JPH05277866A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPH05277866A JPH05277866A JP4080872A JP8087292A JPH05277866A JP H05277866 A JPH05277866 A JP H05277866A JP 4080872 A JP4080872 A JP 4080872A JP 8087292 A JP8087292 A JP 8087292A JP H05277866 A JPH05277866 A JP H05277866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- machining
- processing
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具交換の時間を短縮し、サイクルタイムの
短縮を図る。 【構成】 工作機械は、ツールマガジン１７と選択手段
と加工ヘッド１５ａ，１５ｂと並べ換え手段とを備えて
いる。ツールマガジン１７は、複数の工具を収容する。
選択手段は、加工プログラムに従い、ツールマガジン１
７に収容された工具を選択する。加工ヘッド１５ａ，１
５ｂは選択手段で選択された工具でワークを加工する。
並べ換え手段は、加工プログラムの加工順と各工具の加
工時間とに基づき、ツールマガジン１７に収容された工
具を並べ換える。
短縮を図る。 【構成】 工作機械は、ツールマガジン１７と選択手段
と加工ヘッド１５ａ，１５ｂと並べ換え手段とを備えて
いる。ツールマガジン１７は、複数の工具を収容する。
選択手段は、加工プログラムに従い、ツールマガジン１
７に収容された工具を選択する。加工ヘッド１５ａ，１
５ｂは選択手段で選択された工具でワークを加工する。
並べ換え手段は、加工プログラムの加工順と各工具の加
工時間とに基づき、ツールマガジン１７に収容された工
具を並べ換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、特に、複数
の工具を収容する工具収容手段を備えた工作機械に関す
る。
の工具を収容する工具収容手段を備えた工作機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、１台のパンチプレス
機で複数の形状のパンチ加工が可能なように、複数の工
具をタレット部に有するタレットパンチプレス機が提供
されている。また、タレットパンチプレス機よりもさら
に多くの工具を持つことができるように、工具収容部
（ツールマガジン）と工具交換装置（ＡＴＣ）とを備え
たツインヘッドパンチプレス機も提供されている。
機で複数の形状のパンチ加工が可能なように、複数の工
具をタレット部に有するタレットパンチプレス機が提供
されている。また、タレットパンチプレス機よりもさら
に多くの工具を持つことができるように、工具収容部
（ツールマガジン）と工具交換装置（ＡＴＣ）とを備え
たツインヘッドパンチプレス機も提供されている。
【０００３】この種のパンチプレス機では、ＮＣプログ
ラムで指定された工具情報をもとに、タレット部を回転
させることにより、あるいは加工中に工具収容部及び工
具交換装置を作動させて工具交換が行われる。しかし、
ＮＣプログラムの実行順序と工具の格納位置との間に何
ら関連がないために、たとえば装着すべき工具の格納場
所が工具交換位置から離れていると、工具交換に長時間
を要する。このため、全体として加工のサイクルタイム
が長くなる。
ラムで指定された工具情報をもとに、タレット部を回転
させることにより、あるいは加工中に工具収容部及び工
具交換装置を作動させて工具交換が行われる。しかし、
ＮＣプログラムの実行順序と工具の格納位置との間に何
ら関連がないために、たとえば装着すべき工具の格納場
所が工具交換位置から離れていると、工具交換に長時間
を要する。このため、全体として加工のサイクルタイム
が長くなる。
【０００４】本発明の目的は、工具交換のための時間を
短縮し、サイクルタイムの短縮を図ることにある。
短縮し、サイクルタイムの短縮を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る工作機
械は、工具収容手段と選択手段と加工手段と並べ換え手
段とを備えている。工具収容手段は、複数の工具を収容
する。選択手段は、加工プログラムに従い、工具収容手
段に収容された工具を選択する。加工手段は選択手段で
選択された工具でワークを加工する。並べ換え手段は、
加工プログラムの実行順序と加工手段による各工具の加
工時間とに基づき、工具収容手段に収容された工具を並
べ換える。
械は、工具収容手段と選択手段と加工手段と並べ換え手
段とを備えている。工具収容手段は、複数の工具を収容
する。選択手段は、加工プログラムに従い、工具収容手
段に収容された工具を選択する。加工手段は選択手段で
選択された工具でワークを加工する。並べ換え手段は、
加工プログラムの実行順序と加工手段による各工具の加
工時間とに基づき、工具収容手段に収容された工具を並
べ換える。
【０００６】第２の発明に係る工作機械は、工具収容手
段と選択手段と加工手段と変更手段とを備えている。工
具収容手段は複数の工具を収容する。選択手段は、加工
プログラムに従い、工具収容手段に収容された工具を選
択する。加工手段は、選択手段で選択された工具でワー
クを加工する。変更手段は、工具収容手段に収容された
工具の配置順に従い加工プログラムの実行順序を変更す
る。
段と選択手段と加工手段と変更手段とを備えている。工
具収容手段は複数の工具を収容する。選択手段は、加工
プログラムに従い、工具収容手段に収容された工具を選
択する。加工手段は、選択手段で選択された工具でワー
クを加工する。変更手段は、工具収容手段に収容された
工具の配置順に従い加工プログラムの実行順序を変更す
る。
【０００７】
【作用】第１の発明では、加工プログラムの実行順序と
加工手段による各工具の加工時間とに基づき、工具収容
手段に収容された工具が並べ換えられる。例えば、ある
工具による加工時間が所定時間より長いときには、その
工具による加工中に、加工プログラムの実行順序に応じ
て、以後使用される工具が、使用順に工具交換位置に近
くなるように並べ換えられる。これにより、工具交換に
要する時間が短くなり、サイクルタイムを短縮できる。
加工手段による各工具の加工時間とに基づき、工具収容
手段に収容された工具が並べ換えられる。例えば、ある
工具による加工時間が所定時間より長いときには、その
工具による加工中に、加工プログラムの実行順序に応じ
て、以後使用される工具が、使用順に工具交換位置に近
くなるように並べ換えられる。これにより、工具交換に
要する時間が短くなり、サイクルタイムを短縮できる。
【０００８】第２の発明では、たとえば加工プログラム
を入替え可能な複数のブロックに区分けし、工具収容手
段に収容された工具の配置順に従って加工プログラムの
各ブロックの実行順序を変更する。このため、工具交換
時間が最短となるように加工が行われ、加工のサイクル
タイムを短縮できる。
を入替え可能な複数のブロックに区分けし、工具収容手
段に収容された工具の配置順に従って加工プログラムの
各ブロックの実行順序を変更する。このため、工具交換
時間が最短となるように加工が行われ、加工のサイクル
タイムを短縮できる。
【０００９】
【実施例】実施例１ 図１は本発明の一実施例によるツインヘッドパンチプレ
ス機を示している。パンチプレス機は、パンチプレス機
本体２１と、パンチプレス機本体２１の後方に配置さ
れ、多数の工具を収容するツールタワー２２と、パンチ
プレス機本体２１とツールタワー２２との間に配置さ
れ、それらの間で工具交換を行うツールチェンジロボッ
ト２３とを備えている。ツールタワー２２は、回転可能
な円筒状の工具把持部を複数段重ねて構成されており、
各工具把持部には、多数の工具を収容することが可能で
ある。
ス機を示している。パンチプレス機は、パンチプレス機
本体２１と、パンチプレス機本体２１の後方に配置さ
れ、多数の工具を収容するツールタワー２２と、パンチ
プレス機本体２１とツールタワー２２との間に配置さ
れ、それらの間で工具交換を行うツールチェンジロボッ
ト２３とを備えている。ツールタワー２２は、回転可能
な円筒状の工具把持部を複数段重ねて構成されており、
各工具把持部には、多数の工具を収容することが可能で
ある。
【００１０】また、パンチプレス機本体２１は、複数の
工具を収容するツールマガジン１７と、パンチ加工用の
加工ヘッド１５ａ，１５ｂとツールマガジン１７との間
で工具交換を行う工具交換装置（以下、ＡＴＣと記す）
１６とを備えている。ツールマガジン１７は、モータ、
スプロケット及びチェーン等からなる循環駆動装置を有
しており、複数の工具が所定の間隔で配置されて循環さ
れ得るようになっている。
工具を収容するツールマガジン１７と、パンチ加工用の
加工ヘッド１５ａ，１５ｂとツールマガジン１７との間
で工具交換を行う工具交換装置（以下、ＡＴＣと記す）
１６とを備えている。ツールマガジン１７は、モータ、
スプロケット及びチェーン等からなる循環駆動装置を有
しており、複数の工具が所定の間隔で配置されて循環さ
れ得るようになっている。
【００１１】パンチプレス機本体２１は、図２に示すよ
うに、主に、下部フレーム１と、上部フレーム２と、こ
れらを後方で支持するスロート部３とから構成されてい
る。下部フレーム１にはワークが載置されるワークテー
ブルとして、固定テーブル４及びその左右の移動テーブ
ル５，６が設けられている。左右の移動テーブル５，６
は、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能
となっている。キャリッジ７には、装置の左右方向に移
動可能なクロススライド８が設けられている。このクロ
ススライド８には、ワークを保持するためのワークホル
ダ９が装着されている。
うに、主に、下部フレーム１と、上部フレーム２と、こ
れらを後方で支持するスロート部３とから構成されてい
る。下部フレーム１にはワークが載置されるワークテー
ブルとして、固定テーブル４及びその左右の移動テーブ
ル５，６が設けられている。左右の移動テーブル５，６
は、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能
となっている。キャリッジ７には、装置の左右方向に移
動可能なクロススライド８が設けられている。このクロ
ススライド８には、ワークを保持するためのワークホル
ダ９が装着されている。
【００１２】上部フレーム３には、パンチを駆動するた
めのモータ１０と、フライホイール１１と、クランク機
構１２とが設けられている。上部フレーム２の前方先端
には、選択機構２０を介してクランク機構１２により択
一的に往復動される２つのパンチヘッド１３ａ，１３ｂ
が設けられている。また、この各パンチヘッド１３ａ，
１３ｂと対向して、下部フレーム１にダイヘッド１４
ａ，１４ｂが設けられている。これらの２組のパンチヘ
ッド及びダイヘッドにより、２組の加工ヘッド１５ａ，
１５ｂが構成されている。
めのモータ１０と、フライホイール１１と、クランク機
構１２とが設けられている。上部フレーム２の前方先端
には、選択機構２０を介してクランク機構１２により択
一的に往復動される２つのパンチヘッド１３ａ，１３ｂ
が設けられている。また、この各パンチヘッド１３ａ，
１３ｂと対向して、下部フレーム１にダイヘッド１４
ａ，１４ｂが設けられている。これらの２組のパンチヘ
ッド及びダイヘッドにより、２組の加工ヘッド１５ａ，
１５ｂが構成されている。
【００１３】スロート部３には、これらの装置の全体を
制御するためのメインコントローラ２０が配置されてい
る。メインコントローラ２０は、図３に示すように、Ｎ
Ｃ制御を主に行う主制御部３１と、工具交換のための制
御を行うツール制御部３２とを備えている。主制御部３
１及びツール制御部３２はそれぞれ独立のマイクロコン
ピュータを備えており、それぞれ独立に動作可能となっ
ている。主制御部３１には、パンチプレス機本体２１、
テープリーダ３３、キーボード３４及び他の入出力部が
接続されている。また、ツール制御部３２には、使用順
メモリ３５、工具情報メモリ３６、ツールタワー２２、
ツールチェンジロボット２３、ツールマガジン１７、Ａ
ＴＣ１６及び他の入出力部が接続されている。使用順メ
モリ３５には、１枚目の加工時に主制御部３１で読み込
んだＮＣプログラムに記述された使用工具の使用順及び
その工具の加工時間が格納される。工具情報メモリ３６
には、ツールマガジン１７に収容された工具の情報が格
納される。ここでは、収容位置と収容工具の種類とが格
納される。
制御するためのメインコントローラ２０が配置されてい
る。メインコントローラ２０は、図３に示すように、Ｎ
Ｃ制御を主に行う主制御部３１と、工具交換のための制
御を行うツール制御部３２とを備えている。主制御部３
１及びツール制御部３２はそれぞれ独立のマイクロコン
ピュータを備えており、それぞれ独立に動作可能となっ
ている。主制御部３１には、パンチプレス機本体２１、
テープリーダ３３、キーボード３４及び他の入出力部が
接続されている。また、ツール制御部３２には、使用順
メモリ３５、工具情報メモリ３６、ツールタワー２２、
ツールチェンジロボット２３、ツールマガジン１７、Ａ
ＴＣ１６及び他の入出力部が接続されている。使用順メ
モリ３５には、１枚目の加工時に主制御部３１で読み込
んだＮＣプログラムに記述された使用工具の使用順及び
その工具の加工時間が格納される。工具情報メモリ３６
には、ツールマガジン１７に収容された工具の情報が格
納される。ここでは、収容位置と収容工具の種類とが格
納される。
【００１４】次にこのように構成されたパンチプレス機
の制御動作について説明する。主制御部３１では、図４
に示すように、まずステップＳ１で、各部の初期化を行
う。ここでは後述する加工フラグがリセットされる。ス
テップＳ２では、キーボード３４に配置された作業開始
スイッチがオペレータにより押されるのを待つ。作業開
始スイッチが押されるとステップＳ３に移行する。ステ
ップＳ３では、テープリーダ３３から加工プログラムを
読み出し、それを主制御部３１内のメモリに一旦格納
し、さらにその内容を読み出す。ステップＳ４では、読
み出した加工プログラムの最初のステップを読み出す。
の制御動作について説明する。主制御部３１では、図４
に示すように、まずステップＳ１で、各部の初期化を行
う。ここでは後述する加工フラグがリセットされる。ス
テップＳ２では、キーボード３４に配置された作業開始
スイッチがオペレータにより押されるのを待つ。作業開
始スイッチが押されるとステップＳ３に移行する。ステ
ップＳ３では、テープリーダ３３から加工プログラムを
読み出し、それを主制御部３１内のメモリに一旦格納
し、さらにその内容を読み出す。ステップＳ４では、読
み出した加工プログラムの最初のステップを読み出す。
【００１５】ステップＳ５〜Ｓ７では、読み出したステ
ップの内容を判断する。すなわち、ステップＳ５では、
読み出したステップの指令が加工を意味するものか否か
を判断する。ステップＳ６では他の指令を意味するもの
か否かを判断する。ステップＳ７では終了を意味するス
テップであるか否かを判断する。ステップＳ７でＹＥＳ
と判断された場合にはステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８では、次の板材に対して同様の加工を繰り返して
行うか否か、すなわち予定の枚数の板材に対して全て加
工が終了したか否かを判断する。加工すべき板材が残っ
ている場合にはステップＳ８での判断がＹＥＳとなり、
ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、加工フラ
グをセットするとともに、加工プログラムの最初のステ
ップに戻るように、ステップ読み出しのためのアドレス
をリセットしてステップＳ４に戻る。またステップＳ８
での判断がＮＯの場合には処理を終了する。また、ステ
ップＳ７での判断がＮＯの場合にはステップＳ４に戻
り、次のステップの指令を読み出す。
ップの内容を判断する。すなわち、ステップＳ５では、
読み出したステップの指令が加工を意味するものか否か
を判断する。ステップＳ６では他の指令を意味するもの
か否かを判断する。ステップＳ７では終了を意味するス
テップであるか否かを判断する。ステップＳ７でＹＥＳ
と判断された場合にはステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８では、次の板材に対して同様の加工を繰り返して
行うか否か、すなわち予定の枚数の板材に対して全て加
工が終了したか否かを判断する。加工すべき板材が残っ
ている場合にはステップＳ８での判断がＹＥＳとなり、
ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、加工フラ
グをセットするとともに、加工プログラムの最初のステ
ップに戻るように、ステップ読み出しのためのアドレス
をリセットしてステップＳ４に戻る。またステップＳ８
での判断がＮＯの場合には処理を終了する。また、ステ
ップＳ７での判断がＮＯの場合にはステップＳ４に戻
り、次のステップの指令を読み出す。
【００１６】ステップＳ４で読み込んだ指令が加工を意
味するものである場合には、ステップＳ５からステップ
Ｓ１０に移行する。ステップＳ１０では、加工フラグが
セットされているか否かを判断する。１枚目の加工であ
る場合には、加工フラグがセットされていないので、ス
テップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、使用さ
れる工具を使用順メモリ３５に記憶する。ステップＳ１
２では、使用される工具の加工時間を算出し、同じく使
用順メモリ３５に記憶する。この加工時間は、例えば加
工ヘッド１５ａ，１５ｂのパンチ回数及びワークの移動
距離から計算する。なおこの加工時間は、実際の加工時
間を計測して記憶するようにしても良い。ステップＳ１
３では、指令された加工を行う。この加工が終了すると
ステップＳ６に移行する。このようにして、１枚の板材
に対して一連の加工が終了するまで、ステップＳ１１〜
ステップＳ１３を繰り返し実行し、当該加工プログラム
において使用される工具の順序と各工具の加工時間とが
使用順メモリ３５に格納される。
味するものである場合には、ステップＳ５からステップ
Ｓ１０に移行する。ステップＳ１０では、加工フラグが
セットされているか否かを判断する。１枚目の加工であ
る場合には、加工フラグがセットされていないので、ス
テップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、使用さ
れる工具を使用順メモリ３５に記憶する。ステップＳ１
２では、使用される工具の加工時間を算出し、同じく使
用順メモリ３５に記憶する。この加工時間は、例えば加
工ヘッド１５ａ，１５ｂのパンチ回数及びワークの移動
距離から計算する。なおこの加工時間は、実際の加工時
間を計測して記憶するようにしても良い。ステップＳ１
３では、指令された加工を行う。この加工が終了すると
ステップＳ６に移行する。このようにして、１枚の板材
に対して一連の加工が終了するまで、ステップＳ１１〜
ステップＳ１３を繰り返し実行し、当該加工プログラム
において使用される工具の順序と各工具の加工時間とが
使用順メモリ３５に格納される。
【００１７】１枚目の板材に対する一連の加工が終了す
ると、ステップＳ８及びステップＳ９が実行されるの
で、２枚目以降の板材に対しては加工フラグがセットさ
れ、ステップＳ１０ではＹＥＳと判断される。この場合
には、ステップＳ１０からステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、工具の使用順に基づき、使用順メ
モリ３５に記憶された使用工具の加工時間を読み出す。
次にステップＳ１５では、読み出した加工時間が所定時
間ＴS を超えているか否かを判断する。この所定時間Ｔ
S は、一定数の工具を並べ換えるのに充分な時間であ
り、例えば５分ないし１０分程度の時間である。ステッ
プＳ１５での判断がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に
移行する。ステップＳ１６では、ツール制御部３２に休
止信号を出力し、ステップＳ１３に移行する。また、加
工時間が所定時間を越えない場合には、ステップＳ１５
からステップＳ１３に移行する。
ると、ステップＳ８及びステップＳ９が実行されるの
で、２枚目以降の板材に対しては加工フラグがセットさ
れ、ステップＳ１０ではＹＥＳと判断される。この場合
には、ステップＳ１０からステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、工具の使用順に基づき、使用順メ
モリ３５に記憶された使用工具の加工時間を読み出す。
次にステップＳ１５では、読み出した加工時間が所定時
間ＴS を超えているか否かを判断する。この所定時間Ｔ
S は、一定数の工具を並べ換えるのに充分な時間であ
り、例えば５分ないし１０分程度の時間である。ステッ
プＳ１５での判断がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に
移行する。ステップＳ１６では、ツール制御部３２に休
止信号を出力し、ステップＳ１３に移行する。また、加
工時間が所定時間を越えない場合には、ステップＳ１５
からステップＳ１３に移行する。
【００１８】また、ステップＳ４で読み込んだ指令が他
の指令の場合には、ステップＳ６からステップＳ１７に
移行する。ステップＳ１７ではその指令に応じた他の処
理を実行しステップＳ７に移行する。一方、ツール制御
部３２では、図５に示すように、まずステップＳ２１
で、オペレータにより入力された工具情報を工具情報メ
モリ３６に登録する。ステップＳ２２では、主制御部３
１から休止信号を受け取ったか否かを判断する。休止信
号を受け取っていないと判断したときにはそのまま処理
を終了する。前述の図４におけるステップＳ１６で休止
信号が出力され、これを受け取った場合には、ステップ
Ｓ２２からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３
では、使用順メモリ３５から工具の使用順を読み出す。
ステップＳ２４では、読み出した工具の使用順に基づ
き、以後の加工において最も効率良く、すなわち短時間
で工具交換が行えるように、ツールマガジン１７におけ
る工具の配置を変更する。
の指令の場合には、ステップＳ６からステップＳ１７に
移行する。ステップＳ１７ではその指令に応じた他の処
理を実行しステップＳ７に移行する。一方、ツール制御
部３２では、図５に示すように、まずステップＳ２１
で、オペレータにより入力された工具情報を工具情報メ
モリ３６に登録する。ステップＳ２２では、主制御部３
１から休止信号を受け取ったか否かを判断する。休止信
号を受け取っていないと判断したときにはそのまま処理
を終了する。前述の図４におけるステップＳ１６で休止
信号が出力され、これを受け取った場合には、ステップ
Ｓ２２からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３
では、使用順メモリ３５から工具の使用順を読み出す。
ステップＳ２４では、読み出した工具の使用順に基づ
き、以後の加工において最も効率良く、すなわち短時間
で工具交換が行えるように、ツールマガジン１７におけ
る工具の配置を変更する。
【００１９】図６は工具配置の変更の様子を示してい
る。ここでは、工具Ｔ1 〜工具Ｔ6 の順に工具が使用さ
れるとする。また、図の斜線で示す工具が加工中の工具
であるとする。そして、工具Ｔ3 の加工時間が所定時間
ＴS より長いとする。このため、工具Ｔ3 の加工時に休
止信号が出力され、以後の工具の使用順に応じて工具配
置の変更が行われる。すなわち、工具Ｔ3 の加工時に、
まず工具Ｔ2 と工具Ｔ4 とを交換する。そして、工具Ｔ
5 の隣の工具Ａを工具交換位置に移動させ、加工中では
ない加工ヘッド１５ｂを用いて工具Ａと工具Ｔ4 とを交
換する。これにより、工具Ｔ4 とＴ5 とが隣接する。次
に工具Ｔ6 を工具交換位置に移動させ、工具Ａと工具Ｔ
6 とを交換する。次に工具Ｔ4の隣に配置されている工
具Ｂを工具交換位置に移動させ、この工具Ｂと工具Ｔ6
とを交換する。これにより、工具Ｔ6 、工具Ｔ4 及び工
具Ｔ5 が隣接して配置されることとなる。
る。ここでは、工具Ｔ1 〜工具Ｔ6 の順に工具が使用さ
れるとする。また、図の斜線で示す工具が加工中の工具
であるとする。そして、工具Ｔ3 の加工時間が所定時間
ＴS より長いとする。このため、工具Ｔ3 の加工時に休
止信号が出力され、以後の工具の使用順に応じて工具配
置の変更が行われる。すなわち、工具Ｔ3 の加工時に、
まず工具Ｔ2 と工具Ｔ4 とを交換する。そして、工具Ｔ
5 の隣の工具Ａを工具交換位置に移動させ、加工中では
ない加工ヘッド１５ｂを用いて工具Ａと工具Ｔ4 とを交
換する。これにより、工具Ｔ4 とＴ5 とが隣接する。次
に工具Ｔ6 を工具交換位置に移動させ、工具Ａと工具Ｔ
6 とを交換する。次に工具Ｔ4の隣に配置されている工
具Ｂを工具交換位置に移動させ、この工具Ｂと工具Ｔ6
とを交換する。これにより、工具Ｔ6 、工具Ｔ4 及び工
具Ｔ5 が隣接して配置されることとなる。
【００２０】以降は、加工ヘッド１５ｂに工具Ｔ4 をセ
ットし、加工を行う。そして、この工具Ｔ4 での加工中
に加工ヘッド１５ａについて、工具Ｔ3 と工具Ｔ5 とを
交換する。このようにして工具の配置を変更することに
より、工具交換時のツールマガジン１７の移動距離が少
なくて済み、工具交換時間を短縮できる。
ットし、加工を行う。そして、この工具Ｔ4 での加工中
に加工ヘッド１５ａについて、工具Ｔ3 と工具Ｔ5 とを
交換する。このようにして工具の配置を変更することに
より、工具交換時のツールマガジン１７の移動距離が少
なくて済み、工具交換時間を短縮できる。
【００２１】ステップＳ２５では、並べ換えられた状態
を工具情報メモリ３６に登録し、工具情報を更新する。
ステップＳ２６では、工具交換が全て終了したか否かを
判断する。工具交換を終了していない場合にはステップ
Ｓ２３に戻り、次の工具使用順を読み出す。工具交換を
終了した場合には次の処理に進む。実施例２ 前記実施例では、工具の配置を変更する際に、加工ヘッ
ド１５ａ，１５ｂのうちの加工を行っていないヘッドを
用いて工具交換を行ったが、この工具交換を容易に行え
るように、図７に示すように、ツールマガジン１７の外
周部に、並べ換え専用の工具横取り装置３７を配置して
もよい。また、この工具横取り装置３７は、ツールロボ
ット２３及びツールタワー２２により構成しても良い。
を工具情報メモリ３６に登録し、工具情報を更新する。
ステップＳ２６では、工具交換が全て終了したか否かを
判断する。工具交換を終了していない場合にはステップ
Ｓ２３に戻り、次の工具使用順を読み出す。工具交換を
終了した場合には次の処理に進む。実施例２ 前記実施例では、工具の配置を変更する際に、加工ヘッ
ド１５ａ，１５ｂのうちの加工を行っていないヘッドを
用いて工具交換を行ったが、この工具交換を容易に行え
るように、図７に示すように、ツールマガジン１７の外
周部に、並べ換え専用の工具横取り装置３７を配置して
もよい。また、この工具横取り装置３７は、ツールロボ
ット２３及びツールタワー２２により構成しても良い。
【００２２】実施例３ 実施例１及び実施例２では、ツールマガジン１７におけ
る工具の配置を、工具の使用順に従って変更したが、工
具の配置に従って工具の使用順、すなわち加工順序を変
更するようにしても良い。なお、ここでは、加工プログ
ラムを作成する際に、単独の工具を用いて加工を行うも
のや、複数の工具を一定の順序で用いて加工を行うもの
等を考慮して、全体の加工プログラムを、加工順序を入
替え可能なブロック毎に区分けして作成する。
る工具の配置を、工具の使用順に従って変更したが、工
具の配置に従って工具の使用順、すなわち加工順序を変
更するようにしても良い。なお、ここでは、加工プログ
ラムを作成する際に、単独の工具を用いて加工を行うも
のや、複数の工具を一定の順序で用いて加工を行うもの
等を考慮して、全体の加工プログラムを、加工順序を入
替え可能なブロック毎に区分けして作成する。
【００２３】この場合の制御フローチャートを図８に示
す。まず、主制御部３１では、ステップＳ３１で初期化
を行う。次にステップＳ３２では、工具情報メモリ３６
から工具情報を読み出す。ステップＳ３３では、工具情
報メモリ３６の読み出し結果に基づき、最初の工具を使
用する加工ブロックを読み出す。例えば図９に示すよう
な配置で工具Ｔ1 〜Ｔ9 が配置されており、図１０の左
側に示すような加工プログラムが作成された場合には、
ステップＳ３２で最初に工具Ｔ1 の工具情報が読み出さ
れる。そして、ステップＳ３３では、工具Ｔ1 を使用す
る加工ブロックＢ1 が読み出される。
す。まず、主制御部３１では、ステップＳ３１で初期化
を行う。次にステップＳ３２では、工具情報メモリ３６
から工具情報を読み出す。ステップＳ３３では、工具情
報メモリ３６の読み出し結果に基づき、最初の工具を使
用する加工ブロックを読み出す。例えば図９に示すよう
な配置で工具Ｔ1 〜Ｔ9 が配置されており、図１０の左
側に示すような加工プログラムが作成された場合には、
ステップＳ３２で最初に工具Ｔ1 の工具情報が読み出さ
れる。そして、ステップＳ３３では、工具Ｔ1 を使用す
る加工ブロックＢ1 が読み出される。
【００２４】ステップＳ３４では、読み出された加工プ
ログラムの最初のステップを読み出す。ステップＳ３５
及びステップＳ３６では、読み出したステップの内容を
判断する。すなわちステップＳ３５では加工指令がなさ
れたか否かを判断する。ステップＳ３６では他の指令が
なされたか否かを判断する。また、ステップＳ３７では
当該加工ブロックについての全てのステップを読み出し
たか否かを判断する。全てのステップについて読み出し
ていない場合には、ステップＳ３４に戻り、ステップＳ
３５〜ステップＳ３７を繰り返し実行する。さらにステ
ップＳ３８では、全体の加工プログラムについて終了し
たか否かを判断する。終了していない場合には、ステッ
プＳ３２に戻り、ステップＳ３２〜ステップＳ３７を繰
り返し実行する。全ての加工プログラムを実行した場合
には、処理を終了する。
ログラムの最初のステップを読み出す。ステップＳ３５
及びステップＳ３６では、読み出したステップの内容を
判断する。すなわちステップＳ３５では加工指令がなさ
れたか否かを判断する。ステップＳ３６では他の指令が
なされたか否かを判断する。また、ステップＳ３７では
当該加工ブロックについての全てのステップを読み出し
たか否かを判断する。全てのステップについて読み出し
ていない場合には、ステップＳ３４に戻り、ステップＳ
３５〜ステップＳ３７を繰り返し実行する。さらにステ
ップＳ３８では、全体の加工プログラムについて終了し
たか否かを判断する。終了していない場合には、ステッ
プＳ３２に戻り、ステップＳ３２〜ステップＳ３７を繰
り返し実行する。全ての加工プログラムを実行した場合
には、処理を終了する。
【００２５】ステップＳ３４で読み込んだ指令が加工指
令の場合には、ステップＳ３５からステップＳ３９に移
行し、加工処理を実行する。また、他の指令である場合
には、ステップＳ３６からステップＳ４０に移行し、指
令に応じた処理を実行する。このように、工具の配置順
に従い、加工順を変更することにより、図１０の左側に
示す加工プログラムが作成された場合には、実際には、
図１０の右側に示す順序で加工が行われる。これによ
り、工具交換時にツールマガジン１７の移動距離が少な
くて済み、工具交換時間を短縮できる。
令の場合には、ステップＳ３５からステップＳ３９に移
行し、加工処理を実行する。また、他の指令である場合
には、ステップＳ３６からステップＳ４０に移行し、指
令に応じた処理を実行する。このように、工具の配置順
に従い、加工順を変更することにより、図１０の左側に
示す加工プログラムが作成された場合には、実際には、
図１０の右側に示す順序で加工が行われる。これによ
り、工具交換時にツールマガジン１７の移動距離が少な
くて済み、工具交換時間を短縮できる。
【００２６】特にタレットパンチプレス機では、実施例
１及び２に示すように、加工中に工具の交換を行って工
具の配置を変更することが困難であるが、この実施例３
に示すように、加工順序を変更することはタレットパン
チプレス機においても容易に実行できる。
１及び２に示すように、加工中に工具の交換を行って工
具の配置を変更することが困難であるが、この実施例３
に示すように、加工順序を変更することはタレットパン
チプレス機においても容易に実行できる。
【００２７】
【発明の効果】第１の発明においては、工具の配置を使
用順に応じて並べ換えるので、工具交換時間を短縮で
き、全体の加工時間を短縮できる。また、第２の発明に
おいては、工具の使用順を工具の配置に応じて変更する
ので、工具の配置に応じて最短の時間で工具交換を行う
ことができ、全体の加工時間を短縮できる。特に、タレ
ットパンチプレス機のように、加工中に工具の配置を変
更することが困難な場合に有効となる。
用順に応じて並べ換えるので、工具交換時間を短縮で
き、全体の加工時間を短縮できる。また、第２の発明に
おいては、工具の使用順を工具の配置に応じて変更する
ので、工具の配置に応じて最短の時間で工具交換を行う
ことができ、全体の加工時間を短縮できる。特に、タレ
ットパンチプレス機のように、加工中に工具の配置を変
更することが困難な場合に有効となる。
【図１】本発明の一実施例によるツインヘッドパンチプ
レス機の平面図。
レス機の平面図。
【図２】ツインヘッドパンチプレス機の斜視図。
【図３】メインコントローラのブロック図。
【図４】主制御部の制御動作を示すフローチャート。
【図５】ツール制御部の制御動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図６】工具交換の流れを示す図。
【図７】実施例２の図１に相当する図。
【図８】実施例３の図４に相当する図。
【図９】実施例３の工具配置順を示す図。
【図１０】実施例３の加工プログラムの並べ換えの例を
示す図。
示す図。
１５ａ，１５ｂ 加工ヘッド １７ ツールマガジン ２０ メインコントローラ ２１ パンチプレス機本体 ３１ 主制御部 ３２ ツール制御部 ３５ 使用順メモリ ３６ 工具情報メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】複数の工具を収容する工具収容手段と、加
工プログラムに従い、前記工具収容手段に収容された工
具を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された工
具でワークを加工する加工手段と、前記加工プログラム
の加工順と前記加工手段による各工具の加工時間とに基
づき、前記工具収容手段に収容された工具を並べ換える
並べ換え手段とを備えた工作機械。 - 【請求項２】複数の工具を収容する工具収容手段と、加
工プログラムに従い、前記工具収容手段に収容された工
具を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された工
具でワークを加工する加工手段と、前記工具収容手段に
収容された工具の配置順に従い前記加工プログラムの実
行順序を変更する変更手段とを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080872A JPH05277866A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080872A JPH05277866A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277866A true JPH05277866A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13730438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4080872A Pending JPH05277866A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277866A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0929575A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における工具並べ換え方法及び装置 |
| DE102015109362A1 (de) | 2014-06-19 | 2015-12-24 | Fanuc Corporation | Drehmagazin-Werkzeugwechsler geeignet zum Ändern einer Werkzeuglagerposition |
| JP2019128911A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 加工時間予測装置 |
| CN113714843A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-30 | 宜春职业技术学院（宜春市技术工人学校） | 一种数控刀库机床转孔用机械手装置 |
| JP2022016711A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP2022017926A (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-26 | 株式会社日立製作所 | ワーク搬出入装置の制御システム、ワーク搬出入装置、及びワーク搬出入装置の制御方法 |
| US11484981B2 (en) | 2020-06-01 | 2022-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Machining method implemented by machine tool |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP4080872A patent/JPH05277866A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0929575A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における工具並べ換え方法及び装置 |
| DE102015109362A1 (de) | 2014-06-19 | 2015-12-24 | Fanuc Corporation | Drehmagazin-Werkzeugwechsler geeignet zum Ändern einer Werkzeuglagerposition |
| US9815158B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-11-14 | Fanuc Corporation | Rotary-magazine tool changer capable of changing tool storage position |
| DE102015109362B4 (de) * | 2014-06-19 | 2019-05-09 | Fanuc Corporation | Drehmagazin-Werkzeugwechsler geeignet zum Ändern einer Werkzeuglagerposition und Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs |
| JP2019128911A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | ファナック株式会社 | 加工時間予測装置 |
| CN110076626A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-02 | 发那科株式会社 | 加工时间预测装置 |
| US10871759B2 (en) | 2018-01-26 | 2020-12-22 | Fanuc Corporation | Machining time prediction device for predicting an execution time for tool change |
| CN110076626B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-04-02 | 发那科株式会社 | 加工时间预测装置 |
| US11484981B2 (en) | 2020-06-01 | 2022-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Machining method implemented by machine tool |
| JP2022016711A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP2022017926A (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-26 | 株式会社日立製作所 | ワーク搬出入装置の制御システム、ワーク搬出入装置、及びワーク搬出入装置の制御方法 |
| CN113714843A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-30 | 宜春职业技术学院（宜春市技术工人学校） | 一种数控刀库机床转孔用机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6344018B1 (en) | Press machine | |
| GB874605A (en) | An automatically controlled machine tool | |
| JPH05277866A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0484629A (ja) | パンチプレス機械の工具選択方法 | |
| EP0049152B1 (en) | Numerical control method and apparatus | |
| JP2002233929A (ja) | 汎用加工プログラムおよびそれを使用するｎｃ加工機 | |
| JPH04256538A (ja) | 工具収容部を有する工作機械 | |
| EP0560995A4 (ja) | ||
| JPH0528519U (ja) | パンチプレス機 | |
| JPH0929575A (ja) | 工作機械における工具並べ換え方法及び装置 | |
| JPH04262826A (ja) | パンチプレス機 | |
| JPH0377800A (ja) | 複数の加工部を有する加工装置 | |
| JP2002036050A (ja) | 工具交換装置及び工作機械 | |
| JP4614110B2 (ja) | 工具マガジン内の工具自動配置替え方法および装置 | |
| JP3269450B2 (ja) | 複合加工機の自動プログラミング装置 | |
| JPH06270084A (ja) | ワーク選別用ロボットおよびそのロボットを備えた加工装置 | |
| JP3224274B2 (ja) | パンチプレスにおける金型選択制御装置 | |
| JPS6399149A (ja) | 工作機械の工具交換方法 | |
| JP2789963B2 (ja) | レーザ・パンチ複合機の制御装置 | |
| JP2003145379A (ja) | 工具マガジン内の工具並び替え方法および複数工具マガジン内の工具並び替え方法 | |
| JP2520127B2 (ja) | 高能率工具選択方法 | |
| JPH05138509A (ja) | 工作機械のダイレクトｎｃ運転方法 | |
| JPH08323581A (ja) | 板材加工装置 | |
| JPH11179448A (ja) | カートリッジ式パンチプレス | |
| JPH05313720A (ja) | 数値制御装置 |