JPH0588079A - フ−リエ変換レンズおよび光情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光情報処理装置の小型化を図るため、前側焦点
面と後側焦点面間の距離を短縮したフ−リエ変換レンズ
もしくはレンズ長を短縮したフ−リエ変換レンズ並びに
フ−リエ変換光学系の途中に折返しを設けた光情報処理
装置を提供する。 【構成】物体側から順に前群Ｇ１が正、中群Ｇ２が負、
後群Ｇ３が正のパワ−配置を持つように光学系を配置す
ることで、前側焦点面Ｈと後側焦点面Ｈa間の距離をそ
の焦点距離の２倍より短くすることができる。従って、
このフ−リエ変換レンズを用いることで光路長が短縮さ
れ、光情報処理装置の小型化を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、ロボット等の視覚認識
装置において、画像処理あるいは画像認識を光学的に実
行する光情報処理装置及びそれに用いられるレンズに関
するものである。

【従来の技術】画像処理あるいは画像認識技術に対し
て、近年、より大画素数をより高速処理することが要求
されてきている。そこで、光の高速並列演算機能を活用
することで上記の要求に答える光情報処理装置の開発が
盛んになってきている。以下、図面を参照しながら、従
来の光情報処理装置の一例として、特願昭６３−２８７
０１６号に記載の光情報処理装置について説明する。図
８は、従来の光情報処理装置の構成を示すものである。
図８において、２０はＴＶカメラ、２１はＴＶカメラ２
０により撮像された画像を表示する第１の液晶ディスプ
レイ、２２は半導体レ−ザ、２３は半導体レ−ザ２２か
らの光を平行光化するコリメ−タレンズ、２４は第１の
レンズであり第１の液晶ディスプレイ２１はこの第１の
レンズ２４の前側焦点面に配置されている。２５は第２
の液晶ディスプレイであり第１のレンズ２４の後側焦点
面に配置されている。２６は複数の標準パタ−ンに対し
て第２の液晶ディスプレイ上の各絵素をサンプリング点
として予め計算されたフ−リエ変換計算機ホログラムの
デ−タ、すなわち第２の液晶ディスプレイ２５の各絵素
毎の透過率に対応する印加電圧のデ−タを書き込んだリ
−ドオンリ−メモリ（以下ＲＯＭと称す）、２７は第２
のレンズでありその前側焦点面に第２の液晶ディスプレ
イ２５が配置されている。２８は第２のレンズ２７の後
側焦点面に配置された光検出器である。以上のように構
成された従来装置について、以下その動作を説明する。
まず、ＴＶカメラ２０により対象物体が撮像されると、
その画像が第１の液晶ディスプレイ２１上に表示され
る、この第１の液晶ディスプレイ２１はコリメ−タレン
ズ２３により平行光化された半導体レ−ザ２２からのコ
ヒ−レント光により照射される。この第１の液晶ディス
プレイ２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置され
ているので、第１のレンズ２４の後側焦点面すなわち第
２の液晶ディスプレイ２５上に対象物体の第１のレンズ
２４により光学的に変換されたフ−リエ変換像が形成さ
れる。この時、第２の液晶ディスプレイ２５には、光学
的フィルタとして特定の標準パタ−ンのフ−リエ変換像
が、ＲＯＭ２６に書き込まれたデ−タが入力信号となり
第２の液晶ディスプレイ２５の各絵素毎に透過率を空間
的に変調することで、フ−リエ変換計算機ホログラムの
形で表示される。従って、第１の液晶ディスプレイ２１
上に表示された対象物体の入力像を第１のレンズ２４に
より光学的に変換したフ−リエ変換像と、特定の標準パ
タ−ンに対して予め計算されたフ−リエ変換像が第２の
液晶ディスプレイ２５上で重畳される。また、この第２
の液晶ディスプレイ２５は第２のレンズ２７の前側焦点
面に配置されているので、対象物体と特定の標準パタ−
ンの２つのフ−リエ変換像が一致した時、すなわち両者
が同一物体の時、第２のレンズ２７の後側焦点面に輝点
が発生し、光検出器２８で検出される。このようにし
て、第２の液晶ディスプレイ２５上に表示された計算機
ホログラムによる光学的フィルタが、マッチトフィルタ
として作用する光学的画像処理が実行される。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、以下の理由から光路長が長くなり装置が
大型化するという問題点を有していた。すなわち、半導
体レ−ザ２２の波長をλ、第１の液晶ディスプレイ２１
の絵素ピッチをＰ、第２の液晶ディスプレイ２５に表示
されているフ−リエ変換像の直径をＤとすると、第１の
レンズ２４の焦点距離をｆは、ｆ＝Ｄ・Ｐ／λで与えら
れる。従って、Ｐ＝５０μｍとし、λ＝０．８μｍ、Ｄ
＝６０ｍｍとすると、ｆ＝３１２５ｍｍのレンズを必要
とする。従って、図８に示した如く第１の液晶ディスプ
レイ２１と第２の液晶ディスプレイ２５間の距離は、２
・ｆ＝６２５０ｍｍと極めて長大なものとなるという問
題点を有していた。本発明は上記問題点に鑑み、その前
側焦点面と後側焦点面間の距離を短縮したフ−リエ変換
レンズ、レンズ長を短縮したフ−リエ変換レンズ、およ
び、フ−リエ変換光学系の途中に折返しを設けることで
小型化を図った光情報処理装置を提供することを目的と
する。

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本願の請求項１記載のフ−リエ変換レンズは、物体
側から順に前群が正、中群が負、後群が正のパワ−配置
を持つように配置し、前側焦点面と後側焦点面間の距離
をその焦点距離の２倍より短くなるよう構成した事を特
徴とするフ−リエ変換レンズである。また、本願の請求
項２記載のフ−リエ変換レンズは、アフォ−カル群とフ
ォ−カルな後群との間に屈折率が１より大きな媒質を配
したフ−リエ変換レンズである。また、本願の請求項３
記載の光情報処理装置は、アフォ−カルな第１のレンズ
と、フォ−カルな第２のレンズとの間に反射鏡を配置し
フ−リエ変換光学系を構成し、第１の空間光変調素子
と、第２の空間光変調素子とを備え、かつ、前記フ−リ
エ変換光学系の前側焦点面に入力像を表示する第１の空
間光変調素子を配置するとともに、前記フ−リエ変換光
学系の後側焦点面に計算機ホログラムあるいは空間フィ
ルタを表示する第２の空間光変調素子を配置したことを
特徴とする光情報処理装置である。

【作用】請求項１記載のフ−リエ変換レンズは、上記し
た前側焦点面と後側焦点面間の距離をその焦点距離の２
倍より短くなるよう構成した事により、第１の空間光変
調素子と第２の空間光変調素子間の距離を短縮でき、光
情報処理装置の光路長短縮を実現できる。請求項２記載
のフ−リエ変換レンズは、上記したアフォ−カル群とフ
ォ−カルな後群との間に屈折率が１より大きな媒質を配
することでレンズ長を短縮でき、光情報処理装置の光路
長短縮を実現できる。請求項３記載の光情報処理装置
は、上記したアフォ−カルな第１のレンズと、フォ−カ
ルな第２のレンズとの間に反射鏡を配置することで、折
返し光学系を構成することが可能となり、光情報処理装
置の小型化を図る事ができる。

【実施例】以下本発明の請求項１記載のフ−リエ変換レ
ンズについて、図面を参照しながら説明する。図１は、
本願の請求項１記載のフ−リエ変換レンズの一実施例の
構成を示す断面図である。図中のＬ１は両凸レンズ、Ｌ
２は両凹レンズであり、両凸レンズＬ１と両凹レンズＬ
２は貼り合わせレンズを構成している。Ｌ３とＬ４は、
いずれも負のメニスカスレンズであり、Ｌ５とＬ６は、
いずれも正のメニスカスレンズである。これらＬ１から
Ｌ６の６枚のレンズは、両凸レンズＬ１と両凹レンズＬ
２とで正のパワ−をもつ前群Ｇ１を構成し、負のメニス
カスレンズＬ３とＬ４とで負のパワ−をもつ中群Ｇ２を
構成し、正のメニスカスレンズＬ５とＬ６とで正の後群
Ｇ３を構成している。（表１）に焦点距離ｆを１００ｍ
ｍに正規化した時のレンズデ−タを示す。

【表１】 以上のように、本実施例では、正パワ−群、負パワ−
群、正パワ−群の３群構成となっている。その結果、図
１に記載した様に、その前側焦点面Ｈと後側焦点面Ｈa
の位置関係は通常の単レンズとは逆転し、後側焦点面Ｈ
aが物体面側に位置している。これによりフロントフォ
−カスＦｆおよびバックフォ−カスＢｆの大幅短縮が可
能となっている。本実施例の場合、Ff=0.11f、Bf=0.43f
で、レンズ全長Ll=0.71fの関係にある。したがって、前
側焦点面Ｈと後側焦点面Ｈa間の距離は、1.25fとなる。
次に、本実施例のフ−リエ変換レンズの性能を（表
２）、（表３）、図２、図３、図４を用いて説明する。
図２は、フ−リエ変換光学系に於ける物体の結像と瞳の
結像を示す図である。（表２）は、物体の結像、すなわ
ち、物体面で回折される回折光線のうちで、互いに平行
でない光線束の結像に関するザイデル収差係数表を示し
ている。また、（表３）は瞳の結像、すなわち、物体面
で回折される回折光線のうちで、互いに平行な光線束の
結像、に関するザイデル収差係数表を示している。図３
（ａ）、（ｂ）は、物体の結像に於ける球面収差及び非
点収差を、また図４（ａ）、（ｂ）は瞳の結像に於ける
球面収差及び非点収差をそれぞれ示している。まず、図
２を用いてフ−リエ変換レンズに必要な性能を説明す
る。図中の１は第１のフ−リエ変換レンズ、２は第２の
フ−リエ変換レンズを各々示している。また、図中の実
線は物体の結像、すなわち、物体面で回折される回折光
線のうちで、互いに平行でない光線束の結像を示してお
り、破線は瞳の結像、すなわち、物体面で回折される回
折光線のうちで、互いに平行な光線束の結像を示してい
る。

【表２】 次に、（表２）に本実施例のフ−リエ変換レンズの物体
の結像に於ける３次収差係数、すなわち、ザイデル収差
係数をｆ＝１ｍｍに正規化して示す。（表２）に示した
ように、本実施例のフ−リエ変換レンズは、物体の結像
に対してフ−リエ変換レンズが満たすべき条件、Ｉ＝Ｉ
Ｉ＝ＩＩＩ＝Ｐ＝０およびＶ＝−１をほぼ完全に満足し
ている。また、図３に本実施例のフ−リエ変換レンズの
物体の結像に関する収差図を示す。次に、（表３）に本
実施例のフ−リエ変換レンズの瞳の結像に於ける３次収
差係数、すなわち、ザイデル収差係数をｆ＝１ｍｍに正
規化して示す。

【表３】 （表３）に示したように、本実施例のフ−リエ変換レン
ズは、瞳の結像に対してフ−リエ変換レンズが満たすべ
き条件、Ｉ＝ＩＩ＝ＩＩＩ＝Ｐ＝０およびＶ＝−１のう
ち、球面収差係数Ｉおよびコマ収差係数ＩＩを除いてほ
ぼ完全に満足している。さて、球面収差係数Ｉおよびコ
マ収差係数ＩＩについては、公知の如く高Ｆ値レンズに
対しては影響は小さい。本実施例のフ−リエ変換レンズ
の場合、物体面に置く液晶ディスプレイの絵素ピッチＰ
とレ−ザの波長λを各々、Ｐ＝５０μｍ、λ＝０．８μ
ｍとおくと瞳の結像に関与する回折光の回折角はｓｉｎ
^-1（λ／Ｐ）＝０．９２゜である。従って、実効Ｆ値＝
１／ｓｉｎ（０．９２゜）／２＝３１となり、図４に示
した収差図からも分かるように、その結像性能には問題
ない。以上のように本実施例によれば、フ−リエ変換レ
ンズとしての性能を満足し、かつ、正パワ−群、負パワ
−群、正パワ−群の３群構成とすることで、図１に記載
したように、その前側焦点面Ｈと後側焦点面Ｈ’の位置
関係は通常の単レンズとは逆転し、後側焦点面Ｈ’が物
体面側に位置させることができる。これにより前側焦点
面Ｈと後側焦点面Ｈ’間の距離を１．２５ｆと従来の２
ｆと比較して約６０％と大幅に短縮することが可能とな
り、本実施例のフ−リエ変換レンズを用いることで、光
情報処理装置の大幅な小型化が可能となる。次に、本願
の請求項２記載のフ−リエ変換レンズの一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図５は、本実施例の構
成を示す断面図である。図中のＬ１は両凸レンズ、Ｌ２
は両凹レンズであり、両凸レンズＬ１と両凹レンズＬ２
は貼り合わせレンズを構成している。Ｌ３とＬ４は、い
ずれも負のメニスカスレンズであり、Ｌ５とＬ６は、い
ずれも正のメニスカスレンズである。これらＬ１からＬ
６の６枚のレンズは、両凸レンズＬ１と両凹レンズＬ２
とで正のパワ−をもつ前群Ｇ１を構成し、負のメニスカ
スレンズＬ３とＬ４とで負のパワ−をもつ中群Ｇ２を構
成し、正のメニスカスレンズＬ５とＬ６とで正の後群Ｇ
３を構成している。また、３は平行平板であり、中群Ｇ
２と後群Ｇ３の間に配置されている。（表４）に焦点距
離ｆを１００ｍｍに正規化した時のレンズデ−タを示
す。

【表４】 （表１）に示した請求項１記載のフ−リエ変換レンズの
実施例のレンズデ−タと異なるのは、平行平板を配置し
た点である。従って、８面と９面の曲率半径が無限大に
なっており、（表１）の８面〜１１面が、（表４）の１
０面〜１３面に対応する。その結果、（表１）では７面
と８面との面間隔を１５．４３ｍｍの空気間隔としたも
のが、（表４）すなわち本実施例では７面と８面との面
間隔を０．４３ｍｍの空気間隔とし、８面と９面の面間
隔を７．６９ｍｍの屈折率１．８１９８１の媒質とし、
さらに９面と１０面の面間隔を１ｍｍの空気間隔として
いる。すなわち、７面から９面を空気長換算すれば、
（表１）の７面と８面との面間隔の１５．４３ｍｍと全
く同様になる。本実施例のフ−リエ変換レンズに於いて
は、中群Ｇ２の射出面である７面の射出角は約０．０２
゜とほぼ平行光として射出しており、正パワ−の前群Ｇ
１と負パワ−の中群Ｇ２とがアフォ−カル系を構成して
いる。従って、平行平板３を中群Ｇ２の後ろに配置して
も空気換算長が等しければ、フロントフォ−カスＦｆ、
バックフォ−カスＢｆ、および収差は（表１）に示した
レンズと等しくなる。但し、レンズ長Ｌｌは０．６４ｆ
となる。以上のように本実施例によれば、フ−リエ変換
レンズの特性を満足し、かつ、正パワ−群、負パワ−
群、正パワ−群の３群構成の正パワ−の前群と負パワ−
の中群とで構成したアフォ−カル系と正パワ−の後群と
の間に屈折率が１より大きい媒質え構成された平行平板
３を配置することで、本願の請求項１記載のフ−リエ変
換レンズの上記実施例と比較してレンズ長を約１０％短
縮でき、光情報処理装置のさらなる小型化が可能とな
る。また、本願の請求項３記載の光情報処理装置の一実
施例について図面を参照しながら説明する。図６は、本
実施例の構成を示す図である。１０はＴＶカメラ、１１
は第１の液晶ディスプレイでありＴＶカメラ１０により
撮影された入力像を表示する空間光変調素子である。１
２は半導体レ−ザ、１３は半導体レ−ザ１２からの射出
光を平行光化するコリメ−タ、１４はアフォ−カルな第
１のレンズである。１５は第１のミラ−、１６は第２の
レンズであり、第１のレンズ１４と第１のミラ−１５と
第２のレンズ１６とで第１のフ−リエ変換光学系を構成
している。１７は第２の液晶ディスプレイであり、第１
のフ−リエ変換光学系の後側焦点位置に配置されてい
る。１８は第３のレンズであり、１９は第２のミラ−、
２０はアフォ−カルな第４のレンズであり、第３のレン
ズ１８と第２のミラ−１９と第４のレンズ２０は第２の
フ−リエ変換光学系を構成している。この第２のフ−リ
エ変換光学系の前側焦点面に第２の液晶ディスプレイ１
７は配置されている。２１はＣＣＤであり第２のフ−リ
エ変換光学系の後側焦点に配置されている。２２はメモ
リであり、第２の液晶ディスプレイ１７に表示する計算
機ホログラム等の空間フィルタのデ−タを記憶してい
る。また、図７は第１のフ−リエ変換光学系の構成を示
す図である。すなわち、第１のレンズ１４、第１のミラ
−１５、および、第２のレンズ１６の構成を示す図であ
る。第１のレンズ１４は、両凸レンズＬ１４１、両凹レ
ンズＬ１４２からなる正パワ−群Ｇ１１と、負のメニス
カスレンズＬ１４３、負のメニスカスレンズ１４４から
なる負パワ−群Ｇ１２とから構成されたアフォ−カルな
レンズである。第１のミラ−１５は、第１のレンズ１４
の後側に配置されており、光路を折り曲げている。第２
のレンズ１６は、正のメニスカスレンズＬ１６１、正の
メニスカスレンズＬ１６２とから構成されている。第２
の液晶ディスプレイ１７は、第１のレンズ１４と第２の
レンズ１６の合成焦点位置に配置されている。すなわ
ち、図６で示したｌ１１とｌ１２の和が第１のレンズ１
４と第２のレンズ１６の合成焦点距離ｆ１と等しい。ま
た、第３のレンズ１８、第２のミラ−１９、第４のレン
ズ２０からなる第２のフ−リエ変換光学系においても、
図６のｌ２１とｌ２２との和が第３のレンズ１８と第４
のレンズ２０の合成焦点距離ｆ２と等しくなるよう構成
されている。本実施例における第１のレンズ１４のレン
ズデ−タを（表５）に示す。ここで、レンズデ−タは第
１のフ−リエ変換光学系の合成焦点距離ｆ１がｆ１＝１
００ｍｍになる値を用いている。

【表５】 また、（表６）に本実施例における第２のレンズ１６の
レンズデ−タを示す。ここで、レンズデ−タは第１のフ
−リエ変換光学系の合成焦点距離ｆ１がｆ１＝１００ｍ
ｍになる値を用いている。

【表６】 以上のように構成された光情報処理装置の動作につい
て、以下説明する。まず、ＴＶカメラ１０により対象物
体が撮像されると、その画像が第１の液晶ディスプレイ
１１上に表示される。この第１の液晶ディスプレイ１１
はコリメ−タレンズ１３により平行光化された半導体レ
−ザ１２からのコヒ−レント光により照射される。この
第１の液晶ディスプレイ１１は第１のレンズ１４と第２
のレンズ１６が構成する第１のフ−リエ変換光学系の前
側焦点面に配置されているので、第１のフ−リエ変換光
学系の後側焦点面、すなわち、第２の液晶ディスプレイ
１７上に対象物体の第１のレンズ１４と第２のレンズ１
６により光学的に変換されたフ−リエ変換像が形成され
る。この時、第２の液晶ディスプレイ１７には、空間フ
ィルタとして特定の参照パタ−ンのフ−リエ変換像が、
メモリ２２に書き込まれたデ−タが入力信号となり第２
の液晶ディスプレイ１７の各絵素毎に透過率を空間的に
変調することで、フ−リエ変換計算機ホログラムの形で
表示される。従って、第１の液晶ディスプレイ１１上に
表示された対象物体の入力像を第１のレンズ１４と第２
のレンズ１６とにより光学的に変換したフ−リエ変換像
と、特定の参照パタ−ンに対して予め計算されたフ−リ
エ変換像が第２の液晶ディスプレイ１７上で重畳され
る。また、この第２の液晶ディスプレイ１７は第２のフ
−リエ変換光学系の前側焦点面に配置されているので、
対象物体と特定の参照パタ−ンの２つのフ−リエ変換像
が一致した時、すなわち両者が同一物体の時、第２のフ
−リエ変換光学系の後側焦点面に輝点が発生し、光検出
器２８で検出される。このようにして、第２の液晶ディ
スプレイ１７上に表示された計算機ホログラムによる光
学的フィルタが、マッチトフィルタとして作用する光学
的画像処理が実行される。以上のように、本実施例にお
いて、アフォ−カルな第１のレンズ１４と、フォ−カル
な第２のレンズ１６との間に第１のミラ−１５を配置し
て第１のフ−リエ変換光学系を構成し、さらに、アフォ
−カルな第３のレンズ１８と、フォ−カルな第４のレン
ズ２０との間に第１のミラ−１９を配置して第２のフ−
リエ変換光学系を構成することで、アフォ−カル系中に
折返し光学系を構成することが可能となる。このよう
に、アフォ−カル系中に折返しを設けることはフォ−カ
ル系中に折返しを設ける場合と比較して光学系の調整を
大きく容易にする。従って、例えば、３次元的な折返し
をフ−リエ変換光学系の途中に容易に設ける事ができ、
従来と比較して光情報処理装置の小型化を図る事ができ
る。なお、本発明の請求項２記載のフ−リエ変換レンズ
の一実施例において、アフォ−カル群とフォ−カル群と
の間に配置する屈折率が１より大きい媒質を平行平板で
構成したが、例えばシリコンオイル等の媒質を用いるこ
とも可能である。

【発明の効果】以上のように本願の請求項１記載のフ−
リエ変換レンズは、物体側から順に前群が正、中群が
負、後群が正のパワ−配置を持つように配置すること
で、前側焦点面と後側焦点面間の距離をその焦点距離の
２倍より短くすることができる。従って、このフ−リエ
変換レンズを用いることで、第１の空間光変調素子と第
２の空間光変調素子間の距離を短縮でき、光情報処理装
置の光路長短縮を実現できる。また、本願の請求項２記
載のフ−リエ変換レンズは、物体側から順に前群が正、
中群が負、後群が正のパワ−配置を持つように配置し、
前群と中群とでアフォ−カル群を構成し、このアフォ−
カル群とフォ−カルな後群との間に屈折率が１より大き
な媒質を配することでレンズ長を短縮できる。従って、
このフ−リエ変換レンズを用いることで、光情報処理装
置の光路長短縮を実現できる。また、本願の請求項３記
載の光情報処理装置は、アフォ−カルな第１のレンズ
と、フォ−カルな第２のレンズとの間にミラ−を配置し
てフ−リエ変換光学系を構成することで、折返しをフ−
リエ変換光学系の途中に設けることが可能となり、光情
報処理装置の小型化を図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項１記載のフ−リエ変換レンズの一
実施例の構成を示す断面図。

【図２】フ−リエ変換光学系に於ける瞳の結像と物体の
結像の説明図。

【図３】（ａ）は、同実施例の物体の結像に関する球面
収差を示す特性図。 （ｂ）は、同実施例の物体の結像に関する非点収差を示
す特性図。

【図４】（ａ）は、同実施例の瞳の結像に関する球面収
差を示す特性図。 （ｂ）は、同実施例の瞳の結像に関する非点収差を示す
特性図。

【図５】本願の請求項２記載のフ−リエ変換レンズの一
実施例の構成を示す断面図。

【図６】本願の請求項３記載の光情報処理装置の一実施
例の構成図。

【図７】本願の請求項３記載の光情報処理装置の一実施
例におけるフ−リエ変換光学系の構成図。

【図８】従来の光情報処理装置の概略図。

【符号の説明】

Ｇ１ 正パワ−の前群 Ｇ２ 負パワ−の中群 Ｇ３ 正パワ−の後群 ３ 平行平板 １１ 第１の液晶ディスプレイ １２ 半導体レ−ザ １４ 第１のレンズ １５ 第１のミラ− １６ 第２のレンズ １７ 第２の液晶ディスプレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体側から順に前群が正、中群が負、後
   群が正のパワ−配置を持つように配置し、前側焦点面と
   後側焦点面間の距離をその焦点距離の２倍より短くなる
   よう構成した事を特徴とするフ−リエ変換レンズ。
2. 【請求項２】 物体側から順に前群が正、中群が負、後
   群が正のパワ−配置を持つように配置し、前記前群と前
   記中群とでアフォ−カル群を構成し、かつ、前記アフォ
   −カル群と前記フォ−カルな後群との間に屈折率が１よ
   り大きな媒質を配した事を特徴とするフ−リエ変換レン
   ズ。
3. 【請求項３】 アフォ−カルな第１のレンズと、フォ−
   カルな第２のレンズと、入力像を表示する第１の空間光
   変調素子と、計算機ホログラムあるいは空間フィルタを
   表示する第２の空間光変調素子とを備え、かつ、前記第
   １のレンズと前記第２のレンズの間に反射鏡を配置しフ
   −リエ変換光学系を構成し、かつ、前記フ−リエ変換光
   学系の前側焦点面に前記第１の空間光変調素子を配置す
   るとともに、前記フ−リエ変換光学系の後側焦点面に前
   記第２の空間光変調素子を配置したことを特徴とする光
   情報処理装置。