JPH061573A

JPH061573A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH061573A
Application number: JP16278292A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】かご内が混雑していても降車客が降り損なう
ことなく、余裕を持ってほぼ確実に降車でき、しかもエ
レベータの運転効率の大幅な低下を招くことのないエレ
ベータの制御装置を提供する。【構成】かご内が混雑していない通常の状態において
は、エレベータかごがかご呼に応答して停止し、このエ
レベータかごに乗降する客を検出すると、第１の所定時
限が設定されるとともに、このエレベータかごに乗降す
る客を検出しないと、前記第１の所定時限が経過したと
きに戸閉を開始させる。しかし、かご内が混雑している
場合には、戸開が完了するまで、若くは戸開完了後第２
の所定時間が経過するまでは、エレベータかごに乗降す
る客を検出しても、第１の所定時限が設定されず、前記
第１の所定時限が経過しても戸閉を開始させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に関するものであり、特に、エレベータの戸開閉動作を
制御する制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータかごの戸は戸開完了し
てから一定時間（以後、「戸開完了からの時限」とい
う。例えば、４秒間と設定される）経過しないと戸閉し
ないようになっている。しかし、これまではエレベータ
かごが各階床に停止する度に、乗降客が少なくても上記
一定時間を経過するまでは戸閉ができないので、エレベ
ータの運行効率が低下し、かご内の乗客を苛々させてい
た。そこで、この欠点を解消するために、例えば、特公
昭６１−５９９４号公報に掲載されているように、エレ
ベータかごの出入口付近に、投光器からの光が乗降客に
よって遮られるように配設された一対の光電検出装置を
用いた乗降客検出装置が利用されている。これを図１０
を用いて説明する。図１０はエレベータ乗場及びエレベ
ータかごを示す平断面図である。

【０００３】図において、１はエレベータ乗場、２はエ
レベータかご、３は電動駆動されるかご戸、４はかご戸
３と連動して動く乗場戸、５は投光器、６は投光器５か
ら発せられる光線を受ける受光器であり、この投光器５
及び受光器６はエレベータかご２の出入口に乗降客が乗
降するときにその光を遮るように配設されている。この
ように、エレベータかご２の出入口付近に光電検出装置
を設け、光線が遮断されたことにより乗降客を検知する
と、戸開完了からの時限を例えば４秒から０秒に短縮す
る。そして、光電検出装置の光線が遮断された後、光線
の通光している時間が一定時限（以後、「通光開始から
の時限」という。例えば、１秒と設定される）を経過す
ると、乗降が完了したものと判断して、戸開完了すると
速かにかご戸３及び乗場戸４を閉じる。

【０００４】この構成のエレベータでは、降車客が１人
で、且つ、かご内が比較的すいている場合、まだかご戸
３が戸開動作中に前記降車客が降車し、前記降車客によ
る光線遮断後の再通光時間が通光開始からの時限（１
秒）を戸開完了までに経過していれば、戸開完了と同時
に戸閉が開始され、エレベータかご２は速かに次の階に
出発できることになり、運転効率が大いに向上する。勿
論、戸開完了までに上記再通光時間が通光開始からの時
限（１秒）を経過していなければ、その経過時点で戸閉
が開始される。

【０００５】また、降車客は１人であるが、かご内が混
雑しており、しかも、エレベータかご２の奥の方に乗車
している場合には、戸開完了しても前記降車客はかご内
が混雑しているために、直ぐに降車することができな
い。しかしながら、戸開完了からの時限（４秒）を経過
するまでは、戸閉を開始しないようにしているので、前
記降車客に対しては降車する時間は充分確保され、降り
損なう心配はない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置では、降車客が１人の場合や、降車
客が複数人の場合であっても、最初の降車客に続いて２
番目以降の降車客も直ぐに降車できる状態であれば別に
不都合はなかった。しかし、降車客が２人以上の複数人
の場合で、かご内が混雑しており、しかも２番目以降の
降車客がエレベータかご２の奥に乗車している場合に問
題があった。つまり、最初の降車客と２番目の降車客と
の時間間隔が長くなると、２番目の降車客が降りる前
に、最初の降車客が光線を遮断した後の再通光時間が通
光開始からの時限（１秒）を経過してしまい、戸が閉ま
り始めるからである。このため、２番目以降の降車客は
降りたくても降りられないという不都合が生じていた。
特に、最初の降車客がエレベータかご２の出入口付近に
乗車しており、戸開動作中に降車した場合には、ほぼ確
実に２番目以降の降車客は降り損なっていた。

【０００７】即ち、従来のこの種のエレベータの制御装
置においては、降車客のおかれた様々な状況、例えば、
かご内の混雑状況や乗客の立っている位置、及び戸開閉
状況（戸開動作中または戸開完了後）を配慮せずに、再
通光時間のカウントを常に再通光した時点から開始して
いるために、２番目以降の降車客のための降車時間を十
分に確保できなかった。

【０００８】そこで、本発明は、かご内が混雑していて
も降車客が降り損なうことなく、余裕を持ってほぼ確実
に降車でき、しかもエレベータの運転効率の大幅な低下
を招くことのないエレベータの制御装置の提供を課題と
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、停止中のエレベータかごに乗
降する客を検出すると動作する乗降客検出手段と、前記
乗降客検出手段の動作信号によって第１の所定時限が設
定されるとともに、前記乗降客検出手段が動作すること
なく前記第１の所定時限が経過したときに戸閉を開始さ
せる時限手段と、前記エレベータかご内が混雑している
ことを検出すると動作するかご内混雑判定手段と、前記
エレベータかごがかご呼に応答して停止し、前記かご内
混雑判定手段が動作しているときは戸開が完了するま
で、若くは戸開完了後第２の所定時限が経過するまで
は、前記乗降客検出手段の動作信号による前記時限手段
の動作を阻止する阻止手段とを具備するものである。

【００１０】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、停止中のエレベータかごに乗降する客を検出す
ると動作する乗降客検出手段と、前記乗降客検出手段の
動作信号によって所定時限が設定されるとともに、前記
乗降客検出手段が動作することなく前記所定時限が経過
したときに戸閉を開始させる時限手段と、前記エレベー
タかごの戸開動作中に前記乗降客検出手段が動作する
と、その動作信号を記憶する記憶手段と、前記エレベー
タかごの戸開動作中は前記乗降客検出手段の動作信号に
よる前記時限手段の動作を阻止し、戸開完了後に前記記
憶手段に記憶した動作信号により前記時限手段を動作さ
せる遅延手段とを具備するものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のエレベータの制御装置におい
ては、エレベータかごがかご呼に応答して停止し、この
エレベータかごに乗降する客を検出すると、第１の所定
時限が設定されるとともに、このエレベータかごに乗降
する客を検出しないと、前記第１の所定時限が経過した
ときに戸閉を開始させるが、かご内が混雑している場合
には、戸開が完了するまで、若くは戸開完了後第２の所
定時間が経過するまでは、エレベータかごに乗降する客
を検出しても、第１の所定時限が設定されず、前記第１
の所定時限が経過しても戸閉を開始させないものである
から、かご内が混雑している場合には、その状況を考慮
して戸閉開始に時間的な余裕をもたせ、最初の降車客と
２番目以降の降車客との間に長い時間的な間隔があって
も、最初の客の降車後に直ちに戸閉を開始しない。しか
も、かご内が混雑していないとき、及び混雑していても
戸開完了して所定時限の間に乗降客を新たに検出しなけ
れば戸閉開始を決定し、最後の降車客が降車すると速か
にエレベータかごは戸閉をすることができる。

【００１２】請求項２の発明のエレベータの制御装置に
おいては、エレベータかごがかご呼に応答して停止し、
このエレベータかごに乗降する客を検出すると、所定時
限が設定されるとともに、このエレベータかごに乗降す
る客を検出しないと、前記所定時限が経過したときに戸
閉を開始させるが、エレベータかごの戸開動作中に乗降
する客を検出した場合には、これを記憶し、戸開完了後
に所定時限が設定されて、前記所定時限が経過したとき
に戸閉を開始させるものであるから、かご内が混雑して
おり、最初の降車客と２番目以降の降車客との間に長い
時間的な間隔があっても、最初の客の降車後に直ちに戸
閉を開始しない。しかも、かご内が混雑していないとき
や、混雑していても出入口付近の乗客が１人しか降車し
ないときでも、戸開完了後に、比較的早く戸閉を開始す
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例であるエレベ
ータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。な
お、本実施例においても、図１０は共通であり、図１０
はエレベータ乗場及びエレベータかごを示す平断面図で
ある。図中、上記従来例と同一符号及び記号は上記従来
例の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

【００１４】図において、７は投光器５及び受光器６か
らなる周知の光電検出装置（乗降客検出手段）であり、
光線が遮断されているとき「０」を、通光しているとき
「１」となる光電検出信号７ａを出力する。８はかご床
に設けられた秤装置であり、かご内乗客の総重量を検出
し、それをかご定格容量に対する百分率（％）で表した
かご負荷信号８ａを出力する。９はエレベータかご２の
戸の開閉を行なうドア装置であり、ドアの開閉状態（戸
開動作中、戸閉動作中、戸開状態、戸開完了状態等）を
表わすドア状態信号９ａを出力する。１０は各階のエレ
ベータ乗場１に設けた乗場釦からなる乗場操作盤であ
り、各釦の操作状態を表わす乗場釦信号１０ａを出力す
る。１１はかご内に設けられた行先釦や戸開閉釦からな
るかご操作盤であり、各釦の操作状態を表わす行先釦信
号１１ａ、戸開釦信号１１ｂ、戸閉釦信号１１ｃを出力
する。

【００１５】１２は機械室に設けられ、エレベータかご
２の運行を制御するかご制御装置であり、マイクロコン
ピュータで構成されている。かご制御装置１２は、乗場
釦信号１０ａにより各階の乗場呼（上り呼、及び下り
呼）の登録、解消を行なう周知の乗場呼登録手段１２Ａ
と、行先釦信号１１ａにより各階のかご呼を各々登録す
る周知のかご呼登録手段１２Ｂと、上記乗場呼やかご呼
にエレベータかご２を応答させるために、エレベータか
ご２の走行及び停止や運行方向の決定等を制御する周知
の運転制御手段１２Ｃと、かご戸３や乗場戸４の開閉時
期と戸解放時間を各々制御する戸制御手段１２Ｄとで構
成されている。なお、１２Ｃａはエレベータかご２の運
転状態（停止中、走行中、減速中、応答した呼びの種類
等）を表わす運転状態信号である。

【００１６】１４は戸制御手段１２Ｄに設けられたかご
内混雑判定手段であり、上記秤装置８のかご負荷信号８
ａによりかご内が混雑しているか否かを判定し、その判
定結果をかご内混雑信号１４ａとして出力する。１５は
同じく戸制御手段１２Ｄに設けられた一時阻止手段であ
り、後述する時限手段１６に対して、再通光時間による
戸閉開始時期の判定を一時的に阻止する一時阻止信号１
５ａを出力する。１６は同じく戸制御手段１２Ｄに設け
られた時限手段であり、戸開完了からの経過時間（以
後、「戸開完了時間」という）や上記再通光時間に応じ
て戸閉を開始すべき時期を決定し、戸閉をすべき時期に
なると戸閉開始指令信号１６ａを出力する。１７は同じ
く戸制御手段１２Ｄに設けられた戸開閉指令手段であ
り、かご戸３及び乗場戸４を開かせるときには戸開閉指
令信号１７ａを「０」にし、かご戸３及び乗場戸４を閉
じさるときには戸開閉指令信号１７ａを「１」にして出
力する。なお、戸開閉指令手段１７は周知のものであ
る。

【００１７】次に、この構成のエレベータの制御装置の
動作を図１乃至図５を参照にして説明する。図２乃至図
５のフローチャートは、かご制御装置１２を構成するマ
イクロコンピュータのメモリに記憶されたかご制御プロ
グラムのうち、図１の戸制御手段１２Ｄを実現するため
の戸制御プログラムの手順を示す。図２は本発明の第一
実施例であるエレベータの制御装置の戸制御プログラム
全体を示すフローチャート、図３は図２の戸制御プログ
ラム中のかご内混雑判定プログラムを示すフローチャー
ト、図４は図２の戸制御プログラム中の時限動作一時阻
止プログラムを示すフローチャート、図５は図２の戸制
御プログラム中の時限動作プログラムを示すフローチャ
ートである。なお、このかご制御プログラム全体（戸制
御プログラムも含む）は、周期的（例えば、１００ミリ
秒毎）に繰返し実行される。

【００１８】まず、図２の戸制御プログラムのステップ
Ｓ２１のかご内混雑判定プログラムでは、秤装置８から
取込んだかご負荷信号８ａにより、かご内が混雑してい
るか否かを判定する。この動作を図３を用いて詳細に説
明する。

【００１９】図３において、ステップＳ３１でかご負荷
が５０％以上か否かを判断し、かご負荷が５０％未満で
あると、ステップＳ３２でかご内混雑フラグＣＦＬＡＧ
を「０」に設定し、かご内は混雑していないと判定す
る。また、ステップＳ３１でかご負荷が５０％以上であ
れば、ステップＳ３３でかご内混雑フラグＣＦＬＡＧを
「１」に設定し、かご内は混雑していると判定する。こ
れがかご内混雑判定プログラムの動作である。

【００２０】次に、図２の戸制御プログラムのステップ
Ｓ２３の時限動作一時阻止プログラムでは、後述のステ
ップＳ２４の時限動作プログラムの再通光時間による戸
閉開始時期の決定を一時的に阻止するか否かの判定を行
なう。この動作を図４を用いて詳細に説明する。

【００２１】図４において、ステップＳ４１でかご内が
混雑しているか否かをかご内混雑フラグＣＦＬＡＧの設
定状態で判断する。かご内混雑フラグＣＦＬＡＧが
「０」に設定されている場合は、かご内は混雑していな
いので、ステップＳ４３で時限動作の阻止フラグＨＦＬ
ＡＧを「０」に、遅延動作フラグＤＦＬＡＧを「０」に
各々リセットする。また、ステップＳ４２でかご呼停止
でない場合、ステップＳ４４で戸閉状態の場合も、共に
ステップＳ４３に進み、時限動作の阻止フラグＨＦＬＡ
Ｇを「０」に、遅延動作フラグＤＦＬＡＧを「０」に各
々リセットする。

【００２２】一方、かご内が混雑しており、即ち、かご
内混雑フラグＣＦＬＡＧが「１」に設定されており、し
かも、エレベータかご２がかご呼に応答して停止し、戸
開状態の場合は、ステップＳ４５からステップＳ４７で
戸の開閉状態に応じて再通光時間による戸閉決定動作を
阻止するか否かを判定する。つまり、戸閉状態のとき
は、ステップＳ４３で阻止フラグＨＦＬＡＧを「０」に
リセットするが、戸開動作中、または戸開完了からの経
過時間（秒）を表わす戸開完了時間カウンタＣＴ２が所
定時限ＶＣ３（＝１．０秒）より小さければ、ステップ
Ｓ４７で阻止フラグＨＦＬＡＧを「１」にセットする。
また、戸開完了後所定時限ＶＣ３を経過（ＣＴ２≧ＶＣ
３）すると、ステップＳ４３で阻止フラグＨＦＬＡＧを
「０」にリセットする。なお、戸開完了時間カウンタＣ
Ｔ２は後述の図２のステップＳ２４の時限動作プログラ
ムで演算される。

【００２３】上記のようにして、図２のステップＳ２３
の時限動作一時阻止プログラムにおいて、かご内の混雑
状態や応答呼の種類、及び戸開閉状態を基にした時限動
作の制御に関する判定が行なわれると、図２のステップ
Ｓ２４の時限動作プログラムでは、上記判定結果や、戸
開完了時間、及び上記再通光時間に応じて戸閉を開始す
べき時期になったか否かを決定する。この動作を図５を
用いて詳細に説明する。

【００２４】図５において、ステップＳ６１でエレベー
タかご２が戸開状態か否かを判断し、エレベータかご２
が戸閉している状態では、ステップＳ６２で再通光開始
からの経過時間（秒）を表わすカウンタＣＴ１と戸開完
了からの経過時間（秒）を表わすカウンタＣＴ２を各々
０．０（秒）にクリアするとともに、通光開始からの時
限ＶＣ１を０．０（秒）に、戸開完了からの時限ＶＣ２
を４．０（秒）に初期設定する。また、戸閉開始指令フ
ラグＳＦＬＡＧを「０」にリセットしておく。

【００２５】まず、エレベータかご２がかご負荷３０％
の混雑していない状態で、かご呼に応答して停止し、戸
開動作中に乗客が降車するという通常の場合の時限動作
プログラムの動作について説明する。この場合には、図
３のかご内混雑判定プログラムによってかご内混雑フラ
グＣＦＬＡＧは「０」にセットされている。

【００２６】エレベータかご２が戸開動作に入ると、ス
テップＳ６１からステップＳ６３を経てステップＳ６４
へと進むが、ここで戸開完了時間カウンタＣＴ２は０．
０（秒）であるので、ステップＳ６５をスキップしてス
テップＳ６６へ進む。光電検出装置７で乗降客を検出中
でなければ、ステップＳ６６からステップＳ６７へ進む
が、ここでも再通光時間カウンタＣＴ１は０．０（秒）
であるので、ステップＳ６８をスキップしてステップＳ
６９へ進むが、結局、ステップＳ６９を経由して何も処
理しないまま、このプログラムを抜ける。この手順を戸
開完了するまで周期的（０．１秒毎）に繰返すが、その
途中で乗客がエレベータかご２から降車した場合には、
光電検出装置７が乗降客を検出した状態になり、ステッ
プＳ６６からステップＳ７１へ進む。このとき、上述の
時限動作一時阻止プログラムで阻止フラグＨＦＬＡＧは
「０」に設定されているので、更にステップＳ７２へと
進む。

【００２７】ステップＳ７２では、再通光時間をカウン
ト開始すべく再通光時間カウンタＣＴ１を０．１（秒）
に設定し、通光開始からの時限ＶＣ１を１．０（秒）に
設定する。それと同時に、再通光時間の条件だけで戸閉
開始を決定できるようにするため、戸開完了からの時限
ＶＣ２を０．０（秒）に変更する。これによって、ステ
ップＳ６９での戸閉開始条件の判断である「ＣＴ１≧Ｖ
Ｃ１、且つＣＴ２≧ＶＣ２か？」は、条件「ＣＴ２≧Ｖ
Ｃ２」が常に成立することになるので、条件「ＣＴ１≧
ＶＣ１か？」と等価になる。

【００２８】こうして、ステップＳ７２での処理を終え
ると、以後、時限動作プログラムが０．１秒の演算周期
で実行されるたびに、ステップＳ６７とステップＳ６８
とで再通光時間カウンタＣＴ１をカウントアップして、
ステップＳ６９で毎回、更新された再通光時間カウンタ
ＣＴ１に対して「ＣＴ１≧ＶＣ１、且つＣＴ２≧ＶＣ２
か？」という判定を行なう。そして、戸開完了する前に
再通光時間カウンタＣＴ１が１．０（秒）以上になる
と、ステップＳ６９からステップＳ７０へ進み、ここ
で、戸閉開始指令フラグＳＦＬＡＧを「１」にセットす
る。

【００２９】また、再通光時間カウンタＣＴ１が１．０
（秒）以上になる前に戸開完了したときは、その直後
に、ステップＳ６１からステップＳ６３を経てステップ
Ｓ７３へと進み、ここで戸開完了時間をカウント開始す
べく戸開完了時間カウンタＣＴ２を０．１（秒）に設定
する。そして、ステップＳ７４で遅延動作フラグＤＦＬ
ＡＧが「１」に設定されているか否かを判定する。遅延
動作フラグＤＦＬＡＧは上述の時限動作一時阻止プログ
ラムで「０」と設定されているので、ステップＳ７４を
経由して、このプログラムを抜ける。これ以降は、上述
したようにステップＳ６７とステップＳ６８での再通光
時間カウンタＣＴ１のカウントアップとステップＳ６９
での判定を繰返し、再通光時間カウンタＣＴ１が１．０
（秒）以上になった時点で、ステップＳ７０で戸閉開始
指令フラグＳＦＬＡＧを「１」にセットする。

【００３０】そして、図２のステップＳ２５の周知の戸
開閉判定プログラムで、「１」に設定された戸閉開始指
令フラグＳＦＬＡＧにより、戸開完了状態になるとドア
装置９に対して戸開閉指令信号１７ａを「１」にして出
力する。この結果、かご戸３と乗場戸４は、戸開完了し
ていれば直ちに戸閉し、戸開完了していなければ、戸開
完了を待って閉じ始める。なお、戸開閉指令信号１７ａ
を一旦「１」にして出力し、戸閉を開始すると、以後、
次に戸開する時期になるまでは、戸開閉指令信号１７ａ
を「１］のまま出力し続ける。

【００３１】上記の動作が、エレベータかご２がかご負
荷３０％の混雑していない状態で、かご呼に応答して停
止し、戸開動作中に乗客が降車するという通常の場合の
時限動作プログラムの動作である。なお、乗客が戸開完
了後に降車する場合は、戸閉開始条件を再通光時間の条
件に切換える時期が遅くなるだけであって、上述した動
作と同様の動作となる。また、乗場呼に応答した場合の
動作も同様である。この結果、乗客の乗降が終了する
と、エレベータかご２は速かに戸を閉じて出発すること
ができる。

【００３２】次に、エレベータかご２がかご負荷６０％
の混雑した状態で、かご呼に応答して停止し、戸開動作
中に出入口付近の乗客が最初に降車する場合の時限動作
プログラムの動作について説明する。この場合には、図
３のかご内混雑判定プログラムによってかご内混雑フラ
グＣＦＬＡＧは「１」にセットされている。

【００３３】かご負荷６０％の混雑した状態で、エレベ
ータかご２はかご呼に応答しているので、戸開動作中は
上述の図４の時限動作一時阻止プログラムで阻止フラグ
ＨＦＬＡＧは「１」と設定される。そのため、戸開動作
中に光電検出装置７で降車客を検出したとしても、阻止
フラグＨＦＬＡＧは「１」のために、ステップＳ７１か
らステップＳ７２へと進むことはできず、戸閉開始条件
は戸開完了からの時限ＶＣ２（＝４．０秒）のままとな
る。そして、戸開完了すると、ステップＳ７３で戸開完
了時間カウンタＣＴ２のカウントが開始され、ステップ
Ｓ６９で戸開完了からの時限ＶＣ２による戸閉の判定が
行なわれる。

【００３４】また、この場合には、最初の降車客が戸開
完了から所定時限ＶＣ３（＝１．０秒）を経過するまで
の間に降車したときも、戸開動作中に降車した場合と同
様に、戸開開始条件は戸開完了からの時限ＶＣ２（＝
４．０秒）のままとなる。

【００３５】したがって、降車客が２人以上で、しかも
２番目以降の降車客がエレベータかご２の奥の方にい
て、最初の降車客との時間間隔が長くなる場合でも、十
分に降車時間が確保されることになり、２番目以降の降
車客は余裕を持って降車することができる。

【００３６】その後、戸閉完了から所定時限ＶＣ３（＝
１．０秒）を経過し、２番目以降の降車客が続いて降車
できると予想される時期になると、上述の時限動作一時
制御プログラムで阻止フラグＨＦＬＡＧは「０」にリセ
ットされる。それ故、それ以降に乗降客を検出すると、
かご内が混雑していないときと同様に、ステップＳ７２
で再通光時間カウンタＣＴ１のカウントを開始するとと
もに、時限ＶＣ１、ＶＣ２の設定値を変更し、戸閉開始
条件を通光開始からの時限ＶＣ１（＝０．１秒）に切換
える。したがって、ステップＳ６９での戸閉開始条件
は、条件「ＣＴ１≧ＶＣ１か？」と等価になり、戸開完
了して時限ＶＣ１の間に乗降客を新たに検出しなけれ
ば、戸閉開始を決定することになる。これにより、最後
の降車客が降車すると速かにエレベータかご２は戸閉を
する。

【００３７】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、停止中のエレベータかご２に乗降する客を検出
すると動作する光電検出装置７（乗降客検出手段）と、
前記光電検出装置７（乗降客検出手段）の光電検出信号
７ａによって第１の所定時限（ＶＣ１）が設定されると
ともに、前記光電検出装置７（乗降客検出手段）が動作
することなく前記第１の所定時限（ＶＣ１）が経過した
ときに戸閉を開始させる時限手段１６と、前記エレベー
タかご２内が混雑していることを秤装置８で検出すると
動作するかご内混雑判定手段１４と、前記エレベータか
ご２がかご呼に応答して停止し、前記かご内混雑判定手
段１４が動作しているときは戸開が完了するまで、若く
は戸開完了後第２の所定時限（ＶＣ３）が経過するまで
は、前記光電検出装置７（乗降客検出手段）の光電検出
信号７ａによる前記時限手段１６の動作を阻止する一時
阻止手段１５とを備えている。

【００３８】そして、エレベータかご２のかご内が混雑
しており、且つかご呼に応答したときは、戸開完了後、
または戸開完了後所定時限を経過するまでは、乗降客を
検出しても、再通光時間による戸閉開始の決定動作を阻
止している。この結果、エレベータかご２の出入口付近
にいる乗客が戸開動作中に降車し、エレベータかご２の
奥の方にいる２番目以降の降車客が最初の降車客に続い
て降車できる状況にない場合でも、戸開完了から更に時
限ＶＣ１（＝１．０秒）だけ戸閉を遅らせて降車時間を
確保できるので、２番目以降の降車客が降り損なう心配
はない。

【００３９】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、かご内が混雑していない通常の状態においては、エ
レベータかご２がかご呼に応答して停止し、このエレベ
ータかご２に乗降する客を検出すると、第１の所定時限
が設定されるとともに、このエレベータかご２に乗降す
る客を検出しないと、前記第１の所定時限が経過したと
きに戸閉を開始させる。また、かご内が混雑している場
合には、戸開が完了するまで、若くは戸開完了後第２の
所定時間が経過するまでは、エレベータかご２に乗降す
る客を検出しても、第１の所定時限が設定されず、前記
第１の所定時限が経過しても戸閉を開始させないもので
ある。

【００４０】したがって、降車客が２人以上で、最初の
降車客（出入口付近）と２番目以降の降車客（かごの
奥）との間に長い時間的な間隔があっても、かご内が混
雑している場合には、その状況を考慮して戸閉開始に時
間的な余裕をもたせ、最初の客の降車後に直ちに戸閉を
開始しないので、２番目以降の降車客の降り損ないは減
少し、２番目以降の降車客は余裕を持って降車すること
ができる。しかも、かご内が混雑していないとき、及び
混雑していても戸開完了して所定時限の間に乗降客を新
たに検出しなければ戸閉開始を決定し、最後の降車客が
降車すると速かにエレベータかご２は戸閉をすることが
できるので、運転効率の大幅な低下を招かない。

【００４１】ところで、上記実施例では、再通光時間に
よる戸閉開始の決定動作を阻止する期間を、戸開開始か
ら戸開完了後所定時限ＶＣ３（＝１．０秒）を経過する
までとしたが、この所定時限ＶＣ３の値はこれに限定さ
れるのではない。例えば、かご内が非常に混雑している
ときは、ＶＣ３＝２．０と大きめの値を設定し、かご内
がそれほど混雑していないときは、ＶＣ３＝０．５と小
さめの値を設定する等して、混雑の程度に応じて所定時
限ＶＣ３の値を任意に設定できるようにしてもよい。な
お、ＶＣ３＝０．１と設定したときは、戸開開始から戸
開完了までの間を阻止することと同等となる。このよう
に、かご内の混雑の程度に応じて時限を設定する場合に
は、図３のかご内混雑判定プログラムのかご負荷の割合
を複数段階で判断する必要があり、そのかご内の混雑状
況に応じて時限を複数段階に設定する必要がある。

【００４２】また、上記実施例では、かご内が混雑して
いるとき、エレベータかご２がかご呼に応答して停止す
ると、戸開開始から戸開完了後所定時間を経過するま
で、再通光時間による戸閉開始の決定動作を阻止するよ
うに構成したが、たまたま出入口付近の乗客１人しか降
車しない場合には、結局、戸開完了からの時限ＶＣ２
（４秒）を経過するまで、戸閉できないことになり、運
転効率の面で望ましくない。しかし、かご内が混雑して
いる場合は、降車客が２人以上になる可能性が高く、こ
の遅れが実際に問題になるケースは少ない。

【００４３】〈第二実施例〉図６は本発明の第二実施例
であるエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック
図である。なお、本実施例においても、図１０は共通で
あり、図１０はエレベータ乗場及びエレベータかごを示
す平断面図である。図中、上記従来例と同一符号及び記
号は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部
分を示す。

【００４４】図において、１３は戸制御手段１２Ｄに設
けられた記憶手段であり、戸開動作中に光電検出装置７
で降車客を検出すると、これを記憶し、この記憶状態を
記憶信号１３ａとして出力する。１５ｂは一時阻止手段
１５で作成され、時限手段１６に対して再通光時間によ
る戸閉開始の決定動作を遅らせて作動させるための遅延
動作指令信号である。

【００４５】次に、この構成のエレベータの制御装置の
動作を図６乃至図９を参照にして説明する。図７乃至図
９のフローチャートは、かご制御装置１２を構成するマ
イクロコンピュータのメモリに記憶されたかご制御プロ
グラムのうち、図６の戸制御手段１２Ｄを実現するため
の戸制御プログラムの手順を示す。図７は本発明の第二
実施例であるエレベータの制御装置の戸制御プログラム
全体を示すフローチャート、図８は図７の戸制御プログ
ラム中の乗降客検出記憶プログラムを示すフローチャー
ト、図９は図７の戸制御プログラム中の時限動作一時阻
止プログラムを示すフローチャートである。なお、この
実施例では、上記第一実施例の図３のかご内混雑判定プ
ログラム及び図５の時限動作プログラムはそのまま使用
して説明する。

【００４６】まず、図７の戸制御プログラムのステップ
Ｓ２１のかご内混雑判定プログラムでは、秤装置８から
取込んだかご負荷信号８ａにより、かご内が混雑してい
るか否かを判定する。この動作の詳細は、上記第一実施
例のかご内混雑判定プログラム（図３）と同様であるの
で、ここでは説明を省略する。

【００４７】次に、図７の戸制御プログラムのステップ
Ｓ２２の乗降客検出記憶プログラムでは、光電検出装置
７から取込んだ光電検出信号７ａとドア装置９から取込
んだドア状態信号９ａとによって、戸開動作中の乗降客
検出の有無を記憶する。この動作を図８を用いて詳細に
説明する。

【００４８】図８において、かご戸３が完全に戸閉状態
のときは、ステップＳ８１からステップＳ８２を経由し
てステップＳ８３へと進み、ここで記憶フラグＰＦＬＡ
Ｇを「０」にリセットしておく。かご戸３が戸開状態に
入ると、ステップＳ８４で乗降客を検出したか否かを判
定し、光電検出装置７が乗降客を検出したならば、ステ
ップＳ８５で記憶フラグＰＦＬＡＧを「１」にセットす
る。つまり、戸開完了してから所定時間後に戸閉し、再
び戸閉状態になるまでの間は、記憶フラグＰＦＬＡＧの
値は保持される。これが、乗降客検出記憶プログラムの
動作である。

【００４９】さらに、図７の戸制御プログラムのステッ
プＳ２３の時限動作一時阻止プログラムでは、再通光時
間による戸閉開始時期の決定を一時的に阻止したり、遅
らせて作動させるための判定を行なう。この動作を図９
を用いて詳細に説明する。

【００５０】図９において、ステップＳ９１でかご内が
混雑しているか否かをかご内混雑フラグＣＦＬＡＧの設
定状態で判断する。かご内混雑フラグＣＦＬＡＧが
「０」に設定されている場合は、かご内は混雑していな
いので、ステップＳ９２で時限動作の阻止フラグＨＦＬ
ＡＧを「０」に、遅延動作フラグＤＦＬＡＧを「０」に
各々リセットする。

【００５１】次に、かご内が混雑している場合、即ち、
かご内混雑フラグＣＦＬＡＧが「１」に設定されている
場合を考える。戸閉状態では、ステップＳ９３からステ
ップＳ９４を経由してステップＳ９２へと進み、阻止フ
ラグＨＦＬＡＧは「０」にリセットされる。また、戸開
動作中は、ステップＳ９３からステップＳ９４を経由し
てステップＳ９５へと進み、時限動作の阻止フラグＨＦ
ＬＡＧは「１」にセットされる。そして、戸開完了する
と、ステップＳ９６で戸開動作中に乗降客を検出したか
否かを判定する。つまり、上述の乗降客検出記憶プログ
ラムで戸開動作中に乗降客を検出したならば、記憶フラ
グＰＦＬＡＧは「１」にセットされているので、記憶フ
ラグＰＦＬＡＧが「１」になっている場合は、ステップ
Ｓ９７で遅延動作フラグＤＦＬＡＧを「１」にセットす
る。また、記憶フラグＰＦＬＡＧが「０」になっている
場合は、ステップＳ９８で遅延動作フラグＤＦＬＡＧは
「０」にリセットする。なお、戸開完了直後に設定され
る上記遅延動作フラグＤＦＬＡＧは、すぐ次の演算周期
のステップＳ９２で再び「０」にリセットされる。

【００５２】上記のようにして、図７のステップＳ２３
の時限動作一時阻止プログラムにおいて、かご内の混雑
状態や乗降客の検出状態を基にした時限動作の制御に関
する判定が行なわれると、図７のステップＳ２４の時限
動作プログラムでは、上記判定結果や、戸開完了時間、
及び上記再通光時間に応じて戸閉を開始すべき時期にな
ったか否かを決定する。この動作を図５を用いて詳細に
説明する。

【００５３】図５において、エレベータかご２が戸閉し
ている状態では、ステップＳ６１からステップＳ６２へ
と進み、再通光時間カウンタＣＴ１と戸開完了時間カウ
ンタＣＴ２を各々０．０（秒）にクリアするとともに、
通光開始からの時限ＶＣ１を０．０（秒）に、戸開完了
からの時限ＶＣ２を４．０（秒）に初期設定する。ま
た、戸閉開始指令フラグＳＦＬＡＧを「０」にリセット
しておく。なお、この動作は上記第一実施例と同様であ
る。

【００５４】まず、エレベータかご２がかご負荷３０％
の混雑していない状態で、かご呼に応答して停止し、戸
開動作中に乗客が降車するという通常の場合であるが、
このときの時限動作プログラムの動作は、上記第一実施
例の説明の通りである。勿論、この場合に、乗客が戸開
完了後に降車する場合は、戸閉開始条件を再通光時間の
条件に切換える時期が遅くなる。また、乗場呼に応答し
た場合の動作も同様である。このように、かご内が混雑
していないときは、乗客の乗降が終了すると、エレベー
タかご２は速かに戸を閉じて出発することができる。

【００５５】次に、エレベータかご２がかご負荷６０％
の混雑した状態で、かご呼に応答して停止し、戸開動作
中に出入口付近の乗客が最初に降車する場合の時限動作
プログラムの動作について説明する。

【００５６】かご負荷６０％の混雑した状態で、エレベ
ータかご２はかご呼に応答しているので、戸開動作中は
上述の図９の時限動作一時阻止プログラムで阻止フラグ
ＨＦＬＡＧは「１」と設定される。そのため、戸開動作
中に光電検出装置７で降車客を検出したとしても、阻止
フラグＨＦＬＡＧは「１」のために、ステップＳ７１か
らステップＳ７２へと進むことはできず、戸閉開始条件
は戸開完了からの時限ＶＣ２（＝４．０秒）のままとな
る。そして、戸開完了すると、ステップＳ７３で戸開完
了時間カウンタＣＴ２のカウントが開始され、戸開動作
中に光電検出装置７で降車客を検出し、遅延動作フラグ
ＤＦＬＡＧは「１」と設定されているので、ステップＳ
７４からステップＳ７２へと進む。このステップＳ７４
で、かご内が混雑していないときと同様、再通光時間カ
ウンタＣＴ１のカウントを開始するとともに、時限ＶＣ
１、ＶＣ２の設定値を変更し、戸閉開始条件を通光開始
からの時限ＶＣ１（＝１．０秒）に切換える。これによ
って、ステップＳ６９での戸閉開始決定の条件は、条件
「ＣＴ１≧ＶＣ１か？」と等価になる。

【００５７】したがって、降車客が２人以上で、しかも
２番目以降の降車客がエレベータかご２の奥の方にい
て、最初の降車客との時間間隔が長くなる場合でも、戸
開完了から時限ＶＣ１を経過するまでは戸閉が行なわれ
ないので、十分に降車時間が確保され、２番目以降の降
車客は余裕を持って降車することができる。

【００５８】なお、降車客が出入口付近の乗客１人だけ
の場合には、戸開動作中に、この乗客が降車してしまう
と、戸開完了しても時限ＶＣ１（＝１．０秒）を経過す
るまで戸閉できない。これは、戸開動作中も通光開始か
らの時限による戸閉開始の決定動作を有効にしている従
来方式に比べて、戸閉開始時期が若干遅れることにな
る。しかし、かご内が混雑している場合は、降車客が２
人以上になる可能性が高く、この遅れによる運転効率の
への影響は極めて少ない。

【００５９】また、かご内が混雑していなくても降車客
が２人以上になる場合があり、その２番目以降の降車客
が身体障害者や老人であれば、最初の降車客と２番目以
降の降車客の時間的間隔が長くなることも十分考えられ
る。したがって、かご内が混雑していない場合でも、２
番目以降の降車客の降り損ないを防止する効果を期待で
きる。因に、降車し損ねた乗客を再度所望の階に運ぶた
めに被る運転効率の低下の程度と比較すると、上述の降
車客が１人の場合に生ずる戸閉開始時期遅れによる運転
効率の低下は無視できる程度である。

【００６０】このように、本実施例のエレベータの制御
装置は、停止中のエレベータかご２に乗降する客を検出
すると動作する光電検出装置７（乗降客検出手段）と、
前記光電検出装置７（乗降客検出手段）の光電検出信号
７ａによって所定時限（ＶＣ１）が設定されるととも
に、前記光電検出装置７（乗降客検出手段）が動作する
ことなく前記所定時限（ＶＣ１）が経過したときに戸閉
を開始させる時限手段１６と、前記エレベータかご２の
戸開動作中に前記光電検出装置７（乗降客検出手段）が
動作すると、その光電検出信号７ａを記憶する記憶手段
１３と、前記エレベータかご２の戸開動作中は前記光電
検出装置７（乗降客検出手段）の光電検出信号７ａによ
る前記時限手段１６の動作を阻止し、戸開完了後に前記
記憶手段１３に記憶した動作信号により前記時限手段１
６を動作させる一時阻止手段１５（遅延手段）とを備え
ている。

【００６１】そして、戸閉動作中に降車客を検出したこ
とを記憶しておき、戸開完了するとその記憶によって戸
閉開始決定のための条件を再通光時間の条件に切換え
る。これにより、上記第一実施例で問題となったケー
ス、即ち、出入口付近の乗客１人しか降車しないときで
も、少なくとも戸開完了して上記再通光開始からの時限
ＶＣ１（１秒）で戸閉することができるため、運転効率
の低下を最小限度に抑制できる。

【００６２】即ち、本実施例のエレベータの制御装置
は、かご内が混雑していない通常の状態においては、エ
レベータかご２がかご呼に応答して停止し、このエレベ
ータかご２に乗降する客を検出すると、所定時限が設定
されるとともに、このエレベータかご２に乗降する客を
検出しないと、前記所定時限が経過したときに戸閉を開
始させる。また、かご内が混雑している場合において
は、エレベータかご２の戸開動作中に乗降する客を検出
した場合に、これを記憶し、戸開完了後に所定時限が設
定されて、前記所定時限が経過したときに戸閉を開始さ
せるものである。

【００６３】したがって、降車客が２人以上で、最初の
降車客（出入口付近）と２番目以降の降車客（かごの
奥）との間に長い時間的な間隔があっても、かご内が混
雑している場合には、その状況を考慮して戸閉開始に時
間的な余裕をもたせ、最初の客の降車後に直ちに戸閉を
開始しないので、２番目以降の降車客の降り損ないは減
少し、２番目以降の降車客は余裕を持って降車すること
ができる。しかも、かご内が混雑していないときや、混
雑していても出入口付近の乗客が１人しか降車しないと
きでも、戸開完了後に、比較的早く戸閉を開始するの
で、運転効率の大幅な低下を招かない。

【００６４】なお、本実施例では、戸開動作中のみ再通
光時間による戸閉開始条件を一時的に阻止し、戸開完了
後に、戸開動作中の乗降客検出結果に応じて、上記再通
光時間による戸閉開始条件を遅らせるように構成した
が、上記阻止時間を第一実施例と同様に戸開開始から戸
開完了後所定時間経過するまでの間とし、その阻止期間
の終了時に、その間の乗降客検出結果に応じて上記再通
光時間による戸閉開始条件を遅らせて作動することも容
易にできる。

【００６５】ところで、上記第一実施例及び第二実施例
では、かご内の混雑を検出するために、かご床に設けた
秤装置８を使用したが、かご内の混雑を検出する手段は
必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、かご
内に設けたテレビカメラの映像を画像処理することによ
って混雑の度合を検出する装置や、超音波や赤外線を使
用したセンサで乗客数を検出する装置を使用してもよ
い。

【００６６】また、上記第一実施例及び第二実施例で
は、かご内が混雑しているか否かの判定を行なうための
かご負荷の基準値を５０％と設定したが、判定のための
基準値はこの値に限定されるものではない。エレベータ
が設定されるビルの用途やエレベータの利用客に応じて
適宜基準値を設定しても構わない。

【００６７】さらに、上記第一実施例及び第二実施例で
は、乗降する乗客を検出するための乗降客検出装置とし
て光電検出装置７を使用したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではない。例えば、超音波や赤外線を使用した
センサやテレビカメラの映像を画像処理する装置を使用
した乗降客検出装置を採用してもよい。

【００６８】さらにまた、上記第一実施例及び第二実施
例では、１台のエレベータが配置された場合を示した
が、２台以上の群管理エレベータが配置された場合にも
適用できることは明らかである。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの制御装置は、乗降客検出手段と、時限手段
と、かご内混雑判定手段と、阻止手段とを備え、エレベ
ータかご２がかご呼に応答して停止し、このエレベータ
かごに乗降する客を検出すると、第１の所定時限が設定
されるとともに、このエレベータかごに乗降する客を検
出しないと、前記第１の所定時限が経過したときに戸閉
を開始させるが、かご内が混雑している場合には、戸開
が完了するまで、若くは戸開完了後第２の所定時間が経
過するまでは、エレベータかごに乗降する客を検出して
も、第１の所定時限が設定されず、前記第１の所定時限
が経過しても戸閉を開始させないことにより、降車客が
２人以上で、最初の降車客と２番目以降の降車客との間
に長い時間的な間隔があっても、かご内が混雑している
場合には、その状況を考慮して最初の客の降車後に直ち
に戸閉を開始しないので、２番目以降の降車客の降り損
ないは減少し、２番目以降の降車客は余裕を持って降車
することができる。しかも、かご内が混雑していないと
き、及び混雑していても戸開完了して所定時限の間に乗
降客を新たに検出しなければ戸閉開始を決定し、最後の
降車客が降車すると速かにエレベータかごは戸閉をする
ことができるので、運転効率の大幅な低下を招かない。

【００７０】請求項２の発明のエレベータの制御装置
は、乗降客検出手段と、時限手段と、記憶手段と、遅延
手段とを備え、エレベータかごがかご呼に応答して停止
し、このエレベータかごに乗降する客を検出すると、所
定時限が設定されるとともに、このエレベータかごに乗
降する客を検出しないと、前記所定時限が経過したとき
に戸閉を開始させるが、エレベータかごの戸開動作中に
乗降する客を検出した場合には、これを記憶し、戸開完
了後に、所定時限が設定されて、前記所定時限が経過し
たときに戸閉を開始させることにより、降車客が２人以
上で、最初の降車客と２番目以降の降車客との間に長い
時間的な間隔があっても、かご内が混雑している場合に
は、その状況を考慮して最初の客の降車後に直ちに戸閉
を開始しないので、２番目以降の降車客の降り損ないは
減少し、２番目以降の降車客は余裕を持って降車するこ
とができる。しかも、かご内が混雑していないときや、
混雑していても出入口付近の乗客が１人しか降車しない
ときでも、戸開完了後に、比較的早く戸閉を開始するの
で、運転効率の大幅な低下を招かない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるエレベータの
制御装置の戸制御プログラム全体を示すフローチャート
である。

【図３】図３は図２の戸制御プログラム中のかご内混雑
判定プログラムを示すフローチャートである。

【図４】図４は図２の戸制御プログラム中の時限動作一
時阻止プログラムを示すフローチャートである。

【図５】図５は図２の戸制御プログラム中の時限動作プ
ログラムを示すフローチャートである。

【図６】図６は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置の全体構成を示すブロック図である。

【図７】図７は本発明の第二実施例であるエレベータの
制御装置の戸制御プログラム全体を示すフローチャート
である。

【図８】図８は図７の戸制御プログラム中の乗降客検出
記憶プログラムを示すフローチャートである。

【図９】図９は図７の戸制御プログラム中の時限動作一
時阻止プログラムを示すフローチャートである。

【図１０】図１０はエレベータ乗場及びエレベータかご
を示す平断面図である。

【符号の説明】

１エレベータ乗場２エレベータかご３かご戸４乗場戸５投光器６受光器７光電検出装置７ａ光電検出信号８秤装置８ａかご負荷信号９ドア装置１０乗場操作盤１１かご操作盤１２かご制御装置１２Ａ乗場呼登録手段１２Ｂかご呼登録手段１２Ｃ運転制御手段１２Ｄ戸制御手段１３記憶手段１４かご内混雑判定手段１５一時阻止手段１５ａ一時阻止信号１５ｂ遅延動作指令信号１６時限手段１６ａ戸閉開始指令信号１７戸開閉指令手段

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】１２は機械室に設けられ、エレベータかご
２の運行を制御するかご制御装置であり、マイクロコン
ピュータで構成されている。かご制御装置１２は、乗場
釦信号１０ａにより各階の乗場呼（上り呼、及び下り
呼）の登録、解消を行なう周知の乗場呼登録手段１２Ａ
と、行先釦信号１１ａにより各階のかご呼を各々登録す
る周知のかご呼登録手段１２Ｂと、上記乗場呼やかご呼
にエレベータかご２を応答させるために、エレベータか
ご２の走行及び停止や運行方向の決定等を制御する周知
の運転制御手段１２Ｃと、かご戸３や乗場戸４の開閉時
期と戸開放時間を各々制御する戸制御手段１２Ｄとで構
成されている。なお、１２Ｃａはエレベータかご２の運
転状態（停止中、走行中、減速中、応答した呼びの種類
等）を表わす運転状態信号である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】１４は戸制御手段１２Ｄに設けられたかご
内混雑判定手段であり、上記秤装置８のかご負荷信号８
ａによりかご内が混雑しているか否かを判定し、その判
定結果をかご内混雑信号１４ａとして出力する。１５は
同じく戸制御手段１２Ｄに設けられた一時阻止手段であ
り、後述する時限手段１６に対して、再通光時間による
戸閉開始時期の判定を一時的に阻止する一時阻止信号１
５ａを出力する。１６は同じく戸制御手段１２Ｄに設け
られた時限手段であり、戸開完了からの経過時間（以
後、「戸開完了時間」という）や上記再通光時間に応じ
て戸閉を開始すべき時期を決定し、戸閉をすべき時期に
なると戸閉開始指令信号１６ａを出力する。１７は同じ
く戸制御手段１２Ｄに設けられた戸開閉指令手段であ
り、かご戸３及び乗場戸４を開かせるときには戸開閉指
令信号１７ａを「０」にし、かご戸３及び乗場戸４を閉
じさせるときには戸開閉指令信号１７ａを「１」にして
出力する。なお、戸開閉指令手段１７は周知のものであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】そして、戸開動作中に降車客を検出したこ
とを記憶しておき、戸開完了するとその記憶によって戸
閉開始決定のための条件を再通光時間の条件に切換え
る。これにより、上記第一実施例で問題となったケー
ス、即ち、出入口付近の乗客１人しか降車しないときで
も、少なくとも戸開完了して上記再通光開始からの時限
ＶＣ１（１秒）で戸閉することができるため、運転効率
の低下を最小限度に抑制できる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】停止中のエレベータかごに乗降する客を
検出すると動作する乗降客検出手段と、前記乗降客検出手段の動作信号によって第１の所定時限
が設定されるとともに、前記乗降客検出手段が動作する
ことなく前記第１の所定時限が経過したときに戸閉を開
始させる時限手段と、前記エレベータかご内が混雑していることを検出すると
動作するかご内混雑判定手段と、前記エレベータかごがかご呼に応答して停止し、前記か
ご内混雑判定手段が動作しているときは戸開が完了する
まで、若くは戸開完了後第２の所定時限が経過するまで
は、前記乗降客検出手段の動作信号による前記時限手段
の動作を阻止する阻止手段とを具備することを特徴とす
るエレベータの制御装置。
【請求項２】停止中のエレベータかごに乗降する客を
検出すると動作する乗降客検出手段と、前記乗降客検出手段の動作信号によって所定時限が設定
されるとともに、前記乗降客検出手段が動作することな
く前記所定時限が経過したときに戸閉を開始させる時限
手段と、前記エレベータかごの戸開動作中に前記乗降客検出手段
が動作すると、その動作信号を記憶する記憶手段と、前記エレベータかごの戸開動作中は前記乗降客検出手段
の動作信号による前記時限手段の動作を阻止し、戸開完
了後に前記記憶手段に記憶した動作信号により前記時限
手段を動作させる遅延手段とを具備することを特徴とす
るエレベータの制御装置。