JPH0447191Y2 - - Google Patents
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- JPH0447191Y2 JPH0447191Y2 JP1986128902U JP12890286U JPH0447191Y2 JP H0447191 Y2 JPH0447191 Y2 JP H0447191Y2 JP 1986128902 U JP1986128902 U JP 1986128902U JP 12890286 U JP12890286 U JP 12890286U JP H0447191 Y2 JPH0447191 Y2 JP H0447191Y2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、固定基台に対して昇降する昇降台を
備えたリフターの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a lifter equipped with a lifting platform that moves up and down with respect to a fixed base.
（考案の技術的背景とその問題点）
２枚の板間に中央部を枢着したＸ状の交叉リン
クを介装させその片側部を各板に枢着連結すると
共に他側を遊端として各板にコロ接触させて構成
される昇降装置は公知である。(Technical background of the invention and its problems) An X-shaped cross link with a central part pivotally connected is interposed between two plates, one side of which is pivotally connected to each plate, and the other side is used as a free end. Lifting and lowering devices configured by rollers contacting each plate are known.
而してこのような昇降装置の駆動機構は、例え
ば交叉リンクの中間枢軸部又は遊端側を固定側に
引張るように構成されているため、昇降台（可動
板）を最降下位置から上昇させる時、非常に大き
な力を必要とし（第６図中のＡ参照）、これが駆
動モータの容量及び機器の大きさを決定してい
た。しかるに、この構造では、昇降台が上昇する
に従い持上げ力（負荷）が減少するので、その間
の駆動モータは定格容量以下で使用され、不経済
であつた。また、この構造のリフターでは定速、
定トルク特性の電動シリンダが使用できない不便
もあつた。 The drive mechanism of such a lifting device is configured to, for example, pull the intermediate pivot portion or the free end side of the cross link toward the fixed side, so that the lifting platform (movable plate) can be raised from the lowest position. At the time, a very large force was required (see A in Figure 6), which determined the capacity of the drive motor and the size of the equipment. However, with this structure, as the lifting platform rises, the lifting force (load) decreases, and the drive motor during this period is used at less than its rated capacity, which is uneconomical. In addition, a lifter with this structure has a constant speed,
There was also the inconvenience that electric cylinders with constant torque characteristics could not be used.
（考案の構成）
本考案の構成は、前記両交叉リンクの枢軸より
同じ側に延在されるリンクアームの対向内面に
夫々所要曲率で脹らむ一対の弧状ガイド面（ガイ
ドレール）を形成し、該一対のガイド面の夫々に
個別に転接されるクサビローラを設け、該クサビ
ローラの共通支持軸を、前記両交叉リンクの枢軸
間に水平に取付けられた直線駆動機のロツドに連
結し、該ロツドの短縮動作によりクサビローラが
両ガイド面を上下に押圧することによつて各交叉
リンクが起立されるようにし、リフターの負荷又
は直線駆動機の負荷特性に応じて最適の持上げ力
（負荷）で直線駆動機を運転できるようにしたも
のである。(Structure of the invention) The structure of the invention is such that a pair of arcuate guide surfaces (guide rails) each bulging with a required curvature is formed on the opposing inner surfaces of the link arms extending on the same side from the pivot axis of both the intersecting links. Wedge rollers are provided which are individually rolled in contact with each of the pair of guide surfaces, and the common support shaft of the wedge rollers is connected to a rod of a linear drive machine that is installed horizontally between the pivots of the two intersecting links. The wedge roller presses both guide surfaces up and down during the shortening operation, so that each cross link is erected, and the linear drive is performed with the optimum lifting force (load) depending on the load of the lifter or the load characteristics of the linear drive machine. This allows the machine to be operated.
（実施例）
第１〜５図は本考案の一実施例を示し、１は、
リフターの固定基台、２は、基台１の上方に水平
に配設され、水平状態を保つて昇降する昇降台で
ある。(Example) Figures 1 to 5 show an example of the present invention.
The fixed base 2 of the lifter is a lifting platform that is horizontally disposed above the base 1 and moves up and down while maintaining a horizontal state.
３は、基台１及び昇降台２間に相対向して並設
された互に同一構成の一対の交叉リンクである。 Reference numeral 3 denotes a pair of cross links having the same configuration and arranged in parallel and facing each other between the base 1 and the lifting platform 2.
該各交叉リンク３は、一対のリンク部材４，５
の中央部を枢軸６で連結し、該枢軸６より片側に
延在される各リンクアーム４ａ，５ａの先端部を
基台１と昇降台２に夫々ピン７を介して枢着する
と共に他側に延在される各リンクアーム４ｂ，５
ｂの先端部に転動ローラ８を枢着９して夫々昇降
台と基台の内面２ａ，１ａに転接させて構成され
ている。 Each cross link 3 includes a pair of link members 4, 5.
The center portions of the link arms 4a and 5a are connected to each other by a pivot 6, and the tips of the link arms 4a and 5a extending from the pivot 6 to one side are pivotally connected to the base 1 and the lifting platform 2 via pins 7, respectively, and the other side Each link arm 4b, 5 extends to
A rolling roller 8 is pivotally mounted 9 at the tip of b and is in rolling contact with the inner surfaces 2a and 1a of the elevating table and the base, respectively.
各リンクアーム４ｂ，５ｂの対向内面には夫々
所要曲率で脹らむ一対の弧状ガイド面１０，１１
が形成されると共に夫々に転接されるクサビロー
ラ１２，１３が共通支持軸１４の両端軸部１４ａ
に回転自在に取付けられている。 A pair of arcuate guide surfaces 10 and 11 are provided on the opposing inner surfaces of each link arm 4b and 5b, respectively, and are swollen with a required curvature.
Wedge rollers 12 and 13 are formed on both end shaft portions 14a of the common support shaft 14 and are rolled into contact with each other.
It is rotatably mounted on the
１５は、両交叉リンクの枢軸６，６間に架設さ
れた取付部材であつて、直線駆動機１６を固定１
８している。 Reference numeral 15 denotes a mounting member installed between the pivot shafts 6, 6 of both cross links, and is used to fix the linear drive machine 16 to the mounting member 15.
8.
直線駆動機は、例えば公知の定速、定トルク特
性を有する電動シリンダ１７である。 The linear drive machine is, for example, an electric cylinder 17 having known constant speed and constant torque characteristics.
シリンダ筒１７ａから進退するロツド１７ｂの
先端はクサビローラの共通支持軸１４に突設した
ブラケツト１９にピン２０を介して連結され、該
ロツド１７ｂの短縮動作に伴つてクサビローラ１
２，１３がガイド面１０，１１上を転動する。 The tip of the rod 17b that advances and retreats from the cylinder tube 17a is connected via a pin 20 to a bracket 19 protruding from the common support shaft 14 of the wedge rollers, and as the rod 17b is shortened, the wedge roller 1
2 and 13 roll on the guide surfaces 10 and 11.
なお、弧状ガイド面１０，１１はリフターの全
ストロークに亘つて電動シリンダ１７の負荷が一
定となるようにその曲率が設定されている。 The curvatures of the arcuate guide surfaces 10 and 11 are set so that the load on the electric cylinder 17 remains constant over the entire stroke of the lifter.
例えば、昇降台２上の載荷重が一定の場合の各
ガイド面１０，１１の曲率は、第４図に示すよう
に各リンクアーム４ｂ，５ｂの回動中心（枢軸６
の中心）O1と該各リンクアームのガイド面１０，
１１におけるクサビローラ１２，１３との接点
O2を結ぶ直線Ｘと、該各ガイド弧面のO2点にお
ける接線Ｙとのなす角度αが、各リンクアーム４
ｂ，５ｂの各回動角度において一定となる如くに
設定される。 For example, when the load on the lifting platform 2 is constant, the curvature of each guide surface 10, 11 is determined by the rotation center (axis 6) of each link arm 4b, 5b as shown in FIG.
center) O 1 and the guide surface 10 of each link arm,
Contact points with wedge rollers 12 and 13 at 11
The angle α between the straight line X connecting O 2 and the tangent Y at the O 2 point of each guide arc surface is
It is set to be constant at each rotation angle of b and 5b.
第５図において２１，２２は、ガイド面１０，
１１の一側縁に突設したリブ、２３，２４はクサ
ビローラの共通支持軸１４の各端部に取付けた固
定フツクでありこれらによつてリフターの転倒時
又は運搬時にリンクアーム４ｂ，５ｂがクサビロ
ーラ１２，１３からはずれないようにしている。 In FIG. 5, 21 and 22 represent the guide surface 10,
The ribs 23 and 24 protruding from one side edge of 11 are fixing hooks attached to each end of the common support shaft 14 of the wedge roller, and these allow the link arms 4b and 5b to be attached to the wedge roller when the lifter falls over or is transported. I try not to deviate from 12 or 13.
第４図を参照して上記装置において電動シリン
ダ１７によつて各クサビローラ１２，１３が引か
れる力をＰとすると、該クサビローラが夫々のガ
イド面に接するO2点においてはF1，F2の方向の
力が働き、リンクアーム４ｂ，５ｂを押し拡げて
昇降台２を上昇させる。 Referring to FIG. 4, if the force with which each wedge roller 12, 13 is pulled by the electric cylinder 17 in the above device is P, then at the O 2 point where the wedge roller contacts the respective guide surface, F 1 and F 2 are applied. A force in the direction acts to push the link arms 4b, 5b apart and raise the elevator platform 2.
その際、載荷重が一定であればガイド面１０，
１１の曲率によつてリフターの全ストロークに亘
つて電動シリンダ１７の負荷が一定となる（第６
図中のＢ参照）と共に、昇降台２の上昇速度がそ
の全ストロークに亘つて一定となり、定速、定ト
ルク特性の電動シリンダ１７を最適の負荷で運転
でき、駆動モータの定格容量、電動シリンダの大
きさ等を最小限にすることができ、経済的であ
る。 At that time, if the applied load is constant, the guide surface 10,
Due to the curvature of No. 11, the load on the electric cylinder 17 remains constant over the entire stroke of the lifter (No. 6
(see B in the figure), the rising speed of the lifting platform 2 is constant over its entire stroke, and the electric cylinder 17 with constant speed and constant torque characteristics can be operated with the optimum load. It is economical because the size etc. can be minimized.
上昇した昇降台２は、クサビローラのクサビ作
用を解放すべく電動シリンダのロツド１７ｂを伸
長動作させることによつて自重で降下する。 The elevated platform 2 is lowered by its own weight by extending the rod 17b of the electric cylinder to release the wedge action of the wedge roller.
なお、図示例は直線駆動機１６として２本の電
動シリンダ１７を並列使用したものであるが、リ
フターの形状及び大きさ等の設計条件により１本
又は３本以上でも実施できると共に、電動シリン
ダ以外に油圧シリンダその他の流体利用シリンダ
でなる直線駆動機を使用しても上記同様の経済効
果が期待できる。 In the illustrated example, two electric cylinders 17 are used in parallel as the linear drive machine 16, but depending on the design conditions such as the shape and size of the lifter, one or three or more cylinders can be used. The same economic effect as described above can be expected even if a linear drive machine consisting of a hydraulic cylinder or other fluid-utilizing cylinder is used.
更に本考案は、各ガイド面１０，１１の一部の
曲率をリフターの負荷又は直線駆動機の負荷特性
に応じて変えることができ、これによつてリフタ
ー上の載荷重が持ち上げ途中で変わる場合或は直
線駆動機の特定作動位置において駆動力が変わる
場合に対応させることができる。例えばリフター
の最下降位置に対応するガイドレール１０，１１
の曲率を他の部位より小さくする（円弧半径を大
きくする）と直線駆動機の負荷は一定なるもその
位置におけるリフターの持上げ力を大きくするこ
とができるし、また、昇降台２上の載荷重が一定
であればその位置における直線駆動機の負荷を小
さくできることになる。 Furthermore, in the present invention, the curvature of a part of each guide surface 10, 11 can be changed depending on the load of the lifter or the load characteristics of the linear drive machine, so that when the load on the lifter changes during lifting. Alternatively, it can be adapted to cases where the driving force changes at a specific operating position of the linear drive machine. For example, guide rails 10 and 11 corresponding to the lowest position of the lifter
By making the curvature of the area smaller than other parts (increasing the arc radius), the load on the linear drive machine remains constant, but the lifting force of the lifter at that position can be increased, and the load on the lifting platform 2 can be increased. If is constant, the load on the linear drive machine at that position can be reduced.
なお、この場合直線駆動機のロツド速度が一定
でもリフターの上昇速度が遅くなる。従つて、ガ
イドレールの全部又は一部の曲率を変更すること
により、昇降台の持上げ力及び上昇速度を用途に
より任意に設定できると共に任意の負荷特性を有
する直線駆動機を採用できることになる。 In this case, even if the rod speed of the linear drive machine is constant, the lifting speed of the lifter will be slow. Therefore, by changing the curvature of all or part of the guide rail, the lifting force and rising speed of the platform can be set arbitrarily depending on the application, and a linear drive machine having arbitrary load characteristics can be employed.
（考案の効果）
本考案は上記の構成であるから、リフターの負
荷又は直線駆動機の負荷特性に応じて直線駆動機
による持上げ力（負荷）を最適に設定し得るの
で、駆動モータの定格容量、機器の大きさ等を最
小限にすることができて経済的であり、しかも、
ガイドレールの全部又は一部の曲率を変更するこ
とにより、昇降台の持上げ力及び上昇速度を用途
により任意に設定できると共に任意の負荷特性を
有する直線駆動機を採用できる利点もある。(Effect of the invention) Since the present invention has the above configuration, the lifting force (load) by the linear drive machine can be optimally set according to the load of the lifter or the load characteristics of the linear drive machine, so the rated capacity of the drive motor It is economical because the size of the equipment can be minimized, and
By changing the curvature of all or part of the guide rail, there is an advantage that the lifting force and rising speed of the platform can be set arbitrarily depending on the application, and a linear drive machine having arbitrary load characteristics can be used.
また、本考案において、リフターの全ストロー
クに亘つて直線駆動機の負荷が一定となるように
各ガイドレールの曲率が設定されていれば、直線
駆動機に定速、定トルク特性の電動シリンダ等を
採用することによつて静かで安定した円滑な昇降
動作を実現でき、医療機器、オフイスオートメイ
シヨン機器等のリフターとしても好適する。 In addition, in the present invention, if the curvature of each guide rail is set so that the load on the linear drive machine is constant over the entire stroke of the lifter, an electric cylinder with constant speed and constant torque characteristics can be used as the linear drive machine. By adopting this, quiet, stable and smooth lifting and lowering operations can be achieved, making it suitable as a lifter for medical equipment, office automation equipment, etc.
第１図は昇降台の上昇途中における正面断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
側断面図、第４図及び第５図は駆動ローラとガイ
ドレールの関係を示す正面図及び側断面図、第６
図はリフターのストロークと直線駆動機の負荷と
の関係を示した特性図である。
３……クロスリンク、４，５……リンク部材、
４ａ，５ａ及び４ｂ，５ｂ……リンクアーム、１
０，１１……ガイドレール、１２，１３……駆動
ローラ、１４……共通支持軸、１６……直線駆動
機。
Figure 1 is a front sectional view of the lifting platform during its ascent, Figure 2 is a sectional view taken along the - line in Figure 1, Figure 3 is a side sectional view, and Figures 4 and 5 are the relationship between the drive roller and guide rail. Front view and side sectional view showing the sixth
The figure is a characteristic diagram showing the relationship between the stroke of the lifter and the load of the linear drive machine. 3... Cross link, 4, 5... Link member,
4a, 5a and 4b, 5b...link arm, 1
0, 11... Guide rail, 12, 13... Drive roller, 14... Common support shaft, 16... Linear drive machine.
Claims (1)
降する昇降台とが一対のリンク部材の中央部を
枢着された交叉リンクを介して連結され該交叉
リンクは枢軸より片側に延在される各リンクア
ームの先端部を基台と昇降台に夫々枢着すると
共に他側に延在される各リンクアームの先端部
は昇降台の下向きレール面と基台の上向きレー
ル面に夫々転接させた転動ローラに枢着して構
成されてなるリフターにおいて、前記両交叉リ
ンクの同じ側に延在される各リンクアームの対
向内面に夫々所要曲率で脹らむ一対の弧状ガイ
ドレールを形成し、該一対のガイドレールに
夫々個別に転接される駆動ローラを設け、該駆
動ローラの共通支持軸を、前記両交叉リンクの
枢軸間に水平に取付けられた直線駆動機のロツ
ドに連結し、該ロツドの短縮動作により前記駆
動ローラが前記ガイドレールを押圧することに
よつて各交叉リンクが起立されるように構成し
たことを特徴とするリフター。 (2) リフターの全ストロークに亘つて直線駆動機
の負荷が一定となるように前記各ガイドレール
の曲率が設定されてなる実用新案登録請求の範
囲第１項記載のリフター。[Claims for Utility Model Registration] (1) A lifting platform that ascends and descends while maintaining a parallel state with respect to a fixed base is connected to a pair of link members via a cross link pivotally attached to the center of the platform. In the cross link, the tip of each link arm extending to one side of the pivot is pivotally connected to the base and the lifting platform, and the tip of each link arm extending to the other side is connected to the downward rail surface of the lifting platform. In a lifter configured by being pivotally connected to rolling rollers that are respectively rolled into contact with the upward rail surface of a base, opposing inner surfaces of each link arm extending on the same side of the two intersecting links are each provided with a required curvature. A pair of swollen arc-shaped guide rails is formed, drive rollers are provided which are individually rolled in contact with the pair of guide rails, and a common support shaft of the drive rollers is installed horizontally between the pivots of the two intersecting links. A lifter connected to a rod of a linear drive machine, and configured such that each cross link is erected when the drive roller presses the guide rail due to the shortening operation of the rod. (2) The lifter according to claim 1, wherein the curvature of each guide rail is set so that the load on the linear drive machine is constant over the entire stroke of the lifter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986128902U JPH0447191Y2 (en) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986128902U JPH0447191Y2 (en) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6335795U JPS6335795U (en) | 1988-03-08 |
| JPH0447191Y2 true JPH0447191Y2 (en) | 1992-11-06 |
Family
ID=31024992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986128902U Expired JPH0447191Y2 (en) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447191Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520791Y2 (en) * | 1987-05-01 | 1993-05-28 | ||
| JPH069193A (en) * | 1993-04-02 | 1994-01-18 | Kosumitsuku Kogyo Kk | Transmission gear of electric lifter |
| JP3435119B2 (en) * | 2000-04-03 | 2003-08-11 | 株式会社メイキコウ | Table lift equipment |
| JP2018080029A (en) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | アルインコ株式会社 | Lift device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1175852B (en) * | 1963-03-05 | 1964-08-13 | Geilinger & Co | Lifting platform |
| US3556481A (en) * | 1969-01-23 | 1971-01-19 | Mcneil Corp | Air-operated scissors-type jack |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP1986128902U patent/JPH0447191Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3556481A (en) * | 1969-01-23 | 1971-01-19 | Mcneil Corp | Air-operated scissors-type jack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335795U (en) | 1988-03-08 |
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