JPH06139735A - Loading/unloading mechanism - Google Patents
Loading/unloading mechanismInfo
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- JPH06139735A JPH06139735A JP30820292A JP30820292A JPH06139735A JP H06139735 A JPH06139735 A JP H06139735A JP 30820292 A JP30820292 A JP 30820292A JP 30820292 A JP30820292 A JP 30820292A JP H06139735 A JPH06139735 A JP H06139735A
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- head slider
- floating head
- recording medium
- load
- magnetic recording
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- Withdrawn
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に浮動ヘッドのロードアンロードに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to loading / unloading a floating head.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置では、装置の起
動・停止には、コンタクト・スタート・ストップ(CS
S)方式が用いられてきた。これは、磁気記録媒体と浮
動ヘッドスライダが接触した状態で磁気ディスク装置の
起動・停止を行う方式で、磁気ディスク装置が停止して
いる状態で浮動ヘッドスライダと磁気記録媒体が吸着す
ることを避けるために、磁気記録媒体面上を適度に荒ら
す必要があった。このため、浮動ヘッドスライダの浮上
量を必要以上に確保しなければならず、記憶密度向上の
妨げとなり、CSSを行う際の摩擦・摩耗に係わる粉塵
の発生も避けられない問題となっている。更に、現在の
磁気ディスク装置の高記録密度化、高速アクセス化、高
転送レート化に伴い、浮動ヘッドスライダの低浮上化が
進められており、それに伴って、浮動ヘッドスライダの
圧力発生面及び磁気記録媒体の平滑度が上がり、先に述
べた粉塵によるヘッドクラッシュや磁気記録媒体と浮動
ヘッドスライダの吸着の確率が高まっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk device, contact start / stop (CS
The S) method has been used. This is a method in which the magnetic disk device is started and stopped while the magnetic recording medium and the floating head slider are in contact with each other, and the floating head slider and the magnetic recording medium are prevented from being attracted to each other while the magnetic disk device is stopped. Therefore, it is necessary to moderately roughen the surface of the magnetic recording medium. For this reason, the flying height of the floating head slider must be secured more than necessary, which hinders the improvement of storage density and the generation of dust associated with friction and wear during CSS is an unavoidable problem. Further, with the current increase in recording density, high-speed access, and high transfer rate of magnetic disk devices, the flying height of floating head sliders is being reduced. The smoothness of the recording medium has increased, and the probability of head crash due to dust and the attraction between the magnetic recording medium and the floating head slider has increased.
【0003】一方、小型化の磁気ディスク装置ではラッ
プトップコンピュータ等に搭載されるため、消費電力を
抑えるために、一定時間入力がない場合磁気ディスク装
置を止める傾向にあり、CSS回数の増加による耐CS
S特性がさらに求められてきている。また、耐衝撃性も
要求され、CSS方式では強い衝撃が加わった場合、磁
気記録媒体、浮動ヘッドスライダ、ヘッド等に損傷を与
える危険性がある。On the other hand, since a miniaturized magnetic disk device is mounted on a laptop computer or the like, in order to suppress power consumption, there is a tendency to stop the magnetic disk device when there is no input for a certain period of time. CS
There is a further demand for S characteristics. Further, impact resistance is also required, and when a strong impact is applied in the CSS method, there is a risk of damaging the magnetic recording medium, the floating head slider, the head and the like.
【0004】以上の問題を解決する一手段として、浮動
ヘッドスライダと磁気記録媒体を接触させないで磁気デ
ィスク装置の起動・停止を行う浮動ヘッドスライダロー
ドアンロード機構を備えた磁気ディスク装置が開発され
てきている。As one means for solving the above problems, a magnetic disk apparatus having a floating head slider load / unload mechanism for starting and stopping the magnetic disk apparatus without contacting the floating head slider with the magnetic recording medium has been developed. ing.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】浮動ヘッドスライダの
ロードアンロードにおいて、信頼性のあるヘッド・ディ
スクインターフェースを実現するためには、ロードアン
ロード速度ともに、ロードアンロードの瞬間のスライダ
の姿勢が重要な条件になる。それは、ロードアンロード
速度が速すぎたり、浮動ヘッドスライダが大きくピッ
チ、あるいはロールしたままロードアンロードが行われ
たりすると、浮動ヘッドスライダと磁気記録媒体との接
触の危険性は著しく高くなるためである。従来のロード
アンロード機構は、図4に示すように、磁気記録媒体を
はさむ櫛状サスペンション支持機構上にカムを備える
か、あるいは図5に示すように、ロードサスペンション
上にカムを備えるかのいずれかであった。図4の場合
は、ロードアンロードの瞬間において、ロードサスペン
ション機構3の片側のみが、ある傾斜面を有するカム4
に支えられることから浮動ヘッドスライダ2の姿勢変動
が大きくなるといった欠点がある。一方、図5の場合
は、ロードアンロードの瞬間において、櫛状ロードサス
ペンション支持機構8が支持する、ある傾斜面を有する
カム5の位置がロードサスペンション機構3の中心軸上
にある場合、浮動ヘッドスライダ2の姿勢変化を抑える
ことが可能である。しかし、磁気ディスク装置非動作時
における、磁気記録媒体1の表面と櫛状ロードサスペン
ション支持機構8の距離は、組立誤差によって一定では
なく、この影響によって、浮動ヘッドスライダ2のロー
ドの瞬間の速度及び姿勢が所定の設計値からはずれ、そ
の結果、浮動ヘッドスライダ2と磁気記録媒体1の接触
による磁気ヘッドのクラッシュが生ずる可能性が非常に
大きくなる。また、以上の現象はアンロードの場合につ
いてもほぼ同様に言えることである。In order to realize a reliable head-disk interface in load / unload of a floating head slider, both the load / unload speed and the attitude of the slider at the moment of load / unload are important. It becomes a condition. This is because the risk of contact between the floating head slider and the magnetic recording medium becomes significantly high if the load / unload speed is too fast, or if the floating head slider is loaded or unloaded with a large pitch or roll. is there. The conventional load / unload mechanism is provided with a cam on a comb-like suspension support mechanism sandwiching a magnetic recording medium as shown in FIG. 4, or with a cam on a load suspension as shown in FIG. It was In the case of FIG. 4, only one side of the load suspension mechanism 3 has a cam 4 having a certain inclined surface at the moment of unloading.
There is a drawback that the posture variation of the floating head slider 2 becomes large because of being supported by. On the other hand, in the case of FIG. 5, when the position of the cam 5 having a certain inclined surface supported by the comb-shaped load suspension support mechanism 8 is on the central axis of the load suspension mechanism 3 at the moment of load unloading, the floating head It is possible to suppress the posture change of the slider 2. However, the distance between the surface of the magnetic recording medium 1 and the comb-shaped load suspension supporting mechanism 8 when the magnetic disk device is not operating is not constant due to an assembly error, and due to this influence, the speed at the moment of loading of the floating head slider 2 and The attitude deviates from a predetermined design value, and as a result, there is a great possibility that the magnetic head crashes due to the contact between the floating head slider 2 and the magnetic recording medium 1. Moreover, the above phenomenon can be said almost similarly in the case of unloading.
【0006】本発明は、従来の技術に残された以上の課
題を解決し、組立時の誤差によるロードアンロードの瞬
間の浮動ヘッドスライダの姿勢変化を小さくすることに
よって、ロードアンロード時にヘッドスライダと磁気記
録媒体の接触の危険性が低く信頼性の高い、浮動ヘッド
スライダロードアンロード機構を提供することにある。The present invention solves the above problems remaining in the prior art and reduces the attitude change of the floating head slider at the moment of load / unload due to an error during assembly, thereby reducing the head slider during load / unload. The present invention is to provide a floating head slider load / unload mechanism with low risk of contact between the magnetic recording medium and the magnetic recording medium.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るロードアンロード機構は、磁気ディス
ク装置において、電磁変換素子を搭載した浮動ヘッドス
ライダに決められた荷重を加え、かつ決められた傾斜面
のカムを具備するサスペンション機構と、先端に前記カ
ムと等しい角度の傾斜面を有するカムを有し、装置非動
作時に前記サスペンション機構に具備されるカムと当接
し、電磁変換素子を磁気記録媒体面上より離反せしめる
櫛状支持機構から構成されることを特徴とする。In order to achieve the above object, a load / unload mechanism according to the present invention applies a predetermined load to a floating head slider equipped with an electromagnetic transducer in a magnetic disk drive, and A suspension mechanism having a cam having a predetermined inclined surface and a cam having an inclined surface having an angle equal to that of the cam at the tip are in contact with the cam provided in the suspension mechanism when the apparatus is not operating, and the electromagnetic conversion element Is composed of a comb-like support mechanism for separating the magnetic recording medium from the surface of the magnetic recording medium.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図1は、本発明に係わるロードアンロード機構の
構成概略図であり、アンロードされ、浮動ヘッドスライ
ダ2が磁気記録媒体1上に空気膜浮上している状態を示
している。ロードサスペンション支持機構3に具備され
るカム6の傾斜方向はロードサスペンション機構3の長
手方向に垂直である。櫛状ロードサスペンション支持機
構8の先端のカム7は、カム6と等しい傾斜角を有し、
各々の傾斜面は図に示すように相対している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a load / unload mechanism according to the present invention, and shows a state in which the floating head slider 2 is unloaded and an air film is floating above the magnetic recording medium 1. The inclination direction of the cam 6 provided in the load suspension support mechanism 3 is perpendicular to the longitudinal direction of the load suspension mechanism 3. The cam 7 at the tip of the comb-shaped load suspension support mechanism 8 has the same inclination angle as the cam 6,
The inclined surfaces face each other as shown in the figure.
【0009】次に、図2を用いて、ロード動作時につい
て説明する。図2(a)は装置が停止している状態で、
カム6は、櫛状ロードサスペンション支持機構8によっ
て支持されている。ロード動作が開始されると、矢印A
の方向に、ロードサスペンション機構3が移動する。図
2(b)はロードが行われる瞬間の状態を示している。
カム6は同じ角度の傾斜面を有するカム7上を摺動しな
がら移動していく。このため、櫛状ロードサスペンショ
ン機構8が磁気記録媒体1に平行に設置されている場
合、磁気記録媒体1とカム6の傾斜角のなす角を、磁気
記録媒体1とカム7の傾斜角のなす角と等しくなるよ
う、カム6をロードサスペンション機構3上に設置する
と、浮動ヘッドスライダ2の姿勢は、ロード動作中ほぼ
一定に保たれる。Next, the load operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 (a) shows a state in which the device is stopped,
The cam 6 is supported by a comb-shaped load suspension support mechanism 8. When the loading operation starts, arrow A
The road suspension mechanism 3 moves in the direction of. FIG. 2B shows the state at the moment when loading is performed.
The cam 6 moves while sliding on the cam 7 having inclined surfaces of the same angle. Therefore, when the comb-shaped load suspension mechanism 8 is installed parallel to the magnetic recording medium 1, the angle formed by the magnetic recording medium 1 and the cam 6 is the angle formed by the magnetic recording medium 1 and the cam 7. When the cam 6 is installed on the load suspension mechanism 3 so as to be equal to the angle, the attitude of the floating head slider 2 is kept substantially constant during the load operation.
【0010】次に、アンロード動作について、図3を用
いて説明する。図3(a)において空気膜浮上状態の浮
動ヘッドスライダ2は、アンロードが開始されると、ロ
ードサスペンション機構3とともに矢印Bの方向に移動
を開始する。図3(b)はアンロード動作が行われる瞬
間を示しており、ちょうどロード動作の逆の動作を行う
ことになる。そのため、アンロードされる瞬間の浮動ヘ
ッドスライダ2の姿勢は、ロードされる瞬間と同じであ
り、さらに完全にアンロードされるまでの浮動ヘッドス
ライダ2の姿勢もほぼ一定に保たれるため、この姿勢を
あらかじめ浮動ヘッドスライダ2と磁気記録媒体1とが
接触する可能性の少ないものとしておくことによって、
接触の危険性の低いロードアンロード動作を行うことが
可能となる。Next, the unload operation will be described with reference to FIG. In FIG. 3A, the floating head slider 2 in the air film floating state starts moving in the direction of arrow B together with the load suspension mechanism 3 when unloading is started. FIG. 3B shows the moment when the unload operation is performed, and the reverse operation of the load operation is just performed. Therefore, the attitude of the floating head slider 2 at the moment of unloading is the same as that at the moment of loading, and the attitude of the floating head slider 2 until it is completely unloaded is also kept substantially constant. By setting the posture in advance so that the floating head slider 2 and the magnetic recording medium 1 are less likely to come into contact with each other,
It is possible to perform load / unload operation with low risk of contact.
【0011】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相対する等しい角度を有するカムが当接しながらロード
アンロードが行われるため、組立誤差によって磁気記録
媒体面と櫛状ロードサスペンション支持機構の距離が変
化しても、磁気記録媒体に対して浮動ヘッドスライダを
あらかじめ決められた姿勢に保ったまま昇降させること
が可能となり、浮動ヘッドスライダと磁気記録媒体の接
触の可能性の小さい、信頼性の高いロードアンロード機
構を提供することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Since the unloading is performed while the cams having the same opposing angles are in contact with each other, even if the distance between the magnetic recording medium surface and the comb-shaped load suspension support mechanism is changed due to an assembly error, the floating head slider is moved against the magnetic recording medium. It is possible to raise and lower the head while keeping it in a predetermined posture, and it is possible to provide a highly reliable load / unload mechanism in which the possibility of contact between the floating head slider and the magnetic recording medium is small.
【図1】本発明の請求項1の実施例に係わるロードアン
ロード機構を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a load / unload mechanism according to an embodiment of claim 1 of the present invention.
【図2】本発明の請求項1の実施例に係わるロードアン
ロード機構のロード動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a load operation of the load / unload mechanism according to the embodiment of claim 1 of the present invention.
【図3】本発明の請求項1の実施例に係わるロードアン
ロード機構のアンロード動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an unloading operation of the load / unload mechanism according to the embodiment of claim 1 of the present invention.
【図4】従来のロードアンロード機構を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional load / unload mechanism.
【図5】従来のロードアンロード機構を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a conventional load / unload mechanism.
1 磁気記録媒体 2 浮動ヘッドスライダ 3 ロードサスペンション機構 4,5,6,7 カム 8 櫛状ロードサスペンション支持機構 1 magnetic recording medium 2 floating head slider 3 load suspension mechanism 4, 5, 6, 7 cam 8 comb-shaped load suspension support mechanism
Claims (1)
子を搭載した浮動ヘッドスライダに決められた荷重を加
え、かつ決められた傾斜面のカムを具備するサスペンシ
ョン機構と、先端に前記カムと等しい角度の傾斜面のカ
ムを有し、装置非動作時に前記サスペンション機構に具
備されるカムと当接し、電磁変換素子を磁気記録媒体面
上より離反せしめる櫛状支持機構から構成されることを
特徴とするロードアンロード機構。1. In a magnetic disk device, a suspension mechanism having a cam having a predetermined inclined surface and applying a predetermined load to a floating head slider equipped with an electromagnetic conversion element, and a tip having an angle equal to that of the cam. A load having a cam having an inclined surface and comprising a comb-like support mechanism that abuts on a cam provided in the suspension mechanism when the apparatus is not operating and separates the electromagnetic conversion element from the surface of the magnetic recording medium. Unload mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30820292A JPH06139735A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Loading/unloading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30820292A JPH06139735A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Loading/unloading mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06139735A true JPH06139735A (en) | 1994-05-20 |
Family
ID=17978151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30820292A Withdrawn JPH06139735A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Loading/unloading mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06139735A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7159299B1 (en) * | 2002-12-10 | 2007-01-09 | Maxtor Corporation | Spring assisted head stack assembly comb |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP30820292A patent/JPH06139735A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7159299B1 (en) * | 2002-12-10 | 2007-01-09 | Maxtor Corporation | Spring assisted head stack assembly comb |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |