JPH05135365A

JPH05135365A - 書込可能型光デイスク装置

Info

Publication number: JPH05135365A
Application number: JP32100291A
Authority: JP
Inventors: Teppei Yokota; 哲平横田; Nobuyuki Kihara; 信之木原
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-06-01
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JP3182818B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスクへの情報データの書込の効率化を
図ると共に、可能な限りデトラックを修正しつつ適切に
書込を行なう書込可能型光ディスク装置の提供を目的と
する。【構成】アドレス情報を有する書込可能型光ディスク
Ｄにデータを書き込むヘッド２を有し、該ヘッドの位置
決めを行うトラッキング制御手段１０を有する書込装置
であって、前記ヘッド２の受ける衝撃力を検知する衝撃
センサー２２と、前記光ディスクから現書込時点のアド
レスを読み取る読取手段２と、当該読み取った現書込時
点のアドレスが書込の連続性を保持しているか否かを判
定する判定手段１４と、当該判定結果が書込不連続との
結果である場合には、前記衝撃センサーの出力の有無に
応じて前記トラッキング制御手段と協働して前記ヘッド
の位置を補正制御する位置補正手段１４とを具備するよ
う構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は絶対時間情報（ＡＴＩＰ
＝ＡｂｓｏｌｕｔｅＴｉｍｅｉｎＰｒｅｇｒｏｏ
ｖｅ）等のアドレス情報を有する書込可能型光ディスク
にデータを書き込む書込可能型光ディスク装置に関し、
特に、ポータブルタイプの光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】書込可能型光ディスクとしては、１回の
み書込の可能なＣＤ─ＷＯ（ＷｒｉｔｅＯｎｃｅｔ
ｙｐｅＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）や、レーザの照射
とともに磁界を作用させることにより書込を行なう書換
可能なＣＤ−ＭＯ（ＭａｇｎｅｔｉｃａｎｄＯｐｔ
ｉｃａｌＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）等が知られてい
る。これらの書込可能型光ディスクには情報の書込ヘッ
ドを案内するためのプリグルーブを形成してあり、情報
を書き込む際に正確に書込、記録するためにはこのプリ
グルーブに沿って適正にトラッキング追従制御がなされ
なければならない。もし、何らかの原因によって書込ヘ
ッドがプリグルーブを外れた場合（これをデトラックと
いう）、その部分の記録は不正確となる。

【０００３】光ディスクには、その記録密度を向上させ
るために絶対時間情報を有するものがある。この絶対時
間情報は、例えば、１秒に７５フレームを有し、４２ビ
ットの絶対時間データから構成されている。この絶対時
間データは３１５０ｂｐｓ（即ち、４２ビットｘ７５フ
レーム＝３１５０ｂｐｓ）のビットレートを有するＮＲ
Ｚ（ＮｏｎＲｅｔｕｒｎｔｏＺｅｒｏ）符号でな
り、これを６．３ｋＨｚのビットクロックでバイフェー
ズマーク変調し、更にこの変調されたバイフェーズマー
ク信号を周波数変調すると、サブキャリヤ周波数２２．
０５ｋＨｚのＰＭ信号のウォブル信号となる。かくし
て、光ディスクの原盤作成時に、このウォブル信号に
基づいて光ディスク上の螺旋状記録トラックに直交する
方向にウォブルされたウォブリングプリグルーブを形成
し、これにより絶対時間情報を有することとなる。

【０００４】こうして絶対時間情報を有する光ディスク
の場合には、上記デトラックによる書込エラーの対策と
して、絶対時間情報を常時監視しつつ書込記録の連続性
を調べ、そのデトラックが発生した場合に書込動作を中
止させるためのデトラックの検出方法が本出願人による
平成１年１２月２５日出願の特願平１─３３２９５８号
公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、書込動作
を中止しただけでは光ディスクへの情報データの書込は
未完成であり、後から再度書込処理を継続しなければな
らない。更には、この後処理においてもデトラックの原
因によってその処理が異なる。即ち、光ディスクに傷が
ある場合にはその傷の部分には書込、記録ができない
が、書込ヘッドが衝撃力によって位置ずれを生じたよう
な場合にはその位置に再度戻して書込を行なえば書込記
録が可能である。

【０００６】依って本発明は、光ディスクへの情報デー
タの書込の効率化を図ると共に、可能な限りデトラック
を修正しつつ適切に書込を行なう書込可能型光ディスク
装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、アドレス情報を有する書込可能型光ディスクにデー
タを書き込むヘッドを有し、該ヘッドの位置決めを行う
トラッキング制御手段を有する書込装置であって、前記
ヘッドの受ける衝撃力を検知する衝撃センサーと、前記
光ディスクから現書込時点のアドレスを読み取る読取手
段と、当該読み取った現書込時点のアドレスが書込の連
続性を保持しているか否かを判定する判定手段と、当該
判定結果が書込不連続との結果である場合には、前記衝
撃センサーの出力の有無に応じて前記トラッキング制御
手段と協働して前記ヘッドの位置を補正制御する位置補
正手段とを具備することを特徴とする書込可能型光ディ
スク装置を提供する。

【０００８】

【作用】光ディスクにデータを書き込みながら読取手段
によって書込場所のアドレスを読み取り、判定手段によ
ってそのアドレスが連続性を保持しているか否かを判定
し、不連続の場合には書込ヘッドの受ける衝撃力を検知
する衝撃センサーの出力に応じて、即ち、その不連続の
原因が単に外部からの衝撃力によるものなのか、或い
は、光ディスクの傷や突起部の存在によるものかに応じ
て位置補正手段によりヘッドの位置補正の制御を異なら
しめ、継続して書込作業を続ける。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
き、更に詳細に説明する。絶対時間情報は、例えば、７
５分の１秒を１単位とした情報であり、この単位を１フ
レームと言う。図３のＴＲは光ディスクのプリグルーブ
に沿ったトラックを示し、ｍ，ｍ＋１，・・・は１フレ
ーム毎の絶対時間情報を示している。この絶対時間情報
を読み出すことのできる書込装置は、例えば図１のよう
に構成される。光ディスクＤはスピンドルモータ１によ
って線速度一定で回転させられる。

【００１０】参照番号２は光学ヘッド装置部を示し、与
えられた情報データ信号によってオン／オフ変調された
レーザビームを出力する半導体レーザ２ａ、サーボ信号
を生成する反射光を得るためのレーザビームを出力する
半導体レーザ２ｂ、コリメートレンズ２ｃ、偏光ビーム
スプリッタ２ｄ、４分の１波長板２ｅ、特定波長ビーム
のみを反射するダイクロイックミラー2f、対物レンズ２
ｇを駆動するコイル及びマグネットからなるアクチュエ
ータ２ｈ、ビームスプリッタ２ｄからのレーザビームが
円筒レンズ２ｉを介して供給される４分割光ディテクタ
２ｊから構成されている。

【００１１】４分割光ディテクタ２ｊの出力信号をＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、加算回路３によりＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
の出力信号が形成され、減算回路４により（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）で表されるフォーカスエラー信号がフォーカ
スサーボ回路５に供給され、アクチュエータ２ｈに対し
てフォーカス制御用の制御信号が供給される。

【００１２】加算回路３の出力はバンドパスフィルタ６
に供給される。バンドパスフィルタ６は２２．０５ｋＨ
ｚ±９００Ｈｚの通過帯域を有し、プリグルーブと対応
した信号成分がバンドパスフィルタ６の出力信号が同期
検波回路７及び波形整形回路１１に供給される。

【００１３】同期検波回路７には、端子８から２２．０
５ｋＨｚの正弦波信号が供給される。同期検波回路７の
出力からはローパスフィルタ９によってトラッキングエ
ラー信号が取り出され、取り出されたトラッキングエラ
ー信号はトラッキングサーボ回路１０に供給され、トラ
ッキングサーボ回路１０からアクチュエータ１８に対し
て光学ヘッド装置部２を駆動するトラッキング制御用の
制御信号が与えられる。

【００１４】波形整形回路１１により光ディスクフォー
マットの絶対時間コードで変調されたパルス列が得られ
る。このパルス列が復調回路１２において絶対時間コー
ドのデータビットに復調され、復調された絶対時間情報
はシステムをコントロールするマイクロコンピュータ１
４に供給されることになる。

【００１５】一方、光学ヘッド装置部２には、これが外
部から受ける衝撃力を検知するための衝撃センサー２２
が取り付けられており、このセンサーの出力はマイクロ
コンピュータ１４に入力される。更には、復調回路１２
において復調された絶対時間情報から書込中のデトラッ
クの数をカウントするエラーカウンタ２０が設けられて
おり、このカウント数は常時マイクロコンピュータ１４
に入力されている。

【００１６】またマイクロコンピュータ１４は復調回路
１２の送信する絶対時間情報と、衝撃センサー２２から
の出力と、エラーカウンタ２０からの累積デトラック数
とから、以下に詳述する処理によって光学ヘッド装置部
２の位置を補正制御する。更には、マイクロコンピュー
タ１４はデトラックの発生アドレス等をデトラック記録
装置１６に送信し、光ディスクＤの記録状態を記録す
る。

【００１７】以下、マイクロコンピュータ１４による処
理の流れを図２を参照しつつ説明する。ステップ３０で
は、基準としての時間信号であるタイマー時間変数ｔの
初期値設定を行なう。ステップ３１では、マイクロコン
ピュータのタイマー機能によって、書込対象である光デ
ィスクＤの絶対時間情報の最小単位たる１フレーム（１
／７５秒）の経過を判定しており、１フレーム経過毎に
ステップ３２においてタイマー時間変数ｔを１カウント
進め、ステップ３３において各絶対時間情報Ｔを読み取
る。デトラックが発生していないかぎり、この読み込ま
れた絶対時間情報Ｔは読み込み時のタイマー時間ｔと一
致するはずであり、ステップ３４においてこの判定を行
なっている。

【００１８】一致しているならばステップ３９に進み、
書込が終了していないと判断されれば、再びステップ３
１に進み、以上のステップを繰り返す。不一致の場合は
ステップ３５において、衝撃センサー２２の出力の有無
を判断する。この出力があるということは、衝撃力を受
けて本来の位置からステップ３３において読み込まれた
絶対時間情報の位置に強制移動させられたことを示して
おり、ステップ３６において光学ヘッド装置部２を本来
の位置に戻すべく、図１に示すトラッキングサーボ回路
１０に位置の補正指令を与える。そしてステップ３７に
おいて、読み込まれた絶対時間情報Ｔと１回前の読取時
のタイマー時間変数ｔとを記憶する。このステップ３７
の処理の意義は図３を用いて後述する。

【００１９】そして、ステップ３８において、タイマー
時間変数ｔを現時点において読み込んだ絶対時間情報値
Ｔにリセットする。ステップ３９において書込作業が終
了したか否かを判定する。終了していなければ以上のス
テップを繰り返し、終了していればステップ４０におい
て、記憶している絶対時間情報Ｔ並びにタイマー時間ｔ
の各セット情報を、例えば、ディスプレイ等に表示して
もよいが、光ディスクＤ自体に記録しておき、再生時に
利用してもよい。

【００２０】上述したステップ３５において衝撃センサ
ーの出力がなかった場合には、光学ヘッド装置部２が衝
撃力をうけないにも拘わらずデトラックが発生したこと
になり、光ディスクに傷や突起部が在ることがうかがえ
る。この場合は図１に示すエラーカウンタ２０から出力
されるデトラックの累積数の履歴から２通りに処理を分
けている。

【００２１】即ち、傷の場合は一般にデトラックの累積
数が急に増加するものではなく、徐々にその増加率が大
きくなるため、デトラックの累積数の履歴にその傾向が
見られればその前方に傷があると判断し、その傷部を回
避すべくステップ４３において光ヘッド装置部２を光ヘ
ッドＤに対してアドレスを大きく進める。

【００２２】一方、デトラックの累積数が特別に大きく
増大していない通常の場合には、傷の様な場合ではない
ので、そのデトラックを生じたアドレス付近のみを避け
るべく、ステップ４２において光ヘッド装置部２を光ヘ
ッドＤに対してアドレスを小さく進める。ステップ４２
または４３の処理のあとは、ステップ３６の場合と同様
にステップ３７に進む。

【００２３】図３を参照しながらデトラック発生時の書
込記録の様子と、図２のステップ３７と３８の意義を説
明する。まず書込記録状態Ｍ１の場合は、プリグルーブ
に沿ったトラックＴＲの絶対時間（ｍ＋４）フレーム位
置まで正常に書込がなされていたが、外部の衝撃力等に
よって次の絶対時間（ｍ＋５）フレーム位置に移動でき
ず、絶対時間（ｍ＋３）フレーム位置に後退してしま
い、更にその位置から書込がなされた場合を示す。また
書込記録状態Ｍ２の場合は、絶対時間（ｍ＋４）フレー
ム位置まで正常に書込がなされていたが、外部の衝撃力
等によって絶対時間（ｍ＋６）フレーム位置に飛び、そ
の位置から書込がなされた場合を示す。

【００２４】書込記録状態Ｍ１の場合は、逆戻りした絶
対時間（ｍ＋３）フレーム位置において書込をしている
際に読み込まれた絶対時間Ｔは（ｍ＋３）フレームであ
るが、タイマー時間ｔは（ｍ＋５）フレームである。従
って、図２のステップ２３においては両者は一致せず、
ステップ２４，２５へ進む。ステップ２５では絶対時間
（ｍ＋３）と、１回前のタイマー時間（ｍ＋４）とを記
憶する。

【００２５】光ディスクＤへの書込の終了後にディスプ
レイに表示された（Ｔ，ｔ）＝（（ｍ＋３），（ｍ＋
４））から、まず、Ｔ＜ｔであるのでこのデトラックは
後退したデトラックであることが判る。従って、絶対時
間（ｍ＋４）フレームの位置までは正常に書込が行なわ
れていたが、絶対時間（ｍ＋３）フレームの位置へバッ
クし、そこからその続きを書き込み始めたと認識でき
る。即ち、図３の書込記録状態Ｍ１が再現できるのであ
る。

【００２６】次に、書込記録状態Ｍ２の場合は、前方に
飛んだ絶対時間（ｍ＋６）フレーム位置において書込を
している際に読み込む絶対時間Ｔは（ｍ＋６）フレーム
であるが、タイマー時間ｔは（ｍ＋５）フレームであ
る。従って、図２のステップ２３においては両者は一致
せず、ステップ２４，２５へ進む。ステップ２５では絶
対時間（ｍ＋６）と、１回前のタイマー時間（ｍ＋４）
とを記憶する。

【００２７】光ディスクＤへの書込の終了後にディスプ
レイに表示された（Ｔ，ｔ）＝（（ｍ＋６），（ｍ＋
４））から、まず、Ｔ＞ｔであるのでこのデトラックは
前方に飛んだデトラックであることが判る。従って、絶
対時間（ｍ＋４）フレームの位置までは正常に書込が行
なわれていたが、絶対時間（ｍ＋６）フレームの位置へ
ジャンプし、そこからその続きを書き込み始めたと認識
できる。即ち、図３の書込記録状態Ｍ２が再現できるの
である。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、書込エラーがあってもその時点で書込を中止し
ないので光ディスクへの情報データの書込の効率化が図
られ、また、書込過程においてデトラックの原因を分類
し、各原因に応じたヘッドの位置補正処理を行なうため
光ディスクへの書込の適正化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る書込可能型光ディスク装
置の構成図である。

【図２】図２は本発明に係る書込可能型光ディスク装
置の処理フロー図である。

【図３】図３は光ディスクへの書込記録状態の説明図
である。

【符号の説明】

１４マイクロコンピュータ２０エラーカウンタ２２衝撃センサーＤ光ディスクＭ１書込記録状態Ｍ２書込記録状態ＴＲプリグルーブに沿ったトラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アドレス情報を有する書込可能型光ディ
スクにデータを書き込むヘッドを有し、該ヘッドの位置
決めを行うトラッキング制御手段を有する書込装置であ
って、前記ヘッドの受ける衝撃力を検知する衝撃センサーと、前記光ディスクから現書込時点のアドレスを読み取る読
取手段と、当該読み取った現書込時点のアドレスが書込の連続性を
保持しているか否かを判定する判定手段と、当該判定結果が書込不連続との結果である場合には、前
記衝撃センサーの出力の有無に応じて前記トラッキング
制御手段と協働して前記ヘッドの位置を制御する位置補
正手段とを具備することを特徴とする書込可能型光ディ
スク装置。