JPH06148979A

JPH06148979A - 循環式原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH06148979A
Application number: JP29566092A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Oguma; 宏道小熊; Hiroyuki Nagai; 弘行長井; Kuniaki Nakano; 中野　　邦昭; Takashi Furuya; 隆志古谷; Akio Tanisaki; 亨夫谷先; Yasushi Kamezaki; 泰亀崎; Masanobu Takahashi; 昌伸高橋; Masahiro Sako; 雅浩迫; Hiroyuki Hatano; 博之波多野; Hiroshi Kajita; 洋志梶田
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1994-05-27

Abstract

(57)【要約】【目的】積層状態の原稿の搬送時における位置ずれを
防止する。【構成】循環式原稿搬送装置１は、積層状態の複数枚
の原稿を複写機２に１枚ずつ供給し、供給した原稿を再
び受け取る装置である。この装置１は、積層状態の原稿
を収納する原稿収納部３と原稿送り部４と原稿戻し部５
と原稿搬送部８とを備えている。原稿送り部４は、原稿
収納部３から複写機２へ原稿を１枚ずつ供給する。原稿
戻し部５は、複写機２に供給された原稿を原稿収納部３
に戻す。原稿搬送部８は、供給ベルト５１と、原稿戻し
部５によって原稿収納部３に戻された原稿の先端を規制
しかつ原稿を押圧しつつ移動し得る規制・搬送部材５２
とを有し、原稿戻し部５によって原稿収納部３に戻され
た原稿を押圧状態で再び原稿送り部４に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環式原稿搬送装置、
特に、積層状態の複数枚の原稿を画像形成装置に１枚ず
つ供給し、供給した原稿を再び受け取る循環式原稿搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積層状態の複数枚の原稿を複写機（画像
形成装置の一例）に１枚ずつ供給する循環式原稿搬送装
置として、特開昭６４−２２７３７号公報に示された装
置が知られている。この原稿搬送装置は、これから複写
する原稿を収納する原稿収納部と、複写が終了した原稿
を収納する原稿支持部と、原稿収納部より送り出された
原稿を複写機の原稿台上に搬送する原稿送り部と、原稿
台上の複写終了した原稿を原稿支持部に搬出する原稿戻
し部と、原稿支持部に収納された原稿を原稿収納部へ搬
送する原稿搬送部とを備えている。原稿支持部には、収
納された原稿の先端を位置規制するための原稿ストッパ
ーと、収納された原稿の上面を押さえる原稿押さえとが
設けられている。また、原稿搬送部には、搬送ベルトが
設けられている。

【０００３】この原稿搬送装置では、原稿収納部に収納
された原稿が原稿送り部により原稿台上に搬送され、複
写終了した原稿が原稿戻し部により原稿支持部に搬出さ
れ積層される。また、原稿が原稿支持部に搬出されると
き、搬出された原稿の先端が原稿ストッパーで位置規制
されるとともに、その上面が原稿押さえにより押さえら
れる。そして全ての原稿の複写が終了すると、原稿支持
部に積層された原稿が原稿搬送部により原稿収納部へ搬
送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
原稿支持部上で先端が位置規制された原稿が原稿搬送部
により原稿収納部へ搬送される際に、積層状態の原稿が
原稿間で位置ずれを生じることがある。特に、原稿押さ
えで原稿の上面を押さえたままで原稿を原稿載置部に送
ると、上端の原稿と原稿押さえとの摩擦により積層され
た原稿がずれて搬送されることになる。

【０００５】また、前記従来の構成では、位置規制用の
原稿ストッパーと原稿押さえと原稿搬送用の搬送ベルト
とが必要であり、積層状態の原稿を搬送する搬送機構の
構成が複雑である。本発明の目的は、積層状態の原稿の
搬送時における原稿の位置ずれを防止することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、積層状態の原稿の搬
送機構を簡素化することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る循環式
原稿搬送装置は、積層状態の複数枚の原稿を画像形成装
置に１枚ずつ供給し、供給した原稿を再び受け取る装置
である。この装置は、積層状態の原稿を収納する原稿収
納部と原稿送り部と原稿戻し部と原稿搬送部とを備えて
いる。原稿送り部は、原稿収納部から画像形成装置へ原
稿を１枚ずつ供給するものである。原稿戻し部は、画像
形成装置に供給された原稿を原稿収納部に戻すものであ
る。原稿搬送部は、原稿戻し部によって原稿収納部に戻
された原稿を押圧しつつ移動し得る押圧部材を有し、原
稿戻し部によって原稿収納部に戻された原稿を再び原稿
送り部に供給するためのものである。

【０００８】第２の発明に係る循環式原稿搬送装置は、
同様な原稿収納部、原稿送り部及び原稿戻し部を備えて
いる。さらにこの装置は、原稿戻し部によって原稿収納
部に戻された原稿の先端を規制する規制姿勢と、原稿戻
し部によって原稿収納部に戻された原稿を原稿送り部へ
搬送する搬送姿勢とをとり得る規制・搬送部材を有し、
原稿戻し部によって原稿収納部に戻された原稿を再び原
稿送り部へ供給するための原稿搬送部を備えている。

【０００９】

【作用】第１の発明に係る循環式原稿搬送装置では、原
稿収納部に積層状態の原稿が収納されると、原稿送り部
が画像形成装置へ原稿を１枚ずつ供給する。画像形成装
置に供給された原稿は、原稿戻し部により原稿収納部に
戻される。そして、戻された原稿を原稿搬送部の押圧部
材が押圧して移動することにより、原稿が原稿送り部に
供給される。

【００１０】ここでは、原稿戻し部により原稿収納部に
戻された原稿が押圧状態で供給されるので、搬送時にお
ける原稿の位置ずれが防止できる。第２の発明に係る循
環式原稿搬送装置では、同様にして原稿戻し部に戻され
た原稿の先端を原稿搬送部の規制・搬送部材が規制す
る。そして、規制・搬送部材が搬送姿勢になり、原稿を
原稿送り部に供給する。

【００１１】ここでは、原稿の規制と搬送とを１つの部
材で兼用できるので、原稿搬送機構の構造が簡素化でき
る。

【００１２】

【実施例】図１及び図２において、本発明の一実施例と
しての循環式原稿搬送装置１は、複写機２の上端面上に
配置されている。この原稿搬送装置１は、中央上部に配
置された原稿収納部３と、原稿収納部３の図左側に配置
された原稿送り部４と、図右側に配置された原稿戻し部
５と、これらを覆うカバー１６と、原稿収納部３上に配
置された原稿搬送部８とを備えている。また、複写機２
の上端中央部に配置されたコンタクトガラス６に対向す
る位置には、搬送ベルト７が配置されている。

【００１３】原稿収納部３は、積層状態の原稿が載置さ
れる原稿トレイ１０を有している。原稿トレイ１０に
は、原稿の中心を搬送方向と直交する方向の中心に位置
決めするためのサイドガイド９が配置されている。原稿
トレイ１０の原稿送り部４側端部には、図示しないソレ
ノイドにより姿勢が切り換えられる原稿ストッパー１１
と原稿押圧部材１２とが設けられている。原稿ストッパ
ー１１は、上方に配置されたときには原稿トレイ１０よ
りも上方に位置し、また、下方に配置されたときにはそ
の先端が原稿トレイ１０に当接する。一方、原稿押圧部
材１２は、上方に配置されたときには原稿挿入可能姿勢
となり、下方に配置されたときには原稿押圧姿勢とな
る。原稿トレイ１０のうち、原稿押圧部材１２が配置さ
れている部分には、さらに、前送りローラ１３と、前送
りローラ１３の上方で対向する前送り回転ゴム１４と、
原稿が原稿トレイ１０にセットされたか否かを検出する
原稿検出センサ１５とが配置されている。

【００１４】原稿送り部４は、原稿トレイ１０側に配置
された給紙ローラ２０と分離ベルト２１とを有してい
る。この給紙ローラ２０と分離ベルト２１とによって、
原稿トレイ１０側から送られてきた原稿が１枚ずつに分
離される。給紙ローラ２０と搬送ベルト７との間には、
１対の板部材から構成される搬送路２２が設けられてい
る。搬送路２２の途中には、原稿の搬送姿勢を正すため
のレジストローラ対２３が設けられている。搬送路２２
の搬送ベルト７側端部には、回動支点２４を中心に実線
の位置と一点鎖線の位置との間で回動可能な切替え爪２
５が設けられている。

【００１５】さらに、搬送路２２の下流端と中央部とか
ら分岐する反転装置２６が設けられている。反転装置２
６は、反転ローラ２７と、反転ローラ２７と搬送路２２
とをつなぐ搬送路２８とから主として構成されている。
また、搬送路２２の中途には、原稿サイズを検出するた
めのサイズ検出センサ２９が配置されている。サイズ検
出センサ２９は、原稿の先端から後端までの通過時間を
検出することにより原稿の搬送方向の長さを検出するた
めのものである。

【００１６】搬送ベルト７は、コンタクトガラス６の上
面に沿って、互いに間隔を隔てて配置された多数のロー
ラ３０に架け渡されている。その結果、搬送ベルト７の
下端面は、コンタクトガラス６に対向している。原稿戻
し部５は、搬送ベルト７と原稿収納部３とを結ぶための
ものであり、原稿搬送装置１の図右端部に設けられてい
る。原稿戻し部５は、搬送ベルト７の下流端と原稿収納
部３とを結ぶ排出搬送路４０と、排出搬送路４０の上流
側端部、下流側端部及び中途部に配置された３対の排出
ローラ４１とから構成されている。下流側端部の排出ロ
ーラ４１に対向する位置には、カバー１６に原稿排出口
１７が形成されている。

【００１７】図３に示すように、原稿搬送部８は、原稿
搬送方向に移動可能な移動フレーム５０と、上端面が原
稿トレイ１０から露出している供給ベルト５１とから構
成されている。移動フレーム５０は回動軸５３を、原稿
の搬送方向と直交する軸回りに回動自在に支持する。回
動軸５３の中央には、側面が略Ｌ字状の搬送・規制部材
５２が取り付けられている。回動軸５３の一端側には、
く字状のレバー６０が取り付けられている。レバー６０
の一端には、上下に進退するソレノイド６１が取り付け
られている。またレバー６０の他端には、基端が移動フ
レーム５０に取り付けられたスプリング６２の先端が取
り付けられている。スプリング６２は、レバー６０を反
時計回りに付勢する。規制・搬送部材５２は、ソレノイ
ド６１を励磁し退入させると図２の実線で示す退避姿勢
となり、励磁を解除するとスプリング６２の付勢力によ
り図２の二点鎖線で示す規制姿勢となる。

【００１８】移動フレーム５０の図奥側には、取り付け
金具５８を介して駆動ベルト５７が取り付けられてい
る。駆動ベルト５７は、ステッピングモータ５９に取り
付けられたプーリ６５と、プーリ６５と搬送方向に間隔
を隔てて配置された図示しないプーリとに架け渡されて
いる。移動フレーム５０の図手前側には、ガイドレール
５６を上下に挟んで案内するためのガイド車輪５５が取
り付けられている。ガイドレール５６は、原稿搬送装置
１のカバー１６内に搬送方向に沿って配置されている。

【００１９】供給ベルト５１は、図２に示すように、原
稿トレイ１０の上面に沿って、搬送方向に互いに間隔を
隔てて配置された多数のローラ６３に架け渡されてい
る。この結果、供給ベルト５１の上端面は、原稿トレイ
１０から露出している。さらにこの原稿搬送装置１は、
図４に示す制御部７０を有している。制御部７０は、Ｃ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ
を含んでいる。制御部７０には、原稿トレイ１０に積層
状態で配置された原稿の一巡を検出するための一巡検出
センサ６９と、原稿検出センサ１５と、サイズ検出セン
サ２９とが接続されている。また、制御部７０には、排
出ローラ４１を駆動する排出ローラ駆動部７１と、供給
ベルト５１を駆動する供給ベルト駆動部７２と、規制・
搬送部材５２を回動させるソレノイド６１を含む規制・
搬送部材回動駆動部７３と、移動フレーム５０を移動さ
せるステッピングモータ５９を含む移動フレーム駆動部
７４と、他の入出力部とが接続されている。さらに、制
御部７０には、複写機２の本体側に設けられたマイクロ
コンピュータからなる複写機本体側制御部７５も接続さ
れている。

【００２０】次に、上述の実施例の動作を、図５〜図７
に示す制御フローチャートにしたがって説明する。プロ
グラムがスタートすると、図７のステップＳ１におい
て、移動フレーム５０を図８（Ａ）に示す退避位置に、
規制・搬送部材５２を同じく退避姿勢に配置する等の初
期設定がなされる。初期設定が済めばプログラムはステ
ップＳ２に移行する。

【００２１】ステップＳ２では、複写機本体側制御部７
５から原稿供給指令がなされるのを待つ。複写機本体側
制御部７５から原稿供給指令を受ければ、ステップＳ３
に移行する。ステップＳ３では、原稿検出センサ２９に
よって原稿トレイ１０上に原稿が存在するか否かを判断
する。原稿が存在していなければ、原稿を複写機２側に
供給することができないので、ステップＳ４に移行す
る。ステップＳ４では、複写機本体側制御部７５にエラ
ー信号を出力する等のエラー処理を実行する。ステップ
Ｓ４での処理が終わればステップＳ２に戻る。

【００２２】ステップＳ３において原稿が存在すると判
断された場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ
５では、原稿搬送動作を実行する。ステップＳ５におけ
る原稿搬送動作の制御フローを図６及び図７に示す。図
６において、ステップＳ１０では原稿ストッパー１１を
上昇させ、原稿押圧部材１２を下降させる。これによ
り、原稿ストッパー１１による原稿搬送に対する規制が
解除されるとともに、原稿押圧部材１２により原稿の先
端部が前送りローラ１３側へ押圧される。

【００２３】次に、ステップＳ１１において、原稿供給
動作の開始指令を出す。これにより、給紙ローラ２０が
反時計回りに回転する等の一連の原稿供給動作が開始さ
れる。ステップＳ１２では、搬送路２２を通過した原稿
の原稿長さを、サイズ検出センサ２９によって検出す
る。続いて、ステップＳ１３において、移動フレーム５
０を、図８（Ｂ）に示すように、規制位置に移動させる
とともに、規制・搬送部材５２を規制姿勢にする。ここ
での規制位置は、ステップＳ１２で検出した原稿長さに
基づく原稿のサイズに応じて設定される。例えばＡ３サ
イズの原稿の場合には原稿トレイ１０の略中央部に、そ
れから原稿サイズが小さくなるにつれて順に原稿戻し部
５により近い規制位置に順次配置される。

【００２４】ステップＳ１４では、１枚の原稿をコンタ
クトガラス６上にセットする動作が完了するのを待つ。
一連のシーケンス動作が実行されて、ある原稿がコンタ
クトガラス６上にセットされたと判断されれば、ステッ
プＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、原稿のセッ
トが完了したことを意味するセット完了信号を複写機本
体側制御部７５に出力する。セット完了信号を受けた複
写機２では、コンタクトガラス６上に配置された原稿の
画像情報を読取り、トナー画像を用紙に転写する等の一
般的な複写動作を実行する。

【００２５】ステップＳ１６及びステップＳ１７では、
複写機本体側制御部７５から、原稿排出指令又は原稿反
転指令がなされるのを待つ。両面原稿の場合には、複写
機本体側制御部７５から反転指令がなされるので、プロ
グラムはステップＳ１７からステップＳ１８に移行す
る。ステップＳ１８では、反転ローラ２７を用いた原稿
反転動作が実行される。ステップＳ１８での処理が終わ
ればステップＳ１４に戻り、反転動作後の原稿セット完
了を待つ。そして、ステップＳ１４以下の処理を繰り返
す。

【００２６】複写機本体側制御部７５から原稿排出指令
がなされれば、プログラムはステップＳ１６から図７の
ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、原稿
排出動作が指令される。これにより、搬送ベルト７が循
環を開始するとともに、各排出ローラ４１が回転駆動さ
れる。この結果、コンタクトガラス６上にあった原稿
は、排出搬送路４０を通過して原稿収納部３に戻され、
図８（Ｂ）に示すような規制位置に配置された規制・搬
送部５２に当接する。ステップＳ２０では、一巡検出セ
ンサ６９の検出状態に基づいて、積層状態の原稿の最終
の原稿が戻されたか否かを判断する。最終原稿でなけれ
ばステップＳ２１に移行し、原稿トレイ１０に積層され
た原稿のうち下端のものをコンタクトガラス６側に供給
する動作を開始する。ステップＳ２１での処理が終われ
ば図６のステップＳ１４に戻る。

【００２７】一方、ステップＳ２０において最終原稿で
あると判断された場合にはステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、所望部数のコピーが済みコピーの
終了であるか否かを判断する。このコピーの終了は、複
写機本体側制御部７５からの終了指令によって判断され
る。コピーの終了ではないと判断するとステップＳ２３
に移行する。ステップＳ２３では、図８（Ｃ）に示すよ
うに、規制・搬送部材５２を規制姿勢から退避姿勢にま
ず切り換える。さらに、図８（Ｄ）に示すように、移動
フレーム５０を右側に所定距離移動させ、規制・搬送部
材５２を搬送姿勢にして原稿の先端上面を押圧する。こ
の姿勢は、ソレノイド６１の励磁を解除し、スプリング
６２の付勢力により原稿を押圧することにより達成され
る。従って制御上は規制姿勢と同一である。

【００２８】ステップＳ２４では、押圧部材１２を上昇
させるとともに、原稿ストッパー１１を下降させる。ス
テップＳ２５では、図８（Ｅ）に示すように、供給ベル
ト５１を駆動するとともに、それに同期して移動フレー
ム５０を移動させる。これにより、原稿は押圧状態で搬
送され、原稿押圧部材１２の下方に到達し原稿ストッパ
ー１１に当接する。ステップＳ２５での処理が終われば
プログラムは図５のメインルーチンに戻る。

【００２９】一方、ステップＳ２２で、最終部数のコピ
ーが終了したと判断するとステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６では、図８（Ａ）に示すように、移動フ
レーム５０を原稿戻し部５上の退避位置に移動させると
ともに、規制・搬送部材５２を退避姿勢にしメインルー
チンに戻る。ここでは、原稿収納部３に戻された原稿を
搬送する際に規制・搬送部材で押圧しながら搬送してい
るので、搬送中において原稿の位置ずれが生じない。ま
た、原稿の先端の規制と原稿の搬送とを規制・搬送部材
５２で兼用しているので、搬送機構の構造が簡素化でき
る。

【００３０】

【発明の効果】第１の発明に係る循環式原稿搬送装置で
は、押圧部材により原稿収納部に戻された原稿が押圧さ
れつつ移動し原稿送り部に供給されるので、原稿の搬送
時における位置ずれを防止できる。また、第２の発明に
係る循環式原稿搬送装置では、原稿の先端の位置規制と
搬送とを規制・搬送部材で兼用しているので、搬送機構
の構造が簡素化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての循環式原稿搬送装置
の斜視図。

【図２】その縦断面図。

【図３】その原稿搬送部の斜視部分図。

【図４】その制御ブロック図。

【図５】その制御フローチャート。

【図６】その制御フローチャート。

【図７】その制御フローチャート。

【図８】制御動作を説明する縦断面模式図。

【符号の説明】

１循環式原稿搬送装置２複写機３原稿収納部４原稿送り部５原稿戻し部８原稿搬送部５０移動フレーム５１供給ベルト５２規制・搬送部材７０制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古谷隆志大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者谷先亨夫大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者亀崎泰大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者高橋昌伸大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者迫雅浩大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者波多野博之大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者梶田洋志大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者武田義之大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者小野健蔵大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層状態の複数枚の原稿を画像形成装置に
１枚ずつ供給し、供給した原稿を再び受け取る循環式原
稿搬送装置であって、前記積層状態の原稿を収納する原稿収納部と、前記原稿収納部から前記画像形成装置へ原稿を１枚ずつ
供給する原稿送り部と、前記画像形成装置に供給された原稿を前記原稿収納部に
戻す原稿戻し部と、前記原稿戻し部によって前記原稿収納部に戻された原稿
を押圧しつつ移動し得る押圧部材を有し、前記原稿戻し
部によって前記原稿収納部に戻された原稿を再び前記原
稿送り部に供給するための原稿搬送部と、を備えた循環式原稿搬送装置。
【請求項２】積層状態の複数枚の原稿を画像形成装置に
１枚ずつ供給し、供給した原稿を再び受け取る循環式原
稿搬送装置であって、前記積層状態の原稿を収納する原稿収納部と、前記原稿収納部から前記画像形成装置へ原稿を１枚ずつ
供給する原稿送り部と、前記画像形成装置に供給された原稿を前記原稿収納部に
戻す原稿戻し部と、前記原稿戻し部によって前記原稿収納部に戻された原稿
の先端を規制する規制姿勢と、前記原稿戻し部によって
前記原稿戻し部に戻された原稿を前記原稿送り部へ搬送
する搬送姿勢とをとり得る規制・搬送部材を有し、前記
原稿戻し部によって前記原稿収納部に戻された原稿を再
び前記原稿送り部に供給するための原稿搬送部と、を備えた循環式原稿搬送装置。