
液による光散乱強度が数十倍から数百倍も高い。このた
め、通常の観察の際、シャッターを開放するとイメージ
インテンシファイアーには極めて強い光が入射され、最
悪の場合には結像面が焼き付く危険性があるが、第3実
施例はその焼き付けを簡単に防ぐことができる。すなわ
ち、第3実施例は、第1実施例の効果に加え、NDフィ
ルター54、55、56と順次変えTE透過率が0.1
〜10%と順次変化させることで,急激な光量の上昇を
防ぐことができ,イメージインテンシファイアー26の
焼き付けを防止することができる。
In blood, the light scattering intensity by blood is several ten times to several hundred times higher than the reflected light from the region of interest. Therefore, during normal observation, when the shutter is opened, extremely strong light is incident on the image intensifier, and in the worst case, there is a risk that the image plane is burned. However, in the third embodiment, the burning is performed. It can be easily prevented. That is, in the third embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the ND filters 54, 55, and 56 are sequentially changed to have a TE transmittance of 0.1.
By sequentially changing to 10%, it is possible to prevent a rapid increase in the amount of light and prevent the image intensifier 26 from being burned.

【0048】尚、NDフィルターを置き換える手段の他
に、照射レーザの強度を変化させても良い。
The intensity of the irradiation laser may be changed in addition to the means for replacing the ND filter.

【0049】次に、第4実施例について説明する。Next, a fourth embodiment will be described.

【0050】図4ないし図6は本発明の第4実施例に係
わり、図4は散乱体内観察装置の要部の構成を示す構成
図、図5は光学フィルタの透過特性を説明する特性図、
図6はパルス光のタイミングを示すタイミング図であ
る。
FIGS. 4 to 6 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of an in-scattering body observing device, FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining transmission characteristics of an optical filter,
FIG. 6 is a timing chart showing the timing of pulsed light.

【0051】2硫化炭素に強い光つまり高いエネルギー
を照射し続けると、黄色く変色することや、炭化物が生
成され透明溶液中にスス状の粒子が浮游する。このた
め、レーザ光が前記粒子に吸収されたり、散乱されたり
するため、シャッター動作が不安定になることがある
が、第4実施例は、ススなどによる透明溶液の劣化状態
をモニターし、かつ透明容器が取り外し可能とする実施
例である。
When carbon disulfide is continuously irradiated with strong light, that is, high energy, it discolors to yellow, and carbides are formed, soot-like particles float in the transparent solution. For this reason, the laser light may be absorbed or scattered by the particles and the shutter operation may become unstable. However, the fourth embodiment monitors the deterioration state of the transparent solution due to soot and the like, and In this embodiment, the transparent container is removable.

【0052】図4に示すように、透明容器29が取り外
し可能なように、光吸収物質よりなり開閉自在な蓋57
と、前記蓋57を開けた際前記透明容器29を外枠58
より取り出し可能とするため、押し出す弾性部材よりな
るバネ59と、前記蓋57の開閉の際透明容器29の衝
撃を和らげる弾性部材60と、前記透明容器29を挾み
配置され、光反射面63を持ったプリズム61、62
と、光学フィルター33を透過しない波長領域の光を発
生するLEDまたはレーザダイオードからなる光発生素
子64と、前記光発生素子64の光を当該ビーム光とす
る集光レンズ65と、前記ビーム光が透明容器29内を
通過した光検出するため直前に集光レンズ66が配置さ
れた光検出器67より構成される。その他の構成につい
ては第1実施例前述と同様であり省略する。尚、光発生
素子64と光検出器67の位置を取り替えても良い。
As shown in FIG. 4, a lid 57 made of a light absorbing material and capable of opening and closing so that the transparent container 29 can be removed.
When the lid 57 is opened, the transparent container 29 is attached to the outer frame 58.
In order to make it more removable, a spring 59 made of an elastic member that pushes out, an elastic member 60 that softens the impact of the transparent container 29 when the lid 57 is opened and closed, and the transparent container 29 is sandwiched between the light reflecting surface 63 and the transparent member 29. Prism 61, 62
A light generating element 64 including an LED or a laser diode that generates light in a wavelength range that does not pass through the optical filter 33; a condensing lens 65 that uses the light of the light generating element 64 as the beam light; In order to detect the light that has passed through the transparent container 29, the light detector 67 is provided with a condenser lens 66 immediately before. The rest of the configuration is similar to that of the first embodiment described above, and will be omitted. The positions of the light generating element 64 and the photodetector 67 may be exchanged.

【0053】ここで、図5に光学フィルター33の透過
波長特性を示す。λ1は血管内に照射する波長の光であ
り、λ3 はシャッター動作をする波長の光である。それ
に対し、前記光発生素子64に使用する波長はλ2 と前
記波長と異っている。つまり、前記λ2 およびλ3 の光
は光学フィルター33を透過せず、観察光のλ1のみ透
過するのでイメージインテンシファイアー26にはノイ
ズとなるλ2 、λ3 の光が入射しない。
FIG. 5 shows the transmission wavelength characteristic of the optical filter 33. λ1 is light having a wavelength to be irradiated into the blood vessel, and λ3 is light having a wavelength to perform a shutter operation. On the other hand, the wavelength used for the light generating element 64 is λ2, which is different from the wavelength. In other words, the light of λ2 and λ3 does not pass through the optical filter 33, but only the λ1 of the observation light passes through, so that the light of λ2 and λ3 which becomes noise does not enter the image intensifier 26.

【0054】図6にタイミング特性を示す。観察光λ1
は約300ms の繰り返しで受光される(a)。また、これ
に同期してシャッターを動作させるため、シャッターを
動作させるλ3 は前記λ1 と同位相で繰り返される
(b)。それに対し、光発生素子64のλ2 の光は前記
光と位相を例えば180 °ずらし照射する(c)。このた
め、光検出器67には前記λ1 およびλ3 とλ2 が交互
に受光される(d)。そこで、λ2 (c)のタイミング
で光検出器67にゲートをかけることで前記λ1 および
λ3 の影響を取り除くことができる。尚、光検出器67
の直前にλ2 のみのの光を通過するバンドパスフィルタ
ーを配置しても良い。
FIG. 6 shows the timing characteristic. Observation light λ1
Is received by repeating about 300 ms (a). Further, since the shutter is operated in synchronization with this, λ3 for operating the shutter is repeated in the same phase as λ1 (b). On the other hand, the light of λ2 of the light generating element 64 is irradiated with the phase thereof shifted by 180 °, for example (c). Therefore, the photodetector 67 alternately receives the λ1 and λ3 and λ2 (d). Therefore, the influence of λ1 and λ3 can be removed by applying a gate to the photodetector 67 at the timing of λ2 (c). Incidentally, the photodetector 67
A bandpass filter that passes light of only λ2 may be arranged immediately before.

【0055】このように構成された第4実施例では ま
ず、光発生素子64により波長λ2のパルス光を発生さ
せ、集光レンズ65によりビーム状の光にする。この光
をプリズム61の反射面63で反射させ、副屈折物質が
満たされた透明容器29とほぼ垂直になるように照射
し、前記透明容器内を通過させる。この通過した光をも
う一方のプリズム62の反射面63で図4中下方に反射
させ、集光レンズ66で集光し、光検出器67で検出す
る。透明容器29内の溶液が劣化するとスス状の粒子が
浮游または透明容器表面に付着し始め、光発生素子64
の波長λ2 の光は前記粒子により散乱あるいは吸収さ
れ、光検出器67に入射する光量は減少する。
In the fourth embodiment thus constructed, first, the light generating element 64 generates pulsed light of wavelength λ2, and the condenser lens 65 turns it into a beam of light. This light is reflected by the reflecting surface 63 of the prism 61, irradiated so as to be substantially perpendicular to the transparent container 29 filled with the sub-refractive substance, and passed through the transparent container. The transmitted light is reflected downward in FIG. 4 by the reflecting surface 63 of the other prism 62, condensed by the condenser lens 66, and detected by the photodetector 67. When the solution in the transparent container 29 deteriorates, soot-like particles start to float or adhere to the surface of the transparent container, and the light generating element 64
The light of wavelength λ 2 is scattered or absorbed by the particles, and the amount of light incident on the photodetector 67 decreases.

【0056】つまり、λ2 の光量の減少を操作者に知ら
せることで、副屈折物質例えば2硫化炭素の劣化を知
り、必要によっては蓋57を開け、透明容器29ごと交
換する。
That is, by notifying the operator of the decrease in the amount of light of λ2, the deterioration of the secondary refraction material, for example, carbon disulfide, is known, and if necessary, the lid 57 is opened and the transparent container 29 is replaced.

【0057】したがって、第1実施例の効果に加えて、
操作者は正確に副屈折物質の劣化状態を知ることができ
るので、透明容器29内の溶液が劣化した場合には、透
明容器29が簡単に取り替え可能であるので観察途中で
もすぐにきれいな像を見ることができ、したがって、常
に良好な血管像が得ることができる。
Therefore, in addition to the effects of the first embodiment,
Since the operator can accurately know the deterioration state of the sub-refraction material, when the solution in the transparent container 29 deteriorates, the transparent container 29 can be easily replaced, so that a clear image can be obtained immediately even during observation. It can be seen and therefore always a good blood vessel image can be obtained.

【0058】次に、第5実施例について説明する。Next, the fifth embodiment will be described.

【0059】図7ないし図9は本発明の第5実施例に係
わり、図7は散乱体内観察装置の概念構成を示す構成
図、図8は散乱体内観察装置の要部の構成を示す構成
図、図9は散乱体内観察装置の変形例の要部の構成を示
す構成図である。
7 to 9 relate to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing a conceptual configuration of an in-scattering body observation apparatus, and FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of the in-scattering body observation apparatus. FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a modified example of the scatterer observation apparatus.

【0060】前述のようにカーシャッターを用いること
で血液による光散乱をある程度抑制することができる。
しかしながら、全血のような場合では、カーシャッター
による散乱光抑制に限界がある。そこで、第5実施例
は、偏光子を用い、血液による反射・散乱を抑制する方
法を示す。
As described above, by using the car shutter, light scattering due to blood can be suppressed to some extent.
However, in the case of whole blood, there is a limit to the suppression of scattered light by the car shutter. Therefore, the fifth embodiment shows a method of using a polarizer to suppress reflection / scattering by blood.

【0061】図7(a)に示すように、第5実施例の散
乱体内観察装置の概念構成は、ピコ秒パルスレーザ68
によりパルス光を発生させ、そのパルス光の一部はビー
ムサンプラー69で取り出し超高速光検出器70でスト
リークカメラ76の掃引のタイミングを決める。他の多
くの光はビームサンプラー69を透過し、第1の偏光子
71により直線偏光に変換され、さらにビームスプリッ
ター72を透過し、血液73の内部に配置された血管7
4に照射される。そして、前記血液73および血管74
より反射・散乱してきた光を再びビームスプリッター7
2でほぼ垂直方向に反射し、第2の偏光子75を通しス
トリークカメラ76が超高速度で測定する。尚、血液と
空間からの鏡面反射が入射されないように、その界面の
角度が調整されている。また、偏光による効果が分かる
ように血液はヘマトクリット値5%程度に薄めてある。
As shown in FIG. 7A, a picosecond pulse laser 68 is provided as a conceptual structure of the in-scattering body observing apparatus of the fifth embodiment.
Pulsed light is generated by the pulsed light, and a part of the pulsed light is extracted by the beam sampler 69 and the sweep timing of the streak camera 76 is determined by the ultrafast photodetector 70. Many other lights pass through the beam sampler 69, are converted into linearly polarized light by the first polarizer 71, further pass through the beam splitter 72, and the blood vessels 7 arranged inside the blood 73.
4 is illuminated. Then, the blood 73 and the blood vessel 74
The more reflected / scattered light is again beam splitter 7
The light is reflected in a substantially vertical direction at 2 and passes through the second polarizer 75, and the streak camera 76 measures at an extremely high speed. The angle of the interface is adjusted so that specular reflection from blood and space does not enter. Further, the blood is diluted to a hematocrit value of about 5% so that the effect of the polarized light can be seen.

【0062】図7(b)に第1の偏光子71と第2の偏
光子75の偏光面が平行の時の反射パルスプロファイル
を示す。位置方向は血管の移動を示し、中央に血管のエ
ッジ端がある。血管からの反射・散乱光が血液による反
射・散乱光に埋もれている。それに対し、図7(c)で
は第1の偏光子と第2の偏光子の偏光面を垂直となるよ
うに配置した場合では、血液による反射・散乱が抑制さ
れ、血管による反射・散乱光の多くが偏光面を保存され
ているが、それに対し、血管の場合では偏光面が乱さ
れ、入射光と温時偏光面を持つ光を遮断することで、血
液による反射・散乱を抑制し、血管の像をS/N良く測
定できる。
FIG. 7B shows a reflected pulse profile when the polarization planes of the first polarizer 71 and the second polarizer 75 are parallel to each other. The position direction indicates the movement of the blood vessel, and the edge end of the blood vessel is at the center. The reflected / scattered light from blood vessels is buried in the reflected / scattered light from blood. On the other hand, in FIG. 7C, when the first and second polarizers are arranged so that their polarization planes are perpendicular to each other, reflection / scattering by blood is suppressed and reflection / scattering light by blood vessels is suppressed. Most of them preserve the plane of polarization, but in the case of blood vessels, the plane of polarization is disturbed, and by blocking the incident light and the light that has a plane of polarization at the time of warming, it suppresses reflection / scattering by blood, Image can be measured with good S / N.

【0063】上述した概念構成を実際の散乱体内観察装
置に適用する。光ファイバー17と凹レンズ18の間に
偏光子77と、結像レンズ22とイメージガイド19の
間に偏光子78を配置し、それぞれの偏光面が垂直なる
ようにする。その他の構成は第1実施例あるいは第2実
施例の構成を採用してもよいので、説明は省略する。
The conceptual configuration described above is applied to an actual scatterer observation apparatus. A polarizer 77 is arranged between the optical fiber 17 and the concave lens 18, and a polarizer 78 is arranged between the image forming lens 22 and the image guide 19 so that the respective polarization planes are vertical. Since the other configurations may adopt the configurations of the first or second embodiment, the description thereof will be omitted.

【0064】光ファイバー17より出射したパルス光
は、偏光子77により、例えば、図8中紙面と垂直な方
向に偏光面を持つ直線偏光に変換される。この光を凹レ
ンズ18で広げ、血液中の関心領域に照射し、その反射
・散乱光を結像レンズ22で偏光子78を通じイメージ
ガイド19に結像する。このとき、偏光子78は図8中
紙面と平行な方向に偏光面を持っており、血液による反
射・散乱光した光のうち、偏光面が保存された光が遮断
され、S/N良く血管像を測定できる。その他の作用、
効果は、第1あるいは第2実施例と同様である。
The pulsed light emitted from the optical fiber 17 is converted by the polarizer 77 into, for example, linearly polarized light having a polarization plane in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. This light is spread by the concave lens 18 and irradiated to the region of interest in blood, and the reflected / scattered light is imaged on the image guide 19 through the polarizer 78 by the imaging lens 22. At this time, the polarizer 78 has a polarization plane in a direction parallel to the paper surface in FIG. 8, and out of the light reflected / scattered by the blood, the light whose polarization plane is preserved is blocked, and the S / N ratio is good. The image can be measured. Other effects,
The effect is similar to that of the first or second embodiment.

【0065】次に、照射用の光ファイバー17の代わり
にイメージガイド19を光照射手段と兼用した変形例を
説明する。
Next, a modified example will be described in which the image guide 19 is also used as the light irradiation means instead of the irradiation optical fiber 17.

【0066】図9に示すように、血管内部を観察するた
めのパルス光をビームスプリッター79によりイメージ
ガイド91に入射する。このパルス光は偏光子80、λ
/4板81、結像レンズ22を通じ、挿入部5の先端よ
り出射され、この時、前記パルス光は偏光子80により
直線偏光にされ、さらに、前記偏光方向と光軸が45°
に設置されたλ/4板81により円偏光に変換される。
このように円偏光された光が血液・血管に照射され、前
述の場合と同様に血液からは偏光が保持されて反射・散
乱されると、先の円偏光の回転方向が逆廻りとなり、再
びλ/4板81を通過すると、偏光子80の偏光面90
°となり、偏光子80を透過することが出来なくなる。
したがって、血液による反射・散乱光した光のうち、偏
光面が保存された光が遮断され、S/N良く血管像を測
定できる。
As shown in FIG. 9, pulsed light for observing the inside of the blood vessel is incident on the image guide 91 by the beam splitter 79. This pulsed light is generated by the polarizer 80, λ
The pulsed light is emitted from the tip of the insertion portion 5 through the / 4 plate 81 and the imaging lens 22, and at this time, the pulsed light is linearly polarized by the polarizer 80, and the polarization direction and the optical axis are 45 °.
The light is converted into circularly polarized light by the λ / 4 plate 81 installed at.
When the circularly polarized light is applied to blood and blood vessels in this way, and the polarized light is retained from the blood and reflected / scattered in the same manner as in the case described above, the rotation direction of the circularly polarized light described above is reversed, and again. When passing through the λ / 4 plate 81, the polarization plane 90 of the polarizer 80
And the polarizer 80 cannot be transmitted.
Therefore, of the light reflected / scattered by blood, the light whose polarization plane is preserved is blocked, and the blood vessel image can be measured with a good S / N.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の散乱体内観察装置は、視野確保手段を必要とせず
に、散乱体壁からの反射光を効率よく検出することがで
きるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the in-scattering body observing device of the present invention can efficiently detect the reflected light from the scatterer wall without requiring the visual field securing means. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例に係る散乱体内観察装置の構成を示
す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a scatterer observation apparatus according to a first embodiment.

【図2】第2実施例に係る散乱体内観察装置の構成を示
す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a scatterer observation apparatus according to a second embodiment.

【図3】第3実施例に係る散乱体内観察装置の要部の構
成を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a scatterer observation apparatus according to a third example.

【図4】第4実施例に係る散乱体内観察装置の要部の構
成を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a scatterer observation apparatus according to a fourth example.

【図5】第4実施例に係る光学フィルタの透過特性を説
明する特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating transmission characteristics of an optical filter according to a fourth example.

【図6】第4実施例に係るパルス光のタイミングを示す
タイミング図である。
FIG. 6 is a timing chart showing the timing of pulsed light according to the fourth embodiment.

【図7】第5実施例に係る散乱体内観察装置の概念構成
を示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a conceptual configuration of a scatterer observation apparatus according to a fifth example.

【図8】第5実施例に係る散乱体内観察装置の要部の構
成を示す構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a scatterer observation apparatus according to a fifth example.

【図9】第5実施例に係る散乱体内観察装置の変形例の
要部の構成を示す構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a modified example of the in-vivo scatterer observation apparatus according to the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…散乱体内観察装置 2…光源 5…挿入部 6…瞬間撮像装置 7…解析装置 8…YAGレーザ 11…色素レーザ 26…イメージインテンシファイアー 28…偏光子 29…透明容器 32…偏光子 34…CCDカメラ 1 ... Scattering body observation device 2 ... Light source 5 ... Insertion part 6 ... Instantaneous imaging device 7 ... Analysis device 8 ... YAG laser 11 ... Dye laser 26 ... Image intensifier 28 ... Polarizer 29 ... Transparent container 32 ... Polarizer 34 ... CCD camera

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年8月6日[Submission date] August 6, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0006】また、通常、血管内は血液で満たされてお
り、血管内視鏡で直接血管壁を観察しようとすると、血
管内視鏡先端部より照射した光のほとんどが血液により
反射・散乱され、その光が血管内視鏡の観察窓に直接入
射するため、実際に見たい血管壁などの像を観察するこ
とが出来ない。そこで、血管内視鏡では、血管内を観察
する際に、カテーテルチューブや内視鏡チャンネルから
生理食塩水を血管内にフラッシュし、血液を排除するこ
とで視野を確保していた。
[0006] Usually, the blood vessel is filled with blood, and when the blood vessel wall is directly observed with an angioscope, most of the light emitted from the tip of the angioscope is reflected and scattered by the blood. , The light is directly incident on the observation window of the angioscope, so that it is impossible to actually observe the image of the blood vessel wall or the like. Therefore, in the angioscope, when observing the inside of the blood vessel, physiological saline is flushed into the blood vessel from the catheter tube or the endoscope channel to eliminate blood, thereby securing the visual field .

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0016】前記光源2は、波長 1064nm、半値
全幅 50ps、繰り返し30Hz、平均出力480m
の光を発生するYAGレーザ8と、前記YAGレーザ
光の第2高調波(波長532nm)を発生させるKT
P、KDPなど非線形光学素子よりなるSHG(セカン
ドハーモニックジェネレータ)9と、前記光の基本波
(1064nm)と第2高調波を分離するダイクロイッ
クミラー10と、このダイクロイックミラー10により
分離された前記第2高調波を励起光として赤色から近赤
外光までの光を発生する色素レーザ11とから構成され
る。尚、色素レーザ11の色素としてLDS698を使
用し、692nmから714nmまで自在に可変できる
ようになっている。
The light source 2 has a wavelength of 1064 nm, a full width at half maximum of 50 ps, a repetition rate of 30 Hz, and an average output of 480 m.
YAG laser 8 for generating W light, and KT for generating the second harmonic (wavelength 532 nm) of the YAG laser light
An SHG (second harmonic generator) 9 composed of a non-linear optical element such as P or KDP, a dichroic mirror 10 for separating the fundamental wave (1064 nm) of the light and a second harmonic, and the second dichroic mirror 10 for separating the dichroic mirror 10. It is composed of a dye laser 11 which emits light from red light to near-infrared light by using harmonics as excitation light. It should be noted that LDS698 is used as the dye of the dye laser 11 and can be freely changed from 692 nm to 714 nm.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0020】前記解析装置7は、前記CCDカメラ34
の画像信号をディジタル処理可能なようにディジタル信
号に変換するA/D変換器36と、複数の画像信号をた
め込む画像メモリ37と、その画像をフィルタリング処
理や画像間で演算するための画像処理装置38と、その
処理結果を表示する表示装置39より構成される。また
解析装置7には前記YAGレーザ光の照射タイミングや
前記シャッターのタイミング、シャッター動作のON・
OFFを制御するため、制御回路40が内蔵されてお
り、YAGレーザ8、ステッピングモータ12、31と
接続している。さらに、前記制御回路40や画像処理装
置38とコンピュータ41が接続されており、このコン
ピュータ41により散乱体内観察装置1の全体的な制御
を行うようになっている。
The analysis device 7 includes the CCD camera 34.
A / D converter 36 for converting the image signal of FIG. 3 into a digital signal so that it can be digitally processed, an image memory 37 for accumulating a plurality of image signals, and an image processing apparatus for filtering the image and for computing between the images. 38 and a display device 39 for displaying the processing result. Further, the analysis device 7 is provided with the YAG laser light irradiation timing, the shutter timing, and shutter operation ON / OFF.
A control circuit 40 is incorporated to control the OFF state, and is connected to the YAG laser 8 and the stepping motors 12 and 31. Further, the control circuit 40 and the image processing device 38 are connected to a computer 41, and the computer 41 controls the whole of the scatterer observation device 1.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0027[Name of item to be corrected] 0027

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0027】そこで、前記光ファイバー14により導か
れた基本波の光を前記像の伝搬方向と当該垂直方向か
ら、レンズ35により透明容器29の内部のほぼ中央付
近に集光するように照射することで、照射された短時間
のみ透明容器29内の2硫化炭素溶液に副屈折(カー効
果)が生じ、像の偏光面がほぼ垂直に変換され、偏光子
32を透過する。この時、光学フィルター33は赤色光
を通過させるバンドパスフィルターであり、ノイズとな
る基本波を遮断する。
Therefore, by irradiating the light of the fundamental wave guided by the optical fiber 14 from the direction perpendicular to the propagation direction of the image so as to be condensed by the lens 35 near the center of the inside of the transparent container 29. Only for a short time after irradiation, a secondary refraction (Kerr effect) occurs in the carbon disulfide solution in the transparent container 29, the plane of polarization of the image is converted almost vertically, and the light passes through the polarizer 32. At this time, the optical filter 33 is a bandpass filter that allows red light to pass therethrough, and blocks the fundamental wave that becomes noise.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0037[Name of item to be corrected] 0037

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0037】図2に示すように、散乱体内観察装置1a
は、前記YAGレーザ励起色素レーザまたは半導体レー
ザ、アルゴンレーザ励起チタンサファイアレーザなどに
より例えば半値全幅 4ps、繰り返し3.81MHz
のパルス光を発生させるパルスレーザ42と、前記パル
ス光のモードを固定し単一モードの光を発生するように
するモードロッカー43と、前記モードロッカー43と
同期して3.81MHzまたはその分周の高周波信号を
発生させる周波数シンセサイザ44と、前記高周波信号
の位相を自在に変化させる位相シフト45と、位相がシ
フトされた高周波信号を増幅する超高速アンプ46と、
前記超高速アンプ46の出力の高周波信号出力と比例し
て増幅率を変えるイメージインテンシファイアー47
と、前記イメージインテンシファイアーの画像をNTS
C信号に変換するCCDカメラ34と、NTSC信号を
蓄積や各種画像処理を行う画像処理装置48と、前記周
波数シンセサイザ44、位相シフト45および画像処理
装置48を制御するコンピュータ49とを備えて構成さ
れる。また、イメージインテンシファイアー47と超高
速アンプ46の間には切り替えスイッチング51があ
り、通常の観察の場合は高圧電源52に切り替え可能に
なっている。尚、この切り替えはコンピュータ49によ
り制御されている。その他の構成については第1実施例
と同様であり、同じ符号を付して説明は省略する。
As shown in FIG. 2, the scatterer observation device 1a.
Is, for example, a YAG laser-excited dye laser or a semiconductor laser, an argon laser-excited titanium sapphire laser, etc., for example, full width at half maximum 4 ps, repetition 3.81 MHz.
Pulse laser 42 for generating the pulsed light, a mode rocker 43 for fixing the mode of the pulsed light to generate a single mode light, and 3.81 MHz or its frequency division in synchronization with the mode rocker 43. A frequency synthesizer 44 for generating a high frequency signal, a phase shift 45 for freely changing the phase of the high frequency signal, and an ultra-high speed amplifier 46 for amplifying the phase-shifted high frequency signal.
Image intensifier 47 that changes the amplification rate in proportion to the high frequency signal output of the output of the ultra high speed amplifier 46.
And the image of the image intensifier is NTS
A CCD camera 34 for converting into a C signal, an image processing device 48 for accumulating NTSC signals and various image processing, and a computer 49 for controlling the frequency synthesizer 44, the phase shift 45 and the image processing device 48 are configured. It Further, there is a switching switching 51 between the image intensifier 47 and the ultra-high speed amplifier 46, and it is possible to switch to the high voltage power source 52 for normal observation. The switching is controlled by the computer 49. The other configurations are similar to those of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0047[Correction target item name] 0047

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0047】血液中では関心領域からの反射光に比べ血
液による光散乱強度が数十倍から数百倍も高い。このた
め、通常の観察の際、シャッターを開放するとイメージ
インテンシファイアーには極めて強い光が入射され、最
悪の場合には結像面が焼き付く危険性があるが、第3実
施例はその焼き付けを簡単に防ぐことができる。すなわ
ち、第3実施例は、第1実施例の効果に加え、NDフィ
ルター54、55、56と順次変えて透過率が0.1〜
10%と順次変化させることで,急激な光量の上昇を防
ぐことができ,イメージインテンシファイアー26の焼
き付けを防止することができる。
In blood, the light scattering intensity by blood is several ten times to several hundred times higher than the reflected light from the region of interest. Therefore, during normal observation, when the shutter is opened, extremely strong light is incident on the image intensifier, and in the worst case, there is a risk that the image plane is burned. However, in the third embodiment, the burning is performed. It can be easily prevented. That is, in the third embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the transmittances of the ND filters 54, 55 and 56 are sequentially changed to 0.1 to 10.
By sequentially changing to 10%, it is possible to prevent a rapid increase in the amount of light and prevent the image intensifier 26 from being burned.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0062[Correction target item name] 0062

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0062】図7(b)に第1の偏光子71と第2の偏
光子75の偏光面が平行の時の反射パルスプロファイル
を示す。位置方向は血管の移動を示し、中央に血管のエ
ッジ端がある。血管からの反射・散乱光が血液による反
射・散乱光に埋もれている。それに対し、図7(c)で
は第1の偏光子と第2の偏光子の偏光面を垂直となるよ
うに配置した場合では、血液による反射・散乱が抑制さ
れ、血管のエッジ像がはっきり捉えられているのがわか
る。つまり、血管による反射・散乱光の多くが偏光面を
保存されているが、それに対し、血管の場合では偏光面
が乱され、入射光と同じ偏光面を持つ光を遮断すること
で、血液による反射・散乱を抑制し、血管の像をS/N
良く測定できる。
FIG. 7B shows a reflected pulse profile when the polarization planes of the first polarizer 71 and the second polarizer 75 are parallel to each other. The position direction indicates the movement of the blood vessel, and the edge end of the blood vessel is at the center. The reflected / scattered light from blood vessels is buried in the reflected / scattered light from blood. On the other hand, in FIG. 7C, when the polarization planes of the first polarizer and the second polarizer are arranged to be perpendicular to each other, reflection / scattering by blood is suppressed, and the edge image of the blood vessel is clearly captured. Is it understood
It In other words, most of the reflected / scattered light from blood vessels preserves the plane of polarization, whereas in the case of blood vessels, the plane of polarization is disturbed and the light with the same plane of polarization as the incident light is blocked, so Suppresses reflection / scattering and displays blood vessel images in S / N
It can be measured well.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0066[Correction target item name] 0066

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0066】図9に示すように、血管内部を観察するた
めのパルス光をビームスプリッター79によりイメージ
ガイド19に入射する。このパルス光は偏光子80、λ
/4板81、結像レンズ22を通じ、挿入部5の先端よ
り出射され、この時、前記パルス光は偏光子80により
直線偏光にされ、さらに、前記偏光方向と光軸が45°
に設置されたλ/4板81により円偏光に変換される。
このように円偏光された光が血液・血管に照射され、前
述の場合と同様に血液からは偏光が保持されて反射・散
乱されると、先の円偏光の回転方向が逆廻りとなり、再
びλ/4板81を通過すると、偏光子80の偏光面と
0°となり、偏光子80を透過することが出来なくな
る。したがって、血液による反射・散乱光した光のう
ち、偏光面が保存された光が遮断され、S/N良く血管
像を測定できる。
As shown in FIG. 9, the beam splitter 79 images the pulsed light for observing the inside of the blood vessel.
It is incident on the guide 19 . This pulsed light is generated by the polarizer 80, λ
The pulsed light is emitted from the tip of the insertion portion 5 through the / 4 plate 81 and the imaging lens 22, and at this time, the pulsed light is linearly polarized by the polarizer 80, and the polarization direction and the optical axis are 45 °.
The light is converted into circularly polarized light by the λ / 4 plate 81 installed at.
When the circularly polarized light is applied to blood and blood vessels in this way, and the polarized light is retained from the blood and reflected / scattered in the same manner as in the case described above, the rotation direction of the circularly polarized light described above is reversed, and again. After passing through the λ / 4 plate 81, the polarization plane of the polarizer 80 and the
It becomes 0 °, and the polarizer 80 cannot be transmitted. Therefore, of the light reflected / scattered by blood, the light whose polarization plane is preserved is blocked, and the blood vessel image can be measured with a good S / N.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図2[Name of item to be corrected] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図2】 [Fig. 2]

【手続補正10】[Procedure Amendment 10]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図7[Name of item to be corrected] Figure 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図7】 [Figure 7]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パルス光を発生する光源と、 前記光源により発生したパルス光を被検体に導くパルス
光伝送手段と、 前記被検体内部より散乱・反射してきた光を像として伝
送する像伝送手段と、 前記光源が発生する前記パルス光と同期し、前記像伝送
手段により伝送された像を一時的に撮像する瞬間撮像手
段とを備えたことを特徴とする散乱体内観察装置。
1. A light source that generates pulsed light, a pulsed light transmission unit that guides the pulsed light generated by the light source to a subject, and an image transmission unit that transmits the light scattered and reflected from the inside of the subject as an image. And a momentary image pickup means for temporarily picking up an image transmitted by the image transmission means in synchronism with the pulsed light generated by the light source.
JP4177209A 1992-07-03 1992-07-03 Observing device for inside of scattering body Withdrawn JPH0622968A (en)

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