JPH0522989A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0522989A JPH0522989A JP16824391A JP16824391A JPH0522989A JP H0522989 A JPH0522989 A JP H0522989A JP 16824391 A JP16824391 A JP 16824391A JP 16824391 A JP16824391 A JP 16824391A JP H0522989 A JPH0522989 A JP H0522989A
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- JP
- Japan
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- circuit
- transistor
- current
- transistors
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- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力の切り替わり時のモータコイル電流遮断
のタイミングがなく、円滑な回転を行うことができるモ
ータ駆動回路を得ることを目的とする。 【構成】 流入側トランジスタ４，２に第１のカレント
ミラー回路１０１，１０２でベース電流を供給し、流出
側トランジスタ１，３のベースに第２のカレントミラー
回路２０１，２０２を接続し、第２のカレントミラー回
路２０１（２０２）によりＰＮＰトランジスタ５，６の
リーク電流を吸収する。
のタイミングがなく、円滑な回転を行うことができるモ
ータ駆動回路を得ることを目的とする。 【構成】 流入側トランジスタ４，２に第１のカレント
ミラー回路１０１，１０２でベース電流を供給し、流出
側トランジスタ１，３のベースに第２のカレントミラー
回路２０１，２０２を接続し、第２のカレントミラー回
路２０１（２０２）によりＰＮＰトランジスタ５，６の
リーク電流を吸収する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータ駆動回路に関
し、特にその動作特性の向上を図ったものに関するもの
である。
し、特にその動作特性の向上を図ったものに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の２相モータ駆動回路の回路
構成図であり、図において、Ａ，Ｂは出力端子で、モー
タの電機子コイルＬが接続される。そして出力端子Ａ，
Ｂには流出側出力トランジスタ１，３及び、流入側出力
トランジスタ２，４が接続され、流入側出力トランジス
タ２，４にはカレントミラー回路１０２，１０１がそれ
ぞれ接続されている。またｉ1 ，ｉ2 はカレントミラー
回路１０１，１０２に入力され、出力トランジスタ４，
２を制御するバイアス電流である。また５，６は上記流
出側出力トランジスタ１，３にベース電流を供給するた
めのＰＮＰトランジスタ（プリドライバ回路）であり、
各々のベースには上記カレントミラー回路１０２，１０
１を構成するトランジスタ９，８のコレクタが接続さ
れ、また各々のベース・エミッタ間にはリーク電流カッ
ト用の抵抗１２，１１が接続されている。例えば、トラ
ンジスタ１，２がオンしているとき、カレントミラー回
路１０１のトランジスタ８に微小なリーク電流が流れた
場合、トランジスタ６はＯＮしようとするが、そのベー
ス・エミッタ間に挿入された抵抗１１のため阻止される
こととなり、同時にトランジスタ３がＯＮすることがな
く動作不良になるのを防ぐ。
構成図であり、図において、Ａ，Ｂは出力端子で、モー
タの電機子コイルＬが接続される。そして出力端子Ａ，
Ｂには流出側出力トランジスタ１，３及び、流入側出力
トランジスタ２，４が接続され、流入側出力トランジス
タ２，４にはカレントミラー回路１０２，１０１がそれ
ぞれ接続されている。またｉ1 ，ｉ2 はカレントミラー
回路１０１，１０２に入力され、出力トランジスタ４，
２を制御するバイアス電流である。また５，６は上記流
出側出力トランジスタ１，３にベース電流を供給するた
めのＰＮＰトランジスタ（プリドライバ回路）であり、
各々のベースには上記カレントミラー回路１０２，１０
１を構成するトランジスタ９，８のコレクタが接続さ
れ、また各々のベース・エミッタ間にはリーク電流カッ
ト用の抵抗１２，１１が接続されている。例えば、トラ
ンジスタ１，２がオンしているとき、カレントミラー回
路１０１のトランジスタ８に微小なリーク電流が流れた
場合、トランジスタ６はＯＮしようとするが、そのベー
ス・エミッタ間に挿入された抵抗１１のため阻止される
こととなり、同時にトランジスタ３がＯＮすることがな
く動作不良になるのを防ぐ。
【０００３】次に動作について説明する。図４は図３に
示す回路の動作タイミング図であり、図において、バイ
アス電流ｉ1 ，ｉ2 は位相が１８０度異なっており、同
時通電，同時遮断のタイミングはないものとする。図４
のタイミングｔ1 において、バイアス電流ｉ1 が流れる
と、出力端子Ａに接続する出力流入側トランジスタ４が
ＯＮする。またバイアス電流ｉ1 が流れると、カレント
ミラー回路１０１のトランジスタ７，８によってトラン
ジスタ６をＯＮさせようとするが、トランジスタ６のエ
ミッタ・ベース間に接続されたリークカット抵抗１１に
より、トランジスタ６と出力端子Ｂ間に接続する流出側
出力トランジスタ３がＯＮするタイミングｔ2 は、流入
側出力トランジスタ４がＯＮするタイミングｔ1 より遅
れる。このタイミングｔ1 からｔ2 の間、モータコイル
Ｌへの通電は遮断される。
示す回路の動作タイミング図であり、図において、バイ
アス電流ｉ1 ，ｉ2 は位相が１８０度異なっており、同
時通電，同時遮断のタイミングはないものとする。図４
のタイミングｔ1 において、バイアス電流ｉ1 が流れる
と、出力端子Ａに接続する出力流入側トランジスタ４が
ＯＮする。またバイアス電流ｉ1 が流れると、カレント
ミラー回路１０１のトランジスタ７，８によってトラン
ジスタ６をＯＮさせようとするが、トランジスタ６のエ
ミッタ・ベース間に接続されたリークカット抵抗１１に
より、トランジスタ６と出力端子Ｂ間に接続する流出側
出力トランジスタ３がＯＮするタイミングｔ2 は、流入
側出力トランジスタ４がＯＮするタイミングｔ1 より遅
れる。このタイミングｔ1 からｔ2 の間、モータコイル
Ｌへの通電は遮断される。
【０００４】また、タイミングｔ2 で流出側出力トラン
ジスタ３がＯＮすると出力端子Ｂは“Ｈ”電位となり、
モータコイルＬには端子Ｂから端子Ａ方向にモータ駆動
電流が流れる。
ジスタ３がＯＮすると出力端子Ｂは“Ｈ”電位となり、
モータコイルＬには端子Ｂから端子Ａ方向にモータ駆動
電流が流れる。
【０００５】次に、バイアス電流ｉ1 が減少する場合に
ついて説明する。トランジスタ４はｉ1 ＝０となるタイ
ミングｔ4 でＯＦＦするのに対し、トランジスタ３はリ
ークカット抵抗１１のために、トランジスタ４がＯＦＦ
する前のタイミングｔ3 でＯＦＦする。このタイミング
ｔ3 からｔ4 の期間、モータコイルＬへの通電は遮断さ
れる。
ついて説明する。トランジスタ４はｉ1 ＝０となるタイ
ミングｔ4 でＯＦＦするのに対し、トランジスタ３はリ
ークカット抵抗１１のために、トランジスタ４がＯＦＦ
する前のタイミングｔ3 でＯＦＦする。このタイミング
ｔ3 からｔ4 の期間、モータコイルＬへの通電は遮断さ
れる。
【０００６】なお流出側トランジスタ１及び流入側トラ
ンジスタ２においても同様に、バイアス電流ｉ2 の切り
替わり時においても、トランジスタ５のエミッタ・ベー
ス間に接続されたリークカット抵抗１２によりモータコ
イルＬに電流が流れないタイミングが存在する。
ンジスタ２においても同様に、バイアス電流ｉ2 の切り
替わり時においても、トランジスタ５のエミッタ・ベー
ス間に接続されたリークカット抵抗１２によりモータコ
イルＬに電流が流れないタイミングが存在する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ駆動回路
は以上のように構成されており、流出側出力トランジス
タ１，３にベース電流を供給するＰＮＰトランジスタ
５，６のエミッタ・ベース間に接続されたリークカット
抵抗１１，１２により、トランジスタ４と３、あるいは
トランジスタ２と１のＯＮ，ＯＦＦするタイミングにず
れが生じ、その間モータコイルＬへ通電が遮断されるた
め、円滑なモータ回転が損なわれるという問題点があっ
た。
は以上のように構成されており、流出側出力トランジス
タ１，３にベース電流を供給するＰＮＰトランジスタ
５，６のエミッタ・ベース間に接続されたリークカット
抵抗１１，１２により、トランジスタ４と３、あるいは
トランジスタ２と１のＯＮ，ＯＦＦするタイミングにず
れが生じ、その間モータコイルＬへ通電が遮断されるた
め、円滑なモータ回転が損なわれるという問題点があっ
た。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、リークによる動作不良が起こる
ことなく、かつ出力切り替わり時に流出側トランジスタ
及び流入側トランジスタのＯＮ，ＯＦＦのタイミングに
ずれがなく、円滑なモータ回転を得ることができるモー
タ駆動回路を提供することを目的とする。
ためになされたもので、リークによる動作不良が起こる
ことなく、かつ出力切り替わり時に流出側トランジスタ
及び流入側トランジスタのＯＮ，ＯＦＦのタイミングに
ずれがなく、円滑なモータ回転を得ることができるモー
タ駆動回路を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ駆
動回路は、直列回路の電源側トランジスタを駆動するト
ランジスタのベース領域のキャリアを排出させるキャリ
ア排出回路を備えたものである。
動回路は、直列回路の電源側トランジスタを駆動するト
ランジスタのベース領域のキャリアを排出させるキャリ
ア排出回路を備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明においては、出力の切り替わり時の流
出側トランジスタ及び流入側トランジスタの動作タイミ
ングのずれの原因となるリークカット抵抗を廃し、直列
回路の電源側トランジスタを駆動するトランジスタのベ
ース領域のキャリアを排出させるキャリア排出回路を設
けたから、出力の切り替わり時、モータコイル電流遮断
のタイミングがなくなりモータの回転が円滑になり、ま
たリークによる動作不良も起こらない。
出側トランジスタ及び流入側トランジスタの動作タイミ
ングのずれの原因となるリークカット抵抗を廃し、直列
回路の電源側トランジスタを駆動するトランジスタのベ
ース領域のキャリアを排出させるキャリア排出回路を設
けたから、出力の切り替わり時、モータコイル電流遮断
のタイミングがなくなりモータの回転が円滑になり、ま
たリークによる動作不良も起こらない。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、図３と同一符号は同一または相当
部分を示し、２０１及び２０２はトランジスタ５，６の
リーク電流をカットするカレントミラー回路からなる第
２のカレントミラー回路（キャリア排出回路）である。
する。図１において、図３と同一符号は同一または相当
部分を示し、２０１及び２０２はトランジスタ５，６の
リーク電流をカットするカレントミラー回路からなる第
２のカレントミラー回路（キャリア排出回路）である。
【００１２】次に動作について説明する。図２はその動
作タイミング図であり、従来と同様にバイアス電流
ｉ1 ，ｉ2 は位相が１８０度違っており、同時通電，同
時遮断のタイミングはないものとする。タイミングｔ1
において、バイアス電流ｉ1 が流れると、出力端子Ａに
接続する流入側出力トランジスタ４がＯＮすると同時に
カレントミラー回路１０１のトランジスタ７，８を介
し、トランジスタ６及び流出側トランジスタ３が同時に
ＯＮする。またバイアス電流ｉ1 がバイアス状態からゼ
ロになるタイミングｔ4 においても流入側トランジスタ
４と流出側トランジスタ３が同時にＯＦＦする。
作タイミング図であり、従来と同様にバイアス電流
ｉ1 ，ｉ2 は位相が１８０度違っており、同時通電，同
時遮断のタイミングはないものとする。タイミングｔ1
において、バイアス電流ｉ1 が流れると、出力端子Ａに
接続する流入側出力トランジスタ４がＯＮすると同時に
カレントミラー回路１０１のトランジスタ７，８を介
し、トランジスタ６及び流出側トランジスタ３が同時に
ＯＮする。またバイアス電流ｉ1 がバイアス状態からゼ
ロになるタイミングｔ4 においても流入側トランジスタ
４と流出側トランジスタ３が同時にＯＦＦする。
【００１３】なお、バイアス電流ｉ2 がバイアスされた
場合も流出側トランジスタ２及び流入側トランジスタ１
のＯＮ，ＯＦＦの動作タイミングも同時に行われる。
場合も流出側トランジスタ２及び流入側トランジスタ１
のＯＮ，ＯＦＦの動作タイミングも同時に行われる。
【００１４】また、バイアス電流ｉ1 がバイアスされ、
流出側トランジスタ４，流入側トランジスタ３がＯＮし
た状態で、ＰＮＰトランジスタ５のエミッタ・コレクタ
間にリーク電流が流れても、第２のカレントミラー回路
２０１のバイアス電流ｉ3 により引き抜かれてリーク電
流がカットされるので、流出側トランジスタ４，流入側
トランジスタ３が同時にＯＮすることによる貫通電流を
防止することができる。同様に、バイアス電流ｉ2 がバ
イアス時、流出側トランジスタ２，流入側トランジスタ
１が同時にＯＮすることによるリーク電流も第２のカレ
ントミラー回路２０２のバイアス電流ｉ4 によりカット
される。
流出側トランジスタ４，流入側トランジスタ３がＯＮし
た状態で、ＰＮＰトランジスタ５のエミッタ・コレクタ
間にリーク電流が流れても、第２のカレントミラー回路
２０１のバイアス電流ｉ3 により引き抜かれてリーク電
流がカットされるので、流出側トランジスタ４，流入側
トランジスタ３が同時にＯＮすることによる貫通電流を
防止することができる。同様に、バイアス電流ｉ2 がバ
イアス時、流出側トランジスタ２，流入側トランジスタ
１が同時にＯＮすることによるリーク電流も第２のカレ
ントミラー回路２０２のバイアス電流ｉ4 によりカット
される。
【００１５】このように本実施例によれば、流入側トラ
ンジスタ４，２に第１のカレントミラー回路１０１，１
０２でベース電流を供給し、流出側トランジスタ１，３
のベースに第２のカレントミラー回路２０１，２０２を
接続し、トランジスタ１，２（３，４）がＯＮしている
ときの、トランジスタ６（５）のエミッタ・コレクタ間
を流れてトランジスタ３（１）のベースに向かう電流
を、第２のカレントミラー回路２０２（２０１）により
引き抜くようにしたから、出力の切り替わり時、モータ
コイル電流の遮断がなくなりモータの回転が円滑にな
り、またリークによる動作不良が生じることもない。
ンジスタ４，２に第１のカレントミラー回路１０１，１
０２でベース電流を供給し、流出側トランジスタ１，３
のベースに第２のカレントミラー回路２０１，２０２を
接続し、トランジスタ１，２（３，４）がＯＮしている
ときの、トランジスタ６（５）のエミッタ・コレクタ間
を流れてトランジスタ３（１）のベースに向かう電流
を、第２のカレントミラー回路２０２（２０１）により
引き抜くようにしたから、出力の切り替わり時、モータ
コイル電流の遮断がなくなりモータの回転が円滑にな
り、またリークによる動作不良が生じることもない。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るモータ駆
動回路によれば、出力の切り替わり時の流出側トランジ
スタ及び流入側トランジスタの動作タイミングのずれの
原因となるリークカット抵抗を廃し、直列回路の電源側
トランジスタを駆動するトランジスタのベース領域のキ
ャリアを排出させるキャリア排出回路を設けたから、リ
ークによる動作不良も起こらず、また出力切り替わり
時、コイル通電の遮断タイミングがなくなり、円滑にモ
ータを回転させることができるという効果がある。
動回路によれば、出力の切り替わり時の流出側トランジ
スタ及び流入側トランジスタの動作タイミングのずれの
原因となるリークカット抵抗を廃し、直列回路の電源側
トランジスタを駆動するトランジスタのベース領域のキ
ャリアを排出させるキャリア排出回路を設けたから、リ
ークによる動作不良も起こらず、また出力切り替わり
時、コイル通電の遮断タイミングがなくなり、円滑にモ
ータを回転させることができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるモータ駆動回路の回
路構成図。
路構成図。
【図２】この発明の一実施例によるモータ駆動回路の動
作タイミングチャート図。
作タイミングチャート図。
【図３】従来のモータ駆動回路の回路構成図。
【図４】従来のモータ駆動回路の動作タイミングチャー
ト図。
ト図。
１，３ 流出側出力ＮＰＮトランジスタ
２，４ 流入側出力ＮＰＮトランジスタ
５，６ ＰＮＰトランジスタ（プリドライバ回路）
１０１ 第１のカレントミラー回路（駆動電流供給回
路） １０２ 第１のカレントミラー回路（駆動電流供給回
路） ２０１ 第２のカレントミラー回路（キャリア排出回
路） ２０２ 第２のカレントミラー回路（キャリア排出回
路）
路） １０２ 第１のカレントミラー回路（駆動電流供給回
路） ２０１ 第２のカレントミラー回路（キャリア排出回
路） ２０２ 第２のカレントミラー回路（キャリア排出回
路）
Claims (2)
- 【請求項１】 電源と接地間に並列に挿入され、２つの
トランジスタを直列接続してなる２つの直列回路と、 該直列回路の電源側トランジスタを駆動するトランジス
タからなるプリドライバ回路と、 上記直列回路の接地側トランジス及び上記プリドライバ
回路に駆動電流を供給する駆動電流供給回路と、 上記プリドライバ回路を構成するトランジスタのベース
領域のキャリアを排出するキャリア排出回路と、 上記直列回路のトランジスタの接続点間に接続されたモ
ータ負荷とを備えたことを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】 上記キャリア排出回路は、 その入力端子が上記電源側トランジスタのベース電極に
接続されたカレントミラー回路であることを特徴とする
請求項１記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16824391A JPH0522989A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16824391A JPH0522989A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522989A true JPH0522989A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15864416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16824391A Pending JPH0522989A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10916665B2 (en) | 2012-03-20 | 2021-02-09 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an integrated coil |
| US11828819B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-11-28 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP16824391A patent/JPH0522989A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10916665B2 (en) | 2012-03-20 | 2021-02-09 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an integrated coil |
| US11444209B2 (en) | 2012-03-20 | 2022-09-13 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with an integrated coil enclosed with a semiconductor die by a mold material |
| US11677032B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-06-13 | Allegro Microsystems, Llc | Sensor integrated circuit with integrated coil and element in central region of mold material |
| US11828819B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-11-28 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
| US11961920B2 (en) | 2012-03-20 | 2024-04-16 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package with magnet having a channel |
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