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JPH0447141Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0447141Y2
JPH0447141Y2 JP1984118335U JP11833584U JPH0447141Y2 JP H0447141 Y2 JPH0447141 Y2 JP H0447141Y2 JP 1984118335 U JP1984118335 U JP 1984118335U JP 11833584 U JP11833584 U JP 11833584U JP H0447141 Y2 JPH0447141 Y2 JP H0447141Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sprocket
gear
holder
container
endless chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1984118335U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6134518U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11833584U priority Critical patent/JPS6134518U/en
Publication of JPS6134518U publication Critical patent/JPS6134518U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0447141Y2 publication Critical patent/JPH0447141Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、一対の保持具で容器の搬送方向前後
を挟持して搬送する容器搬送装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a container conveyance device that conveys a container while holding the container at the front and back in the conveyance direction between a pair of holders.

「従来の技術」 従来、この種の容器搬送装置として、駆動軸に
設けた第1スプロケツトと第2スプロケツトと、
上記第1スプロケツトに掛渡されて循環走行され
る第1無端チエンと、上記第2スプロケツトに掛
渡されて上記第1無端チエンと平行にそれと同一
速度で循環走行される第2無端チエンと、上記第
1無端チエンに設けられ、容器の搬送方向前面側
を保持する第1保持具と、上記第2無端チエンに
設けられ、容器の搬送方向後面側を保持する第2
保持具と、さらに上記第1保持具と第2保持具と
の搬送方向における間隔を調整する間隔調整機構
とを備えたものが知られている(実公昭49−
14861号公報、特公昭52−49629号公報)。
"Prior Art" Conventionally, this type of container conveying device has a first sprocket and a second sprocket provided on a drive shaft,
a first endless chain that is stretched around the first sprocket and runs in circulation; a second endless chain that is stretched around the second sprocket and runs in circulation in parallel with the first endless chain at the same speed; A first holder provided on the first endless chain to hold the front side of the container in the conveyance direction; and a second holder provided in the second endless chain to hold the rear side of the container in the conveyance direction.
A device is known that is equipped with a holder and an interval adjustment mechanism that adjusts the interval between the first holder and the second holder in the conveyance direction (Utility Model Publication No.
14861, Special Publication No. 52-49629).

「考案が解決しようとする課題」 しかるに、上記構成を有する従来の容器搬送装
置では、容器の大きさに適合するように上記一対
の保持具の間隔を調整するに当つて、一方の保持
具だけを搬送方向に移動させる構成となつてお
り、したがつて、変更した大きさに適合するよう
に保持具の間隔を調整した後では、その保持具に
挟持される容器の中心位置がずれる結果となつて
いた。
"Problem to be solved by the invention" However, in the conventional container conveying device having the above configuration, when adjusting the distance between the pair of holders to match the size of the container, only one of the holders is used. Therefore, after adjusting the interval between the holders to match the changed size, the center position of the container held by the holders may shift. I was getting used to it.

そのため、例えば上記容器搬送装置が容器内に
充填液を充填するライン式充填装置に容器を搬送
する搬送装置である場合には、充填装置の充填ノ
ズルは所定のピツチで配設されているので、上述
したように保持具の間隔調整の際に容器の中心位
置がずれると、充填ノズルを容器内に挿入できな
くなる虞がある。
Therefore, for example, when the container transport device is a transport device that transports containers to a line-type filling device that fills containers with filling liquid, the filling nozzles of the filling device are arranged at a predetermined pitch, so that As described above, if the center position of the container shifts when adjusting the interval between the holders, there is a possibility that the filling nozzle cannot be inserted into the container.

「課題を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上記間隔調整
機構を、上記駆動軸にそれぞれ回転可能に取付け
た上記第1スプロケツトと第2スプロケツトと、
上記第1スプロケツトに固定した第1歯車と、上
記第2スプロケツトに固定した第2歯車と、上記
駆動軸の軸部に回転自在に軸支した回転軸と、こ
の回転軸を上記第1歯車および第2歯車に連動さ
せ、該回転軸の回転に応じて上記第1スプロケツ
トと第2スプロケツトとを互いに逆方向に同一量
だけ回転させる歯車機構と、上記回転軸に連結し
たウオームホイールと、上記駆動軸に回転自在に
軸支して上記ウオームホイールに噛合させたウオ
ームギヤとから構成し、かつ上記ウオームギヤと
ウオームホイールは、ウオームギヤの回転をウオ
ームホイールに伝達し、ウオームホイールの回転
はウオームギヤに伝達しないようにしたものであ
る。
"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention provides the first sprocket and the second sprocket, each of which has the spacing adjustment mechanism rotatably attached to the drive shaft;
A first gear fixed to the first sprocket, a second gear fixed to the second sprocket, a rotating shaft rotatably supported on the shaft of the drive shaft, and the rotating shaft is connected to the first gear and the second sprocket. a gear mechanism that is interlocked with a second gear and rotates the first sprocket and the second sprocket by the same amount in opposite directions in accordance with the rotation of the rotation shaft; a worm wheel connected to the rotation shaft; and a worm wheel connected to the rotation shaft; a worm gear rotatably supported on a shaft and meshed with the worm wheel, and the worm gear and the worm wheel transmit the rotation of the worm gear to the worm wheel, and the rotation of the worm wheel is not transmitted to the worm gear. This is what I did.

「作用」 上記構成によれば、間隔調整機構のウオームギ
ヤを回転させることにより、ウオームホイール、
回転軸、歯車機構および第1歯車と第2歯車とを
介して第1スプロケツトと第2スプロケツトとを
互いに逆方向に同一量だけ回転させることがで
き、したがつてきわめて容易に第1保持具と第2
保持具とを相互に逆方向に同一量だけ移動させて
物品の中心位置がずれないようにして両保持具間
の間隔を変更することができる。
"Operation" According to the above configuration, by rotating the worm gear of the interval adjustment mechanism, the worm wheel,
The first sprocket and the second sprocket can be rotated by the same amount in opposite directions through the rotating shaft, the gear mechanism, and the first gear and the second gear. Second
The distance between the holders can be changed by moving the holders by the same amount in opposite directions to prevent the center position of the article from shifting.

しかもその際、ウオームホイールの回転がウオ
ームギヤに伝達されることがないので、ウオーム
ギヤを回転させて第1保持具と第2保持具との間
隔を仮決めした後に、ウオームギヤが回転しない
ように保持しておかなくても第1保持具と第2保
持具との間隔が変動することがなく、したがつて
その調整作業をきわめて円滑に行うことができ
る。
Moreover, at that time, the rotation of the worm wheel is not transmitted to the worm gear, so after rotating the worm gear and temporarily determining the distance between the first holder and the second holder, the worm gear is held so that it does not rotate. Even if the first holder and the second holder are not kept in place, the distance between the first holder and the second holder does not change, and therefore the adjustment work can be performed extremely smoothly.

「実施例」 以下図示実施例につて本考案を説明すると、第
1図ないし第3図において、1,1′は相互に平
行に配設した無端チエンで、両無端チエン1,
1′を同一位相を保つて同一速度で走行するよう
にしている。
``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIGS. 1 to 3, 1 and 1' are endless chains arranged parallel to each other, and both endless chains 1,
1' are kept in the same phase and run at the same speed.

そして両無端チエン1,1′間に所要の等間隔
毎に多数のベースプレート2を取付けるととも
に、各ベースプレート2上に容器3の搬送方向後
面側を保持する第1保持具4を取付けてあり、上
記ベースプレート2上に容器3を載置し、かつ上
記第1保持具4で容器3の後面を保持した状態
で、容器3を搬送することができるようにしてい
る。
A large number of base plates 2 are installed between both endless chains 1 and 1' at regular intervals, and a first holder 4 for holding the rear side of the container 3 in the transport direction is installed on each base plate 2. With the container 3 placed on the base plate 2 and the rear surface of the container 3 held by the first holder 4, the container 3 can be transported.

上記一対の無端チエン1,1′の中央位置には、
それら無端チエン1,1′と平行かつ同一速度で
走行する無端チエン5を設けてあり、この無端チ
エン5に上記各ベースプレート2と同一の間隔で
ブラケツト6を取付けている。
At the center position of the pair of endless chains 1, 1',
An endless chain 5 is provided which runs parallel to the endless chains 1 and 1' at the same speed, and brackets 6 are attached to the endless chain 5 at the same intervals as the base plates 2.

そして各ブラケツト6に無端チエン5の搬送方
向と直交させて水平方向に軸7を軸支し、この軸
7の両端に固定した一対のアーム8の間に容器3
の搬送方向前面側を保持する第2保持具9を設け
ている。また、上記ブラケツト6とアーム8との
間にトルクスプリング10を設け、このトルクス
プリング10により上記第2保持具9を第1保持
具4に向けて付勢して、第2保持具9と第1保持
具4とで容器3を挟持することができるようにし
ている。
A shaft 7 is horizontally supported on each bracket 6 so as to be perpendicular to the transport direction of the endless chain 5, and the container 3 is held between a pair of arms 8 fixed to both ends of the shaft 7.
A second holder 9 is provided for holding the front side in the transport direction. Further, a torque spring 10 is provided between the bracket 6 and the arm 8, and the torque spring 10 urges the second holder 9 toward the first holder 4, so that the second holder 9 and the second holder 9 are connected to each other. The container 3 can be held between the first holder 4 and the container 3.

他方、上記一対のアーム8のうちの一方に、そ
の下方端部にカムフオロワ11を取付け、このカ
ムフオロワ11を機枠12に固定したカム部材1
3に係合させることにより、上記トルクスプリン
グ10に抗して第2保持具9を第1保持具4から
離隔する方向に揺動させることができるようにし
ている。
On the other hand, a cam member 1 has a cam follower 11 attached to the lower end of one of the pair of arms 8, and the cam follower 11 is fixed to the machine frame 12.
3, the second holder 9 can be swung in a direction away from the first holder 4 against the torque spring 10.

次に、第4図は、上記一対の無端チエン1,
1′と無端チエン5との位相を変更して、挟持す
る容器3の大きさに合せて一対の保持具4,9の
間隔を調整する間隔調整機構14を示したもので
ある。
Next, FIG. 4 shows the pair of endless chains 1,
1' and the endless chain 5 to adjust the distance between the pair of holders 4 and 9 according to the size of the container 3 to be held.

同図において、15は機枠12に回転自在に軸
支した中空の駆動軸で、この駆動軸15の左端に
歯車16を固定し、これを図示しないモータによ
つて回転駆動される駆動歯車17に噛合させてい
る。
In the figure, reference numeral 15 denotes a hollow drive shaft rotatably supported on the machine frame 12. A gear 16 is fixed to the left end of the drive shaft 15, and a drive gear 17 is rotationally driven by a motor (not shown). It meshes with the

上記駆動軸15の外周には所要の間隔をあけて
3つのスプロケツト18,18′,19をそれぞ
れ回転自在に軸支し、外側の一対のスプロケツト
18,18′に上記一対の無端チエン1,1′を、
中間のスプロケツト19に中間の無端チエン5を
それぞれ掛渡している。
Three sprockets 18, 18', 19 are rotatably supported on the outer periphery of the drive shaft 15 at required intervals, and the pair of endless chains 1, 1 are mounted on the outer pair of sprockets 18, 18'. 'of,
An intermediate endless chain 5 is wrapped around the intermediate sprocket 19, respectively.

上記中空の駆動軸15の軸部には回転軸20を
回転自在に軸支し、その一端を駆動軸15の左端
外部に突出させてその突出端にウオームホイール
21を固定し、そのウオームホイール21を上記
歯車16の左端面に回転自在に軸支したウオーム
ギヤ22に噛合させている。このときウオームギ
ヤ22を回転させた際にはウオームホイール21
を回転させることができるが、ウオームホイール
21を回転させようとしてもウオームギヤ22が
回転しないようにしている。
A rotary shaft 20 is rotatably supported on the shaft portion of the hollow drive shaft 15, one end of which projects outside the left end of the drive shaft 15, and a worm wheel 21 is fixed to the projecting end. is meshed with a worm gear 22 rotatably supported on the left end surface of the gear 16. At this time, when the worm gear 22 is rotated, the worm wheel 21
However, even if an attempt is made to rotate the worm wheel 21, the worm gear 22 is prevented from rotating.

そして通常の状態では、歯車16の回転により
ウオームギヤ22をその歯車16と一体に回転さ
せ、これと同時にウオームギヤ22に噛合してい
るウオームホイール21も一体に回転させて、上
記駆動軸15と回転軸20とが一体に回転するよ
うにしている。
In a normal state, the rotation of the gear 16 causes the worm gear 22 to rotate together with the gear 16, and at the same time, the worm wheel 21 meshing with the worm gear 22 also rotates together, so that the drive shaft 15 and the rotating shaft are rotated. 20 so that they rotate together.

さらに、上記駆動軸15には上記スプロケツト
18と19との間およびスプロケツト18′と1
9との間のそれぞれに半径方向外方に向けた筒状
部23,23′を一体に設けてあり、各筒状部2
3,23′の軸部に回転軸24,24′を回転自在
に軸支している。そして各回転軸24,24′の
半径方向内方端にそれぞれ傘歯車25,25′を
取付けてこれを上記回転軸20に取付けた傘歯車
26,26′に噛合させている。
Further, the drive shaft 15 is provided with a shaft between the sprockets 18 and 19 and between the sprockets 18' and 19.
A cylindrical portion 23, 23' facing radially outward is integrally provided between each cylindrical portion 2 and 9.
Rotating shafts 24, 24' are rotatably supported on the shaft portions 3, 23'. Bevel gears 25, 25' are attached to the radially inner ends of the rotating shafts 24, 24', respectively, and mesh with bevel gears 26, 26' attached to the rotating shaft 20.

また、上記各回転軸24,24′の半径方向外
方端にも傘歯車27,27′を取付けてあり、一
方の傘歯車27をスプロケツト18に設けた傘歯
車28に噛合させるとともに、他方の傘歯車2
7′はスプロケツト18′に設けた傘歯車28′お
よびスプロケツト19に設けた傘歯車29に噛合
させている。
Also, bevel gears 27, 27' are attached to the radially outer ends of each of the rotating shafts 24, 24', and one bevel gear 27 is meshed with a bevel gear 28 provided on the sprocket 18, while the other Bevel gear 2
7' meshes with a bevel gear 28' provided on the sprocket 18' and a bevel gear 29 provided on the sprocket 19.

以上の構成において、カム部材13にカムフオ
ロワ11が係合している状態では、一対の保持具
4,9の間隔が拡げられているので、この状態で
その保持具4,9間に容器3を供給し、或いは排
出することができることは明らかである。
In the above configuration, when the cam follower 11 is engaged with the cam member 13, the distance between the pair of holders 4 and 9 is widened, so the container 3 is held between the holders 4 and 9 in this state. It is clear that it can be supplied or discharged.

そして保持具4,9間に容器3が供給された状
態で上記カムフオロワ11がカム部材13を越え
てその係合が解除されると、上記第2保持具9は
トルクスプリング10の弾撥力により第1保持具
4に向けて揺動され、それら保持具4,9間で容
器3を挟持するようになる。したがつて容器3
は、上記ベースプレート2上に載置され、かつ一
対の保持具4,9で保持された安定した状態で搬
送されるようになる。
When the cam follower 11 crosses the cam member 13 and is disengaged with the container 3 being supplied between the holders 4 and 9, the second holder 9 is moved by the elastic force of the torque spring 10. It is swung toward the first holder 4, and the container 3 is held between the holders 4 and 9. Therefore, container 3
is placed on the base plate 2, held by a pair of holders 4 and 9, and transported in a stable state.

次に、大型若しくは小型の容器を搬送するため
に一対の保持具4,9間の間隔を変更する必要が
ある場合には、上記ウオームギヤ22を所要の方
向に回転させると、これに噛合するウオームホイ
ール21を介し回転軸20が駆動軸15に対して
所要の方向に回転され、さらにその回転は傘歯車
26,26′、傘歯車25,25′および回転軸2
4,24′を介して傘歯車27,27′に伝達され
るようになる。
Next, when it is necessary to change the distance between the pair of holders 4 and 9 in order to convey a large or small container, rotating the worm gear 22 in the required direction will cause the worm gear to mesh with the worm gear 22 to change. The rotating shaft 20 is rotated in a desired direction with respect to the drive shaft 15 via the wheel 21, and the rotation is caused by the bevel gears 26, 26', the bevel gears 25, 25', and the rotating shaft 2.
4, 24' to bevel gears 27, 27'.

そして傘歯車27′が回転されると、これに噛
合するスプロケツト18′と19とが相互に逆方
向に所定量回転し、これと同時に傘歯車27に噛
合するスプロケツト18が上記スプロケツト1
8′と同方向に同一量だけ回転する。その結果、
無端チエン1,1′と5とが相互に逆方向に変位
されて保持具4,9間の間隔が変化するようにな
る。
When the bevel gear 27' is rotated, the sprockets 18' and 19 that mesh with it rotate by a predetermined amount in opposite directions, and at the same time, the sprocket 18 that meshes with the bevel gear 27 rotates with respect to the sprocket 1.
It rotates by the same amount in the same direction as 8'. the result,
The endless chains 1, 1' and 5 are displaced in opposite directions so that the distance between the holders 4 and 9 changes.

この際、両保持具4,9が相互に逆方向に同一
量だけ変位するので、容器3の大きさが変化して
も両保持具4,9で容器3を挟持した際にその容
器の中心位置は一定の位置に維持される。
At this time, both the holders 4 and 9 are displaced by the same amount in opposite directions, so even if the size of the container 3 changes, when the container 3 is held between the holders 4 and 9, the center of the container The position remains constant.

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、間隔調整機構
を構成するウオームギヤを回転させることによ
り、ウオームホイール、歯車機構および第1歯車
と第2歯車とを介して第1スプロケツトと第2ス
プロケツトとを互いに逆方向に同一量だけ回転さ
せることができるので、きわめて容易に第1保持
具と第2保持具とを相互に逆方向に同一量だけ移
動させることができ、したがつて物品の中心位置
がずれるのを防止しながら両保持具間の間隔を変
更することができる。
"Effect of the invention" As described above, according to the invention, by rotating the worm gear that constitutes the interval adjustment mechanism, the first sprocket and the second sprocket are connected to each other through the worm wheel, the gear mechanism, and the first gear and the second gear. Since the second sprocket and the second sprocket can be rotated by the same amount in opposite directions, it is possible to very easily move the first holder and the second holder by the same amount in opposite directions. The distance between both holders can be changed while preventing the center position of the article from shifting.

しかも変更の際、ウオームホイールの回転がウ
オームギヤに伝達されることがないので、ウオー
ムギヤを回転させて第1保持具と第2保持具との
間隔を仮決めした後に、ウオームギヤが回転しな
いように保持しておかなくても第1保持具と第2
保持具との間隔が変動することがなく、したがつ
てその調整作業をきわめて円滑に行うことができ
るという効果が得られる。
Moreover, when changing, the rotation of the worm wheel is not transmitted to the worm gear, so after rotating the worm gear and temporarily determining the distance between the first holder and the second holder, the worm gear is held so that it does not rotate. The first holder and the second
The effect is that the distance between the holder and the holder does not change, and therefore the adjustment work can be performed extremely smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す側面図、第2
図は第1図の平面図、第3図は第2図の−線
に沿う断面図、第4図は一対の保持具4,9の間
隔を調整する間隔調整機構14を示す断面図であ
る。 1,1′……第1無端チエン、3……容器、4
……第1保持具、5……第2無端チエン、9……
第2保持具、10……トルクスプリング、11…
…カムフオロワ、13……カム部材、14……間
隔調整機構、15……駆動軸、18,18′……
第1スプロケツト、19……第2スプロケツト、
21……ウオームホイール、22……ウオームギ
ヤ、28,28′……第1歯車、29……第2歯
車、25〜27,25′〜27′……歯車。
Figure 1 is a side view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the - line in FIG. 2, and FIG. . 1, 1'...first endless chain, 3...container, 4
...First holder, 5...Second endless chain, 9...
Second holder, 10...Torque spring, 11...
...Cam follower, 13...Cam member, 14...Space adjustment mechanism, 15...Drive shaft, 18, 18'...
1st sprocket, 19...2nd sprocket,
21... Worm wheel, 22... Worm gear, 28, 28'... First gear, 29... Second gear, 25-27, 25'-27'... Gear.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 駆動軸に設けた第1スプロケツトを第2スプロ
ケツトと、上記第1スプロケツトに掛渡されて循
環走行される第1無端チエンと、上記第2スプロ
ケツトに掛渡されて上記第1無端チエンと平行に
それと同一速度で循環走行される第2無端チエン
と、上記第1無端チエンに設けられ、容器の搬送
方向前面側を保持する第1保持具と、上記第2無
端チエンに設けられ、容器の搬送方向後面側を保
持する第2保持具と、さらに上記第1保持具と第
2保持具との搬送方向における間隔を調整する間
隔調整機構とを備えた容器搬送装置において、 上記間隔調整機構を、上記駆動軸にそれぞれ回
転可能に取付けた上記第1スプロケツトと第2ス
プロケツトと、上記第1スプロケツトに固定した
第1歯車と、上記第2スプロケツトに固定した第
2歯車と、上記駆動軸の軸部に回転自在に軸支し
た回転軸と、この回転軸を上記第1歯車および第
2歯車に連動させ、該回転軸の回転に応じて上記
第1スプロケツトと第2スプロケツトとを互いに
逆方向に同一量だけ回転させる歯車機構と、上記
回転軸に連結したウオームホイールと、上記駆動
軸に回転自在に軸支して上記ウオームホイールに
噛合させたウオームギヤとから構成し、かつ上記
ウオームギヤとウオームホイールは、ウオームギ
ヤの回転をウオームホイールに伝達し、ウオーム
ホイールの回転はウオームギヤに伝達しないこと
を特徴とする容器搬送装置。
[Claims for Utility Model Registration] A first sprocket provided on a drive shaft is connected to a second sprocket, a first endless chain is connected to the first sprocket and runs in circulation, and a first endless chain is connected to the second sprocket. a second endless chain that circulates in parallel with the first endless chain at the same speed as the first endless chain; a first holder that is provided on the first endless chain and holds the front side of the container in the transport direction; A container conveyance device comprising: a second holder provided in the chain to hold the rear side of the container in the conveyance direction; and an interval adjustment mechanism that adjusts the interval between the first holder and the second holder in the conveyance direction. wherein the spacing adjustment mechanism is comprised of the first sprocket and second sprocket, each of which is rotatably attached to the drive shaft; a first gear fixed to the first sprocket; and a second gear fixed to the second sprocket. and a rotating shaft rotatably supported on the shaft portion of the drive shaft, and the rotating shaft is interlocked with the first gear and the second gear, and the first sprocket and the second sprocket are connected in accordance with the rotation of the rotating shaft. a gear mechanism that rotates the sprocket by the same amount in opposite directions, a worm wheel connected to the rotating shaft, and a worm gear rotatably supported on the drive shaft and meshed with the worm wheel, The container conveyance device is characterized in that the worm gear and the worm wheel transmit rotation of the worm gear to the worm wheel, but do not transmit rotation of the worm wheel to the worm gear.
JP11833584U 1984-07-31 1984-07-31 Container conveyance device Granted JPS6134518U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11833584U JPS6134518U (en) 1984-07-31 1984-07-31 Container conveyance device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11833584U JPS6134518U (en) 1984-07-31 1984-07-31 Container conveyance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6134518U JPS6134518U (en) 1986-03-03
JPH0447141Y2 true JPH0447141Y2 (en) 1992-11-06

Family

ID=30677226

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JPS6134518U (en) 1986-03-03

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