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JPH0549863B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0549863B2
JPH0549863B2 JP58235257A JP23525783A JPH0549863B2 JP H0549863 B2 JPH0549863 B2 JP H0549863B2 JP 58235257 A JP58235257 A JP 58235257A JP 23525783 A JP23525783 A JP 23525783A JP H0549863 B2 JPH0549863 B2 JP H0549863B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
valve
inner cylinder
hand grinder
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58235257A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59131069A (en
Inventor
Otein Fundeberu Keruto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANSEN UNTO FUNDEBERU AI ESU
Original Assignee
HANSEN UNTO FUNDEBERU AI ESU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANSEN UNTO FUNDEBERU AI ESU filed Critical HANSEN UNTO FUNDEBERU AI ESU
Publication of JPS59131069A publication Critical patent/JPS59131069A/en
Publication of JPH0549863B2 publication Critical patent/JPH0549863B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/12Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B15/00Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/026Fluid driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/22Control arrangements requiring the use of both hands for hydraulic or pneumatic control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Self-Closing Valves And Venting Or Aerating Valves (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧力流体の流量を調節することによ
つて、出力調整が可能であり、更にこの流体の圧
力を利用して自動閉止が可能な弁を使用したハン
ドグラインダーに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention enables output adjustment by adjusting the flow rate of pressure fluid, and further enables automatic closing using the pressure of this fluid. Regarding a hand grinder using a valve.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

グラインダー等の工具は操作性に優れ、且つ安
全な方法で作動させなければならず、このような
工具に流体モーターを使用している場合には、圧
力流体の流量を変化させる弁の開度を調節するこ
とによつて、その工具の出力を容易に変化させる
ことができ、更にこの工具を停止させる時には、
迅速に弁を閉止させるできることが必要である。
Tools such as grinders must be easy to operate and must be operated in a safe manner, and if a fluid motor is used for such tools, the opening of the valve that changes the flow rate of the pressure fluid must be controlled. By adjusting it, you can easily change the output of the tool, and when stopping the tool,
It is necessary to be able to close the valve quickly.

〔発明が解決すべき課題〕[Problem to be solved by the invention]

特にハンドグラインダー等のハンド工具の場合
には、そのハンド工具を持つた状態で作業者が出
力調整を簡単に行えることが必要であり、しかも
工具と被加工物の内、少なくとも一方に損傷を与
えたり、或いは作業者が怪我をするというような
事故を未然に防ぐために、極めて容易に停止させ
ることができなければならない。
Particularly in the case of hand tools such as hand grinders, it is necessary for the worker to be able to easily adjust the output while holding the hand tool, and to prevent damage to at least one of the tool and the workpiece. It must be possible to stop the machine very easily in order to prevent accidents such as accidents or injury to workers.

従来の流体の流量を調節する弁は例えば、実開
昭52−103434号公報に提案されているように、弁
本体の内部に弁座を形成し、この弁本体に螺合さ
れるロレツト部を有する操作部の内部の中央部に
弁杆を突設し、この弁杆の先端に、前記弁座に当
接する弁体を設けたものなどがある。
Conventional valves for regulating the flow rate of fluid, for example, as proposed in Japanese Utility Model Application Publication No. 52-103434, have a valve seat formed inside the valve body, and a lore portion that is screwed into the valve body. Some valves have a valve rod protruding from the center of the inside of the operating section, and a valve body that comes into contact with the valve seat is provided at the tip of the valve rod.

このタイプの弁は操作部と弁本体との間にネジ
を設けていることによつて、操作部を回転して弁
の開度を調節するものであり、操作者がこの操作
部から手を離した時点で、弁の開度はそのまま維
持されるものである。
This type of valve has a screw between the operating part and the valve body to rotate the operating part and adjust the opening degree of the valve. When the valve is released, the opening degree of the valve is maintained as it is.

しかしながら、このタイプの弁をハンドグライ
ンダー等のハンド工具を作動させる圧力流体の流
量を調節する弁として使用する場合には、操作者
がこのハンド工具を握持しながら弁の開度を調節
することは容易ではなく、更に、操作者がハンド
工具から手を離しても工具は作動し続けることに
なり、危険であるため、このような弁をハンドグ
ラインダー等のハンド工具に利用することは操作
性の面のみならず安全性の面からも極めて不適当
なものであつた。
However, when using this type of valve as a valve to adjust the flow rate of pressurized fluid that operates a hand tool such as a hand grinder, the operator must adjust the opening degree of the valve while holding the hand tool. It is not easy to use such valves for hand tools such as hand grinders, and it is dangerous because the tool will continue to operate even if the operator takes his hand off the hand tool. It was extremely inappropriate not only from the standpoint of safety but also from the standpoint of safety.

また、大型で且つ重いハンド工具を使用する場
合に、これを持ち上げた位置で確実に握持するた
めには、ハンド工具の使用中に弁の開度を調節し
て圧力流体の流量を制御するのは困難であるとい
う問題があつた。このことは、ハンド工具の使用
中にその出力を調整する必要がある場合に、ハン
ド工具を被加工物の設置場所から一旦離して、被
加工物に損傷を与える恐れのない位置で工具の出
力を調節し、再びこの工具を持ち上げて加工箇所
に近づけなければならないということを意味して
いる。
In addition, when using a large and heavy hand tool, in order to securely grip it in a raised position, the flow rate of the pressure fluid is controlled by adjusting the opening of the valve while the hand tool is in use. The problem was that it was difficult to This means that if you need to adjust the output of a hand tool while it is in use, you can move the hand tool away from the workpiece and position the tool's output at a position where there is no risk of damaging the workpiece. This means that the tool must be adjusted again and brought closer to the workpiece.

本発明は以上の問題点に鑑みで、圧力流体の圧
力を利用して自動的に閉止することができると共
に、この流体の流量をバイクのスロツトルを操作
するような方法で容易に調節することができる自
動閉止弁をハンドルの端部に設けることによつ
て、ハンドルから手を離せば自動的に停止する、
安全で且つ作業中の出力調節が容易にできるハン
ドグラインダーを提供することを目的とするもの
である。
In view of the above problems, the present invention is capable of automatically closing the valve using the pressure of a pressurized fluid, and also allows the flow rate of this fluid to be easily adjusted by a method similar to operating the throttle of a motorcycle. By installing an automatic shutoff valve at the end of the handle, it will automatically stop when you remove your hand from the handle.
The object of the present invention is to provide a hand grinder that is safe and whose output can be easily adjusted during operation.

〔構成〕〔composition〕

前記目的を達成するための本発明に係るハンド
グラインダーは、内部に流体モーターを作動させ
る圧力流体の入口通路を形成し、両端をグリツプ
として形成したハンドルパイプの前記入口通路側
のグリツプの内部に自動閉止弁を有しており、こ
の自動閉止弁は、一端を開口端とし、他端の閉塞
端に流体の供給口を有する円筒状のケーシング
と、前記ケーシング内にシール状態で嵌入され、
内部に形成した環状突起の前記閉塞端と反対側に
弁座を有する内筒と、前記閉塞端に一端が固定さ
れ、前記環状突起の内部を貫通し、他端に前記弁
座に当接する弁体を有する弁棒とからなり、前記
ケーシングは内筒に対して回転すると軸線方向に
摺動するようにカムと、このカムに係合するピン
からなるガイド部を有しており、更に、前記ケー
シングと弁体によつて閉止された空間の圧力室が
形成されており、この圧力室内が加圧されると前
記ガイド部によつて前記ケーシングが後退して前
記弁座に対して弁体を当接して前記圧力室を閉止
するように構成されており、前記流体モーターを
研削装置を有するスピンドルと一体に形成したこ
とを特徴とする構成である。
In order to achieve the above object, the hand grinder according to the present invention has an inlet passage for a pressure fluid that operates a fluid motor formed therein, and an automatic grinder inside the grip on the side of the inlet passage of a handle pipe whose both ends are formed as grips. The automatic shutoff valve includes a cylindrical casing having an open end at one end and a fluid supply port at the other closed end; the automatic shutoff valve is fitted into the casing in a sealed state;
an inner cylinder having a valve seat on the opposite side of the closed end of an annular protrusion formed therein; and a valve having one end fixed to the closed end, passing through the inside of the annular protrusion, and having the other end abutting the valve seat. The casing has a cam that slides in the axial direction when rotated relative to the inner cylinder, and a guide portion that is a pin that engages with the cam. A pressure chamber, which is a closed space, is formed by the casing and the valve body, and when this pressure chamber is pressurized, the casing is moved back by the guide portion, and the valve body is moved against the valve seat. The fluid motor is configured to abut to close the pressure chamber, and is characterized in that the fluid motor is integrally formed with a spindle having a grinding device.

〔作用〕[Effect]

本発明のハンドグラインダーに使用されている
自動閉止弁は、上記の構成を有しているので、ケ
ーシングとこのケーシングの内側に摺動可能に嵌
入された内筒に囲まれる空間に形成された圧力室
が圧力流体によつて加圧されると、前記ケーシン
グと一体の弁体が内筒に形成された弁座に当接し
て前記圧力室を自動的に閉止することができる。
Since the automatic shutoff valve used in the hand grinder of the present invention has the above-mentioned configuration, pressure is generated in the space surrounded by the casing and the inner cylinder slidably fitted inside the casing. When the chamber is pressurized by the pressure fluid, the valve body integrated with the casing comes into contact with a valve seat formed in the inner cylinder, and the pressure chamber can be automatically closed.

また、ケーシングの閉塞端の内端面積Aが、こ
のケーシング内に嵌入された内筒内の環状突起と
弁棒の貫通部分との間の断面積Bよりも広く形成
されているので、ケーシングに弁を開放するよう
な力を加えない限り、弁体は流体の圧力によつて
弁座に押圧され、この弁を自動的に閉止すること
ができ、如何なる補助的な弾性部材を使用するこ
となしに自動閉止状態になり得る。このように、
本発明のハンドグラインダーに使用されている自
動閉止弁は非常に作動が容易で、且つ作業者がグ
リツプ(以下ハンドルとも称する)から手を離し
た場合に、この弁を確実に閉止することができる
ものである。
In addition, since the inner end area A of the closed end of the casing is formed larger than the cross-sectional area B between the annular projection in the inner cylinder fitted into the casing and the penetrating portion of the valve stem, the casing Unless a force is applied to open the valve, the valve body is pressed against the valve seat by the pressure of the fluid, and the valve can be closed automatically, without the use of any auxiliary elastic member. It can be automatically closed. in this way,
The automatic shutoff valve used in the hand grinder of the present invention is very easy to operate, and can be reliably closed when the operator takes his hand off the grip (hereinafter also referred to as handle). It is something.

更に、前記ガイド部はケーシングの軸線方向に
対してある角度をなして前記ケーシングに設けた
カムと、このカムに係合する内筒に設けたピンと
からなるので、弁の開度の調整はケーシングの小
さな回転運動によつて行うことができ、流体の流
量の調節が極めて容易である。
Further, since the guide portion is composed of a cam provided on the casing at a certain angle with respect to the axial direction of the casing, and a pin provided on the inner cylinder that engages with the cam, the opening degree of the valve can be adjusted by using the casing. This can be done by a small rotational movement of the fluid, making it extremely easy to adjust the fluid flow rate.

尚、ケーシングは円筒状であつて、回転可能に
作られており、中ぐり加工や回転加工のような簡
単な作業によつて製造することができるので、こ
の自動閉止弁は部分的に安価に製造することがで
き、且つ部分的に簡単に交換できる。
The casing is cylindrical and rotatable, and can be manufactured by simple operations such as boring or rotating, so this automatic shut-off valve is partially inexpensive. It can be manufactured and parts can be easily replaced.

また、この自動閉止弁を工具に使用する場合に
は、内筒を工具のハンドル部分に固定することが
好ましく、それによつて作業者がハンドルから手
を離すことなしに工具の出力を調節することがで
きる。
In addition, when using this automatic shutoff valve in a tool, it is preferable to fix the inner cylinder to the handle of the tool, so that the output of the tool can be adjusted without the operator taking his hand off the handle. I can do it.

従つて、本発明のハンドグラインダーは、前記
した自動閉止弁を流体モーターの出力調整に使用
しているので、ハンドグライダーのハンドルから
手を離すことによつて、このハンドグラインダー
を自動的に停止させることができると共に、この
ハンドルを回転させて、ケーシングを軸線方向に
移動させることによつて、弁の開度を調節して工
具の出力を容易に制御することができる。特に、
誤つてハンドグラインダーを落としてしまつた場
合等であつても、この工具は作業者の手から離れ
た時点で自動的に停止するので、被加工物に損傷
を与えたり、作業者自身が怪我をするような事故
を未然に防ぐことができる。
Therefore, since the hand grinder of the present invention uses the above-mentioned automatic shutoff valve to adjust the output of the fluid motor, the hand grinder can be automatically stopped by releasing the hand from the handle of the hand glider. By rotating this handle and moving the casing in the axial direction, the opening degree of the valve can be adjusted and the output of the tool can be easily controlled. especially,
Even if the hand grinder is accidentally dropped, the tool will automatically stop as soon as it leaves the operator's hands, so there is no risk of damaging the workpiece or injuring the operator. It is possible to prevent such accidents from occurring.

また、このハンドグラインダーの握持部分を形
成するハンドルに組み込まれた自動閉止弁は、圧
力流体がケーシングの閉塞端に設けられた供給口
において、例えばホースを通じてハンドルの後部
に導入され、次いで、この自動閉止弁の弁体を通
じて内筒の流出口に導入され、更に例えばパイプ
を通じてハンドグラインダーに導入される。この
方法において、ハンドルはハンドグラインダーの
一部分を形成しており、従つて工具の出力制御は
一方のハンドルに組み込まれた自動閉止弁の開度
を調節することによつて達成することができる。
この弁の開閉動作はケーシングの軸線方向の運動
によつて行われるものである。
Also, a self-closing valve integrated into the handle forming the gripping part of this hand grinder is such that pressurized fluid is introduced into the rear part of the handle at a supply port provided at the closed end of the casing, for example through a hose, and then this It is introduced into the outlet of the inner cylinder through the valve body of the automatic shutoff valve, and further into the hand grinder through, for example, a pipe. In this method, the handles form part of the hand grinder, so that power control of the tool can be achieved by adjusting the opening of a self-closing valve incorporated in one of the handles.
The opening and closing operations of this valve are performed by movement of the casing in the axial direction.

このように本発明によると、非常に出力調節が
容易で且つ安全性に優れたハンドグラインダーが
得られる。このハンドグラインダーのハンドルパ
イプ内を通つて、圧力流体が流体モーターに流
入・流出することによつて、破壊に対して高度の
安全性を得ることができ、更に両端にハンドルを
備えたハンドルパイプに構成することによつて、
操作者は非常に扱い易いハンドグラインダーに接
近した状態で作業をすることができる。
As described above, according to the present invention, a hand grinder with very easy output adjustment and excellent safety can be obtained. The pressure fluid flows into and out of the fluid motor through the handle pipe of this hand grinder, providing a high degree of safety against breakage. By configuring
The operator can work in close proximity to the hand grinder, which is very easy to handle.

また、スピンドルの回転軸線をハンドルの長手
方向軸線に対してほぼ平行にさせることによつ
て、使用者は研削加工のし易い作業姿勢を取るこ
とができる。ハンドルを下向きに回転させるよう
な方向でグラインダーを使用する際に、グライン
ダーは垂直な表面及び同様な面上を確実に移動さ
せることができる。
Further, by making the axis of rotation of the spindle substantially parallel to the longitudinal axis of the handle, the user can assume a working posture that facilitates grinding. When using the grinder in a direction such as rotating the handle downward, the grinder can be reliably moved over vertical and similar surfaces.

スピンドルは中空であつて、流体モーターをこ
のスピンドルの中に組み込むことによつて、ハン
ドルの間のスペースを有効に使用することができ
ると共に、流体モーターを汚れから確実に保護す
ることができる。
The spindle is hollow and by incorporating the fluid motor into this spindle, the space between the handles can be used effectively and the fluid motor can be reliably protected from dirt.

更に、ハンドルパイプの連結部分に固定され、
研削装置の少なくとも操作者側を覆うように安全
ガードを設けているので、操作者に対向するグラ
インダーの後部全体にフエンスが形成されること
になり、非常に安全性に優れたものとなる。
Furthermore, it is fixed to the connecting part of the handle pipe,
Since the safety guard is provided to cover at least the operator side of the grinding device, a fence is formed over the entire rear part of the grinder facing the operator, resulting in extremely high safety.

また、研削装置のスピンドルの周りに同軸に固
定され、更に保持デイスクによつて固定されてい
る多数の円形スロツト付きの研削デイスクを組み
込むことからなる研削装置によつて、デイスク板
体は非常に不規則な被加工物の表面でさえ効果的
に研削することができる。更に、スロツト付きデ
イスク組立体を保持デイスクの間に配置するだけ
であるから、新しい研削デイスクに簡単に取替え
ることができる。尚、全体の組立体はスピンドル
の端部において、ねじによつて簡単に固定されて
おり、このような研削デイスクは米国特許出願第
395001号に開示されている。
Also, with a grinding machine that incorporates a number of circularly slotted grinding discs fixed coaxially around the spindle of the grinding machine and further fixed by means of a retaining disc, the disc plate becomes very unstable. Even regular workpiece surfaces can be effectively ground. Furthermore, since the slotted disc assembly is simply placed between the retaining discs, it can be easily replaced with a new grinding disc. It should be noted that the entire assembly is simply fixed at the end of the spindle by a screw, and such a grinding disc is described in U.S. Patent Application No.
Disclosed in No. 395001.

〔実施例〕〔Example〕

次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第1図乃至第3図に示すように本実施例に係
るハンドグラインダーの自動閉止弁は、ケーシン
グ1の一端を開口端1aとし、他端を閉塞端1b
とすると共にこの閉塞端1bに流体の供給口12
を設けている。また、内筒2は、このケーシング
1内にシール状態で嵌入され、更に、この内筒2
の内部には環状突起2aを形成すると共に、この
環状突起2aの前記閉塞端1bと反対側には弁座
14を形成している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic shutoff valve for the hand grinder according to this embodiment has one end of the casing 1 as an open end 1a and the other end as a closed end 1b.
At the same time, a fluid supply port 12 is provided at this closed end 1b.
has been established. Further, the inner cylinder 2 is fitted into the casing 1 in a sealed state, and furthermore, the inner cylinder 2 is fitted into the casing 1 in a sealed state.
An annular projection 2a is formed inside the annular projection 2a, and a valve seat 14 is formed on the opposite side of the annular projection 2a to the closed end 1b.

また、ケーシング1の閉塞端1bには環状突起
2aの内部を貫通し、前記弁座14に当接する弁
体7を有する弁棒10の一端を固定している。更
に、ケーシング1は内筒2に対して回転すると軸
線方向に摺動するようにカム4と、このカム4に
係合するピン3からなるガイド部3,4を有して
いる。
Further, one end of a valve rod 10 having a valve body 7 which penetrates the inside of the annular projection 2a and comes into contact with the valve seat 14 is fixed to the closed end 1b of the casing 1. Furthermore, the casing 1 has a cam 4 and guide portions 3, 4, each of which is made up of a pin 3 that engages with the cam 4, so as to slide in the axial direction when rotated relative to the inner cylinder 2.

そして、前記ケーシング1と弁体7によつて閉
止された空間に圧力室11が形成されており、こ
の圧力室11内が、ここに流入する圧力流体によ
つて加圧され、更にケーシング1に外部から力が
加えられていない状態であると、前記ガイド部
3,4に沿つてケーシング1が後退して、弁座1
4に弁座14に弁体7が密着状態で当接して前記
圧力室11を閉止する。
A pressure chamber 11 is formed in a space closed by the casing 1 and the valve body 7, and the inside of this pressure chamber 11 is pressurized by the pressure fluid flowing into the pressure chamber 11. When no force is applied from the outside, the casing 1 retreats along the guide portions 3 and 4, and the valve seat 1
At 4, the valve body 7 is brought into close contact with the valve seat 14 to close the pressure chamber 11.

尚、本実施例の自動閉止弁のケーシング1はそ
の外側をゴム16で被覆し、持ち易く、且つしつ
かりと握持できるようにしている。また、本実施
例では、弁棒10はケーシング1の閉塞端1bに
螺入されており、弁棒10は一部で皿型リング部
分7及び一部でパイプ8を保持し、間隔パイプ8
はケーシング1の端部から所定の距離にリング部
分7を保持している。
The outside of the casing 1 of the automatic shutoff valve of this embodiment is covered with rubber 16 to make it easy to hold and to grip firmly. Further, in this embodiment, the valve stem 10 is screwed into the closed end 1b of the casing 1, and the valve stem 10 partially holds the dish-shaped ring portion 7 and partially holds the pipe 8, and the valve stem 10 holds the pipe 8 at a distance.
holds the ring part 7 at a predetermined distance from the end of the casing 1.

更に、本実施例のガイド部は、第3図に示すよ
うに、貫通した傾斜状のトラツク4がケーシング
1に形成されており、このトラツク4にはボルト
ヘツド3が配置されており、ケーシング1の回転
はケーシング1を内筒2に対して軸線方向に移動
させる。
Furthermore, as shown in FIG. 3, in the guide section of this embodiment, a penetrating inclined track 4 is formed in the casing 1, and a bolt head 3 is disposed on this track 4, so that the bolt head 3 is disposed in the casing 1. The rotation moves the casing 1 axially relative to the inner cylinder 2.

この内筒2はケーシング1内で適当な距離に伸
長するようにケーシング1に挿入され、一端部に
環状溝2bを有し、シール部材6がこの溝に配置
され、内筒2とケーシング1との間のシールとな
る。
This inner cylinder 2 is inserted into the casing 1 so as to extend an appropriate distance within the casing 1, has an annular groove 2b at one end, and a sealing member 6 is disposed in this groove, so that the inner cylinder 2 and the casing 1 are It becomes a seal between.

また、内筒2の内側には環状突起2a形成して
おり、この環状突起2aは軸線に対して直角に伸
びる外側の面に弁座14を形成している。更に、
その位置にケーシング1を連結するピン3をこの
環状突起2aに螺入している。
Further, an annular projection 2a is formed on the inside of the inner cylinder 2, and this annular projection 2a forms a valve seat 14 on an outer surface extending perpendicularly to the axis. Furthermore,
A pin 3 for connecting the casing 1 at that position is screwed into this annular projection 2a.

最後に、外向きに伸長する内筒2の流出口15
にはパイプ5に螺入される雄ねじを有し、作動状
態の時に圧力流体がパイプ5に導入される。
Finally, the outlet 15 of the inner cylinder 2 extends outward.
has a male thread that is screwed into the pipe 5, and pressurized fluid is introduced into the pipe 5 when in operation.

図面から明らかなように、弁にはリング7とパ
イプ8との間に形成した環状溝7aにシール部材
9が組み込まれており、従つて第1図に示された
位置において弁は流体モーターへの圧力流体を完
全に遮断することができる。
As can be seen from the drawing, the valve incorporates a sealing member 9 in the annular groove 7a formed between the ring 7 and the pipe 8, so that in the position shown in FIG. Pressure fluid can be completely shut off.

ハンドル16を第2図に示す位置の方向に回転
させることによつて、ケーシング1は左方向に移
動し、弁体7,8,9を弁座14から離す。これ
によつて圧力流体を弁を通つて通過させることが
できる。流体の通路は閉鎖位置から最大開放位置
まで連続的に変化させることができ、それによつ
て圧力流体モーターへの導入量を連続的に変化さ
せることができる。
By rotating the handle 16 in the direction of the position shown in FIG. This allows pressure fluid to pass through the valve. The fluid passage can be continuously varied from a closed position to a maximum open position, thereby allowing a continuously varying amount of pressure fluid introduced into the motor.

ハンドル16を放す時には、ケーシング1の内
端面積Aが、このケーシング内に嵌入された内筒
2内の環状突起2aと弁棒10の貫通部分との間
の断面積Bよにりも広いので、流体の圧力のため
にケーシングを右方向に動かし、それによつて弁
体7,8,9を弁座14の方向に動かし、そこで
弁を閉止する。それ故に、弁はばね等の弾性部材
を設けることなく自動閉止弁とすることができ
る。
When the handle 16 is released, the inner end area A of the casing 1 is wider than the cross-sectional area B between the annular projection 2a in the inner cylinder 2 fitted into the casing and the penetrating portion of the valve stem 10. , due to the pressure of the fluid, moves the casing to the right, thereby moving the valve body 7, 8, 9 towards the valve seat 14, where it closes the valve. Therefore, the valve can be a self-closing valve without providing an elastic member such as a spring.

このことは液体モーターに導入される圧力流体
を自動的に且つ確実に遮断し、それ故に流体モー
ターが停止するということで、非常に安全で高度
の信頼性に優れたものとなる。特に、落下又はそ
の他の事故の場合に、弁は自動的に閉止し、それ
故に流体モーターを停止させる。
This automatically and reliably shuts off the pressure fluid introduced into the fluid motor, thus stopping the fluid motor, making it very safe and highly reliable. In particular, in the event of a fall or other accident, the valve will automatically close, thus stopping the fluid motor.

要約すれば、この構造が簡単で且つ信頼性に優
れた弁は圧力流体の流量を連続的に可変制御する
ことができ、同時に工具作動の全制御、即ち工具
の作動・停止及び出力調整を確実に行うことがで
きる。更に、ハンドルの握持をやめる場合には流
体モーターを直ちに確実に停止させることができ
る。
In summary, this valve, which has a simple structure and excellent reliability, can continuously and variably control the flow rate of pressure fluid, and at the same time ensures full control of tool operation, that is, tool activation/stopping and power adjustment. can be done. Furthermore, when the user stops gripping the handle, the fluid motor can be immediately and reliably stopped.

次に第4図及び第5図には本発明によるハンド
グラインダーを示す。圧力流体は適当なタイプの
供給口12によつて、弁に連結されたホース13
を通つて流体モーター20に導入される。
Next, FIGS. 4 and 5 show a hand grinder according to the present invention. Pressure fluid is supplied to a hose 13 connected to the valve by a supply port 12 of a suitable type.
is introduced into the fluid motor 20 through.

ハンドグラインダーは実質的にU型であるハン
ドルパイプ17を有している。第5図において、
ハンドルパイプ17はグリツプ(ハンドル)2
5,26がハンドグラインダーの中央よりも使用
者に接近できるように曲げられている。これは、
作業者に対して工具の使用を非常に容易にさせ
る。このハンドグラインダーのハンドルパイプ1
7は、ハンドル25,26を有し、更にこのハン
ドルパイプ17はその内部に入口通路18と出口
通路19を有している。この場合にハンドルパイ
プは2本のパイプによつて組み立てられ、入口通
路18及び出口通路19は連結されている。
The hand grinder has a handle pipe 17 that is substantially U-shaped. In Figure 5,
The handle pipe 17 is the grip (handle) 2
5 and 26 are bent so as to be closer to the user than the center of the hand grinder. this is,
It makes it very easy for the operator to use the tool. Handle pipe 1 of this hand grinder
7 has handles 25 and 26, and the handle pipe 17 further has an inlet passage 18 and an outlet passage 19 therein. In this case, the handle pipe is assembled by two pipes, and the inlet passage 18 and the outlet passage 19 are connected.

ハンドル25には上述した自動閉止弁21が配
置されている。この弁は圧力ホースに連結するス
ナツプ機能を適当に有する入口ノズル22を有す
る。ハンドル26では出口通路19は出口開口2
3で終端となつている。この出口開口23にはフ
イルタ24又は吸音装置を設けることができ、再
び出口開口23を流体圧の戻りホースに連結でき
る。
The above-mentioned automatic shutoff valve 21 is arranged on the handle 25. This valve has an inlet nozzle 22 suitably having a snap feature for connection to a pressure hose. In the handle 26 the outlet passage 19 is connected to the outlet opening 2
It ends at 3. This outlet opening 23 can be provided with a filter 24 or a sound absorber, and again can be connected to a hydraulic return hose.

入口通路18と出口通路19とを連結した状態
で流体モーター20を中空スピンドル27内に配
置する。この機械は圧縮空気によつて適当な駆動
されるが、しかし液圧機械を使用することもでき
るものである。
A fluid motor 20 is disposed within a hollow spindle 27 with the inlet passage 18 and the outlet passage 19 connected. This machine is suitably driven by compressed air, but hydraulic machines could also be used.

流体モーター20は弁21によつて制御され、
前記流体モーター20はスピンドル27を回転さ
せる。多数の研削デイスク28が保持デイスク3
1によつてスピンドルに固定されている。これら
の研削デイスクは本実施例の場合サンドペーパー
又は研磨布からなるものであるが、その他の材料
を利用することもできる。デイスク28は多数の
板金からなるようにスロツトを形成されている。
これらの板金は両面が研削できるように二重のも
のに構成することができる。
The fluid motor 20 is controlled by a valve 21;
The fluid motor 20 rotates the spindle 27. A number of grinding discs 28 are attached to the holding disc 3
1 to the spindle. These grinding discs are made of sandpaper or abrasive cloth in this example, but other materials can also be used. The disk 28 is formed with slots made of a number of metal plates.
These sheets can be constructed double so that both sides can be ground.

しかしながら、その他のタイプの研削装置も利
用できる。スピンドルは目的物を研磨するために
毛等で被覆することができる。
However, other types of grinding equipment can also be used. The spindle can be coated with hair or the like to polish the object.

図面で示されている研磨装置が回転する時に、
非常に不規則又は困難な被加工物を均等に研削す
ることができる。なぜならば板金が非常に深い形
状のところにでも入り込むことができ、且つ効率
的に研削することができるからである。このこと
は本発明によるハンドグラインダーは例えば家具
のような艶出し被加工物の中間研削のために非常
に効果的なものになるということである。
When the polishing device shown in the drawing rotates,
Very irregular or difficult workpieces can be ground evenly. This is because the sheet metal can penetrate into very deep shapes and can be ground efficiently. This means that the hand grinder according to the invention becomes very effective for the intermediate grinding of polished workpieces, such as furniture, for example.

更に、ハンドグラインダーは安全ガード30を
有する。これは、使用者に対面する研削装置の部
分を囲むようにドーム型となつている。安全ガー
ド30は軽く且つ丈夫なプラスチツク材料で適当
に作ることができる。安全ガードは、半円形又は
四辺形のような多数のその他の形状に作ることが
できる。
Furthermore, the hand grinder has a safety guard 30. It is dome-shaped to surround the part of the grinding device that faces the user. Safety guard 30 may be suitably made of a light and durable plastic material. The safety guard can be made into a number of other shapes, such as semi-circular or quadrilateral.

また、ハンドルパイプ17をアルミニウムで作
ることもできる。使用者が疲れるのを避けるため
にグラインダーの重量を減少させることが重要で
ある。コンパクトに構成し且つできるだけ軽軽量
のものを使用することによつて、グラインダーは
非常に軽量にすることができる。
Moreover, the handle pipe 17 can also be made of aluminum. It is important to reduce the weight of the grinder to avoid user fatigue. The grinder can be made extremely lightweight by having a compact construction and using as light and light a material as possible.

研削デイスク28は保持デイスク31の間にス
ピンドル27に固定されている。これらはセンタ
ーねじ29によつて取り外し可能なフランジ33
と固定フランジ32との間に緊張状態で締結され
ている。研削デイスク28が磨耗した時に、それ
らの研削デイスクを取替ることができる。保持デ
イスク31はスピンドル27を嵌め込む中心開口
を有する。これは、例えば研削デイスク28を保
持デイスク31の間にしつかりと緊張状態で締結
又は、その他の固着手段で保持するために長手方
向の歯が設けられているものである。
The grinding disc 28 is fixed to the spindle 27 between the holding discs 31. These are removable flanges 33 by means of a center screw 29.
and the fixed flange 32 under tension. When the grinding discs 28 become worn, they can be replaced. The holding disk 31 has a central opening into which the spindle 27 fits. This is for example provided with longitudinal teeth in order to hold the grinding disc 28 tightly and tautly between the holding discs 31 or by other fastening means.

尚、本発明は、図面に示された実施例に限定さ
れるものではない。上記実施例によるハンドグラ
インダーは、本発明の技術的範囲内では多くのそ
の他の異なつた手段で作ることができるものであ
る。
Note that the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings. The hand grinder according to the embodiment described above could be made in many other different ways within the scope of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のハンドグラインダーは、内部に流体モ
ーターを作動させる圧力流体の入口通路を形成
し、両端をグリツプとして形成したハンドルパイ
プの前記入口通路側のグリツプの内部に自動閉止
弁を有しており、この自動閉止弁は、一端を開口
端とし、他端の閉塞端に流体の供給口を有する円
筒状のケーシングと、前記ケーシング内にシール
状態で嵌入され、内部に形成した環状突起の前記
閉塞端と反対側に弁座を有する内筒と、前記閉塞
端に一端が固定され、前記環状突起の内部を貫通
し、他端に前記弁座に当接する弁体を有する弁棒
とからなり、前記ケーシングは内筒に対して回転
すると軸線方向に摺動するようにカムと、このカ
ムに係合するピンからなるガイド部を有してお
り、更に、前記ケーシングと弁体によつて閉止さ
れた空間に圧力室が形成されており、この圧力室
内が加圧されると前記ガイド部によつて前記ケー
シングが後退して前記弁座に対して弁体を当接し
て前記圧力室を閉止するように構成されており、
前記モーターを研削装置を有するスピンドルと一
体に形成したことを特徴とするものである。
The hand grinder of the present invention has an inlet passage for pressurized fluid for operating a fluid motor formed therein, and has an automatic shutoff valve inside the grip on the side of the inlet passage of a handle pipe whose both ends are formed as grips. This automatic shutoff valve includes a cylindrical casing having an open end at one end and a fluid supply port at the other closed end, and the closed end of an annular protrusion that is fitted into the casing in a sealed state and formed inside. and a valve stem having one end fixed to the closed end, passing through the inside of the annular projection, and having a valve body abutting the valve seat at the other end, The casing has a cam that slides in the axial direction when rotated relative to the inner cylinder, and a guide section that is made up of a pin that engages with the cam, and further has a guide section that is closed by the casing and the valve body. A pressure chamber is formed in the space, and when the pressure chamber is pressurized, the casing is moved back by the guide portion to bring the valve body into contact with the valve seat and close the pressure chamber. It is composed of
The present invention is characterized in that the motor is integrally formed with a spindle having a grinding device.

従つて、ケーシングとこのケーシングの内側に
摺動可能に嵌入された内筒に囲まれる空間に形成
された圧力室が圧力流体によつて加圧されると、
前記ケーシングと一体の弁体が内筒に形成された
弁座に当接して前記圧力室を自動的に閉止するこ
とができる。
Therefore, when the pressure chamber formed in the space surrounded by the casing and the inner cylinder slidably fitted inside the casing is pressurized by the pressure fluid,
A valve body integrated with the casing can come into contact with a valve seat formed in the inner cylinder to automatically close the pressure chamber.

このように、前記した自動閉止弁を流体モータ
ーの出力調整に使用しているので、ハンドグライ
ンダーのグリツプから手を離すことによつて、こ
のハンドグラインダーを自動的に停止させること
ができると共に、このグリツプを回転させて、ケ
ーシングを軸線方向に移動させることによつて、
弁の開度を調節して工具の出力を容易に制御する
ことができる。特に、誤つてハンドグラインダー
を落としてしまつた場合等であつても、この工具
は作業者の手から離れた時点で自動的に停止する
ので、被加工物に損傷を与えたり、作業自身が怪
我をするような事故を未然に防ぐことができる。
In this way, since the above-mentioned automatic shutoff valve is used to adjust the output of the fluid motor, the hand grinder can be automatically stopped by releasing the grip of the hand grinder. By rotating the grip and moving the casing in the axial direction,
The output of the tool can be easily controlled by adjusting the opening degree of the valve. In particular, even if you accidentally drop the hand grinder, the tool will automatically stop as soon as it leaves the operator's hands, so there is no risk of damaging the workpiece or injuring yourself. It is possible to prevent accidents that may occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第3図に示す−線における閉止状
態になつている自動閉止弁の断面図、第2図は開
放状態になつている同一の自動閉止弁の断面図、
第3図は自動閉止弁の正面図、第4図は第5図に
示す−線における矢視方向に見たハンドグラ
インダーの断面図、及び、第5図は第4図に示す
ハンドグラインダーの平面図である。 1……ケーシング、1a……開口端、1b……
閉塞端、2……内筒、2a……環状突起、2b…
…環状溝、3……ピン、4……カム、6……シー
ル部材、7……弁体、7a……環状溝、8……パ
イプ、9……シール部材、10……弁棒、10a
……頭部、11……圧力室、12……供給口、1
4……弁座、17……ハンドルパイプ、18……
入口通路、19……出口通路、20……流体モー
ター、25……グリツプ、26……グリツプ、2
7……スピンドル、28……研削装置、30……
安全ガード、31……保持デイスク。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the automatic shut-off valve in the closed state along the - line shown in FIG. 3, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the same automatic shut-off valve in the open state.
Fig. 3 is a front view of the automatic shutoff valve, Fig. 4 is a sectional view of the hand grinder taken in the direction of the arrow shown in Fig. 5, and Fig. 5 is a plan view of the hand grinder shown in Fig. 4. It is a diagram. 1... Casing, 1a... Open end, 1b...
Closed end, 2... Inner cylinder, 2a... Annular projection, 2b...
...Annular groove, 3...Pin, 4...Cam, 6...Seal member, 7...Valve body, 7a...Annular groove, 8...Pipe, 9...Seal member, 10...Valve stem, 10a
... Head, 11 ... Pressure chamber, 12 ... Supply port, 1
4... Valve seat, 17... Handle pipe, 18...
Inlet passage, 19...Outlet passage, 20...Fluid motor, 25...Grip, 26...Grip, 2
7...Spindle, 28...Grinding device, 30...
Safety guard, 31...holding disk.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内部に流体モーター20を作動させる圧力流
体の入口通路18を形成し、両端をグリツプ2
5,26として形成したハンドルパイプ17の前
記入口通路18側のグリツプ25の内部に自動閉
止弁を有しており、 この自動閉止弁は、一端を開口端1aとし、他
端の閉塞端1bに流体を供給口12を有する円筒
状のケーシング1と、前記ケーシング1内にシー
ル状態で嵌入され、内部に形成した環状突起2a
の前記閉塞端1bと反対側に弁座14を有する内
筒2と、前記閉塞端1bに一端が固定され、前記
環状突起2aの内部を貫通し、他端に前記弁座1
4に当接する弁体7を有する弁棒10とからな
り、前記ケーシング1は内筒2に対して回転する
と軸線方向に摺動するようにカム4と、このカム
4に係合するピン3からなるガイド部を有してお
り、更に、前記ケーシング1と弁体7によつて閉
止された空間に圧力室11が形成されており、こ
の圧力室11内が加圧されると前記ガイド部によ
つて前記ケーシング1が後退して前記弁座14に
対して弁体7を当接して前記圧力室11を閉止す
るように構成されており、 前記流体モーター20を研削装置28を有する
スピンドル27と一体に形成したことを特徴とす
るハンドグライダー。 2 ケーシング1の閉塞端1bの内端面積Aが、
このケーシング1内に嵌入された内筒2内の環状
突起2aと弁棒10の貫通部分との間の断面積B
よりも広いことを特徴とする特許請求の範囲第1
項に記載のハンドグラインダー。 3 ガイド部はケーシング1の軸線方向に対して
ある角度をなして前記ケーシング1に設けたカム
4と、このカム4に係合する内筒2に設けたピン
3とからなることを特徴とする特許請求の範囲第
1項又は第2項に記載のハンドグラインダー。 4 弁棒10の外周に同軸に設けたパイプ8と、
このパイプ8と弁棒10の頭部10aによつて挟
持され且つ前記弁棒10の外周に同軸に設けた断
面L形の環状の弁体7によつて形成される環状溝
7aにシール部材9を嵌入し、弁座14と弁体7
が当接する面をシールしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項から第3項までの何れか1項に
記載のハンドグラインダー。 5 内筒2のケーシング1と摺設する外周面に環
状溝2bを設け、この環状溝2bにシール部材6
を嵌入してケーシング1と内筒2をシールしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項から第4項
までの何れか1項に記載のハンドグラインダー。 6 スピンドル27の回転軸線はグリツプ25,
26の長手方向軸線にほぼ平行であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項から第5項までの何
れか1項に記載のハンドグラインダー。 7 スピンドル27は中空であり、且つ流体モー
ター20はスピンドル27に組み込まれているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項から第6項
までの何れか1項に記載のハンドグラインダー。 8 ハンドルパイプ17の連結部分に固定され、
研削装置28の少なくとも操作者側を覆う安全ガ
ード30を有していることを特徴とする特許請求
の範囲第1項から第7項までの何れか1項に記載
のハンドグラインダー。 9 研削装置28はスピンドル27の周りに同軸
に固定され、且つ保持デイスク31によつて固定
されている多数の円形スロツト付きの研削デイス
クからなることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第8項までの何れか1項に記載のハンドグ
ラインダー。
[Claims] 1. An inlet passage 18 for pressurized fluid that operates the fluid motor 20 is formed inside, and both ends are connected to grips 2.
An automatic shutoff valve is provided inside the grip 25 on the inlet passage 18 side of the handle pipe 17 formed as 5 and 26, and this automatic shutoff valve has an open end 1a at one end and a closed end 1b at the other end. A cylindrical casing 1 having a fluid supply port 12, and an annular projection 2a that is fitted into the casing 1 in a sealed state and formed inside.
an inner cylinder 2 having a valve seat 14 on the side opposite to the closed end 1b; one end fixed to the closed end 1b, passing through the inside of the annular protrusion 2a, and the other end having the valve seat 14 fixed to the closed end 1b;
The casing 1 consists of a cam 4 and a pin 3 that engages with the cam 4 so as to slide in the axial direction when the casing 1 rotates relative to the inner cylinder 2. Furthermore, a pressure chamber 11 is formed in a space closed by the casing 1 and the valve body 7, and when the inside of this pressure chamber 11 is pressurized, the guide portion Accordingly, the casing 1 is configured to move backward and bring the valve body 7 into contact with the valve seat 14 to close the pressure chamber 11, and the fluid motor 20 is connected to a spindle 27 having a grinding device 28. A hand glider characterized by being formed in one piece. 2 The inner end area A of the closed end 1b of the casing 1 is
Cross-sectional area B between the annular projection 2a in the inner cylinder 2 fitted into the casing 1 and the penetrating portion of the valve stem 10
Claim 1 characterized in that it is broader than
Hand grinder as described in section. 3. The guide portion is characterized by comprising a cam 4 provided on the casing 1 at a certain angle with respect to the axial direction of the casing 1, and a pin 3 provided on the inner cylinder 2 that engages with the cam 4. A hand grinder according to claim 1 or 2. 4 a pipe 8 provided coaxially around the outer periphery of the valve stem 10;
A sealing member 9 is inserted into an annular groove 7a formed by an annular valve body 7 having an L-shaped cross section, which is held between the pipe 8 and the head 10a of the valve stem 10 and coaxially provided on the outer periphery of the valve stem 10. into the valve seat 14 and the valve body 7.
The hand grinder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surface that comes into contact with is sealed. 5 An annular groove 2b is provided on the outer circumferential surface of the inner cylinder 2 that slides on the casing 1, and a sealing member 6 is provided in this annular groove 2b.
The hand grinder according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the casing 1 and the inner cylinder 2 are sealed by fitting the casing 1 and the inner cylinder 2. 6 The axis of rotation of the spindle 27 is the grip 25,
Hand grinder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the hand grinder is substantially parallel to the longitudinal axis of 26. 7. The hand grinder according to any one of claims 1 to 6, wherein the spindle 27 is hollow and the fluid motor 20 is incorporated in the spindle 27. 8 Fixed to the connecting part of the handle pipe 17,
The hand grinder according to any one of claims 1 to 7, further comprising a safety guard 30 that covers at least the operator side of the grinding device 28. 9. The grinding device 28 consists of a number of circularly slotted grinding discs fixed coaxially around the spindle 27 and by means of a retaining disc 31.
The hand grinder according to any one of Items 1 to 8.
JP58235257A 1982-12-16 1983-12-15 Hand grinder and valve for said grinder Granted JPS59131069A (en)

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JPS59131069A JPS59131069A (en) 1984-07-27
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