JPH0522722A - Input/ouptup equipment for image communication - Google Patents
Input/ouptup equipment for image communicationInfo
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Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ電話会議システ
ム、テレビ電話システムにおいて臨場感の高い画像通信
用入出力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference system and a video communication input / output device having a high sense of presence in a video telephone system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像通信技術の発達により遠隔地にいる
相手の顔画像を見ながら会議や打ち合せができるテレビ
電話会議システムやテレビ電話が実用に供給されてい
る。2. Description of the Related Art With the development of image communication technology, a videophone conference system and a videophone have been practically supplied, which allow a conference and a meeting while watching a face image of a remote party.
【０００３】ところで、テレビ電話会議システムやテレ
ビ電話システムは、通信会議を意識させないような自然
な、臨場感のある、また表情などをうまく読み取られる
撮像、表示方法を必要としている。以下、臨場感を高め
る技術として視線一致による画像通信用入出力装置と３
次元による画像通信用入出力装置を説明する。By the way, the videophone conference system and the videophone system require an image pickup and display method which is natural and has a sense of realism so that a teleconference is not noticed, and facial expressions can be read well. Hereinafter, as a technique for enhancing the sense of presence, an input / output device for image communication by line-of-sight matching and 3
A dimension-based image communication input / output device will be described.
【０００４】図６は、現在実用に供されているテレビ電
話会議システムの撮像、表示方法を説明するための図で
ある。図６の(1)，(2)は夫々遠隔地にあるテレビ電話会
議システムの各端末を示し、表示デバイスの表示画面１
に両端末の通信相手Ｍ1〜Ｍ3，ＭＴ1〜ＭＴ3が向い、表
示画面１から離れた位置にカメラ２が配置されている。
例えば、両端末に夫々３人の出席者Ｍ1〜Ｍ3，ＭＴ1〜
ＭＴ3により会議が進められているとき、表示はＣＲＴ
のような直視型のデバイスを用いる方法が最も一般的で
あるが、ＣＲＴや液晶表示パネルを用いた投射型による
方法も表示サイズが大きくなった場合には使われやすく
なる。この方法は構成が極めて簡単であるが、表示デバ
イスの表示画面１に表示される通信相手Ｍ1〜Ｍ3，ＭＴ
1〜ＭＴ3の顔の位置から離れた場所にカメラ２が設置さ
れているために、通信相手との視線が一致しないという
問題があった。FIG. 6 is a diagram for explaining an image pickup and display method of a videophone conference system currently in practical use. 6 (1) and 6 (2) respectively show terminals of the video conference system at a remote place, and display screen 1 of the display device.
Communication of the two terminal partner M 1 ~M 3, MT 1 ~MT 3 is facing the camera 2 is positioned away from the display screen 1.
For example, three attendees M 1 to M 3 and MT 1 to
When a conference is in progress by MT 3 , the display is CRT
The most general method is to use a direct-view device such as the one described above, but the projection method using a CRT or a liquid crystal display panel is also easily used when the display size becomes large. Although this method is extremely simple in configuration, the communication partners M 1 to M 3 , MT displayed on the display screen 1 of the display device are displayed.
Since the camera 2 is installed at a position away from the face positions of 1 to MT 3 , there is a problem that the line of sight of the communication partner does not match.
【０００５】上記の問題点を解決するため、画像表示装
置の表示画面を遮ることなくカメラを被写体人物像の視
線の中に設置する方法として、ハーフミラーを使用した
視線一致型の表示・撮像装置が知られている。In order to solve the above problems, as a method of installing a camera in the line of sight of a human figure of a subject without blocking the display screen of the image display device, a line-of-sight matching display / image pickup device using a half mirror is used. It has been known.
【０００６】図７はハーフミラーを使用した視線一致型
の表示・撮像装置の構成例である。観察者Ｍはハーフミ
ラー３を介してＣＲＴのような表示装置４を観察してい
る。同時に観察者Ｍの顔は撮像装置２(カメラ)によって
撮像されているため、観察者Ｍの視線は撮像装置２(カ
メラ)の方向に向いており、通信相手の視線に一致した
顔画像が伝送されることになる。FIG. 7 shows an example of the construction of a line-of-sight matching display / imaging device using a half mirror. The observer M observes the display device 4 such as a CRT through the half mirror 3. At the same time, since the face of the observer M is captured by the image capturing device 2 (camera), the line of sight of the observer M is directed toward the image capturing device 2 (camera), and the face image that matches the line of sight of the communication partner is transmitted. Will be done.
【０００７】上述した従来の技術では１人対１人の通話
においては、視線の一致した臨場感に富んだ会議が実現
できるが、複数人が出席する会議においてはそれぞれの
出席者の視線が一致した通信会議を実現できない。次
に、複数人が出席するテレビ会議で、なぜ視線が一致し
ないかを説明する。[0007] In the above-mentioned conventional technique, a person-to-person conversation can realize a highly realistic meeting in which the lines of sight match, but in a conference in which a plurality of people attend, the lines of sight of the respective attendees match. It is not possible to realize a communication conference. Next, I will explain why the eyes do not match in a video conference in which multiple people attend.
【０００８】図８は視線不一致を説明する図である。例
えば、３人対３人の通信会議を仮定する。表示デバイス
の表示スクリーン５には通信相手であるＭＴ1，ＭＴ2，
ＭＴ3の３人の映像が表示されている。また、Ｍ1，
Ｍ2，Ｍ3の３人が会議に出席していると仮定する。カメ
ラ２，２′は表示デバイスである表示スクリーン５，
５′の後方中心部に設置されているとする。FIG. 8 is a diagram for explaining the line-of-sight mismatch. For example, assume a three-to-three teleconference. On the display screen 5 of the display device, MT 1 , MT 2 ,
Images of three people from MT 3 are displayed. Also, M 1 ,
Assume that three people, M 2 and M 3 , are present at the meeting. The cameras 2 and 2 ′ are display screens 5 which are display devices.
It is assumed to be installed at the rear center of 5 '.
【０００９】はじめに、Ｍ2が通信相手のＭＴ2と会話す
るときには視線が一致することを説明する。Ｍ2は表示
スクリーン５の中央部に表示されているＭＴ2と会話し
ているため、等価的に表示スクリーン５の後方中心部に
設置されているカメラ２を見ていることになる。このカ
メラ２で撮像されたＭ1，Ｍ2，Ｍ3の像は通信相手であ
るＭＴ1，ＭＴ2，ＭＴ3の表示スクリーン５′に表示さ
れる。ＭＴ2の像は表示スクリーン５′の中央部に正面
を向いた像として表示されるため、あたかも、ＭＴ2を
見ているかのように表示されることになる。同様に、Ｍ
Ｔ2の像もＭ1，Ｍ2，Ｍ3の表示スクリーン５の中心部に
正面像として表示されるため、Ｍ2と通信相手のＭＴ2は
視線の一致した会話を行うことができる。First, it will be described that the line of sight of M 2 is the same when talking with MT 2 of the communication partner. Since M 2 is talking with MT 2 displayed in the center of the display screen 5, it is equivalent to looking at the camera 2 installed in the rear center of the display screen 5. The images of M 1 , M 2 and M 3 picked up by this camera 2 are displayed on the display screen 5 ′ of MT 1 , MT 2 and MT 3 which are communication partners. The image of MT 2 is displayed as a front-facing image in the center of the display screen 5 ′, so that it is displayed as if the user is looking at MT 2 . Similarly, M
The image of T 2 is also displayed as a front image at the center of the display screen 5 of M 1 , M 2 , and M 3 , so that M 2 and MT 2 of the communication partner can have a conversation with the same line of sight.
【００１０】次に、Ｍ1と通信相手のＭＴ1との会話では
決して視線が一致しないことを説明する。Ｍ1はＭＴ1と
会話するために表示スクリーン５の端に表示されたＭＴ
1に顔を向けることになる。表示スクリーン５の後方中
心部に設置したカメラ２からＭ1の横顔のＭ1像を撮像
し、その画像がＭＴ1の表示スクリーン５′に投影され
る。ＭＴ1は表示スクリーン５′上に投影された横に視
線を向けたＭ1像を観察するために、視線が一致した会
話を実現することができない。同様に、Ｍ2とＭＴ2以外
の組合せでは、上記カメラ１台と表示画像１面の構成で
は、視線の一致した会話を実現することは困難である。Next, it will be explained that the lines of sight never match in a conversation between M 1 and MT 1 of the communication partner. M 1 is the MT displayed on the edge of the display screen 5 to talk to MT 1.
I will turn to face 1 . Imaging the M 1 image profile M 1 from the camera 2 installed in the rear center of the display screen 5, the image is projected on the display screen 5 'of MT 1. Since MT 1 observes the M 1 image having the lateral gaze projected on the display screen 5 ′, it is not possible to realize a conversation in which the gaze coincides. Similarly, with a combination other than M 2 and MT 2 , it is difficult to realize a conversation in which the lines of sight coincide with each other with the configuration of one camera and one display image surface.
【００１１】臨場感を高める方法として、２次元画像の
通信ではなく、人間が普通に眼に感じている３次元画像
を通信に利用しようとする試みがある。１例として多眼
式レンチキュラーレンズを表示スクリーンとして用いた
装置を説明する。図９は多眼式レンチキュラーの原理を
示した図であり、図中、６はレンチキュラーシートを示
す。これは１個のレンズの中にはａ，ｂ，ｃ，…ｆと記
した部分に、それぞれａ′，ｂ′，ｃ′，…ｆ′という
多方向から撮像したストライプ状の画像を表示する。レ
ンチキュラーシート６のレンズ板の作用によって各方向
のストライプ像は左右の眼ＥL，ＥRに別々に入り、視点
を移動ＳL，ＳRすれば横方向の立体画像を見ることがで
きる。As a method of enhancing the sense of realism, there is an attempt to use not a two-dimensional image communication but a three-dimensional image that a human normally feels for communication. As an example, an apparatus using a multi-lens type lenticular lens as a display screen will be described. FIG. 9 is a diagram showing the principle of the multi-lens type lenticular, and in the figure, 6 indicates a lenticular sheet. This is to display striped images of a ', b', c ', ... f'in a single lens in the portions marked a, b, c ,. . Due to the action of the lens plate of the lenticular sheet 6, the stripe images in each direction enter the left and right eyes E L and E R separately, and if the viewpoints are moved S L and S R, a lateral stereoscopic image can be viewed.
【００１２】この装置では、カメラを目の間隔以下で多
数連続して配置すれば、どの方向から見ても、あたかも
そこに存在するかのような立体感が得られる。したがっ
て、カメラを通話者の目の位置程度に、かつ、目の間隔
以下で多数配置すれば、表示スクリーンに表示されてい
る任意の相手と、かつ同時に、通話者同士の任意の組合
せで視線の一致した通信を実現できる。In this apparatus, if a large number of cameras are continuously arranged below the distance between the eyes, a stereoscopic effect can be obtained as if the cameras exist there from any direction. Therefore, by arranging a large number of cameras around the positions of the eyes of the callers and at a distance equal to or less than the distance between the eyes, the line-of-sight of any person displayed on the display screen and at the same time in any combination of the callers can be used. Matched communication can be realized.
【００１３】しかしながら、この３次元の装置では多数
のカメラを使用するため、通信すべき画像情報が膨大に
なる。また、通信に関与する人数に関係なく多数のカメ
ラを使用するため不経済である。10インチ程度までの小
画面を取り扱う範囲では現実的に可能性があるが、100
インチ以上の大画面になってくると膨大な画像情報を考
慮すると現実的でなくなる。However, since this three-dimensional apparatus uses a large number of cameras, the image information to be communicated becomes enormous. In addition, it is uneconomical to use a large number of cameras regardless of the number of persons involved in communication. There is a realistic possibility in the range of handling a small screen up to about 10 inches, but 100
It becomes unrealistic when considering the huge image information when the screen becomes larger than inch.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来、臨
場感を実現する手段として視線一致装置や、３次元装置
が積極的に提案されているが、視線一致装置では１対１
までの通信しか考慮しておらず、３次元装置は臨場感通
信の究極の解であるが現実的な解ではない。As described above, a line-of-sight matching device and a three-dimensional device have been positively proposed as a means for realizing a realistic sensation, but the line-of-sight matching device has a one-to-one correspondence.
The three-dimensional device is the ultimate solution for realistic communication, but is not a realistic solution.
【００１５】本発明は、従来の技術では多人数が出席す
るもとでのテレビ電話会議において、経済的に、通信相
手の任意の人と視線が合った状態で会話を行うことがで
きなかったことを可能にすることを目的とする。According to the present invention, in the conventional technology, it was not possible to economically conduct a conversation in a state where the line of sight was met with an arbitrary person as a communication partner in a video conference with a large number of people present. The purpose is to make it possible.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、拡散板とレン
チキュラーシートからなる表示スクリーンと、複数台の
撮像機と、少なくとも１台の投影機とを含む画像通信用
入出力装置において、前記投影機からの投影画像は前記
複数台の撮像機からの撮像画で合成され、かつ、該投影
画像は、第１の撮像機からの第１番目のライン画素、第
２の撮像機からの第１番目のライン画素という具合いに
それぞれの撮像機から同じ順番のライン画素を並べ、す
べての撮像機から同じ順番のライン画素を配列した後
に、次の順番のライン画素を上記と同様に並べて合成さ
れ、かつ、前記レンチキュラーシートの１個のレンズが
同じ順番のライン画素からなる１組のストライプを覆う
ように配置され、かつ、前記表示スクリーンの観察場所
では、複数台の撮像機で撮影された画像の数に対応する
観察位置が存在するように前記レンチキュラーシートの
レンズの焦点距離と曲率およびレンズピッチを設定した
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an image communication input / output device comprising a display screen comprising a diffusion plate and a lenticular sheet, a plurality of image pickup devices, and at least one projector. The projected image from the imager is combined with the imaged images from the plurality of imagers, and the projected image is the first line pixel from the first imager and the first line pixel from the second imager. After arranging the line pixels in the same order from each imager such as the second line pixel and arranging the line pixels in the same order from all the imagers, the line pixels in the next order are arranged in the same manner as above and combined. Further, one lens of the lenticular sheet is arranged so as to cover a set of stripes composed of line pixels in the same order, and a plurality of image pickup devices are provided at an observation place of the display screen. Characterized in that in the observation position corresponding to the number of the captured image is set the focal distance and the curvature and lens pitch of the lenticular sheet of the lens such that there.
【００１７】[0017]
【作用】本発明によれば、複数人が出席するテレビ会議
において、複数台のカメラで撮像した映像を、それぞれ
の出席者の対面する通信相手のみの画像として送信し、
通信相手の表示スクリーンには、表示スクリーンに使用
しているレンチキュラーレンズによって、送信された画
像のみが表示され、かつ、その表示画像は複数台のカメ
ラで撮像した画像に相当した数を表示できる。これは、
複数台のカメラが、あたかも会議への出席者の代わりに
通信相手の目前に出席していることに対応する。また、
表示スクリーンにも、出席者があたかも通信相手の目前
に位置しているかのように画像が表示される。According to the present invention, in a video conference in which a plurality of people attend, images captured by a plurality of cameras are transmitted as images of only the communication partners faced by each attendee,
On the display screen of the communication partner, only the transmitted image is displayed by the lenticular lens used for the display screen, and the display image can display the number corresponding to the images captured by the plurality of cameras. this is,
Multiple cameras respond to the presence of the communication partner as if they were attending to the meeting. Also,
Images are also displayed on the display screen as if the attendees were in front of the other party.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は本発明による画像通信用入出力装置を
用いた会議風景を示した図である。Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3は会
議出席者であり、ＭＴ1，ＭＴ2，ＭＴ3は通信相手であ
る。それぞれの出席者に対してそれぞれの表示画面があ
るため、表示スクリーン５には３面の画面が投影されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing a conference scene using an input / output device for image communication according to the present invention. M 1 , M 2 and M 3 are conference attendees, and MT 1 , MT 2 and MT 3 are communication partners. Since each attendee has their own display screen, three screens are projected on the display screen 5.
【００１９】図２は本発明による撮像と表示の原理図で
ある。それぞれの出席者はそれぞれの表示スクリーン表
示画面を観察している。すなわち、出席者Ｍ1は表示画
面(1)を、出席者Ｍ2は表示画面(2)を、出席者Ｍ3は表示
画面(3)を観察している。撮像はそれぞれの出席者に等
価的に対向した位置のカメラ(表示スクリーンに内蔵も
しくは表示スクリーンの前方に配置)で行われる。すな
わち、表示画面(1)は出席者Ｍ1に対向した通信相手ＭＴ
1の前に設置されたカメラＣ3で撮像された画像であり、
同様に表示画面(2)はカメラＣ2で撮像された画像、また
は表示画面(3)はカメラＣ1で撮像された画像である。FIG. 2 is a principle diagram of image pickup and display according to the present invention. Each attendee is observing each display screen display screen. That is, attendee M 1 observes the display screen (1), attendee M 2 observes the display screen (2), and attendee M 3 observes the display screen (3). The image is taken by a camera (which is built in the display screen or arranged in front of the display screen) at a position equivalent to facing each attendee. That is, the display screen (1) shows the communication partner MT facing the attendee M 1.
It is an image taken by the camera C 3 installed in front of 1 ,
Similarly, the display screen (2) is an image captured by the camera C 2 , or the display screen (3) is an image captured by the camera C 1 .
【００２０】したがって、各々の出席者はあたかも自分
が通信相手の目前にいるかのような画像を見ることがで
きる。例えば、ＭＴ1がＭ1を見ているときには、Ｍ1用
のカメラＣ3を見ていると等価になり、Ｍ1に対して視線
が一致した画像が撮像される。また、ＭＴ1がＭ3を見て
いるときには、Ｍ3にはカメラＣ1で撮像された画像が送
信されるため、Ｍ3に対して視線が一致した画像が撮像
される。一方、Ｍ1には視線が一致していないＭＴ1の画
像が送信されることになる。Therefore, each attendee can see the image as if he / she were in front of the communication partner. For example, MT 1 is when viewing the M 1 becomes equivalent Looking at the camera C 3 for M 1, an image line of sight matches against M 1 is imaged. Further, MT 1 is when viewing the M 3 represents, since the M 3 is an image captured by the camera C 1 are transmitted, an image line of sight matches against M 3 is imaged. On the other hand, the image of MT 1 whose line of sight does not match is transmitted to M 1 .
【００２１】以上から、複数の表示画面をもつ表示スク
リーンを用いれば、複数人が出席する会議においても、
出席者Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3と通信相手ＭＴ1，ＭＴ2，ＭＴ3と
の間では、任意の組合せで視線の一致した通信が実現で
きる。From the above, if a display screen having a plurality of display screens is used, even in a conference in which a plurality of people attend,
Between the attendees M 1, M 2, M 3 and the communication partner MT 1, MT 2, MT 3 , the communication that matches the line of sight in any combination can be realized.
【００２２】次に、本発明による複数の表示画面を作成
する原理について説明する。図３はプロジェクタによる
背面投射方式による本発明の実施例である。また図４は
プロジェクタ８の方向から見たストライプ状の画素の投
影方法である。表示スクリーン５はレンチキュラーシー
ト６と拡散板７を最小構成要素として構成されている。
拡散板７は表示スクリーン５の後方に配置したプロジェ
クタ８(液晶プロジェクタ)からの投影光に対する表示面
として作用する。図中のＣ，Ｂ，Ａはそれぞれ別々のカ
メラから撮像された画像の１ラインの画素の集合で、
Ｃ，Ｂ，Ａの３ラインの画素がストライプ状のレンチキ
ュラーレンズ１ラインの中に入るように投影する。Next, the principle of creating a plurality of display screens according to the present invention will be described. FIG. 3 shows an embodiment of the present invention by a rear projection method using a projector. Further, FIG. 4 shows a method of projecting stripe-shaped pixels viewed from the direction of the projector 8. The display screen 5 includes a lenticular sheet 6 and a diffusion plate 7 as the minimum constituent elements.
The diffusion plate 7 acts as a display surface for projection light from a projector 8 (liquid crystal projector) arranged behind the display screen 5. C, B, and A in the figure are a set of pixels of one line of an image captured by different cameras,
Projection is performed so that pixels of three lines of C, B, and A enter one line of the stripe-shaped lenticular lens.
【００２３】図５は観察者が３人いる場合にそれぞれの
表示画面をもつようにするためのレンチキュラーレンズ
の設定を説明する図である。図のＬは観察者の観察領域
の幅、Ｓは表示スクリーンから観察者までの距離、ｆ′
はレンズの焦点距離、Ｐはレンズのピッチ、Ｐpは１画
素のピッチ、Ｐ′は３画素を１単位とする画素のピッチ
である。観察領域を３分割するために、レンズのピッチ
Ｐは画素のピッチＰ′に比べて狭くしている。Ａの表示
画素による画像は観察者(Ａ)に投影され、同様にＢの表
示画素による画像は観察者(Ｂ)へ、Ｃの表示画素による
画像は観察者(Ｃ)へ投影される。それぞれの観察領域
(斜線図示)の幅やレンズピッチ等のパラメータは次の比
例関係から決定する。FIG. 5 is a diagram for explaining the setting of the lenticular lens so as to have each display screen when there are three observers. In the figure, L is the width of the observation area of the observer, S is the distance from the display screen to the observer, and f '
Is the focal length of the lens, P is the pitch of the lens, P p is the pitch of one pixel, and P ′ is the pitch of the pixel with 3 pixels as one unit. In order to divide the observation area into three, the lens pitch P is made narrower than the pixel pitch P '. The image by the display pixel of A is projected on the observer (A), similarly, the image by the display pixel of B is projected on the observer (B), and the image by the display pixel of C is projected on the observer (C). Each observation area
The parameters such as the width (hatched) and the lens pitch are determined from the following proportional relationship.
【００２４】[0024]
【数１】ｆ′／Ｐp＝Ｓ／Ｌ## EQU1 ## f '/ P p = S / L
【００２５】[0025]
【数２】ｍ／２×Ｐ′：ｍ／２×Ｐ＝（Ｓ＋ｆ′)：Ｓ
ここでｍはレンズの数である。次にレンズの曲率を計算
機を用いて決定してレンズ設定を行う。## EQU00002 ## m / 2.times.P ': m / 2.times.P = (S + f'): S where m is the number of lenses. Next, the curvature of the lens is determined using a computer and lens setting is performed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像通信用
入出力装置は、１つの表示スクリーンで該表示スクリー
ンを観察する角度に依存した画面を提供できるため、多
人数が出席するテレビ電話会議において通信相手の任意
の人と視線のあった自然な臨場感に富んだ会議を実現で
きる。As described above, the input / output device for image communication of the present invention can provide a screen depending on the angle at which the display screen is observed with one display screen, so that a video conference call attended by a large number of people is possible. In, it is possible to realize a natural and realistic meeting with the line of sight of any person with whom you are communicating.
【図１】本発明による画像通信用入出力装置を用いた会
議風景を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a conference scene using an input / output device for image communication according to the present invention.
【図２】本発明による撮像と表示の原理図である。FIG. 2 is a principle diagram of imaging and display according to the present invention.
【図３】本発明のプロジェクタによる背面投射方式を用
いた実施例である。FIG. 3 is an embodiment using the rear projection method by the projector of the present invention.
【図４】プロジェクタの方向から見たストライプ状の画
素の投影方法である。FIG. 4 is a method of projecting stripe-shaped pixels viewed from the direction of the projector.
【図５】観察者が３人いる場合にそれぞれ表示画面をも
つようにするためのレンチキュラーレンズの設定を説明
する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating setting of a lenticular lens for providing a display screen when there are three observers.
【図６】現在実用に供されているテレビ電話会議システ
ムの撮像、表示方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an image pickup and display method of a video conference system currently in practical use.
【図７】ハーフミラーを使用した視線一致型の表示・撮
像装置の構成例である。FIG. 7 is a configuration example of a line-of-sight matching display / imaging device using a half mirror.
【図８】視線不一致を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a line-of-sight mismatch.
【図９】多眼式レンチキュラーの原理を示した図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a principle of a multi-lens type lenticular.
２…カメラ、 ５，５′…表示スクリーン、 ６…レン
チキュラーシート、 ７…拡散板、 ８…プロジェク
タ。2 ... Camera, 5, 5 '... Display screen, 6 ... Lenticular sheet, 7 ... Diffusion plate, 8 ... Projector.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｋ 7205−5Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H04N 5/74 K 7205-5C
Claims (4)
表示スクリーンと、複数台の撮像機と、少なくとも１台
の投影機とを含む画像通信用入出力装置において、 前記投影機からの投影画像は前記複数台の撮像機からの
撮像画で合成され、 かつ、該投影画像は、第１の撮像機からの第１番目のラ
イン画素、第２の撮像機からの第１番目のライン画素と
いう具合いにそれぞれの撮像機から同じ順番のライン画
素を並べ、すべての撮像機から同じ順番のライン画素を
配列した後に、次の順番のライン画素を上記と同様に並
べて合成され、かつ、前記レンチキュラーシートの１個
のレンズが同じ順番のライン画素からなる１組のストラ
イプを覆うように配置され、かつ、前記表示スクリーン
の観察場所では、複数台の撮像機で撮影された画像の数
に対応する観察位置が存在するように前記レンチキュラ
ーシートのレンズの焦点距離と曲率およびレンズピッチ
を設定したことを特徴とする画像通信用入出力装置。1. An input / output device for image communication, comprising: a display screen consisting of a diffusion plate and a lenticular sheet; a plurality of imagers; and at least one projector, wherein the projected images from the projector are the plurality of images. The projected image is composed of the imaged images from the two image pickup devices, and the projected image is composed of the first line pixel from the first image pickup device and the first line pixel from the second image pickup device. After arranging the line pixels in the same order from the image pickup devices in the same order and arranging the line pixels in the same order from all the image pickup devices, the line pixels in the next order are arranged in the same manner as described above, and one of the lenticular sheets is combined. Lens is arranged so as to cover a set of stripes composed of line pixels in the same order, and at the observation location of the display screen, the number of images taken by a plurality of image pickup devices is different. Image communication output device, wherein the observation position to respond has set the focal distance and the curvature and lens pitch of the lenticular sheet of the lens such that there.
を特徴とする請求項１記載の画像通信用入出力装置。2. The input / output device for image communication according to claim 1, wherein a liquid crystal projector is used as the projector.
ーンの後方に配置した投影機から行われることを特徴と
する請求項１記載の画像通信用入出力装置。3. The input / output device for image communication according to claim 1, wherein the projection onto the display screen is performed by a projector disposed behind the display screen.
もしくは表示スクリーンの前方に配置されていることを
特徴とする請求項１記載の画像通信用入出力装置。4. The image communication input / output device according to claim 1, wherein the plurality of image pickup devices are built in the display screen or arranged in front of the display screen.
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