JPH0581361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、棒材加工用旋盤で加工され、突切り
加工によつて切り離された被加工物の背面を加工
するための背面加工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動旋盤等の棒材加工用旋盤では、棒材を主軸
チヤツクで把持して回転させ、各種の旋削加工を
施した後、突切り加工により棒材から被加工物を
切り落とす加工方法が行われているが、この突切
り加工後の被加工物の背面（突切り面）に、更に
ダボ取り、穴明け、タツピング、面削り等の背面
加工を行うことがある。

このような背面加工を１台の旋盤で効率よく行
なうために、従来から、自動旋盤では、正面側か
ら被加工物を把持するチヤツクを有するアームを
設け、被加工物を突切り加工の直前に把持して突
切り加工を行ない、突切り加工によつて切断され
た被加工物（以下半製品という）をアームの旋回
によつて通常の旋削加工位置とは別の背面加工位
置に移送し、そこに設けられた工具により各種の
背面加工を施す背面加工装置が用いられている。

このような背面加工装置を有する自動旋盤で
は、自動旋盤において通常の旋削加工を行う主
軸、刃物台等の装置とは別に独立した背面加工装
置を設けるので、装置の構成が複雑になるばかり
でなく、アームの旋回半径を確保しなければなら
ない等の理由で背面加工装置付きの旋盤として構
成するために必要な容積も大きくなり、更に、ア
ームの移動距離が長く無駄な時間を費す等の欠点
があつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、以上の事実より、簡単な構成でしか
も効率よく背面加工を行なうことのできる背面加
工装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による背面加工装置は、このような問題
点を解決するために、主軸と、主軸中心線方向に
主軸と相対的に接近離間し、主軸中心線に直交し
て摺動する横送り台と、該横送り台上に設けられ
主軸中心線を挟んで相互に対向して配置され、そ
れぞれ複数個の工具を有し、該工具を選択して主
軸に把持された棒材の加工に使用する１対の刃物
台とを有する棒材加工用旋盤において、前記主軸
中心線に平行で且つ前記１対の刃物台の中間に位
置して前記主軸に対向して設けられた背面加工主
軸と、該背面加工主軸を回転可能に支持する背面
加工主軸台と、該背面加工主軸台を前記主軸中心
線に沿つて摺動可能に支持する縦方向摺動台及び
前記主軸中心線に直交して摺動可能に支持する横
方向摺動台と、前記背面加工主軸台を主軸中心線
方向に直交する方向に移動して、背面加工位置で
ある第１位置と、主軸中心線上で主軸に対向する
第２位置に位置決め保持する第１及び第２の位置
決め保持手段とを付加し、前記背面加工主軸台を
支持する横方向摺動台が、前記横送り台上に設け
られ、前記背面加工主軸台を前記第１位置に位置
決め保持する第１位置決め保持手段が、前記横方
向摺動台を前記横送り台のストツパ手段に押圧保
持して位置決め保持されるように前記横方向摺動
台と前記横送り台との間に設けられた第１のシリ
ンダ装置であり、前記背面加工主軸台を前記第２
位置に位置決め保持する第２位置決め保持手段
が、前記横方向摺動台を前記横送り台の移動に関
係なく位置決め保持されるように押圧保持する前
記横方向摺動台と支持案内台との間に設けられ
た、前記第１のシリンダ装置の出力より大出力の
第２のシリンダ装置であり、且つ、前記背面加工
主軸台を背面加工位置である第１位置に位置決め
し、前記横送り台上の第１の刃物台で前記主軸に
把持された棒材を加工し、同時に第２の刃物台で
前記背面加工主軸に把持された半製品を加工する
ように構成したものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の１実施例を説
明する。

第１図は、本発明による背面加工装置を備えた
棒材加工用旋盤の概略を示す平面図で、主軸台１
に回転可能に支持された主軸７と、該主軸７の中
心線上に設けられたガイドブツシユ２、主軸７に
対向して設けられた横送り台３を有し、該横送り
台３には第１ターレツト刃物台４と第２ターレツ
ト刃物台５が主軸中心線を挟んで相互に対向して
設けられている。

棒材６は、主軸７のチヤツクに把持され、ガイ
ドブツシユ２で案内され、後述のようにターレツ
ト刃物台４又は５に取付けられた工具、例えば４
３，４５により加工される。横送り台３はベツド
上の図示しない支持案内台に主軸中心線に直交し
て横方向（第１図では上下方向）に摺動可能に取
付けられ、図示しないNC装置により駆動、制御
される。

第２図は、本発明の背面加工装置の概略を示す
斜視図であつて、横送り台３上に設けられたター
レツト刃物台の１つである第２ターレツト刃物台
５上に設けられた背面加工装置には、後述するよ
うに横方向摺動台１０が矢印Ａ方向である主軸中
心線に直交する横方向に摺動可能に取付けられ、
該横方向摺動台１０に主軸中心線に沿つて縦方向
に設けられた２本の案内レール１１によつて縦方
向に摺動する縦方向摺動台１２′と一体に構成さ
れた背面加工主軸台１２が縦方向に摺動可能とな
つている。

横方向摺動台１０にはパルスモータ１３が取付
けられ、これによつて回転する送りネジ１４によ
つて、背面加工主軸台１２は縦方向摺動台１２′
と共に縦方向に送られる。

第３図は、本発明の背面加工装置の正面断面図
であるが、これに詳細に示すように、背面加工主
軸台１２には中空の背面加工主軸１５がベアリン
グ１６，１６により回転可能に支持され、背面加
工主軸１５の先端にはコレツトチヤツク１７が収
められ、更に該コレツトチヤツク１７を開閉する
ための管状のチヤツクスリーブ１８が軸方向に摺
動可能に設けられている。チヤツクスリーブ１８
を摺動させるためのプツシヤ１９は中空の背面加
工主軸１５を貫通して背面加工主軸１５の後端よ
り突出し、その突出部に回転のみ可能に取付けら
れたリング２０の溝に二股のチヤツキングレバー
２１の先端が係合し、このチヤツキングレバー２
１はピボツト２２で揺動可能に支持され、シリン
ダ２３のピストンロツド２４の出入により揺動
し、チヤツクスリーブ１８を摺動させ、コレツト
チヤツク１７の開閉を行なうようになつている。

プツシヤ１９は更に中空となつていて、その中
に、背面加工の完了した完成品を放出するための
ノツクアウトロツド２５が設けられ、シリンダ２
６のピストンロツド２７の突出により前進し、背
面加工の終了した完成品をコレツトチヤツク１７
より押し出すように構成されている。

背面加工主軸１５はプーリ２８、ベルト２９を
経て駆動モータ３０（第２図、第４図）の回転軸
に連結され、駆動モータ３０の回転によつて回転
する。

第４図及び第５図は、本発明の背面加工装置の
右側面図及び平面図であるが、これに示すよう
に、本実施例の背面加工装置は、第２ターレツト
刃物台５のハウジング上に設けられていて、背面
加工主軸１５は第１及び第２ターレツト刃物台
４，５の中間で、第２ターレツト刃物台５に近接
して設けられている。

横方向摺動台１０は、第４図、第５図から明ら
かなように、第２ターレツト刃物台５のハウジン
グに直接固定されている摺動案内部材３１と、こ
の摺動案内部材３１によつて案内される横方向摺
動台１０に固定された案内レール３２とからなる
スライドによつて横方向に摺動可能となつてい
る。

横方向摺動台１０の上面には、第２ターレツト
刃物台５に設けられたストツパネジ４１と横方向
摺動台１０に設けられたストツパ座４２とが設け
てある。

このストツパネジ４１とストツパ座４２とは、
後述するシリンダ３８のピストンロツド３９が突
出してストツパ座４０を押圧することによつて横
方向摺動台１０が第４図右方向に移動し、ストツ
パネジ４１とストツパ座４２とが当接して、横送
り台３上の刃物台４，５と背面加工主軸１５との
相対位置を所定の関係位置（第１位置）に位置決
めして保持する第１位置決め保持手段を構成する
ものである。

横方向摺動台１０の背面側（第４図右側）に
は、アーム３４が下垂して設けてあり、最下端に
調節可能に設けられたストツパネジ３５は、横送
り台３を支持案内する支持案内台（図示せず）に
固定されたアーム３′に固定されて背面加工主軸
１５を突切り位置、即ち主軸中心線上である第２
位置に位置決め保持するシリンダ３６のピストン
ロツド３７と当接可能となつており、シリンダ３
６のピストンロツド３７が突出することによつて
横方向摺動台１０が第４図左方向に摺動し、背面
加工主軸１５の中心が背面加工時の中心位置（第
１位置）O′から主軸７の中心線上である第２位
置Ｏに移動し、横送り台３の摺動に関わりなく背
面加工主軸１５を第２位置に保持するための第２
位置決め保持手段を構成している。

ストツパネジ３５の上方には、背面加工主軸１
５の位置を前記第１又は第２位置に保持するため
のシリンダ３８が設けてある。このシリンダ３８
は、背面加工主軸１５を第２位置に位置決めする
シリンダ３６より小径なので、シリンダ３６のピ
ストンロツド３７が突出すると出力の差によつて
押し戻され、シリンダ３６と協同して背面加工主
軸１５を第２位置に押圧して保持する押圧保持手
段として作用する。

次に作動について説明する。第１図において、
主軸７に把持された棒材６の旋削加工は、図示の
ように、主軸台１を左方に前進させ、第１又は第
２ターレツト刃物台４，５を選択して主軸７に把
持された棒材６に接近させ、ターレツト刃物台
４，５を割出し回転することによつてターレツト
刃物台４，５に取付けられた工具４３，４５等を
選択し、棒材６を挟んで対向する両側からそれぞ
れ交互に接近させて、横送り台３の横方向の移動
と主軸７の軸方向の移動とを合成することにより
周知の旋削加工が行なわれる。所定の旋削加工が
終了すると、その棒材６は突切り加工により切り
離されて半製品６ａとなるが、主軸における突切
り加工における加工工程は以下の通りである。

先ず、横送り台３を正面側（図４では左側）に
移動させ、第２ターレツト刃物台５を第４図に示
す突切り待機位置へ送る。この突切り待機位置で
は、シリンダ３８のピストンロツド３９が突出し
ているので、横方向摺動台１０が相対的に右方向
に移動し、ストツパネジ４１とストツパ座４２が
当接し、主軸７の主軸中心線Ｏに対し、背面加工
主軸１５の中心O′は右側に偏位している。

次に、シリンダ３６のピストンロツド３７を突
出させて横方向摺動台１０を左方向に移動させ、
背面加工主軸中心O′を主軸中心Ｏに一致させる。
この時、シリンダ３８のピストンロツド３９が突
出したままであつても、シリンダ３６の内径がシ
リンダ３８の内径より大きいのでシリンダ３６の
出力の方が大きく、シリンダ３６の出力によつて
シリンダ３８のピストンロツド３９が押し戻され
て横方向摺動台１０が第４図左方向に移動し、ピ
ストンロツド３７が最も突出した位置で停止し、
横方向摺動台１０は、シリンダ３６のピストンロ
ツド３７とシリンダ３８のピストンロツド３９と
によつて押圧、保持される。

背面加工主軸中心O′と主軸中心Ｏとは、スト
ツパネジ３５を調整することによつて精密に位置
合わせすることができ、ピストンロツド３７の突
出した位置は、シリンダ３６が主軸７に対して横
方向に移動しない横送り台３の支持案内台（図示
せず）に固定されたアーム３′に設けられている
ので、横送り台３の位置に係わりなく一定の位
置、即ち、背面加工主軸中心O′と主軸中心Ｏと
が一致した突切り加工位置（第２位置）に保持さ
れる。

そして、上述のように、シリンダ３６のピスト
ンロツド３７（第２のシリンダ装置）は、シリン
ダ３８のピストンロツド３９（第１のシリンダ装
置）の出力より大出力であり、横方向摺動台を横
送り台の移動に関係なく背面加工主軸台を第２位
置（突切り加工位置）押圧保持し、位置決め保持
する第２位置決め保持手段を構成する。

次に、パルスモータ１３により背面加工主軸台
１２が主軸台１へ向かつて前進し、背面加工主軸
１５のコレツトチヤツク１７が開かれ、背面加工
主軸台１２の最前進位置でコレツトチヤツク１７
を閉じて棒材６の先端を把持し、モータ３０によ
り旋盤の主軸７と同一速度で同じ方向に背面加工
主軸１５を回転させることによつて棒材６を主軸
７と共に把持して回転する。

続いてNC装置により、横送り台３を第４図左
方向に送り、第２ターレツト刃物台５に取付けら
れた突切りバイト４４により棒材６を切り離す。
この時、背面加工主軸台１２は、横方向摺動台１
０から下垂したアーム３４に設けられたシリンダ
３８がガススプリングとして働き、シリンダ３６
のピストンロツド３７に横方向摺動台１０を圧接
して、第２位置決め保持手段で位置決め、保持し
ているので横送り台３の移動に伴つて背面加工主
軸１５が横方向に動くことはない。

突切り加工が完了すると、シリンダ３６のピス
トンロツド３７が後退して、背面加工主軸１５が
背面加工する位置（第１位置）に後退すると共
に、横送り台３は第１図に示す位置に後退し、主
軸台１側では主軸７内の棒材６を所定量だけ押し
出し、次の加工に使用する第１ターレツト刃物台
４の工具４３等を選択して次の加工を開始する。

この背面加工主軸台を背面加工位置（第１位
置）に位置決め保持するための第１位置決め保持
手段として前記シリンダ３８のピストンロツド３
９が作動し、横方向摺動台を横送り台のストツパ
手段に押圧保持して位置決め保持して横方向摺動
台と横送り台との間に設けられている。

そして、背面加工装置側では、横送り台３が所
定の位置に後退したことを確認し、第２ターレツ
ト刃物台５を割出し回転して背面加工用の工具を
選択し、これに取付けられた各種の工具、例えば
第１図のスリツタ４５又は第２図のドリル４６な
どにより背面加工主軸１５に把持された半製品６
ａに背面加工を行なう。

即ち、第１図の例では、背面加工主軸１５を停
止して、第２ターレツト刃物台５に取付けられた
２次加工用工具軸に固定された回転工具（スリツ
タ）４５により半製品６ａの背面のスリツチング
加工を行ない、また、第２図の例では背面加工主
軸１５を回転させ、第２ターレツト刃物台５に固
定されたドリル４６により背面からの穴明け加工
を行なう。

このとき、シリンダ３８のピストンロツド３９
が突出することによつてストツパネジ４１とスト
ツパ座４２とが当接して、背面加工主軸１５の中
心はO′の位置に位置決め保持される。

背面加工の終了した完成品は、シリンダ２６の
ピストンロツド２７が突出してノツクアウトロツ
ド２５で押し出すと同時にコレツトチヤツク１７
がシリンダ２３の作動で開き、完成品をノツクア
ウトする。

〔発明の効果〕

以上で明らかなように、本発明によれば、背面
加工主軸が縦方向に移動することにより主軸台で
加工された棒材を把持し、突切りした半製品を受
取り、背面加工主軸台が横方向に移動して主軸台
の主軸中心から外れた位置で背面加工を行なうよ
うに構成されているので、各部の移動速度が早
く、機械が簡単な構造で小型にまとめられる。更
に、棒材の突切り作業後、直ちに、主軸台で次の
棒材の加工を行なうことができるので効率よく作
業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による背面加工装置を備えた旋
盤を概略的に示す平面図、第２図はその旋盤の要
部を示す斜視図、第３図は背面加工主軸部分を切
断して示した背面加工主軸台の正面図、第４図は
本発明の要部を主軸台側から見た側面図、第５図
は同平面図である。 １……主軸台、２……ガイドブツシユ、３……
横送り台、４……第１ターレツト刃物台、５……
第２ターレツト刃物台、６……棒材、６ａ……半
製品、７……主軸、１０……横方向摺動台、１２
……背面加工主軸台、１２′……縦方向摺動台、
１５……背面加工主軸、２３……シリンダ、２４
……ピストンロツド、２６……シリンダ、２７…
…ピストンロツド、３５……ストツパネジ、３６
……シリンダ、３７……ピストンロツド、３８…
…シリンダ、３９……ピストンロツド、４１……
ストツパネジ、４２……ストツパ座。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸と、主軸中心線方向に主軸と相対的に接
   近離間し、主軸中心線に直交して摺動する横送り
   台と、該横送り台上に設けられ主軸中心線を挟ん
   で相互に対向して配置され、それぞれ複数個の工
   具を有し、該工具を選択して主軸に把持された棒
   材の加工に使用する１対の刃物台とを有する棒材
   加工用旋盤において、 前記主軸中心線に平行で且つ前記１対の刃物台
   の中間に位置して前記主軸に対向して設けられた
   背面加工主軸と、 該背面加工主軸を回転可能に支持する背面加工
   主軸台と、 該背面加工主軸台を前記主軸中心線に沿つて摺
   動可能に支持する縦方向摺動台及び前記主軸中心
   線に直交して摺動可能に支持する横方向摺動台
   と、 前記背面加工主軸台を主軸中心線方向に直交す
   る方向に移動して、背面加工位置である第１位置
   と、主軸中心線上で主軸に対向する第２位置に位
   置決め保持する第１及び第２の位置決め保持手段
   とを付加し、 前記背面加工主軸台を支持する横方向摺動台
   が、前記横送り台上に設けられ、 前記背面加工主軸台を前記第１位置に位置決め
   保持する第１位置決め保持手段が、前記横方向摺
   動台を前記横送り台のストツパ手段に押圧保持し
   て位置決め保持されるように前記横方向摺動台と
   前記横送り台との間に設けられた第１のシリンダ
   装置であり、 前記背面加工主軸台を前記第２位置に位置決め
   保持する第２位置決め保持手段が、前記横方向摺
   動台を前記横送り台の移動に関係なく位置決め保
   持されるように押圧保持する前記横方向摺動台と
   案内保持台との間に設けられた、前記第１のシリ
   ンダ装置の出力より大出力の第２のシリンダ装置
   であり、 且つ、前記背面加工主軸台を背面加工位置であ
   る第１位置に位置決めし、前記横送り台上の第１
   の刃物台で前記主軸に把持された棒材を加工し、
   同時に第２の刃物台で前記背面加工主軸に把持さ
   れた半製品を加工するように構成したことを特徴
   とする棒材加工用旋盤の背面加工装置。