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JPH0534429A - Detecting device for position of subject for detection - Google Patents

Detecting device for position of subject for detection

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Publication number
JPH0534429A
JPH0534429A JP20884891A JP20884891A JPH0534429A JP H0534429 A JPH0534429 A JP H0534429A JP 20884891 A JP20884891 A JP 20884891A JP 20884891 A JP20884891 A JP 20884891A JP H0534429 A JPH0534429 A JP H0534429A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light receiving
detected object
detection
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20884891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunei Saito
俊英 斎藤
Kazutsugu Kaneko
一嗣 金子
Iwao Okamura
巌 岡村
Akira Tajiri
章 田尻
Kentaro Ishizuka
健太郎 石塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP20884891A priority Critical patent/JPH0534429A/en
Priority to US07/775,134 priority patent/US5196689A/en
Publication of JPH0534429A publication Critical patent/JPH0534429A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To hold the level of detection constant so as to enhance accuracy in detecting the position of a subject to be detected by equalizing the detection areas of a light-receiving face using at least two light-receiving elements. CONSTITUTION:A light-receiver mounting member 8 is provided with positioning guide portions 9a, 9b in which infrared light receivers 7C, 7D have their light- receiving portions 7c, 7d mounted respectively. The guide portions 9a, 9b are provided in such a way that the optical axis L of the light receiving portion 7c intersects that R of the light receiving portion 7d at a point 0 and also that the areas A, B, C of its light-receiving face meet A=B=C, and thereby the areas for detecting a subject to be detected are equalized so that the level of detection becomes constant. Thus the optical axes L, R of the light receivers 7C, 7D intersect each other at the point 0 and the areas A, B, C of the light- receiving face are equalized to hold the level of detection constant and thereby no error is caused in the detection of the subject to be detected, thus enhancing accuracy in detecting the position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検出体の位置を正確
に検出するための被検出体位置検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detected object position detecting device for accurately detecting the position of an detected object.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ビデオディスク再生によるカラオ
ケ装置が普及している。このようなカラオケ装置は、リ
クエスト曲の伴奏と共に、この曲に応じた映像を再生す
るものである。また、このようなカラオケ装置にあって
は、ビデオカメラ付きのものもあり、伴奏に合わせて歌
っている人をそのビデオカメラによって撮影し、テレビ
画面にモニタすることができる。
2. Description of the Related Art In recent years, a karaoke device that reproduces a video disc has become widespread. Such a karaoke device reproduces a video corresponding to the requested music along with the accompaniment of the requested music. Some of such karaoke apparatuses are equipped with a video camera, and a person singing along with an accompaniment can be photographed by the video camera and monitored on a television screen.

【0003】ところで、カラオケで歌っている人(被検
出体)をビデオカメラで撮影する際、被検出体が頻繁に
移動することもあり、このような場合にビデオカメラを
固定しておくとビデオカメラの撮影可能エリアから被検
出体がはみ出てしまうため、確実なモニタを行うことが
できないという欠点がある。このような欠点を解消する
ためには、ビデオカメラを操作するカメラマンが必要と
なる。しかしながら、このようなカラオケ装置は、一般
に風俗営業の店に備えられていることが多く、店内でカ
メラマンが被検出体を始終追いかけることは、店内にい
る他の客の目障りとなり、はなはだ不都合である。
By the way, when a person singing at karaoke (object to be detected) is photographed by a video camera, the object to be detected may frequently move. In such a case, if the video camera is fixed, the video is recorded. Since the object to be detected protrudes from the image-capable area of the camera, there is a drawback that reliable monitoring cannot be performed. In order to eliminate such a defect, a cameraman who operates the video camera is required. However, such a karaoke device is generally provided in a store for customs business, and it is very inconvenient for a cameraman to chase after the detected object in the store, which is an obstacle to other customers in the store. .

【0004】このような不都合を解消するために、たと
えば実開昭61−42169号には、図28に示すよう
な被検出体追従撮影装置がある。同図に示すように、被
検出体追従撮影装置の雲台1上には、ビデオカメラ2が
取付けられている。ビデオカメラ2の上には、赤外線受
光レンズ3を有した被検出体位置検出装置4が取付けら
れている。一方、被検出体5のたとえば肩6には、赤外
線発光器7が取付けられている。
In order to eliminate such an inconvenience, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-42169 has an object-following photographing device as shown in FIG. As shown in the figure, a video camera 2 is mounted on the platform 1 of the object tracking and photographing apparatus. An object position detecting device 4 having an infrared ray receiving lens 3 is attached on the video camera 2. On the other hand, an infrared light emitter 7 is attached to, for example, a shoulder 6 of the detected object 5.

【0005】このような構成の被検出体追従撮影装置に
よる被検出体5の位置を検出するための原理は、図29
に示す通りである。つまり、平面I上には赤外線受光器
7A〜7Dが十字状に配設されている。平面IIは被検
出体5が移動するエリアを示している。そして、被検出
体5が移動することにより、たとえば赤外線受光器7C
又は7Dの赤外線の検出レベルが高まると、被検出体5
が平面IIにおいてX軸方向への移動が検出される。こ
れにより、雲台1はビデオカメラ2をX軸方向に移動さ
せることにより、被検出体5の追従が自動的に行われ
る。このように、被検出体5の追従が可能となることに
より、カメラマンが不要となるばかりでなく、上述した
ようにカラオケ装置の設置場所が狭い場合でも、ビデオ
カメラを操作する上での不都合を解消することができる
ようになった。
The principle for detecting the position of the object 5 to be detected by the object following and photographing apparatus having such a structure is shown in FIG.
As shown in. That is, the infrared light receivers 7A to 7D are arranged in a cross shape on the plane I. The plane II indicates the area where the detected object 5 moves. Then, by moving the detected body 5, for example, the infrared light receiver 7C
Alternatively, when the detection level of 7D infrared ray increases, the detected object 5
Is detected on the plane II in the X-axis direction. As a result, the platform 1 automatically follows the detected body 5 by moving the video camera 2 in the X-axis direction. As described above, since it becomes possible to follow the detected object 5, not only a cameraman becomes unnecessary, but also inconvenience in operating the video camera even when the installation place of the karaoke device is narrow as described above. It can be resolved.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の被検出体追従撮影装置では、図29におけるX
軸上の赤外線受光器7C又は7Dの光軸L,Rが、例え
ば図30に示すように互いに平行となるように配設され
ている。このため、図31に示すように、受光面A,
B,Cの面積に差を生じ、被検出体5に対する検出誤差
が発生してしまうため、正確な被検出体5の追従動作が
行われなくなってしまう。
However, in the above-described conventional object-following image-taking apparatus, the X in FIG.
The optical axes L and R of the on-axis infrared receiver 7C or 7D are arranged so as to be parallel to each other as shown in FIG. 30, for example. Therefore, as shown in FIG. 31, the light receiving surface A,
Since there is a difference in the areas of B and C and a detection error occurs with respect to the detected body 5, accurate follow-up operation of the detected body 5 cannot be performed.

【0007】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、被検出体の位置を確実に検出することがで
きる被検出体位置検出装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a detected object position detecting device capable of surely detecting the position of the detected object.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、被検出体側から発せられる無指向性の光
を受光素子によって受光することにより、被検出体の位
置を検出する被検出体位置検出装置において、前記受光
素子が少なくとも2個設けられているとともに、これら
受光素子は各受光面における検出エリアが所望エリアに
設定されるべく、その受光角が設定されるように配設さ
れてなることを特徴とする。また、本発明は、前記受光
素子はスリットを有した反射板体に設けられているとと
もに、前記スリットによって前記受光面における検出エ
リアが等分割されていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention detects a position of an object to be detected by receiving non-directional light emitted from the side of the object to be detected by a light receiving element. In the detector position detecting device, at least two light receiving elements are provided, and these light receiving elements are arranged so that the light receiving angle is set so that the detection area on each light receiving surface is set to a desired area. It is characterized by being done. Further, the present invention is characterized in that the light receiving element is provided on a reflector body having a slit, and a detection area on the light receiving surface is equally divided by the slit.

【0009】[0009]

【作用】本発明の被検出体位置検出装置では、少なくと
も2個の受光素子の受光角を、受光面における検出エリ
アが所望エリアに設定されるべく配設した。したがっ
て、受光面の検出エリアを所望エリアに設定すべく、そ
の受光面が設定されるよ等分化することにより、検出レ
ベルが一定とされるため、被検出体に対する検出誤差が
なくなり、位置検出精度が向上する。
In the object position detecting apparatus of the present invention, the light receiving angles of at least two light receiving elements are arranged so that the detection area on the light receiving surface is set to a desired area. Therefore, since the detection level of the light receiving surface is set so that the detection area of the light receiving surface is set to a desired area, the detection level becomes constant, so that there is no detection error for the object to be detected and the position detection accuracy is improved. Is improved.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する図において、図29
と共通する部分には同一符号を付し重複する説明を省略
する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, in the figures described below, FIG.
The same parts as those in FIG.

【0011】図1は、本発明の被検出体位置検出装置の
一実施例を示すもので、受光器取付部材8には、位置出
しガイド部9a,9bが設けられている。位置出しガイ
ド部9a,9bには、赤外線受光器7C,7Dの受光部
7c,7dが取付けられている。ここで、各位置出しガ
イド部9a,9bは、各受光部7c,7dの光軸L,R
を点Oにて交差させ、且つ受光面における各面積A,
B,CがA=B=Cとなるように設けられている。これ
により、受光面の各面積A,B,CがA=B=Cとさ
れ、被検出体に対する検出エリアが等分化されるため、
検出レベルが一定とされる。
FIG. 1 shows an embodiment of the object position detecting device of the present invention, in which the light receiver mounting member 8 is provided with positioning guide portions 9a and 9b. The light receiving portions 7c and 7d of the infrared light receivers 7C and 7D are attached to the positioning guide portions 9a and 9b. Here, the respective positioning guide portions 9a and 9b are provided with the optical axes L and R of the respective light receiving portions 7c and 7d.
Cross at a point O, and each area A,
B and C are provided so that A = B = C. As a result, the areas A, B, and C of the light receiving surface are set to A = B = C, and the detection area for the object to be detected is equally divided.
The detection level is constant.

【0012】このように、この実施例においては、各赤
外線受光器7C,7Dの光軸L,Rを点Oにて交差さ
せ、且つ受光面における各面積A,B,CをA=B=C
とし、各面積A,B,Cの検出レベルを一定とするよう
にしたので、被検出体に対する検出誤差がなくなり、位
置検出精度を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, the optical axes L and R of the infrared receivers 7C and 7D intersect at the point O, and the areas A, B and C on the light receiving surface are A = B = C
Since the detection levels of the areas A, B, and C are made constant, the detection error with respect to the object to be detected is eliminated, and the position detection accuracy can be improved.

【0013】図2は、図1の赤外線受光器を3個とした
場合の他の実施例を示すものである。なお、以下に説明
する図において、図1と共通する部分には同一符号を付
し重複する説明を省略する。同図に示すように、受光器
取付部材8の各位置出しガイド部9a〜9cには、赤外
線受光器7C,7D,7Eが取付けられている。ここ
で、各位置出しガイド部9a〜9cは、各受光部7c,
7dの光軸L,Rを点Oにて交差させ、且つ受光面にお
ける各面積A,B,C,DをA=B=C=Dとするよう
に設けられている。これにより、受光面における各面積
A,B,C,DがA=B=C=Dとされることにより、
受光面の分割数が増えるため、被検出体に対する位置検
出精度が更に向上する。
FIG. 2 shows another embodiment in which the number of infrared ray receivers shown in FIG. 1 is three. In the drawings described below, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. As shown in the figure, the infrared receivers 7C, 7D and 7E are attached to the respective positioning guide portions 9a to 9c of the light receiver attaching member 8. Here, the respective positioning guide portions 9a to 9c are provided in the respective light receiving portions 7c,
The optical axes L and R of 7d are crossed at a point O, and the areas A, B, C, and D on the light receiving surface are set to A = B = C = D. As a result, each area A, B, C, D on the light receiving surface is set to A = B = C = D,
Since the number of divisions of the light receiving surface is increased, the position detection accuracy for the object to be detected is further improved.

【0014】このように、この実施例においては、各赤
外線受光器7C,7D,7Eの光軸L,Rを点Oにて交
差させ、且つ受光面における各面積A,B,C,DをA
=B=C=Dとするようにしたので、受光面の分割数を
増やすことができ、これにより位置検出精度を更に向上
させることができる。
As described above, in this embodiment, the optical axes L and R of the infrared ray receivers 7C, 7D and 7E are intersected at the point O, and the areas A, B, C and D on the light receiving surface are defined. A
Since = B = C = D is set, it is possible to increase the number of divisions of the light receiving surface, thereby further improving the position detection accuracy.

【0015】図3は、図1の赤外線受光器の取付け状態
を変えた場合の他の実施例を示すもので、受光器取付部
材8には、位置出しガイド部9a,9bが設けられてい
る。各位置出しガイド部9a,9bには、赤外線受光器
7C,7Dの受光部7c,7dが取付けられている。こ
こで、各位置出しガイド部9a,9bは、各受光部7
c,7dの間隔が図1のものに比べて狭くされていると
ともに、それぞれの受光部7c,7dの光軸L,Rが外
側に向けられ、且つ受光面における各面積A,B,Cが
A=B=Cとされるように設けられている。これによ
り、受光面における各面積A,B,Cが図1と同様に、
A=B=Cとされることにより、被検出体に対する位置
検出精度が向上する。
FIG. 3 shows another embodiment in which the mounting condition of the infrared receiver of FIG. 1 is changed, and the receiver mounting member 8 is provided with positioning guide portions 9a and 9b. . The light receiving portions 7c and 7d of the infrared light receivers 7C and 7D are attached to the respective positioning guide portions 9a and 9b. Here, the positioning guides 9a and 9b are connected to the light receiving parts 7a and 7b.
The distance between c and 7d is narrower than that in FIG. 1, the optical axes L and R of the light receiving portions 7c and 7d are directed outward, and the areas A, B and C on the light receiving surface are It is provided so that A = B = C. As a result, the areas A, B and C on the light receiving surface are the same as in FIG.
By setting A = B = C, the position detection accuracy for the object to be detected is improved.

【0016】このように、この実施例においては、各赤
外線受光器7C,7Dの光軸L,Rを外側に向けるとと
もに、受光器取付部材8の内側の点Oにて交差させ、且
つ受光面における各面積A,B,CをA=B=Cとする
ようにしたので、上記同様に位置検出精度を向上させる
ことができる。
As described above, in this embodiment, the optical axes L and R of the infrared receivers 7C and 7D are directed to the outside, and the infrared receivers 7C and 7D are crossed at a point O on the inside of the receiver mounting member 8 and the light receiving surface is formed. Since the areas A, B, and C in A are set to A = B = C, the position detection accuracy can be improved in the same manner as described above.

【0017】図4は、図1の赤外線受光器の取付け状態
を変えた場合の他の実施例を示すもので、等間隔に4個
の赤外線受光器7A〜7Dが配設されている。このよう
に、赤外線受光器7A〜7Dを4個等間隔に配設したこ
とにより、赤外線受光器7Aはa,b,d,e、赤外線
受光器7Bはb,c,e,f、赤外線受光器7Cはd,
e,g,h、赤外線受光器7Dはe,f,h,iのそれ
ぞれのエリアを検出することができる。これにより、た
とえば赤外線受光器7A,7Bが被検出体を検出し、赤
外線受光器7C,7Bが被検出体を検出していなければ
bのエリアに被検出体が位置していることを判別するこ
とができる。
FIG. 4 shows another embodiment in which the mounting condition of the infrared light receiver of FIG. 1 is changed, and four infrared light receivers 7A to 7D are arranged at equal intervals. In this way, by arranging the four infrared light receivers 7A to 7D at equal intervals, the infrared light receiver 7A is a, b, d, e, and the infrared light receiver 7B is b, c, e, f. 7C is d,
The e, g, h and infrared light receiver 7D can detect the respective areas of e, f, h, i. Thereby, for example, if the infrared ray receivers 7A and 7B detect the object to be detected and the infrared ray receivers 7C and 7B do not detect the object to be detected, it is determined that the object to be detected is located in the area b. be able to.

【0018】このように、この実施例では、赤外線受光
器7A〜7Dを4個等間隔に配設したことにより、a〜
iの計9個の検出エリアを得ることができ、これにより
検出エリアの分割数を増すことができるばかりでなく、
縦方向の検出も可能となるので、被検出体の位置検出精
度を更に向上させることができる。
As described above, in this embodiment, since four infrared ray receivers 7A to 7D are arranged at equal intervals, a to
It is possible not only to increase the number of divisions of the detection area by this, but to obtain a total of 9 detection areas of i,
Since it is also possible to detect in the vertical direction, it is possible to further improve the position detection accuracy of the detected object.

【0019】図5は、図1の赤外線受光器の取付け状態
を変えた場合の他の実施例を示すもので、スリット1
0,11,12を有した反射板体13が備えられてい
る。反射板体13には、位置出しガイド部14A,14
B,14Cが設けられている。中間に位置する位置出し
ガイド部14Bは、位置出しガイド部14A,14Cに
対して反射板体13内部に迫り出した位置に設けられて
いる。各位置出しガイド部14A,14B,14Cに
は、シールドケース15に保持された赤外線受光器7
A,7B,7Cの受光部7a,7b,7cが取付けられ
ている。
FIG. 5 shows another embodiment in which the mounting condition of the infrared receiver of FIG. 1 is changed, and the slit 1
A reflector plate body 13 having 0, 11, and 12 is provided. The reflector plate 13 has positioning guides 14A, 14
B and 14C are provided. The positioning guide portion 14B located in the middle is provided at a position protruding toward the inside of the reflection plate body 13 with respect to the positioning guide portions 14A and 14C. In each of the positioning guides 14A, 14B, 14C, the infrared receiver 7 held by the shield case 15 is provided.
A, 7B, and 7C light receiving portions 7a, 7b, and 7c are attached.

【0020】これにより、各スリット10,11,12
から取り込まれた光は、赤外線受光器7A,7B,7C
のそれぞれの受光部7a,7b,7cによって検出され
る。このとき、たとえばポイントAからの検出エリア外
の光が赤外線受光器7Bの受光部7bに到達しないよう
に配慮されているため、検出誤差を生ずることがなく、
検出精度の向上を図ることができる。つまり、反射板体
13における各位置出しガイド部14A,14B,14
Cの配設位置を、たとえば図6に示すように面一とした
場合には、ポイントAからの光が赤外線受光器7Bの受
光部に到達してしまう。したがって、このような場合に
は、検出エリア外の光が取り込まれることによって検出
誤差を生じてしまう。
As a result, each slit 10, 11, 12
The light taken in from the infrared receivers 7A, 7B, 7C
Are detected by the respective light receiving portions 7a, 7b, 7c. At this time, for example, since it is taken into consideration that light outside the detection area from point A does not reach the light receiving portion 7b of the infrared light receiver 7B, no detection error occurs,
The detection accuracy can be improved. That is, the respective positioning guide portions 14A, 14B, 14 in the reflector plate 13
When the arrangement position of C is flush with, for example, as shown in FIG. 6, the light from the point A reaches the light receiving portion of the infrared light receiver 7B. Therefore, in such a case, a detection error occurs due to the light outside the detection area being taken in.

【0021】また、位置出しガイド部14Bを、位置出
しガイド部14A,14Cに対して反射板体13内部に
迫り出した位置に設けたことにより、たとえば図7に示
すように、少なくともS以内に被検出体が存在すること
によってそれをa〜eのエリア毎に検出することが可能
となる。つまり、各位置出しガイド部14A,14B,
14Cの配設位置を面一とした場合には、たとえば図8
に示すように、図7と同様の間隔であるS以内に被検出
体が存在すると、cのエリアにおける被検出体の検出が
不可能となってしまうためである。
Further, the positioning guide portion 14B is provided at a position which is pushed out inside the reflection plate body 13 with respect to the positioning guide portions 14A and 14C, so that at least within S as shown in FIG. The presence of the detected object makes it possible to detect it in each of the areas a to e. That is, each positioning guide portion 14A, 14B,
When the arrangement position of 14C is flush, for example, in FIG.
This is because, if the detected object exists within S, which is the same interval as in FIG. 7, it becomes impossible to detect the detected object in the area c, as shown in FIG.

【0022】このように、この実施例においては、反射
板体13における各位置出しガイド部14A,14B,
14Cのうち、中間に位置する位置出しガイド部14B
を位置出しガイド部14A,14Cに対し反射板体13
内部に迫り出した位置に設け、ポイントAからの光が赤
外線受光器7Bの受光部に到達しないようにした。した
がって、検出エリア外の光の受光が阻止されるため、上
記同様に検出誤差がなくなり、検出精度を向上させるこ
とができる。
As described above, in this embodiment, the positioning guide portions 14A, 14B,
Positioning guide portion 14B located in the middle of 14C
The reflector plate 13 with respect to the positioning guide portions 14A and 14C.
The light from the point A is provided so as not to reach the light receiving portion of the infrared light receiver 7B by being provided at a position that is pushed out inside. Therefore, since the reception of the light outside the detection area is blocked, the detection error is eliminated similarly to the above, and the detection accuracy can be improved.

【0023】また、位置出しガイド部14Bを、位置出
しガイド部14A,14Cに対して反射板体13内部に
迫り出した位置に設けたので、少なくともS以内に被検
出体が存在することにより、それをa〜eのエリア毎に
検出することが可能となる。
Further, since the positioning guide portion 14B is provided at a position protruding toward the inside of the reflector plate 13 with respect to the positioning guide portions 14A and 14C, the presence of the object to be detected within at least S It is possible to detect it for each area a to e.

【0024】なお、この実施例では、赤外線受光器7
A,7B,7Cを3個設けた場合について説明したが、
この例に限らず赤外線受光器を2個設けてもよく、この
場合には、図9に示すように、たとえばポイントAから
の光が赤外線受光器7Bの受光部に到達しないように、
各赤外線受光器7A,7Cの間隔を設定する必要があ
る。
In this embodiment, the infrared receiver 7
The case where three A, 7B and 7C are provided has been described.
Not limited to this example, two infrared receivers may be provided. In this case, as shown in FIG. 9, for example, light from the point A does not reach the light receiving portion of the infrared receiver 7B.
It is necessary to set the interval between the infrared receivers 7A and 7C.

【0025】図10は、図5の反射板体13の構成を変
えた場合の他の実施例を示すものである。同図に示すよ
うに、反射板体13Aには、パラボラアンテナ状の受光
器16A,16Bが設けられている。各受光器16A,
16Bの底部には、位置出しガイド部14A,14Bが
設けられている。各位置出しガイド部14A,14Bに
は、赤外線受光器7A,7Bの受光部7a,7bが取付
けられている。
FIG. 10 shows another embodiment in which the structure of the reflector plate 13 of FIG. 5 is changed. As shown in the figure, the reflector plate 13A is provided with parabolic antenna-shaped light receivers 16A and 16B. Each light receiver 16A,
Positioning guide portions 14A and 14B are provided at the bottom of 16B. The light receiving portions 7a and 7b of the infrared light receivers 7A and 7B are attached to the respective positioning guide portions 14A and 14B.

【0026】ここで、各赤外線受光器7A,7Bの受光
部7a,7bの取付け状態は、各受光器16A,16B
の中心軸L’,R’に対して各受光部7a,7bの光軸
L,Rを一致させている。これにより、各赤外線受光器
7A,7Bの指向感度の最も高い光軸と各受光器16
A,16Bの指向感度の最も高い中心軸との一致が図れ
るため、受光感度をより良い状態とすることができる。
つまり、たとえば図11に示すように、各受光部7a,
7bの光軸が平行となるように、各赤外線受光器7A,
7Bをそれぞれの受光器16A,16Bに配設した場合
には、それぞれの光軸L,Rが各受光器16A,16B
の中心軸L’,R’に対してずれてしまうためである。
Here, the mounting state of the light receiving portions 7a and 7b of the infrared light receivers 7A and 7B is determined by the respective light receivers 16A and 16B.
The optical axes L and R of the respective light receiving portions 7a and 7b are aligned with the central axes L'and R'of. As a result, the optical axes of the infrared receivers 7A and 7B having the highest directional sensitivity and the receivers 16
Since the central axes of A and 16B having the highest directional sensitivity can be matched, the light receiving sensitivity can be improved.
That is, for example, as shown in FIG.
Each infrared receiver 7A, so that the optical axis of 7b becomes parallel.
When 7B is arranged in each of the light receivers 16A and 16B, the respective optical axes L and R are respectively arranged in the light receivers 16A and 16B.
This is because the center axes L'and R'of

【0027】このように、この実施例においては、各受
光器16A,16Bの中心軸L’,R’に対して各受光
部7a,7bの光軸L,Rを一致させるようにしたの
で、各赤外線受光器7A,7Bの指向感度の最も高い光
軸と各受光器16A,16Bの指向感度の最も高い中心
軸との一致が図れるため、受光感度をより良い状態とす
ることができる。
As described above, in this embodiment, the optical axes L and R of the light receiving portions 7a and 7b are made to coincide with the central axes L'and R'of the optical receivers 16A and 16B. Since the optical axis having the highest directional sensitivity of each infrared light receiver 7A, 7B and the central axis having the highest directional sensitivity of each light receiver 16A, 16B can be matched, the light receiving sensitivity can be improved.

【0028】なお、この実施例においては、反射板体1
3Aに赤外線受光器7A,7Bを2個配設した場合につ
いて説明したが、この例に限らず、たとえば図12に示
すように、3個の赤外線受光器7A,7B,7Cを配設
し、それぞれの光軸をそれぞれの受光器16A,16
B,16Cの光軸に一致させるようにしてもよい。これ
により、受光感度をより良い状態とすることができるば
かりでなく、図2で説明したように、受光面の分割数を
増やすことができる。
In this embodiment, the reflector plate 1
Although the case where two infrared ray receivers 7A and 7B are provided in 3A has been described, the present invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 12, three infrared ray receivers 7A, 7B and 7C are provided, Each optical axis has its own optical receiver 16A, 16A
You may make it match with the optical axis of B and 16C. As a result, not only can the light receiving sensitivity be improved, but the number of divisions of the light receiving surface can be increased as described with reference to FIG.

【0029】図13は、図12の受光器の構成を変えた
場合の他の実施例を示すもので、受光器16Aの開度角
が赤外線受光器7AのICチップ7fの幅に基づいた値
であるβとされている。これにより、実際の受光エリア
との一致を図ることができるため、正確な被検出体の検
出が可能となる。つまり、図14に示すように、単に赤
外線受光器7Aの受光部7aの指向角に合わせて受光器
16Aの開度角をαとした場合、検出エリアとの一致が
得られないことが解ったためである。
FIG. 13 shows another embodiment in which the configuration of the photodetector of FIG. 12 is changed. The opening angle of the photodetector 16A is a value based on the width of the IC chip 7f of the infrared photodetector 7A. Is β. As a result, it is possible to match the actual light receiving area, and it is possible to accurately detect the object to be detected. That is, as shown in FIG. 14, it has been found that when the opening angle of the light receiver 16A is set to α simply in accordance with the directivity angle of the light receiver 7a of the infrared light receiver 7A, no match with the detection area can be obtained. Is.

【0030】このように、この実施例においては、受光
器16Aの開度角を赤外線受光器7AのICチップ7f
の幅に基づいた値であるβとしたことにより、実際の受
光エリアとの一致を図ることができるため、正確な被検
出体の検出が可能となる。
As described above, in this embodiment, the opening angle of the light receiver 16A is set to the IC chip 7f of the infrared light receiver 7A.
By setting β to be a value based on the width of, it is possible to match the actual light receiving area, so that it is possible to accurately detect the detection target.

【0031】図15は、図13の反射板体13の構成を
変えた場合の他の実施例を示すものである。同図に示す
ように、反射板体13の各スリット10,11,12
は、それぞれ受光エリアに合わせた形状に開口され、且
つ角度をもって形成されている。また、各スリット1
0,11,12と各赤外線受光器7A,7B,7Cとの
相対位置は、それぞれ受光エリアに合わせた箇所に配設
されている。これにより、たとえば図13に示したよう
に、パラボラアンテナ状の受光器16Aによって受光感
度を高めるものに比べ、その構成が非常に簡単なものと
なるため、低コスト化を図ることができる。また反射を
少なくすることもできる。
FIG. 15 shows another embodiment in which the structure of the reflector plate 13 shown in FIG. 13 is changed. As shown in the figure, each slit 10, 11, 12 of the reflector plate 13 is
Are opened in a shape matching the light receiving area and formed with an angle. Also, each slit 1
The relative positions of 0, 11, 12 and the infrared light receivers 7A, 7B, 7C are arranged at the positions corresponding to the light receiving areas. As a result, as shown in FIG. 13, for example, the configuration is much simpler than that of the parabolic antenna-shaped photodetector 16A that enhances the photosensitivity, so that the cost can be reduced. It is also possible to reduce reflection.

【0032】このように、この実施例においては、反射
板体13の各スリット10,11,12を、それぞれ受
光エリアに合わせた形状とし、且つ角度をもって形成す
るとともに、各スリット10,11,12と各赤外線受
光器7A,7B,7Cとの相対位置を、それぞれ受光エ
リアに合わせた箇所に配設したので、その構成が非常に
簡単なものとなり、低コスト化を図ることができる。し
たがって、このような構成をとることにより、赤外線受
光器7A,7B,7Cを4個以上とした場合であって
も、コストアップを極力避けることができる。
As described above, in this embodiment, the slits 10, 11 and 12 of the reflector plate 13 are shaped to match the light receiving area and are formed at an angle, and the slits 10, 11 and 12 are formed. Since the relative positions of the infrared receivers 7A, 7B, and 7C are arranged at the positions corresponding to the light receiving areas, respectively, the configuration is very simple and the cost can be reduced. Therefore, by adopting such a configuration, cost increase can be avoided as much as possible even when the number of infrared ray receivers 7A, 7B, 7C is four or more.

【0033】図16は、図15の反射板体13における
スリットの構成を変えた場合の他の実施例を示すもの
で、反射板体13Aには1個のスリット10が形成され
ている。また、この反射板体13Aは、時分割的に左右
に移動されるようになっている。更に、反射板体13A
の適宜位置には、赤外線受光器7Aが配設されている。
そして、反射板体13Aの時分割的な移動によるスリッ
ト10の位置変化に伴い、複数の受光エリアが形成され
るため、赤外線受光器7Aが1個で済む。
FIG. 16 shows another embodiment in which the configuration of the slits in the reflector plate 13 of FIG. 15 is changed, and one slit 10 is formed in the reflector plate 13A. Further, the reflector plate 13A is adapted to be moved left and right in a time division manner. Furthermore, the reflector plate 13A
An infrared receiver 7A is provided at an appropriate position.
Since a plurality of light receiving areas are formed along with the position change of the slit 10 due to the time-divisional movement of the reflector plate 13A, only one infrared light receiver 7A is required.

【0034】このように、この実施例においては、1個
のスリット10が形成されている反射板体13Aを、時
分割的に左右に移動させるようにしたので、赤外線受光
器7Aを1個で済ますことができる。なお、この実施例
においては、反射板体13Aを機械的に移動させるよう
にした場合について説明したが、この例に限らず、たと
えば赤外線受光器7Aの受光面側に液晶シャッタ等を配
設し、光の透過スリットを電気的に変化させるようにし
てもよい。
As described above, in this embodiment, since the reflector plate 13A having one slit 10 formed therein is moved left and right in a time division manner, one infrared receiver 7A is used. I can do it. In this embodiment, the case where the reflector plate 13A is mechanically moved has been described, but the present invention is not limited to this example, and for example, a liquid crystal shutter or the like is provided on the light receiving surface side of the infrared light receiver 7A. Alternatively, the light transmission slit may be electrically changed.

【0035】図17は、図15における反射板体13の
構成を変えた場合の他の実施例を示すもので、反射板体
13の各スリット10,11,12の形状は、検出エリ
ア角αの範囲外の光A,B,Cがたとえば赤外線受光器
7Cの受光部に受光されないように定められている。こ
れにより、各スリット10,11,12の形状の考慮に
よっても検出エリア外の光の受光が阻止されるため、上
記同様に検出精度を向上させることができる。つまり、
図18に示すように、受光器16A,16B,16Cに
赤外線受光器7A,7B,7Cの受光部7a,7b,7
cを取付けた場合、検出エリア角αの範囲外の光A,
B,Cが取り込まれてしまう。このように、検出エリア
外の光が取り込まれてしまった場合には、検出エリアに
誤差を生じるために、検出精度の向上の妨げとなってし
まう。
FIG. 17 shows another embodiment in which the configuration of the reflector plate 13 in FIG. 15 is changed. The shape of each slit 10, 11, 12 of the reflector plate 13 is the detection area angle α. The light A, B, and C outside the range is defined not to be received by the light receiving portion of the infrared light receiver 7C, for example. As a result, even if the shapes of the slits 10, 11, 12 are taken into consideration, the reception of light outside the detection area is blocked, so that the detection accuracy can be improved in the same manner as described above. That is,
As shown in FIG. 18, the light receivers 16A, 16B, 16C are provided with light receiving portions 7a, 7b, 7 of the infrared light receivers 7A, 7B, 7C.
When c is attached, the light A outside the range of the detection area angle α,
B and C are taken in. In this way, when the light outside the detection area is taken in, an error occurs in the detection area, which hinders the improvement of the detection accuracy.

【0036】図19乃至図25は、図15における反射
板体13の構成を変えた場合の他の実施例を示すもので
ある。同図に示すように、反射板体13B内部には、図
20乃至図22に示すように、位置出しガイド部14
A,14B,14Cを有した位置出しプレート14Dが
設けられている。各位置出しガイド部14A,14B,
14Cには、赤外線受光器7A,7B,7Cの受光部7
a,7b,7cが取付けられている。反射板体13Bの
前面側には、図23乃至図25に示すプレート10Aが
取付けられている。プレート10Aには、スリット1
0,11,12が形成されている。
19 to 25 show another embodiment in which the configuration of the reflector plate 13 in FIG. 15 is changed. As shown in the figure, inside the reflection plate body 13B, as shown in FIGS.
A positioning plate 14D having A, 14B and 14C is provided. Each positioning guide portion 14A, 14B,
14C includes a light receiving portion 7 of the infrared light receivers 7A, 7B, 7C.
a, 7b, 7c are attached. A plate 10A shown in FIGS. 23 to 25 is attached to the front surface side of the reflector plate 13B. The slit 1 is provided on the plate 10A.
0, 11, and 12 are formed.

【0037】ここで、スリット10,12は、範囲αの
光を受光できる程度に形成されている。また、範囲βに
おける光は、後述する反射処理面16a,16bによる
一次反射によって受光部7a,7cに取り込まれるよう
になっている。一方、スリット11にあっては、範囲β
の光を受光できる程度に形成されている。プレート10
Aと位置出しプレート14Dとの間には、仕切り壁16
D,16Eが設けられている。各仕切り壁16D,16
Eの一側面には、白色光沢塗装や鏡面処理等による反射
処理面16a,16bが形成されている。各仕切り壁1
6D,16Eの一側面を除いた他の内面には、光を吸収
するための補色処理が施されている。これにより、範囲
α,β外の光Aは各仕切り壁16D,16Eの一側面を
除いた他の内面に施されている補色処理面によって吸収
されるため、範囲α,βの受光を確実に行うことができ
る。
Here, the slits 10 and 12 are formed to the extent that they can receive light in the range α. The light in the range β is adapted to be taken into the light receiving portions 7a and 7c by the primary reflection by the reflection processing surfaces 16a and 16b which will be described later. On the other hand, in the slit 11, the range β
Is formed to the extent that it can receive the above light. Plate 10
A partition wall 16 is provided between A and the positioning plate 14D.
D and 16E are provided. Each partition wall 16D, 16
On one side of E, reflection-treated surfaces 16a and 16b are formed by white gloss coating, mirror surface treatment, or the like. Each partition wall 1
Complementary color processing for absorbing light is applied to the other inner surfaces except one side surface of 6D and 16E. As a result, the light A outside the range α, β is absorbed by the complementary color processing surface provided on the inner surface other than one side surface of each of the partition walls 16D, 16E, so that the light reception in the range α, β is ensured. It can be carried out.

【0038】このように、この実施例においては、各仕
切り壁16D,16Eの一側面に反射処理面16a,1
6bを形成し、その一側面を除いた他の内面には光を吸
収するための補色処理が施した。したがって、範囲αに
加えて範囲βの光を受光することができ、これにより赤
外線受光器7A,7B,7Cの感度の良好なところを有
効に使用することができる。
As described above, in this embodiment, the reflection processing surfaces 16a, 1 are provided on one side surface of each of the partition walls 16D, 16E.
6b was formed, and the inner surface other than one side surface thereof was subjected to a complementary color treatment for absorbing light. Therefore, it is possible to receive light in the range β in addition to the range α, so that the infrared light receivers 7A, 7B, and 7C having good sensitivity can be effectively used.

【0039】図26は、以上の各実施例における被検出
体位置検出装置を、ビデオカメラと組み合わせた場合の
他の実施例を示すものである。同図に示すように、被検
出体位置検出装置20は、ビデオカメラ21の下方に配
置されている。被検出体位置検出装置20の下方には、
図28に示したように雲台が配置されている。また、被
検出体位置検出装置20の受光部20Aは、上下左右方
向に移動自在となるように設けられている。そして、検
出エリアと撮像エリアとの一致を図るために、受光部2
0Aの受光面の向きが補正される。これにより、撮像エ
リアにおける被検出体の一致が図れるため、ビデオカメ
ラ21による撮像が確実なものとなる。
FIG. 26 shows another embodiment in which the object position detecting device in each of the above embodiments is combined with a video camera. As shown in the figure, the detected object position detection device 20 is arranged below the video camera 21. Below the detected object position detecting device 20,
The platform is arranged as shown in FIG. Further, the light receiving portion 20A of the detected object position detecting device 20 is provided so as to be movable in the vertical and horizontal directions. Then, in order to match the detection area and the imaging area, the light receiving unit 2
The orientation of the light receiving surface of 0A is corrected. As a result, the objects to be detected can be matched in the image pickup area, so that the image pickup by the video camera 21 becomes reliable.

【0040】つまり、図27に示すように、検出エリア
と撮像エリアとがずれている場合、そのずれ分の誤差を
生じてしまうため、撮像が不確実なものとなってしまう
ためである。
That is, as shown in FIG. 27, when the detection area and the image pickup area are deviated from each other, an error corresponding to the deviation is generated, so that the image pickup becomes uncertain.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の被検出体
位置検出装置によれば、受光面の検出エリアをたとえば
等分化することにより、検出レベルを一定とし、被検出
体に対する検出誤差がなくすることによって位置検出精
度を向上させたので、被検出体の位置を確実に検出する
ことができる。
As described above, according to the detected object position detecting apparatus of the present invention, the detection level is made constant by, for example, equally dividing the detection area of the light receiving surface, and the detection error with respect to the detected object is reduced. Since the position detection accuracy is improved by eliminating the above, the position of the detected object can be reliably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の被検出体位置検出装置の一実施例を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a detected object position detecting device of the present invention.

【図2】図1の赤外線受光器を3個とした場合の他の実
施例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing another embodiment in which the number of infrared light receivers in FIG. 1 is three.

【図3】図1の赤外線受光器の取付け状態を変えた場合
の他の実施例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment in which the mounting state of the infrared receiver of FIG. 1 is changed.

【図4】図1の赤外線受光器の取付け状態を変えた場合
の他の実施例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment in which the mounting state of the infrared receiver of FIG. 1 is changed.

【図5】図1の赤外線受光器の取付け状態を変えた場合
の他の実施例を示す図である。
5 is a diagram showing another embodiment in which the mounting state of the infrared receiver of FIG. 1 is changed.

【図6】図5の作用を説明するための図である。6A and 6B are views for explaining the operation of FIG.

【図7】図5における赤外線受光器を2個設けた場合の
他の実施例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment in which two infrared light receivers in FIG. 5 are provided.

【図8】図5の作用を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of FIG.

【図9】図5の作用を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of FIG.

【図10】図5の反射板体の構成を変えた場合の他の実
施例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the reflection plate body of FIG. 5 is changed.

【図11】図10の作用を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of FIG.

【図12】図10の赤外線受光器を3個設けた場合の他
の実施例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing another embodiment in which three infrared light receivers of FIG. 10 are provided.

【図13】図10の受光器の構成を変えた場合の他の実
施例を示すものである。
13 shows another embodiment in which the configuration of the light receiver of FIG. 10 is changed.

【図14】図13の受光器の作用を説明するための図で
ある。
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the light receiver of FIG.

【図15】図13の反射板体の構成を変えた場合の他の
実施例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the reflection plate body of FIG. 13 is changed.

【図16】図15のスリットの構成を変えた場合の他の
実施例を示す図である。
16 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the slit in FIG. 15 is changed.

【図17】図15における反射板体の構成を変えた場合
の他の実施例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the reflector body in FIG. 15 is changed.

【図18】図17の作用を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of FIG. 17.

【図19】図15の反射板体の構成を変えた場合の他の
実施例を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the reflection plate body of FIG. 15 is changed.

【図20】図19の反射板体を示す断面図である。20 is a cross-sectional view showing the reflector body of FIG.

【図21】図20の反射板体の平面図である。FIG. 21 is a plan view of the reflector body shown in FIG. 20.

【図22】図20のIII−III線断面図である。22 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図23】図19のプレートを示す平面図である。23 is a plan view showing the plate of FIG. 19. FIG.

【図24】図23のI−I線断面図である。24 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 23.

【図25】図19のII−II線断面図である。25 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

【図26】本発明の被検出体位置検出装置を、ビデオカ
メラと組み合わせた場合の他の実施例を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing another embodiment in which the detected object position detecting device of the present invention is combined with a video camera.

【図27】図26の作用を説明するための図である。27 is a diagram for explaining the operation of FIG. 26. FIG.

【図28】従来の被検出体追従撮影装置の一例を示す図
である。がある。
FIG. 28 is a diagram showing an example of a conventional detection target tracking imaging device. There is.

【図29】図28の被検出体追従撮影装置による被検出
体の位置を検出するための原理を示す図である。
FIG. 29 is a diagram showing the principle for detecting the position of the detected object by the detected object tracking imaging device of FIG. 28.

【図30】図29における赤外線受光器の配設状態を示
す図である。
FIG. 30 is a diagram showing an arrangement state of the infrared light receivers in FIG. 29.

【図31】図30の赤外線受光器の配設状態における受
光面のエリアを説明するための図である。
FIG. 31 is a diagram for explaining an area of a light receiving surface in the arrangement state of the infrared light receiver of FIG. 30.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7a,7c,7d 受光部 8 受光器取付部材 9a〜9c,14A〜14C 位置出しガイド部 7A〜7D 赤外線受光器 10,11,12 スリット 13,13A,13B 反射板体 16A,16B,16C 受光器 7a, 7c, 7d Light receiving part 8 Receiver mounting member 9a to 9c, 14A to 14C Positioning guide portion 7A-7D infrared receiver 10, 11, 12 slits 13, 13A, 13B reflector plate 16A, 16B, 16C light receiver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田尻 章 東京都大田区大森西四丁目15番5号 パイ オニア株式会社大森工場内 (72)発明者 石塚 健太郎 東京都大田区大森西四丁目15番5号 パイ オニア株式会社大森工場内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Akira Tajiri             Pies, 4-15-5 Omorinishi, Ota-ku, Tokyo             Onia Co., Ltd. Omori Factory (72) Inventor Kentaro Ishizuka             Pies, 4-15-5 Omorinishi, Ota-ku, Tokyo             Onia Co., Ltd. Omori Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検出体側から発せられる無指向性の光
を受光素子によって受光することにより、被検出体の位
置を検出する被検出体位置検出装置において、 前記受光素子が少なくとも2個設けられているととも
に、これら受光素子は各受光面における検出エリアが所
望エリアに設定されるべく、その受光角が設定されるよ
うに配設されてなることを特徴とする被検出体位置検出
装置。
1. A detected object position detecting device for detecting the position of a detected object by receiving non-directional light emitted from the detected object side by a light receiving element, wherein at least two light receiving elements are provided. In addition, the light receiving element is arranged so that the light receiving angle is set so that the detection area on each light receiving surface is set to a desired area.
【請求項2】 被検出体側から発せられる無指向性の光
を受光素子によって受光することにより、被検出体の位
置を検出する被検出体位置検出装置において、 前記受
光素子が縦横等間隔に配設されてなることを特徴とする
被検出体位置検出装置。
2. A detected object position detecting device for detecting the position of a detected object by receiving omnidirectional light emitted from the detected object side by a light receiving element, wherein the light receiving elements are arranged at equal intervals in vertical and horizontal directions. A detected object position detecting device characterized in that it is provided.
【請求項3】 前記受光素子はスリットを有した反射板
体に設けられているとともに、前記スリットによって前
記受光面における検出エリアが等分割されていることを
特徴とする請求項1又は2記載の被検出体位置検出装
置。
3. The light receiving element is provided on a reflector plate having a slit, and a detection area on the light receiving surface is equally divided by the slit. Detected object position detection device.
【請求項4】 前記受光素子はパラボラアンテナ状の受
光器を介して前記反射板体に取付けられていることを特
徴とする請求項3記載の被検出体位置検出装置。
4. The detected object position detecting device according to claim 3, wherein the light receiving element is attached to the reflector plate via a parabolic antenna light receiver.
【請求項5】 前記スリットは時分割的に所定の範囲内
を往復移動してなることを特徴とする請求項3又は4記
載の被検出体位置検出装置。
5. The detected object position detecting device according to claim 3, wherein the slit is reciprocally moved within a predetermined range in a time division manner.
【請求項6】 前記反射板体は箱状とされているととも
に、その内部が仕切り壁によって仕切られ、この仕切ら
れた領域内に前記受光素子が1個づつ配設されてなるこ
とを特徴とする請求項3記載の被検出体位置検出装置。
6. The reflection plate body is box-shaped, the inside thereof is partitioned by a partition wall, and the light receiving elements are arranged one by one in the partitioned region. The detected object position detecting device according to claim 3.
JP20884891A 1990-10-16 1991-07-26 Detecting device for position of subject for detection Pending JPH0534429A (en)

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