JPH05134287A

JPH05134287A - ぶれ補正装置

Info

Publication number: JPH05134287A
Application number: JP3327162A
Authority: JP
Inventors: Akira Katayama; 彰片山; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1991-11-15
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】消費電力、制御回路の負担増を招くことなく
正確なぶれ補正を行うことができ、コンパクトカメラに
適したぶれ補正を可能とする。【構成】合焦手段による合焦動作完了（Ｓ２１０）か
らシャッタ手段による露光開始まで（Ｓ２１３）の間に
ブレ補正手段の動作（Ｓ２１２）を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ぶれ検出手段によって
得られた検出結果に基づいてぶれ補正を行うぶれ補正装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のぶれ補正装置として、ぶ
れ検出結果に基づいて撮影レンズ系内の一部のレンズ系
をシフトすることにより、結像面上での像のぶれを生じ
させないようにしたものが知られている。

【０００３】図５は、ぶれ補正装置の一例を示す斜視
図、図６は、撮影レンズの光学系を示す図である。図５
において、１６はカメラ本体、１７は撮影レンズ鏡筒、
１８は測距窓、１９はファインダ窓、２０はレリーズボ
タンである。カメラ本体１６の内部には、角速度センサ
５、６が設けられており、撮影レンズ鏡筒１７の主点Ｈ
を基準として、角速度センサ５によりＹ軸回り、角速度
センサ６によりＸ軸回りに、カメラ本体１６が回転する
角速度を検出する。ぶれ補正装置は、各角速度センサ
５、６で検出された角速度に関するデータに基づいて、
結像面４３における像のぶれの方向と速度を求める。

【０００４】図６に示す光学系は、２群のズームレンズ
からなり、凸レンズＬ１，Ｌ２により第１群レンズを、
凹レンズＬ３により第２群レンズを構成している。な
お、図６（ａ）はワイド状態を、図６（ｂ）はテレ状態
を示している。凸レンズＬ２は、ぶれ補正レンズ（以
下、ぶれ補正レンズＬ２という）として使用され、結像
面４３における像ぶれの方向および速度に関するデータ
に基づいて、矢印Ａ方向にシフトする。このシフト方向
および量を選択することにより、結像面４３における像
のぶれが補正される。また、凸レンズＬ１は合焦レンズ
であり、矢印Ｂ方向に移動することにより、合焦動作を
行う。なお、４０、４１はレンズシャッタのセクタであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したぶれ
補正装置は、露光開始と同時またはメインスイッチを起
動した時点もしくはレリーズ釦の半押し時点からぶれ補
正を開始していたので、以下のような問題があった。

【０００６】まず、露光開始と同時にぶれ補正を開
始した場合には、ぶれ補正レンズや駆動系の慣性の影響
により、正確なぶれ補正ができない。図４（ａ）は、露
光開始と同時にぶれ補正を開始した場合の時間とぶれ
量、補正量の関係を示す線図である。図４（ａ）におい
て、実線が検出されたぶれ量を示し、破線が補正量を示
している。ぶれ補正装置は、露光終了後に補正量Δ１が
実線で示されるぶれ量Δ０と等しくなるように、ぶれ補
正レンズＬ２をシフトさせるが、ぶれ補正レンズＬ２自
体またはこれを駆動する駆動機構の慣性の影響により、
図４（ａ）の破線に示すように、補正初期には立ち上が
りが悪い。したがって、露光時間内のぶれ量Δ０は、そ
れよりも少ない補正量Δ１となってしまい、正確なぶれ
補正ができなかった。

【０００７】また、メインスイッチを起動した時点
もしくはレリーズ釦の半押し時点からぶれ補正を開始し
た場合には、一眼レフカメラにおいては、ぶれの補正状
態をファインダにより確認できるが、コンパクトカメラ
においては、撮影画面を直接観察していないので、ぶれ
の補正状態を確認することができないうえ、その間にも
電力を消費するのでバッテリの寿命が短くなる。しか
も、同時に測光、測距を行う必要があり、ぶれ補正を行
う分だけ制御回路の処理能力を増大させる必要がある。

【０００８】本発明の目的は、消費電力、制御回路の負
担増を招くことなく、正確なぶれ補正を行うことがで
き、コンパクトカメラに適したぶれ補正装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明によるぶれ補正装置は、被写体までの距離を
測距する測距手段（２）と、前記測距手段の測距結果に
基づいて合焦動作を行う合焦手段（９）と、露光時間を
制御するシャッタ手段（１０）と、結像面上における像
のぶれ量を検出するぶれ検出手段（５，６，７）と、前
記ぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正レンズを
駆動して像ぶれを防止するぶれ補正手段（８，１１，１
２，１３）と、前記合焦手段による合焦動作完了（Ｓ２
１０）から前記シャッタ手段による露光開始（Ｓ２１
３）までの間に前記ぶれ補正手段の動作を開始する（Ｓ
２１２）ぶれ制御手段（８）とを備えた構成としてあ
る。この場合に、前記ぶれ検出手段は、角速度センサに
よってぶれ量を検出することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、補正の立ち上がりの悪い補正
初期と露光とが重ならないように、露光開始前にぶれ補
正レンズの駆動を開始することにしたので、ぶれ補正を
行いながら露光することができ、正確なぶれ補正が可能
となる。また、合焦動作完了後から補正レンズの駆動を
開始するので、メインスイッチを起動した時点またはレ
リーズ釦の半押し時点からぶれ補正を開始する場合と比
較して消費電力が少ない。さらに、すでに測光、測距は
終了しているので、制御回路の処理能力を増大させる必
要がない。

【００１１】

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるぶれ補正
装置の実施例を示すブロック図である。なお、この実施
例のぶれ補正装置は、図５に示したのと同様なカメラに
組み込まれており、同様な機能を果たす部分には、同一
の符号を付して説明する。このぶれ補正装置は、制御回
路８および制御回路８に接続される測光回路１、測距回
路２、ＤＸ読込回路３、焦点距離読込回路４、ぶれ検出
回路７、合焦回路９、シャッタ回路１０、ぶれ補正駆動
回路１１、センタリング回路１４、フィルム駆動回路１
５などから構成されている。

【００１２】また、制御回路８には、半押しスイッチＳ
１、全押しスイッチＳ２が接続されている。半押しスイ
ッチＳ１は、レリーズ釦２０の半押し状態によりオン
し、全押しスイッチＳ２は、全押しでオンする。

【００１３】ぶれ検出回路７には、角速度センサ５、６
が接続されており、また、ぶれ補正駆動回路１１には、
モータ１２、１３が接続されている。モータ１２、１３
は、後述するレンズ駆動機構を駆動して、ぶれ補正レン
ズＬ２をシフトさせるモータである。角速度センサ５、
６からの信号により、ぶれ検出回路７がカメラの回転が
検出すると、制御回路８は、ぶれ補正処理を行い、その
処理結果に基づいて、ぶれ補正駆動回路１１を介してモ
ータ１２、１３を駆動し、ぶれ補正レンズＬ２をシフト
させてぶれを補正する。

【００１４】図２は、本発明によるぶれ補正装置の実施
例の動作を示す流れ図である。この実施例では、半押し
スイッチＳ１のオンにより測光、測距を開始し、全押し
スイッチＳ２がオンすると合焦動作を行い、続いてぶれ
検出を開始し、ぶれ補正を開始したのちに、ぶれ補正を
行いながら露光を行うものである。

【００１５】つまり、半押しスイッチＳ１がオンすると
（Ｓ２０１）、測光回路１によって測光を行い（Ｓ２０
２）、次いで、ＤＸ読込回路２によりＩＳＯ感度を読み
込み（Ｓ２０３）、さらに、焦点距離読込回路４によっ
て焦点距離を読み込こんだのち（Ｓ２０４）、制御回路
８はＡＥ演算を行う（Ｓ２０５）。次に、測距回路２に
よって測距を行い（Ｓ２０６）、制御回路８はＡＦ演算
を行う（Ｓ２０７）。その後に、Ｓ２０８において、半
押しスイッチＳ１がオンであれば、Ｓ２０９へ進み、オ
ンでなければＳ２０１へ戻る。Ｓ２０９では、全押しス
イッチＳ２がオンか否かを判断し、オンであればＳ２１
０へ進み、合焦回路９によって合焦を行う。

【００１６】合焦が完了したのち（Ｓ２１０）、角速度
センサ５、６からの検出信号に基づいてぶれ検出回路７
によってぶれ検出が開始される（Ｓ２１１）。この検出
結果に基づいて、後述する図７の機構によりぶれ補正が
開始され（Ｓ２１２）、その後に露光が行われる（Ｓ２
１３）。露光が完了すると、ぶれ補正が停止され（Ｓ２
１４）、続いてぶれ検出が停止される（Ｓ２１５）。こ
のように、ぶれ補正を開始した後に、ぶれ補正を行いな
がら露光を行い、露光の完了後にぶれ補正、ぶれ検出が
停止される。なお、ぶれ検出、ぶれ補正の方法は、図５
および図６において説明した通りである。

【００１７】ぶれ検出を停止した後に、シフトしていた
ぶれ補正レンズＬ２（図６参照）を後述する図８に示す
機構によりセンタに戻し（Ｓ２１６）、続いて合焦レン
ズＬ１（図６参照）をリセットした後に（Ｓ２１７）、
フィルム駆動回路１５を介してフィルムを巻き上げて
（Ｓ２１８）、一連の動作を終了する。

【００１８】以上のように、合焦が完了した後に、ぶれ
検出を行ってぶれ補正を実行するので、検出されたぶれ
量と補正量を一致させることができる。これを図４
（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）は、合焦終了後露
光以前にぶれ補正した場合の時間とぶれ量、補正量の関
係を示した線図である。図４（ｂ）において、実線が検
出されたぶれ量を示し、破線が補正量を示している。こ
の実施例では、露光を開始する前にぶれ補正レンズＬ２
の駆動を開始しているために、露光開始時には補正立ち
上がりの悪い補正初期がすでに経過している。したがっ
て、ぶれ量Δ０と補正量Δ１とは一致し、正確なぶれ補
正が実現できる。

【００１９】図３は、本発明によるぶれ補正装置の他の
実施例の動作を示す流れ図である。なお、この実施例の
構成は、図１と同様なものを使用できるので、説明を省
略するとともに、主に、図２の流れ図との相違点を説明
する。図３は、図１に示した回路の制御の他の例を示す
フローチャートである。半押しスイッチＳ１がオンする
と（Ｓ３０１）、測光（Ｓ３０２）〜ＡＦ演算（Ｓ３０
７）まで前述と同様に行ったのち、直ちに合焦（Ｓ３０
８）を行う。そして、全押しスイッチＳ２がオンした場
合に、ぶれ補正を開始し（Ｓ３２１）、ぶれ補正の一連
の動作（Ｓ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１５，Ｓ３１６等）
を行いながら露光（Ｓ３１４）する。

【００２０】この実施例では、合焦（Ｓ３０８）は半押
しスイッチＳ１のオン（Ｓ３０１）により行い、全押し
スイッチＳ２がオン（Ｓ３１１）する以前に、半押しス
イッチＳ１がオフになった場合に（Ｓ３０９）、フォー
カシングリセットを行う（Ｓ３１０）。この理由は、全
押しスイッチＳ２がオンしたとき（Ｓ３１１）から露光
（Ｓ３１４）までの、タイムラグを短くすることができ
るからである。また、全押しスイッチＳ２がオンする
（Ｓ３１１）前に、合焦動作（Ｓ３０８）を確認でき
る。そして、合焦動作（Ｓ３０８）の後であって、全押
しスイッチＳ２がオン（Ｓ３１１）する前に、半押しス
イッチＳ１がオフした場合には（Ｓ３０９）、撮影が中
断されたとみなしてフォーカシングリセットを行い（Ｓ
３１０）、再度、半押しスイッチＳ１のオンで合焦（Ｓ
３０８）し直す。

【００２１】図７は、実施例に係るぶれ補正装置に用い
られるぶれ補正レンズの駆動機構を示した図である。鏡
筒１７の内部には、ぶれ補正レンズＬ２の駆動機構を構
成する基板３９が配置されている。基板３９には、ガイ
ド棒２３が固定されており、このガイド棒２３には、そ
の軸方向に移動可能にレンズ駆動板２１が嵌合してい
る。

【００２２】レンズ駆動板２１には、ガイド棒２４が固
定され、このガイド棒２４には、その軸方向に移動可能
にレンズ取付板２２が嵌合している。ぶれ補正レンズＬ
２は、レンズ取付板２２に取り付けられているので、レ
ンズ駆動板２１とレンズ取付板２２によって、垂直方向
および水平方向に移動可能である。レンズ駆動板２１お
よびレンズ取付板２２には、それぞれ腕２１ａ、２２ａ
が設けられており、そのＵ字部にカム３０、３７が摺動
可能に当接している。カム３０には、モータ１２の駆動
力がギア２６，２７，２８，２９を介して伝達され、カ
ム３７には、モータ１３の駆動力がギア３３，３４，３
５，３６を介して伝達される。

【００２３】モータ１２、１３の軸には、エンコーダ板
２５、３２がそれぞれ固着されており、エンコーダ板２
５、３２には、その回転量と回転速度を検出するフォト
インタラプタ３１、３８が近接して配置されている。

【００２４】つぎに、補正レンズＬ２の駆動機構の動作
を説明する。図２または図３において説明したぶれ検出
の結果に基づいて、モータ１２、１３が駆動され、この
駆動力がギア２６〜２９、ギア３３〜２６を介してカム
３０、３７に伝達される。カム３０が回転すると、補正
レンズＬ２は垂直方向にシフトし、カム３７が回転する
と、補正レンズＬ２は水平方向にシフトし、ぶれの補正
がなされる。このシフト量は、フォトインタラプタ３
１、３８によって検出され、制御回路８にフィードバッ
クして制御される。

【００２５】図８は、補正レンズの駆動機構における補
正レンズのセンタリング方法を示した図である。なお、
以下の説明は、モータ１２の系についてのものてある
が、モータ１３の系についても同様である。図８におい
て、カム３０の回転角は、カム３０の軸に固定されたギ
ア２９の下部にある突起２９ａと、基板３９のピン３９
ａにより一定の範囲に規定されている。また、突起２９
ａの円周方向の一端とピン３９ａとが当接した場合に、
ぶれ補正レンズＬ２はシフト限界に位置するように設定
されている。すなわち、ぶれ補正レンズＬ２のシフト量
が限定され、このシフト量の中心位置がぶれ補正レンズ
Ｌ２のセンタ位置としてある。なお、図８は、ぶれ補正
レンズＬ２がセンタに位置された状態を示している。ぶ
れ補正を停止した後に、突起２９ａの一端が基板３９の
ピン３９ａに当接するまで回転し、それからシフト量の
中心位置までモータ１２を逆回転させると、ぶれ補正レ
ンズＬ２はセンタに戻る（図２、図３のＳ２１６，Ｓ３
１７）。

【００２６】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、消費電力、制御回路の負担増を招くことなく、正
確なぶれ補正を行うことができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるぶれ補正装置の実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】実施例に係るぶれ補正装置の動作を示す流れ図
である。

【図３】本発明によるぶれ補正装置の他の実施例の動作
を示す流れ図である。

【図４】ぶれ量、ぶれ補正量と時間の関係を示す線図で
ある。

【図５】ぶれ補正装置を設けたカメラの一例を示す斜視
図である。

【図６】図５のカメラの撮影レンズの光学系を示す図で
ある。

【図７】実施例に係るぶれ補正装置の補正レンズ駆動機
構を示す図である。

【図８】実施例に係るぶれ補正装置の補正レンズセンタ
リング機構を示す図である。

【符号の説明】

１測光回路２測距回路３ＤＸ読込回路４焦点距離読込回路５、６角速度センサ７ぶれ検出回路８制御回路９合焦回路１０シャッタ回路１１ぶれ補正駆動回路１２、１３モータ１４センタリング回路１５フィルム駆動回路Ｌ２ぶれ補正レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体までの距離を測距する測距手段
と、前記測距手段の測距結果に基づいて合焦動作を行う合焦
手段と、露光時間を制御するシャッタ手段と、結像面上における像のぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、前記ぶれ検出手段の検出結果に基づいてぶれ補正レンズ
を駆動して像ぶれを防止するぶれ補正手段と、前記合焦手段による合焦動作完了から前記シャッタ手段
による露光開始までの間に前記ぶれ補正手段の動作を開
始するぶれ制御手段とを備えたことを特徴とするぶれ補
正装置。
【請求項２】前記ぶれ検出手段は、角速度センサによ
ってぶれ量を検出することを特徴とする請求項１記載の
ぶれ補正装置。