JPH0568183B2 - - Google Patents
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- JPH0568183B2 JPH0568183B2 JP59092030A JP9203084A JPH0568183B2 JP H0568183 B2 JPH0568183 B2 JP H0568183B2 JP 59092030 A JP59092030 A JP 59092030A JP 9203084 A JP9203084 A JP 9203084A JP H0568183 B2 JPH0568183 B2 JP H0568183B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
- H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
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- Power Engineering (AREA)
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、巻線機、特に電動機のコア等の被巻
装部にコイルワイヤーを自動的に巻装することが
できる巻線機に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a winding machine, and particularly to a winding machine that can automatically wind a coil wire around a part to be wound such as the core of an electric motor. It is.
（従来の技術）
従来、この種の巻線機として、特開昭56−
148163号公報に見られるように、巻線の一端を支
持したノズルを電動機の回転に連動して、上昇、
正転、下降、逆転コイル巻き動作をさせながら、
別の電動機でコア等の被巻装部をトラバースさせ
てコイルワイヤーの巻装を行う巻線機が使用され
ていた。(Prior art) Conventionally, this type of winding machine was
As seen in Publication No. 148163, a nozzle supporting one end of the winding is moved up and down in conjunction with the rotation of the electric motor.
While performing forward rotation, descending, and reverse coil winding operations,
A winding machine has been used in which a separate electric motor is used to traverse a portion to be wound, such as a core, to wind a coil wire.
また、従来の他の巻線機として、被巻装部を予
め傾斜させておき、コイルワイヤーの一端を支持
したノズルの上昇、正転、下降、逆転を繰り返し
ながら、コイルワイヤーを傾斜面に沿つてずらせ
ることにより巻装を行う巻線機が使用されてい
た。 In addition, with other conventional wire winding machines, the part to be wound is tilted in advance, and the nozzle supporting one end of the coil wire is repeatedly raised, forward rotated, lowered, and reversed to move the coil wire along the slope. A winding machine was used that winds the wire by moving it up and down.
更に、従来の他の巻線機として、コイルワイヤ
ーの一端を支持したノズルを電動機の回転に連動
してトラバースさせ、被巻装部を別の電動機で回
転させながら巻装を行う巻線機が使用されてい
た。 Furthermore, as another conventional winding machine, there is a winding machine that traverses a nozzle that supports one end of the coil wire in conjunction with the rotation of an electric motor, and winds the part to be wound while being rotated by another electric motor. It was used.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前述した従のいずれの巻線機で
あつても、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行
う機構とコイルワイヤーをトラバースさせる機構
とが独立した動力源により駆動されるか、あるい
はコイルワイヤーをトラバースさせる機構を有し
ていない構成であるので、コイルワイヤーの整列
巻きをきれいに行うことができないという問題が
あつた。このため、従来の巻線機では、巻装され
たコイルワイヤーの厚さが不均一かつ厚なるとい
う欠点があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in any of the conventional winding machines described above, the mechanism for winding the coil wire and the mechanism for traversing the coil wire are driven by independent power sources. However, since the structure does not have a mechanism for traversing the coil wire, there is a problem in that the coil wire cannot be neatly wound in an aligned manner. For this reason, conventional winding machines have the disadvantage that the thickness of the wound coil wire is uneven and thick.
（発明の目的）
本発明は、前述した従来の問題に鑑み為された
ものであり、その目的は、コイルワイヤーを精度
よく巻装することができる巻線機を提供すること
にある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a winding machine that can accurately wind a coil wire.
（問題点を解するための本発明の手段）
上記目的を達成するために、本発明は下記の構
成要件を具備する。なお理解を容易にするため
に、図面に付した符号を用いて説明する。(Means of the present invention for solving the problems) In order to achieve the above object, the present invention includes the following constituent elements. In order to facilitate understanding, the description will be made using the reference numerals attached to the drawings.
本発明では、まず主軸１に所定の振り角で上
昇、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与える主軸駆動機構２を設ける。そして主軸に
は所定の摩擦力でトラバース用カム２５を嵌装す
る。また主軸１に対して揺動自在に揺動アーム２
０を取付けており、この揺動アーム２０は主軸１
に沿つて延びており且つ揺動中心軸線が主軸１の
軸線方向と直交する方向に延びるように配置され
ている。揺動アーム２０には、主軸１のコイル巻
き動作につれて被巻装部２４の周囲を回つてコイ
ルワイヤーを繰り出しつつ被巻装部２４に巻き付
けるコイルワイヤー巻付け具２２を設けている。
また揺動アームには、トラバース用カムフオロワ
２６を設けている。更にトラバース用カムフオロ
ワ２６をトラバース用カム２５に追従させるカム
追従強制機構２７と、主軸１が逆転動作をすると
きに主軸１だけを逆転させるようにトラバース用
カム２５を固定するワンウエイ規制機構２８，３
５とを具備している。そしてトラバース用カム２
５はコイルワイヤー巻付け具２２を所定の周期で
被巻装部２４の巻心方向にトラバースさせるよう
に構成されている。 In the present invention, first, a main shaft drive mechanism 2 is provided that repeatedly performs coil winding operations of ascending, normal rotation, descending, and reverse rotation on the main shaft 1 at a predetermined swing angle. A traverse cam 25 is fitted onto the main shaft with a predetermined frictional force. In addition, the swing arm 2 can swing freely relative to the main shaft 1.
0 is attached, and this swing arm 20 is attached to the main shaft 1.
It extends along the main shaft 1, and is arranged so that the swing center axis extends in a direction perpendicular to the axial direction of the main shaft 1. The swing arm 20 is provided with a coil wire winding tool 22 that winds the coil wire around the wound portion 24 while winding the coil wire around the wound portion 24 as the main shaft 1 performs the coil winding operation.
Further, the swing arm is provided with a traverse cam follower 26. Furthermore, a cam following forcing mechanism 27 that causes the traverse cam follower 26 to follow the traverse cam 25, and one-way regulating mechanisms 28, 3 that fix the traverse cam 25 so that only the main shaft 1 is reversed when the main shaft 1 performs a reverse operation.
5. And traverse cam 2
5 is configured to traverse the coil wire winding tool 22 in the direction of the winding core of the wound portion 24 at a predetermined period.
（発明の作用）
上記の構成の巻線機においては、主軸駆動機構
２により主軸１が所定の振り角で上昇、正転、下
降、逆転のコイル巻き動作を繰り返し行うように
駆動され、この主軸１の動きが揺動アーム２０を
介してコイルワイヤー巻付け具２２に伝わり、該
コイルワイヤー巻付け具２２が被巻装部２４のま
わりを回つてその外周にコイルワイヤーが巻回さ
れる。またこのような主軸１のコイル巻き動作
が、主軸１に所定の摩擦力で嵌装されたトラバー
ス用カム２５と揺動アームに取付けられたトラバ
ース用カムフオロワ２６とによつてトラバース動
作に変換され、揺動アームにコイル巻き動作と共
にトラバース動作も与えられる。従つて、揺動ア
ーム２０に支持されたコイルワイヤー巻付け具２
２はコイル巻き動作をしつつトラバース駆動を受
け、コイルワイヤーが所定のピツチで被巻装部の
外周に整列巻きされる。この際主軸１のコイル巻
き動作で主軸１が逆転し、該カムは主軸１の逆転
動作時にワンウエイ規制機構３５により停止され
る。トラバース用カム２５を停止させても、該カ
ムは摩擦力で主軸に嵌装されているだけであるた
め、該摩擦力以上の力で主軸１が回転すれば主軸
１だけが回転することになる。このときにカムフ
オロア２６がカム２５のカム面上を摺動して所定
量のトラバースが行われる。従つて上記コイル巻
き動作とトラバース動作とによつて、トラバース
用の独立した駆動源を用いることなく、コイルワ
イヤーを被巻装部に精度よく巻装することができ
る。(Operation of the invention) In the winding machine having the above configuration, the main shaft 1 is driven by the main shaft drive mechanism 2 to repeatedly perform coil winding operations of ascending, normal rotation, descending, and reverse rotation at a predetermined swing angle. 1 is transmitted to the coil wire winding tool 22 via the swing arm 20, and the coil wire winding tool 22 rotates around the wound portion 24, and the coil wire is wound around the outer periphery thereof. Further, such a coil winding operation of the main shaft 1 is converted into a traverse action by a traverse cam 25 fitted to the main shaft 1 with a predetermined frictional force and a traverse cam follower 26 attached to the swing arm. The swinging arm is given a traverse motion as well as a coil winding motion. Therefore, the coil wire wrapping tool 2 supported by the swinging arm 20
2 receives a traverse drive while performing a coil winding operation, and the coil wire is wound in alignment around the outer periphery of the portion to be wound at a predetermined pitch. At this time, the main shaft 1 rotates in reverse due to the coil winding operation of the main shaft 1, and the cam is stopped by the one-way regulating mechanism 35 during the reverse rotation of the main shaft 1. Even if the traverse cam 25 is stopped, the cam is only fitted to the main shaft by frictional force, so if the main shaft 1 rotates with a force greater than the frictional force, only the main shaft 1 will rotate. . At this time, the cam follower 26 slides on the cam surface of the cam 25 to perform a predetermined amount of traverse. Therefore, by the above-described coil winding operation and traverse operation, the coil wire can be accurately wound around the portion to be wound without using an independent drive source for traverse.
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図及び第３図には本発明に係る巻線機の実
施例が示されている。図示のように本実施例の巻
線機は、主軸１に上昇、正転、下降、逆転のコイ
ル巻き動作を繰り返し与えるための主軸駆動機構
２（第２図）を備えている。この主軸駆動機構２
は、第１図に示したベース板１６の下方に配置さ
れる。主軸駆動機構２は駆動源としての電動機３
を有し、電動機３の出力軸４にはクランク５が取
付けられている。クランク５は出力軸４に同心的
に固着された歯付クランクホイール５Ａと、この
ホイール５Ａに偏心して立設されたクランクピン
５Ｂとからなつている。歯付クランクホイール５
Ａには無終端の歯付ベルト６が掛けられ、歯付ベ
ルト６は他の歯付ホイール７にも掛けられてい
る。歯付ホイール７の軸８はローラ形のカム９に
取付けられており、カム９の表面には突条のカム
面１０が形成されている。カム面１０には２本の
ピン１１，１１が該カム面１０を挟持するように
して当接され、これらのピン１１，１１はラツク
１２に植設されている。したがつてカム９が回転
するとラツク１２が矢印Ａ−Ｂ方向に往復運動す
るようになつている。ラツク１２に主軸１の下部
の外周部に設けた歯車部１３が噛合されており、
ラツク１２の移動により主軸１が矢印Ｃ−Ｄ方向
に回転するようになつている。主軸１の下端には
断面コ字形の駒１４が取付けられ、駒１４の溝１
５にはクランクピン５Ｂが嵌合されている。従つ
て歯付クランクホイール５Ａの回転により主軸１
が上下（Ｅ−Ｆ方向）運動するようになつてい
る。第２図では、主軸１の上端部を切断した状態
で示しているが、実際には第２図に示した主軸１
は第１図に示した主軸１とベース板１６の下で一
体になつている。このようにして主軸駆動機構１
が構成されたので、主軸１は所定の振り角で上昇
（矢印Ｅ）、正転（矢印Ｃ）、下降（矢印Ｆ）、逆転
（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行う。主軸１はベ
ース板１６に軸受されている。 1 and 3 show an embodiment of a winding machine according to the present invention. As shown in the figure, the winding machine of this embodiment is equipped with a main shaft drive mechanism 2 (FIG. 2) for repeatedly applying upward, forward, downward, and reverse coil winding operations to the main shaft 1. This main shaft drive mechanism 2
is arranged below the base plate 16 shown in FIG. The main shaft drive mechanism 2 has an electric motor 3 as a drive source.
A crank 5 is attached to the output shaft 4 of the electric motor 3. The crank 5 consists of a toothed crank wheel 5A fixed concentrically to the output shaft 4, and a crank pin 5B eccentrically erected from the wheel 5A. Toothed crank wheel 5
An endless toothed belt 6 is hung on A, and the toothed belt 6 is also hung on another toothed wheel 7. The shaft 8 of the toothed wheel 7 is attached to a roller-shaped cam 9, and a protruding cam surface 10 is formed on the surface of the cam 9. Two pins 11, 11 are brought into contact with the cam surface 10 so as to sandwich the cam surface 10, and these pins 11, 11 are implanted in a rack 12. Therefore, when the cam 9 rotates, the rack 12 reciprocates in the direction of arrow AB. A gear part 13 provided on the outer periphery of the lower part of the main shaft 1 is meshed with the rack 12.
The movement of the rack 12 causes the main shaft 1 to rotate in the direction of arrow CD. A piece 14 having a U-shaped cross section is attached to the lower end of the main shaft 1.
5 is fitted with a crank pin 5B. Therefore, the main shaft 1 is rotated by the rotation of the toothed crank wheel 5A.
is designed to move up and down (in the E-F direction). In Fig. 2, the upper end of the main shaft 1 is shown cut off, but in reality the main shaft 1 shown in Fig.
is integrated under the main shaft 1 and base plate 16 shown in FIG. In this way, the main shaft drive mechanism 1
, the main shaft 1 performs coil winding operations of ascending (arrow E), forward rotation (arrow C), descending (arrow F), and reverse rotation (arrow D) at a predetermined swing angle. The main shaft 1 is supported by a base plate 16.
主軸１の先端には、ねじ１７によりアームホル
ダ１８が固定され、このアームホルダ１８には軸
１９を支点として揺動アーム２０が揺動自在に取
り付けられている。軸１９の軸線が揺動アーム２
０の揺動中心軸線を構成しており、軸１９の軸線
は主軸１の軸線が延びる方向と直交する方向に延
びている。揺動アーム２０の先端には、コイルワ
イヤー２１を繰り出すノズルよりなるコイルワイ
ヤー巻付け具２２が取り付けられており、コイル
ワイヤー２１は主軸１の中空部からワイヤーガイ
ド２３を通つてコイルワイヤー巻付け具２２に導
かれている。従つて、主軸１が前述したコイル巻
き動作を行うと、コイルワイヤー巻付け具２も同
様な運動を行つて被巻装部２４の外周を回り、被
巻装部２４に対するコイルワイヤー２１の巻き付
けを行うことになる。 An arm holder 18 is fixed to the tip of the main shaft 1 by a screw 17, and a swing arm 20 is attached to the arm holder 18 so as to be swingable about a shaft 19. The axis of the shaft 19 is the swing arm 2
The axis of the shaft 19 extends in a direction perpendicular to the direction in which the axis of the main shaft 1 extends. A coil wire winding tool 22 consisting of a nozzle that feeds out a coil wire 21 is attached to the tip of the swing arm 20, and the coil wire 21 is passed from the hollow part of the main shaft 1 through a wire guide 23 to the coil wire winding tool. Guided by 22. Therefore, when the main shaft 1 performs the above-described coil winding operation, the coil wire wrapping tool 2 also performs a similar movement and goes around the outer circumference of the portion to be wound 24, thereby winding the coil wire 21 around the portion to be wound 24. I will do it.
そして、上記揺動アーム２０及びコイルワイヤ
ー巻付け具２２を所定の周期で被巻装部２４の巻
心方向にトラバースさせるために、本実施例の巻
線機は次のように構成されている。 In order to cause the swing arm 20 and the coil wire winding device 22 to traverse in the direction of the winding core of the wound portion 24 at a predetermined period, the winding machine of this embodiment is configured as follows. .
すなわち、主軸１にはトラバース用カム２５が
所定の摩擦力で嵌装されている。摩擦力で嵌装さ
れているということは、カム２５を固定または停
止状態にした場合に、摩擦力に打ち勝つ力で主軸
１を回転させると、主軸１だけがあ回転すること
を意味する。また上記揺動アーム２０の他端には
トラバース用カムフオロワ２６が取り付けられて
おり、このカムフオロワ２６はばね２７によりカ
ム２５に向けて押圧付勢されている（第３図参
照。）。ばね２７がカムフオロワ２６をカム２５に
追従させるカム強制追従機構を構成している。従
つて、カム２５とカムフオロワ２６との協働によ
り、揺動アーム２０及びコイルワイヤー巻付け具
２２は被巻装部２４の巻心方向にトラバースされ
る。主軸１には平歯車２８が所定の摩擦力で嵌入
され、この平歯車２８はカム２５と一体に固定さ
れている。また、主軸１にはばね係止リング２９
が固定され、カム２５は平歯車２８とばね係止リ
ング２９との間に圧入されたばね３０によりアー
ムホルダ１８に向けて押圧されており、これによ
つてカム２５及び平歯車２８の摩擦力の安定化が
図られている。更に、ベース板１６にはブラケツ
ト３１が取付けられ、このブラケツト３１には軸
受３２が固定されている。軸受３２には歯車３３
が軸支され、この歯車３３は平歯車２８と噛合
し、ベース板１６に取り付けられたワンウエイク
ラツチ３４により矢印Ｇ方向にのみ回転するよう
に構成されている。上記の歯車２８，３２とワン
ウエイクラツチ３４とにより、主軸が逆転動作を
したときにはカム２５を固定すなわち停止させ、
主軸１が正転動作をしたときにはカム２５が主軸
と一緒に回転することを許容するワンウエイ規制
機構３５が構成されている。従つて、主軸１が前
述したコイル巻き動作を行うと、平歯車２８は上
昇（矢印Ｅ）、正転（矢印Ｃ）、下降（矢印Ｆ）、
停止の繰り返し動作を行う。この結果、コイルワ
イヤー２１を支持したコイルワイヤー巻付け具２
２は上昇（矢印Ｅ）、正転（矢印Ｃ）、下降（矢印
Ｆ）、逆転（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を繰り返
しながら、カム２５とカムフオロワ２６との協働
により所定の周期で矢印Ｈ，Ｉ方向にトラバース
される。 That is, the traverse cam 25 is fitted onto the main shaft 1 with a predetermined frictional force. Being fitted by frictional force means that when the cam 25 is fixed or stopped and the main shaft 1 is rotated with a force that overcomes the frictional force, only the main shaft 1 will rotate. A traverse cam follower 26 is attached to the other end of the swing arm 20, and the cam follower 26 is urged toward the cam 25 by a spring 27 (see FIG. 3). The spring 27 constitutes a cam forced following mechanism that causes the cam follower 26 to follow the cam 25. Therefore, by the cooperation of the cam 25 and the cam follower 26, the swinging arm 20 and the coil wire wrapping tool 22 are traversed in the direction of the winding center of the wound portion 24. A spur gear 28 is fitted into the main shaft 1 with a predetermined frictional force, and the spur gear 28 is fixed integrally with the cam 25. Also, a spring locking ring 29 is attached to the main shaft 1.
is fixed, and the cam 25 is pressed toward the arm holder 18 by a spring 30 press-fitted between the spur gear 28 and the spring locking ring 29, thereby reducing the frictional force between the cam 25 and the spur gear 28. Stabilization is being attempted. Furthermore, a bracket 31 is attached to the base plate 16, and a bearing 32 is fixed to this bracket 31. The bearing 32 has a gear 33
This gear 33 meshes with the spur gear 28 and is configured to rotate only in the direction of arrow G by a one-way clutch 34 attached to the base plate 16. The gears 28, 32 and the one-way clutch 34 fix or stop the cam 25 when the main shaft rotates in reverse.
A one-way regulating mechanism 35 is configured that allows the cam 25 to rotate together with the main shaft when the main shaft 1 rotates in the normal direction. Therefore, when the main shaft 1 performs the above-described coil winding operation, the spur gear 28 rises (arrow E), rotates forward (arrow C), descends (arrow F),
Performs repeated stopping operations. As a result, the coil wire wrapping tool 2 supporting the coil wire 21
2 repeats the coil winding operation of ascending (arrow E), forward rotation (arrow C), descending (arrow F), and reverse rotation (arrow D), while the arrow H , I direction.
本発明の実施例は以上の構成から成り、以下に
その作用を説明する。 The embodiment of the present invention has the above configuration, and its operation will be explained below.
先ず、主軸駆動機構１により駆動されて主軸１
が矢印Ｅ方向に上昇すると、平歯車２８は矢印Ｅ
方向に上昇し、コイルワイヤー巻付け具２２も矢
印Ｅ方向に上昇する。次に、主軸１が矢印Ｃ方向
に正転したときには、ワンウエイクラツチ３４は
平歯車２８と歯車３３との回転を許容するため、
カム２５は矢印Ｃ方向に正転し、コイルワイヤー
巻付け具２２も矢印Ｃ方向に正転する。次に、主
軸１が矢印Ｆ方向に下降すると、平歯車２８は矢
印Ｆ方向に下降し、コイルワイヤー巻付け具２２
も矢印Ｆ方向に下降する。更に、主軸１が矢印Ｄ
方向に逆転すると、平歯車２８はワンウエイクラ
ツチ３４の作用により停止状態となる。従つて、
このときにはカム２５は停止状態のままで主軸１
だけが逆転して、コイルワイヤー巻付け具２２は
矢印Ｄ方向に逆転し、このときカム２５とカムフ
オロワ２６との協働により矢印Ｈ方向にわずかに
トラバースする。本実施例において、コイルワイ
ヤー巻付け具２２の１回転動作（上昇、正転、下
降、逆転）における矢印Ｈ方向或いは矢印Ｉ方向
のトラバース量（カム２５が停止状態にあつて、
主軸１が所定角度逆転する間にコイルワイヤー巻
付け具２２が矢印Ｈ方向或いは矢印Ｉ方向に移動
する量）はコイルワイヤー２１の直径と等しく設
定されている。以下、主軸１が前述したコイル巻
き動作を行うと、平歯車２８は上昇（矢印Ｅ）、
正転（矢印Ｃ）、下降（矢印Ｆ）、停止のコイル巻
き動作を行い、コイルワイヤー巻付け具２２は上
昇（矢印Ｅ）、正転（矢印Ｃ）、下降（矢印Ｆ）、
逆転（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行いながら矢
印Ｈ方向へコイルワイヤー２１の直径に等しい長
さの移動を行い、これらの動作を繰り返し行う。
そして、主軸１のコイル巻き動作に伴い、カム２
５が半回転すると、コイルワイヤー巻付け具２２
の逆転時における移動方向が矢印Ｉ方向に反転す
る。本実施例において、コイルワイヤー巻付け具
２２のトラバース幅（コイルワイヤ巻付け具２２
がＨ方向またはＩ方向に移動するトータルの長
さ）は、被巻装部２４の巻心方向の巻装幅と同一
に設定されている。 First, the main shaft 1 is driven by the main shaft drive mechanism 1.
rises in the direction of arrow E, the spur gear 28 moves upward in the direction of arrow E.
The coil wire wrapping tool 22 also rises in the direction of arrow E. Next, when the main shaft 1 rotates normally in the direction of arrow C, the one-way clutch 34 allows the spur gear 28 and the gear 33 to rotate.
The cam 25 rotates normally in the direction of arrow C, and the coil wire wrapping tool 22 also rotates normally in the direction of arrow C. Next, when the main shaft 1 descends in the direction of arrow F, the spur gear 28 descends in the direction of arrow F, and the coil wire winding tool 22
also descends in the direction of arrow F. Furthermore, the main axis 1 is indicated by arrow D.
When reversed in direction, the spur gear 28 is brought to a standstill by the action of the one-way clutch 34. Therefore,
At this time, the cam 25 remains stopped and the main shaft 1
The coil wire winding device 22 is reversely reversed in the direction of arrow D, and at this time, the cam 25 and cam follower 26 work together to slightly traverse in the direction of arrow H. In this embodiment, the amount of traverse in the direction of arrow H or the direction of arrow I in one rotation operation (ascent, forward rotation, descent, reverse rotation) of the coil wire wrapping tool 22 (when the cam 25 is in a stopped state),
The amount by which the coil wire winding tool 22 moves in the direction of arrow H or the direction of arrow I while the main shaft 1 is reversed by a predetermined angle is set equal to the diameter of the coil wire 21. Thereafter, when the main shaft 1 performs the above-described coil winding operation, the spur gear 28 rises (arrow E),
The coil winding operation of forward rotation (arrow C), descent (arrow F), and stop is performed, and the coil wire winding tool 22 ascends (arrow E), forward rotation (arrow C), descends (arrow F), and
While performing the coil winding operation in reverse (arrow D), the coil wire 21 is moved in the direction of arrow H by a length equal to the diameter of the coil wire 21, and these operations are repeated.
Then, along with the coil winding operation of the main shaft 1, the cam 2
5 rotates half a turn, the coil wire winding tool 22
The moving direction at the time of reversal is reversed to the direction of arrow I. In this embodiment, the traverse width of the coil wire winding tool 22 (the traverse width of the coil wire winding tool 22
is set to be the same as the winding width of the wound portion 24 in the winding core direction.
このように、本実施例によれば、コイルワイヤ
ー巻付け具２２は上昇（矢印Ｅ）、正転（矢印
Ｃ）、下降（矢印Ｆ）、逆転（矢印Ｄ）のコイル巻
き動作を繰り返しながら所定の周期で矢印Ｈ，Ｉ
方向にトラバースするので、コイルワイヤー２１
を被巻装部２４に精度よく巻装することができ
る。 As described above, according to the present embodiment, the coil wire winding tool 22 repeats the coil winding operations of ascending (arrow E), forward rotation (arrow C), descending (arrow F), and reverse rotation (arrow D) to a predetermined position. Arrows H, I with a period of
Since it traverses in the direction, the coil wire 21
can be wound around the wrapped portion 24 with high precision.
（発明の効果）
以上説明したように本発明では、上昇、正転、
下降、逆転のコイル巻き動作を行う主軸とこの主
軸に揺動自在に取付けた揺動アームとの間に、該
主軸の回転を駆動源として駆動されるトラバース
用カム及びカムフオロワを介在させたので、揺動
アームに支持されたコイルワイヤー巻付け具はコ
イル巻き動作を繰り返しながら被巻装部の巻心方
向にトラバースされることにより、独立したトラ
バース用の駆動源を用いることなく、コイルワイ
ヤーを被巻装部に精度よく巻装することができ
る。この結果、従来の巻線機に比べてコイルワイ
ヤーをコンパクトに巻くことができ、また従来の
巻線機と比べると、整列巻きされてより多くのコ
イルワイヤーを巻装することができる。更に、本
発明の巻線機によれば、コイルワイヤーのコイル
巻き動作を行う機構とコイルワイヤーをトラバー
スさせる機構とが同期して駆動されているので、
高速巻装を行うことができ、生産性を向上させる
ことができる。(Effect of the invention) As explained above, in the present invention, the rise, normal rotation,
A traverse cam and a cam follower, which are driven by the rotation of the main shaft as a drive source, are interposed between the main shaft that performs downward and reverse coil winding operations and a swinging arm swingably attached to the main shaft. The coil wire wrapping tool supported by the swinging arm repeats the coil winding operation and is traversed in the direction of the winding core of the part to be wound, so that the coil wire can be wrapped without using an independent traverse drive source. The winding part can be wound with high precision. As a result, the coil wire can be wound more compactly than with a conventional winding machine, and more coil wire can be wound in an aligned manner compared with a conventional winding machine. Furthermore, according to the winding machine of the present invention, the mechanism for winding the coil wire and the mechanism for traversing the coil wire are driven in synchronization.
High-speed winding can be performed and productivity can be improved.
第１図は本発明に係る巻線機の実施例を示す外
観図、第２図は本発明に係る主軸駆動機構を示す
斜視図、第３図はトラバース用カムとカムフオロ
ワとの接合関係を示す説明図である。
１……主軸、２０……揺動アーム、２５……ト
ラバース用カム、２６……トラバース用カムフオ
ロワ、２８……平歯車、３４……ワンウエイクラ
ツチ、３５……ワンウエイ規制機構。
FIG. 1 is an external view showing an embodiment of a winding machine according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main shaft drive mechanism according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the joining relationship between a traverse cam and a cam follower. It is an explanatory diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main shaft, 20... Swinging arm, 25... Cam for traverse, 26... Cam follower for traverse, 28... Spur gear, 34... One-way clutch, 35... One-way regulation mechanism.
Claims (1)
逆転のコイル巻き動作を繰り返し与える主軸駆動
機構と、 前記主軸に所定の摩擦力で嵌装されたトラバー
ス用カムと、 前記主軸に沿つて延びており且つ揺動中心軸線
が前記主軸の軸線方向と直交する方向に延びるよ
うに前記主軸に対して揺動自在に取付けられた揺
動アームと、 前記揺動アームに設けられて前記主軸の前記コ
イル巻き動作につれて被巻装部の周囲を回つてコ
イルワイヤーを繰り出しつつ前記被巻装部に巻き
付けるコイルワイヤー巻付け具と、 前記揺動アームに取付けられたトラバース用カ
ムフオロワと、 前記トラバース用カムフオロワを前記トラバー
ス用カムに追従させるカム追従強制機構と、 前記主軸が逆転動作をするときに前記主軸だけ
を逆転させるように前記トラバース用カムを固定
するワンウエイ規制機構とを具備し、 前記トラバース用カムが前記コイルワイヤー巻
付け具を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向に
トラバースさせるように構成されていることを特
徴とする巻線機。[Scope of Claims] 1. A main shaft; the main shaft is capable of ascending, normal rotation, descending at a predetermined swing angle;
a main shaft drive mechanism that repeatedly performs a reverse coil winding operation; a traverse cam that is fitted onto the main shaft with a predetermined frictional force; a swinging arm swingably attached to the main shaft so as to extend in a direction perpendicular to the main shaft; a coil wire winding device that winds the wire around the wrapped portion while feeding out the wire; a traverse cam follower attached to the swing arm; a cam follow-up force mechanism that causes the traverse cam follower to follow the traverse cam; and a one-way regulation mechanism that fixes the traverse cam so that only the main shaft is reversed when the main shaft performs a reverse rotation, and the traverse cam wraps the coil wire winding tool at a predetermined period. A winding machine characterized by being configured to traverse in the direction of the winding core of a winding section.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP59092030A JPS60237837A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Winding machine |
| DE19853516763 DE3516763A1 (en) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | Device for winding a coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092030A JPS60237837A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237837A JPS60237837A (en) | 1985-11-26 |
| JPH0568183B2 true JPH0568183B2 (en) | 1993-09-28 |
Family
ID=14043132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092030A Granted JPS60237837A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Winding machine |
Country Status (2)
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| DE (1) | DE3516763A1 (en) |
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| JPS56148163A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-17 | Brother Ind Ltd | Winding device |
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1984
- 1984-05-09 JP JP59092030A patent/JPS60237837A/en active Granted
-
1985
- 1985-05-09 DE DE19853516763 patent/DE3516763A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3516763A1 (en) | 1985-11-14 |
| JPS60237837A (en) | 1985-11-26 |
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