JPH06134191A - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
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- JPH06134191A JPH06134191A JP4289854A JP28985492A JPH06134191A JP H06134191 A JPH06134191 A JP H06134191A JP 4289854 A JP4289854 A JP 4289854A JP 28985492 A JP28985492 A JP 28985492A JP H06134191 A JPH06134191 A JP H06134191A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotation speed
- rotary drum
- current
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータで回転駆動される回転ドラム内へ温風
を循環して衣類を乾燥させる衣類乾燥機において、誤動
作が少なく、動作に異常が発生したときにのみ確実に回
転ドラムを停止させる。 【構成】 衣類を乾燥させる回転ドラム１内へ熱交換型
両翼ファンにより温風を循環させ、回転ドラム１内への
送風経路にＰＴＣヒータ３を設け、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファンとをモータ５により回転駆動する。回転
ドラム１の回転数を回転検知手段７により検知し、回転
制御手段９によりモータ５の電流を制御して回転ドラム
１を設定回転数に制御する。回転検知手段７の出力によ
り異常状態を検出したとき、異常保護手段２０により回
転ドラム１の回転を停止させ、モータ５と回転ドラム１
との間を連結するベルトがスリップしたときなど回転ド
ラム１の回転に異常が発生したときに回転ドラム１を停
止する。
を循環して衣類を乾燥させる衣類乾燥機において、誤動
作が少なく、動作に異常が発生したときにのみ確実に回
転ドラムを停止させる。 【構成】 衣類を乾燥させる回転ドラム１内へ熱交換型
両翼ファンにより温風を循環させ、回転ドラム１内への
送風経路にＰＴＣヒータ３を設け、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファンとをモータ５により回転駆動する。回転
ドラム１の回転数を回転検知手段７により検知し、回転
制御手段９によりモータ５の電流を制御して回転ドラム
１を設定回転数に制御する。回転検知手段７の出力によ
り異常状態を検出したとき、異常保護手段２０により回
転ドラム１の回転を停止させ、モータ５と回転ドラム１
との間を連結するベルトがスリップしたときなど回転ド
ラム１の回転に異常が発生したときに回転ドラム１を停
止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータで回転駆動される
回転ドラム内へ温風を循環して衣類を乾燥させる衣類乾
燥機に関する。
回転ドラム内へ温風を循環して衣類を乾燥させる衣類乾
燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用の衣類乾燥機は広く普及
し、動作に異常が生じたときは停止し、被乾燥物の乾燥
むら、破損などを防止することが求められている。
し、動作に異常が生じたときは停止し、被乾燥物の乾燥
むら、破損などを防止することが求められている。
【０００３】従来、この種の衣類乾燥機は、特開昭６３
−１８１７９７号公報に示すように構成されていた。す
なわち、回転ドラムの回転数低下を回転検知器により検
出して異常状態信号を出力し、動作を停止するようにし
ていた。
−１８１７９７号公報に示すように構成されていた。す
なわち、回転ドラムの回転数低下を回転検知器により検
出して異常状態信号を出力し、動作を停止するようにし
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の衣類
乾燥機では、回転ドラムの回転数が瞬時にでも低下する
と、異常状態信号を出力して動作を停止してしまうた
め、誤動作が多いという問題を有していた。特に、乾燥
運転開始直後の数秒から数分の間は回転ドラムの回転数
変動が大きく、瞬間的に回転数が低下した場合に動作を
停止してしまうという問題を有していた。
乾燥機では、回転ドラムの回転数が瞬時にでも低下する
と、異常状態信号を出力して動作を停止してしまうた
め、誤動作が多いという問題を有していた。特に、乾燥
運転開始直後の数秒から数分の間は回転ドラムの回転数
変動が大きく、瞬間的に回転数が低下した場合に動作を
停止してしまうという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、誤動
作が少なく、動作に異常が発生したときにのみ確実に回
転ドラムを停止させることを目的としている。
作が少なく、動作に異常が発生したときにのみ確実に回
転ドラムを停止させることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転
ドラムの回転数を検知する回転検知手段と、前記モータ
電流を制御して前記回転ドラムを設定回転数に制御する
回転制御手段と、前記回転検知手段の出力により異常状
態を検出したとき前記回転ドラムの回転を停止させる異
常保護手段とを備えたことを第１の課題解決手段として
いる。
するために、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転
ドラムの回転数を検知する回転検知手段と、前記モータ
電流を制御して前記回転ドラムを設定回転数に制御する
回転制御手段と、前記回転検知手段の出力により異常状
態を検出したとき前記回転ドラムの回転を停止させる異
常保護手段とを備えたことを第１の課題解決手段として
いる。
【０００７】また、上記第１の課題解決手段の回転制御
手段は、モータ起動時に設定回転数を低くする低速起動
手段を備え、前記モータの回転起動時に前記低速起動手
段により設定された期間、異常保護手段を動作しないよ
うにしたことを第２の課題解決手段としている。
手段は、モータ起動時に設定回転数を低くする低速起動
手段を備え、前記モータの回転起動時に前記低速起動手
段により設定された期間、異常保護手段を動作しないよ
うにしたことを第２の課題解決手段としている。
【０００８】また、上記第１の課題解決手段に加えて、
加熱手段の電流を検知する電流検知手段と、前記電流検
知手段の出力を入力する電流比較設定手段とを備え、回
転制御手段は、前記電流比較手段の出力信号により設定
回転数を制御し、前記加熱手段の電流が所定の電流値以
上にならないよう設定回転数に上限値を設けたことを第
３の課題解決手段としている。
加熱手段の電流を検知する電流検知手段と、前記電流検
知手段の出力を入力する電流比較設定手段とを備え、回
転制御手段は、前記電流比較手段の出力信号により設定
回転数を制御し、前記加熱手段の電流が所定の電流値以
上にならないよう設定回転数に上限値を設けたことを第
３の課題解決手段としている。
【０００９】また、上記第１の課題解決手段に加えて、
加熱手段の電流を検知する電流検知手段と、前記電流検
知手段の出力を入力する電流比較設定手段とを備え、回
転制御手段は、前記電流比較手段の出力信号により設定
回転数を制御し、設定回転数に上下限値を設けたことを
第４の課題解決手段としている。
加熱手段の電流を検知する電流検知手段と、前記電流検
知手段の出力を入力する電流比較設定手段とを備え、回
転制御手段は、前記電流比較手段の出力信号により設定
回転数を制御し、設定回転数に上下限値を設けたことを
第４の課題解決手段としている。
【００１０】また、上記第１の課題解決手段の回転制御
手段は、モータに直列に接続したパワー半導体素子と、
回転検知手段の出力により回転ドラムの回転数または回
転周期を判別する回転数判別手段と、前記回転ドラムの
回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数判別手
段の出力と回転数設定手段の出力とを比較する回転数比
較手段と、前記回転数比較手段の出力により前記パワー
半導体素子の導通時間を制御するパルス幅制御手段と、
モータ起動時に設定回転数を低くする低速起動手段とを
備えたことを第５の課題解決手段としている。
手段は、モータに直列に接続したパワー半導体素子と、
回転検知手段の出力により回転ドラムの回転数または回
転周期を判別する回転数判別手段と、前記回転ドラムの
回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数判別手
段の出力と回転数設定手段の出力とを比較する回転数比
較手段と、前記回転数比較手段の出力により前記パワー
半導体素子の導通時間を制御するパルス幅制御手段と、
モータ起動時に設定回転数を低くする低速起動手段とを
備えたことを第５の課題解決手段としている。
【００１１】さらに、上記第１の課題解決手段の異常保
護手段は、回転検知手段により検知した回転数が回転制
御手段の設定回転数の下限値より低いとき異常状態を出
力するようにしたことを第６の課題解決手段としてい
る。
護手段は、回転検知手段により検知した回転数が回転制
御手段の設定回転数の下限値より低いとき異常状態を出
力するようにしたことを第６の課題解決手段としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
モータと回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップ
したときなど回転ドラムの回転に異常が発生したときに
は回転ドラムを停止することができ、安全性を向上でき
る。
モータと回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップ
したときなど回転ドラムの回転に異常が発生したときに
は回転ドラムを停止することができ、安全性を向上でき
る。
【００１３】また、第２の課題解決手段により、起動時
のモータの回転数を低くして循環風量を少なくし、ＰＴ
Ｃヒータなどで構成した加熱手段に流れる突入電流を低
減して、安定に起動させることができ、しかも、起動時
の回転数が低い間は異常保護手段が動作することがな
く、誤動作を防止できる。
のモータの回転数を低くして循環風量を少なくし、ＰＴ
Ｃヒータなどで構成した加熱手段に流れる突入電流を低
減して、安定に起動させることができ、しかも、起動時
の回転数が低い間は異常保護手段が動作することがな
く、誤動作を防止できる。
【００１４】また、第３の課題解決手段により、風量が
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、回転数が高くなることにより騒音が
大きくなるのを防止できる。
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、回転数が高くなることにより騒音が
大きくなるのを防止できる。
【００１５】また、第４の課題解決手段により、風量が
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、回転数が高くなることにより騒音が
大きくなるのを防止でき、さらに、風量が少なくなるこ
とによりＰＴＣヒータに流れる電流が少なくなり、乾燥
時間が長くなるのを防止できる。
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、回転数が高くなることにより騒音が
大きくなるのを防止でき、さらに、風量が少なくなるこ
とによりＰＴＣヒータに流れる電流が少なくなり、乾燥
時間が長くなるのを防止できる。
【００１６】また、第５の課題解決手段により、回転ド
ラムの回転数を回転数設定手段により設定した回転数に
制御でき、起動時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒー
タに流れる突入電流を低減して、安定に起動させること
ができる。
ラムの回転数を回転数設定手段により設定した回転数に
制御でき、起動時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒー
タに流れる突入電流を低減して、安定に起動させること
ができる。
【００１７】さらに、第６の課題解決手段により、回転
ドラムの回転数が回転数設定手段により設定した回転数
に制御できないときに回転ドラムを停止でき、モータと
回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップしたとき
など回転ドラムの回転数が低下したときに回転ドラムを
停止することができる。
ドラムの回転数が回転数設定手段により設定した回転数
に制御できないときに回転ドラムを停止でき、モータと
回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップしたとき
など回転ドラムの回転数が低下したときに回転ドラムを
停止することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１９】図に示すように、回転ドラム１は被乾燥物
（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交換型両翼フ
ァン（送風手段）２により回転ドラム１内に温風を循環
させる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に温
風を循環させると同時に外部からの空気を取り入れてフ
ァンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。Ｐ
ＴＣヒータ（加熱手段）３は、回転ドラム１への送風経
路、すなわち循環空気取入れ口に配設して循環空気を加
熱する。フィルター４は熱交換型両翼ファン２の送風経
路、すなわち回転ドラム１内の空気の排気口に設けてい
る。糸屑などによりフィルター４が目詰まりすると、送
風量が減ってＰＴＣヒータ３の加熱電力が減少し、乾燥
時間が長くなり乾燥効率も低下する。モータ５は、回転
ドラム１と熱交換型両翼ファン２を回転駆動させるもの
で、モータ５の回転数を制御することにより回転ドラム
１と熱交換型両翼ファン２の回転数を制御でき、ＰＴＣ
ヒータ３の発熱量を制御でき電流制御が可能となる。温
度検知手段６は、ＰＴＣヒータ３の吸い込み空気温度を
検出するものである。回転検知手段７は、回転ドラム１
の回転数を検知するするもので、回転ドラム１に磁石８
を３〜６個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部
に固定して回転ドラム１の回転数を検知する。
（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交換型両翼フ
ァン（送風手段）２により回転ドラム１内に温風を循環
させる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に温
風を循環させると同時に外部からの空気を取り入れてフ
ァンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。Ｐ
ＴＣヒータ（加熱手段）３は、回転ドラム１への送風経
路、すなわち循環空気取入れ口に配設して循環空気を加
熱する。フィルター４は熱交換型両翼ファン２の送風経
路、すなわち回転ドラム１内の空気の排気口に設けてい
る。糸屑などによりフィルター４が目詰まりすると、送
風量が減ってＰＴＣヒータ３の加熱電力が減少し、乾燥
時間が長くなり乾燥効率も低下する。モータ５は、回転
ドラム１と熱交換型両翼ファン２を回転駆動させるもの
で、モータ５の回転数を制御することにより回転ドラム
１と熱交換型両翼ファン２の回転数を制御でき、ＰＴＣ
ヒータ３の発熱量を制御でき電流制御が可能となる。温
度検知手段６は、ＰＴＣヒータ３の吸い込み空気温度を
検出するものである。回転検知手段７は、回転ドラム１
の回転数を検知するするもので、回転ドラム１に磁石８
を３〜６個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部
に固定して回転ドラム１の回転数を検知する。
【００２０】回転制御手段９はモータ５の回転数を制御
するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイリ
スタなどのパワー半導体素子１０と、回転検知手段７の
出力により回転ドラム１の回転数を判別する回転数判別
手段１１と、回転ドラム１の回転数を設定する回転数設
定手段１２と、回転数判別手段１１の出力と回転数設定
手段１２の出力とを比較する回転数比較手段１３と、回
転数比較手段１３の出力によりパワー半導体素子１０の
導通時間を制御するパルス幅制御手段１４と、モータ５
の起動時に設定回転数を低くする低速起動手段１５とで
構成しており、回転検知手段７により検知した回転ドラ
ム１の回転数と回転数設定手段１２からの設定回転数と
の差を回転数比較手段１３により比較し、パルス幅制御
手段１４によりパワー半導体素子１０を制御してモータ
５の回転数を制御する。最も簡単な導通時間制御方法と
して位相制御が考えられる。インバータの場合は導通時
間だけではなく周波数も制御する。このようにすれば、
モータ５と回転ドラム１の安定な回転制御ができる。低
速起動手段１５は、モータ５起動時の所定時間（たとえ
ば、２０秒間）に回転数設定手段１２を制御し、通常運
転時の回転ドラム１の回転数（４５ｒｐｍ）に対して低
い回転数（３６ｒｐｍ）に設定する。また、回転数判別
手段１１は、回転検知手段７の出力より回転ドラム１の
回転周期を判別するようにしてもよい。
するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイリ
スタなどのパワー半導体素子１０と、回転検知手段７の
出力により回転ドラム１の回転数を判別する回転数判別
手段１１と、回転ドラム１の回転数を設定する回転数設
定手段１２と、回転数判別手段１１の出力と回転数設定
手段１２の出力とを比較する回転数比較手段１３と、回
転数比較手段１３の出力によりパワー半導体素子１０の
導通時間を制御するパルス幅制御手段１４と、モータ５
の起動時に設定回転数を低くする低速起動手段１５とで
構成しており、回転検知手段７により検知した回転ドラ
ム１の回転数と回転数設定手段１２からの設定回転数と
の差を回転数比較手段１３により比較し、パルス幅制御
手段１４によりパワー半導体素子１０を制御してモータ
５の回転数を制御する。最も簡単な導通時間制御方法と
して位相制御が考えられる。インバータの場合は導通時
間だけではなく周波数も制御する。このようにすれば、
モータ５と回転ドラム１の安定な回転制御ができる。低
速起動手段１５は、モータ５起動時の所定時間（たとえ
ば、２０秒間）に回転数設定手段１２を制御し、通常運
転時の回転ドラム１の回転数（４５ｒｐｍ）に対して低
い回転数（３６ｒｐｍ）に設定する。また、回転数判別
手段１１は、回転検知手段７の出力より回転ドラム１の
回転周期を判別するようにしてもよい。
【００２１】電流検知手段１６は、カレントトランス１
７と電流−電圧変換回路１８とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
９に入力する。電流比較設定手段１９は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１６の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段１２に入力して設定回転数を
制御する。ここで、回転数設定手段１２により設定され
る設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値
以上または以下にならない風量になるように設定する。
７と電流−電圧変換回路１８とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
９に入力する。電流比較設定手段１９は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１６の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段１２に入力して設定回転数を
制御する。ここで、回転数設定手段１２により設定され
る設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値
以上または以下にならない風量になるように設定する。
【００２２】異常保護手段２０は、回転停止手段２１と
報知手段２２とにより構成し、回転数判別手段１１の出
力を入力し、回転数判別手段１１により回転ドラム１の
回転異常を検出したとき、回転停止手段２１によりスイ
ッチ２３をオフして回転ドラム１の回転を停止させると
同時に、報知手段２２により報知する。また、低速起動
手段１５により、モータ５の起動時に回転ドラム１の回
転数を低く設定している期間、異常判定値を低くし、ま
たは動作しないようにしている。交流電源２４は、ＰＴ
Ｃヒータ３ａ、３ｂにリレーの接点２５ａ、２５ｂをそ
れぞれ直列に接続して接続する。
報知手段２２とにより構成し、回転数判別手段１１の出
力を入力し、回転数判別手段１１により回転ドラム１の
回転異常を検出したとき、回転停止手段２１によりスイ
ッチ２３をオフして回転ドラム１の回転を停止させると
同時に、報知手段２２により報知する。また、低速起動
手段１５により、モータ５の起動時に回転ドラム１の回
転数を低く設定している期間、異常判定値を低くし、ま
たは動作しないようにしている。交流電源２４は、ＰＴ
Ｃヒータ３ａ、３ｂにリレーの接点２５ａ、２５ｂをそ
れぞれ直列に接続して接続する。
【００２３】上記構成において図３および図４を参照し
ながら動作を説明すると、図３は本発明の一実施例の動
作フローチャートで、ステップ３０で開始し、ステップ
３１で初期設定した後、ステップ３２でモータ５をオン
し、ステップ３３でヒータ３をオンする。ステップ３４
で、低速起動手段１５により回転数設定手段１２の設定
回転数を低速（３６ｒｐｍ）に設定し、回転検知手段７
により検知した回転ドラム１の回転数と回転数設定手段
１２からの設定回転数との差を回転数比較手段１３によ
り比較し、パルス幅制御手段１４によりパワー半導体素
子１０を制御してモータ５の回転数を低速に制御する。
このため、回転ドラム１への循環風量は少なく、ヒータ
３に流れる突入電流を小さく抑えることができる。この
とき、異常保護手段２０は、異常判定値を低くしている
ため、異常保護手段２０が動作することはない。所定時
間（２０秒間）が経過するとステップ３５へ進む。
ながら動作を説明すると、図３は本発明の一実施例の動
作フローチャートで、ステップ３０で開始し、ステップ
３１で初期設定した後、ステップ３２でモータ５をオン
し、ステップ３３でヒータ３をオンする。ステップ３４
で、低速起動手段１５により回転数設定手段１２の設定
回転数を低速（３６ｒｐｍ）に設定し、回転検知手段７
により検知した回転ドラム１の回転数と回転数設定手段
１２からの設定回転数との差を回転数比較手段１３によ
り比較し、パルス幅制御手段１４によりパワー半導体素
子１０を制御してモータ５の回転数を低速に制御する。
このため、回転ドラム１への循環風量は少なく、ヒータ
３に流れる突入電流を小さく抑えることができる。この
とき、異常保護手段２０は、異常判定値を低くしている
ため、異常保護手段２０が動作することはない。所定時
間（２０秒間）が経過するとステップ３５へ進む。
【００２４】ステップ３５では回転ドラム１の回転数を
通常の回転数（たとえば、４５ｒｐｍ）に制御する。こ
のときの動作の詳細を図４を参照しながら説明すると、
ステップ５１で１秒タイマーをセットし、ステップ５２
で電流検知手段１６により電流を検知し、ステップ５３
で電流比較設定手段１９により電流設定値との誤差を演
算する。この演算結果を回転数設定手段１２に入力し、
ステップ５４で演算結果により回転ドラム１の回転周期
を演算設定する。そして、ステップ５５で演算設定した
周期Ｔsを最大周期Ｔsmaxと比較し、周期Ｔsが最大周期
Ｔsmaxより大きい場合はステップ５６へ進み、最大周期
Ｔsmaxを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxよ
り小さい場合はステップ５７へ進み、演算設定した周期
Ｔsを最小周期Ｔsminと比較し、周期Ｔsが最小周期Ｔsm
inより小さい場合はステップ５８へ進み、最小周期Ｔsm
inを設定周期としてステップ５９へ進む。周期Ｔsが最
小周期Ｔsminより大きい場合はステップ５９へ進む。し
たがって、回転数設定手段１２により設定される設定周
期Ｔsは、最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsmin
より大きく設定される。
通常の回転数（たとえば、４５ｒｐｍ）に制御する。こ
のときの動作の詳細を図４を参照しながら説明すると、
ステップ５１で１秒タイマーをセットし、ステップ５２
で電流検知手段１６により電流を検知し、ステップ５３
で電流比較設定手段１９により電流設定値との誤差を演
算する。この演算結果を回転数設定手段１２に入力し、
ステップ５４で演算結果により回転ドラム１の回転周期
を演算設定する。そして、ステップ５５で演算設定した
周期Ｔsを最大周期Ｔsmaxと比較し、周期Ｔsが最大周期
Ｔsmaxより大きい場合はステップ５６へ進み、最大周期
Ｔsmaxを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxよ
り小さい場合はステップ５７へ進み、演算設定した周期
Ｔsを最小周期Ｔsminと比較し、周期Ｔsが最小周期Ｔsm
inより小さい場合はステップ５８へ進み、最小周期Ｔsm
inを設定周期としてステップ５９へ進む。周期Ｔsが最
小周期Ｔsminより大きい場合はステップ５９へ進む。し
たがって、回転数設定手段１２により設定される設定周
期Ｔsは、最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsmin
より大きく設定される。
【００２５】ステップ５９では、回転検知手段７より回
転検知信号が入力されているかどうかを判定し、回転検
知信号が入力されていると、ステップ６０で回転周期Ｔ
を検出してステップ６１へ進む。ステップ６１では回転
数比較手段１３により設定周期Ｔsとの誤差を検出して
ステップ６２へ進み、検出した誤差が設定範囲内かどう
かを判定し、設定範囲内であれば次行程（図３のステッ
プ３６）へ進む。検出した誤差が設定範囲内でなければ
ステップ６３へ進み、パルス幅制御手段１４により制御
位相を演算設定し、回転ドラム１の回転数を回転数設定
手段１２により設定した回転数に制御する。そして次行
程へ進む。ステップ５９で、回転検知手段７より回転検
知信号が入力されていなければ次行程へ進む。
転検知信号が入力されているかどうかを判定し、回転検
知信号が入力されていると、ステップ６０で回転周期Ｔ
を検出してステップ６１へ進む。ステップ６１では回転
数比較手段１３により設定周期Ｔsとの誤差を検出して
ステップ６２へ進み、検出した誤差が設定範囲内かどう
かを判定し、設定範囲内であれば次行程（図３のステッ
プ３６）へ進む。検出した誤差が設定範囲内でなければ
ステップ６３へ進み、パルス幅制御手段１４により制御
位相を演算設定し、回転ドラム１の回転数を回転数設定
手段１２により設定した回転数に制御する。そして次行
程へ進む。ステップ５９で、回転検知手段７より回転検
知信号が入力されていなければ次行程へ進む。
【００２６】図３のステップ３６では、検出した回転周
期Ｔが異常状態と判定する周期（たとえば、回転ドラム
１の回転数で３０ｒｐｍ）Ｔabより大きいかどうかを判
定し、回転周期Ｔが異常周期Ｔabより小さいときはステ
ップ３７、３８を通してステップ３９へ進み、ステップ
３５からステップ３９までを繰り返し、ステップ３９で
乾燥集りょとはんていされると動作を終了する。ステッ
プ３６で回転周期Ｔが異常周期Ｔabより大きいときはス
テップ４０、３８を通してステップ３９へ進み、ステッ
プ３５からステップ３９までを繰り返し、この繰り返し
を１６回繰り返すとステップ４１へ進み、回転停止手段
２１によりスイッチ２３をオフにして停止するととも
に、報知手段２２により異常報知をする。
期Ｔが異常状態と判定する周期（たとえば、回転ドラム
１の回転数で３０ｒｐｍ）Ｔabより大きいかどうかを判
定し、回転周期Ｔが異常周期Ｔabより小さいときはステ
ップ３７、３８を通してステップ３９へ進み、ステップ
３５からステップ３９までを繰り返し、ステップ３９で
乾燥集りょとはんていされると動作を終了する。ステッ
プ３６で回転周期Ｔが異常周期Ｔabより大きいときはス
テップ４０、３８を通してステップ３９へ進み、ステッ
プ３５からステップ３９までを繰り返し、この繰り返し
を１６回繰り返すとステップ４１へ進み、回転停止手段
２１によりスイッチ２３をオフにして停止するととも
に、報知手段２２により異常報知をする。
【００２７】以上のように本実施例によれば、回転ドラ
ム１の回転数を検知する回転検知手段７と、モータ５の
電流を制御して回転ドラム１を設定回転数に制御する回
転制御手段９と、回転検知手段７の出力により異常状態
を検出したとき回転ドラム１の回転を停止させる異常保
護手段２０とを備え、回転制御手段９は、モータ５に直
列に接続したパワー半導体素子１０と、回転検知手段７
の出力により回転ドラム１の回転数または回転周期を判
別する回転数判別手段１１と、回転ドラム１の回転数を
設定する回転数設定手段１２と、回転数判別手段１１の
出力と回転数設定手段１２の出力とを比較する回転数比
較手段１３と、回転数比較手段１３の出力によりパワー
半導体素子１０の導通時間を制御するパルス幅制御手段
１４と、モータ５の起動時に設定回転数を低くする低速
起動手段１５とを備えたから、モータ５と回転ドラム１
との間を連結するベルトがスリップしたときなど回転ド
ラム１の回転に異常が発生したときには回転ドラム１を
停止することができ、安全性を向上できる。また、起動
時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒータ３に流れる突
入電流を低減して、安定に起動させることができる。
ム１の回転数を検知する回転検知手段７と、モータ５の
電流を制御して回転ドラム１を設定回転数に制御する回
転制御手段９と、回転検知手段７の出力により異常状態
を検出したとき回転ドラム１の回転を停止させる異常保
護手段２０とを備え、回転制御手段９は、モータ５に直
列に接続したパワー半導体素子１０と、回転検知手段７
の出力により回転ドラム１の回転数または回転周期を判
別する回転数判別手段１１と、回転ドラム１の回転数を
設定する回転数設定手段１２と、回転数判別手段１１の
出力と回転数設定手段１２の出力とを比較する回転数比
較手段１３と、回転数比較手段１３の出力によりパワー
半導体素子１０の導通時間を制御するパルス幅制御手段
１４と、モータ５の起動時に設定回転数を低くする低速
起動手段１５とを備えたから、モータ５と回転ドラム１
との間を連結するベルトがスリップしたときなど回転ド
ラム１の回転に異常が発生したときには回転ドラム１を
停止することができ、安全性を向上できる。また、起動
時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒータ３に流れる突
入電流を低減して、安定に起動させることができる。
【００２８】なお、上記実施例では、回転ドラム１と熱
交換型両翼ファン２のファンを１個のモータ５で駆動す
る場合を示したが、それぞれにモータを設けた２モータ
でも効果は同じである。
交換型両翼ファン２のファンを１個のモータ５で駆動す
る場合を示したが、それぞれにモータを設けた２モータ
でも効果は同じである。
【００２９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ド
ラムの回転数を検知する回転検知手段と、前記モータ電
流を制御して前記回転ドラムを設定回転数に制御する回
転制御手段と、前記回転検知手段の出力により異常状態
を検出したとき前記回転ドラムの回転を停止させる異常
保護手段とを備えたから、モータと回転ドラムとの間を
連結するベルトがスリップしたときなど回転ドラムの回
転に異常が発生したときには回転ドラムを停止すること
ができ、安全性を向上できる。
によれば、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ド
ラムの回転数を検知する回転検知手段と、前記モータ電
流を制御して前記回転ドラムを設定回転数に制御する回
転制御手段と、前記回転検知手段の出力により異常状態
を検出したとき前記回転ドラムの回転を停止させる異常
保護手段とを備えたから、モータと回転ドラムとの間を
連結するベルトがスリップしたときなど回転ドラムの回
転に異常が発生したときには回転ドラムを停止すること
ができ、安全性を向上できる。
【００３０】また、回転制御手段は、モータ起動時に設
定回転数を低くする低速起動手段を備え、前記モータの
回転起動時に前記低速起動手段により設定された期間、
異常保護手段を動作しないようにしたから、起動時のモ
ータの回転数を低くして循環風量を少なくし、ＰＴＣヒ
ータに流れる突入電流を低減して、安定に起動させるこ
とができ、しかも、起動時の回転数が低い間は異常保護
手段が動作することがなく、誤動作を防止できる。
定回転数を低くする低速起動手段を備え、前記モータの
回転起動時に前記低速起動手段により設定された期間、
異常保護手段を動作しないようにしたから、起動時のモ
ータの回転数を低くして循環風量を少なくし、ＰＴＣヒ
ータに流れる突入電流を低減して、安定に起動させるこ
とができ、しかも、起動時の回転数が低い間は異常保護
手段が動作することがなく、誤動作を防止できる。
【００３１】また、加熱手段の電流を検知する電流検知
手段と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設
定手段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の
出力信号により設定回転数を制御し、前記加熱手段の電
流が所定の電流値以上にならないよう設定回転数に上限
値を設けたから、風量が多くなることによりＰＴＣヒー
タに過大な電流が流れることがなく、また、回転数が高
くなることにより騒音が大きくなるのを防止できる。
手段と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設
定手段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の
出力信号により設定回転数を制御し、前記加熱手段の電
流が所定の電流値以上にならないよう設定回転数に上限
値を設けたから、風量が多くなることによりＰＴＣヒー
タに過大な電流が流れることがなく、また、回転数が高
くなることにより騒音が大きくなるのを防止できる。
【００３２】また、加熱手段の電流を検知する電流検知
手段と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設
定手段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の
出力信号により設定回転数を制御し、設定回転数に上下
限値を設けたから、風量が多くなることによりＰＴＣヒ
ータに過大な電流が流れることがなく、また、回転数が
高くなることにより騒音が大きくなるのを防止でき、さ
らに、風量が少なくなることによりＰＴＣヒータに流れ
る電流が少なくなり、乾燥時間が長くなるのを防止でき
る。
手段と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設
定手段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の
出力信号により設定回転数を制御し、設定回転数に上下
限値を設けたから、風量が多くなることによりＰＴＣヒ
ータに過大な電流が流れることがなく、また、回転数が
高くなることにより騒音が大きくなるのを防止でき、さ
らに、風量が少なくなることによりＰＴＣヒータに流れ
る電流が少なくなり、乾燥時間が長くなるのを防止でき
る。
【００３３】また、回転制御手段は、モータに直列に接
続したパワー半導体素子と、回転検知手段の出力により
回転ドラムの回転数または回転周期を判別する回転数判
別手段と、前記回転ドラムの回転数を設定する回転数設
定手段と、前記回転数判別手段の出力と回転数設定手段
の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回転数比較
手段の出力により前記パワー半導体素子の導通時間を制
御するパルス幅制御手段と、モータ起動時に設定回転数
を低くする低速起動手段とを備えたから、回転ドラムの
回転数を回転数設定手段により設定した回転数に制御で
き、起動時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒータに流
れる突入電流を低減して、安定に起動させることができ
る。
続したパワー半導体素子と、回転検知手段の出力により
回転ドラムの回転数または回転周期を判別する回転数判
別手段と、前記回転ドラムの回転数を設定する回転数設
定手段と、前記回転数判別手段の出力と回転数設定手段
の出力とを比較する回転数比較手段と、前記回転数比較
手段の出力により前記パワー半導体素子の導通時間を制
御するパルス幅制御手段と、モータ起動時に設定回転数
を低くする低速起動手段とを備えたから、回転ドラムの
回転数を回転数設定手段により設定した回転数に制御で
き、起動時には循環風量を少なくし、ＰＴＣヒータに流
れる突入電流を低減して、安定に起動させることができ
る。
【００３４】さらに、異常保護手段は、回転検知手段に
より検知した回転数が回転制御手段の設定回転数の下限
値より低いとき異常状態を出力するようにしたから、回
転ドラムの回転数が回転数設定手段により設定した回転
数に制御できないときに回転ドラムを停止でき、モータ
と回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップしたと
きなど回転ドラムの回転に異常が発生したときに回転ド
ラムを停止することができる。
より検知した回転数が回転制御手段の設定回転数の下限
値より低いとき異常状態を出力するようにしたから、回
転ドラムの回転数が回転数設定手段により設定した回転
数に制御できないときに回転ドラムを停止でき、モータ
と回転ドラムとの間を連結するベルトがスリップしたと
きなど回転ドラムの回転に異常が発生したときに回転ド
ラムを停止することができる。
【図１】本発明の一実施例の衣類乾燥機のブロック図
【図２】同衣類乾燥機の断面図
【図３】同衣類乾燥機の動作フローチャート
【図４】同衣類乾燥機の回転数制御のサブルーチンフロ
ーチャート
ーチャート
１ 回転ドラム ２ 熱交換型両翼ファン（送風手段） ３ ＰＴＣヒータ（加熱手段） ５ モータ ７ 回転検知手段 ９ 回転制御手段 ２０ 異常保護手段
Claims (6)
- 【請求項１】 衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回
転ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ド
ラム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段
または前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回
転ドラムの回転数を検知する回転検知手段と、前記モー
タ電流を制御して前記回転ドラムを設定回転数に制御す
る回転制御手段と、前記回転検知手段の出力により異常
状態を検出したとき前記回転ドラムの回転を停止させる
異常保護手段とを備えた衣類乾燥機。 - 【請求項２】 回転制御手段は、モータ起動時に設定回
転数を低くする低速起動手段を備え、前記モータの回転
起動時に前記低速起動手段により設定された期間、異常
保護手段を動作しないようにした請求項１記載の衣類乾
燥機。 - 【請求項３】 加熱手段の電流を検知する電流検知手段
と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設定手
段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の出力
信号により設定回転数を制御し、前記加熱手段の電流が
所定の電流値以上にならないよう設定回転数に上限値を
設けた請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項４】 加熱手段の電流を検知する電流検知手段
と、前記電流検知手段の出力を入力する電流比較設定手
段とを備え、回転制御手段は、前記電流比較手段の出力
信号により設定回転数を制御し、設定回転数に上下限値
を設けた請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項５】 回転制御手段は、モータに直列に接続し
たパワー半導体素子と、回転検知手段の出力により回転
ドラムの回転数または回転周期を判別する回転数判別手
段と、前記回転ドラムの回転数を設定する回転数設定手
段と、前記回転数判別手段の出力と回転数設定手段の出
力とを比較する回転数比較手段と、前記回転数比較手段
の出力により前記パワー半導体素子の導通時間を制御す
るパルス幅制御手段と、モータ起動時に設定回転数を低
くする低速起動手段とを備えた請求項１記載の衣類乾燥
機。 - 【請求項６】 異常保護手段は回転検知手段により検知
した回転数が回転制御手段の設定回転数の下限値より低
いとき異常状態を出力するようにした請求項１記載の衣
類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04289854A JP3109288B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04289854A JP3109288B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 衣類乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134191A true JPH06134191A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3109288B2 JP3109288B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=17748626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04289854A Expired - Lifetime JP3109288B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109288B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013192660A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Rinnai Corp | 衣類乾燥機 |
| CN110318241A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种干衣机的控制方法及干衣机 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP04289854A patent/JP3109288B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013192660A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Rinnai Corp | 衣類乾燥機 |
| CN110318241A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种干衣机的控制方法及干衣机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3109288B2 (ja) | 2000-11-13 |
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