JPH0479399A

JPH0479399A - 部品装着方法

Info

Publication number: JPH0479399A
Application number: JP2194304A
Authority: JP
Inventors: Junichi Sato; 純一佐藤; Yasuaki Sakano; 坂野　保昭
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1990-07-23
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07123199B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、チップ型電子部品のような小型部品を電子回
路上の所要位置に装着する部品装着機に関する。

（従来の技術）従来、部品装着機においては第４図に示すように、部品
供給位置Ａと部品実装位置Ｂとの間に部品認識用カメラ
を配設し、部品供給位置Ａで吸着した部品の姿勢を認識
するため、部品認識用カメラの位置を通過させ、その姿
勢を確認しながら部品実装位置Ｂへ移動していた。

また、部品ｒｌ１１％用カメラとしては特開昭６１２８
７１９５号公報に提案されたものが一般的に知られてい
る。

これは、第５図および第６図に示すように、部品Ｃを装
着する装着ヘッド２０の下面に円錐面状の反射鏡２１を
取付け、この反射鏡２１の中心部に設けた孔２２を通し
て吸着ヘッド２３を昇降させて部品Ｃを吸着するように
構成しである。そして、前記反射鏡２１に部品取付側よ
り複数の照明ランプ２４を照射させ、その光源が反射鏡
２１によって反射されてできる部品Ｃの影像を画像入力
装置（カメラ）２５に入力するという構成になっていた
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した従来の部品装着機においては、
カメラが固定であるために部品装着後に装着ヘッドをカ
メラのある位置まで移動しなければならず、また、部品
供給位置Ａから部品実装位置Ｂまでの最短通路を通るこ
とができず、カメラによる認識なしに部品を実装する装
着機に比して時間が掛るという欠点があった。

また、部品の姿勢をカメラで認識してそのずれ量を夏出
し、補正を行っても姿勢認識位置から実装位置へ部品を
移動する間に、部品の姿勢が変ってしまう恐れがあり、
実装精度の低下を発生させる要因ともなっていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、カメラを固定することなく部品を装置す
るヘッドとともに移動させ、供給位置から実装位置まで
最短通路を搬送できる部品装着機を提供しようとするも
のである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の部品装着機は、吸着
ヘッドの部品姿勢をカメラにて認識する部品装着機にお
いて、前記カメラを吸着ヘッドの略同芯軸上に配置する
とともに、カメラと吸着へ・７ドとを一体化したことを
第１の要件とし、この一体化した吸着ヘッドと対応する
側に面状の照明装置を配置したことを第２の要件とし、
吸着へノドとカメラと照明装置とを一体化するとともに
、吸着ヘッドからカメラもしくは照明装置のいずれか一
方を分離自在としたことを第３の要件としたものである
。

（作　用）上記のように構成された本発明の部品装着機は、吸着ヘ
ッドの略同芯軸上に配置したカメラにより、吸着ヘッド
に吸着された部品を常に認識できるので、部品姿勢のず
れ等を直ちに知ることができるとともに、供給位置から
実装位置まで最短通路をとって搬送できる。

また、上記供給位置と実装位置との間で、吸着へノドと
対応する側に面状の照明装置を配したので、供給位置か
ら実装位置への搬送時に吸着ヘッドの部品姿勢を明瞭に
確認することができる。

さらに、照明装置をカメラと吸着ヘッドに分離可能に一
体化したので、部品吸着時および実装時には照明装置を
分離し、吸着後実装位！迄は常に部品姿勢を認識できる
ので、実装精度の著しい同上が期待できる。

（実施例１）以下、本発明の第１実施例を第１図によって説明する。

第１図は部品装着機の構成図であって、部品装着機の基
台上部にはＸ、Ｙ、Ｚ方向に摺動自在なヘッド部Ｈが設
けである。このヘッド部Ｈには軸受部３が設けてあって
、この軸受部３内に筒体２が回軸自在に取付けである。

この筒体２内には空気通路が形成されており、その一端
は真空発生装置へ接続され、その他端は筒体２の下側端
面に設けられた吸着ノズル５に接続しである。この筒体
２の上部には部品認識用カメラ１が設けてあって、この
部品認識用カメラ１の光軸と吸着ノズル５の中心軸とは
略同芯軸上に配置されている。前記軸受部３に枢支され
た筒体２の下部には駆動部４が設けである。この駆動部
４は筒体２に回転力を与えるもので、この駆動部４には
タイミングヘルド７を介してヘッド回転用モータ６が取
付けである。

このように構成されたヘッド部Ｈの下側で部品装着機の
基台上には、部品供給位置Ａとなる部品供給部と、実装
位置Ｂとなる基板が取付けられるようになっている。こ
の部品供給位置Ａと実装位置Ｂとの間には面状照明装置
８が設けである。そして、ヘッドＨの吸着ノズル５が部
品供給位置Ａの部品Ｃを吸着し、実装位置Ｂの基板上へ
最短距離を移動する途中で、前記面状照明装置８上を通
過するとき、筒体２上に設けられた部品認識用カメラ１
にて、部品Ｃの画像データを取込み別に設けた装置でず
れ量が算出される。このずれ量を補正した後、実装位置
Ｂの基板上に部品Ｃを実装する。

（実施例２）第２図は本発明の第２実施例であって、これは、前記し
た面状照明装置８の代りに、ヘッド部Ｈに別の照明装置
９を分離可能に設けたものである。

図において１は部品認識用カメラ、２は筒体、３は軸受
部、４は駆動部、５は吸着ノズル、６はへ、７ド回転用
モーター、７はタイミングベルトで、その構造は第１図
のものと全く同欅である。照明装置９は円筒状のもので
内部に発光体が設けてあり、図の下方へ照射するように
構成されている。

この照明装置９の一例には照明装置９の本体に着脱可能
で昇降機構を内蔵し、その下端に逆山形で内面に反射面
をもつ反射板１０が設けである。したがって、照明装置
９から照射された光は反射板１０によって反射され、吸
着７′ズル５に吸着された部品Ｃを照射するので、部品
Ｃの画像は部品認識用カメラ１に画像データとして取込
まれずれ量が算出される。

第３図は、上記照明装置ｆ９を用いた部品装着機の動作
図である。この部品装着機に基台１２の一方の端部に部
品供給位置１３が設けてあり、基台１２の他方の端部に
はプリント基板１４が設けられるようになっている。こ
の基台１２上にはＸＹ、　　Ｚ方向に摺動自在なヘッド
部Ｈが設けてあって、このヘッド部Ｈには照明装置９と
反射板１０とが付設しである。

上記した構成において、第１の行程は、反射板１０を分
離してヘッド部Ｈを下陳し、部品供給装置１３上の部品
Ｃをヘッド部Ｈの吸着ノズル５にて吸着して上昇し、停
止した地点で分離されていた反射板１０をセットする。

第２の行程は、吸着ノズル５の吸着部品Ｃを搬送する行
程で、ヘッド部Ｈは別機器の指令信号によってプリント
基板１４上の実装位置へ最短通路上を移動される。この
間にセットされた反射板１０は照明装置９からの光を部
品Ｃｉ、：照射させ、部品認識用カメラ１に画像を入力
させてずれ量が算出される。

第３の行程では、プリント基板１４上の所定位置に移動
されてきたヘッド部Ｈが停止され、反射板１０がへノド
部Ｈより再度分離され、続いて第４の行程になる。第４
の行程は部品Ｃの実装であって、前記ずれ量が補正され
た部品Ｃはへノド部Ｈの下降によって、吸着ノズル５上
の部品Ｃをプリント基板１４に正確に実装される。

以下、ヘッド部Ｈは空気の負圧を止めて部品Ｃを吸着ノ
ズル５より離して上昇し、上限位置で反射板１０を取付
は部品供給装置１３上へ移動し、再び前記した第１乃至
第４の行程を順次に繰返す。

なお、上記説明では反射Ｖｉ、１０を分離するものとし
たが、照明装置９と反射板ｌＯとを組合せにより分離し
てもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の部品装着機は、吸着ヘッ
ドの部品姿勢をカメラにて認識する部品装着機において
、前記カメラを吸着ヘッドの略同芯軸上に配置するとと
もに、カメラと吸着ヘッドとを一体化し、この一体化し
た吸着ヘッドと対応する側に面状の照明装置を配置し、
また、吸着ヘッドとカメラと照明装置とを一体化すると
ともに、吸着ヘッドからカメラもしくは照明装置のいず
れか一方を分離自在としたので、カメラを特定の位置に
固定して部品の９着搬送中にカメラ位置までの寄り道を
完全に除去し、カメラがヘッドとともに移動可能となり
供給位置から実装位置まで最短通路を搬送できるため、
作業能率を著しく向上することが可能となった利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし、第３図は本発明の実施例で、第１図は部
品装着機の第１実施例の構造図、第２図は第２実施例の
部品装着機の構造図、第３図は第２図の部品装着機の動
作説明図、第４図ないし第６図は従来例で、第４図は従
来の部品装着機の作動図、第５図は同構造図、第６図は
同斜視図である。１・・・部品認識用カメラ、５・・・吸着ノズル、８・
・面状照明装置、９・・・照明装置、１０・・・反射板
、Ａ・・・部品供給位置、Ｂ・・・実装位置、Ｃ・・・
部品、Ｈ・・ヘッド部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）吸着ヘッドの部品姿勢をカメラにて認識する部品
装着機において、前記カメラを吸着ヘッドの略同芯軸上に配置するととも
に、カメラと吸着ヘッドとを一体化したことを特徴とす
る部品装着機。
（２）吸着ヘッドに光を照射して、この部品姿勢をカメ
ラにて認識する部品装着機において、カメラを吸着ヘッ
ド側に一体化して配置し、該吸着ヘッドと対応する側に
面状の照明装置を配置したことを特徴とする部品装着機
。
（３）吸着ヘッドに光を照射して、この部品姿勢をカメ
ラにて認識する部品装着機において、カメラと照明装置
と吸着ヘッドとを一体化し、かつ前記吸着ヘッドからカ
メラもしくは照明装置の少なくとも一方を分離自在とし
たことを特徴とする部品装着機。