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JPH06127265A - Manufacture of framed panel - Google Patents

Manufacture of framed panel

Info

Publication number
JPH06127265A
JPH06127265A JP4255619A JP25561992A JPH06127265A JP H06127265 A JPH06127265 A JP H06127265A JP 4255619 A JP4255619 A JP 4255619A JP 25561992 A JP25561992 A JP 25561992A JP H06127265 A JPH06127265 A JP H06127265A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
panel
molding
window glass
frame body
peripheral edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4255619A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiko Yada
幸彦 矢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central Glass Co Ltd
Tokai Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Central Glass Co Ltd
Tokai Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central Glass Co Ltd, Tokai Kogyo Co Ltd filed Critical Central Glass Co Ltd
Priority to JP4255619A priority Critical patent/JPH06127265A/en
Publication of JPH06127265A publication Critical patent/JPH06127265A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate the fitting operation of a frame body into a peripheral edge part of a panel in a correct manner, improve the external design of the frame body, enable the effective mounting of the frame body, and reduce the mouning manhour. CONSTITUTION:A frame body 2 is extrusion-formed onto the peripheral edge part of a panel 1, and at the same time, the frame body 2 is integrated with the peripheral part of the panel 1, and a part 6a of a mounting member 6 is embedded in the frame body 2 when the frame body 2 is in the softening condition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、枠体付きパネルの製造
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a panel with a frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ウインドガラスのようなパネルの
周縁部に装着される枠体は、通常、合成樹脂、ゴム等に
よって一直線状に押出成形され、その直線状に押出成形
された枠体が、パネルの各コーナー部において屈曲され
ながら当該パネルの周縁部に嵌込まれて接着が行われ
る。しかしながらこのように枠体が一直線状に押出成形
されるものにあっては、パネルの周縁部に対し枠体を嵌
込んで接着する作業に多くの手間を必要とするばかりで
なく、パネルのコーナー部やその近傍において、枠体に
「しわ」や「浮上り」が生じ、外観意匠性が損なわれる
という問題点がある。
2. Description of the Related Art A frame body mounted on a peripheral portion of a panel such as a windshield for a vehicle is usually extruded in a straight line with synthetic resin, rubber or the like, and the frame extruded into the straight line is formed. While being bent at each corner of the panel, the panel is fitted into the peripheral edge of the panel and bonded. However, in the case where the frame body is extruded in a straight line as described above, not only a lot of time and labor are required for the work of fitting the frame body to the peripheral portion of the panel and adhering the frame body, but also to the corner of the panel. There is a problem in that "wrinkles" and "lifting" occur in the frame in the portion and its vicinity, and the appearance and design are impaired.

【0003】パネルの周縁部に対して枠体を装着する煩
しさ及び外観意匠性の問題を解消するために、例えば特
開昭63−15716号公報に開示されたものが知られ
ている。このものにおいては、射出成形用の一対の金型
内にパネルをセットして両金型を型締めした後、これら
両金型内におけるパネル周縁部のキャビティに樹脂、ゴ
ム等の枠体材料を射出することで、パネルの周縁部に枠
体を形成している。
In order to solve the trouble of mounting the frame body on the peripheral portion of the panel and the problem of appearance design, for example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-15716 is known. In this case, after setting the panel in a pair of molds for injection molding and clamping both molds, a frame material such as resin or rubber is placed in the cavity at the peripheral edge of the panel in both molds. By injecting, a frame is formed on the peripheral edge of the panel.

【0004】また特開昭58−113480号公報及び
特開昭58−113482号公報には、取付工数の低減
を図るべく、射出成形用金型を用いて、パネルとしての
窓板の周縁部に枠体を一体成形するとともに、取付部材
としてのリテーナを上記枠体に埋設したものが開示され
ている。
Further, in JP-A-58-113480 and JP-A-58-113482, in order to reduce the number of mounting steps, an injection molding die is used and the peripheral portion of a window plate as a panel is used. It is disclosed that a frame is integrally molded and a retainer as a mounting member is embedded in the frame.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のように
射出成形を行うにあっては、特にパネルが大型化した場
合に、その金型の製作費が多大となってコスト高とな
る。また一対の金型内にパネルをセットし、型締めする
ときに、その両金型の型締めによる圧力がパネルに作用
し、パネルの破損を招来することがある。さらに破損さ
れたパネルによって金型の型面が損傷され、枠体の表面
に凹凸の傷となって現われ、不良品となる等の問題点が
ある。
However, in the case of performing the injection molding as described above, especially when the panel becomes large, the cost for manufacturing the die becomes large and the cost becomes high. Further, when the panels are set in a pair of molds and the molds are clamped, the pressure due to the mold clamping of the molds may act on the panels, resulting in damage to the panels. Furthermore, the damaged panel damages the mold surface of the mold, which appears as uneven scratches on the surface of the frame, resulting in a defective product.

【0006】さらに特開平4−151225号公報に
は、枠体の装着性を向上させるべく、固定状態にある押
出ノズルに対してガラスウインド(パネル)を回転させ
つつ押出成形を行い、ガラスウインドの外周縁に樹脂成
形品を取り付けるようにした成形方法が開示されてい
る。しかしながらこの成形方法は、単に、パネルの周縁
部に枠体を一体成形するものにすぎず、その一体成形さ
れたものを効率的に取り付けるための手段及びその製造
方法については何ら開示されていない。
Further, in JP-A-4-151225, in order to improve the mountability of the frame body, extrusion molding is carried out while rotating the glass window (panel) with respect to the extrusion nozzle in a fixed state. A molding method is disclosed in which a resin molded product is attached to the outer peripheral edge. However, this molding method is merely a method of integrally molding the frame body on the peripheral portion of the panel, and there is no disclosure of means for efficiently mounting the integrally molded body and the manufacturing method thereof.

【0007】そこで本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、パネルの周縁部に対する枠体の嵌込み作業を、容
易かつ正確に行うことができるとともに、パネルのコー
ナー部やその近傍における枠体の「しわ」や「浮上り」
の発生を防止することができ、しかも効率的な取付けを
行うことができるようにした枠体付きパネルの製造方法
を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention makes it possible to easily and accurately fit the frame into the peripheral edge of the panel, and at the same time, at the corner of the panel or in the vicinity thereof. "Wrinkles" and "rises"
It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a panel with a frame body, which can prevent the occurrence of the above-mentioned problem and can perform efficient attachment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した従来の問題点を
解決するために、本発明にかかる手段は、パネルの周縁
部に枠体が装着されているとともに、上記枠体に所定の
取付部材が設けられた枠体付きパネルを製造する枠体付
きパネルの製造方法において、押出し成形用のダイ装置
に設けられた押出成形口に対し、その側方開口部から前
記パネルの周縁部の一部分を差し込んで、そのパネルの
周縁部と前記押出成形口との間に枠体の横断面形状に対
応する成形空間を構成し、次に前記ダイ装置から給送さ
れる枠体材料を前記成形空間を経て押出成形口から押し
出しながら、前記パネルとダイ装置とをパネル周縁部に
沿って相対的に移動させ、前記パネルの周縁部に連結す
る枠体を押出形成しつつパネル周縁部に枠体を接合し一
体化し、ついで上記枠体が軟化状態にあるときに、前記
取付部材の一部を枠体内に埋設するようにした構成を有
している。
In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the means according to the present invention, a frame is mounted on the peripheral portion of the panel and a predetermined mounting member is attached to the frame. In the method of manufacturing a panel with a frame body for manufacturing a panel with a frame body, in the extrusion molding port provided in the die device for extrusion molding, a part of the peripheral portion of the panel from the side opening portion A molding space corresponding to the cross-sectional shape of the frame body is formed between the peripheral portion of the panel and the extrusion molding port, and the frame material fed from the die device is then formed in the molding space. Then, while extruding from the extrusion molding port, the panel and the die device are relatively moved along the peripheral edge of the panel, and a frame body connected to the peripheral edge of the panel is extruded and joined to the peripheral edge of the panel. Then integrated and then on When the frame is in a softened state, it has a configuration in which a part of the mounting member so as to embed the frame body.

【0009】[0009]

【作用】このような手段によれば、ダイ装置の材料給送
路から給送される枠体材料が成形空間を経て押出成形口
から押し出されながら、パネルと前記ダイ装置とがパネ
ル周縁部に沿って相対的に移動されることで、パネルの
周縁部に枠体が一体化して接合された枠体付きパネルが
容易に製造されるとともに、その枠体付きパネルが、枠
体に埋設された取付部材によって効率的に取り付けられ
るようになっている。
According to such means, while the frame material fed from the material feeding passage of the die device is pushed out from the extrusion molding port through the molding space, the panel and the die device are brought to the peripheral portion of the panel. By being relatively moved along the frame, a panel with a frame in which the frame is integrally joined to the peripheral edge of the panel is easily manufactured, and the panel with the frame is embedded in the frame. It can be efficiently mounted by the mounting member.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まずこの発明により成形された枠体付きパ
ネルの一例を図1ないし図4に従って説明する。図示の
ものは、枠体付きパネルが自動車のフロント用モールデ
ィング付きウインドガラスである場合を例示している。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. First, an example of a panel with a frame formed by the present invention will be described with reference to FIGS. The illustrated example illustrates a case where the framed panel is a windshield with a molding for the front of an automobile.

【0011】図1に示されているモールディング付きウ
インドガラスは、意匠性及び空力特性を考慮して曲面に
形成されたパネルとしてのウインドガラス1と、このウ
インドガラス1の周縁部に一体化して接合された枠体と
してのモールディング2とから構成されている。ウイン
ドガラス1の周縁部の端面及び表裏両面は、プライマ処
理された後、そのプライマ処理部分に、後述するように
して樹脂系接着剤が塗布される。
The window glass with molding shown in FIG. 1 is integrated with the window glass 1 as a panel formed into a curved surface in consideration of the design and aerodynamic characteristics, and is integrally joined to the peripheral edge of the window glass 1. And a molding 2 as a frame body. The edge surface and both front and back surfaces of the peripheral edge portion of the window glass 1 are subjected to a primer treatment, and then a resin adhesive is applied to the primer treatment portion as described later.

【0012】前記ウインドガラス1の周縁部には、その
接着剤の塗布部分において、枠体としてのモールディン
グ2が接合され一体化されている。モールディング2
は、合成樹脂、ゴム等よりなり、ウインドガラス1の周
縁部に沿って連続しかつ同ウインドガラス1の周縁部に
押出し成形されると同時に前記接着剤によって接合され
ている。このモールディング2は、ウインドガラス1の
周縁に沿って枠状をなしており、長手方向に直交する方
向の横断面形状が、長手方向に沿って均一になされてい
る。すなわちこのウインドモールディング2は、前記ウ
インドガラス1の上縁部と図示を省略したルーフパネル
との間の隙間に装着されるアッパーモールディング2A
と、ウインドガラス1の両側縁部とピラーパネルとの間
の隙間に装着されるサイドモール4Cと、これらアッパ
ーモールディング2Aとサイドモールディング2Cとを
湾曲状に連結している湾曲部としてのコーナーモールデ
ィング2Bとを有している。
A molding 2 as a frame is joined and integrated with the peripheral portion of the window glass 1 at the adhesive application portion. Molding 2
Is made of synthetic resin, rubber or the like, is continuous along the peripheral edge of the window glass 1 and is extrusion-molded to the peripheral edge of the window glass 1 and is joined by the adhesive at the same time. The molding 2 has a frame shape along the peripheral edge of the window glass 1, and the cross-sectional shape in the direction orthogonal to the longitudinal direction is uniform along the longitudinal direction. That is, the wind molding 2 is an upper molding 2A mounted in a gap between the upper edge portion of the wind glass 1 and a roof panel (not shown).
And a side molding 4C mounted in a gap between both side edges of the windshield 1 and the pillar panel, and a corner molding 2B as a curved portion connecting the upper molding 2A and the side molding 2C in a curved shape. And have.

【0013】また図2、図3及び図4に示されているよ
うに、上記ウインドモールディング2は、ウインドガラ
ス1の周縁部と車体パネル1との間隙に介挿される脚部
3を有しているとともに、ウインドガラス1と車体パネ
ルとの間を車外側から覆う装飾部4を、上記脚部3の車
内側端(図示下端)に備えている。そしてこれら装飾部
4と脚部3とによって、長手方向に直交する横断面形状
が略T字状になされている。さらに上記脚部3の車内側
端(図示上端)には、ウインドガラス1の下部を支持す
る支持片5が全長にわたって設けられており、この支持
片5と上記装飾部4との間に、ウインドガラス1を受け
入れるためのガラス嵌合支持溝が、横断面コの字形状に
て画成されている。
Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, the wind molding 2 has a leg portion 3 which is inserted in a gap between the peripheral portion of the wind glass 1 and the vehicle body panel 1. In addition, a decorative portion 4 that covers the space between the windshield 1 and the vehicle body panel from the vehicle exterior side is provided at the vehicle interior end (lower end in the figure) of the leg portion 3. The decorative portion 4 and the leg portion 3 form a substantially T-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction. Further, a supporting piece 5 for supporting the lower part of the window glass 1 is provided at the vehicle-side end (upper end in the drawing) of the leg portion 3 over the entire length, and between the supporting piece 5 and the decorative portion 4, a window is provided. A glass fitting support groove for receiving the glass 1 is defined by a U-shaped cross section.

【0014】さらに上記装飾部4は、脚部3の車外側端
から、ウインドガラス1側の内周側及び外周側にそれそ
れ延びる内周側装飾部4aと外周側装飾部4bとを有し
ている。以上述べた各部3,4,5は、モールディング
の全長にわたって均一な肉厚及び形状に設定されてい
る。
Further, the decorative portion 4 has an inner peripheral portion 4a and an outer peripheral portion 4b which extend from the vehicle outer side end of the leg portion 3 to the inner peripheral side and the outer peripheral side of the window glass 1 respectively. ing. Each of the parts 3, 4, and 5 described above is set to have a uniform thickness and shape over the entire length of the molding.

【0015】またこのモールディング4の長手方向複数
個所には、所定の間隔をなして取付部材6が配置されて
いる。これらの各取付部材6は、モールディング2の支
持片5内に埋設された平板状のプレート部6aと、この
プレート部6aから車内側(図示上側)に向かって突出
するボルト部6bとを有しており、そのボルト部6b
が、図示を省略した車体パネル側に挿入され螺着される
ことによって、モールディング付きウインドガラス2の
固定が行われるようになっている。
Further, mounting members 6 are arranged at a plurality of positions in the longitudinal direction of the molding 4 at predetermined intervals. Each of these mounting members 6 has a flat plate-shaped plate portion 6a embedded in the support piece 5 of the molding 2 and a bolt portion 6b projecting from the plate portion 6a toward the vehicle inner side (upper side in the drawing). And the bolt portion 6b
However, the window glass 2 with a molding is fixed by being inserted into a vehicle body panel side (not shown) and screwed.

【0016】上記したように構成されるモールディング
付きウインドガラス2において、モールディング2は、
ウインドガラス1の周縁部に沿って連続しているため、
意匠的に優れたものとなっている。またモールディング
2は、ウインドガラス1の周縁部に押出し成形されると
同時に同ガラス3の周縁部に接着剤によって接着されて
一体化されているため、ウインドガラス1とは別個に形
成されたモールディングをウインドガラスの周縁部に嵌
込んで装着する煩しさを解消することができる。さらに
ウインドガラス1のコーナ部分やその近傍においてモー
ルディング2に「しわ」や「浮上り」が発生することを
解消することができ、外観意匠性の向上を図ることがで
きる。
In the window glass 2 with a molding configured as described above, the molding 2 is
Because it is continuous along the peripheral edge of the windshield 1,
It is excellent in design. Further, since the molding 2 is extruded onto the peripheral edge of the window glass 1 and is bonded to the peripheral edge of the glass 3 at the same time by an adhesive, the molding 2 is formed separately from the window glass 1. It is possible to eliminate the trouble of fitting by fitting the peripheral portion of the wind glass. Further, it is possible to eliminate the occurrence of "wrinkles" and "lifting" in the molding 2 at the corners of the windshield 1 and in the vicinity thereof, and it is possible to improve the appearance design.

【0017】次に、上述した構成を有するモールディン
グ付きウインドガラス2の製造装置を図5ないし図10
に従って説明する。製造装置全体を斜視図で表わした図
5において、製造装置は押出成形機10の前端に組付け
るダイ装置11と、ダイ装置11の側方に配置されたパ
ネル保持装置60と、該パネル保持装置60に対するパ
ネル投入装置64と、パネル保持装置60により保持さ
れたパネルに近接するように配置された取付部材装着装
置110と、パネル取出し装置95と、パネル投入装置
64に対するパネル供給用受棚装置96と、パネル取出
し装置95に対するパネル搬出用受棚装置103と、こ
のパネル搬出用受棚装置103の側部に配置された冷却
装置120と、を主体として構成されている。
Next, an apparatus for manufacturing the window glass 2 with molding having the above-described structure will be described with reference to FIGS.
Follow the instructions below. In FIG. 5, which is a perspective view showing the entire manufacturing apparatus, the manufacturing apparatus includes a die device 11 assembled to the front end of the extruder 10, a panel holding device 60 disposed on the side of the die device 11, and the panel holding device. 60, a panel loading device 64 for the panel 60, a mounting member mounting device 110 arranged so as to be close to the panel held by the panel holding device 60, a panel unloading device 95, and a panel supply receiving rack device 96 for the panel loading device 64. The panel unloading shelf device 103 for the panel unloading device 95, and the cooling device 120 arranged on the side of the panel unloading shelf device 103 are mainly configured.

【0018】前記押出成形機10のダイ装置11を表わ
した図6において、押出成形機の先端部には、押出樹脂
材料Pを供給するためのジョイントパイプ12を介して
ダイ本体13が取り付けられている。ダイ本体13は、
上述したモールディング2の横断面形状における外周壁
に沿った開口形状の押出成形口13aを有しているとと
もに、この押出成形口13aの側面には、当該押出成形
口13aを側方に開口してウインドガラス1の周縁部の
一部が押出成形口内に差込み可能とする側方開口部が形
成されている。そしてこの側方開口部から押出成形口1
3a内に差込まれるウインドガラス1の周縁部と、押出
成形口13aの周壁面とにより、モールディング2の横
断面形状に対応する成形空間が構成されるようになって
いる。
In FIG. 6 showing the die device 11 of the extrusion molding machine 10, a die body 13 is attached to the tip of the extrusion molding machine through a joint pipe 12 for supplying the extruded resin material P. There is. The die body 13 is
The molding 2 has an extrusion molding port 13a having an opening shape along the outer peripheral wall in the cross-sectional shape of the molding 2, and the extrusion molding port 13a is laterally opened on the side surface of the extrusion molding port 13a. A part of the peripheral edge portion of the window glass 1 is formed with a side opening portion that can be inserted into the extrusion molding port. From this side opening, the extrusion port 1
A molding space corresponding to the cross-sectional shape of the molding 2 is configured by the peripheral edge portion of the window glass 1 inserted into the inside 3a and the peripheral wall surface of the extrusion molding port 13a.

【0019】図5に戻って、前記ダイ装置11の側方に
配置されるパネル保持装置60は、移動装置24に組付
けられている。フロア上に固定された基台25上には、
スライドテーブル26が一対のレール27に沿って摺動
可能に組付けられている。前記スライドテーブル26
は、スライド用モータ28を駆動源とする送りねじ29
の正逆回転によって進退動されるもので、スライドテー
ブル26の下面には、前記送りねじ29に対するナット
が設けられている。またスライドテーブル26上には、
支持台31が取付けられており、その支持台31の上板
には、図示を省略した昇降用モータを駆動源とする昇降
ねじの正逆回転によって昇降される第1旋回アーム36
が旋回可能に組付けられている。この第1旋回アーム3
6は第1の旋回用モータ37を駆動源として旋回される
ものである。
Returning to FIG. 5, the panel holding device 60 arranged on the side of the die device 11 is assembled to the moving device 24. On the base 25 fixed on the floor,
The slide table 26 is slidably assembled along the pair of rails 27. The slide table 26
Is a feed screw 29 driven by a slide motor 28.
The slide table 26 is provided with a nut for the feed screw 29 on the lower surface thereof. Also, on the slide table 26,
A support base 31 is attached, and an upper plate of the support base 31 has a first swing arm 36 that is moved up and down by forward and reverse rotation of a lifting screw driven by a lifting motor (not shown) as a drive source.
Is mounted so that it can rotate. This first swing arm 3
Reference numeral 6 is used for turning using the first turning motor 37 as a drive source.

【0020】さらに上記第1旋回アーム36の先端寄り
上面には、第2旋回アーム41が、その基端部寄りにお
いて図示を省略した遊星歯車機構によって旋回可能に組
付けられている。また上記回転台48には、図示を省略
した傾動モータにより作動される十字状に直交する縦横
の両軸により支持された傾動台57を介してパネル保持
装置60が前後及び左右方向に傾動可能に支持されてい
る。このパネル保持装置60は十字状に延出された4本
の保持アーム62と、その保持アーム62の先端部にそ
れぞれ上向きに取付けられた吸引カップ63とを主体と
して構成されており、前記各吸引カップ63には図示を
省略した負圧発生源が接続されている。そして前記吸引
カップ63上にウインドガラス1が位置決めされて載置
された状態において、各吸引カップ63内が負圧にされ
ることで、前記ウインドガラス1を吸着保持するように
なっている。
Further, a second turning arm 41 is attached to the upper surface of the first turning arm 36 near the tip end thereof so as to be turned by a planetary gear mechanism (not shown) near the base end portion thereof. Further, the panel holding device 60 can be tilted forward and backward and to the left and right via the tilting base 57 supported on the rotary base 48 by both vertical and horizontal shafts that are orthogonal to each other and are operated by a tilting motor (not shown). It is supported. The panel holding device 60 is mainly composed of four holding arms 62 extending in a cross shape and suction cups 63 attached to the tip ends of the holding arms 62 in an upward direction, respectively. A negative pressure generation source (not shown) is connected to the cup 63. Then, in a state where the window glass 1 is positioned and placed on the suction cups 63, the inside of each suction cup 63 is set to a negative pressure so that the window glasses 1 are suction-held.

【0021】前記移動装置24の側方には、該装置に組
付けられたパネル保持装置60に対してウインドガラス
1を投入するパネル投入装置64が配置されている。前
記パネル投入装置64において、フロア上に固定された
台盤65上には支持台66が取付けられており、この支
持台66の上面には旋回台67が図示を省略した遊星歯
車機構によって旋回可能に組付けられている。そして旋
回台67は、支持台66に回転自在に軸支された所定数
のガイドローラによって案内されながら太陽歯車を中心
として旋回されるようになっている。
A panel loading device 64 for loading the window glass 1 with respect to a panel holding device 60 assembled to the moving device 24 is disposed beside the moving device 24. In the panel loading device 64, a support base 66 is mounted on a base 65 fixed on the floor, and a swivel base 67 can be swung on a top surface of the support base 66 by a planetary gear mechanism (not shown). Is installed in. The swivel 67 is swiveled around the sun gear while being guided by a predetermined number of guide rollers rotatably supported by the support 66.

【0022】前記旋回台67には、長尺な進退用アーム
74と、短尺な昇降用アーム75とが所定間隔をおいて
個々の駆動軸76,77を中心としてそれぞれ回動可能
に支持されている。さらに短尺な昇降用アーム75の先
端には、追従アーム78がその基端部においてピン79
によって枢着されている。さらに前記進退用アーム74
と追従アーム78との各先端部にわたってブーム80が
ピン81,82によって枢着されている。そして前記進
退用アーム74の駆動軸76が進退用モータ83によっ
て回動されることで、ブーム80が進退動され、前記昇
降用アーム75の駆動軸77が昇降用モータ84によっ
て回動されることでブーム80がピン81を支点として
上下方向へ傾動されるようになっている。
On the swivel base 67, a long forward / backward moving arm 74 and a short vertical raising / lowering arm 75 are rotatably supported around respective drive shafts 76 and 77 at predetermined intervals. There is. A follower arm 78 is provided at the base end of a pin 79 at the tip of the shorter lifting arm 75.
Is pivoted by. Further, the advance / retreat arm 74
A boom 80 is pivotally mounted by pins 81 and 82 over the respective tip ends of the follower arm 78 and the follower arm 78. The drive shaft 76 of the advancing / retreating arm 74 is turned by the advancing / retreating motor 83, whereby the boom 80 is moved forward / backward, and the drive shaft 77 of the elevating / lowering arm 75 is turned by the elevating / lowering motor 84. The boom 80 is tilted in the vertical direction with the pin 81 as a fulcrum.

【0023】前記ブーム80の先端に固着された取付部
材85には、ウインドガラス1を着脱可能に吸引するパ
ネル吸引ユニット86が、そのユニット本体87におい
て、傾動用モータ89を駆動源とする駆動軸を中心とし
て傾動可能に組付けられている。ユニット本体87の下
面には回転用モータ91を駆動源とする回転軸が下方に
突出されており、その回転軸の下端には、十字状をなす
4本の支持アーム93が取付けられている。さらに各支
持アーム93の先端部下面にはウインドガラス1を着脱
可能に吸着する吸引カップ94が取付けられている。
A panel suction unit 86 for detachably sucking the window glass 1 is attached to a mounting member 85 fixed to the tip of the boom 80, and a drive shaft using a tilting motor 89 as a drive source in a unit body 87 thereof. It is mounted so that it can be tilted around. On the lower surface of the unit main body 87, a rotation shaft driven by the rotation motor 91 is projected downward, and four support arms 93 in a cross shape are attached to the lower end of the rotation shaft. Further, a suction cup 94 for removably adsorbing the window glass 1 is attached to the lower surface of the tip of each support arm 93.

【0024】ダイ装置11によってウインドガラス1の
周縁にモールディング2が押出し成形されたモールディ
ング付きウインドガラスに対して、取付部材6を装着す
る取付部材装着装置110が近接配置されている。この
取付部材装着装置110は、ベース111上に本体11
2を旋回駆動可能に有しており、この本体112から屈
曲動可能に延出するアーム113の先端部に、取付部材
6を把持するためのハンド114が設けられている。
A mounting member mounting device 110 for mounting the mounting member 6 is arranged in proximity to the window glass with molding in which the molding 2 is extruded on the periphery of the window glass 1 by the die device 11. The mounting member mounting device 110 includes a main body 11 on a base 111.
A hand 114 for gripping the attachment member 6 is provided at the tip of an arm 113 extending from the main body 112 in a bendable manner.

【0025】またダイ装置11によってウインドガラス
1の周縁にモールディング2が押出し成形されたモール
ディング付きウインドガラス2をパネル保持装置60か
ら取出すパネル取出し装置95は、前記パネル投入装置
64と隣接して配置されている。前記パネル取出し装置
95は、前記パネル投入装置64と同様に構成されるも
ので、図5において、主要部材、部分に対して同一符号
を付記し、その説明は省略する。
A panel take-out device 95 for taking out the molded window glass 2 from the panel holding device 60, in which the molding 2 is extruded on the periphery of the window glass 1 by the die device 11, is arranged adjacent to the panel loading device 64. ing. The panel take-out device 95 has the same structure as that of the panel throw-in device 64. In FIG. 5, the same reference numerals are given to the main members and parts, and the description thereof will be omitted.

【0026】前記パネル投入装置64の側方に配置され
るパネル供給用受棚装置96において、フロア上に移動
可能に設置されるパレットベース97の上面には、左右
一対をなす支持フレーム100が後方に傾斜して突設さ
れているとともに、両支持フレーム100の前側面上下
方向には、複数対をなすパネル受けアーム101が起倒
可能に組付けられている。各対をなすパネル受けアーム
101は、水平状をなすパネル受け位置と垂直状をなす
待機位置とに図示しない作動装置によって作動される。
そして、最下段で対をなすパネル受けアーム101から
順次上段のパネル受けアーム101に対してウインドガ
ラス1が積層状に載置されるようになっている。
In the panel supply receiving rack device 96 disposed on the side of the panel loading device 64, a pair of left and right support frames 100 is provided on the upper surface of the pallet base 97 movably installed on the floor. A plurality of pairs of panel receiving arms 101 are vertically erected on the front side surfaces of both support frames 100 so as to project upward. Each pair of panel receiving arms 101 is operated by an operating device (not shown) in a panel receiving position having a horizontal shape and a standby position having a vertical shape.
Then, the window glass 1 is placed in a stacked manner from the panel receiving arm 101 forming a pair at the lowest stage to the panel receiving arm 101 at the upper stage in sequence.

【0027】前記パネル取出し装置95によってパネル
保持装置60から取出されたモールディング付きウイン
ドガラスを積層状に載置するためのパネル搬出受棚装置
103は、前記パネル供給用受棚装置96と同様に構成
されるもので、図5において主要部材に対して同一符号
を付記してその説明は省略する。
The panel unloading shelf device 103 for stacking the window glass with molding taken out from the panel holding device 60 by the panel unloading device 95 in a laminated structure is similar to the panel supply shelf device 96. Therefore, the same reference numerals are given to the main members in FIG. 5, and the description thereof will be omitted.

【0028】上記パネル搬出受棚装置103の側部に
は、当該パネル搬出受棚装置103上に載置されたモー
ルディング付きウインドガラスを冷却する冷却装置12
0が配置されている。この冷却装置120の吹出ノズル
121は、上記モールディング付きウインドガラスに向
かって冷風122を吹き付けるように方向付けされてい
る。
A cooling device 12 for cooling the window glass with a molding placed on the panel unloading shelf device 103 is provided on the side of the panel unloading shelf device 103.
0 is placed. The blowout nozzle 121 of the cooling device 120 is oriented so as to blow cold air 122 toward the window glass with molding.

【0029】次に、上述したように構成されるこの実施
例の製造装置の作用とともに製造方法を説明する。 (前処理工程)予めウインドガラス1は、その周縁部の
端部及び表裏両面がプライマ処理された後、そのプライ
マ処理部分に樹脂系接着剤が塗布される。前記したよう
に前処理されたウインドガラス1は、パネル供給用受棚
装置96の各対をなすパネル受けアーム101上に順次
積層状に載置される。そしてこのパネル供給用受棚皿装
置96がパネル供給装置まで移動される。
Next, the operation of the manufacturing apparatus of this embodiment configured as described above and the manufacturing method will be described. (Pretreatment Step) The window glass 1 is preliminarily subjected to a primer treatment on its peripheral edge and both front and back surfaces, and then a resin adhesive is applied to the primer treated portion. The window glass 1 that has been pretreated as described above is sequentially placed in a stacked manner on the panel receiving arms 101 forming each pair of the panel supply receiving rack devices 96. Then, the panel supply tray device 96 is moved to the panel supply device.

【0030】(パネル投入工程)パネル供給用受棚装置
96がパネル供給位置まで移動されたところで、パネル
投入装置64が作動される。そして旋回台67の旋回に
よってブーム80がパネル供給受棚装置96に対して指
向したところで、ブーム80がパネル供給受棚装置96
の最上層にあるウインドガラス1に向けて前進及び下方
へ傾動される。このときブーム80とは逆方向にアーム
93が傾動されることで当該アーム93が水平状態に保
たれる。
(Panel loading process) When the panel supply receiving rack device 96 is moved to the panel supply position, the panel loading device 64 is operated. Then, when the boom 80 is directed toward the panel supply / receiving shelf device 96 by the turning of the swivel base 67, the boom 80 moves toward the panel supply / receiving shelf device 96.
The window glass 1 in the uppermost layer is tilted forward and downward. At this time, the arm 93 is tilted in the direction opposite to the boom 80, so that the arm 93 is kept in a horizontal state.

【0031】前記ブーム80の前進及び下傾によってパ
ネル吸引ユニット86の各吸引カップ94が最上層のウ
インドガラス1上面に当接したところで、各吸引カップ
94が負圧にされる。そして各吸引カップ94によって
ウインドガラス1が吸着される。各吸引カップ94によ
ってウインドガラス1が吸着されたところで、パネル吸
引ユニット86のアーム93が水平状態に保たれなが
ら、ブーム80が後退及び上傾動される。これによって
ウインドガラス1が水平状態で吊上げられる。
When the suction cups 94 of the panel suction unit 86 come into contact with the upper surface of the uppermost window glass 1 by the forward and downward tilting of the boom 80, the suction cups 94 are made negative pressure. Then, the wind glass 1 is adsorbed by each suction cup 94. When the window glass 1 is sucked by each suction cup 94, the boom 80 is tilted backward and tilted upward while the arm 93 of the panel suction unit 86 is kept horizontal. As a result, the windshield 1 is hung horizontally.

【0032】その後ブーム80はパネル保持装置60に
向けて旋回されるとともに、パネル保持装置60の保持
アーム62に向けて前進及び下方へ傾動される。このと
きパネル吸引ユニット86に吸着されたウインドガラス
1がパネル保持装置60の保持アーム62に対して所定
の向き、この実施例ではウインドガラス1周縁の下側縁
がダイ装置11に対向する向きとなるようにパネル吸引
ユニット86の回転用モータ91が回転される。そして
ウインドガラス1はパネル保持装置60の保持アーム6
2上に配設された吸引カップ63上に載置される。なお
移動装置24のスライドテーブル26は予め後方位置ま
で後退されている。
After that, the boom 80 is swung toward the panel holding device 60, and is moved forward and downward toward the holding arm 62 of the panel holding device 60. At this time, the window glass 1 sucked by the panel suction unit 86 is oriented in a predetermined direction with respect to the holding arm 62 of the panel holding device 60. In this embodiment, the lower edge of the peripheral edge of the window glass 1 faces the die device 11. The rotation motor 91 of the panel suction unit 86 is rotated so that The window glass 1 is the holding arm 6 of the panel holding device 60.
It is placed on the suction cup 63 arranged on the upper part 2. The slide table 26 of the moving device 24 is retracted to the rear position in advance.

【0033】パネル保持装置60の各吸引カップ63上
にウインドガラス1が載置されると、前記各吸引カップ
63が負圧にされる一方、パネル投入装置64の各吸引
カップ94は大気圧に戻される。そしてウインドガラス
1は、パネル保持装置60の各吸引カップ63に吸着さ
れ、ここでパネル保持装置60に対するウインドガラス
1の投入が完了する。その後、前記パネル投入装置60
は前記パネル供給用受棚装置96の次のウインドパネル
3を受取りに行き、図4に示す待機状態で停止される。
When the window glass 1 is placed on each of the suction cups 63 of the panel holding device 60, each of the suction cups 63 has a negative pressure, while each of the suction cups 94 of the panel loading device 64 has an atmospheric pressure. Will be returned. Then, the window glass 1 is adsorbed to each suction cup 63 of the panel holding device 60, and the loading of the window glass 1 to the panel holding device 60 is completed here. Then, the panel loading device 60
Goes to receive the next window panel 3 from the panel supply receiving rack device 96, and is stopped in the standby state shown in FIG.

【0034】(押出し成形工程)パネル保持装置60の
各吸引カップ63によって吸着されたウインドガラス1
のガラス面が曲面である場合には、前記ダイ装置11の
側方開口部に対向する側のウインドガラス1周縁の下側
縁の部分が水平状態となるように、傾動台57とともに
パネル保持装置60の保持アーム62及びウインドガラ
ス1が傾動される。さらに前記ウインドガラス1周縁の
下側縁がダイ装置11の側方開口部に対応する高さ位置
となるように移動装置24が昇降調整される。
(Extrusion Molding Step) The window glass 1 sucked by each suction cup 63 of the panel holding device 60.
If the glass surface is a curved surface, the panel holding device together with the tilting base 57 is placed so that the lower edge portion of the peripheral edge of the window glass 1 on the side facing the side opening of the die device 11 is in a horizontal state. The holding arm 62 of 60 and the window glass 1 are tilted. Further, the moving device 24 is adjusted up and down so that the lower edge of the peripheral edge of the window glass 1 is at the height position corresponding to the side opening of the die device 11.

【0035】ここでスライドテーブル26が前進され、
パネル保持装置60によって保持されたウインドガラス
1の下側縁部の略中央が、前記ダイ装置11の側方開口
部から押出成形口内に一定量だけ差込まれる。そして前
述したようにウインドガラス1が押出成形口に差込まれ
ることで、前記ウインドガラス1の周縁部と押出成形口
13aの内周壁との間にモールディング2の断面形状に
対応する成形空間が構成される。そしてこの成形空間が
構成されると、ダイ装置11の材料給送路にモールディ
ング材料Pが供給され、その材料Pが、前記成形空間を
経て押出成形口から押出される。
Here, the slide table 26 is moved forward,
A substantially central portion of the lower edge of the window glass 1 held by the panel holding device 60 is inserted into the extrusion molding opening from the side opening of the die device 11 by a certain amount. Then, as described above, by inserting the window glass 1 into the extrusion molding port, a molding space corresponding to the cross-sectional shape of the molding 2 is formed between the peripheral edge portion of the window glass 1 and the inner peripheral wall of the extrusion molding port 13a. To be done. When this molding space is formed, the molding material P is supplied to the material feeding path of the die device 11, and the material P is extruded from the extrusion molding port through the molding space.

【0036】前記押出成形口13aからモールディング
材料Pが押出されると、第1,第23両旋回アーム3
6,41がそれぞれ所定方向へ旋回され、制御された所
定の速度において、ウインドガラス1の周縁が移動され
る。そしてウインドガラス1周縁のコーナー部が、ダイ
装置11の押出成形口13aの位置に達したところで、
第1,第2の両旋回アーム36,41の旋回と同時に回
転台48が回動され、ウインドガラス1の第1コーナー
部のアール面に沿ってダイ装置11が相対的に移動され
る。さらに第1コーナー部におけるガラス面の曲率に対
応して傾動台57が傾動されることから、ダイ装置11
の押出成形口に対しウインドガラス1の第1コーナー部
が水平状態に保たれる。
When the molding material P is extruded from the extrusion molding port 13a, the first and the second rotating arms 3 are
6 and 41 are respectively swung in a predetermined direction, and the peripheral edge of the window glass 1 is moved at a controlled predetermined speed. Then, when the corner portion of the peripheral edge of the window glass 1 reaches the position of the extrusion molding port 13a of the die device 11,
Simultaneously with the turning of the first and second turning arms 36, 41, the turntable 48 is turned, and the die device 11 is relatively moved along the rounded surface of the first corner of the window glass 1. Further, since the tilting table 57 is tilted in accordance with the curvature of the glass surface at the first corner portion, the die device 11
The first corner portion of the window glass 1 is maintained in a horizontal state with respect to the extrusion molding port.

【0037】このようにしてパネル保持装置60によっ
て保持されたウインドガラス1の周縁部が、移動装置2
4によって水平状態に保たれながら、常に一定の差込み
深さでダイ装置11の押出成形口内に差込まれ、制御さ
れた所定の速度で移動される。これによってウインドガ
ラス1の周縁部に、全長にわたって均一な横断面形状を
有するモールディング2が押出し成形されると同時に、
ウインドガラス1の周縁部に塗布された接着剤によって
同ウインドガラス1の周縁部にモールディング2が一体
化して接着される。ウインドガラス1の周縁部に沿って
モールディング2の全長が押出し成形されると、ダイ装
置11の材料供給路に対するモールディング材料Pの供
給が一旦断たれる。
The peripheral portion of the window glass 1 held by the panel holding device 60 in this manner is moved by the moving device 2.
While being kept in a horizontal state by means of 4, it is always inserted into the extrusion molding port of the die device 11 at a constant insertion depth and moved at a controlled predetermined speed. As a result, the molding 2 having a uniform cross-sectional shape over the entire length is extruded on the peripheral edge of the window glass 1 and at the same time,
The molding 2 is integrally bonded to the peripheral edge of the window glass 1 by the adhesive applied to the peripheral edge of the window glass 1. When the entire length of the molding 2 is extruded along the peripheral edge of the window glass 1, the supply of the molding material P to the material supply path of the die device 11 is temporarily cut off.

【0038】ついで上記モールディング2が軟化状態に
ある間に、取付部材装着装置110が稼働開始され、そ
の取付部材装着装置110のハンド114に把持された
取付部材6が、図8一点鎖線で示されているように、モ
ールディング2の所定位置に差し込まれる。すなわち取
付部材6のプレート部6aが、モールディング2内に埋
設される。
Next, while the molding 2 is in the softened state, the mounting member mounting device 110 is started to operate, and the mounting member 6 gripped by the hand 114 of the mounting member mounting device 110 is shown by a chain line in FIG. As shown in FIG. That is, the plate portion 6a of the mounting member 6 is embedded in the molding 2.

【0039】(前出し工程)前記モールディング材料の
供給が断たれ、取付部材6の設置が行われたところで、
スライドテーブル26が元の位置まで後退される。そし
て押出成形口の側方開口部からモールディング付きウイ
ンドガラスが脱抜される。その後モールディング付きウ
インドガラスは,前記パネル取出し装置95によって前
記パネル搬出用受棚装置103の対のパネル受けアーム
101上に載置される。
(Preliminary Step) When the supply of the molding material is cut off and the mounting member 6 is installed,
The slide table 26 is retracted to the original position. Then, the window glass with molding is removed from the side opening of the extrusion port. Thereafter, the window glass with molding is placed on the pair of panel receiving arms 101 of the panel unloading receiving shelf device 103 by the panel unloading device 95.

【0040】このパネル搬出受棚装置103上に載置さ
れたモールディング付きウインドガラスは、冷却装置1
20の吹出ノズル121からの冷風122によって冷却
される。これによってモールディング付きウインドガラ
スのモールディング2が固化され、取付部材6の固定が
行われる。
The window glass with molding placed on the panel unloading and receiving rack device 103 is a cooling device 1.
It is cooled by the cold air 122 from the blowout nozzles 121 of 20. As a result, the molding 2 of the window glass with molding is solidified and the mounting member 6 is fixed.

【0041】前述したようにして、前処理工程において
パネル供給受棚装置96の各対をなすパネル受けアーム
101上に順次積層状に載置されたウインドガラス1
は、パネル投入工程を経て、押出し成形工程においてモ
ールディング付きウインドガラス2となる。そしてモー
ルディング付きウインドガラス2は取出し工程を経て、
パネル搬出用受棚装置103の最下段のパネル受けアー
ム101から上段のパネル受けアーム101上に順次積
層状に載置される。そしてパネル搬出用受棚装置103
の最上段のパネル受けアーム101上にモールディング
付きウインドパネル2が載置されたところで、パネル搬
出用受棚装置103とともにモールディング付きウイン
ドパネル2が搬出される。
As described above, in the pretreatment step, the window glass 1 is sequentially placed on the pair of panel receiving arms 101 of the panel supply / receiving shelf device 96 in a laminated manner.
Becomes the window glass 2 with molding in the extrusion molding process after the panel charging process. And the window glass 2 with molding goes through the take-out process,
The panel unloading shelf device 103 is sequentially stacked in a stacked manner from the lowermost panel receiving arm 101 to the upper panel receiving arm 101. And the panel carrying-out shelf device 103
When the window panel 2 with molding is placed on the uppermost panel receiving arm 101, the window panel 2 with molding is unloaded together with the shelf device 103 for unloading panel.

【0042】なお前記実施例においては、パネルが車両
用のウインドガラスであり、枠体がモールディングであ
る場合を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限るも
のではなく、例えばパネルが樹脂製又は金属製のパネル
であってもよい。
In the above embodiment, the panel is the window glass for the vehicle and the frame is the molding, but the scope of the present invention is not limited to this. For example, the panel is made of resin. Alternatively, it may be a metal panel.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上述べたように本発明は、パネルの周
縁部に枠体を押出し成形すると同時に、パネルの周縁部
に枠体を一体化し、枠体が軟化状態にあるときに取付部
材の一部を枠体内に埋設するものであるから、枠体を、
パネルの周縁部に対して容易かつ正確に嵌込むことがで
きるとともに、枠体の外観意匠性を向上させることがで
き、しかも枠体付きパネルの取付を、枠体に埋設された
取付部材によって効率的に取り付けることができ、取付
工数を低減することができる。
As described above, according to the present invention, the frame is extruded and molded on the peripheral edge of the panel, and at the same time, the frame is integrated with the peripheral edge of the panel, so that the mounting member of the mounting member can be formed when the frame is in the softened state. Since a part is embedded in the frame,
The panel can be easily and accurately fitted into the peripheral edge of the panel, the appearance and design of the frame can be improved, and the panel with the frame can be mounted efficiently by the mounting member embedded in the frame. Can be mounted in an appropriate manner, and the number of mounting steps can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明により成形されたモールディング付きウ
インドガラスのコーナー部近傍を表した外観斜視説明図
である。
FIG. 1 is an external perspective view showing the vicinity of a corner portion of a window glass with a molding molded according to the present invention.

【図2】図1に表されたモールディング付きウインドガ
ラスの一般部における横断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a general part of the window glass with molding shown in FIG.

【図3】図1に表されたモールディング付きウインドガ
ラスの取付部材配置部における横断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a mounting member arrangement portion of the window glass with molding shown in FIG.

【図4】図1に表されたモールディング付きウインドガ
ラスの取付部材配置部近傍における横断面図である。
FIG. 4 is a transverse cross-sectional view of the window glass with molding shown in FIG. 1 in the vicinity of a mounting member placement portion.

【図5】製造装置の全体を表した外観斜視説明図であ
る。
FIG. 5 is an external perspective view illustrating the entire manufacturing apparatus.

【図6】ダイ装置を表した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a die device.

【図7】ダイ装置を表した正面図である。FIG. 7 is a front view showing a die device.

【図8】取付部材を埋設する状態を表した外観斜視説明
図である。
FIG. 8 is an external perspective view showing a state in which the mounting member is embedded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ウインドガラス(パネル) 4 モールディング(枠体) 6 取付部材 11 ダイ装置 3 Wind glass (panel) 4 Molding (frame body) 6 Mounting member 11 Die device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パネルの周縁部に枠体が装着されている
とともに、上記枠体に固定用の取付部材が設けられた枠
体付きパネルを製造する枠体付きパネルの製造方法にお
いて、 押出し成形用のダイ装置に設けられた押出成形口に対
し、その側方開口部から前記パネルの周縁部の一部分を
差し込んで、そのパネルの周縁部と前記押出成形口との
間に枠体の横断面形状に対応する成形空間を構成し、 次に前記ダイ装置から給送される枠体材料を前記成形空
間を経て押出成形口から押し出しながら、前記パネルと
ダイ装置とをパネル周縁部に沿って相対的に移動させ、
前記パネルの周縁部に連結する枠体を押出形成しつつパ
ネル周縁部に枠体を接合し一体化し、 ついで上記枠体が軟化状態にあるときに、前記取付部材
の一部を枠体内に埋設するようにしたことを特徴とする
枠体付きパネルの製造方法。
1. A method of manufacturing a panel with a frame body, wherein a frame body is attached to a peripheral portion of the panel, and a mounting member for fixing is provided on the frame body, wherein A part of the peripheral edge of the panel is inserted into the extrusion molding port provided in the die device for use from the side opening, and a cross section of the frame body is provided between the peripheral edge of the panel and the extrusion molding port. A molding space corresponding to the shape is formed, and then while the frame material fed from the die device is extruded from the extrusion molding port through the molding space, the panel and the die device are relatively arranged along the panel peripheral edge portion. Move it
While extruding and forming a frame body to be connected to the peripheral edge of the panel, the frame body is joined and integrated to the peripheral edge of the panel, and then, when the frame body is in a softened state, a part of the mounting member is embedded in the frame body. A method for manufacturing a panel with a frame, characterized in that
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