JPH06127337A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイパスイッチのマニュアル操作タイミング
とレインセンサ信号とを比較して、オートワイパ制御の
作動モードの切り換えしきい値を学習し、最適な制御を
行うことを目的とする。 【構成】 マニュアル操作される低速（又は高速）作動
用ワイパスイッチがオンとされたときの降雨量を記憶し
ておき、間欠（又は低速連続）作動モードとなっている
状態でそのときの降雨量が該記憶されている降雨量より
大であるときは、低速連続（又は高速連続）作動モード
にモードアップされる（ステップ２１〜２６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特にワイパスイッチのマニュアル操作のタイミングとオ
ートワイパ制御で用いられるレインセンサ信号とを比較
して、該オートワイパ制御の作動モードの切り換えしき
い値を変更するようにしたワイパ制御装置、および払拭
タイミングを学習するオートワイパコントローラとシー
トコントローラとを組合わせたワイパ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】一般
にオートワイパの作動の中で、特に間欠動作から連続動
作に移行するとき、および作動速度の変化（低速連続作
動から高速連続作動への変化）が、ドライバにとって特
に敏感にその作動変化タイミングが気になるところであ
る。また雨上がりの状態でワイパ作動が停止状態に入る
ときも、その作動変化タイミングが気になるところであ
る。そしてこれらの作動変化タイミングに対する各個人
のフィーリングはまちまちであるため、制御マッチング
が非常に困難である。

【０００３】したがって従来技術におけるように、単に
ワイパスイッチのマニュアル操作によって、ワイパ作動
の作動モードのモードアップあるいはモードダウンなど
を行うのみでは十分に対処できないという問題点があ
る。本発明はかかる技術的課題を解決するためになされ
たもので、ワイパスイッチのマニュアル操作タイミング
とレインセンサ信号とを比較して、オートワイパ制御の
作動モードの切り換えしきい値を学習し、最適な制御を
行うようにしたものである。

【０００４】また従来は払拭タイミングを学習するオー
トワイパがなく、またそのパターンを選択して呼び出す
方法もなかった。本発明はかかる課題をも解決したもの
で、運転者によって学習された払拭タイミングのパター
ンを選択して呼び出せるよう、オートワイパコントロー
ラとシートポジションコントローラの選択スイッチとを
組合わせるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明の一形態によれば、レインセンサにより検出
された降雨量が所定の制御しきい値に達したときワイパ
作動を制御する手段、マニュアル操作される低速作動用
ワイパスイッチがオンとされたときの降雨量を記憶する
手段、およびオートワイパ制御時の作動モードが間欠作
動モードとなっている状態においてそのときの降雨量が
該記憶されている降雨量より大であるときには、該ワイ
パの作動モードを上記間欠作動モードから低速連続作動
モードにモードアップする手段をそなえることを特徴と
するワイパ制御装置が提供される。

【０００６】また本発明の他の形態によれば、レインセ
ンサにより検出された降雨量が所定の制御しきい値に達
したときワイパ作動を制御する手段、マニュアル操作さ
れる高速作動用ワイパスイッチがオンとされたときの降
雨量を記憶する手段、およびオートワイパ制御時の作動
モードが低速連続作動モードとなっている状態において
そのときの降雨量が該記憶されている降雨量より大であ
るときには、該ワイパの作動モードを上記低速連続作動
モードから高速連続作動モードにモードアップする手段
をそなえることを特徴とするワイパ制御装置が提供され
る。

【０００７】更に本発明の他の形態によれば、レインセ
ンサにより検出された降雨量が所定の制御しきい値に達
するまでに所定の時間が経過したときワイパ作動を制御
する手段、マニュアル操作されるスイッチがオフとされ
たときの降雨量を記憶する手段、およびオートワイパ制
御時の降雨量が該記憶されている降雨量以下であるとき
には、該ワイパ作動を停止させる手段をそなえることを
特徴とするワイパ制御装置が提供される。

【０００８】更に本発明の他の形態によれば、シートポ
ジションの選択に応じて予めワイパの作動パターンを記
憶する手段、該シートポジションの選択信号の受信時に
該記憶されているワイパの作動パターンを呼び出す手
段、およびオートワイパ制御時に該呼び出されている作
動パターンによってワイパ作動を制御する手段をそなえ
ていることを特徴とするワイパ制御装置が提供される。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、過去に低速作動用ワイパス
イッチ（ロウスイッチ）がマニュアル操作でオンとされ
たときの降雨状態を記憶（学習）しておいて、今回の降
雨状態が該記憶されている降雨状態より多いか否かで、
間欠作動モードから低速連続作動モードに移行するしき
い値が決定される。また過去に高速作動用ワイパスイッ
チ（ハイスイッチ）がマニュアル操作でオンとされたと
きの降雨状態を記憶（学習）しておいて、今回の降雨状
態が該記憶されている降雨状態より多いか否かで、低速
連続作動モードから高速連続作動モードに移行するしき
い値が決定される。更にまた過去にワイパスイッチがマ
ニュアル操作でオフとされたときの降雨状態を記憶（学
習）しておいて、今回の降雨状態が該記憶されている降
雨状態以下であるか否かで、ワイパ作動を停止状態に移
行させるしきい値が決定される。

【００１０】このようにして過去に記憶（学習）され
た、上記ワイパスイッチがマニュアル操作されたときの
降雨状態に応じて、オートワイパ制御時における、間欠
作動モードから低速連続作動モードへの切り換えのしき
い値、低速連続作動モードから高速連続作動モードへの
切り換えのしきい値、およびワイパ作動を停止状態に移
行させるしきい値が可変とされるため、該ワイパスイッ
チのマニュアル操作タイミングに対して適切に該オート
ワイパ制御を反応させることができる。

【００１１】更にまた上記構成によれば、払拭タイミン
グを学習し記憶するオートワイパコントローラとシート
ポジションコントローラとを組合わせることにより、学
習されたパターンを選択してオートワイパ制御を行うこ
とができる。ここでシートポジションスイッチが選択さ
れた時点で運転者が特定できる（シートポジションスイ
ッチを操作する人は、シートを設定した人と限定でき
る）ので、その人が運転していることを該オートワイパ
コントローラに判断させることができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の１実施例としてのワイパ制御
装置の全体構成を示すもので、オートワイパコントロー
ラ５には、オートワイパスイッチ１、レインセンサ２、
マニュアル操作用のワイパスイッチ３および４（低速作
動用（ロウ）スイッチ３および高速作動用（ハイ）スイ
ッチ４）からの信号が、それぞれ入力される。そしてオ
ートワイパスイッチ１がオンとされると、レインセンサ
２から出力される雨滴信号が該オートワイパコントロー
ラ５に供給され、その入力回路５２において入力処理さ
れ（すなわち例えばコンパレータによるパルス化がなさ
れ）た上、該パルス化された雨滴信号のパルス幅がマイ
クロコンピュータ５６のソフトカウンタで所定時間間隔
毎に読込み積算される。またワイパモータ６１のカムス
イッチ６２からの信号も入力回路５５を介して入力され
る。

【００１３】これにより上記マイクロコンピュータ５６
が、上記レインセンサ２から入力回路５２を介して入力
された雨滴信号を上述したようにして読込み積算するこ
とにより降雨の度合いを判定するとともに、該カムスイ
ッチ６２（ｉＧはイグニッションラインを示す）からの
信号によって該ワイパの作動状態を検出し、その出力側
に接続されたワイパ駆動装置５７を介し、その時の降雨
量に応じて該ワイパモータ６１の低速作動端子あるいは
高速作動端子に所定の信号（Ｌo 信号あるいはＨi 信
号）が供給され、これにより該ワイパの作動が制御され
る。なおマイクロコンピュータ５６への電源は、該イグ
ニッションラインｉＧに接続された電源回路５８を介し
て供給される。

【００１４】更にイグニッションスイッチオン時におい
て、上記レインセンサ２からの信号とマニュアル操作用
の各ワイパスイッチ３および４の状態をモニタし、上記
ワイパスイッチ３又は４がオンとされたとき、あるいは
上記各ワイパスイッチ３および４がオフとされたときの
レインセンサ信号で、上記各オートワイパ制御しきい値
が決定される。

【００１５】図２から図４は、上記図１のマイクロコン
ピュータによってなされる処理手順の１実施例を示すも
ので、先ず図２に示されるステップ１で初期化処理がな
され、以下に述べるＬo モードしきい値およびＨi モー
ドしきい値の初期化などがなされる。次にステップ２で
オートワイパスイッチがオンとされているか否かが判別
され、ノウとなっているときにステップ３からステップ
８で示される降雨状態判定処理がなされる。

【００１６】すなわち先ずステップ３で２秒経過したと
判定されるまでは、ステップ４で上記レインセンサから
の雨滴信号のパルス幅の読込み回数の積算（雨滴パルス
の積算）がなされる。そして２秒間、該雨滴パルスの積
算がなされるとステップ５に進んでバッファ１に記憶さ
れている該雨滴パルスの積算値（前々回の値）をバッフ
ァ２に移し、次にステップ６で今回パルスとして記憶さ
れていた該雨滴パルスの積算値（前回の値）をバッファ
１に移し、更にステップ７で上記今回パルスの値として
上記ステップ４で求められたパルス積算値がとり込まれ
る。そしてステップ８でそのときの降雨状態として、上
記バッファ２、バッファ１、および今回パルスにとり込
まれている各パルス積算値の移動平均値が１：１：３の
割合でとり込まれる。すなわち該降雨状態の値として、
（１／５）×〔（今回パルス積算値）×３＋（バッファ
１にとり込まれているパルス積算値）＋（バッファ２に
とり込まれているパルス積算値）〕が算出されて、例え
ばメモリに記憶される。

【００１７】次いでステップ９でマニュアル操作のロウ
スイッチ（低速作動用ワイパスイッチ）がオンとされた
か否かが判別され、イエスの場合には、ステップ１０に
進んで該ステップ８で記憶された降雨状態の値がＬo モ
ードしきい値としてとり込まれる。更にステップ１１で
マニュアル操作のハイスイッチ（高速作動用ワイパスイ
ッチ）がオンとされたか否かが判別され、イエスの場合
には、ステップ１２に進んで該ステップ８で記憶された
降雨状態の値がＨi モードしきい値としてとり込まれ
る。このようにして上記マニュアル操作用のロウスイッ
チ又はハイスイッチの状態が１回変化するときに１回の
書込み（上記Ｌo モードしきい値又はＨiモードしきい
値の書込み）が行われる。

【００１８】次に上記ステップ２の判定がイエス（オー
トワイパスイッチ・オン）となれば、図３のステップ１
３に進み、該オートワイパスイッチがオフとなっていな
ければステップ１４に進み、該オートワイパ制御時にお
ける降雨状態の値が上記ステップ３からステップ８で示
されるのと同様の処理によって求められる。そしてステ
ップ１５で、該ステップ１４の処理において算出された
雨滴パルスの積算値（上記ステップ４に対応する）が所
定の制御しきい値ＴＨＲ以上となっているか否かが判別
される。

【００１９】そして該ステップ１５の判定がイエスとな
れば図４のステップ２１に進み、そのときのワイパの作
動モードが１．５秒の間欠作動モードとなっているか否
かが判別され、イエスであれば（１．５秒の間欠作動モ
ードであれば）、ステップ２２に進んで上記ステップ１
４で求められた降雨状態の値が上記ステップ１０でとり
込まれたＬo モードしきい値以上となっているか否かが
判別され、該ステップ２２の判定もイエスであればその
ままステップ２６に進んで低速連続作動モードへのモー
ドアップがなされる。

【００２０】また該ステップ２１の判定がノウであれば
ステップ２３に進んでそのときのワイパの作動モードが
低速連続作動モードとなっているか否かが判別され、イ
エスであれば（低速連続作動モードであれば）、ステッ
プ２４に進んで上記ステップ１４で求められた降雨状態
の値が上記ステップ１２でとり込まれたＨi モードしき
い値以上となっているか否かが判別され、該ステップ２
４の判定もイエスであればそのままステップ２６に進ん
で高速連続作動モードへのモードアップがなされる。

【００２１】また上記ステップ２１およびステップ２３
の判定がともにノウのとき（１．５秒の間欠作動モード
でも低速連続作動モードでもないとき）には、ステップ
２５に進んで、前回におけるワイパ作動後の経過時間が
所定のモードアップしきい値ＵＰ（図８参照）以内であ
るか否かの判定（モードアップ判定）がなされ、イエス
であれば上記ステップ２６でモードアップがなされ、ノ
ウであれば図３のステップ１９に進んでモードキープが
なされる。なおこのモードキープおよびモードアップに
ついては図８と関連させて更に後述する。

【００２２】また上記ステップ１５の判定がノウであれ
ばステップ１６に進み、前回のワイパ作動後の経過時間
がカウントされ、ステップ１７で該経過時間が所定の時
間しきい値ＷＯＴを経過したか否かが判定される。そし
て該ステップ１７の判定がイエスとなればステップ１８
に進み、上記雨滴パルスの積算値が所定のモードダウン
しきい値ＤＷＮ（図８参照）以下であるか否かの判定
（モードダウン判定）がなされ、該ステップ１８の判定
がノウであればステップ１９でモードキープがなされ、
一方イエスとなればステップ２０でモードダウンがなさ
れる。なおこのモードキープおよびモードダウンについ
ても図８と関連させて後述する。

【００２３】次いでステップ２７で次回のワイパ作動の
ための時間しきい値（最大間欠時間）ＷＯＴをセットし
た上、それまでの経過時間のカウント値がクリヤされ
る。更にステップ２８で上記雨滴パルスの積算値をクリ
ヤした上で、ステップ２９でワイパを１回作動させて再
びステップ１３に戻る。なお上記実施例ではオートワイ
パスイッチがオフとなっているときの上記ロウ又はハイ
スイッチのマニュアル操作に対して上記Ｌo 又はＨi モ
ードしきい値の書換えがなされているが、上記オートワ
イパスイッチがオンとなっているときの上記ロウ又はハ
イスイッチのマニュアル操作に対しても、上記Ｌo 又は
Ｈi モードしきい値の書換えを行うことができる。

【００２４】図５から図７は、上記図１のマイクロコン
ピュータによってなされる処理手順の他の実施例を示す
もので、先ず図５に示されるステップ１で初期化処理が
なされ、以下に述べるオフしきい値の初期化などがなさ
れる。つづくステップ２からステップ８は、上記図２の
ステップ２からステップ８に対応する。つづくステップ
９でマニュアル操作のロウスイッチおよびハイスイッチ
（低速作動用および高速作動用ワイパスイッチ）がオフ
とされているか否かが判別され、イエスであればステッ
プ１０に進んで上記ステップ８で記憶された降雨状態の
値がオフしきい値としてとり込まれる。

【００２５】次に図６のステップ１１から１３は上記図
３におけるステップ１３から１５に対応する。そして該
ステップ１３の判定がイエスとなれば図７のステップ１
６に進み、上記図４におけるステップ２５に相当する判
別がなされ、イエスであればステップ１７に進んでモー
ドアップがなされ、ノウであればステップ２２に進んで
モードキープがなされる。次に図６のステップ１４およ
びステップ１５は、上記図３におけるステップ１６およ
びステップ１７に対応する。そして該ステップ１５の判
定がイエスとなれば図７のステップ１８に進み、上記ス
テップ１２で求められた降雨状態の値が上記ステップ１
０でとり込まれたオフしきい値以下であるか否かの判別
がなされ、イエスであればステップ１９に進んでワイパ
作動が停止状態（すなわち無限間欠モード）とされる。
なお上記ステップ１８の判別はワイパ作動が例えば２４
秒の間欠作動モードとなっているときのみ行うようにし
てもよく、そのときは該ステップ１８の判定がイエスと
なることによって、該２４秒の間欠作動モードから停止
状態とされる。

【００２６】次に該ステップ１８の判定がノウであれば
ステップ２０に進んで上記図３におけるステップ１８に
相当する判別がなされ、イエスであればステップ２１に
進んでモードダウンがなされ、ノウであればステップ２
２に進んでモードキープがなされる。つづくステップ２
３から２５は上記図３におけるステップ２７からステッ
プ２９に対応する。なお上記オートワイパスイッチがオ
ンとなっているときの上記ロウ又はハイスイッチのマニ
ュアル操作に対しても、上記オフしきい値の書換えを行
うことができる。

【００２７】図８はワイパの作動を複数のモードでステ
ップ制御する場合の該モードの切換え条件を例示するも
ので、該複数のモードとして、高速連続作動（ハイモー
ド）、低速連続作動（ロウモード）、更に１．５秒毎の
間欠作動、３秒毎の間欠作動、６秒毎の間欠作動、１２
秒毎の間欠作動、２４秒毎の間欠作動などが設定され
る。そしてワイパ制御は上述したように雨滴パルスの積
算値が所定の制御しきい値ＴＨＲを超えるか、又は該制
御しきい値に達する前に前回のワイパ作動後の経過時間
が所定の時間しきい値ＷＯＴを経過したことにより行わ
れる。

【００２８】そしてそのとき設定されている時間しきい
値以内に上記積算値が上記制御しきい値ＴＨＲを超えた
ときは、即時ワイパ制御を行い、上記モードアップ判定
を行う。そして該制御しきい値ＴＨＲを超えたときの経
過時間が所定のモードアップしきい値ＵＰ以内であれ
ば、モードアップとなり次回のモードをひとつ上位に上
げて（すなわち上述した複数のモードのうち１つ上位の
モードに）セットする。なお該制御しきい値を超えたと
きの該経過時間が該モードアップしきい値ＵＰを超えて
いれば、モードキープとなりそのときのモードが維持さ
れる（すなわち今回と同じモードがセットされる）。一
方、該積算値が該制御しきい値ＴＨＲを超えないうち
に、該経過時間がそのときの時間しきい値ＷＯＴを経過
したときも、即時ワイパ制御を行い、上記モードダウン
判定を行う。そして該時間しきい値経過時の上記パルス
積算値が所定のモードダウンしきい値ＤＷＮ以下であれ
ば、モードダウンとなり、次回のモードをひとつ下げて
（すなわち上述した複数のモードのうち１つ下位のモー
ドに）セットする。なお上記時間しきい値経過時のパル
ス積算値が上記モードダウンしきい値ＤＷＮを超えてい
れば、モードキープとなりそのときのモードが維持され
る（今回と同じモードがセットされる）。

【００２９】図９は本発明の他の実施例としてのワイパ
制御装置の構成を示すもので、シートポジション選択に
よって学習されたパターンを呼び出し、運転者に合った
払拭タイミングのオートワイパ制御を得るようにしたも
のである。なお該図９中、上記図１と共通する部分に
は、共通する符号が付されている。そして該図９に示さ
れる装置においては更に、ワイパ作動の間欠時間調整用
のボリュームスイッチ７が設けられるとともに、該スイ
ッチ７からの信号が入力回路５９を介してマイクロコン
ピュータ５６に入力される。また該マイクロコンピュー
タ５６には、ワイパしきい値パターンを記憶している払
拭タイミングメモリＢ、およびシートポジションに応じ
て該メモリＢの記憶内容を記憶するメモリ３およびメモ
リ４が接続される。

【００３０】更に該マイクロコンピュータ５６には、シ
ートコントロールＥＣＵ８から送信されるシートポジシ
ョン信号が入力回路６０を介して入力される。ここで該
シートコントロールＥＣＵ８は、シートポジションのパ
ターンを記憶しているメモリＡ、およびシートポジショ
ンに応じて該メモリＡの記憶内容を記憶するメモリ１お
よびメモリ２が設けられる。更に該シートコントロール
ＥＣＵ８には、マニュアルスイッチ８１によって作動す
るシートモータ８５、メモリスイッチ８２、シートポジ
ション１選択用のスイッチ８３、シートポジション２選
択用のスイッチ８４が設けられる。

【００３１】上述したように構成されているから、上記
マニュアルスイッチによってシートの位置を決めてか
ら、上記メモリスイッチをオンとするとともにポジショ
ン選択用のスイッチ（例えばポジション１選択用のスイ
ッチ）をオンとすれば、該選択されたスイッチに対する
メモリ（例えばメモリ１）にそのときのシートポジショ
ンのパターンが記憶される。このようにして、次に運転
者が運転席に乗るとき、該ポジション１選択用のスイッ
チをオンとすることによって該メモリ１の記憶内容が呼
び出されて、該メモリ１に記憶されている所定の位置
に、該シートポジション（運転席の位置）が、上記シー
トモータを介して設定される。

【００３２】更に上述したようにして運転者がシートポ
ジション１（又は２）を選択したとき、該シートコント
ロールＥＣＵ８から上記オートワイパコントローラ５に
シートポジション信号が送信される。これにより該オー
トワイパコントローラ側では、該シートポジション信号
がシートポジション１に対応する信号かシートポジショ
ン２に対応する信号かを判定し、該受信したシートポジ
ション信号に応じて、予め学習された払拭タイミングパ
ターンを上記メモリＢおよびメモリ３又はメモリ４から
呼び出してオートワイパ制御を行う。このようにして該
シートポジションの選択によって学習されたパターン
（感度調整用のボリュームによって変更されたワイパし
きい値パターン）を呼び出し、その運転者に合った払拭
タイミングのオートワイパ制御がなされる。

【００３３】図１０および図１１は、上記図９に示され
るシートコントロールＥＣＵによってなされる処理手順
の１例を示すもので、先ず図１０のステップ１で電源オ
ンと判定されると、ステップ２でメモリスイッチがオン
となっているか否かが判定される。そしてノウ（メモリ
スイッチ・オフ）であれば、ステップ３でマニュアルス
イッチがオンとなっているか否かが判定される。そして
イエス（マニュアルスイッチ・オン）であれば、ステッ
プ４に進んで該オンとされたマニュアルスイッチに応じ
てシートモータの作動が制御されるとともに、ステップ
５でそのときのシートポジションのパターンがメモリＡ
に記憶される。

【００３４】またステップ３の判定がノウであればステ
ップ６に進み、シートポジション１選択用のスイッチが
オンとされているか否かが判別される。そしてイエスで
あればステップ７に進み、メモリ１よりメモリＡに上記
シートポジションのパターンを呼び出し、ステップ８で
該メモリＡの記憶データに応じてシートモータ制御がな
され、つづくステップ９でオートワイパコントローラ側
へ上記ポジション１選択用のスイッチがオンとされてい
ることを示すポジション信号が送信される。

【００３５】一方、該ステップ６の判定がノウであれば
ステップ１０に進み、シートポジション２選択用のスイ
ッチがオンとされているか否かが判別される。そしてイ
エスであればステップ１１に進み、メモリ２よりメモリ
Ａに上記シートポジションのパターンを呼び出し、ステ
ップ１２で該メモリＡの記憶データに応じてシートモー
タ制御がなされ、つづくステップ１３でオートワイパコ
ントローラ側へ上記ポジション２選択用のスイッチがオ
ンとされていることを示すポジション信号が送信され
る。

【００３６】また上記ステップ２の判定がイエス（メモ
リスイッチ・オン）となれば、ステップ１４でメモリＡ
より上記シートポジションのパターンを呼び出し、ステ
ップ１５でシートポジション１選択用のスイッチがオン
とされたことが判定されたときには、ステップ１６で該
メモリＡの記憶データをメモリ１に記憶させる。またス
テップ１７でシートポジション２選択用のスイッチがオ
ンとされたことが判定されたときには、ステップ１８で
該メモリＡの記憶データをメモリ２に記憶させる。

【００３７】図１２および図１３は、上記図９に示され
るオートワイパ用のマイクロコンピュータによってなさ
れる処理手順の１例を示すもので、先ず図１２のステッ
プ１で上記シートポジション信号の受信がイエスと判定
されたときには、ステップ２に進んでシートポジション
１選択用の信号が受信されたか否かが判定される。そし
てイエスであれば、ステップ３に進んでメモリ３をメモ
リＢに呼び出す。ここで該メモリＢは、上述したように
ボリュームによって変更されたワイパしきい値パターン
を記憶しているメモリである。つづくステップ４ではボ
リューム操作がなされたか否かが判別され、イエス（オ
ン）のときには、ステップ５に進んで上記ワイパしきい
値パターンを記憶するとともに、ステップ６でメモリＢ
に該しきい値パターンを記憶させる。更にステップ７で
は上記メモリ３にメモリＢの記憶データを記憶させる。

【００３８】一方、上記ステップ２の判定がノウのとき
にはステップ８に進んで、シートポジション２選択用の
信号が受信されたか否かが判定される。そしてイエスで
あれば、ステップ９に進んでメモリ４をメモリＢに呼び
出す。そしてつづくステップ１０でボリューム操作がな
されたか否かが判別され、イエス（オン）のときには、
ステップ１１に進んで上記ワイパしきい値パターンを記
憶するとともに、ステップ１２でメモリＢに該しきい値
パターンを記憶させる。更にステップ１３では上記メモ
リ４にメモリＢの記憶データを記憶させる。

【００３９】一方、上記ステップ１の判定がノウのとき
には図１３に示されるステップ１４に進んで、ボリュー
ム操作がなされたか否かが判別される。そしてイエス
（オン）のときにはステップ１５に進んで上記ワイパし
きい値パターンを記憶するとともに、ステップ１６でメ
モリＢに該しきい値パターンを記憶させる。更にステッ
プ１７でオートワイパスイッチがオンとされたか否かが
判別され、イエスのときにはステップ１８に進んで該メ
モリＢの記憶データに応じてワイパ制御がなされる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、オートワイパ制御の作
動モードの切り換えしきい値を学習し、最適なワイパ制
御を行うことができる。更に本発明によれば、シートポ
ジションの選択によって学習されたパターンを呼び出し
て、運転者に合った払拭タイミングのオートワイパ制御
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示す図である。

【図２】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の１例をフローチャートで示す図であ
る。

【図３】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の１例をフローチャートで示す図であ
る。

【図４】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の１例をフローチャートで示す図であ
る。

【図５】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の他の例をフローチャートで示す図で
ある。

【図６】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の他の例をフローチャートで示す図で
ある。

【図７】図１に示されるマイクロコンピュータによって
なされる処理手順の他の例をフローチャートで示す図で
ある。

【図８】ワイパ作動を複数のモードでステップ制御する
場合のモード切換え条件を例示する図である。

【図９】本発明の他の実施例としてのワイパ制御装置の
構成を示す図である。

【図１０】図９に示されるシートコントロールＥＣＵに
よってなされる処理手順の１例をフローチャートで示す
図である。

【図１１】図９に示されるシートコントロールＥＣＵに
よってなされる処理手順の１例をフローチャートで示す
図である。

【図１２】図９に示されるマイクロコンピュータによっ
てなされる処理手順の１例をフローチャートで示す図で
ある。

【図１３】図９に示されるマイクロコンピュータによっ
てなされる処理手順の１例をフローチャートで示す図で
ある。

【符号の説明】

１…オートワイパスイッチ ２…レインセンサ ３…低速作動用（Ｌo ) ワイパスイッチ ４…高速作動用（Ｈi ) ワイパスイッチ ５…オートワイパコントローラ ６１…ワイパモータ ６２…カムスイッチ ７…間欠時間調整用ボリューム ８…シートコントロールＥＣＵ ８１…マニュアルスイッチ ８２…メモリスイッチ ８３，８４…ポジション選択用スイッチ ８５…シートモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レインセンサにより検出された降雨量が
   所定の制御しきい値に達したときワイパ作動を制御する
   手段、マニュアル操作される低速作動用ワイパスイッチ
   がオンとされたときの降雨量を記憶する手段、およびオ
   ートワイパ制御時の作動モードが間欠作動モードとなっ
   ている状態においてそのときの降雨量が該記憶されてい
   る降雨量より大であるときには、該ワイパの作動モード
   を上記間欠作動モードから低速連続作動モードにモード
   アップする手段をそなえることを特徴とするワイパ制御
   装置。
2. 【請求項２】 レインセンサにより検出された降雨量が
   所定の制御しきい値に達したときワイパ作動を制御する
   手段、マニュアル操作される高速作動用ワイパスイッチ
   がオンとされたときの降雨量を記憶する手段、およびオ
   ートワイパ制御時の作動モードが低速連続作動モードと
   なっている状態においてそのときの降雨量が該記憶され
   ている降雨量より大であるときには、該ワイパの作動モ
   ードを上記低速連続作動モードから高速連続作動モード
   にモードアップする手段をそなえることを特徴とするワ
   イパ制御装置。
3. 【請求項３】 レインセンサにより検出された降雨量が
   所定の制御しきい値に達するまでに所定の時間が経過し
   たときワイパ作動を制御する手段、マニュアル操作され
   るスイッチがオフとされたときの降雨量を記憶する手
   段、およびオートワイパ制御時の降雨量が該記憶されて
   いる降雨量以下であるときには、該ワイパ作動を停止さ
   せる手段をそなえることを特徴とするワイパ制御装置。
4. 【請求項４】 シートポジションの選択に応じて予めワ
   イパの作動パターンを記憶する手段、該シートポジショ
   ンの選択信号の受信時に該記憶されているワイパの作動
   パターンを呼び出す手段、およびオートワイパ制御時に
   該呼び出されている作動パターンによってワイパ作動を
   制御する手段をそなえることを特徴とするワイパ制御装
   置。