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JPH0439388Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0439388Y2
JPH0439388Y2 JP1985110969U JP11096985U JPH0439388Y2 JP H0439388 Y2 JPH0439388 Y2 JP H0439388Y2 JP 1985110969 U JP1985110969 U JP 1985110969U JP 11096985 U JP11096985 U JP 11096985U JP H0439388 Y2 JPH0439388 Y2 JP H0439388Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
arm member
bypass
support shaft
valve
bypass control
Prior art date
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Expired
Application number
JP1985110969U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6220132U (en
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Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1985110969U priority Critical patent/JPH0439388Y2/ja
Publication of JPS6220132U publication Critical patent/JPS6220132U/ja
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Publication of JPH0439388Y2 publication Critical patent/JPH0439388Y2/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は内燃機関のターボチヤージヤの排気バ
イパス装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an exhaust bypass device for a turbocharger of an internal combustion engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多気筒内燃機関のターボチヤージヤにおいてタ
ービンハウジング内を2つの並列のスクロール通
路に分割したものが知られている。これはいわゆ
るツインエントリ式のターボチヤージヤであり、
エンジンの排気ガスの持つている圧力波の有効利
用を狙つたものである。即ち、圧力波が打ち消さ
れないよう気筒群を2つに分け、それぞれの気筒
群からの排気ガスを夫々の分割されたスクロール
通路に導くようにしたものである。ターボチヤー
ジヤでは過給圧の上限制御のため過給圧が所定値
以上となつたとき排気ガスのバイパスを行う弁装
置(いわゆるウエイストゲート弁)が必要である
が、このツインエントリ式では流路が2つあるこ
とから夫々のスクロール通路からのバイパスを制
御する工夫が必要となる。そこで実開昭55−
88018号公報や実開昭56−154532号公報では夫々
のスクロール通路に開口するバイパス通路をター
ビンハウジング内に設け、そのバイパス通路をハ
ウジング内に位置するウエイストゲート弁によつ
て開閉するようにしたものを提案している。
A turbocharger for a multi-cylinder internal combustion engine is known in which the inside of a turbine housing is divided into two parallel scroll passages. This is a so-called twin entry type turbocharger.
The aim is to effectively utilize the pressure waves of engine exhaust gas. That is, the cylinder group is divided into two so that pressure waves are not canceled out, and the exhaust gas from each cylinder group is guided to the respective divided scroll passages. In order to control the upper limit of boost pressure, turbochargers require a valve device (so-called wastegate valve) that bypasses exhaust gas when boost pressure exceeds a predetermined value, but in this twin entry type, there are two flow paths. Therefore, it is necessary to devise ways to control the bypass from each scroll passage. Therefore, in 1988,
In Publication No. 88018 and Japanese Utility Model Application No. 56-154532, a bypass passage that opens to each scroll passage is provided in the turbine housing, and the bypass passage is opened and closed by a waste gate valve located in the housing. is proposed.

また本願出願人はツインエントリ式のターボチ
ヤージヤのウエイストゲート弁を構成するバイパ
ス制御弁のシール性向上のための制御弁構造を先
に提案している(実願昭60−35320号)。このバイ
パス制御弁は、図8に示すようにタービンハウジ
ングに設けられた軸受34に支承された支持軸3
6と、この支持軸36の先端に設けられた2つの
弁体26a,26bとを有しており、支持軸36
と軸受34との間には摺動抵抗を減少させるため
にクリアランスを設けている。
In addition, the applicant of the present application has previously proposed a control valve structure for improving the sealing performance of a bypass control valve constituting a wastegate valve of a twin-entry turbocharger (Utility Application No. 35320/1982). As shown in FIG. 8, this bypass control valve has a support shaft 3 supported by a bearing 34 provided in the turbine housing.
6 and two valve bodies 26a and 26b provided at the tip of the support shaft 36.
A clearance is provided between the bearing 34 and the bearing 34 to reduce sliding resistance.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

従つて、上記バイパス制御弁の支持軸36は、
このクリアランス内で軸受34に対して傾斜する
ことになる。しかしながら、各弁体26a,26
bは支持軸36の長手方向の位置関係で支持軸3
6に連結されているために、軸受34を支点とし
て見た場合、このように支持軸36が傾斜すると
軸受34から遠い方の弁体26bがその弁座から
浮き易いという問題点がある。
Therefore, the support shaft 36 of the bypass control valve is
It will be inclined with respect to the bearing 34 within this clearance. However, each valve body 26a, 26
b is the longitudinal positional relationship of the support shaft 36.
6, there is a problem that when the support shaft 36 is tilted in this manner, the valve body 26b that is farther from the bearing 34 tends to float off its valve seat when viewed from the bearing 34 as a fulcrum.

このようにウエイストゲート弁の全閉域で一方
の弁体が開いてしまうと、排気ガスの一部がバイ
パス通路を流れ、過給圧が低下するという問題を
生じる。
If one of the valve bodies opens in the fully closed region of the wastegate valve, part of the exhaust gas flows through the bypass passage, causing a problem in which the supercharging pressure decreases.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案によるターボチヤージヤの排気バイパス
装置は、タービンハウジングに周方向に形成され
た複数のスクロール通路にそれぞれバイパス通路
を連結してこれらのバイパス通路にそれぞれバイ
パス制御弁を配置し、バイパス制御弁の各々を、
タービンハウジングに設けた軸受に嵌合された支
持軸に、共通のアーム部材を介して支持軸の長手
方向の位置関係で連結してなるものにおいて、前
記共通のアーム部材は、前記バイパス制御弁を相
互に連結する第1のアーム部材と、前記支持軸に
固定された第2のアーム部材とからなり、各バイ
パス制御弁は、その弁軸を通す第1アーム部材に
対して弁軸の径方向及び弁軸の軸方向に変位可能
にクリアランスを介して連結されると共に、第1
アーム部材は、これに固定されたピンを通す第2
アーム部材に対してピンの径方向及びピンの軸方
向に変位可能にクリアランスを介して連結され、
更に第1アーム部材と第2アーム部材との連結部
には第2アーム部材に対する第1アーム部材の回
動を規制する回り止めが設けられることを特徴と
する。
The exhaust bypass device for a turbocharger according to the present invention connects bypass passages to a plurality of scroll passages formed circumferentially in a turbine housing, respectively arranges a bypass control valve in each of these bypass passages, and controls each of the bypass control valves. ,
The support shaft is connected to a support shaft fitted to a bearing provided in a turbine housing through a common arm member in a longitudinal positional relationship of the support shaft, wherein the common arm member controls the bypass control valve. The bypass control valve is composed of a first arm member that is connected to each other and a second arm member that is fixed to the support shaft, and each bypass control valve is arranged in a radial direction of the valve shaft with respect to the first arm member through which the valve shaft passes. and are connected via a clearance so as to be displaceable in the axial direction of the valve shaft, and the first
The arm member has a second pin fixed to the arm member.
connected to the arm member via a clearance so as to be displaceable in the radial direction of the pin and the axial direction of the pin;
Further, the connecting portion between the first arm member and the second arm member is provided with a detent for restricting rotation of the first arm member with respect to the second arm member.

〔作用〕[Effect]

弁軸の径方向、軸方向に変位可能にバイパス制
御弁を連結する第1アーム部材と、支持軸より延
びる第2アーム部材とを、第1アーム部材のピン
周りにクリアランスを有して連結することで、支
持軸・第2アーム部材が弁座面に対して傾斜して
も、アーム間の連結部でこの傾斜を吸収すること
ができる。又、各バイパス制御弁の弁座面同志が
傾斜したり段差を有していても、第1アーム部材
を通るバイパス制御弁の弁軸周りのクリアランス
により、バイパス制御弁がその弁座面を相補する
ように傾斜することができ、この2つの傾斜によ
つて確実に着座することができる。
A first arm member connecting the bypass control valve so as to be displaceable in the radial and axial directions of the valve shaft and a second arm member extending from the support shaft are connected with a clearance around the pin of the first arm member. Therefore, even if the support shaft/second arm member is inclined with respect to the valve seat surface, this inclination can be absorbed by the connecting portion between the arms. Furthermore, even if the valve seat surfaces of each bypass control valve are inclined or have a step difference, the clearance around the valve shaft of the bypass control valve passing through the first arm member allows the bypass control valve to complement the valve seat surface. These two inclinations allow for secure seating.

〔実施例〕〔Example〕

第4図において、ターボチヤージヤ10はコン
プレツサハウジング12及びタービンハウジング
14を有し、これらのハウジング内にはそれぞれ
共通のタービンシヤフトで連結されたコンプレツ
サインペラ及びタービンホイール(図示せず)が
配置される。コンプレツサハウジング12には、
矢印Aで示されるように空気が通され、吸気マニ
ホールド16を介して内燃機関に空気を供給す
る。タービンハウジング14には、矢印Gで示さ
れるように排気ガスが通される。この場合、排気
マニホールド18a,18bは点火順序を考慮し
て排気干渉が起らないように2分割されたもので
あり、これに対応して、タービンハウジング14
に形成されるスクロール通路も20a,20bで
示されるように周方向に並列して延びるように形
成される。
In FIG. 4, the turbocharger 10 has a compressor housing 12 and a turbine housing 14, and a compressor impeller and a turbine wheel (not shown) connected by a common turbine shaft are arranged in these housings, respectively. . The compressor housing 12 includes
Air is passed through as indicated by arrow A, supplying air to the internal combustion engine via the intake manifold 16. Exhaust gas is passed through the turbine housing 14 as shown by arrow G. In this case, the exhaust manifolds 18a and 18b are divided into two parts in consideration of the ignition order to prevent exhaust interference, and correspondingly, the turbine housing 14
The scroll passages formed in the scroll passages are also formed so as to extend in parallel in the circumferential direction, as shown by 20a and 20b.

第5図に示されるように、一方のスクロール通
路20bにはタービンハウジング14の端面22
に開口するバイパス通路24bが連結され、他方
のスクロール通路20aにはスクロール通路20
bの半径方向外方を通つて同じ端面22に開口す
るバイパス通路24aが連結される。バイパス通
路24a,24bは端面22の同一平面上にある
部分に開口し、それらの開口部分を包囲する端面
部分がバイパス制御弁26a,26bのための弁
座となる。
As shown in FIG. 5, one scroll passage 20b has an end surface 22 of the turbine housing 14.
A bypass passage 24b opening to the other scroll passage 20a is connected to the other scroll passage 20a.
A bypass passage 24a opening to the same end face 22 through the radially outer side of b is connected to the bypass passage 24a. The bypass passages 24a, 24b open on the same plane of the end surface 22, and the end surface portions surrounding these openings serve as valve seats for the bypass control valves 26a, 26b.

尚、周方向に延びるスクロール通路20a,2
0bの中央にはタービンホイール(図示せず)を
収めるための空間部28(第6図)があり、この
空間部28並びにバイパス通路24a,24bが
開口し且つ弁座となる端面22を覆つて、環状の
隆起壁30が形成され、この隆起壁30をフラン
ジとして排気管32が連結される。
Note that the scroll passages 20a, 2 extending in the circumferential direction
There is a space 28 (Fig. 6) in the center of 0b for housing a turbine wheel (not shown), and this space 28 and bypass passages 24a, 24b are open and cover the end face 22 which becomes the valve seat. , an annular raised wall 30 is formed, and an exhaust pipe 32 is connected using this raised wall 30 as a flange.

この環状の隆起壁30を半径方向に貫通して孔
が設けられ、この孔に軸受(ブシユ)34が嵌着
される。軸受34には支持軸36が嵌合される。
この軸受34と支持軸36との間には(小さい)
クリアランスがあり、支持軸36は軸受34に対
して傾斜することができる。この支持軸36の各
端部は軸受34から突出し、その外側に突出した
軸端部にはリンク38の一端が溶接される。リン
ク38は支持軸36から直角方向に延び、その他
端にはピン40が立てられている。ピン40には
アクチユエータロツド42が係合する。このアク
チユエータロツド42は吸気マニホルド16の過
給圧を受けて作動する公知のダイヤフラム式アク
チユエータ44(第4図)に連結される。従つ
て、吸気マニホルド16の過給圧に応じて、支持
軸36は回動することができる。しかしながら、
リンク38を介して伝えられる力は支持軸36を
その軸線と直角方向に引張る成分を含んでいるた
めに、支持軸36は軸受34内で前述したように
傾斜する。
A hole is provided radially through this annular raised wall 30, and a bearing (bushing) 34 is fitted into this hole. A support shaft 36 is fitted into the bearing 34 .
Between this bearing 34 and the support shaft 36 (small)
There is clearance and the support shaft 36 can be tilted relative to the bearing 34. Each end of the support shaft 36 projects from the bearing 34, and one end of a link 38 is welded to the outwardly projecting shaft end. The link 38 extends perpendicularly from the support shaft 36, and has a pin 40 erected at the other end. An actuator rod 42 engages the pin 40. This actuator rod 42 is connected to a known diaphragm actuator 44 (FIG. 4) which operates in response to the boost pressure of the intake manifold 16. Therefore, the support shaft 36 can rotate depending on the supercharging pressure of the intake manifold 16. however,
Because the force transmitted through link 38 includes a component that pulls support shaft 36 in a direction perpendicular to its axis, support shaft 36 tilts within bearing 34 as described above.

支持軸36の軸受34よりも内側に突出した部
分には、共通のアーム部材を介して前述したバイ
パス制御弁26a,26bが支持される。第1図
から第6図に示されるように、この共通のアーム
部材は第1のアーム部材46と第2のアーム部材
48とからなるものである。第1のアーム部材4
6は2個のバイパス制御弁26a,26bを連結
するために支持軸36と平行に延びる板状に形成
され、従つて支持軸36の軸線方向で見ると、一
方のバイパス制御弁26bの方が軸受34よりも
遠い方に位置する。そして、各バイパス制御弁2
6a,26bの弁軸26cは第1のアーム部材4
6に設けた穴46aに挿入された後でワツシヤが
かしめられる。このときに穴46aと弁軸26c
との間にはクリアランスが確保され、バイパス制
御弁26a,26bが第1のアーム部材46に対
して自由に首振り運動を行うことができるように
なつている。これは、部品の製造誤差等を許容し
て、バイパス制御弁26a,26bが確実にその
弁座に着座できるようにするものである。
The above-mentioned bypass control valves 26a and 26b are supported by a common arm member at a portion of the support shaft 36 that protrudes inward from the bearing 34. As shown in FIGS. 1-6, this common arm member consists of a first arm member 46 and a second arm member 48. First arm member 4
6 is formed into a plate shape extending parallel to the support shaft 36 in order to connect the two bypass control valves 26a and 26b. Therefore, when viewed in the axial direction of the support shaft 36, one of the bypass control valves 26b is larger than the other. It is located further away than the bearing 34. And each bypass control valve 2
The valve shaft 26c of 6a, 26b is the first arm member 4
After being inserted into the hole 46a provided in 6, the washer is caulked. At this time, the hole 46a and the valve shaft 26c
A clearance is secured between the bypass control valves 26a and 26b so that the bypass control valves 26a and 26b can swing freely relative to the first arm member 46. This is to allow manufacturing errors of parts and the like, and to ensure that the bypass control valves 26a, 26b are seated on their valve seats.

第2のアーム部材48は概略T字形に形成さ
れ、このT字形の頂辺部は筒状部50として形成
されて支持軸36に嵌合されることができる。筒
状部50には切欠50aが設けられていて、第2
のアーム部材48を支持軸36に嵌合した後で切
欠50aを利用して溶接するようになつている。
第2のアーム部材48のT字形の足部52は筒状
部50から直角に延び、その先端近くに穴48a
が形成されている。一方、第1のアーム部材46
の中間部にはピン54が固定されており、このピ
ン54を穴48aに通すことによつて第1及び第
2のアーム部材46,48を連結することができ
る。しかしながら、この連結は両者を固定させる
ものではなく、制限された範囲内で相対的に動き
得るようにしたものである。即ち、ピン54と穴
48aとの間にはクリアランスがあり、且つピン
54の先端にかしめられたワツシヤ56と第2の
アーム部材48との間にもクリアランスがある。
従つて、第1のアーム部材46が第2のアーム部
材48に対して首振り運動をすることができる。
これによつて、例えば第8図に示されるように支
持軸36が傾斜しても、支持軸36に固定された
第2のアーム部材48は同時に傾斜するが第1の
アーム部材46が第2のアーム部材48に対して
再傾斜し、よつて第1のアーム部材46が弁座に
対してほぼ平行な位置を占めるようになり、従つ
て一方のバイパス制御弁26bが浮くことがなく
なる。第3図にはさらに、第1のアーム部材46
の平行に延びる長辺をはさむように、第2のアー
ム部材48に垂下部52a,52bが設けられ、
ほぼ自由に動き得る第1のアーム部材46の回り
止めを形成している。
The second arm member 48 is generally T-shaped, and the top of the T-shape is formed as a cylindrical portion 50 that can be fitted onto the support shaft 36 . A notch 50a is provided in the cylindrical portion 50, and a second
After the arm member 48 is fitted onto the support shaft 36, welding is performed using the notch 50a.
A T-shaped foot 52 of the second arm member 48 extends perpendicularly from the tubular portion 50 and has a hole 48a near its tip.
is formed. On the other hand, the first arm member 46
A pin 54 is fixed to the intermediate portion of the arm member 48, and the first and second arm members 46 and 48 can be connected by passing the pin 54 through the hole 48a. However, this connection does not fix the two, but allows them to move relative to each other within a limited range. That is, there is a clearance between the pin 54 and the hole 48a, and there is also a clearance between the washer 56 caulked to the tip of the pin 54 and the second arm member 48.
Therefore, the first arm member 46 can swing relative to the second arm member 48.
As a result, even if the support shaft 36 is tilted, as shown in FIG. The first arm member 46 is tilted again with respect to the arm member 48, so that the first arm member 46 occupies a position substantially parallel to the valve seat, so that one bypass control valve 26b does not float. FIG. 3 further shows a first arm member 46.
Drooping parts 52a and 52b are provided on the second arm member 48 so as to sandwich the long sides extending in parallel to each other,
It forms a rotation stopper for the first arm member 46 which can move almost freely.

以上説明したように、本考案によれば支持軸3
6が傾斜しても両バイパス制御弁26a,26b
はそれぞれの弁座に確実に着座することができ
る。さらに、本考案によれば、熱歪等により弁座
面が変形するような事態が生じてもバイパス制御
弁26a,26bの閉弁が確実に得られる。第7
図はバイパス通路24a,24bの開口部のまわ
りに端面22によつて形成される弁座が相互に傾
斜した状態を示すものである。第2のアーム部材
48は支持軸36とともに(右側のバイパス制御
弁26aの)弁座に対して傾斜している。このよ
うな場合にも、アクチユエータロツド42から支
持軸36に伝えられた力は、支持軸36に固定さ
れた第2のアーム部材48から力の作用点Aにお
いて第1のアーム部材46へ伝えられる。このと
きに、第1のアーム部材46は弁座面に対応して
第2のアーム部材48に対してほぼ自由な姿勢を
とることができる。又、各バイパス制御弁26
a,26bも第1のアーム部材46に対して自由
な姿勢をとることができる。従つて、第1のアー
ム部材46はそれぞれ力の作用点B,Cにおいて
バイパス制御弁26a,26bをそれぞれの弁座
に向かつて押圧し、バイパス制御弁26a,26
bがそれぞれに確実に着座する。
As explained above, according to the present invention, the support shaft 3
Even if 6 is tilted, both bypass control valves 26a, 26b
can be securely seated on each valve seat. Further, according to the present invention, the bypass control valves 26a and 26b can be reliably closed even if the valve seat surface is deformed due to thermal distortion or the like. 7th
The figure shows a state in which the valve seats formed by the end faces 22 around the openings of the bypass passages 24a, 24b are inclined with respect to each other. The second arm member 48 is inclined with respect to the valve seat (of the right bypass control valve 26a) together with the support shaft 36. Even in this case, the force transmitted from the actuator rod 42 to the support shaft 36 is transferred from the second arm member 48 fixed to the support shaft 36 to the first arm member 46 at the force application point A. Reportedly. At this time, the first arm member 46 can assume a substantially free posture relative to the second arm member 48 in correspondence with the valve seat surface. In addition, each bypass control valve 26
a, 26b can also take a free attitude with respect to the first arm member 46. Therefore, the first arm member 46 pushes the bypass control valves 26a, 26b toward their respective valve seats at the force application points B, C, respectively, and the bypass control valves 26a, 26
b are securely seated in each.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように、本考案によれば2つのバ
イパス制御弁を単一のアクチユエータにより制御
することができ、支持軸の傾斜や弁座面の変形を
吸収して両バイパス制御弁を確実に着座せしめる
ことができる。
As explained above, according to the present invention, two bypass control valves can be controlled by a single actuator, and both bypass control valves can be securely seated by absorbing the inclination of the support shaft and the deformation of the valve seat surface. You can force it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第6図の要部拡大図、第2図は第1図
の線−に沿つた断面図、第3図は第1図の線
−に沿つた断面図、第4図は本考案によるタ
ーボチヤージヤの正面図、第5図は第4図の線
−に沿つた断面図、第6図は第4図のタービン
ハウジングの側面図、第7図はバイパス制御弁の
着座状態を説明する図、第8図は従来技術を説明
する図である。 14……タービンハウジング、20a,20b
……スクロール通路、24a,24b……バイパ
ス通路、26a,26b……バイパス制御弁、3
4……軸受、36……支持軸、46,48……ア
ーム部材。
Figure 1 is an enlarged view of the main part of Figure 6, Figure 2 is a sectional view taken along the line - in Figure 1, Figure 3 is a sectional view taken along the line - in Figure 1, and Figure 4 is the main part. A front view of the turbocharger according to the invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line - of FIG. 4, FIG. 6 is a side view of the turbine housing of FIG. 4, and FIG. 7 illustrates the seated state of the bypass control valve. 8 are diagrams explaining the prior art. 14...Turbine housing, 20a, 20b
...Scroll passage, 24a, 24b...Bypass passage, 26a, 26b...Bypass control valve, 3
4... Bearing, 36... Support shaft, 46, 48... Arm member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] タービンハウジングに周方向に形成された複数
のスクロール通路にそれぞれバイパス通路を連結
して該バイパス通路にそれぞれバイパス制御弁を
配置し、該バイパス制御弁の各々を、タービンハ
ウジングに設けた軸受に嵌合された支持軸に、共
通のアーム部材を介して支持軸の長手方向の位置
関係で連結してなるターボチヤージヤの排気バイ
パス装置において、前記共通のアーム部材は、前
記バイパス制御弁を相互に連結する第1のアーム
部材と、前記支持軸に固定された第2のアーム部
材とからなり、各バイパス制御弁は、その弁軸を
通す第1アーム部材に対して弁軸の径方向及び弁
軸の軸方向に変位可能にクリアランスを介して連
結されると共に、第1アーム部材は、これに固定
されたピンを通す第2アーム部材に対してピンの
径方向及びピンの軸方向に変位可能にクリアラン
スを介して連結され、更に第1アーム部材と第2
アーム部材との連結部には第2アーム部材に対す
る第1アーム部材の回動を規制する回り止めが設
けられることを特徴とするターボチヤージヤの排
気バイパス装置。
A bypass passage is connected to each of the plurality of scroll passages formed in the circumferential direction of the turbine housing, a bypass control valve is disposed in each of the bypass passages, and each of the bypass control valves is fitted into a bearing provided in the turbine housing. In the exhaust bypass device for a turbocharger, the turbocharger exhaust bypass device is connected to a support shaft in the longitudinal direction of the support shaft via a common arm member. Each bypass control valve consists of a first arm member and a second arm member fixed to the support shaft, and each bypass control valve has a radial direction of the valve shaft and an axis of the valve shaft with respect to the first arm member through which the valve shaft passes. The first arm member is connected via a clearance so as to be displaceable in the direction, and the first arm member has a clearance so as to be displaceable in the radial direction of the pin and the axial direction of the pin with respect to the second arm member through which the pin fixed to the first arm member is passed. the first arm member and the second arm member.
1. An exhaust bypass device for a turbocharger, wherein a detent is provided at a connecting portion with the arm member to restrict rotation of the first arm member relative to the second arm member.
JP1985110969U 1985-07-22 1985-07-22 Expired JPH0439388Y2 (en)

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