JPH05316638A - モータ保護回路 - Google Patents
モータ保護回路Info
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- JPH05316638A JPH05316638A JP4140988A JP14098892A JPH05316638A JP H05316638 A JPH05316638 A JP H05316638A JP 4140988 A JP4140988 A JP 4140988A JP 14098892 A JP14098892 A JP 14098892A JP H05316638 A JPH05316638 A JP H05316638A
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- overheat protection
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009394 selective breeding Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人為的な選択、設定操作によらず、任意の容
量のモータに対して最適な過熱保護レベルを自動的に選
択し、設定する。 【構成】 電力変換装置により運転されるモータの電流
を、過熱保護レベル以下に維持してモータを保護するモ
ータ保護回路において、モータの運転前にモータに直流
電圧を印加する手段２００′と、前記直流電圧によりモ
ータに流れる直流電流を検出する手段２０３，１と、こ
の直流電流検出値からモータの容量を判定する手段２，
３と、判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱
保護レベルを選択し設定する手段４，５とを備える。
量のモータに対して最適な過熱保護レベルを自動的に選
択し、設定する。 【構成】 電力変換装置により運転されるモータの電流
を、過熱保護レベル以下に維持してモータを保護するモ
ータ保護回路において、モータの運転前にモータに直流
電圧を印加する手段２００′と、前記直流電圧によりモ
ータに流れる直流電流を検出する手段２０３，１と、こ
の直流電流検出値からモータの容量を判定する手段２，
３と、判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱
保護レベルを選択し設定する手段４，５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ保護回路に関し、
詳しくは、インバータ等の電力変換装置により駆動され
るモータを過熱から保護するためのモータ保護回路に関
する。
詳しくは、インバータ等の電力変換装置により駆動され
るモータを過熱から保護するためのモータ保護回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータ保護回路として
は、図３に示すものが知られている。図３において、１
００は交流電源、２００は交流／直流変換及び直流／交
流変換を行うインバータ、３００はインバータ２００の
交流出力側に接続されたマグネットコンタクタ、４００
はサーマルリレー、５００は汎用モータを示す。その動
作を略述すると、マグネットコンタクタ３００は平常
時、閉じており、モータ５００にはサーマルリレー４０
０を介して電流が供給されている。過電流によるモータ
５００の過熱保護レベル（サーマルリレー４００の動作
レベル）は装置内に予め記憶されており、オペレータが
スイッチやキー、ボリューム等の操作により人為的に選
択、設定可能となっている。そして、モータ５００の電
流が上記過熱保護レベルを越えてモータ５００が過熱状
態になるとサーマルリレー４００が動作し、マグネット
コンタクタ３００を開いてモータ５００への給電を停止
する。これにより、モータ５００を過電流ないし過熱か
ら保護することができる。
は、図３に示すものが知られている。図３において、１
００は交流電源、２００は交流／直流変換及び直流／交
流変換を行うインバータ、３００はインバータ２００の
交流出力側に接続されたマグネットコンタクタ、４００
はサーマルリレー、５００は汎用モータを示す。その動
作を略述すると、マグネットコンタクタ３００は平常
時、閉じており、モータ５００にはサーマルリレー４０
０を介して電流が供給されている。過電流によるモータ
５００の過熱保護レベル（サーマルリレー４００の動作
レベル）は装置内に予め記憶されており、オペレータが
スイッチやキー、ボリューム等の操作により人為的に選
択、設定可能となっている。そして、モータ５００の電
流が上記過熱保護レベルを越えてモータ５００が過熱状
態になるとサーマルリレー４００が動作し、マグネット
コンタクタ３００を開いてモータ５００への給電を停止
する。これにより、モータ５００を過電流ないし過熱か
ら保護することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
と、モータ５００の過熱保護レベルを人為的に選択して
設定するため、選択ミスにより過熱保護が図れずモータ
５００が焼損することがある。また、複数台の容量の異
なるモータを切り替えて運転する場合であってサーマル
リレーを共用する場合においては、運転するモータを切
り替えるたびに過熱保護レベルの設定を行わなくてはな
らない。この煩雑さを回避するには各モータごとに動作
レベルの異なるサーマルリレーを設置する必要があり、
装置全体の大形化、コストの上昇を招いていた。
と、モータ５００の過熱保護レベルを人為的に選択して
設定するため、選択ミスにより過熱保護が図れずモータ
５００が焼損することがある。また、複数台の容量の異
なるモータを切り替えて運転する場合であってサーマル
リレーを共用する場合においては、運転するモータを切
り替えるたびに過熱保護レベルの設定を行わなくてはな
らない。この煩雑さを回避するには各モータごとに動作
レベルの異なるサーマルリレーを設置する必要があり、
装置全体の大形化、コストの上昇を招いていた。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、過熱保護レベル
の選択ミス等によるモータ損傷事故をなくし、複数台の
モータを切り替えて運転する場合でも過熱保護レベルを
自動的に設定できるようにして選択、設定操作の煩雑さ
を解消し、しかも、装置の小形化、コスト低減を可能に
したモータ保護回路を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、過熱保護レベル
の選択ミス等によるモータ損傷事故をなくし、複数台の
モータを切り替えて運転する場合でも過熱保護レベルを
自動的に設定できるようにして選択、設定操作の煩雑さ
を解消し、しかも、装置の小形化、コスト低減を可能に
したモータ保護回路を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、電力変換装置により運転されるモー
タの電流を、過熱保護レベル以下に維持してモータを保
護するモータ保護回路において、モータの運転前にモー
タに直流電圧を印加する手段と、前記直流電圧によりモ
ータに流れる直流電流を検出する手段と、この直流電流
検出値からモータの容量を判定する手段と、判定したモ
ータの容量に応じて当該モータの過熱保護レベルを選択
し設定する手段とを備えたものである。
め、第１の発明は、電力変換装置により運転されるモー
タの電流を、過熱保護レベル以下に維持してモータを保
護するモータ保護回路において、モータの運転前にモー
タに直流電圧を印加する手段と、前記直流電圧によりモ
ータに流れる直流電流を検出する手段と、この直流電流
検出値からモータの容量を判定する手段と、判定したモ
ータの容量に応じて当該モータの過熱保護レベルを選択
し設定する手段とを備えたものである。
【０００６】第２の発明は、上記第１の発明において、
直流電流検出値からモータの容量を判定する手段、及
び、判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱保
護レベルを選択し設定する手段を、ＣＰＵ及びそのプロ
グラムにより実現したものである。
直流電流検出値からモータの容量を判定する手段、及
び、判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱保
護レベルを選択し設定する手段を、ＣＰＵ及びそのプロ
グラムにより実現したものである。
【０００７】なお、上記各発明において、モータの運転
前にモータに直流電圧を印加する手段には、モータ運転
用の電力変換装置を用いることが望ましい。
前にモータに直流電圧を印加する手段には、モータ運転
用の電力変換装置を用いることが望ましい。
【０００８】
【作用】第１の発明においては、電力変換装置によるモ
ータの運転前に、モータに予め直流電圧を印加してその
時の直流電流を検出する。この直流電流はモータ容量に
対応したものであるため、容量に対応したモータ電流デ
ータをメモリに記憶させておいてこれを参照することに
より、モータ容量を判定することができる。こうしてモ
ータ容量を判定した後は、モータ容量に応じて既知であ
る過熱保護レベルを自動的に選択、設定して本運転に備
える。
ータの運転前に、モータに予め直流電圧を印加してその
時の直流電流を検出する。この直流電流はモータ容量に
対応したものであるため、容量に対応したモータ電流デ
ータをメモリに記憶させておいてこれを参照することに
より、モータ容量を判定することができる。こうしてモ
ータ容量を判定した後は、モータ容量に応じて既知であ
る過熱保護レベルを自動的に選択、設定して本運転に備
える。
【０００９】第２の発明においては、ＣＰＵが、モータ
の容量判定及び当該モータの過熱保護レベルの選択、設
定処理を所定のプログラムに従って実行するように作用
する。
の容量判定及び当該モータの過熱保護レベルの選択、設
定処理を所定のプログラムに従って実行するように作用
する。
【００１０】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は第１の発明の実施例をモータ駆動用のインバ
ータ主回路２００′等と共に示したものである。まず、
モータ運転用のインバータ主回路２００′は、直流電圧
平滑コンデンサ２０１、三相ブリッジ接続されたパワト
ランジスタ等のスイッチング素子２０２、交流出力電流
を検出する変流器２０３等を備えている。なお、インバ
ータ主回路２００′内の交流／直流変換部は図示を省略
してある。また、２０４はスイッチング素子２０２に点
弧パルスを送出する駆動回路、５０１は過熱保護するべ
きモータのステータ回路、Ｒはステータ抵抗を示す。
る。図１は第１の発明の実施例をモータ駆動用のインバ
ータ主回路２００′等と共に示したものである。まず、
モータ運転用のインバータ主回路２００′は、直流電圧
平滑コンデンサ２０１、三相ブリッジ接続されたパワト
ランジスタ等のスイッチング素子２０２、交流出力電流
を検出する変流器２０３等を備えている。なお、インバ
ータ主回路２００′内の交流／直流変換部は図示を省略
してある。また、２０４はスイッチング素子２０２に点
弧パルスを送出する駆動回路、５０１は過熱保護するべ
きモータのステータ回路、Ｒはステータ抵抗を示す。
【００１１】前記変流器２０３を含む本発明のモータ保
護回路の構成を以下に説明する。変流器２０３の出力は
電流検出回路１に加えられ、その出力はモータ容量判定
回路３に入力されている。２はモータ電流データメモリ
であり、このメモリ２から読み出されたモータ電流デー
タも電流検出回路１の出力と共にモータ容量判定回路３
に入力されている。なお、モータ電流データメモリ２
は、後述するように、モータの運転に先立ってステータ
回路５０１に直流電流を流した際のモータ電流を、モー
タ容量に対応させて記憶しているものである。モータ容
量判定回路３の出力は過熱保護切替回路４に入力され、
その出力は過熱保護制御回路５に入力されている。そし
て、この制御回路５にはスイッチング素子２０２駆動用
の駆動回路２０４が接続されている。
護回路の構成を以下に説明する。変流器２０３の出力は
電流検出回路１に加えられ、その出力はモータ容量判定
回路３に入力されている。２はモータ電流データメモリ
であり、このメモリ２から読み出されたモータ電流デー
タも電流検出回路１の出力と共にモータ容量判定回路３
に入力されている。なお、モータ電流データメモリ２
は、後述するように、モータの運転に先立ってステータ
回路５０１に直流電流を流した際のモータ電流を、モー
タ容量に対応させて記憶しているものである。モータ容
量判定回路３の出力は過熱保護切替回路４に入力され、
その出力は過熱保護制御回路５に入力されている。そし
て、この制御回路５にはスイッチング素子２０２駆動用
の駆動回路２０４が接続されている。
【００１２】次に、この動作を説明する。まず、本実施
例においては、インバータによるモータの運転前に、駆
動回路２０４によってスイッチング素子２０２ａ，２０
２ｂをオンする。これによりモータには、平滑コンデン
サ２０１に充電された直流電圧がスイッチング素子２０
２ａ，２０２ｂを介して印加され、ステータ回路５０１
にはステータ抵抗Ｒの値に応じた直流電流が流れる。こ
の電流はモータの容量に対応するものとして変流器２０
３及び電流検出回路１により検出され、モータ容量判定
回路３に入力される。
例においては、インバータによるモータの運転前に、駆
動回路２０４によってスイッチング素子２０２ａ，２０
２ｂをオンする。これによりモータには、平滑コンデン
サ２０１に充電された直流電圧がスイッチング素子２０
２ａ，２０２ｂを介して印加され、ステータ回路５０１
にはステータ抵抗Ｒの値に応じた直流電流が流れる。こ
の電流はモータの容量に対応するものとして変流器２０
３及び電流検出回路１により検出され、モータ容量判定
回路３に入力される。
【００１３】モータ容量判定回路３では、電流検出回路
１の出力とメモリ２からのモータ電流データとを比較
し、モータの容量を判定すると共に、その判定出力は過
熱保護切替回路４に入力される。過熱保護切替回路４
は、モータ容量判定回路３からの判定出力に基づき、モ
ータ容量に応じた電流の過熱保護レベルを選択して設定
する。そして、過熱保護制御回路５は、過熱保護切替回
路４により設定された過熱保護レベルに従って動作レベ
ルを自動的に選択する。
１の出力とメモリ２からのモータ電流データとを比較
し、モータの容量を判定すると共に、その判定出力は過
熱保護切替回路４に入力される。過熱保護切替回路４
は、モータ容量判定回路３からの判定出力に基づき、モ
ータ容量に応じた電流の過熱保護レベルを選択して設定
する。そして、過熱保護制御回路５は、過熱保護切替回
路４により設定された過熱保護レベルに従って動作レベ
ルを自動的に選択する。
【００１４】なお、図示されていないが、過熱保護制御
回路５には運転時におけるモータ電流の検出値が入力さ
れるようになっており、この電流と動作レベルとの比較
により駆動回路２０４に対して運転停止等の制御信号を
出力するものである。このように本実施例によれば、過
熱保護レベルを人為的に設定する必要がなく、モータの
容量が異なる場合でもモータ容量判定回路３、過熱保護
切替回路４等が自動的にモータ容量を判定して最適な過
熱保護レベルを選択するため、複数台のモータを切り替
えて運転するときにも過熱保護レベルが自動的に切り替
わることとなり、何ら支障がない。
回路５には運転時におけるモータ電流の検出値が入力さ
れるようになっており、この電流と動作レベルとの比較
により駆動回路２０４に対して運転停止等の制御信号を
出力するものである。このように本実施例によれば、過
熱保護レベルを人為的に設定する必要がなく、モータの
容量が異なる場合でもモータ容量判定回路３、過熱保護
切替回路４等が自動的にモータ容量を判定して最適な過
熱保護レベルを選択するため、複数台のモータを切り替
えて運転するときにも過熱保護レベルが自動的に切り替
わることとなり、何ら支障がない。
【００１５】図２は第２の発明の実施例を示している。
この実施例は、図１の実施例におけるモータ容量判定回
路３、過熱保護切替回路４及び過熱保護制御回路５の機
能をＣＰＵ及びそのプログラムにより実現したものであ
る。すなわち図２において、インバータ主回路２００′
の平滑コンデンサ２０１とスイッチング素子２０２から
なるブリッジとの間には抵抗２０５が接続されており、
この抵抗２０５にはＡ／Ｄコンバータ６が接続されてい
る。Ａ／Ｄコンバータ６にはデータバスを介してＣＰＵ
７及びＲＯＭ８が接続され、ＣＰＵ７には駆動回路２０
４が接続されている。
この実施例は、図１の実施例におけるモータ容量判定回
路３、過熱保護切替回路４及び過熱保護制御回路５の機
能をＣＰＵ及びそのプログラムにより実現したものであ
る。すなわち図２において、インバータ主回路２００′
の平滑コンデンサ２０１とスイッチング素子２０２から
なるブリッジとの間には抵抗２０５が接続されており、
この抵抗２０５にはＡ／Ｄコンバータ６が接続されてい
る。Ａ／Ｄコンバータ６にはデータバスを介してＣＰＵ
７及びＲＯＭ８が接続され、ＣＰＵ７には駆動回路２０
４が接続されている。
【００１６】この動作を説明すると、本実施例において
も、インバータによるモータ５００の運転前に、駆動回
路２０４によってスイッチング素子２０２ａ，２０２ｂ
をオンする。これによりモータ５００には、平滑コンデ
ンサ２０１に充電された直流電圧がスイッチング素子２
０２ａ，２０２ｂを介して印加され、ステータ回路には
ステータ抵抗値に応じた直流電流が流れる。この電流は
モータ５００の容量に対応するものとして抵抗２０５の
両端の電圧値により検出され、そのアナログ検出信号は
Ａ／Ｄコンバータ６によりディジタル信号に変換されて
ＣＰＵ７に入力される。
も、インバータによるモータ５００の運転前に、駆動回
路２０４によってスイッチング素子２０２ａ，２０２ｂ
をオンする。これによりモータ５００には、平滑コンデ
ンサ２０１に充電された直流電圧がスイッチング素子２
０２ａ，２０２ｂを介して印加され、ステータ回路には
ステータ抵抗値に応じた直流電流が流れる。この電流は
モータ５００の容量に対応するものとして抵抗２０５の
両端の電圧値により検出され、そのアナログ検出信号は
Ａ／Ｄコンバータ６によりディジタル信号に変換されて
ＣＰＵ７に入力される。
【００１７】ＲＯＭ８には、図１の実施例のモータ電流
メモリ２と同様にモータ５００の容量に対応するモータ
電流データが記憶されている。ＣＰＵ７は、Ａ／Ｄコン
バータ６の出力信号と上記モータ電流データとからモー
タ５００の容量を判定する。そして、このモータ容量に
応じた過熱保護レベルをＲＯＭ８から読み出し、必要な
過熱保護演算を行って動作レベルを選択する。なお、図
示されていないが、ＣＰＵ７には運転時におけるモータ
電流の検出値がディジタル信号に変換されて入力される
ようになっており、この電流と動作レベルとの比較によ
り駆動回路２０４に対して運転停止等の制御信号を出力
する。この実施例によれば、モータ容量の判定や過熱保
護レベルの選択、設定等の主要機能がプログラムによっ
て実現されるため、回路構成を一層簡略化することがで
きる。
メモリ２と同様にモータ５００の容量に対応するモータ
電流データが記憶されている。ＣＰＵ７は、Ａ／Ｄコン
バータ６の出力信号と上記モータ電流データとからモー
タ５００の容量を判定する。そして、このモータ容量に
応じた過熱保護レベルをＲＯＭ８から読み出し、必要な
過熱保護演算を行って動作レベルを選択する。なお、図
示されていないが、ＣＰＵ７には運転時におけるモータ
電流の検出値がディジタル信号に変換されて入力される
ようになっており、この電流と動作レベルとの比較によ
り駆動回路２０４に対して運転停止等の制御信号を出力
する。この実施例によれば、モータ容量の判定や過熱保
護レベルの選択、設定等の主要機能がプログラムによっ
て実現されるため、回路構成を一層簡略化することがで
きる。
【００１８】なお、上記実施例では三相インバータによ
り駆動されるモータの保護回路につき説明したが、モー
タ駆動用の電力変換装置は三相インバータに何ら限定さ
れるものではなく、単相インバータやサイクロコンバー
タ等であってもよい。また、モータの運転前にモータに
直流電圧を印加する手段としては、モータ運転用の電力
変換器を使用することが好ましいが、別個の直流電源を
使用してもよい。
り駆動されるモータの保護回路につき説明したが、モー
タ駆動用の電力変換装置は三相インバータに何ら限定さ
れるものではなく、単相インバータやサイクロコンバー
タ等であってもよい。また、モータの運転前にモータに
直流電圧を印加する手段としては、モータ運転用の電力
変換器を使用することが好ましいが、別個の直流電源を
使用してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、モー
タの容量判定や過熱保護レベルの選択、設定が自動的に
行なわれるため、従来のように人為的な選択ミスやそれ
に起因するモータ焼損事故等が発生するおそれがなく、
モータ保護の信頼性を高めることができる。同時に、複
数台のモータを切り替えて使用する際に過熱保護レベル
をその都度設定する煩雑さがなく、また、モータ台数に
応じたサーマルリレーも不要として構成の簡略化、コス
トの低減を図ることができる。
タの容量判定や過熱保護レベルの選択、設定が自動的に
行なわれるため、従来のように人為的な選択ミスやそれ
に起因するモータ焼損事故等が発生するおそれがなく、
モータ保護の信頼性を高めることができる。同時に、複
数台のモータを切り替えて使用する際に過熱保護レベル
をその都度設定する煩雑さがなく、また、モータ台数に
応じたサーマルリレーも不要として構成の簡略化、コス
トの低減を図ることができる。
【００２０】第２の発明によれば、上記効果に加えて、
第１の発明よりも構成上、一層の簡略化が可能であり、
適用システムに応じた仕様変更もプログラムの変更によ
り対応できるため汎用性に富むといった効果がある。
第１の発明よりも構成上、一層の簡略化が可能であり、
適用システムに応じた仕様変更もプログラムの変更によ
り対応できるため汎用性に富むといった効果がある。
【図１】第１の発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】第２の発明の実施例を示すブロック図である。
【図３】従来の技術を示す回路図である。
１ 電流検出回路 ２ モータ電流データメモリ ３ モータ容量判定回路 ４ 過熱保護切替回路 ５ 過熱保護制御回路 ６ Ａ／Ｄコンバータ ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ２００′ インバータ主回路 ２０３ 変流器 ２０４ 駆動回路 ２０５ 抵抗 ５００ モータ ５０１ モータステータ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 電力変換装置により運転されるモータの
電流を、過熱保護レベル以下に維持してモータを保護す
るモータ保護回路において、 モータの運転前にモータに直流電圧を印加する手段と、 前記直流電圧によりモータに流れる直流電流を検出する
手段と、 この直流電流検出値からモータの容量を判定する手段
と、 判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱保護レ
ベルを選択し設定する手段と、 を備えたことを特徴とするモータ保護回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータ保護回路におい
て、 直流電流検出値からモータの容量を判定する手段、及
び、判定したモータの容量に応じて当該モータの過熱保
護レベルを選択し設定する手段を、ＣＰＵ及びそのプロ
グラムにより実現したことを特徴とするモータ保護回
路。 - 【請求項３】 モータの運転前にモータに直流電圧を印
加する手段が、モータ運転用の電力変換装置である請求
項１または２記載のモータ保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14098892A JP3180298B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | モータ保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14098892A JP3180298B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | モータ保護回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316638A true JPH05316638A (ja) | 1993-11-26 |
| JP3180298B2 JP3180298B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15281533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14098892A Expired - Fee Related JP3180298B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | モータ保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180298B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002087050A1 (de) * | 2001-04-19 | 2002-10-31 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren und vorrichtung zum messen der wicklungstemperatur eines antriebsmotors |
| WO2020188764A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置および空気調和機の室外機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102435249B1 (ko) * | 2018-01-08 | 2022-08-22 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 브레이크의 과열 방지장치 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP14098892A patent/JP3180298B2/ja not_active Expired - Fee Related
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