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JPH046596A - Information processor - Google Patents

Information processor

Info

Publication number
JPH046596A
JPH046596A JP10764590A JP10764590A JPH046596A JP H046596 A JPH046596 A JP H046596A JP 10764590 A JP10764590 A JP 10764590A JP 10764590 A JP10764590 A JP 10764590A JP H046596 A JPH046596 A JP H046596A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
input
keyboard
motor
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10764590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Sonobe
啓 園部
Kiyoharu Yoshioka
清春 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP10764590A priority Critical patent/JPH046596A/en
Publication of JPH046596A publication Critical patent/JPH046596A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce damage to a person and the processor themselves by deciding whether or not input operation at an input part is performed during the started movement of a display part and moving the display part reversely to a non-storage part when it is decided that the input operation is performed. CONSTITUTION:If a display 3 is closed while a foreign body such as a pen is placed on a keyboard 2, the foreign body is pressed in by the display 3 to press a key or touch panel 14 of the keyboard 2. At this time, the input from the keyboard 2 and the input from the touch panel 14 are monitored throughout driving pulse transmission for the storage of the display 3 and when there is the input, driving pulses are set to a reverse side and the display 3 is rotated to an opening side instantaneously and put back to the position where the storage is started, so that the display is stopped. At this time, a message which prompting a check on the keyboard is displayed on the display 3. Consequently, the display storage is completed only when the obstacle which disturbs the storage of the display 3 is removed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は情報処理装置に関し、例えばデイスプレィ表示
面を表示位置から収納位置まで移動する機能を有する情
報処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an information processing device, and for example, to an information processing device having a function of moving a display surface from a display position to a storage position.

[従来の技術] 近年、この種の装置がラップトツブワープロ、ラップト
ツブパソコンとしてその携帯性、省スペース、デザイン
などの点から多種にわたって商品化されている。
[Prior Art] In recent years, a wide variety of devices of this type have been commercialized as laptop word processors and laptop computers due to their portability, space saving, design, etc.

この種の装置のデイスプレィとしては、反射型液晶、バ
ックライト付き液晶、プラズマなどの薄型表示器が利用
されている。第9図にその1例を挙げる。バックライト
付きの液晶を組み込んだデイスプレィユニット201は
、表示面下方と本体との間で回転部202,203を構
成し、図示の表示位置から、キーボード204を覆う2
点鎖線位置に示す収納位置まで移動可能である。そのた
め閉じた状態では、ユーザーが持ち運びやすいコンパク
トな形でありながら、大型のデイスプレィを利用でき使
いやすく好評である。
As a display for this type of device, a thin display such as a reflective liquid crystal, a backlit liquid crystal, or a plasma display is used. An example is shown in FIG. The display unit 201 incorporating a backlit liquid crystal has rotating parts 202 and 203 between the lower part of the display surface and the main body, and from the illustrated display position, there are two parts that cover the keyboard 204.
It can be moved to the storage position shown by the dotted chain line. Therefore, when closed, it has a compact shape that is easy for users to carry, but it also has a large display, making it easy to use and popular.

[発明が解決しようとしている課題] しかしながら、この種の表示器の重量は1kg程もあり
、その回転部の軸周りのモーメントが多大になっている
。そのためデイスプレィを閉じるときにキーボード或い
は本体との間に指を挟むと怪我をする恐れがあった。そ
こで、各メーカーは、ばね力或いはダンパーによって回
転モーメントを減少させたり、“0”にしたりする機構
を追加している。また、デイスプレィを開けて仕事をす
る際にデイスプレィ表面での室内照明光の反射を避ける
ために回転を自由に止める機構が必要であり、ここにも
ダンパーなどの回転保持機構を配している。この種の機
構はコスト、スペースの面のみならず、環境依存性や耐
久性に問題があり、気温や開閉回数によって回転の保持
力が低下し目的を果たせないことがあった。また保持力
に余裕を取ると、今度は開閉に要する力が増大してしま
い、ユーザにとって開閉動作が煩わしくなってしまうと
いう欠点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, this type of display weighs about 1 kg, and the moment around the axis of its rotating part is large. Therefore, if your fingers are caught between the keyboard or the main body when closing the display, there is a risk of injury. Therefore, each manufacturer has added a mechanism to reduce the rotational moment or bring it to "0" using a spring force or a damper. Additionally, when working with the display open, a mechanism to freely stop rotation is required to avoid reflection of indoor lighting on the display surface, and a damper or other rotation retaining mechanism is also provided here. This type of mechanism has problems not only in terms of cost and space, but also in environmental dependence and durability, and the ability to maintain rotation may decrease depending on the temperature and the number of openings and closings, making it impossible to achieve its purpose. Furthermore, if there is a margin in the holding force, the force required for opening and closing increases, which has the disadvantage that opening and closing operations become troublesome for the user.

このようなことから、デイスプレィをモータで駆動する
装置が提案されている。ところが、この種の装置は小型
化を一つの目的としていることから、デイスプレィ収納
時にキーボードとデイスプレィ間の隙間をできるだけ狭
(するように設計されている。そのため、第10図に示
されるように、キーボード上にペン205など固いもの
を忘れたままデイスプレィを矢印Cの示す方向に閉じる
と、デイスプレィ表面やキーボードなどを痛めたりモー
タのトルクによっては壊してしまう恐れがあった。
For this reason, devices have been proposed in which a display is driven by a motor. However, since one of the purposes of this type of device is to make it smaller, it is designed to make the gap between the keyboard and the display as narrow as possible when the display is stored.As a result, as shown in Figure 10, If the display is closed in the direction indicated by arrow C while leaving a hard object such as the pen 205 on the keyboard, there is a risk that the display surface, keyboard, etc. may be damaged or damaged depending on the torque of the motor.

本発明は、上記従来例の欠点に鑑みなされたものであり
、その目的とするところは、デイスプレィ収納を妨げる
障害が取り除かれたときにのみデイスプレィ収納を完了
する情報処理装置を提供する点にある。
The present invention has been made in view of the drawbacks of the conventional examples described above, and its purpose is to provide an information processing device that completes display storage only when an obstacle preventing display storage is removed. .

[課題を解決するための手段] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係わる情報処理装置は、表示部と、該表示部の表示面を
収納位置と非収納位置との間で移動せしめる移動手段と
、前記収納位置で前記表示面と相対する入力部とを備え
た情報処理装置において、前記表示部を前記非収納位置
から前記収納位置へ移動を開始する移動開始手段と、前
記開始された移動中に前記入力部での入力有無を判定す
る判定手段と、前記判定手段で入力有りと判定されたと
きに前記表示部を前記非収納位置に逆移動する逆移動手
段とを備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objectives, an information processing device according to the present invention includes a display section and a display surface of the display section that is arranged in a storage position and a non-storage position. In the information processing apparatus, the information processing apparatus includes a moving means for moving the display section between the two, and an input section facing the display surface at the storage position, a movement starting means for starting the movement of the display section from the non-storage position to the storage position. , a determining means for determining whether or not an input is made on the input section during the started movement; and a reverse moving means for reversing the display section to the non-storage position when the determining means determines that there is an input. It is characterized by having the following.

[作用] かかる構成によれば、移動開始手段は表示部を非収納位
置から収納位置へ移動を開始し、判定手段は開始された
移動中に入力部での入力有無を判定し、逆移動手段は判
定手段で入力有りと判定されたときに表示部を非収納位
置に逆移動する。
[Operation] According to this configuration, the movement start means starts moving the display section from the non-storage position to the storage position, and the determination means determines whether or not there is an input at the input section during the started movement, and the reverse movement means When the determining means determines that there is an input, the display unit is moved backward to the non-storage position.

[実施例] 以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施例を詳
細に説明する。
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の情報処理装置の一実施例の構成を示す
斜視図、第2図及び第3図は本実施例の要部断面を拡大
した外観斜視図、第4図は第1図の側断面図である。同
図において、lは本実施例のラップトツブパソコンの本
体を示し、2は本体l上に設けられ、本パソコン機能を
実施するコマンドやデータを入力するためのキーを備え
たキーボードを示し、3は本体lに回転自在に軸支され
た冷陰極管バックライト式の液晶デイスプレィ(以下に
、「デイスプレィ」と称す)を示している。4,5はデ
イスプレィ3を軸支して後述のステップモータ16によ
って回転を制御する回転部を示し、6は本体1に内蔵さ
れた読取りモード及び記録モードに対応した動作を行な
う入出カニニットを示している。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the information processing apparatus of the present invention, FIGS. 2 and 3 are external perspective views enlarging a cross section of the main parts of the embodiment, and FIG. 4 is the same as that shown in FIG. FIG. In the figure, 1 indicates the main body of the laptop computer of this embodiment, 2 indicates a keyboard provided on the main body 1 and equipped with keys for inputting commands and data to implement the functions of this computer, and 3 1 shows a cold cathode tube backlight type liquid crystal display (hereinafter referred to as "display") rotatably supported on the main body l. Reference numerals 4 and 5 indicate rotating parts that pivotally support the display 3 and whose rotation is controlled by a step motor 16 to be described later, and 6 indicates an input/output crab unit built into the main body 1 that performs operations corresponding to the reading mode and recording mode. There is.

デイスプレィ3の回転部4.5をそれぞれ拡大して示す
第2図、第3図において、デイスプレィ3を被覆するデ
イスプレィカバー7には一端(回転部4)に歯車8の取
り付いた回転軸9が固定されている。また本体lにはオ
イルレスメタルで設けられた軸受10が配置され、上記
回転軸9を支えている。他方、反対側の回転部5は、デ
イスプレィ3側には中空の回転軸11が、本体1側には
回転軸11と嵌合するオイルレスメタルで設けられた軸
受12が板金13によって取り付けられており、第1図
において右側に位置する回転軸9と同軸上にあることか
ら、デイスプレィ3は両軸受周りをスムーズに回転する
。なお、中空の回転軸11内はデイスプレィ3及びその
表面に配されたタッチパネル14の電源線及び信号線が
通っており、後述するが、これらの線は本体1内の電源
112や他のユニットと共通のパスライン113に接続
されている。
In FIGS. 2 and 3, which are enlarged views of the rotating parts 4 and 5 of the display 3, the display cover 7 that covers the display 3 has a rotating shaft 9 with a gear 8 attached to one end (rotating part 4). Fixed. Further, a bearing 10 made of oil-less metal is disposed on the main body l, and supports the rotating shaft 9. On the other hand, the rotating part 5 on the opposite side has a hollow rotating shaft 11 on the display 3 side, and a bearing 12 made of oil-less metal that fits with the rotating shaft 11 on the main body 1 side is attached by a sheet metal 13. Since the display 3 is coaxial with the rotating shaft 9 located on the right side in FIG. 1, the display 3 rotates smoothly around both bearings. Note that power lines and signal lines for the display 3 and the touch panel 14 arranged on its surface run through the hollow rotating shaft 11, and as will be described later, these lines are connected to the power supply 112 inside the main body 1 and other units. It is connected to a common path line 113.

また、回転部4の軸受10を支持する板金15にはステ
ップモータ16(ステップ角10°)が固定されている
。上記歯車8とステップモータ16のビニオン17との
間には、減速ギア18が配置されている(減速比115
0)。ステップモータ16は、本体1底部に配置された
後述の制御基板19に自身の制御線で接続され、後述の
CPU101を含む回路によって駆動制御される。
Further, a step motor 16 (step angle: 10°) is fixed to a metal plate 15 that supports a bearing 10 of the rotating part 4. A reduction gear 18 is arranged between the gear 8 and the pinion 17 of the step motor 16 (reduction ratio 115
0). The step motor 16 is connected by its own control line to a control board 19 (described later) disposed at the bottom of the main body 1, and is driven and controlled by a circuit including a CPU 101 (described later).

第4図において、入出カニニット6は本体後方に設けら
れており、デイスプレィ3下方の本体1との隙間に給紙
口21を設けている。矢印Uで示される方向が、給紙口
21からの紙の搬送方向である。この給紙口21をユー
ザーに視認させるため、第1図に示されるように、キー
ボード2後方の本体カバー32に挿入方向を示す矢印及
び紙サイズ(B4.A4.B5)に応じた挿入位置の目
印33が印刷されている。
In FIG. 4, the input/output crab knit 6 is provided at the rear of the main body, and a paper feed port 21 is provided in a gap between it and the main body 1 below the display 3. The direction indicated by arrow U is the direction in which paper is conveyed from the paper feed port 21. In order to make the paper feed port 21 visible to the user, as shown in FIG. A mark 33 is printed.

そこで、搬送方向において、給紙口21後方には、給紙
口21にセットされた複数枚の紙を、搬送方向Uに一枚
分離して取りだすための分離バッド239分離ローラ2
2がそれぞれ対向して設けられ、さらに、その後方に、
取り出された紙の搬送を行なう対の搬送ローラ24,2
5が対向して設けられている。続いて、原稿を読み取る
読取りモードで動作する読取りセンサ26と読取りプラ
テンローラ27が対向して設けられ、その後方に、記録
モードで動作する熱転写印字ヘッド28及び記録プラテ
ン29が対向して設けられている。また、紙の排出口近
傍には、対の排紙ローラ30.31と排出用トレイ36
がそれぞれ設けられている。更に、分離ローラ22直前
には、紙の挿入を検知するための紙検知センサ34が設
けられ、同様に、搬送ローラ24,25の直前には、紙
端を検知する紙端センサ35が設けられている。また、
分離ローラ22、プラテンローラ27の各駆動源として
、上方に、給紙モータ70、搬送モータ71が設けられ
ている。
Therefore, in the transport direction, behind the paper feed port 21, there is a separation pad 239 and a separation roller 2 for separating and taking out a plurality of sheets of paper set in the paper feed port 21 one by one in the transport direction U.
2 are provided facing each other, and further behind them,
A pair of transport rollers 24, 2 that transport the taken out paper.
5 are provided facing each other. Subsequently, a reading sensor 26 and a reading platen roller 27 which operate in a reading mode for reading a document are provided facing each other, and behind them, a thermal transfer print head 28 and a recording platen 29 which operate in a recording mode are provided facing each other. There is. In addition, a pair of paper ejection rollers 30, 31 and a paper ejection tray 36 are provided near the paper ejection port.
are provided for each. Further, a paper detection sensor 34 for detecting the insertion of paper is provided immediately before the separation roller 22, and a paper edge sensor 35 for detecting the paper edge is similarly provided immediately before the transport rollers 24 and 25. ing. Also,
As respective drive sources for the separation roller 22 and the platen roller 27, a paper feed motor 70 and a conveyance motor 71 are provided above.

デイスプレィ3の表示面上方の左右には、デイスプレィ
3を本体lに閉じた時にキーボード2の下部左右に配し
た角穴38.39に引っ掛けて、本体l運搬時等にデイ
スプレィ3が開かないように掛着するフック40.41
が配されている(第1図及び第4図)。デイスプレィ3
は、本パソコンの運搬時以外には、第4図中の矢印R1
で示される方向に開いた状態で停止される。フック40
.41は矢印Mで示される上下方向にスライドできるよ
うに不図示のバネに取り付けられている。フック41を
スライドさせるために、フック41と一体成型されてい
るスライド部材41aがデイスプレィ3の側面に設けら
れている。同様に、フック40も不図示のスライド部材
40aと一体成型された構成である。このように、フッ
ク40.41が自由な状態では、デイスプレィ3は開閉
可能な状態である。更に、デイスプレィ3が収納された
ときの状態では、フック41が角穴39内のフォトイン
タラプタ42を遮光するように構成されている。デイス
プレィ3が矢印R2の示す方向に閉じて収納状態に入る
と、フック40は角穴38、フック41は角穴39にそ
れぞれ対応して挿入され、各フック40.41の先端部
は各角穴38.39に掛着される。
On the left and right sides above the display surface of the display 3, when the display 3 is closed to the main body l, there are hooks that can be hooked into the square holes 38 and 39 placed on the left and right sides of the bottom of the keyboard 2 to prevent the display 3 from opening when transporting the main body l. Hook for hanging 40.41
(Figures 1 and 4). display 3
When not transporting this computer, follow the arrow R1 in Figure 4.
It will be stopped in an open position in the direction indicated by . hook 40
.. 41 is attached to a spring (not shown) so that it can slide in the vertical direction indicated by arrow M. In order to slide the hook 41, a slide member 41a integrally molded with the hook 41 is provided on the side surface of the display 3. Similarly, the hook 40 is also integrally molded with a slide member 40a (not shown). Thus, when the hooks 40, 41 are free, the display 3 can be opened and closed. Further, when the display 3 is stored, the hook 41 is configured to shield the photointerrupter 42 in the square hole 39 from light. When the display 3 is closed in the direction indicated by the arrow R2 and enters the storage state, the hooks 40 and 41 are inserted into the square holes 38 and 39, respectively, and the tips of the hooks 40 and 41 are inserted into the respective square holes. It is attached to 38.39.

また、デイスプレィカバー7の背部には、デイスプレィ
3の開閉を指示するための、ロゴ入りのエムブレムを兼
ねたタッチスイッチ43が設けられている。
Furthermore, a touch switch 43 that also serves as an emblem with a logo is provided on the back of the display cover 7 to instruct opening and closing of the display 3.

また、本体1内部の底部には、制御基板19が内蔵され
ている。ここで、制御基板19について説明する。
Further, a control board 19 is built in the bottom of the main body 1 . Here, the control board 19 will be explained.

第7図は本実施例の制御基板19の構成を示すブロック
図である。第7図において、101は本装置全体の制御
を行なうCPUを示し、102は後述の第8A図、第8
B図の各フローチャートに従ったプログラム等を格納し
たROMを示し、103は各種プログラムのワークエリ
アとして用いるRAMを示している。104は上記読取
センサ26等からなる読取部、105は上記熱転写印字
ヘッド28等からなる記録部、106は給紙モータ70
等からなる給紙部をそれぞれ示している。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control board 19 of this embodiment. In FIG. 7, reference numeral 101 indicates a CPU that controls the entire device, and reference numeral 102 indicates a CPU that controls the entire device, and 102 indicates a CPU that controls the entire device.
A ROM is shown that stores programs and the like according to each flowchart in FIG. B, and 103 is a RAM used as a work area for various programs. Reference numeral 104 indicates a reading unit including the above-mentioned reading sensor 26, 105 indicates a recording unit including the above-mentioned thermal transfer print head 28, etc., and 106 indicates a paper feed motor 70.
The paper feed units consisting of the following are shown.

107はタイマを示し、これは後述のデイスプレィ3の
開閉動作時に時間の計測を行なう、108はブザーを示
し、これは後述するデスプレイ3の収納動作時に警告音
を発する。109はステッブモータ16の動作を制御す
るモータ駆動回路を示し、110はデイスプレィ3の表
示動作を制御する表示制御部を示し、114は外部装置
と通信データを交信するための回線を示し、111は回
線114を介して外部装置との通信を制御する通信処理
部を示している。
Reference numeral 107 indicates a timer, which measures time during the opening/closing operation of the display 3, which will be described later. Reference numeral 108 indicates a buzzer, which emits a warning sound when the display 3 is retracted, which will be described later. Reference numeral 109 indicates a motor drive circuit that controls the operation of the step motor 16, 110 indicates a display control unit that controls the display operation of the display 3, 114 indicates a line for exchanging communication data with an external device, and 111 indicates a line for exchanging communication data with an external device. A communication processing unit that controls communication with an external device via a line 114 is shown.

また、113は本装置内部の各ユニット間でアドレス信
号、データ、制御信号を伝送するパスラインを示し、1
12は不図示の電源スィッチにより本装置内部の各ユニ
ットに電力を供給する電源を示している。
Further, 113 indicates a path line for transmitting address signals, data, and control signals between each unit inside this device.
Reference numeral 12 indicates a power source that supplies power to each unit inside the apparatus by a power switch (not shown).

次に、本実施例のモータ駆動回路109の詳細について
説明する。
Next, details of the motor drive circuit 109 of this embodiment will be explained.

第6図はモータ駆動回路109の構成を示す回路図であ
る。同図において、44.45はリレー 47〜50は
モータコイル、51〜54はトランジスタをそれぞれ示
している。
FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the motor drive circuit 109. In the figure, 44 and 45 are relays, 47 to 50 are motor coils, and 51 to 54 are transistors, respectively.

動作として、電源112がOFFされると、リレー44
.45が46で示されるライン側へつながり、モータ内
のコイル47〜50が短絡する。
In operation, when power supply 112 is turned off, relay 44
.. 45 is connected to the line side indicated by 46, and the coils 47 to 50 in the motor are short-circuited.

そのため、デイスプレィ3が開放状態のときに電源11
2がOFFされたときに、ユーザーがデイスプレィ3を
閉めようとしても、コイル47〜50の逆起電力によっ
て回転にブレーキが加わり、閉じるスピードが遅(なる
ため、デイスプレィ3とキーボード2との間に誤って指
を挟むような危険性が少なくなる。ここで、もしキーボ
ード2上にペンなどの異物が置かれた状態で、デイスプ
レィ3が閉じた場合には、デイスプレィ3が異物を押し
込み、キーボード2のキー或はタッチパネル14を押す
ことになる。このとき、デイスプレィ3収納のための駆
動パルス送出時においては、常にキーボード2からの入
力やタッチパネル14からの入力を監視しており、これ
らの入力があった際には、駆動パルスを逆転側に設定し
、瞬時にデイスプレィ3を開放側に回転させ、収納を開
始したときの位置に戻して停止する。このとき、後述す
るが、デイスプレィ3上に「キーボード上をチエツクし
て(ださい」とメツセージが表示される。
Therefore, when the display 3 is open, the power supply 11
2 is turned off, even if the user attempts to close the display 3, the back electromotive force of the coils 47 to 50 applies a brake to the rotation, slowing down the closing speed. This reduces the risk of fingers being accidentally pinched.If the display 3 is closed with a foreign object such as a pen placed on the keyboard 2, the display 3 will push the foreign object and the keyboard 2 key or the touch panel 14.At this time, when sending out drive pulses for storing the display 3, inputs from the keyboard 2 and inputs from the touch panel 14 are constantly monitored, and these inputs are If this happens, set the drive pulse to the reverse side, instantly rotate the display 3 to the open side, return it to the position when it started storing, and stop.At this time, as will be described later, A message appears saying, ``Please check the keyboard.''

次に、本実施例の動作について詳細に説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained in detail.

まず、本装置の読み取り及びプリントの動作について簡
単に説明する。
First, the reading and printing operations of this apparatus will be briefly explained.

第8A図は本実施例のCPU 101による読み取り及
びプリント動作を説明するフローチャートである。
FIG. 8A is a flowchart illustrating reading and printing operations by the CPU 101 of this embodiment.

既に、デイスプレィ3は開いた状態とし、ユーザは給紙
口21に複数枚の紙を挿入する。このとき、ユーザーは
キーボード2後方に配された本体カバー32上の目印3
3に合わせて所望の紙を挿入する。分離ローラ22直前
には紙検知センサ34が設けられているため、紙の挿入
が検知されると、制御基板19上のCPUl0Iは給紙
モータ70を駆動しくステップS1)、分離ローラ22
を回転させる。分離ローラ22は、分離パッド23との
間の摩擦力によって、まず一番上にセットされた1枚目
の紙を分離し、紙端センサ35まで送ったところで停止
する(ステップS2.ステップS3)。ユーザがタッチ
パネル14からプリント指示を行なうと、CPUl0I
は給紙モータ70及び搬送モータ71を駆動しくステッ
プS5)、紙を対の搬送ローラ24,25に噛まれるま
で、即ち、紙端センサ35が紙の後端を検知するまで送
る(ステップS6)。その後、CPUl01は給紙モー
タ70を停止させ(ステップS7)、2枚目以降の紙を
送らないように制御しながら、1枚目の紙のみを記録部
105に搬送する。熱転写印字ヘッド28は不図示のモ
ータによって搬送ローラ24,25の軸方向に駆動され
つつ、熱転写印字ヘッド28に与えられる信号によって
文字等の画像を紙上にプリントする(ステップS8)。
The display 3 is already in an open state, and the user inserts a plurality of sheets of paper into the paper feed slot 21. At this time, the user must check the mark 3 on the main body cover 32 located behind the keyboard 2.
Insert the desired paper according to step 3. Since the paper detection sensor 34 is provided immediately before the separation roller 22, when the insertion of paper is detected, the CPUl0I on the control board 19 drives the paper feed motor 70 (Step S1), and the separation roller 22
Rotate. The separation roller 22 first separates the first sheet of paper set on top by the frictional force between it and the separation pad 23, and stops when it is sent to the paper edge sensor 35 (step S2, step S3). . When the user issues a print instruction from the touch panel 14, CPU10I
drives the paper feed motor 70 and the conveyance motor 71 (step S5), and feeds the paper until it is bitten by the pair of conveyance rollers 24 and 25, that is, until the paper edge sensor 35 detects the trailing edge of the paper (step S6). . Thereafter, the CPU 101 stops the paper feed motor 70 (step S7), and conveys only the first sheet of paper to the recording unit 105 while controlling not to feed the second and subsequent sheets. The thermal transfer print head 28 is driven by a motor (not shown) in the axial direction of the conveyance rollers 24 and 25, and prints images such as characters on paper in response to signals given to the thermal transfer print head 28 (step S8).

プリントされた紙は、記録部105から対の排紙ローラ
30,31によって本体後方に備えられたトレイ36上
に排紙される。以下、2枚目以降もステップSlより同
様の動作によって終了までプリント処理が繰り返して行
なわれる(ステップS9)。
The printed paper is discharged from the recording unit 105 onto a tray 36 provided at the rear of the main body by a pair of paper discharge rollers 30 and 31. Thereafter, for the second and subsequent sheets, the printing process is repeated from step S1 until the end by the same operation (step S9).

また、図示及び説明を省略するが、紙に記録されている
画像の読取りも同様の動作にて行われる。
Further, although illustration and description are omitted, reading of an image recorded on paper is also performed in a similar manner.

即ち、読取りセンサ26、読取りプラテンローラ27間
に搬送された原稿の画像情報は衆知の光電変換によって
電気的に読取られ、RAM103上の画像メモリ上に記
憶される。読取られた原稿は記録時と同様にトレイ36
上に排紙される。
That is, the image information of the document conveyed between the reading sensor 26 and the reading platen roller 27 is electrically read by well-known photoelectric conversion and stored on the image memory on the RAM 103. The scanned original is placed in the tray 36 in the same way as when recording.
Paper is ejected on top.

次に、本実施例のデイスプレィ3の開閉動作について説
明する。
Next, the opening/closing operation of the display 3 of this embodiment will be explained.

第5図は本実施例のデイスプレィ3の機能を説明する側
面図、第8B図は本実施例のCPUl01による開動作
を説明するフローチャート、そして、第8C図は本実施
例のCPUl0Iによる閉動作を説明するフローチャー
トである。
FIG. 5 is a side view explaining the functions of the display 3 of this embodiment, FIG. 8B is a flowchart explaining the opening operation by CPUl01 of this embodiment, and FIG. 8C is a closing operation by CPUl0I of this embodiment. It is a flowchart explaining.

まず、第8B図による開動作において、タッチスイッチ
43がユーザーによってオンされると(ステップ581
)、タッチスイッチ43からの信号を検知したCPU 
101は、タイマ107によって1秒待機しくステップ
582)、モータ駆動回路109を経てステップモータ
16に駆動パルスを200ppsで送出する(ステップ
583)。そして、フォトインタラプタ42が遮光状態
から開放された後に(ステップ584) 、ステップモ
ータ16は600パルス分駆動する(ステップ585)
。これは、デイスプレィ3を、タッチスイッチ43がタ
ッチされた後に、ユーザーの指が本装置から離れる時間
を待って上方に回転させるようにした制御であって、次
第にデイスプレィ3の表示面が外部に露出される。上記
タッチ後、すぐにステップモータ16の正常な回転が開
始されてしまうと、ユーザの手をデイスプレィ3が押し
上げることになり、操作性の低下及びステップモータ1
6に加わる付加による脱調が生じるため、少なくとも上
記駆動制御により0.5秒以上待って回転を開始するこ
とが望ましい。また、例えば、第5図に示されるように
、デイスプレィ3の重量F1が1kg、重心位置と回転
中心間の距離21がlocmとした場合の回転軸9に生
じるモーメントは最大10kg−caIである。これに
対し、ステップモータ16の200ppsにおけるトル
クは240g−cmであり、減速比と合せ回転軸9では
12kg−caIのトルクを有しており、充分にデイス
プレィ3を回転できる。
First, in the opening operation shown in FIG. 8B, when the touch switch 43 is turned on by the user (step 581
), the CPU that detected the signal from the touch switch 43
The timer 101 waits for one second (step 582), and sends a drive pulse at 200 pps to the step motor 16 via the motor drive circuit 109 (step 583). After the photointerrupter 42 is released from the light-blocking state (step 584), the step motor 16 is driven for 600 pulses (step 585).
. This is a control in which the display 3 is rotated upward after the user's finger leaves the device after the touch switch 43 is touched, and the display surface of the display 3 is gradually exposed to the outside. be done. If the normal rotation of the step motor 16 starts immediately after the touch, the user's hand will be pushed up by the display 3, resulting in decreased operability and the step motor 1
Since step-out occurs due to the addition of 6, it is desirable to wait at least 0.5 seconds or more under the above-mentioned drive control before starting rotation. Further, for example, as shown in FIG. 5, when the weight F1 of the display 3 is 1 kg and the distance 21 between the center of gravity and the center of rotation is locm, the maximum moment generated at the rotation axis 9 is 10 kg-caI. On the other hand, the torque of the step motor 16 at 200 pps is 240 g-cm, and when combined with the reduction ratio, the rotating shaft 9 has a torque of 12 kg-caI, and the display 3 can be rotated sufficiently.

さて、デイスプレィ3は回転開始後3秒で垂直から更に
2O2回転して(合計120’)停止する(ステップ5
86)。この回転角度はCPU 101がステップモー
タ16に与える駆動パルス数と歯車列の減速比、ステッ
プモータ16のステップ角で決定される。もしユーザか
あと5°傾けた状態でいつも使いたいときには、ユーザ
ーは、予めキーボード2、或はタッチパネル14から環
境設定モードにセットしくステップS87.ステップ5
88)、デイスプレィ3の停止角度を25゜とタッチ入
力して設定する(ステップ590)。
Now, 3 seconds after the display 3 starts rotating, it rotates 202 more from the vertical position (total 120') and stops (step 5).
86). This rotation angle is determined by the number of drive pulses that the CPU 101 gives to the step motor 16, the reduction ratio of the gear train, and the step angle of the step motor 16. If the user always wants to use the device tilted at an angle of 5 degrees, the user should set the environment setting mode using the keyboard 2 or the touch panel 14 in advance in step S87. Step 5
88), the stop angle of the display 3 is set by touch inputting 25 degrees (step 590).

この設定により、CPUl0Iは入力値25(=20”
+5°)に対し、(25−20)X5+600=625
となる、演算を行い駆動パルス数を補正し、RAM10
3にこの数値を記憶する(ステップ591)。その後、
CPUl0Iはデイスプレィ3の開放命令が入力される
と、RAMIO3内の数値(駆動パルス数)に基づいて
、625パルス送出して(ステップ592)、ステップ
モータ16を駆動指示し、125°回転したところで停
止させる。もちろん、デイスプレィ3を閉じる駆動制御
の際も、RAM103に記憶された数値(625)が使
用される。
With this setting, CPUl0I has an input value of 25 (=20"
+5°), (25-20)X5+600=625
The calculation is performed to correct the number of drive pulses, and the RAM10
3 (step 591). after that,
When the command to open the display 3 is input, CPU10I sends out 625 pulses based on the value (drive pulse number) in RAMIO3 (step 592), instructs the step motor 16 to drive, and stops after rotating 125 degrees. let Of course, the numerical value (625) stored in the RAM 103 is also used when controlling the drive to close the display 3.

このようにして、ステップモータ16が停止した後、ス
テップモータ16に流す電流を“0”にしてしまうと、
デイスプレィ3はその回転軸周りに発生する回転モーメ
ントによってデイスプレィ3のカバーと、本体1のカバ
ーとが衝突するまで動いてしまうため、CPU I O
1は、駆動時の約半分の保持電流をステップモータ16
に流し続ける(ステップ593)。ここで、保持電流を
約半分としたのは、ステップモータ16の発熱を考慮し
たもので、回転力を保持でき、かつ昇温か問題なければ
この限りではない。
In this way, after the step motor 16 has stopped, if the current flowing through the step motor 16 is set to "0",
The display 3 moves until the cover of the display 3 and the cover of the main body 1 collide due to the rotation moment generated around its rotation axis, so the CPU I O
1, the step motor 16 maintains approximately half the holding current during driving.
continues to flow (step 593). Here, the holding current is set to about half in consideration of the heat generation of the step motor 16, but this is not the case unless the rotational force can be maintained and there is no problem with temperature rise.

ユーザは、デイスプレィ3の表面に設けたタッチパネル
14を使って、ステップS87のときに、環境設定モー
ド以外のキー人力を行なった場合、ワープロ文章の印刷
、画像情報の読取り、それらの合成、ファクシミリ送信
など様々な操作、処理メニューの変更を行うことができ
る。例えば、タッチパネル14の作動圧力が300g、
デイスプレィ3の表示位置の最大開放角が01=10、
θ2=90.θ3=30とした水平からの120’  
タッチパネル14の上端部操作位置の距離I23が20
cmのときに、回転軸9に加わるモーメントは、 0.3X20=6kg−cm ・・・(タッチパネル操作力) IX10Xsin60’ =5kg−cm・・・(デイ
スプレィ重量) の合計11kg−CII+である。
If the user uses the touch panel 14 provided on the surface of the display 3 to perform key operations other than the environment setting mode at step S87, the user can print word processing text, read image information, combine them, and send a facsimile. You can perform various operations and change the processing menu. For example, the operating pressure of the touch panel 14 is 300 g,
The maximum opening angle of the display position of display 3 is 01=10,
θ2=90. 120' from the horizontal with θ3=30
The distance I23 of the upper end operation position of the touch panel 14 is 20
cm, the moment applied to the rotating shaft 9 is: 0.3X20=6kg-cm (touch panel operating force) IX10Xsin60' = 5kg-cm (display weight), totaling 11 kg-CII+.

前述の約半分の電流による保持トルクはステップモータ
16の出力軸で180g−cm、即ち、デイスプレィ3
の回転軸9で9kg−CIllであって、静止したデイ
スプレィ3の保持は可能だがタッチパネル14の操作に
は耐えられなくなる。そこで、CPU 101はタッチ
パネル14の入力を検知すると即座にモータ駆動回路1
09に検知信号を出力し、通常の駆動電流値に変更トル
クを倍増(9×2=18kg−CI11)させる。その
間、約50μsecはど処理時間がかかる。
The holding torque due to approximately half of the current described above is 180 g-cm at the output shaft of the step motor 16, that is, the display 3
The rotation axis 9 weighs 9 kg-CIll, and although it is possible to hold the display 3 stationary, it cannot withstand operation of the touch panel 14. Therefore, when the CPU 101 detects an input on the touch panel 14, it immediately activates the motor drive circuit 1.
A detection signal is output at 09, and the change torque is doubled to the normal drive current value (9 x 2 = 18 kg - CI11). During this time, approximately 50 μsec is required for processing.

一方、タッチパネル14の操作力が回転軸9に伝達され
るまでには、タッチパネル14やデイスプレィ3のカバ
ーの歪み等による応答時間の遅れがあるため、500μ
secはその時間よりも充分に短(ユーザから見ればデ
イスプレィ3は動かない。もちろん、昇温の心配がなけ
れば常に駆動時の電流にしておけばこの制御は必要なく
なる。
On the other hand, until the operating force of the touch panel 14 is transmitted to the rotating shaft 9, there is a delay in response time due to distortion of the touch panel 14 and the cover of the display 3, etc.
sec is much shorter than that time (from the user's perspective, the display 3 does not move.Of course, if there is no concern about temperature rise, this control is not necessary if the current is always set to the driving current).

次に、ユーザがデイスプレィ3を閉じるときの動作につ
いて第8C図を用いて説明する。
Next, the operation when the user closes the display 3 will be explained using FIG. 8C.

既に、デイスプレィ3が開いた状態で本措置が動作して
いるときに、タッチパネル14上に表示された終了アイ
コンがオンされると、CPUl01は、デイスプレィ3
を開けるときと同様に、タイマ107の計測で1秒経過
後(ステップ5l11、ステップ5112.ステップ5
113)、ステップモータ16を逆方向に回転させるた
め、タイマ107を200pps、RAM103に設定
するカウンタをT=700パルス、駆動方向を閉方向と
して、モータ駆動回路109に指示する(ステップ51
14)、最初は、200ppsで400パルスが送出さ
れ、徐々に周波数を下げていき、100パルス目で50
ppsにセットされる。
If the end icon displayed on the touch panel 14 is turned on while this measure is already in operation with the display 3 open, the CPU 101 will open the display 3.
In the same way as when opening the
113), in order to rotate the step motor 16 in the opposite direction, instruct the motor drive circuit 109 to set the timer 107 to 200 pps, set the counter in the RAM 103 to T=700 pulses, and set the drive direction to the closing direction (step 51).
14) Initially, 400 pulses were sent out at 200 pps, the frequency was gradually lowered, and at the 100th pulse, 50 pulses were sent out.
Set to pps.

即ち、ステップ5115でステップモータ16の駆動が
再開されると、カウンタTが300パルスまでカウント
ダウンされるまでキーボード2或はタッチパネル14か
らの入力有無が判定され(ステップ5116.ステップ
5117)、入力が無ければ、Tm2O3で動作はスロ
ーダウンシーケンスにはいる(ステップ5118)。
That is, when the step motor 16 is restarted in step 5115, the presence or absence of input from the keyboard 2 or touch panel 14 is determined until the counter T counts down to 300 pulses (steps 5116 and 5117), and if there is no input, For example, at Tm2O3 the operation enters a slowdown sequence (step 5118).

このスローダウンシーケンスは、急にデイスプレィを停
めると慣性力によってモータが脱調する恐れがあるため
に徐々にスピードを遅(するシーケンスである。
This slowdown sequence is a sequence in which the speed is gradually slowed down because if the display is suddenly stopped, there is a risk that the motor will step out due to inertia.

このステップ5118の設定内容に応じてステップモー
タ16は200 P P S カら50PPSまで徐々
にスピードを下げていく(ステップ5l19)。カウン
タTが300パルスから200パルスまでカウントダウ
ンされる間もキーボード2或はタッチパネル14がらの
入力有無の判定を行なう(ステップ5120.ステップ
5121)、入力が無ければ、CPUl0IはTm2O
3でステップモータ16の駆動停止をモータ駆動回路1
09に出力する(ステップ5122)。この駆動停止後
、CPUl0Iは、タイマ107に1秒計測させ(ステ
ップ5123)、この1秒間に、ブザー108に警告音
を繰り返し発する命令を送る(ステップ5124.ステ
ップ5L25)。そして1秒間警告音が発つせられた後
に、タイマ107は50ppsにセットされ、駆動方向
は閉方向にセットされ(ステップ5126)、ステップ
モータ16の駆動が再開される(ステップ5127)。
The step motor 16 gradually lowers its speed from 200 PPS to 50 PPS in accordance with the settings in step 5118 (step 5l19). While the counter T is counting down from 300 pulses to 200 pulses, the presence or absence of input from the keyboard 2 or touch panel 14 is determined (steps 5120 and 5121). If there is no input, CPU10I returns Tm2O.
3, the motor drive circuit 1 stops driving the step motor 16.
09 (step 5122). After this driving is stopped, the CPU 10I causes the timer 107 to count one second (step 5123), and sends a command to the buzzer 108 to repeatedly emit a warning sound during this one second (step 5124 and step 5L25). After a warning sound is emitted for one second, the timer 107 is set to 50 pps, the driving direction is set to the closing direction (step 5126), and the step motor 16 is restarted (step 5127).

そして、フック41がフォトインタラプタ42を遮光し
、フォトインクラブタ42がオン状態に切り換わるまで
はキーボード2或はタッチパネル14からの入力有無が
判定され続け(ステップ5128、ステップ5129)
、入力が無ければ、cpu i o iはフォトインタ
ラプタ42のオンで駆動停止をモータ駆動回路109に
出力し、同時に不図示のバックライトオフが指示される
(ステップ5130)。このようにして、デイスプレィ
3の閉動作による収納が完了し、本処理は待機状態とな
る。
Then, the presence or absence of input from the keyboard 2 or touch panel 14 continues to be determined until the hook 41 shields the photointerrupter 42 and the photointerrupter 42 is turned on (steps 5128 and 5129).
, if there is no input, CPU i o i outputs a drive stop signal to the motor drive circuit 109 by turning on the photointerrupter 42, and at the same time an instruction is given to turn off the backlight (not shown) (step 5130). In this way, storage by the closing operation of the display 3 is completed, and this process enters a standby state.

上記処理は、デイスプレィ3の閉動作時に何の障害も無
く、スムーズに収納が完了した場合であるが、例えば、
ステップ5116.ステップ5120またはステップ5
128の処理で閉動作中のキー人力、即ち、障害物を検
知した場合、処理はステップ5131に進み、そこでま
ず、CPU 1olは一端ステップモータ16の駆動停
止なモータ駆動回路109に指示し、続いて、タイマ1
゜7を100pps、新たにRAM103に設定したカ
ウンタをK (=700−T) 、駆動方向を開方向に
設定する(ステップ5132)。
The above process is performed when the display 3 is closed without any problems and the storage is completed smoothly.
Step 5116. Step 5120 or Step 5
If the key force during the closing operation, that is, an obstacle is detected in step 128, the process proceeds to step 5131, where the CPU 1ol first instructs the motor drive circuit 109 to stop driving the step motor 16, and then So, timer 1
7 is set to 100 pps, the counter newly set in the RAM 103 is set to K (=700-T), and the driving direction is set to the opening direction (step 5132).

そして、ステップモータ16は閉動作とは逆の方向に回
転を開始し、デイスプレィ3を開方向に駆動させる(ス
テップ5133)。そして、カウンタKが“O”にカウ
ントダウンされたところでCPUl0Iはモータ駆動回
路109にステップモータ16を停止を指示し、さらに
、表示制御部110に対して「キーボード上をチエツク
□して下さい」のメツセージをデイスプレィ3上に表示
するように指示する(ステップ3136)。このように
して、ユーザーから次のキー人力等の指示があるまで処
理は待機状態となる。尚、終了アイコンがオンされて1
秒経過する前に、即ち、ステップモータ16が駆動する
前に、キーボード2或はタッチパネル14からの入力が
検知された場合には(ステップ8111〜ステツプ51
13)、処理はステップ8136に進み、この入力はエ
ラーとして処理され、処理は上記待機状態となる。
Then, the step motor 16 starts rotating in the opposite direction to the closing operation, and drives the display 3 in the opening direction (step 5133). Then, when the counter K counts down to "O", the CPU 10I instructs the motor drive circuit 109 to stop the step motor 16, and also sends a message to the display control section 110, "Please check the keyboard." is instructed to be displayed on the display 3 (step 3136). In this way, the process is in a standby state until the user gives an instruction for the next keystroke or the like. In addition, if the end icon is turned on,
If an input from the keyboard 2 or touch panel 14 is detected before the second elapses, that is, before the step motor 16 is driven (steps 8111 to 51
13), the process proceeds to step 8136, where this input is treated as an error and the process enters the above-mentioned wait state.

以上説明したように、本実施例によれば、デイスプレィ
開閉時に人の指、タッチパネル、キーボード、または外
装モールドが受ける傷害を軽減或は防止することができ
る。
As described above, according to this embodiment, it is possible to reduce or prevent injury to a person's fingers, touch panel, keyboard, or exterior mold when opening and closing the display.

さて、上述した実施例では、フォトインタラプタ42を
用いたが、本発明はこれに限定されるものでは無く、ア
クチュエータ、或は、デイスプレィ3の回転位置に応じ
たタイミングで収納完了を検知するようにしても、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々変形可能であ
る。
Now, in the above embodiment, the photo interrupter 42 is used, but the present invention is not limited to this, and the completion of storage is detected at a timing corresponding to the rotational position of the actuator or the display 3. However, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

さて、本発明は、上述した実施例のデイスプレィ位置の
検出センサの種類、配置位置、検知タイミンクなどに限
定されず、モータもDCモータで同様の制御を行うこと
ができる。また、タッチパネルを有さず、キーボード入
力のみを検知して制御することも本発明の主旨を損なわ
ない。
Now, the present invention is not limited to the type, arrangement position, detection timing, etc. of the display position detection sensor of the above-described embodiment, and the motor can also be controlled in the same manner by a DC motor. Moreover, it does not impair the gist of the present invention to detect and control only keyboard input without having a touch panel.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、表示部のイ開閉
時に人や装置自身が受ける傷害を軽減或は防止すること
ができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to reduce or prevent injuries to people and the device itself when opening and closing the display section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の情報処理装置の一実施例の構成を示す
斜視図、 第2図及び第3図は本実施例の要部断面を拡大した外観
斜視図、 第4図は第1図の側断面図、 第5図は本実施例のデイスプレィ3の機能を説゛明する
側面図、 第6図はモータ駆動回路109の構成を示す回路図、 第7図は本実施例の制御基板19の構成を示すブロック
図、 第8A図は本実施例のCPUl0Iによる読み取り及び
プリント動作を説明するフローチャート、 第8B図は本実施例のCPU I Olによる開動作を
説明するフローチャート、 第8C図は本実施例のCPU 101による閉動作を説
明するフローチャート、 第9図は従来の情報処理装置の一例を示す外観斜視図、 第10図は従来の情報処理装置の閉動作を説明する要部
の側面図である。 図中、l・・・本体、2,204・・・キーボード、3
・・・デイスプレィ、4,5,202,203・・・回
転部、6・・・入出カニニット、7・・・デイスプレィ
カバー 8・・・歯車、9.11・・・回転軸、10゜
12・・・軸受、13.15・・・板金、14・・・タ
ッチパネル、16・・・ステップモータ、17・・・ビ
ニオン、18・・・減速ギア、19・・・基板、21・
・・給紙口、22・・・分離ローラ、23・・・分離バ
ット、24.25・・・搬送ローラ、26・・・読取り
センサ、27・・・プラテンローラ、28・・・熱転写
印字ヘッド、29・・・記録プラテン、30.31・・
・排紙ローラ、32・・・本体カバー 33・・・目印
、34・・・紙検知センサ、35・・・紙端センサ、3
6・・・トレイ、38゜39・・・角穴、40.41・
・・フック、42・・・フォトインタラプタ、43・・
・タッチスイッチ、44゜45・・・リレー 46・・
・ライン、47〜50・・・モータコイル、51〜54
・・・トランジスタ、70・・・給紙モータ、71・・
・搬送モータ、101・・・cpu、102・・・RO
M、103・・・RAM、104・・・読取部、105
・・・記録部、106・・・給紙部、107・・・タイ
マ、108・・・ブザー、109・・・モータ駆動回路
、110・・・表示制御部、112・・・電源、113
・・・パスライン、114・・・回線、201・・・デ
イスプレィユニット、205・・・ペンである。 第2図 / 第3図 第6図 第4 図
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of an information processing device of the present invention, FIGS. 2 and 3 are external perspective views enlarging cross sections of essential parts of the embodiment, and FIG. 4 is a view similar to that shown in FIG. 5 is a side view illustrating the functions of the display 3 of this embodiment, FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the motor drive circuit 109, and FIG. 7 is a control board of this embodiment. 19, FIG. 8A is a flowchart explaining the reading and printing operations by the CPU I0I of this embodiment, FIG. 8B is a flowchart explaining the opening operation by the CPUI OI of this embodiment, and FIG. 8C is a flowchart explaining the opening operation by the CPU IOL of this embodiment. A flowchart explaining the closing operation by the CPU 101 of the present embodiment, FIG. 9 is an external perspective view showing an example of a conventional information processing device, and FIG. 10 is a side view of main parts explaining the closing operation of the conventional information processing device. It is a diagram. In the figure, l...Main body, 2,204...Keyboard, 3
...Display, 4, 5, 202, 203...Rotating part, 6...Input/output crab knit, 7...Display cover 8...Gear, 9.11...Rotating shaft, 10°12 ... Bearing, 13.15 ... Sheet metal, 14 ... Touch panel, 16 ... Step motor, 17 ... Binion, 18 ... Reduction gear, 19 ... Board, 21 ...
... Paper feed port, 22 ... Separation roller, 23 ... Separation vat, 24.25 ... Conveyance roller, 26 ... Reading sensor, 27 ... Platen roller, 28 ... Thermal transfer print head , 29...recording platen, 30.31...
・Paper ejection roller, 32...Body cover 33...Marker, 34...Paper detection sensor, 35...Paper edge sensor, 3
6...Tray, 38°39...Square hole, 40.41.
...Hook, 42...Photo interrupter, 43...
・Touch switch, 44° 45...Relay 46...
・Line, 47-50...Motor coil, 51-54
...Transistor, 70...Paper feed motor, 71...
・Transport motor, 101...cpu, 102...RO
M, 103...RAM, 104...reading section, 105
...Recording section, 106... Paper feeding section, 107... Timer, 108... Buzzer, 109... Motor drive circuit, 110... Display control section, 112... Power supply, 113
. . . pass line, 114 . . . line, 201 . . . display unit, 205 . . . pen. Figure 2/ Figure 3 Figure 6 Figure 4

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)表示部と、該表示部の表示面を収納位置と非収納
位置との間で移動せしめる移動手段と、前記収納位置で
前記表示面と相対する入力部とを備えた情報処理装置に
おいて、 前記表示部を前記非収納位置から前記収納位置へ移動を
開始する移動開始手段と、 前記開始された移動中に前記入力部での入力有無を判定
する判定手段と、 前記判定手段で入力有りと判定されたときに前記表示部
を前記非収納位置に逆移動する逆移動手段とを備えるこ
とを特徴とする情報処理装置。
(1) In an information processing device comprising a display section, a moving means for moving a display surface of the display section between a storage position and a non-storage position, and an input section that faces the display surface at the storage position. , a movement start means for starting to move the display section from the non-storage position to the storage position; a determination means for determining whether or not there is an input at the input section during the started movement; and an input at the determination means. an information processing device comprising: reverse movement means for moving the display unit back to the non-storage position when it is determined that the display unit is in the non-storage position.
(2)前記表示面は前記入力部と異なる他の入力部を有
し、前記判定手段は前記他の入力部からの入力有無を判
定する他入力判定手段も含むことを特徴とする請求項第
1項記載の情報処理装置。
(2) The display surface has another input section different from the input section, and the determining means also includes other input determining means for determining whether or not there is an input from the other input section. The information processing device according to item 1.
(3)前記情報処理装置は、更に、前記移動開始手段で
開始された移動を移動区間に応じた速度で制御する速度
制御手段を含むことを特徴とする請求項第1項記載の情
報処理装置。
(3) The information processing device according to claim 1, further comprising speed control means for controlling the movement started by the movement start means at a speed according to the movement section. .
JP10764590A 1990-04-25 1990-04-25 Information processor Pending JPH046596A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016135604A (en) * 2016-02-19 2016-07-28 シャープ株式会社 Image forming apparatus

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