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JPH052552Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH052552Y2
JPH052552Y2 JP5845786U JP5845786U JPH052552Y2 JP H052552 Y2 JPH052552 Y2 JP H052552Y2 JP 5845786 U JP5845786 U JP 5845786U JP 5845786 U JP5845786 U JP 5845786U JP H052552 Y2 JPH052552 Y2 JP H052552Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
brake
shaft
yoke
coil
slow speed
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP5845786U
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Japanese (ja)
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JPS62171591U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本考案は、保守点検が容易でかつ重量バランス
がとれるようにした微速機構付きホイストに関す
る。
[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to a hoist with a slow speed mechanism that allows easy maintenance and inspection and balances the weight.

B 考案の概要 本考案は、主モータに中間軸を介してブレーキ
軸を連結するとともに中間軸に設けたドラムを減
速機を介してブレーキ軸に連動連結し、微速モー
タに連動連結されるとともにブレーキ軸に回転自
在に取り付けられた支持体をブレーキ軸の端部に
取り付けられたブレーキホイルへ接離させるスプ
リングとコイルとを設けた微速機構付きホイスト
において、 支持体とブレーキホイルとが相互に押圧される
ようにスプリングを配置する一方、支持体とブレ
ーキホイルとを引き離すために、減速機を被うブ
ラケツトにコイルを埋設してブラケツトがヨーク
を兼用する電磁石を構成することにより、 ドラムから離れたブレーキ軸の端部にコイルを
埋設するためのヨークを設けなくても済むように
し、もつて保守点検を容易にしかつホイストの重
量バランスがとれるようにしたものである。
B. Summary of the invention This invention connects a brake shaft to the main motor via an intermediate shaft, and also connects a drum provided on the intermediate shaft to the brake shaft via a reducer. In a hoist with a slow speed mechanism that is equipped with a spring and a coil that move a support rotatably attached to a shaft toward and away from a brake wheel attached to the end of the brake shaft, the support and the brake wheel are pressed against each other. On the other hand, in order to separate the support body from the brake wheel, a coil is embedded in the bracket that covers the reducer, and the bracket forms an electromagnet that also serves as a yoke, thereby separating the brake from the drum. This eliminates the need to provide a yoke for burying the coil at the end of the shaft, thereby facilitating maintenance and inspection and making it possible to balance the weight of the hoist.

C 従来の技術 従来の微速機構付きホイストの断面図を第2図
に示す。
C. Prior Art A sectional view of a conventional hoist with a slow speed mechanism is shown in FIG.

主モータ1の第一回転軸1aに中間軸2を介し
てブレーキ軸3が連結されている。中間軸2には
回転自在にドラム4が取り付けられ、ドラム4に
は図示しないフツクを介して荷物を吊り上げるた
めのワイヤ5が巻き付けられている。このドラム
4は遊星歯車式の第一減速機6を介してブレーキ
軸3に形成された歯車3aに連動連結されてい
る。ブレーキ軸3の端部に形成されたスプライン
部3bには2枚のブレーキホイル7が噛み合つて
おり、ブレーキホイル7と相互に押圧されて回転
する支持体8が第二減速機9を介して微速モータ
10の第二回転軸10aに接続されている。微速
モータ10の左側には第二回転軸10aを制動す
るブレーキ11が一体的に取り付けられている。
A brake shaft 3 is connected to a first rotating shaft 1a of the main motor 1 via an intermediate shaft 2. A drum 4 is rotatably attached to the intermediate shaft 2, and a wire 5 for lifting cargo is wound around the drum 4 via a hook (not shown). This drum 4 is interlocked and connected to a gear 3a formed on the brake shaft 3 via a first reduction gear 6 of a planetary gear type. Two brake wheels 7 are engaged with a spline portion 3b formed at the end of the brake shaft 3, and a support 8, which rotates by being pressed against the brake wheels 7, is connected via a second reduction gear 9. It is connected to the second rotating shaft 10a of the slow motor 10. A brake 11 for braking the second rotating shaft 10a is integrally attached to the left side of the slow motor 10.

次に、ブレーキホイール7と支持体8等の近傍
について詳細に説明する。支持体8には円周方向
へ等間隔に複数のガイド軸12が取り付けられ、
ガイド軸12に沿つてスライド自在にブレーキデ
イスク13と14とが設けられている。一方、ブ
レーキホイル7等を被うブラケツト15にはガイ
ド19を介してヨーク16等が取り付けられてお
り、ヨーク16にコイル17が埋設される一方、
ヨーク16とブレーキデイスク13に回動自在に
設けたスプリング受け13aとの間にスプリング
18が介装されている。
Next, the vicinity of the brake wheel 7, support body 8, etc. will be described in detail. A plurality of guide shafts 12 are attached to the support body 8 at equal intervals in the circumferential direction,
Brake disks 13 and 14 are provided slidably along the guide shaft 12. On the other hand, a yoke 16 etc. is attached to a bracket 15 that covers the brake wheel 7 etc. via a guide 19, and a coil 17 is embedded in the yoke 16.
A spring 18 is interposed between the yoke 16 and a spring receiver 13a rotatably provided on the brake disc 13.

天井に取り付けられた図示しないレールは中心
線イの線上にあり、レールを挾んでホイスト本体
を走行自在に支持する一対の車輪(図示せず)が
ホイスト本体に2組設けられている。
A rail (not shown) attached to the ceiling is located on the center line A, and the hoist body is provided with two sets of wheels (not shown) that support the hoist body so that it can travel freely by sandwiching the rails.

次に、斯かる微速機構付きホイストの作用を説
明する。
Next, the operation of such a hoist with a slow speed mechanism will be explained.

主モータ1の第一回転軸1aを回転させると、
回転運動が中間軸2を介してブレーキ軸3へ伝わ
り、歯車3aから第一減速機6を介してドラム4
へ伝わる。したがつて、ワイヤ5に吊り下げた荷
物を昇降させることができる。このときは、ブレ
ーキ軸3が制動されないようにコイル17を励磁
し、スプリング18の付勢力に抗してブレーキデ
イスク13を図中左方へ吸い付け、ブレーキデイ
スク13,14とブレーキホイル7とを引き離し
ておく。
When the first rotating shaft 1a of the main motor 1 is rotated,
The rotational motion is transmitted to the brake shaft 3 via the intermediate shaft 2, and from the gear 3a to the drum 4 via the first reduction gear 6.
It is transmitted to Therefore, the cargo suspended from the wire 5 can be raised and lowered. At this time, the coil 17 is energized so that the brake shaft 3 is not braked, and the brake disc 13 is attracted to the left in the figure against the biasing force of the spring 18, and the brake discs 13, 14 and the brake wheel 7 are Keep them apart.

一方、ドラム4を微速で回転させる場合は、コ
イル17の励磁を止めて微速モータ10の第二回
転軸10aを回転させる。すると、スプリング1
8の付勢力によつてブレーキデイスク13,14
とブレーキホイル7とが相互に押圧されてブレー
キ軸3と支持体8とが一体となつて回転する状態
になる。そのため、第二回転軸10aの回転運動
が第二減速機9及び支持体8を介してブレーキ軸
3へ伝わり、更に第二減速機6を介してドラム4
へ伝わり、ドラム4は微速で回転する。このと
き、主モータ1の第一回転軸1aは空回りさせら
れることになる。
On the other hand, when rotating the drum 4 at a slow speed, the excitation of the coil 17 is stopped and the second rotating shaft 10a of the slow speed motor 10 is rotated. Then, spring 1
The brake discs 13 and 14 are
The brake shaft 3 and the brake wheel 7 are pressed against each other, and the brake shaft 3 and the support body 8 are brought into a state where they rotate as one. Therefore, the rotational motion of the second rotating shaft 10a is transmitted to the brake shaft 3 via the second reducer 9 and the support 8, and further transmitted to the drum 4 via the second reducer 6.
The drum 4 rotates at a slow speed. At this time, the first rotating shaft 1a of the main motor 1 is allowed to rotate idly.

ドラム4が微速で回転中にブレーキ11をかけ
るとドラム4の回転が止まる。
When the brake 11 is applied while the drum 4 is rotating at a slow speed, the rotation of the drum 4 is stopped.

D 考案が解決しようとする問題点 ところが、中心線イからの距離がブレーキ軸3
よりも遠い位置にヨーク16を設けるとともにヨ
ーク16にコイル17を埋設していることからブ
レーキデイスク13,14やブレーキホイル7の
保守点検の際にヨーク16を取り外さねばなら
ず、また、重いヨーク16が車輪から離れ過ぎて
いるために重量バランスがとれないという欠点が
ある。
D Problem that the invention attempts to solve However, the distance from the center line A is
Since the yoke 16 is located further away from the yoke 16 and the coil 17 is buried in the yoke 16, the yoke 16 must be removed during maintenance and inspection of the brake discs 13, 14 and the brake wheel 7, and the heavy yoke 16 The disadvantage is that the weight cannot be balanced because it is too far away from the wheels.

そこで本考案は斯かる欠点を解消した微速機構
付きホイストを提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a hoist with a slow speed mechanism that eliminates such drawbacks.

E 問題点を解決するための手段 斯かる目的を達成するために本考案は以下のよ
うに構成している。
E. Means for solving the problem In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows.

ブレーキホイルとブレーキデイスクとを分離す
るためのコイルは、従来はブラケツトにガイド棒
を介して取り付けたヨークの内部に埋設していた
が、本考案ではヨークを省略し、ブラケツトにコ
イルを直接に埋設することによりブラケツトがヨ
ークを兼用する電磁石を構成したものである。
Conventionally, the coil for separating the brake wheel and brake disc was buried inside a yoke attached to the bracket via a guide rod, but in this invention, the yoke is omitted and the coil is buried directly in the bracket. By doing so, the bracket constitutes an electromagnet that also serves as a yoke.

F 作用 ヨークを兼用するブラケツトにコイルを埋設し
たので、ガイド棒とヨークとが不要となり、ブレ
ーキホイル等を容易に検査できて保守点検が容易
である。また、重量の大きいヨークが不要なの
で、ホイスト本体の重量バランスがとれる。
F Function Since the coil is embedded in the bracket that also serves as a yoke, the guide rod and yoke are not required, and the brake wheel etc. can be easily inspected, making maintenance and inspection easy. Additionally, since a heavy yoke is not required, the weight of the hoist body can be balanced.

G 実施例 以下、本考案を第1図に示す実施例に基づいて
説明する。なお、本実施例は従来の微速機構付き
ホイストの一部を改良したものなので同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し異なる部分のみ
を説明する。
G Example Hereinafter, the present invention will be explained based on the example shown in FIG. It should be noted that this embodiment is a partial improvement of the conventional hoist with a slow speed mechanism, so the same parts are given the same reference numerals, explanations are omitted, and only the different parts will be explained.

本実施例ではドラム4よりも図中左方の重量を
小さくするため、遊星歯車式の第一減速機を採用
せずに平歯車式の第一減速機20を採用してい
る。
In this embodiment, in order to make the weight of the left side in the drawing smaller than the drum 4, a spur gear type first reduction gear 20 is used instead of a planetary gear type first reduction gear.

中間軸2にはブレーキ軸21が連結され、ブレ
ーキ軸21の端部近傍は次のような構造になつて
いる。ブレーキ軸21に軸心方向へスライド自在
な軸受22を介してスライダ23が具えられ、ス
ライダ23を回転しないようにするためスライダ
23と一体の図示しないガイドロツドがブレーキ
軸21と平行にブラケツト24に形成したガイド
孔(図示せず)に挿通されている。また、ブラケ
ツト24に形成した凹部28にはスライダ23を
図中の左方へ付勢するためのスプリング25が収
納されており、スライダ23には軸受26、シー
ル27を介して回転自在に支持体8が取り付けら
れている。ブラケツト24におけるスライダ23
と対向する面にはリング状の溝29が形成され、
溝29内には、スプリング25の付勢力に抗して
支持体8と共にスライダ23を吸引して図中の右
方へスライドさせる電磁石を構成するためのコイ
ル17が埋設されている。つまり、ブラケツト2
4がヨークを兼用するように構成されており、ブ
ラケツト24はヨークとして機能する材料が用い
られている。ここで、支持体8に設けられた歯部
31は第二減速機9の歯車30と噛み合つてい
る。
A brake shaft 21 is connected to the intermediate shaft 2, and the vicinity of the end of the brake shaft 21 is structured as follows: A slider 23 is attached to the brake shaft 21 via a bearing 22 that is slidable in the axial direction, and a guide rod (not shown) that is integral with the slider 23 to prevent the slider 23 from rotating is inserted into a guide hole (not shown) formed in a bracket 24 parallel to the brake shaft 21. A spring 25 for biasing the slider 23 to the left in the figure is housed in a recess 28 formed in the bracket 24, and a support 8 is attached to the slider 23 via a bearing 26 and a seal 27 so as to be rotatable. The slider 23 on the bracket 24
A ring-shaped groove 29 is formed on the surface facing the
In the groove 29, a coil 17 is embedded to constitute an electromagnet that attracts the slider 23 together with the support 8 against the biasing force of the spring 25 and slides it to the right in the figure.
The bracket 24 is made of a material that functions as a yoke. The teeth 31 provided on the support 8 are engaged with a gear 30 of the second reduction gear 9.

スプリング25は、スライダ23を左方へ押し
てブレーキホイル7とブレーキデイスク14とを
相互に押圧させ、ブレーキ軸21と支持体8とを
更には支持体8に連動連結される微速モータ10
の第二回転軸10aとを連動連結させるためのも
のである。一方、コイル17はスプリング25の
付勢力に抗してスライダ23を右方へ吸引するこ
とによりブレーキホイル7とブレーキデイスク1
4とを相互に引き離し、前記とは反対にブレーキ
軸21と微速モータ10の第二回転軸10aとの
連結を引き外すためのものである。
The spring 25 pushes the slider 23 to the left to press the brake wheel 7 and the brake disc 14 against each other, and connects the brake shaft 21 and the support 8 to the slow motor 10 which is interlocked with the support 8.
This is for interlockingly connecting the second rotating shaft 10a of the second rotary shaft 10a. On the other hand, the coil 17 resists the biasing force of the spring 25 and attracts the slider 23 to the right, so that the brake wheel 7 and the brake disc 1
This is for separating the brake shaft 21 and the second rotation shaft 10a of the slow speed motor 10 from each other and, contrary to the above, disconnecting the brake shaft 21 and the second rotating shaft 10a of the slow motor 10.

次に、斯かる微速機構付きホイストの作用を説
明する。
Next, the operation of such a hoist with a slow speed mechanism will be explained.

コイル17が励磁されていないときは、スプリ
ング25の付勢力によつて支持体8と共にスライ
ダ23が図中の左方へスライドし、支持体8とブ
レーキデイスク14と2枚のブレーキホイル7と
が相互に押圧されてブレーキ軸21と支持体8と
が一体的に回転する。つまり、ブレーキ軸21と
微速モータ10の第二回転軸10aとの間で回転
力が伝わり、微速モータ10によりドラム4を回
転させることができる。
When the coil 17 is not energized, the slider 23 slides together with the support 8 to the left in the figure due to the biasing force of the spring 25, and the support 8, the brake disc 14, and the two brake wheels 7 are moved together. The brake shaft 21 and the support body 8 are pressed against each other and rotate integrally. That is, rotational force is transmitted between the brake shaft 21 and the second rotating shaft 10a of the slow speed motor 10, and the drum 4 can be rotated by the slow speed motor 10.

一方、コイル17が励磁されると、スプリング
25の付勢力に抗してスライダ23が図中の右方
へ吸い付けられ、支持体8、ブレーキデイスク1
4、ブレーキホイル7が相互に分離する。つま
り、ブレーキ軸21は支持体8に対してフリーと
なり、ブレーキ軸21と第二モータ10の第二回
転軸10aとの間に回転力は伝わらない。従つ
て、主モータ1によりドラム4を回転させること
ができる。
On the other hand, when the coil 17 is excited, the slider 23 is attracted to the right in the figure against the biasing force of the spring 25, and the support body 8 and the brake disc 1
4. The brake wheels 7 are separated from each other. That is, the brake shaft 21 becomes free with respect to the support body 8, and no rotational force is transmitted between the brake shaft 21 and the second rotating shaft 10a of the second motor 10. Therefore, the drum 4 can be rotated by the main motor 1.

上記の作用以外は従来と同じなので説明を省略
する。
Since the functions other than those described above are the same as the conventional ones, the explanation will be omitted.

H 考案の効果 以上説明したように本考案によれば、コイルを
ブラケツトに埋設してブラケツトがヨークを兼用
する電磁石を構成したので重いヨークを取り付け
る必要がなく、その結果、ヨークを取り外す必要
がない分だけブレーキホイル等の保守点検が容易
である。また従来のヨークの分だけ重量が軽くな
つたので、ホイストの重量バランスがとれる。更
に、外気に触れるブラケツトがヨークを兼用する
ため、ブラケツトに埋設したコイルの冷却効率が
向上する。
H. Effects of the invention As explained above, according to the invention, the coil is buried in the bracket and the bracket constitutes an electromagnet that also serves as a yoke, so there is no need to attach a heavy yoke, and as a result, there is no need to remove the yoke. This makes maintenance and inspection of brake wheels, etc. easier. Also, since the weight is reduced by the amount of the conventional yoke, the weight of the hoist can be balanced. Furthermore, since the bracket exposed to the outside air also serves as a yoke, the cooling efficiency of the coil embedded in the bracket is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案による微速機構付きホイストの
実施例を示す断面図、第2図は従来の微速機構付
きホイストを示す断面図である。 1……主モータ、1a……第一回転軸、2……
中間軸、4……ドラム、7……ブレーキホイル、
8……支持体、9……第二減速機、10……微速
モータ、10a……第二回転軸、11……ブレー
キ、17……コイル、20……第一減速機、21
……ブレーキ軸、23……スライダ、24……ブ
ラケツト、25……スプリング。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a hoist with a slow speed mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a conventional hoist with a slow speed mechanism. 1... Main motor, 1a... First rotating shaft, 2...
Intermediate shaft, 4...drum, 7...brake wheel,
8...Support, 9...Second reducer, 10...Low speed motor, 10a...Second rotating shaft, 11...Brake, 17...Coil, 20...First reducer, 21
... Brake shaft, 23 ... Slider, 24 ... Bracket, 25 ... Spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 主モータの第一回転軸に中間軸を連結するとと
もに中間軸にブレーキ軸を連結し、中間軸に回転
自在にドラムを設け、当該ドラムを第一減速機を
介してブレーキ軸に連動連結し、ブレーキ軸の端
部に取り付けられたブレーキホイルとブレーキ軸
に回転自在に具えられた支持体とを接離させるス
プリングとコイルとを設ける一方、支持体には第
二減速機を介して微速モータの第二回転軸を連動
連結するとともに第二回転軸を制動するブレーキ
を設けた微速機構付きホイストにおいて、 前記支持体と前記ブレーキホイルとを相互に押
圧させるように前記スプリングを配置する一方、
前記支持体と前記ブレーキホイルとを前記スプリ
ングの付勢力に抗して引き離すように前記コイル
を前記第一減速機を被うブラケツトに埋設してブ
ラケツトがヨークを兼用する電磁石を構成したこ
とを特徴とする微速機構付きホイスト。
[Claims for Utility Model Registration] An intermediate shaft is connected to the first rotating shaft of the main motor, a brake shaft is connected to the intermediate shaft, a drum is rotatably provided on the intermediate shaft, and the drum is connected to the first rotating shaft through the first reduction gear. A spring and a coil are provided which are interlocked and connected to the brake shaft and which connect and separate the brake wheel attached to the end of the brake shaft and the support body rotatably provided on the brake shaft. In a hoist with a slow speed mechanism, which is provided with a brake that brakes the second rotating shaft while interlockingly connecting a second rotating shaft of a slow speed motor via a speed reducer, While placing the spring,
The coil is embedded in a bracket that covers the first reduction gear so as to separate the support body and the brake wheel against the biasing force of the spring, and the bracket constitutes an electromagnet that also serves as a yoke. A hoist with a slow speed mechanism.
JP5845786U 1986-04-18 1986-04-18 Expired - Lifetime JPH052552Y2 (en)

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