JPH0613370B2 - ワ−クの乗換え方法 - Google Patents
ワ−クの乗換え方法Info
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- JPH0613370B2 JPH0613370B2 JP59280897A JP28089784A JPH0613370B2 JP H0613370 B2 JPH0613370 B2 JP H0613370B2 JP 59280897 A JP59280897 A JP 59280897A JP 28089784 A JP28089784 A JP 28089784A JP H0613370 B2 JPH0613370 B2 JP H0613370B2
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- Japan
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- transfer
- transfer device
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- carrying
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chemically Coating (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめっき処理装置等に適したワーク搬送方法を対
象としており、特に１つの搬送装置から他の搬送装置へ
ワークを乗換えさせるための乗換え方法に関する。
象としており、特に１つの搬送装置から他の搬送装置へ
ワークを乗換えさせるための乗換え方法に関する。
（従来の技術） 一般にめっき処理工程等では、コンベヤ等からなる第１
及び第２の搬送装置を互いに平行かつ搬送方法を逆にし
て設置し、第１搬送装置から第２搬送装置へワーク（非
処理物）を横方向（コンベヤ搬送方向と直角）に移し換
える工程（乗換え工程）が設けられることがある。又そ
のような工程では、第１搬送装置が１列にワークを運
び、第２搬送装置が２列にワークを運ぶようになつてい
る場合がある。
及び第２の搬送装置を互いに平行かつ搬送方法を逆にし
て設置し、第１搬送装置から第２搬送装置へワーク（非
処理物）を横方向（コンベヤ搬送方向と直角）に移し換
える工程（乗換え工程）が設けられることがある。又そ
のような工程では、第１搬送装置が１列にワークを運
び、第２搬送装置が２列にワークを運ぶようになつてい
る場合がある。
（発明が解決しようとする問題点） ところが従来の乗換え方法によると、第１搬送装置で順
々に搬送されてきたワークが２個ずつ前後及び左右逆の
順序で第２搬送装置に移し換えられる。従って複数種類
のワークを連続的に搬送してそれぞれ異なる処理を行う
場合には、第２搬送装置以後の処理が混乱しやすいとい
う問題がある。
々に搬送されてきたワークが２個ずつ前後及び左右逆の
順序で第２搬送装置に移し換えられる。従って複数種類
のワークを連続的に搬送してそれぞれ異なる処理を行う
場合には、第２搬送装置以後の処理が混乱しやすいとい
う問題がある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、ワークを１列に
並べて搬送する第１搬送装置の取出し位置からワークを
取出して、第１搬送装置とは搬送方向が平行且つ逆であ
りワークを２列に所定ピッチで並べて搬送する第２搬送
装置にワークを２個ずつ移し換えるワークの乗換え方法
において、第１搬送装置の上記取出し位置から第１のワ
ークを第１搬送装置と第２搬送装置の間の乗換え位置に
取出して第２搬送装置の搬送方向に上記所定ピッチだけ
移動させ、第１搬送装置において第１のワークの次に位
置する第２のワークを上記取出し位置から取出すととも
に、第１及び第２のワークを、第１のワークが第２搬送
装置において第１搬送装置側の列に位置し、第２のワー
クが第２搬送装置において第１搬送装置側とは反対側の
列であり且つ第１のワークより上記所定ピッチだけ後方
に位置するよう第２搬送装置に平行移動させることを特
徴としている。
並べて搬送する第１搬送装置の取出し位置からワークを
取出して、第１搬送装置とは搬送方向が平行且つ逆であ
りワークを２列に所定ピッチで並べて搬送する第２搬送
装置にワークを２個ずつ移し換えるワークの乗換え方法
において、第１搬送装置の上記取出し位置から第１のワ
ークを第１搬送装置と第２搬送装置の間の乗換え位置に
取出して第２搬送装置の搬送方向に上記所定ピッチだけ
移動させ、第１搬送装置において第１のワークの次に位
置する第２のワークを上記取出し位置から取出すととも
に、第１及び第２のワークを、第１のワークが第２搬送
装置において第１搬送装置側の列に位置し、第２のワー
クが第２搬送装置において第１搬送装置側とは反対側の
列であり且つ第１のワークより上記所定ピッチだけ後方
に位置するよう第２搬送装置に平行移動させることを特
徴としている。
（作用） 上記方法によると、第１搬送装置の取出し位置に達した
第１ワークは乗換え位置へ取出されて第２搬送装置のワ
ーク搬送方向へ移動させられる。次に第１搬送装置の取
出し位置に達した第２ワークは乗換え位置へ取出され、
乗換え位置において、第１ワークと第２ワークは第２搬
送装置の搬送方向に沿って前後に並ぶ。この状態で第１
及び第２のワークは第２搬送装置へ移送され、第２搬送
装置で前後に、すなわち第１搬送装置と同じ順番に並
ぶ。
第１ワークは乗換え位置へ取出されて第２搬送装置のワ
ーク搬送方向へ移動させられる。次に第１搬送装置の取
出し位置に達した第２ワークは乗換え位置へ取出され、
乗換え位置において、第１ワークと第２ワークは第２搬
送装置の搬送方向に沿って前後に並ぶ。この状態で第１
及び第２のワークは第２搬送装置へ移送され、第２搬送
装置で前後に、すなわち第１搬送装置と同じ順番に並
ぶ。
（実施例） 平面略図である第１図において、第１搬送装置１０と第
２搬送装置１１はそれぞれ水平なコンベヤで構成されて
おり、互いに平行かつ搬送方向Ｇ、Ｆを逆にして設置さ
れている。第１搬送装置１０はワーク１、２、３、４…
を１列に運ぶようになっている。第２搬送装置１１はワ
ーク１、２、３、４…を２個ずつ横方向（第２搬送装置
１１の幅方向）に並べて搬送するようになっている。換
言すれば、第２搬送装置１１は第１搬送装置１０寄りの
内側Ｍと第１搬送装置１０から離れた外側Ｎにおいて、
ワーク１、２、３、４…を運ぶようになっている。
２搬送装置１１はそれぞれ水平なコンベヤで構成されて
おり、互いに平行かつ搬送方向Ｇ、Ｆを逆にして設置さ
れている。第１搬送装置１０はワーク１、２、３、４…
を１列に運ぶようになっている。第２搬送装置１１はワ
ーク１、２、３、４…を２個ずつ横方向（第２搬送装置
１１の幅方向）に並べて搬送するようになっている。換
言すれば、第２搬送装置１１は第１搬送装置１０寄りの
内側Ｍと第１搬送装置１０から離れた外側Ｎにおいて、
ワーク１、２、３、４…を運ぶようになっている。
両搬送装置１０、１１の間は乗換え位置Ｔとなってい
る。乗換え位置Ｔには移送台車機構１６が設けてあり、
又移送台車機構１６と第２搬送装置１１をつなぐ第１ハ
ンガーコンベヤ１７ならびに第１搬送装置１０と第２搬
送装置１１をつなぐ第２ハンガーコンベヤ１８も設けて
ある。第２ハンガーコンベヤ１８は第１搬送装置１０の
取出し位置Ｐに達したワーク１、２、３、４…を、移送
台車機構１６の受取り位置Ｑへ移送することもでき、又
第２搬送装置１１の受取り位置Ｒの後部Ｂかつ外側Ｎま
で運ぶこともできる。移送台車機構１６は受取り位置Ｑ
へ移された例えばワーク１を、第２搬送装置１１の搬送
方向Ｆに１ビツチＬだけ前進させて排出位置ｑへ移動さ
せるようになっている。第１ハンガーコンベヤ１７は例
えばワーク１を排出装置ｑから第２搬送装置１１の受取
り位置Ｒの前部Ａかつ内側Ｍへ運ぶようになっている。
る。乗換え位置Ｔには移送台車機構１６が設けてあり、
又移送台車機構１６と第２搬送装置１１をつなぐ第１ハ
ンガーコンベヤ１７ならびに第１搬送装置１０と第２搬
送装置１１をつなぐ第２ハンガーコンベヤ１８も設けて
ある。第２ハンガーコンベヤ１８は第１搬送装置１０の
取出し位置Ｐに達したワーク１、２、３、４…を、移送
台車機構１６の受取り位置Ｑへ移送することもでき、又
第２搬送装置１１の受取り位置Ｒの後部Ｂかつ外側Ｎま
で運ぶこともできる。移送台車機構１６は受取り位置Ｑ
へ移された例えばワーク１を、第２搬送装置１１の搬送
方向Ｆに１ビツチＬだけ前進させて排出位置ｑへ移動さ
せるようになっている。第１ハンガーコンベヤ１７は例
えばワーク１を排出装置ｑから第２搬送装置１１の受取
り位置Ｒの前部Ａかつ内側Ｍへ運ぶようになっている。
上記装置によりワーク１、２、３、４…は次のようにし
て第１搬送装置１０から第２搬送装置１１へ運ばれる。
て第１搬送装置１０から第２搬送装置１１へ運ばれる。
第１搬送装置１０により取出し位置Ｐに運ばれたワーク
１は第２ハンガーコンベヤ１８により受取り装置Ｑへ運
ばれ、続いて移送台車機構１６により排出位置ｑへ移送
される。この移送動作と前後して第１搬送装置１０の取
出し位置Ｐへ次のワーク２が送られてくる。このワーク
２は取出し位置Ｐから第２ハンガーコンベヤ１８により
第２搬送装置１１の後部Ｂかつ外側Ｎへ運ばれる。この
外側Ｎの移送動作と並行して第１ハンガーコンベヤ１７
によりワーク１が排出位置ｑから第２搬送装置１１の前
部Ａかつ内側Ｍへ運ばれる。この動作の間は第２搬送装
置１１は停止しており、上述の如くワーク１、２の受取
が完了すると、第２搬送装置１１は２ピッチ（２Ｌ：ワ
ーク１、２の前後の間隔の２倍）だけワーク１、２を前
進させて受取り位置Ｒの前部Ａかつ外側Ｎ以外の部分を
空にし、以後、同様の動作が繰返される。
１は第２ハンガーコンベヤ１８により受取り装置Ｑへ運
ばれ、続いて移送台車機構１６により排出位置ｑへ移送
される。この移送動作と前後して第１搬送装置１０の取
出し位置Ｐへ次のワーク２が送られてくる。このワーク
２は取出し位置Ｐから第２ハンガーコンベヤ１８により
第２搬送装置１１の後部Ｂかつ外側Ｎへ運ばれる。この
外側Ｎの移送動作と並行して第１ハンガーコンベヤ１７
によりワーク１が排出位置ｑから第２搬送装置１１の前
部Ａかつ内側Ｍへ運ばれる。この動作の間は第２搬送装
置１１は停止しており、上述の如くワーク１、２の受取
が完了すると、第２搬送装置１１は２ピッチ（２Ｌ：ワ
ーク１、２の前後の間隔の２倍）だけワーク１、２を前
進させて受取り位置Ｒの前部Ａかつ外側Ｎ以外の部分を
空にし、以後、同様の動作が繰返される。
次に実施例の装置の具体的な構造を説明する。
第１図のII-II矢視拡大部分図である第２図の如く、ワ
ーク１（及びその他のワーク）は板状で、ハンガー２０
に吊下げられて垂直な姿勢で輪送されるようになってい
る。ハンガー２０はワーク１の上方に水平なハンガーバ
ー２１を備え、ハンガーバー２１の上方に左右１対の内
向きフツク２２及び左右１対の外向フツク２３を備えて
いる。
ーク１（及びその他のワーク）は板状で、ハンガー２０
に吊下げられて垂直な姿勢で輪送されるようになってい
る。ハンガー２０はワーク１の上方に水平なハンガーバ
ー２１を備え、ハンガーバー２１の上方に左右１対の内
向きフツク２２及び左右１対の外向フツク２３を備えて
いる。
移送台車機構１６は水平なレール１３上を台車１４が走
行するように構成されており、台車１４の上端がハンガ
ーバー２１の両端部を支持するようになっている。レー
ル１３のフレーム部分には台車１４を駆動するためのモ
ータ１５とチェーン機構が取付けてあり、モータ１５を
作動させることにより、台車１４を受取り位置Ｑと排出
位置ｑの間で往復させるようになっている。
行するように構成されており、台車１４の上端がハンガ
ーバー２１の両端部を支持するようになっている。レー
ル１３のフレーム部分には台車１４を駆動するためのモ
ータ１５とチェーン機構が取付けてあり、モータ１５を
作動させることにより、台車１４を受取り位置Ｑと排出
位置ｑの間で往復させるようになっている。
第１図のIII-III矢視図である第３図の如く、第１搬送
装置１０はチェーン（図示せず）により駆動されるフッ
ク２５を備え、フック２５をフック２２に下方から係合
させてハンガー２０を吊下げ、その状態で搬送するよう
になっている。
装置１０はチェーン（図示せず）により駆動されるフッ
ク２５を備え、フック２５をフック２２に下方から係合
させてハンガー２０を吊下げ、その状態で搬送するよう
になっている。
前記ハンガーコンベヤ１７、１８は互いに同様の構造を
有しており、それぞれ、第１搬送装置１０の上方から第
２搬送装置１１の上方まで水平に延びるガイドレール２
６を備えている。ガイドレール２６は台車２７のローラ
２８を案内するためのもので、ガイドレール２６を支え
るフレーム２９には台車２７を走行させるためのモータ
３０とチェーン機構（図示せず）が取付けてある。台車
２７には垂直なコラム３１の上端が固定されており、コ
ラム３１によりスライダ３２が昇降自在に案内されてい
る。図示されていないが、台車２７にはスライダ３２を
昇降させるためのモータとチェーン機構が取付けてあ
る。スライダ３２は斜め下方へ延びるフック３５を備え
ており、フック３５をハンガー２０のフック２３に下方
から係合させ、その状態でスライダ３２を上昇させるこ
とにより、ハンガー２０を引上げるようになっている。
有しており、それぞれ、第１搬送装置１０の上方から第
２搬送装置１１の上方まで水平に延びるガイドレール２
６を備えている。ガイドレール２６は台車２７のローラ
２８を案内するためのもので、ガイドレール２６を支え
るフレーム２９には台車２７を走行させるためのモータ
３０とチェーン機構（図示せず）が取付けてある。台車
２７には垂直なコラム３１の上端が固定されており、コ
ラム３１によりスライダ３２が昇降自在に案内されてい
る。図示されていないが、台車２７にはスライダ３２を
昇降させるためのモータとチェーン機構が取付けてあ
る。スライダ３２は斜め下方へ延びるフック３５を備え
ており、フック３５をハンガー２０のフック２３に下方
から係合させ、その状態でスライダ３２を上昇させるこ
とにより、ハンガー２０を引上げるようになっている。
又スライダ３２には垂直なパワーシリンダ３６から下方
へ突出したピストンロッドが連結しており、フック２３
の下方へフック３５の先端を移動させ、その状態でパワ
ーシリンダ３６によりスライダ３２を若干上昇させるこ
とにより、フック３５がフック２３に係合するようにな
っている。
へ突出したピストンロッドが連結しており、フック２３
の下方へフック３５の先端を移動させ、その状態でパワ
ーシリンダ３６によりスライダ３２を若干上昇させるこ
とにより、フック３５がフック２３に係合するようにな
っている。
第２搬送装置１１はその長手方向（第１図の搬送方向
Ｆ）に走行する垂直なハンガーガイド４０と、ハンガー
ガイド４０に案内されて昇降するスライダ４１等を備え
ている。スライダ４１は第２搬送装置１１の幅方向に延
びるハンガーアーム４２を備えており、ハンガーアーム
４２にハンガー２０のフック２２に下方から係合する２
個のフック４４が設けてある。
Ｆ）に走行する垂直なハンガーガイド４０と、ハンガー
ガイド４０に案内されて昇降するスライダ４１等を備え
ている。スライダ４１は第２搬送装置１１の幅方向に延
びるハンガーアーム４２を備えており、ハンガーアーム
４２にハンガー２０のフック２２に下方から係合する２
個のフック４４が設けてある。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、第１搬送装置１０
で搬送されてきたワーク１、２、３、４…を、その順序
を崩すことなく、第２搬送装置１１へ移し換えることが
できるので、処理方法の異なる複数種類のワーク１、
２、３、４…を連続的に輸送する場合でも、第２搬送装
置１１及びそれより下流側の処理装置での処理に混乱が
生じる恐れはなく、全体の処理能力を高めることができ
る。
で搬送されてきたワーク１、２、３、４…を、その順序
を崩すことなく、第２搬送装置１１へ移し換えることが
できるので、処理方法の異なる複数種類のワーク１、
２、３、４…を連続的に輸送する場合でも、第２搬送装
置１１及びそれより下流側の処理装置での処理に混乱が
生じる恐れはなく、全体の処理能力を高めることができ
る。
第１図は本発明を実施するための装置の平面略図、第２
図は第１図のII-II矢視拡大部分図、第３図は第１図のI
II-III矢視拡大部分図である。１、２、３、４…ワー
ク、１０…第１搬送装置、１１……第２搬送装置、Ｆ…
…搬送方向、Ｐ……取出し位置、Ｌ……ピッチ、Ｔ……
乗換え位置
図は第１図のII-II矢視拡大部分図、第３図は第１図のI
II-III矢視拡大部分図である。１、２、３、４…ワー
ク、１０…第１搬送装置、１１……第２搬送装置、Ｆ…
…搬送方向、Ｐ……取出し位置、Ｌ……ピッチ、Ｔ……
乗換え位置
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを１列に並べて搬送する第１搬送装
置の取出し位置からワークを取出して、第１搬送装置と
は搬送方向が平行且つ逆でありワークを２列に所定ピッ
チで並べて搬送する第２搬送装置にワークを２個ずつ移
し換えるワークの乗換え方法において、第１搬送装置の
上記取出し位置から第１のワークを第１搬送装置と第２
搬送装置の間の乗換え位置に取出して第２搬送装置の搬
送方向に上記所定ピッチだけ移動させ、第１搬送装置に
おいて第１のワークの次に位置する第２のワークを上記
取出し位置から取出すとともに、第１及び第２のワーク
を、第１のワークが第２搬送装置において第１搬送装置
側の列に位置し、第２のワークが第２搬送装置において
第１搬送装置側とは反対側の列であり且つ第１のワーク
より上記所定ピッチだけ後方に位置するよう第２搬送装
置に平行移動させることを特徴とするワークの乗換え方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280897A JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280897A JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155123A JPS61155123A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0613370B2 true JPH0613370B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17631464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280897A Expired - Lifetime JPH0613370B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ワ−クの乗換え方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613370B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694295B2 (ja) * | 1986-12-03 | 1994-11-24 | 株式会社中央製作所 | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPH0694296B2 (ja) * | 1986-12-15 | 1994-11-24 | 株式会社中央製作所 | ワ−クの乗り換え装置 |
| JPH0686249B2 (ja) * | 1986-12-15 | 1994-11-02 | 株式会社中央製作所 | ワ−クの乗り換え装置 |
| JP5484382B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2014-05-07 | 株式会社中央製作所 | ワークの乗せ換え装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566347Y2 (ja) * | 1977-11-08 | 1981-02-12 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP59280897A patent/JPH0613370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155123A (ja) | 1986-07-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |