JPH04361075A - Recorder - Google Patents
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- JPH04361075A JPH04361075A JP13627891A JP13627891A JPH04361075A JP H04361075 A JPH04361075 A JP H04361075A JP 13627891 A JP13627891 A JP 13627891A JP 13627891 A JP13627891 A JP 13627891A JP H04361075 A JPH04361075 A JP H04361075A
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Landscapes
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特にロ
ール状のシート材を記録位置に搬送して記録する記録装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that transports a roll-shaped sheet material to a recording position and performs recording thereon.
【0002】0002
【従来例】ホストコンピュータ等の外部機器よりの記録
データを入力し、記録紙等の記録媒体に記録するプリン
タとして、例えばワイヤドットプリンタ、レーザビーム
プリンタやインクジェットプリンタなどが知られている
。この内、インクジェットプリンタでは、近年、小型の
インクジェットプリンタが商品化され、普通紙に記録で
きること、音が静かであること、安価であることなどか
ら、急速に普及しつつある。2. Description of the Related Art For example, wire dot printers, laser beam printers, inkjet printers, and the like are known as printers that input recording data from an external device such as a host computer and record the data on a recording medium such as recording paper. Among these, small-sized inkjet printers have been commercialized in recent years, and are rapidly becoming popular because they can record on plain paper, are quiet, and are inexpensive.
【0003】ところが、このようなインクジェットプリ
ンタは、その画像形成のための機構が小型であるにも拘
らず、例えばA3,A4サイズの普通紙(カット紙)を
セットして記録できるものであるため、プリンタ装置本
体が大型になってしまっていた。これに対し、カット紙
でなくA3サイズの幅を有するロール紙を用いれば、直
径70mmのロール紙でA3サイズの画像を200枚以
上記録することができる。この場合、プリンタ全体の大
きさは、記録紙の幅方向にはほとんど同じであるが、記
録紙の長手方向には図25に示すように、約350mm
も短くすることができる。その結果、プリンタ全体の長
手方向のサイズは、カット紙を用いるカセット方式に比
べて、約半分以下に小型化できる。[0003]However, although such inkjet printers have a small image forming mechanism, they are capable of recording by setting plain paper (cut paper) of A3 or A4 size, for example. However, the main body of the printer device has become large. On the other hand, if roll paper with a width of A3 size is used instead of cut paper, more than 200 A3 size images can be recorded on roll paper with a diameter of 70 mm. In this case, the overall size of the printer is almost the same in the width direction of the recording paper, but about 350 mm in the longitudinal direction of the recording paper, as shown in FIG.
can also be made shorter. As a result, the overall longitudinal size of the printer can be reduced to about half that of a cassette system using cut sheets.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしここで、ロール
紙を使用することにより、ロール紙の装填の仕方と、ロ
ール紙のロール癖によるカールが問題となる。前者につ
いてはロール紙を収納するカートリッジを用意し、その
カートリッジごとプリンタ本体に簡単に着脱できる構成
とすることによって解決できる。しかし、後者について
は解決されていなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when roll paper is used, there are problems with how to load the roll paper and curling due to the roll tendency of the roll paper. The former problem can be solved by preparing a cartridge for storing the roll paper and configuring the cartridge to be easily attached to and detached from the printer body. However, the latter issue remained unresolved.
【0005】一般に、インクジェット記録方式では、記
録紙とインクジェットヘッドのノズルとの間隔が小さく
、かつその間隔には厳しい精度が要求されるため、記録
ヘッドによりインク滴が吐出されて記録される記録部で
は、記録紙のカールが矯正されている必要がある。また
、シリアル方式のインクジェットプリンタでは、記録ヘ
ッドの各走査毎に精度よく記録紙を副走査方向に搬送す
る必要があり、特に400dpiの精度で記録できるプ
リンタでは、この記録紙の送り精度が30μm以下でな
ければ、画像のつなぎ目が見えてしまい、画像品位が低
下してしまう。これに対し、ロール紙を記録紙として採
用すると、その搬送経路上には搬送ローラ、プラテン、
カッタ等の種々の部品が接触することになり、その負荷
変動によって記録紙の送り精度が低下してしまうという
問題があった。Generally, in the inkjet recording method, the distance between the recording paper and the nozzles of the inkjet head is small, and strict precision is required for that distance. Then, the curl of the recording paper must be corrected. In addition, in serial inkjet printers, it is necessary to accurately convey the recording paper in the sub-scanning direction for each scan of the recording head, and in particular, in printers that can record with an accuracy of 400 dpi, the feeding accuracy of this recording paper is 30 μm or less. Otherwise, the seams between images will be visible and the image quality will deteriorate. On the other hand, when roll paper is used as recording paper, there are transport rollers, platens, etc. on the transport path.
There is a problem in that various parts such as the cutter come into contact with each other, and the feeding accuracy of the recording paper decreases due to load fluctuations.
【0006】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録部の前段でロール状のシート材のカール癖を矯
正できる記録装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of correcting curling of a roll-shaped sheet material at a stage upstream of a recording section.
【0007】また、本発明の他の目的は、記録部に記録
媒体であるシート材を搬送する搬送部と、記録部でシー
ト材を搬送する機構とを別々に設け、記録部におけるシ
ート材の搬送精度を高めるようにした記録装置を提供す
ることを目的とする。Another object of the present invention is to separately provide a conveyance section for conveying a sheet material, which is a recording medium, in the recording section and a mechanism for conveying the sheet material in the recording section. An object of the present invention is to provide a recording device that improves conveyance accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即ち
、ロール状のシート材を記録位置に搬送して記録する記
録装置であって、前記ロール状のシート材をロールの外
周側に設けられた第1のローラと、前記ロールの内周側
に設けられ、前記第1のローラよりも小さい内径を有す
る複数の第2のローラとを有し、これら第1のローラと
第2のローラとで前記シート材を挾持して前記シート材
を記録部へ搬送する搬送手段と、前記記録部に搬送され
たロール状シートに液滴によつて画像を記録する記録手
段とを有する。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention has the following configuration. That is, the recording device conveys a roll-shaped sheet material to a recording position and performs recording, and the roll-shaped sheet material is conveyed between a first roller provided on the outer peripheral side of the roll and a first roller provided on the inner peripheral side of the roll. and a plurality of second rollers having an inner diameter smaller than the first roller, the sheet material is held between the first rollers and the second rollers, and the sheet material is transferred to the recording section. and a recording device that records an image using droplets on the rolled sheet conveyed to the recording section.
【0009】[0009]
【作用】以上の構成において、ロール状のシート材をロ
ールの外周側に設けられた第1のローラと、そのロール
の内周側に設けられ、第1のローラよりも小さい内径を
有する複数の第2のローラとを有し、これら第1のロー
ラと第2のローラとで、そのシート材を挾持してシート
材を記録部へ搬送することにより、ロール状のシート材
のカール癖を矯正することができる。[Operation] In the above structure, the roll-shaped sheet material is transported by a first roller provided on the outer peripheral side of the roll, and a plurality of rollers provided on the inner peripheral side of the roll and having an inner diameter smaller than the first roller. The first roller and the second roller sandwich the sheet material and convey the sheet material to the recording section, thereby correcting the curling tendency of the rolled sheet material. can do.
【0010】0010
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0011】図1は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示す図で、このインクジェットプリンタは
2つのロール紙カートリッジを、それぞれ異なる挿入口
51,52側より挿入して装填し、そのいずれかのカー
トリッジより記録紙を記録ヘッド205による記録部ま
で搬送して記録することができる。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to this embodiment. In this inkjet printer, two roll paper cartridges are inserted and loaded from different insertion openings 51 and 52, and one of them is loaded. The recording paper can be conveyed from the cartridge to the recording section by the recording head 205 and recorded.
【0012】207はキャリッジで、記録ヘッド205
を搭載してガイド軸208に沿って移動しながら記録紙
上に画像を記録している。216は、キャリッジ207
の設けられたコロで、このコロ216がキャリッジ20
7の移動時にシート押さえ部211を押し付けることに
より、記録紙の浮き上がりを防止している。217は記
録紙の有無を検出するための記録紙センサ、201,2
02及び203,204は記録紙搬送用のローラである
。13は給紙センサで、ロール紙カートリッジより記録
紙が、このセンサ13の位置まで来ているかどうかを検
出している。4は記録紙の給紙ローラ、5,6はピンチ
ローラで、この給紙ローラ4とピンチローラ5,6との
挟まれて記録紙がカートリッジより引き出されて搬送さ
れる。以下、これら各部の構成を図面を参照して詳しく
説明する。207 is a carriage, and the recording head 205
is mounted and moves along the guide shaft 208 to record an image on the recording paper. 216 is the carriage 207
The rollers 216 are provided with the carriage 20.
By pressing the sheet pressing portion 211 when the recording paper 7 is moved, lifting of the recording paper is prevented. 217 is a recording paper sensor for detecting the presence or absence of recording paper; 201, 2;
02, 203, and 204 are rollers for conveying recording paper. Reference numeral 13 denotes a paper feed sensor, which detects whether recording paper has reached the position of this sensor 13 from the roll paper cartridge. Reference numeral 4 indicates a feed roller for the recording paper, and 5 and 6 indicate pinch rollers.The recording paper is pulled out from the cartridge and conveyed between the paper feed roller 4 and the pinch rollers 5 and 6. Hereinafter, the configuration of each of these parts will be explained in detail with reference to the drawings.
【0013】<ロール紙カートリッジ構成>図2はA4
サイズ幅の記録紙ロール1と、その記録紙ロール1を収
納するためのロール紙カートリッジ2の概略斜視図、図
3は記録紙ロール1が収納されたロール紙カートリッジ
2の側断面図、そして図4はロール紙カートリッジ2を
、その記録紙ロール1の中央で切断した時の正面断面図
である。<Roll paper cartridge configuration> Figure 2 shows A4
FIG. 3 is a schematic perspective view of a recording paper roll 1 of a size width and a roll paper cartridge 2 for storing the recording paper roll 1. FIG. 3 is a side sectional view of the roll paper cartridge 2 storing the recording paper roll 1, and 4 is a front sectional view of the roll paper cartridge 2 taken at the center of the recording paper roll 1. FIG.
【0014】図2において、2aはロール紙カートリッ
ジ2の上のカバー、2bは記録紙ロール1の軸方向の位
置を規制する紙幅ガイド、2cは記録紙ロール1の回転
軸3が載置されて回転するU字溝、2dは記録紙ロール
1より記録紙1aをカートリッジ外部へ引き出して搬送
するための記録紙搬送用窓である。2eはローラ窓で、
記録本体装置に取り付けられた給紙ローラ4(図1、図
5、図6)が、このロール窓2eから挿入され、ピンチ
ローラ5,6との協動により記録紙1aを挾んで、その
回転により記録紙1aをカートリッジ2より記録部に向
って搬送することができる。2f(図4)は本体装置に
備え付けのロックアームを掛けるためのロック溝、2g
(図3)は記録紙ロール1のたるみを防止するための板
バネ、2iは記録紙1aの搬送に伴って生じる紙粉をた
めるための紙粉受けである。2kは上カバー2aをロッ
クするためのマグネットキャッチャ、2mは上カバー2
aをロックするための金属片、3は記録紙ロール1と一
体に形成されたロール回転軸、3aはロール回転軸3に
外部から動力を伝達するために設けられた摩擦係数の高
いゴム製の動力伝達材、16はピンチローラ5,6の回
転を抑制するブレーキパッドである。In FIG. 2, 2a is a cover on top of the roll paper cartridge 2, 2b is a paper width guide that regulates the axial position of the recording paper roll 1, and 2c is a cover on which the rotation shaft 3 of the recording paper roll 1 is placed. The rotating U-shaped groove 2d is a recording paper conveyance window for pulling out the recording paper 1a from the recording paper roll 1 to the outside of the cartridge and conveying it. 2e is a roller window,
A paper feed roller 4 (FIGS. 1, 5, and 6) attached to the recording main unit is inserted through this roll window 2e, pinches the recording paper 1a in cooperation with pinch rollers 5 and 6, and rotates the recording paper 1a. Accordingly, the recording paper 1a can be conveyed from the cartridge 2 toward the recording section. 2f (Figure 4) is a lock groove for hanging the lock arm provided on the main unit, 2g
(FIG. 3) is a plate spring for preventing the recording paper roll 1 from sagging, and 2i is a paper dust receiver for collecting paper dust generated as the recording paper 1a is conveyed. 2k is a magnetic catcher for locking the top cover 2a, 2m is a top cover 2
3 is a roll rotation shaft formed integrally with the recording paper roll 1; 3a is a rubber piece with a high friction coefficient provided to transmit power from the outside to the roll rotation shaft 3; The power transmission material 16 is a brake pad that suppresses rotation of the pinch rollers 5 and 6.
【0015】記録紙ロール1を、このカートリッジ2に
装填する時は、記録紙ロール1の両端をロール紙カート
リッジ2内の紙幅ガイド2bに沿わせながら、その回転
軸3をU字溝2cに入れる。そして、記録紙1aの先端
がカートリッジ2のハウジングから外にはみ出さない程
度に引き出した状態で、上カバー2aを閉じる。これに
より、上カバー2aに付いている板バネ2gとピンチロ
ーラ5とで、記録紙1aを挾持することになる。これに
より記録紙1aを固定させて、記録紙ロール1がたるま
ないようにしている。また、上カバー2aは、ロール紙
カートリッジ2の内部に備え持つマグネット・キャッチ
ャ2kと金属片2mとの作用によりロックされる。When loading the recording paper roll 1 into the cartridge 2, the rotating shaft 3 is inserted into the U-shaped groove 2c while aligning both ends of the recording paper roll 1 with the paper width guide 2b inside the roll paper cartridge 2. . Then, with the leading edge of the recording paper 1a pulled out to the extent that it does not protrude from the housing of the cartridge 2, the upper cover 2a is closed. As a result, the recording paper 1a is held between the plate spring 2g attached to the upper cover 2a and the pinch roller 5. This fixes the recording paper 1a and prevents the recording paper roll 1 from sagging. Further, the upper cover 2a is locked by the action of a magnetic catcher 2k and a metal piece 2m provided inside the roll paper cartridge 2.
【0016】図5はロール紙カートリッジ2を本体装置
に装着する時の状態を示す図、図6はロール紙カートリ
ッジ2がストッパ31まで押し込まれて装着が完了した
状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the state in which the roll paper cartridge 2 is installed in the main unit, and FIG. 6 is a diagram showing the state in which the roll paper cartridge 2 has been pushed to the stopper 31 and the installation is completed.
【0017】図5において、4aはカートリッジ2の挿
入時、給紙ローラ4が押し上げられている位置を示し、
4bは記録紙1aを搬送させるために給紙ローラ4が下
に押し下げられた位置を示している。これに応じて搬送
プーリ15の位置も15a,15bで示すように上下に
移動する。In FIG. 5, 4a indicates the position where the paper feed roller 4 is pushed up when the cartridge 2 is inserted.
4b indicates a position where the paper feed roller 4 is pushed down to convey the recording paper 1a. Correspondingly, the position of the transport pulley 15 also moves up and down as shown by 15a and 15b.
【0018】ロール紙カートリッジ2が本体装置のスト
ッパ31まで押し込まれると、本体装置の内部に設けら
れたロック機構によって、ロール紙カートリッジ2がロ
ックされる。このロック機構は、図7に詳しく示されて
いる。When the roll paper cartridge 2 is pushed up to the stopper 31 of the main unit, the roll paper cartridge 2 is locked by a locking mechanism provided inside the main unit. This locking mechanism is shown in detail in FIG.
【0019】図7において、ロール紙カートリッジ2を
ロックするロックアーム24と、ロックアーム24を制
御するスプリング25及びプランジャ26と、ロックが
解除されたときロール紙カートリッジ2を外側へ押し出
すための押し出しスプリング27と、ロックアーム24
の位置を検知するロックアーム位置センサ28等で構成
されている。In FIG. 7, a lock arm 24 that locks the roll paper cartridge 2, a spring 25 and a plunger 26 that control the lock arm 24, and a push spring that pushes the roll paper cartridge 2 outward when the lock is released. 27 and lock arm 24
The lock arm position sensor 28 detects the position of the lock arm.
【0020】いま、ロール紙カートリッジ2が挿入口に
入ると、ロックアーム24を下方に押し下げ、ロックア
ーム位置センサ28をオンにする。更にこの状態でロー
ル紙カートリッジ2をストッパ31まで押し込むと、ロ
ックアーム24がカートリッジ2の下面に設けたロック
溝2fに入る。これにより、ロックアーム24がスプリ
ング25の作用により押し上げられることにより、ロッ
クアーム位置センサ28の信号がオンからオフに変わる
。これにより制御部1001(図14を参照して後述す
る)は、この位置センサ28の信号のオン/オフによっ
て、ロール紙カートリッジ2が本体装置の所定の位置に
セットされているかどうかを知ることができ、又、この
時、サイズ検知センサ108(図14)よりの信号に基
づいて、カートリッジ2の記録紙ロール1の紙サイズを
検知することができる。Now, when the roll paper cartridge 2 enters the insertion slot, the lock arm 24 is pushed down and the lock arm position sensor 28 is turned on. When the roll paper cartridge 2 is further pushed in to the stopper 31 in this state, the lock arm 24 enters the lock groove 2f provided on the lower surface of the cartridge 2. As a result, the lock arm 24 is pushed up by the action of the spring 25, and the signal of the lock arm position sensor 28 changes from on to off. As a result, the control unit 1001 (described later with reference to FIG. 14) can determine whether the roll paper cartridge 2 is set at a predetermined position in the main device by turning on/off the signal from the position sensor 28. At this time, the paper size of the recording paper roll 1 of the cartridge 2 can be detected based on the signal from the size detection sensor 108 (FIG. 14).
【0021】次に、このロール紙カートリッジ2を本体
装置から抜き出す場合には、プランジャ26をオンにし
て、ロックアーム24を下方に押し下げることによって
、カートリッジ2のロックが解除されるので、ロール紙
カートリッジ2は押し出しスプリング27の作用によっ
て本体の外側へ押し出される。Next, when removing the roll paper cartridge 2 from the main unit, the cartridge 2 is unlocked by turning on the plunger 26 and pushing down the lock arm 24. 2 is pushed out of the main body by the action of the pushing spring 27.
【0022】なお、本体装置の電源がオフの場合は、ス
プリング25によってロックアーム24がロール紙カー
トリッジ2のロック溝2fに掛かったままとなるので、
カートリッジ2を脱着して抜き取ることはできない。Note that when the main unit is powered off, the lock arm 24 remains engaged with the lock groove 2f of the roll paper cartridge 2 by the spring 25.
The cartridge 2 cannot be detached and removed.
【0023】<ロール紙の搬出・巻き戻し機構>次に、
記録紙ロール1よりの記録紙1aの搬送、及び記録紙ロ
ール1の巻き戻しに使用する駆動系の機構について説明
する。本実施例の記録紙1aの搬送と、記録紙1aの巻
き戻し機構は、図5及び図6に示すように1個の給送モ
ータ19と数個のギア列とで構成され、給送モータ19
の正転により記録紙1aがロール1に巻き戻され、給送
モータ19の逆転により記録紙1aがロール1より搬送
されている。<Roll paper unloading/rewinding mechanism> Next,
The mechanism of the drive system used for conveying the recording paper 1a from the recording paper roll 1 and rewinding the recording paper roll 1 will be explained. The mechanism for conveying the recording paper 1a and rewinding the recording paper 1a in this embodiment is composed of one feeding motor 19 and several gear trains, as shown in FIGS. 5 and 6. 19
The recording paper 1a is rewound onto the roll 1 by the forward rotation of the feed motor 19, and the recording paper 1a is conveyed from the roll 1 by the reverse rotation of the feed motor 19.
【0024】図6に示すように、ロール紙カートリッジ
2がストッパ31の位置まで押し込まれると、2種類の
駆動系が給送モータ19と接続する。即ち、第1の駆動
系は記録紙1aをロール1に巻き戻すための駆動系であ
る。As shown in FIG. 6, when the roll paper cartridge 2 is pushed to the stopper 31 position, two types of drive systems are connected to the feed motor 19. That is, the first drive system is a drive system for rewinding the recording paper 1a onto the roll 1.
【0025】ロール紙カートリッジ2がストッパ31の
位置まで押し込まれると、ロール1の回転軸3の動力伝
達材3a(ゴム製)が、樹脂製の駆動供給材21aに接
触する。ここで、動力伝達材3aの回転中心と駆動供給
材21aの回転中心とが一致する構造になっており、給
送モータ19の回転により駆動供給材21aが回転する
と、それに接触している動力伝達材3aも連れ回りする
ことになる。しかし、これらの間の接触圧はあまり強い
ものではない。このため、記録紙ロール1の巻き戻しに
対し何らかの力が逆に働くことにより動力伝達材3aの
負荷抵抗が大きくなった場合は、これらの間の摩擦力で
は回転力を伝達できずにスリップが生じる。この場合、
ゴム製の動力伝達材3aは、樹脂製の駆動供給材21a
とのスリップによって徐々に削られていく可能性がある
が、動力伝達材3aは記録紙ロール1と一体の交換部品
であり、その削れ量は少量と考えられるため、記録紙ロ
ール1の交換時期まで耐久性があるため特に問題がない
と思われる。なお、この削れにより発生する削り屑は、
ロール紙カートリッジ2の隅に設けられた空間2hに貯
められる。When the roll paper cartridge 2 is pushed to the position of the stopper 31, the power transmission material 3a (made of rubber) of the rotating shaft 3 of the roll 1 comes into contact with the drive supply material 21a made of resin. Here, the rotation center of the power transmission material 3a and the rotation center of the drive supply material 21a are constructed to coincide with each other, and when the drive supply material 21a rotates due to the rotation of the feeding motor 19, the power transmission material that is in contact with it The material 3a will also be rotated. However, the contact pressure between them is not very strong. Therefore, if the load resistance of the power transmission member 3a increases due to some force acting against the unwinding of the recording paper roll 1, the frictional force between them cannot transmit the rotational force and slippage occurs. arise. in this case,
The rubber power transmission material 3a is the resin drive supply material 21a.
However, since the power transmission material 3a is a replacement part that is integrated with the recording paper roll 1, and the amount of wear is thought to be small, it is important to know when it is time to replace the recording paper roll 1. There seems to be no particular problem as it is durable. In addition, the shavings generated by this scraping are
It is stored in a space 2h provided at a corner of the roll paper cartridge 2.
【0026】記録紙1aを記録紙ロール1に巻き戻すた
めの駆動力は、給送モータ19(ステッピングモータ)
の回転軸に圧入されたモータギア20(歯数Z20)か
ら1ウェイ軸受21の大きなギア(歯数Z21b)に伝
え、その動力を駆動供給材21aと動力伝達材3aとの
摩擦によって、ロール紙回転軸3に伝達している。The driving force for rewinding the recording paper 1a onto the recording paper roll 1 is provided by a feeding motor 19 (stepping motor).
The power is transmitted from the motor gear 20 (number of teeth Z20) press-fitted into the rotating shaft of the motor to the large gear (number of teeth Z21b) of the one-way bearing 21, and the roll paper is rotated by the friction between the drive supply material 21a and the power transmission material 3a. It is transmitted to axis 3.
【0027】この1ウェイ軸受とは、1方向には回転す
るが、他方向には回転しない軸受であり、その構造を図
9に示す。尚、この図9は1ウェイ軸受21を給送モー
タ19側から見た図である。The one-way bearing is a bearing that rotates in one direction but does not rotate in the other direction, and its structure is shown in FIG. Note that FIG. 9 is a diagram of the one-way bearing 21 viewed from the feed motor 19 side.
【0028】図9に示すように、この1ウェイ軸受は、
大きなギア21bが付いた外輪21bと、駆動供給材2
1aが付いた内輪21aと、そして4本のニードル21
cとで構成されている。この図から分かるように、内輪
21aが反時計回り方向に回転しようとする(または、
外輪21bが時計回り方向に回転しようとする)と、ニ
ードル21cが外輪21bの内面に設けた狭い空間21
dに押し込まれるため、摩擦が増大して内輪21a(ま
たは、外輪21b)のみでの回転はできなくなり、内輪
21aと外輪21bは一体に回転する。それに対し、内
輪21aが時計回り方向に回転しようとする(または、
外輪21bが反時計回り方向に回転しようとする)と、
ニードル21cは外輪は21bの内面の広い空間21e
で自由に回転できるため、内輪21a(または、外輪2
1b)のみで回転でき、内輪21aの動力を外輪21b
に伝達できなくなる。As shown in FIG. 9, this one-way bearing is
Outer ring 21b with large gear 21b and drive supply material 2
Inner ring 21a with 1a attached, and four needles 21
It is composed of c. As can be seen from this figure, the inner ring 21a tries to rotate counterclockwise (or
The outer ring 21b is about to rotate clockwise) and the needle 21c is in the narrow space 21 provided on the inner surface of the outer ring 21b.
d, friction increases and the inner ring 21a (or outer ring 21b) cannot rotate alone, and the inner ring 21a and the outer ring 21b rotate together. In contrast, the inner ring 21a tries to rotate clockwise (or
the outer ring 21b tries to rotate counterclockwise),
The outer ring of the needle 21c is a wide space 21e on the inner surface of 21b.
The inner ring 21a (or outer ring 2
1b), and the power of the inner ring 21a is transferred to the outer ring 21b.
can no longer be transmitted.
【0029】いま、モータギア20を給送モータ19側
からみて反時計回り方向に回転させると、1ウェイ軸受
21の外輪21bが時計回り方向に回転する。前述した
ように、外輪21bが時計回り方向に回転すると、1ウ
ェイ軸受21は一体となって回転駆動力を伝達する構造
になっているため、内輪の駆動供給材21aは時計回り
方向に回転する。これにより、回転軸端部の動力伝達材
3aに、駆動供給材21aから時計回り方向の回転力が
伝達される。こうして記録紙1aが記録紙ロール1に巻
き取られることになる。このとき、記録紙ロール1は、
n1=(Z20)/(Z20b)×(n20)で回転す
る。ここで、n1は記録紙ロール1の回転数(巻き取り
速度)、n20はモータギア20の回転数である。この
とき、給紙ローラ4は、制御部1001の制御によりピ
ンチローラ5,6から分離されているため、記録紙ロー
ル1に給紙ローラ4の駆動力は伝達されず、記録紙ロー
ル1は解放状態にある。このため、記録紙ロール1は無
負荷に近い力で記録紙1aを記録紙ロール1に巻き取る
ことができる。Now, when the motor gear 20 is rotated counterclockwise when viewed from the feed motor 19 side, the outer ring 21b of the one-way bearing 21 is rotated clockwise. As described above, when the outer ring 21b rotates clockwise, the one-way bearing 21 is structured to transmit rotational driving force as one body, so the inner ring drive supply material 21a rotates clockwise. . As a result, clockwise rotational force is transmitted from the drive supply material 21a to the power transmission material 3a at the end of the rotating shaft. In this way, the recording paper 1a is wound onto the recording paper roll 1. At this time, the recording paper roll 1 is
Rotate by n1=(Z20)/(Z20b)×(n20). Here, n1 is the number of rotations (winding speed) of the recording paper roll 1, and n20 is the number of rotations of the motor gear 20. At this time, the paper feed roller 4 is separated from the pinch rollers 5 and 6 under the control of the control unit 1001, so the driving force of the paper feed roller 4 is not transmitted to the recording paper roll 1, and the recording paper roll 1 is released. in a state. Therefore, the recording paper roll 1 can wind up the recording paper 1a onto the recording paper roll 1 with a force close to no load.
【0030】第2の駆動系は記録紙1aをロール紙カー
トリッジ2から引き出して搬送するための駆動系である
。The second drive system is a drive system for pulling out the recording paper 1a from the roll paper cartridge 2 and conveying it.
【0031】図8は図5及び図6に示すように、給紙ロ
ーラ4を上下するための機構を示す図である。30はプ
ランジャで、後述する制御部1001の指示により、図
8の実線で示す位置に給紙ローラ4及び搬送プーリ15
を上昇させたり、点線で示す記録紙1aの搬送位置に給
紙ローラ4を下降させることができる。29はスプリン
グで、給紙ローラ4がピンチローラ5,6より離反する
方向に張力を加えている。FIG. 8 is a diagram showing a mechanism for raising and lowering the paper feed roller 4 as shown in FIGS. 5 and 6. Reference numeral 30 denotes a plunger, which moves the paper feed roller 4 and the conveyance pulley 15 to the position shown by the solid line in FIG.
The paper feed roller 4 can be raised or lowered to the position where the recording paper 1a is conveyed as shown by the dotted line. A spring 29 applies tension in a direction in which the paper feed roller 4 is separated from the pinch rollers 5 and 6.
【0032】この記録紙1aを搬送するための駆動力は
、図6に示すように、モータギア20からタイミングベ
ルト22を介して給紙ローラ4と直結した搬送プーリ1
5に伝達される。搬送プーリ15は歯数Z15のタイミ
ングベルト22用のプーリで、歯数Z20モータギア2
0の一部はタイミングベルト22が捲回されるようにな
っている。As shown in FIG. 6, the driving force for conveying the recording paper 1a is supplied from a motor gear 20 to a conveyance pulley 1 directly connected to the paper feed roller 4 via a timing belt 22.
5. The conveyance pulley 15 is a pulley for the timing belt 22 with a number of teeth of Z15, and a pulley for the motor gear 2 with a number of teeth of Z20.
A timing belt 22 is wound around a part of 0.
【0033】給送モータ19により、モータギア20を
給送モータ19側から見て時計回り方向に回転させると
、搬送プーリ15も同様に時計回り方向に回転する。
このとき、給紙ローラ4がプランジャ30で下方に下げ
られている。従って、この時、記録紙1aが給紙ローラ
4とピンチローラ5,6とで挾持されていれば、この給
紙ローラ4の回転により記録紙1aがカートリッジ1よ
り引き出されて搬送されることになる。なお、ここで給
紙ローラ4のゴム硬度は、ピンチローラ5,6のゴム硬
度よる高くなっているため、ピンチローラ5,6の外周
形状は給紙ローラ4の外周形状に沿って変形されること
になる。従って、図10に示すように、記録紙1aは、
ほぼ円形に近い給紙ローラ4の外周に沿って搬送される
ことになる。When the motor gear 20 is rotated clockwise by the feed motor 19 when viewed from the feed motor 19 side, the conveyance pulley 15 is also rotated clockwise. At this time, the paper feed roller 4 is lowered by the plunger 30. Therefore, at this time, if the recording paper 1a is held between the paper feed roller 4 and the pinch rollers 5 and 6, the recording paper 1a will be pulled out from the cartridge 1 and transported by the rotation of the paper feed roller 4. Become. Note that since the rubber hardness of the paper feed roller 4 is higher than that of the pinch rollers 5 and 6, the outer circumferential shape of the pinch rollers 5 and 6 is deformed along the outer circumferential shape of the paper feed roller 4. It turns out. Therefore, as shown in FIG. 10, the recording paper 1a is
The paper is conveyed along the outer periphery of the paper feed roller 4, which has a nearly circular shape.
【0034】この際、ピンチローラ5,6は、図2に示
すブレーキパッド16により回転力を抑制されるため、
給紙ローラ4とピンチローラ5,6に挾持された記録紙
1aは、各々のローラとの摩擦によってカールが除去さ
れる。このカール取りで発生した紙粉は、ロール紙カー
トリッジ2の下部に設けられた紙粉受け2iに貯められ
る。このカール取りによって記録紙1a、給紙ローラ4
、ピンチローラ5,6に静電気が発生して帯電する。
そこで、これを除去するために、ロール紙カートリッジ
2を導電材の樹脂等で形成し、給紙ローラ4とピンチロ
ーラ5,6に導電性のゴム材を使用している。また、本
体装置内部では、カートリッジ2に接触する位置に除電
バネを設け、記録紙1aの搬送路には除電ブラシを設け
ている。これにより、本体装置にカートリッジ2が装着
された状態では、除電バネがカートリッジ2の表面に接
触するので、記録紙1a及び給紙ローラ4,ピンチロー
ラ5,6等にたまった静電気は、カートリッジ2等を通
って放電されることになる。At this time, the rotational force of the pinch rollers 5 and 6 is suppressed by the brake pad 16 shown in FIG.
The recording paper 1a held between the paper feed roller 4 and the pinch rollers 5 and 6 is decurled by friction with each roller. Paper dust generated during this curl removal is stored in a paper dust receiver 2i provided at the lower part of the roll paper cartridge 2. By removing the curl, the recording paper 1a and the paper feed roller 4
, static electricity is generated and charged on the pinch rollers 5 and 6. In order to eliminate this, the roll paper cartridge 2 is made of a conductive material such as resin, and the paper feed roller 4 and pinch rollers 5 and 6 are made of conductive rubber. Further, inside the main body device, a static elimination spring is provided at a position that contacts the cartridge 2, and a static elimination brush is provided on the conveyance path of the recording paper 1a. As a result, when the cartridge 2 is installed in the main unit, the static electricity removal spring comes into contact with the surface of the cartridge 2, so that the static electricity accumulated on the recording paper 1a, paper feed roller 4, pinch rollers 5, 6, etc. is removed from the cartridge 2. It will be discharged through etc.
【0035】モータギア20が回転数n20で回転する
とき、搬送ローラ15は、
n15=(Z20)/(Z15)× n20の回転速
度で回転する。When the motor gear 20 rotates at a rotation speed n20, the conveyance roller 15 rotates at a rotation speed n15=(Z20)/(Z15)×n20.
【0036】給紙ローラ4上での記録紙1aの搬送速度
は、給紙ローラ4の周速度に等しいので、記録紙1aは
、
v4=2π×(r4)×(n15)
の速度で搬送されることになる。ここで、r4は給紙ロ
ーラ4の半径を表している。Since the conveyance speed of the recording paper 1a on the paper feed roller 4 is equal to the peripheral speed of the paper feed roller 4, the recording paper 1a is conveyed at a speed of v4=2π×(r4)×(n15). That will happen. Here, r4 represents the radius of the paper feed roller 4.
【0037】この給紙ローラ4の回転によって記録紙1
aが速度v4で搬送されるわけであるが、その分、記録
紙ロール1が回転して、記録紙1aが供給される。この
とき、記録紙ロール1の回転軸3は
n3=(v4)/(2π×r1)
で回転させられる。ここで、n3はロール1の回転軸3
の回転数、r1は記録紙ロール1のロール半径である。
1ウェイ軸受21の駆動供給材21aは、ロール紙回転
軸3に直結されているので、
n21a=n3
で回転することになる。上式を整理すると、次のように
なる。The rotation of the paper feed roller 4 feeds the recording paper 1
a is transported at a speed v4, the recording paper roll 1 rotates by that amount, and the recording paper 1a is supplied. At this time, the rotation shaft 3 of the recording paper roll 1 is rotated by n3=(v4)/(2π×r1). Here, n3 is the rotation axis 3 of roll 1
r1 is the roll radius of the recording paper roll 1. Since the driving supply material 21a of the one-way bearing 21 is directly connected to the roll paper rotating shaft 3, it rotates as n21a=n3. Rearranging the above formula, we get the following.
【0038】
n21a=(r4/r1)×(Z20/Z15)×
n20また、1ウェイ軸受21の外輪ギア20bは、モ
ータギア20の回転により、
n21b=(Z20)/(Z21b)×(n20)の回
転速度で回転する。[0038] n21a=(r4/r1)×(Z20/Z15)×
n20 Furthermore, the outer ring gear 20b of the one-way bearing 21 rotates at a rotational speed of n21b=(Z20)/(Z21b)×(n20) due to the rotation of the motor gear 20.
【0039】つまり、給送モータ19をモータ19側か
ら見て時計回り方向に回転させて記録紙1aを搬送しよ
うとすると、1ウェイ軸受21の内輪である駆動供給材
21aは、記録紙1aの搬送によって回転力を受ける。
また、1ウェイ軸受21の外輪ギア21bはモータギア
20から直接回転力を受ける。こんな場合でも、1ウェ
イ軸受21に負担がかからないようにするには、n21
b>n21a
を満足すればよい。つまり、外輪ギア21bが内輪ギア
21aより早く回転すればよい。本実施例で、各歯車の
歯数及び給紙ローラ4の半径は、
Z20=20
Z21b=Z15=50
r4=8
と設定されているので上式を整理すると、r1>8
となる。つまり、記録紙ロール1のコア径r1を8mm
以上にすればよい。本実施例では、このコア径を20m
mに設定してあるので、1ウェイ軸受21に負担がかか
るようなことはない。That is, when an attempt is made to convey the recording paper 1a by rotating the feeding motor 19 clockwise when viewed from the motor 19 side, the driving supply material 21a, which is the inner ring of the one-way bearing 21, Receives rotational force from transportation. Further, the outer ring gear 21b of the one-way bearing 21 receives rotational force directly from the motor gear 20. Even in such a case, in order to prevent stress from being placed on the 1-way bearing 21,
It is sufficient if b>n21a is satisfied. In other words, the outer gear 21b only needs to rotate faster than the inner gear 21a. In this embodiment, the number of teeth of each gear and the radius of the paper feed roller 4 are set as Z20=20 Z21b=Z15=50 r4=8, so rearranging the above equation results in r1>8. In other words, the core diameter r1 of the recording paper roll 1 is 8 mm.
You can do more than that. In this example, this core diameter is 20 m.
Since it is set to m, no load is placed on the one-way bearing 21.
【0040】以上説明したように、給送モータ19をモ
ータ19側から見て反時計回り方向に回転させるとき、
給紙ローラ4を上方に持ち上げて、記録紙1aを解放状
態にすることによって、記録紙1aを記録紙ロール1に
巻き戻すことができる。また、給紙ローラ4を下方に下
げて、ピンチローラ5,6とで記録紙ロール1を挾持し
た状態で、給送モータ19を時計回り方向に回転させる
と、記録紙1aをロール紙カートリッジ2から引き出し
て搬送できる。As explained above, when the feeding motor 19 is rotated counterclockwise when viewed from the motor 19 side,
The recording paper 1a can be rewound onto the recording paper roll 1 by lifting the paper feed roller 4 upward to release the recording paper 1a. Further, when the paper feed roller 4 is lowered and the recording paper roll 1 is held between the pinch rollers 5 and 6 and the feed motor 19 is rotated clockwise, the recording paper 1a is transferred to the roll paper cartridge 2. It can be pulled out and transported.
【0041】本実施例では、1個のモータ19の正転、
逆転により、記録紙ロール1よりの記録紙1aの引き出
し搬送、或いはロール1への巻き戻しを行っているが、
それぞれに別々のモータを用いて行っても良い。In this embodiment, one motor 19 rotates in the forward direction,
By reversing the recording paper 1a, the recording paper 1a is pulled out from the recording paper roll 1 and transported or rewound onto the roll 1.
Separate motors may be used for each.
【0042】ここまでは、A4サイズの記録紙ロール1
とそれ専用のカートリッジ2に関し、ロール1よりの記
録紙1aの搬送・巻き戻し機構について説明をしてきた
。本実施例でA4サイズのロール紙カートリッジ2の他
に、例えばB5,B4,A3のサイズのロール紙カート
リッジ2が使用できるようになっており、同時に2種の
カートリッジ2をセットできる。本例で示すカートリッ
ジ2はA3サイズである。本体装置には上述したロック
機構、ロール紙の巻き戻し・搬送機構と同じ機構を2組
備えている。Up to this point, A4 size recording paper roll 1
The mechanism for transporting and rewinding the recording paper 1a from the roll 1 has been explained with regard to the cartridge 2 dedicated thereto. In this embodiment, in addition to the A4 size roll paper cartridge 2, for example, B5, B4, and A3 size roll paper cartridges 2 can be used, and two types of cartridges 2 can be set at the same time. The cartridge 2 shown in this example is A3 size. The main unit is equipped with two sets of mechanisms that are the same as the above-mentioned lock mechanism and roll paper rewind/transport mechanism.
【0043】また、プリンタ装置の内部には、挿入され
たロール紙カートリッジのサイズを検知するためのサイ
ズ検知センサ108(図14)を備えており、ロール紙
カートリッジ2が挿入されれば、即座に図14に示す制
御部1001に記録紙のサイズが分かるようになってい
る。これは、ロール紙カートリッジ2の外側に各ロール
1のサイズに応じて、サイズ検知用のサイズ部材(図示
せず)が設けられており、この部材を検知して、そのカ
ートリッジの記録紙サイズを検出することができる。[0043] The inside of the printer device is equipped with a size detection sensor 108 (Fig. 14) for detecting the size of the inserted roll paper cartridge. The control unit 1001 shown in FIG. 14 allows the size of the recording paper to be known. This is because a size member (not shown) for size detection is provided on the outside of the roll paper cartridge 2 according to the size of each roll 1, and this member is detected to determine the recording paper size of the cartridge. can be detected.
【0044】<記録部の構成 (図11)>図11は
記録部の構成を示す外観斜視図である。このプリンタ装
置は給紙ローラ4又は搬送手段200によって記録紙1
aを搬送するとともに、記録ヘッド205で所定の画像
を記録するように構成されている。<Configuration of Recording Section (FIG. 11)> FIG. 11 is an external perspective view showing the configuration of the recording section. This printer device uses a paper feed roller 4 or a conveying means 200 to feed the recording paper 1
The recording head 205 is configured to record a predetermined image with the recording head 205 while conveying the image a.
【0045】搬送手段200としては、搬送ローラ対2
01,202及び排紙ローラ対203,204とで構成
され、用紙送りモータ109(図14)によって前記搬
送ローラ201及び排紙ローラ203を回転駆動して記
録紙1aを矢印Y方向に搬送するごとく構成されている
。The conveying means 200 includes a pair of conveying rollers 2
01, 202 and a pair of paper ejection rollers 203, 204, and is configured such that the paper feed motor 109 (FIG. 14) rotates the transport roller 201 and the paper ejection roller 203 to transport the recording paper 1a in the direction of arrow Y. has been done.
【0046】なお、排紙ローラ対203,204は図示
しない滑りクラッチを介して回転力が伝達され、搬送さ
れる記録紙1a(本実施例では記録紙ロール1より引き
出された記録紙)に対して適度なテンションを付与する
ごとく構成されている。記録手段の構成は、インクジェ
ット式の記録ヘッド205とプラテン206とが対向し
て配置され、前記記録ヘッド205がキャリッジ207
に搭載されている。前記キャリッジ207は、キャリッ
ジモータ104(図14)及びその駆動伝達系により搬
送駆動され、ガイド軸208に沿って矢印S,T方向へ
往復移動される。この移動時に、画信号に応じて記録ヘ
ッド205からインク滴が吐出されることにより、記録
紙1aに所定の画像が記録される。なお、前記キャリッ
ジ207のホームポジション位置には,これを検出する
ためのホームポジションセンサ209が配設されている
。また、シート押え手段210としては、板状の押え部
材211と、その両端に形成されたアーム部212とが
あり、このアーム部212が搬送ローラ202の回転軸
213に回転自在に取り付けられている。Note that rotational force is transmitted to the pair of paper ejection rollers 203 and 204 via a slipping clutch (not shown), and the rotational force is transmitted to the pair of paper discharge rollers 203 and 204, so that the pair of paper discharge rollers 203 and 204 rotate the recording paper 1a that is being conveyed (the recording paper that has been pulled out from the recording paper roll 1 in this embodiment). It is constructed to give the right amount of tension. The configuration of the recording means is such that an inkjet type recording head 205 and a platen 206 are arranged facing each other, and the recording head 205 is mounted on a carriage 207.
It is installed in. The carriage 207 is conveyed and driven by the carriage motor 104 (FIG. 14) and its drive transmission system, and is reciprocated in the directions of arrows S and T along the guide shaft 208. During this movement, ink droplets are ejected from the recording head 205 in accordance with the image signal, thereby recording a predetermined image on the recording paper 1a. Note that a home position sensor 209 is provided at the home position of the carriage 207 to detect the home position. Further, the sheet pressing means 210 includes a plate-shaped pressing member 211 and arm portions 212 formed at both ends thereof, and this arm portion 212 is rotatably attached to a rotating shaft 213 of the conveying roller 202. .
【0047】本例のようなインクジェット記録方式では
、記録ヘッド205のインク吐出口形成面と記録紙1a
の被記録面との距離は比較的微小であり、かつ記録紙1
aと吐出口形成面との接触を避けるべく、その間隔が厳
しく管理されなければならないので、押え部材211の
配設が有効である。この押え部材211は0.3mmの
ステンレス製で、記録領域には窓が設けられている。そ
して、前記アーム部212には引っ張りスプリング21
4が取り付けられており、押え部材211が記録紙1a
から離隔する方向に付勢している。そして前記押え部材
211の端部(キャリッジ207のホームポジション側
)に緩斜面部215を設けるとともに、キャリッジ20
7の下部に回動自在なコロ216を設けて構成する。In the inkjet recording method as in this example, the ink discharge orifice forming surface of the recording head 205 and the recording paper 1a
The distance from the recording surface to the recording paper 1 is relatively small, and
In order to avoid contact between the discharge port forming surface and the discharge port forming surface, the spacing thereof must be strictly controlled, so the provision of the holding member 211 is effective. This pressing member 211 is made of stainless steel with a thickness of 0.3 mm, and a window is provided in the recording area. A tension spring 21 is attached to the arm portion 212.
4 is attached, and the pressing member 211 is attached to the recording paper 1a.
It is biased in the direction away from the A gentle slope portion 215 is provided at the end of the holding member 211 (on the home position side of the carriage 207), and the carriage 207
A rotatable roller 216 is provided at the lower part of the roller 7.
【0048】このような構成によって、キャリッジ20
7が矢印S,T方向に移動することによってシート押え
部材211が記録紙1aに当接したり、離隔したりする
。即ち、キャリッジ207がホームポジションにあると
きにはスプリング214の付勢によって押え部材211
が記録紙1aから離隔し、記録時にキャリッジ207が
矢印S方向へ移動すると、コロ216が緩斜面部215
に乗り上げ、シート押え部材211を矢印V方向に回転
させ、キャリッジ207の重量により押え部材211を
記録紙1aに押圧しながら移動する。そしてキャリッジ
207がホームポジションに戻ってコロ216が緩斜面
215から外れると、再び押え部材211が記録紙1a
から離隔する。以上が記録部の構成である。With this configuration, the carriage 20
7 moves in the directions of arrows S and T, the sheet pressing member 211 comes into contact with the recording paper 1a and moves away from it. That is, when the carriage 207 is at the home position, the pressing member 211 is biased by the spring 214.
is separated from the recording paper 1a, and when the carriage 207 moves in the direction of arrow S during recording, the rollers 216 move toward the gentle slope portion 215.
The sheet holding member 211 is rotated in the direction of arrow V, and the weight of the carriage 207 presses the holding member 211 against the recording paper 1a as it moves. Then, when the carriage 207 returns to the home position and the rollers 216 come off the gentle slope 215, the presser member 211 again presses the recording paper 1a.
distance from The above is the configuration of the recording section.
【0049】次に図12を参照して、記録紙1aの搬送
及び記録動作について説明する。本体装置の挿入口51
にロール紙カートリッジ2をセット(図1)すると、制
御部1001は、スプリング29で持ち上げられていた
給紙ローラ4をプランジャ30によって下方に移動させ
、記録紙1aを給紙ローラ対4,5,6で挾持させる。
この状態で、前述したように給送モータ19を時計回り
方向に回転させることにより、記録紙1aをカートリッ
ジ2から搬送路内に送りこむ。このとき、記録紙1aは
カートリッジ2内の紙幅ガイド2b(図2)によって斜
行が矯正されつつ搬送される。制御部1001は、給紙
センサ13が紙の先端を検知すると用紙送りモータ10
9(図14)を回転駆動し、搬送ローラ対201,20
2を回転させる。記録紙1aは搬送ローラ対201,2
02のニップに挾持されて、更に搬送されるが、搬送ロ
ーラ対201,202の搬送速度が給紙ローラ対4,5
,6の速度よりも速く、かつニップ圧も十分に大きいた
め搬送ローラ201の搬送速度で、前述した記録部に送
られる。このようにして、記録部での記録時、記録紙1
aは搬送ローラ対201,202の搬送速度に応じて搬
送され、給紙ローラ対4,5,6の間で滑ることになる
。これにより、記録紙1aは図10に示すように、給紙
ローラ4,5,6によりロール癖が矯正される方向にし
ごかれることになり、記録紙1aのロール癖が矯正され
る。Next, referring to FIG. 12, the conveyance and recording operation of the recording paper 1a will be explained. Insertion port 51 of main unit
When the roll paper cartridge 2 is set (FIG. 1), the control unit 1001 causes the plunger 30 to move the paper feed roller 4 lifted by the spring 29 downward, and the recording paper 1a is moved between the paper feed roller pairs 4, 5, Clamp with 6. In this state, by rotating the feeding motor 19 clockwise as described above, the recording paper 1a is fed from the cartridge 2 into the conveyance path. At this time, the recording paper 1a is conveyed while its skew is corrected by a paper width guide 2b (FIG. 2) in the cartridge 2. The control unit 1001 controls the paper feed motor 10 when the paper feed sensor 13 detects the leading edge of the paper.
9 (FIG. 14), and transport roller pair 201, 20
Rotate 2. The recording paper 1a is transported by a pair of transport rollers 201, 2.
02 and is further conveyed, but the conveyance speed of the conveyance roller pair 201, 202 is lower than the conveyance speed of the conveyance roller pair 4, 5.
. In this way, when recording in the recording section, the recording paper 1
Paper a is conveyed according to the conveyance speed of the pair of conveyor rollers 201 and 202, and slides between the pairs of paper feed rollers 4, 5, and 6. As a result, as shown in FIG. 10, the recording paper 1a is squeezed by the paper feed rollers 4, 5, and 6 in the direction in which the roll curl is corrected, and the roll curl of the recording paper 1a is corrected.
【0050】搬送ローラ201の下流に配置したレジス
トセンサ217が紙の先端を検知すると、記録紙1aの
先端が記録部の点Wに到達するまで、制御部1001は
用紙送りモータ109を駆動し、先端がWの位置まで到
達すると停止する。停止位置は、紙の先端の記録領域の
2mm前方(W)であり、その位置は用紙送りモータ1
09に与えられるパルス数で制御される。When the registration sensor 217 disposed downstream of the conveyance roller 201 detects the leading edge of the paper, the control unit 1001 drives the paper feed motor 109 until the leading edge of the recording paper 1a reaches point W on the recording section, and the leading edge When it reaches the W position, it stops. The stop position is 2 mm in front (W) of the recording area at the leading edge of the paper, and that position is located at the paper feed motor 1.
It is controlled by the number of pulses given to 09.
【0051】以上の説明は本体装置の挿入口51にカー
トリッジ2が挿入されたものであるが、実際には本例に
限らず、もう一方の挿入口52(図1)に他のカートリ
ッジが挿入された場合でも、同様のシーケンスに従って
記録紙が記録部に搬送される。In the above explanation, the cartridge 2 is inserted into the insertion port 51 of the main unit, but in reality, other cartridges are inserted into the other insertion port 52 (FIG. 1), not limited to this example. Even in this case, the recording paper is conveyed to the recording section according to the same sequence.
【0052】次にプリンタの使用例に基いて、図12を
参照しながら本実施例のインクジェットプリンタの動作
を説明する。Next, based on an example of how the printer is used, the operation of the inkjet printer of this embodiment will be explained with reference to FIG.
【0053】不図示のホストコンピュータからプリント
命令が送られると、制御部1001はレジストセンサ2
17によって記録紙1aがあることを確認し、ホストコ
ンピュータに対してプリンタレデイを信号を送信して、
記録情報が送信されるのを待つ。ホストコンピュータは
レデイ信号を受けた後、記録情報を1回の記録幅分(B
)だけ送り、次のレデイ信号を待つ。プリンタはこの記
録情報に基いて記録ヘッド205を走査し、かつ記録駆
動信号を与え、前述したインクジェット記録方式にて記
録紙1a上に画像を形成する。When a print command is sent from a host computer (not shown), the control unit 1001 controls the registration sensor 2.
17 confirms that there is recording paper 1a, sends a printer ready signal to the host computer,
Wait for recording information to be sent. After receiving the ready signal, the host computer records the recording information for one recording width (B
) and wait for the next ready signal. The printer scans the recording head 205 based on this recording information, applies a recording drive signal, and forms an image on the recording paper 1a using the above-described inkjet recording method.
【0054】ここで、記録紙に記録される記録面はロー
ル紙の外側の面であるため、記録紙1aがインクを吸い
込んでカールする方向(インク面が凹)と、記録紙1a
のカール癖とが互いに打ち消し合うことになる。Here, since the recording surface to be recorded on the recording paper is the outer surface of the roll paper, the direction in which the recording paper 1a absorbs ink and curls (the ink surface is concave) and the direction in which the recording paper 1a absorbs ink and curls
and the curling tendency of the curls will cancel each other out.
【0055】記録ヘッド205が記録走査を終了してホ
ームポジションに戻ると、用紙送りモータ109を回転
駆動して、再び記録ヘッド幅(B)分だけ記録紙1aを
搬送し、前述と同様にレデイ信号の授受を行い、次の記
録走査を続ける。排紙ローラ対203,204は、搬送
ローラ対201,202の駆動モータによって駆動され
ており、搬送ローラ201よりも約2%程度速く、前述
のように滑りクラッチによって回転力が伝達されている
ため、両ローラ対に記録紙1aが挟まれている間は、記
録紙1aの送り量(速度)は搬送ローラ対201,20
2によって定められつつ記録紙1aが記録部で常にピン
と張った状態になっている。When the recording head 205 finishes the recording scan and returns to the home position, the paper feed motor 109 is rotationally driven to transport the recording paper 1a by the width of the recording head (B) again, and the ready signal is output as described above. is exchanged and the next recording scan is continued. The paper ejection roller pair 203, 204 is driven by the drive motor of the transport roller pair 201, 202, and is approximately 2% faster than the transport roller 201, because the rotational force is transmitted by the slip clutch as described above. , while the recording paper 1a is sandwiched between both roller pairs, the feeding amount (speed) of the recording paper 1a is controlled by the transport roller pair 201, 20.
2, the recording paper 1a is always kept taut in the recording section.
【0056】記録紙1aに対する記録範囲は、紙の湿度
などによる伸び縮み、給紙や搬送に伴うずれと斜行を加
味し、定形の紙サイズに対してその周囲にそれぞれ2m
mの余白を設けてある(図12)。The recording range for the recording paper 1a is determined by taking into account expansion and contraction of the paper due to humidity etc., deviation and skew due to paper feeding and conveyance, and 2 m around each of the standard paper sizes.
A margin of m is provided (Figure 12).
【0057】ホストコンピュータは所定のサイズ分の記
録情報を送信し、1ページ分の情報の送信が終了したこ
とをプリンタの制御部1001に知らせる。制御部10
01は図12に示すように、記録済のページの後端を記
録幅の前方2mm(W)まで搬送し、次のページの記録
を待機する。その状態で次の記録が行われると、ページ
の間には4mmのすき間が確保されることとなる。そし
て2枚目の記録途中において、記録紙1aの搬送中に、
4mmのすき間の中間をカッタ219の位置で停止させ
、切断モータ220(図14)を駆動して記録紙1aを
切断する。この切断シーケンスを効率よく行えるように
、カッタ219と記録ヘッド205のカッタ側ノズルと
の間隔は記録幅(B)の整数(n)+2mmにしてある
。即ち、次のページのn回目の紙送り停止後に切断する
シーケンスになっている。The host computer transmits recording information of a predetermined size, and notifies the control unit 1001 of the printer that transmission of information for one page has been completed. Control unit 10
01, as shown in FIG. 12, the trailing edge of the recorded page is conveyed to 2 mm (W) in front of the recording width and waits for recording the next page. When the next recording is performed in this state, a gap of 4 mm will be ensured between the pages. During the recording of the second sheet, while conveying the recording paper 1a,
The cutter 219 is stopped in the middle of the 4 mm gap, and the cutting motor 220 (FIG. 14) is driven to cut the recording paper 1a. In order to perform this cutting sequence efficiently, the distance between the cutter 219 and the cutter side nozzle of the recording head 205 is set to an integer (n) of the recording width (B) + 2 mm. That is, the sequence is such that the paper is cut after the n-th paper feed of the next page is stopped.
【0058】切断された記録紙1a(所定のサイズに切
断されているが)は、カッタ219の下方に配置された
トレイ221上に落下し、以下、順次画像情報を記録さ
れた記録紙1aが排紙されて、積み重ねられていく。
尚、カッタ219は、ここではロータリカッタである。
これは、本体に固定された刃222と、不図示のモータ
によって両端の回転軸周りに回転する刃223との間で
記録紙1aを切断する機構である。The cut recording paper 1a (cut to a predetermined size) falls onto the tray 221 placed below the cutter 219, and the recording paper 1a on which image information has been recorded is sequentially Paper is ejected and stacked. Note that the cutter 219 is a rotary cutter here. This is a mechanism that cuts the recording paper 1a between a blade 222 fixed to the main body and blades 223 rotated around rotating shafts at both ends by a motor (not shown).
【0059】以上のシーケンスによれば、最後のページ
が排紙されないことになるが、必要に応じて切断コマン
ドを発生させ、切断、排紙することができる。即ち、ホ
ストコンピュータからのコマンド、装置本体に設けた排
紙スイッチ(図示せず)からの入力などをトリガにして
、制御部1001はページの後端をカッタ219の位置
まで搬送し、記録紙1aを切断する。その後、給送モー
タ19、用紙送りモータ109を反転させて、レジスト
センサ217がオフになるまで記録紙1aを巻き戻し、
再び記録紙1aの先端が記録部の2mm前方にきた時に
停止させ、カートリッジ2のセット時と同様にして、次
の記録動作を待機するように制御できる。According to the above sequence, the last page will not be ejected, but if necessary, a cutting command can be generated to cut and eject the paper. That is, triggered by a command from the host computer, an input from a paper ejection switch (not shown) provided on the main body of the apparatus, etc., the control unit 1001 transports the trailing edge of the page to the position of the cutter 219 and removes the recording paper 1a. cut. Thereafter, the feed motor 19 and paper feed motor 109 are reversed to rewind the recording paper 1a until the registration sensor 217 turns off.
When the leading edge of the recording paper 1a comes 2 mm in front of the recording section again, the recording paper 1a is stopped, and the next recording operation can be controlled in the same manner as when the cartridge 2 is set.
【0060】<記録紙ロール1の変更シーケンス>次に
、図13を参照して、記録領域がA4サイズである記録
紙ロール1に代わって、別の記録紙ロール101(ここ
ではA3サイズの記録紙ロール)に置き換える2つのシ
ーケンスについて説明する。<Change Sequence of Recording Paper Roll 1> Next, referring to FIG. Two sequences for replacing the paper with paper rolls will be explained.
【0061】1つ目のシーケンスは、オペレータが所望
のカートリッジをカートリッジ挿入口51にセットし、
記録紙1aを記録領域に搬送するものである。2つ目の
シーケンスは、ホストコンピュータ等からの信号によっ
て、既にカートリッジ挿入口51或いは52にセットさ
れているカートリッジ(2,102)から記録紙(1a
,10a)を引き出して搬送するものである。[0061] In the first sequence, the operator sets a desired cartridge in the cartridge insertion slot 51, and
The recording paper 1a is conveyed to a recording area. In the second sequence, the recording paper (1a
, 10a) and transported.
【0062】■オペレータが所望のカートリッジ102
をカートリッジ挿入口52にセットする場合。A3サイ
ズ記録紙ロール101が装填されたロール紙カートリッ
ジ102を本体装置のカートリッジ挿入口52に押し込
むと、先ず、制御部1001は挿入口51側のプランジ
ャ30をオフし、給紙ローラ4を持ち上げた状態(図1
3中の破線位置)で記録紙1aを所定位置Cまで巻き戻
す。位置Cとは、記録紙ロール1よりの記録紙1aに代
ってA3サイズ記録紙ロール101よりの記録紙10a
を記録領域に搬送するときに、記録紙1aの先端が障害
にならない位置である。この時、記録紙1aの巻き戻し
途中で記録紙1aの先端が搬送ローラ対201,202
のニップを外れてから4〜8mm戻した位置で停止する
。
これは、レジストセンサ217による記録紙1aの先端
検知と、給送モータ19及び用紙送りモータ109に供
給されるパルス数で制御されるが、記録紙ロール1の径
によって、4mm〜8mmの間でばらつく。次に、制御
部1001は、挿入口52内のA3サイズの記録紙ロー
ル1を<記録部の構成>の中で説明した方法と同様のシ
ーケンスで記録領域まで搬送する。■ Cartridge 102 desired by the operator
When setting the cartridge into the cartridge insertion slot 52. When the roll paper cartridge 102 loaded with the A3 size recording paper roll 101 is pushed into the cartridge insertion slot 52 of the main unit, the control unit 1001 first turns off the plunger 30 on the insertion slot 51 side and lifts the paper feed roller 4. Condition (Figure 1
3), the recording paper 1a is rewound to a predetermined position C. Position C means that the recording paper 10a from the A3 size recording paper roll 101 is replaced by the recording paper 1a from the recording paper roll 1.
This is a position where the leading edge of the recording paper 1a does not become an obstacle when conveying the recording paper 1a to the recording area. At this time, in the middle of rewinding the recording paper 1a, the leading edge of the recording paper 1a touches the transport roller pair 201, 202.
Stop at a position 4 to 8 mm back from the nip. This is controlled by the detection of the leading edge of the recording paper 1a by the registration sensor 217 and the number of pulses supplied to the feed motor 19 and the paper feed motor 109, but it varies between 4 mm and 8 mm depending on the diameter of the recording paper roll 1. . Next, the control unit 1001 transports the A3 size recording paper roll 1 in the insertion slot 52 to the recording area in a sequence similar to the method described in <Configuration of Recording Unit>.
【0063】■カートリッジ挿入口52にカートリッジ
102が既にセットされている場合。ホストコンピュー
タ等からA3サイズの記録紙10aにプリントせよとの
命令が出されると、先ず、カートリッジ挿入口51側の
記録紙1aは上述したシーケンスで位置Cまで巻き戻さ
れる。次に、位置Cまで巻き戻されていた、カートリッ
ジ挿入口52側の記録紙10aに対し、挿入口52のカ
ートリッジ用の給送モータ(図示せず)と用紙送りモー
タ109とを同時に駆動し、記録紙10aの先端が記録
部の点Wに到達するまで搬送駆動する。これで、記録領
域の記録紙が、A4サイズの記録紙1aからA3サイズ
の記録紙10aに置き換えられたことになる。(2) When the cartridge 102 is already set in the cartridge insertion slot 52. When a command to print on the A3 size recording paper 10a is issued from a host computer or the like, first, the recording paper 1a on the side of the cartridge insertion slot 51 is rewound to position C in the above-described sequence. Next, the feeding motor (not shown) for the cartridge in the insertion port 52 and the paper feed motor 109 are simultaneously driven to record paper 10a on the side of the cartridge insertion port 52, which has been rewound to position C. The paper 10a is conveyed and driven until the leading edge reaches a point W on the recording section. This means that the recording paper in the recording area has been replaced from the A4 size recording paper 1a to the A3 size recording paper 10a.
【0064】<カートリッジの抜き取りシーケンス>オ
ペレータが本体装置にセットされているロール紙カート
リッジ2を抜き取る場合、記録紙1aのカートリッジ2
には、前述した構成によりロックが掛かっているため、
本体装置の電源のオン/オフに関わらず、手動により、
そのカートリッジ2を抜き取ることはできない。カート
リッジの抜き取りは、本体装置の電源がオンの状態のと
きに、以下に示すシーケンスに従って行われる。<Cartridge extraction sequence> When the operator extracts the roll paper cartridge 2 set in the main unit, the cartridge 2 of the recording paper 1a
is locked due to the configuration described above,
Manually, regardless of whether the main unit is powered on or off.
The cartridge 2 cannot be removed. The cartridge is removed according to the sequence shown below when the main unit is powered on.
【0065】不図示のホストコンピュータから制御部1
001にロール紙カートリッジ2の抜き取り命令が出さ
れると、制御部1001は記録紙1aのカートリッジ2
が挿入されている方の給紙センサ13とレジストセンサ
217の出力信号(紙の有無)を調べて、その信号に応
じて次に示す3つのシーケンスのいずれかでロール紙カ
ートリッジ2の抜き取り処理を実行する。Control unit 1 from a host computer (not shown)
When a command to remove the roll paper cartridge 2 is issued to 001, the control unit 1001 removes the cartridge 2 of the recording paper 1a.
The output signal (presence or absence of paper) of the paper feed sensor 13 and the registration sensor 217 in which the cartridge is inserted is checked, and depending on the signal, the roll paper cartridge 2 is removed in one of the following three sequences. Execute.
【0066】■給紙センサ13及びレジストセンサ21
7が共に紙無し状態を検知している場合。制御部100
1は、給紙センサ13の出力を見て、そこに記録紙1a
なしと判断すれば、ロックアーム24の上下を制御する
プランジャ26をオンする。これにより、ロックアーム
24が下方に下げられてカートリッジ2のロックが解除
され、ロール紙カートリッジ2は押し出しスプリング2
7によって外側へ押し出される。しかし、この状態では
カートリッジ2を本体装置から完全に取り出した状態で
ないため、ロックアーム検知センサ28の信号がオンの
ままとなり、制御部1001は次の命令が実行できない
。そこで、ロール紙カートリッジ2を本体装置から完全
に抜き取り、ロックアーム検知センサ28の信号をオフ
にしておく必要がある。■Paper feed sensor 13 and registration sensor 21
7 are both detecting the paper out condition. Control unit 100
1 looks at the output of the paper feed sensor 13 and inserts the recording paper 1a there.
If it is determined that there is no such thing, the plunger 26 that controls the vertical movement of the lock arm 24 is turned on. As a result, the lock arm 24 is lowered and the lock of the cartridge 2 is released, and the roll paper cartridge 2 is pushed out by the spring 2.
7 pushes it outward. However, in this state, since the cartridge 2 has not been completely removed from the main device, the signal of the lock arm detection sensor 28 remains on, and the control unit 1001 cannot execute the next command. Therefore, it is necessary to completely remove the roll paper cartridge 2 from the main unit and turn off the signal of the lock arm detection sensor 28.
【0067】■給紙センサ13に紙有り、レジストセン
サ217に紙無しの場合。制御部1001が、給紙セン
サ13のところに記録紙1aがあると判断した場合は、
図13に示すように記録紙1aを所定位置Dまで巻き戻
した後、上述した方法(■シーケンス)でロール紙カー
トリッジ2を本体装置から抜き取る。なお、この位置D
とは、給紙センサ13が記録紙1aの先端を検知してか
ら4〜8mmカートリッジ側に移動した位置であり、記
録紙1aがカートリッジ2に完全に隠れる位置であって
、且つ記録紙1aが給紙ローラ4とピンチローラ5,6
とで挾持されている位置である。この位置は、給送モー
タ19に供給するパルス数で制御されるが、ロール紙1
の径によって上述のごとく4〜8mmの範囲でばらつく
。(2) When there is paper in the paper feed sensor 13 and there is no paper in the registration sensor 217. When the control unit 1001 determines that there is recording paper 1a at the paper feed sensor 13,
After the recording paper 1a is rewound to a predetermined position D as shown in FIG. 13, the roll paper cartridge 2 is removed from the main unit using the method described above (① sequence). Furthermore, this position D
is a position where the paper feed sensor 13 has moved 4 to 8 mm toward the cartridge after detecting the leading edge of the recording paper 1a, and is a position where the recording paper 1a is completely hidden by the cartridge 2, and where the recording paper 1a is completely hidden by the cartridge 2. Paper feed roller 4 and pinch rollers 5 and 6
It is in a position where it is held between the This position is controlled by the number of pulses supplied to the feed motor 19.
As mentioned above, the diameter varies in the range of 4 to 8 mm.
【0068】■給紙センサ13、レジストセンサ217
が共に紙有りを検知している場合。制御部1001がレ
ジストセンサ217の出力信号により、そのセンサ21
7のところに記録紙1aがあると判断した場合は、記録
紙1aは既に記録されている可能性があるため、記録紙
1aの巻き戻しを実行する前に、記録ヘッド205のノ
ズル部(ロール紙カートリッジ2側)に位置している記
録紙1aをカッタ219による切断位置まで搬送して切
断する。その後は、■のシーケンスに従って記録紙1a
をカートリッジ2内に巻き戻した後、ロール紙カートリ
ッジ2を抜き取る。■Paper feed sensor 13, registration sensor 217
If both detect the presence of paper. The control unit 1001 controls the sensor 21 based on the output signal of the registration sensor 217.
If it is determined that the recording paper 1a is located at position 7, there is a possibility that recording has already been performed on the recording paper 1a. Therefore, before rewinding the recording paper 1a, The recording paper 1a located in the paper cartridge 2 side) is transported to a cutting position by a cutter 219 and cut. After that, follow the sequence of ■ to record paper 1a.
After rewinding the paper into the cartridge 2, the roll paper cartridge 2 is removed.
【0069】<紙無し時のカートリッジ抜き取りシーケ
ンス>記録紙1aの搬送中に記録紙1aが残り少なくな
り、反射式の給紙センサ13が記録紙1a裏面の紙無し
マークを検知した場合、前述のカートリッジの抜き取り
シーケンスで説明した、3つのシーケンスのいずれかに
従って、カートリッジ2が本体装置から抜き取られる。<Cartridge removal sequence when paper is out> When the recording paper 1a is running low while the recording paper 1a is being conveyed, and the reflective paper feed sensor 13 detects the out-of-paper mark on the back side of the recording paper 1a, the above-mentioned cartridge The cartridge 2 is extracted from the main device according to one of the three sequences described in the extraction sequence.
【0070】紙無し検知機構は、記録紙1aの裏面に前
もって印刷された黒色の紙無しマークと、ロール紙カー
トリッジ2の記録紙1aのロール紙搬送窓2dの近くに
設置された給紙センサ13と、記録紙1aの搬送路内で
、給紙センサ13に相対する給紙ガイド上に設けられた
全反射板7dとで構成される。記録紙1aの裏面の紙無
しマークは、例え記録の途中に紙無しマークが給紙セン
サ13により検知された場合でも、現在の記録途中で紙
無し状態になって記録不可能にならないように、その記
録紙に最後まで記録ができる位置から記録紙1aの後端
まで線状に印刷されている。尚、記録紙1aの後端はロ
ール1の芯材に取り付けられている。The paper out detection mechanism uses a black paper out mark printed in advance on the back side of the recording paper 1a and a paper feed sensor 13 installed near the roll paper transport window 2d of the recording paper 1a in the roll paper cartridge 2. and a total reflection plate 7d provided on the paper feed guide facing the paper feed sensor 13 within the conveyance path of the recording paper 1a. The out-of-paper mark on the back side of the recording paper 1a is set so that even if the out-of-paper mark is detected by the paper feed sensor 13 during recording, the out-of-paper state will not occur during the current recording and recording will not be possible. A line is printed on the recording paper from the position where the last recording can be made to the rear end of the recording paper 1a. Note that the rear end of the recording paper 1a is attached to the core material of the roll 1.
【0071】記録紙1aを搬送しているときの給紙セン
サ13の出力信号は、搬送路内での記録紙1aの位置に
応じて、次の3通りが考えられる。■記録紙1aの先端
が給紙センサ13で検知できる領域まで達っしておらず
、全反射板7dの反射光を受ける場合。■記録紙1aが
給紙センサ13で検知でき、記録紙1aの白色面により
拡散光を受ける場合。■記録紙1aの裏面に印刷された
黒色の紙無しマークの拡散光を受ける場合。以上の3通
りである。The output signal of the paper feed sensor 13 when the recording paper 1a is being conveyed can be of the following three types depending on the position of the recording paper 1a within the conveyance path. (2) When the leading edge of the recording paper 1a does not reach the area that can be detected by the paper feed sensor 13 and receives reflected light from the total reflection plate 7d. (2) When the recording paper 1a can be detected by the paper feed sensor 13 and receives diffused light from the white surface of the recording paper 1a. ■When receiving diffused light from the black out-of-paper mark printed on the back side of the recording paper 1a. There are three ways above.
【0072】これらの3種の場合は、給紙センサ13の
出力レベルが明確に3段階に分れるので、制御部100
1は、この給紙センサ13の出力が全反射板7dによる
ものか、記録紙1aの白色面よりの反射光によるものか
、紙無しマーク(黒色)より緒反射光によるものかを誤
認することはない。In these three cases, the output level of the paper feed sensor 13 is clearly divided into three levels, so the control unit 100
1 is to misidentify whether the output of the paper feed sensor 13 is due to the total reflection plate 7d, the light reflected from the white surface of the recording paper 1a, or the light reflected from the out-of-paper mark (black). There isn't.
【0073】また、記録紙1aを搬送している途中で、
給紙センサ13が黒色の紙無しマークを検知したら、記
録紙ロール1は、前述のカートリッジの抜き取りシーケ
ンスで説明したシーケンスに従って本体装置から抜き取
られる。ただ、記録の途中に紙無しマークを検知した場
合は、記録が終了するのを待ってカートリッジ2の抜き
取りが実行される。[0073] Also, while the recording paper 1a is being conveyed,
When the paper feed sensor 13 detects the black out-of-paper mark, the recording paper roll 1 is removed from the main unit according to the sequence described in the above-mentioned cartridge removal sequence. However, if a paper out mark is detected during recording, the cartridge 2 is removed after waiting for the recording to end.
【0074】その後、新しい記録紙ロール1を前述の方
法でカートリッジ2に収納してから前述したカートリッ
ジのセットシーケンスに従って、そのカートリッジ2を
本体装置にセットすれば良い。尚、前述した説明は、挿
入口52に挿入されたカートリッジ102の場合にも、
そのまま同様に適用できることはもちろんである。Thereafter, a new recording paper roll 1 may be stored in the cartridge 2 using the method described above, and then the cartridge 2 may be set in the main unit according to the cartridge setting sequence described above. Note that the above explanation also applies to the case of the cartridge 102 inserted into the insertion port 52.
Of course, it can be applied in the same way as it is.
【0075】図14は実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図で、ここでは、2つのカー
トリッジ用の給送モータ19,190及び給紙センサ1
3,113とを示しているが、図面を簡単にするために
、プランジャ26,30及び位置センサ28及びサイズ
検知センサ108は、カートリッジ2用のものしか示し
ていない。従って、図13に示す様に、カートリッジを
2個装着して使用できるインクジェットプリンタでは、
前述のプランジャ26,30及び位置センサ28及びサ
イズ検知センサ108に相当する組が、もう1つ用意さ
れることになる。FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
3, 113, but in order to simplify the drawing, only the plungers 26, 30, the position sensor 28, and the size detection sensor 108 are shown for the cartridge 2. Therefore, as shown in Figure 13, in an inkjet printer that can be used with two cartridges installed,
Another set corresponding to the plungers 26, 30, position sensor 28, and size detection sensor 108 described above will be prepared.
【0076】図14において、1001は装置全体を制
御する制御部で、例えばマイクロプロセッサ等のCPU
120、図15のフローチャートで示されたCPU12
0の制御プログラムや各種データを記憶しているROM
121、CPU120のワークエリアとして使用される
RAM122などを備えている。102はヘッドドライ
バで、インクジェット法により記録を行う記録ヘッド2
05を駆動している。207は、この記録ヘッド205
を搭載して走査するためのキャリッジで、このキャリッ
ジ207の走査はキャリッジモータ104の回転駆動に
より行われる。109は用紙送りモータで、前述の搬送
用ローラ対201,202及び排紙ローラ203,20
4を回転駆動している。110は、制御部1001の指
示により、この用紙送りモータ109を回転駆動するた
めのモータドライバである。In FIG. 14, 1001 is a control unit that controls the entire device, for example, a CPU such as a microprocessor.
120, the CPU 12 shown in the flowchart of FIG.
ROM that stores 0 control programs and various data
121, a RAM 122 used as a work area for the CPU 120, and the like. 102 is a head driver, and a recording head 2 performs recording by an inkjet method.
It is driving 05. 207 is this recording head 205
The scanning of this carriage 207 is performed by the rotational drive of the carriage motor 104. Reference numeral 109 is a paper feed motor, which is connected to the above-mentioned conveyance roller pair 201, 202 and paper ejection rollers 203, 20.
4 is rotationally driven. A motor driver 110 rotates the paper feed motor 109 according to instructions from the control unit 1001.
【0077】給送モータ19はカートリッジ2に収容さ
れている記録紙1aを搬送して、カートリッジ2外に引
き出すためのモータ、同じく給送モータ190はカート
リッジ102に収容されている記録紙10aをカートリ
ッジ102より外に搬送するためのモータである。尚、
この給送モータ190の設置位置は、図5及び図6に示
すカートリッジ2に対する相対位置と同様に、カートリ
ッジ102に対して位置付けられている。209はキャ
リッジ207がホーム位置にあることを検出するための
ホームポジションセンサ、13及び113は、それぞれ
各カートリッジより記録紙が引き出されているかどうか
を検出するための給紙センサである。レジストセンサ2
17は、図12に示す様に、記録ヘッド205の下部に
記録紙が位置しているかどうかを検出するためのセンサ
である。The feeding motor 19 is a motor for conveying the recording paper 1a housed in the cartridge 2 and pulling it out of the cartridge 2. Similarly, the feeding motor 190 is a motor for transporting the recording paper 10a housed in the cartridge 102 into the cartridge. 102. This is a motor for conveying the material to the outside. still,
The installation position of this feeding motor 190 is positioned with respect to the cartridge 102 in the same manner as the relative position with respect to the cartridge 2 shown in FIGS. 5 and 6. 209 is a home position sensor for detecting that the carriage 207 is at the home position, and 13 and 113 are paper feed sensors for detecting whether recording paper is pulled out from each cartridge. Registration sensor 2
17 is a sensor for detecting whether recording paper is located below the recording head 205, as shown in FIG.
【0078】カッタ219は、図12に示す位置に設け
られ、モータドライバ107により駆動される切断用モ
ータ220により駆動されて、記録紙を切断している。
プランジャ30は、給送モータ19及び給送プーリ15
を、図5の4a及び15aで示す位置まで上昇させるた
めのプランジャ、プランジャ26はカートリッジ2のロ
ックを解除するためのプランジャ、位置センサ28はプ
ランジャ26のアーム位置を検出するためのセンサであ
る。また、サイズ検知センサ108は、前述したように
、カートリッジのサイズ部材を検知することにより、そ
のカートリッジに収容されている記録紙のサイズを検出
して制御部1001に通知している。The cutter 219 is provided at the position shown in FIG. 12, and is driven by a cutting motor 220 driven by the motor driver 107 to cut the recording paper. The plunger 30 is connected to the feed motor 19 and the feed pulley 15.
The plunger 26 is a plunger for raising the cartridge to the positions 4a and 15a shown in FIG. 5, the plunger 26 is a plunger for unlocking the cartridge 2, and the position sensor 28 is a sensor for detecting the arm position of the plunger 26. Further, as described above, the size detection sensor 108 detects the size of the recording paper contained in the cartridge by detecting the size member of the cartridge, and notifies the control unit 1001 of the size.
【0079】次に、図15〜図22のフローチャートを
参照して、本実施例のインクジェットプリンタの動作を
説明する。尚、これらフローチャートで示された処理を
実行する制御プログラムは、制御部1001のROM1
21に記憶されている。図15及び図16は、本実施例
のインクジェットプリンタの電源が投入された後の通常
の処理を示すフローチャートである。Next, the operation of the inkjet printer of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 15 to 22. The control program that executes the processes shown in these flowcharts is stored in the ROM1 of the control unit 1001.
It is stored in 21. 15 and 16 are flowcharts showing normal processing after the inkjet printer of this embodiment is powered on.
【0080】装置の電源が投入されるとステップS1に
進み、RAM122のワークエリアの初期化処理及び、
給紙ローラ4,1004等のアップ処理などが行われる
。次にステップS2に進み、挿入口51の中に設けられ
た位置センサ28がオンかどうか、オンであればステッ
プS3でサイズ検知センサ108によりカートリッジ2
の記録紙サイズが検知されているかどうかを調べる。
そうであれば挿入口51にカートリッジ2が装着されて
いることを示しているため、ステップS4で、カートリ
ッジ2が有りと判定し(対応するフラグをオンする)、
その記録紙サイズをRAM122に記憶する。When the power of the device is turned on, the process proceeds to step S1, where initialization processing of the work area of the RAM 122 and
Processing for raising the paper feed rollers 4, 1004, etc. is performed. Next, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the position sensor 28 provided in the insertion port 51 is on, and if it is on, the size detection sensor 108 detects whether or not the cartridge 2 is
Check whether the paper size is detected. If so, it indicates that the cartridge 2 is installed in the insertion slot 51, so in step S4, it is determined that the cartridge 2 is present (the corresponding flag is turned on),
The recording paper size is stored in the RAM 122.
【0081】一方、挿入口51にカートリッジ2が無い
、あるいはカートリッジ2が完全に装着されていない時
はステップS5に進み、挿入口52の位置センサがオン
で、且つその記録紙サイズが検出されているかをみる。
挿入口52にカートリッジ102が装着されていて、そ
の記録紙サイズが検出できた時はステップS7に進み、
その記録紙サイズを記憶し、更に挿入口52に記録紙あ
りと判定して、例えばフラグなどをオンしておく。ここ
で、挿入口51と52のいずれにもカートリッジが装着
されていない時はステップS21に進み、カートリッジ
が装着されるのを待つ。この処理は後述する。
尚、ここでは、カートリッジ2が装着されているとカー
トリッジ102の装着をチェックしていないが、両方の
挿入口にカートリッジが装着されていることを想定して
、2つのカートリッジの装着をチェックするようにして
も良い。On the other hand, if there is no cartridge 2 in the insertion slot 51 or if the cartridge 2 is not completely installed, the process advances to step S5, and if the position sensor of the insertion slot 52 is on and the recording paper size is detected. Check to see if there are any. When the cartridge 102 is installed in the insertion slot 52 and its recording paper size can be detected, the process advances to step S7.
The recording paper size is memorized, and furthermore, it is determined that there is recording paper in the insertion slot 52, and a flag is turned on, for example. Here, if no cartridge is installed in either of the insertion ports 51 and 52, the process advances to step S21 and waits for a cartridge to be installed. This process will be described later. Note that here, the installation of the cartridge 102 is not checked if the cartridge 2 is installed, but it is assumed that cartridges are installed in both insertion slots, and the installation of the two cartridges is checked. You can also do it.
【0082】挿入口51,52のいずれかにカートリッ
ジが装着されているとステップS8に進み、カートリッ
ジの抜き取りが指示されたかを調べ、そうであればステ
ップS9に進み、カートリッジの抜き取り処理を実行す
る。この処理は図17及び図18のフローチャートを参
照して詳しく後述する。また、ステップS10で記録紙
ロールの変更が指示されるとステップS11に進み、記
録に使用する記録紙を変更する処理を行う。この処理は
、図19及び図20を参照して詳しく後述する。そして
、ステップS12でプリント指示を入力するするとステ
ップS13に進み、図21及び図22のフローチャート
で示されるプリント処理を実行する。[0082] If a cartridge is installed in either the insertion slot 51 or 52, the process advances to step S8 to check whether an instruction to remove the cartridge has been given, and if so, the process advances to step S9 to execute the cartridge removal process. . This process will be described in detail later with reference to the flowcharts of FIGS. 17 and 18. Further, when an instruction to change the recording paper roll is given in step S10, the process advances to step S11, and processing for changing the recording paper used for recording is performed. This process will be described in detail later with reference to FIGS. 19 and 20. Then, when a print instruction is input in step S12, the process advances to step S13, and print processing shown in the flowcharts of FIGS. 21 and 22 is executed.
【0083】挿入口51,52のいずれにもカートリッ
ジが挿入されていない時はステップS21に進み、挿入
口51と52のいずれかの位置センサがオンになるか、
即ち、いずれかの挿入口にカートリッジが挿入されるか
をみる。例えば、挿入口51の場合で説明すると、カー
トリッジ2が挿入されると、図7に示すように位置セン
サ28は一旦オンになり、カートリッジ2がストッパ3
1に到達する位置まで挿入されて、完全に装着されると
再びオフになる。この状態でサイズ検知センサ108に
より、カートリッジ2の記録紙サイズを読取る(ステッ
プS23)。[0083] When no cartridge is inserted into either of the insertion ports 51 or 52, the process advances to step S21, and it is determined whether the position sensor of either of the insertion ports 51 or 52 is turned on or not.
That is, it is checked whether the cartridge is inserted into any of the insertion ports. For example, in the case of the insertion port 51, when the cartridge 2 is inserted, the position sensor 28 is once turned on as shown in FIG.
It is inserted until it reaches position 1 and turns off again when it is fully seated. In this state, the size detection sensor 108 reads the recording paper size of the cartridge 2 (step S23).
【0084】次にステップS24に進み、プランジャ3
0をオンにして給紙ローラ4を下方に移動させて記録紙
を図10に示すように挾持し、ステップS25で給送モ
ータ19を回転駆動して、記録紙1aを搬送路内に送出
する。以上の処理は、挿入口52内にカートリッジ10
2が装着された場合も、対応するセンサによる検知、及
び給紙ローラ、給送モータ等を用いた搬送処理により、
挿入口51のカートリッジ2の場合と同様にして行うこ
とができる。尚、これは以下の説明においても一々特に
述べないが、カートリッジ2とカートリッジ102に対
する搬送処理等は同様にして行うことができることはも
ちろんである。Next, proceeding to step S24, the plunger 3
0 is turned on, the paper feed roller 4 is moved downward to grip the recording paper as shown in FIG. 10, and in step S25, the feeding motor 19 is rotationally driven to send the recording paper 1a into the conveyance path. . The above process is performed by inserting the cartridge 10 into the insertion slot 52.
2 is installed, detection by the corresponding sensor and conveyance process using the paper feed roller, feed motor, etc.
This can be done in the same manner as in the case of the cartridge 2 in the insertion port 51. Although this will not be specifically mentioned in the following description, it goes without saying that the transportation process for the cartridge 2 and the cartridge 102 can be performed in the same manner.
【0085】こうして、記録紙の先端がカートリッジか
ら引き出されて搬送ローラ対201,202の位置まで
くると、次に用紙送り用モータ109を回転駆動して、
記録紙を記録ヘッド205による記録位置方向に移動す
る。ステップS27で、レジストセンサ217により、
その記録紙の先端が検出されるとステップS28に進み
、更に用紙送り用モータ109を回転駆動して、記録紙
の先端を図12のWで示された位置まで搬送する。これ
は、前述したように、レジストセンサ217により記録
紙を検知してからの用紙送り用モータ109の駆動ステ
ップ数で調整することができる。これにより、プリンタ
はプリント可能(プリント・レディ)となる。[0085] When the leading edge of the recording paper is pulled out from the cartridge and reaches the position of the pair of transport rollers 201 and 202, the paper feeding motor 109 is then driven to rotate.
The recording paper is moved in the direction of the recording position by the recording head 205. In step S27, the registration sensor 217
When the leading edge of the recording paper is detected, the process advances to step S28, and the paper feed motor 109 is further driven to rotate to convey the leading edge of the recording paper to the position indicated by W in FIG. 12. As described above, this can be adjusted by the number of driving steps of the paper feed motor 109 after the registration sensor 217 detects the recording paper. This enables the printer to print (print ready).
【0086】次に、図17及び図18のフローチャート
を参照して、カートリッジの抜き取り処理について説明
する。図7で説明したように、カートリッジにはロック
アーム(24)によりロックがかかっているため、この
プリンタ装置の電源がオフの状態では、このカートリッ
ジを抜き取ることはできない。ここでは、挿入口51の
カートリッジ2の抜き取りが指示された場合について、
これらフローチャートを参照して説明する。Next, the cartridge extraction process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 17 and 18. As described with reference to FIG. 7, the cartridge is locked by the lock arm (24), so the cartridge cannot be removed while the printer is powered off. Here, regarding the case where an instruction is given to remove the cartridge 2 from the insertion slot 51,
This will be explained with reference to these flowcharts.
【0087】カートリッジ2の抜き取りが指示されると
ステップS31に進み、給紙センサ13により記録紙が
検知されているかをみる。給紙センサ13が記録紙を検
知していない時はステップS32に進み、レジストセン
サ217がオフかどうかをみる。この場合、レジストセ
ンサ217がオンであることは通常有り得ないので、オ
ンであればステップS33のエラー処理に進む。[0087] When the removal of the cartridge 2 is instructed, the process advances to step S31, and it is checked whether the paper feed sensor 13 detects recording paper. When the paper feed sensor 13 does not detect recording paper, the process advances to step S32, and it is checked whether the registration sensor 217 is off. In this case, since it is normally impossible for the registration sensor 217 to be on, if it is on, the process proceeds to error processing in step S33.
【0088】給紙センサ13及びレジストセンサ217
が共に紙無しの場合はステップS34に進み、プランジ
ャ26をオンにしてロックアーム24をカートリッジ2
より外すとともに、プランジャ30をオフして給紙ロー
ラ4を上(図13の点線位置)に上げる。こうして、カ
ートリッジ2が脱着可能な状態にした後、ステップS3
5でサイズ検知センサ108の出力がオフ、即ち、カー
トリッジ2が挿入口51より引き出されたかをみる。サ
イズ検知センサ108の出力がオフになった後、ステッ
プS36で人による操作時間を考慮して所定時間待機し
た後、プランジャ26をオフする。カートリッジ2が抜
き取られている最中であれば、ロックアーム24の先端
はカートリッジ2の底部により押さえられてセンサ28
の出力はオンになっている。従って、ステップS38で
、この位置センサ28の出力がオフになるのを待って、
RAM122に記憶されている、そのカートリッジ2に
記録紙サイズをクリアし、その挿入口51にカートリッ
ジが装着されていないものとして記憶する。Paper feed sensor 13 and registration sensor 217
If both are out of paper, the process advances to step S34, where the plunger 26 is turned on and the lock arm 24 is inserted into the cartridge 2.
At the same time, the plunger 30 is turned off and the paper feed roller 4 is raised upward (to the dotted line position in FIG. 13). After the cartridge 2 is made removable in this way, step S3
5, it is checked whether the output of the size detection sensor 108 is turned off, that is, whether the cartridge 2 is pulled out from the insertion slot 51. After the output of the size detection sensor 108 is turned off, in step S36, the plunger 26 is turned off after waiting for a predetermined time in consideration of the operating time by the person. If the cartridge 2 is being removed, the tip of the lock arm 24 is pressed by the bottom of the cartridge 2 and the sensor 28
output is on. Therefore, in step S38, wait until the output of this position sensor 28 is turned off,
The recording paper size of the cartridge 2 stored in the RAM 122 is cleared and stored as if no cartridge is installed in the insertion slot 51.
【0089】次に、給紙センサ13が記録紙を検知して
いて、レジストセンサ217が記録紙を検知していない
場合で説明する。この場合はステップS40からステッ
プS41に進み、給送モータ19を回転駆動して、給紙
センサ13が記録紙1aを検知しない位置まで、記録紙
1aをカートリッジ2内に巻き戻す。こうして給紙セン
サ13が記録紙1aを検知しなくなるとステップS43
に進み、更に搬送用モータ19を回転駆動して、その先
端が図13の位置Dに来るまで、記録紙1aをカートリ
ッジ2内に巻き戻す。こうしてステップS34に進み、
前述したようにして、カートリッジ2の抜き取り処理を
行う。Next, a case will be described in which the paper feed sensor 13 detects recording paper but the registration sensor 217 does not detect recording paper. In this case, the process proceeds from step S40 to step S41, where the feed motor 19 is rotationally driven to rewind the recording paper 1a into the cartridge 2 to a position where the paper feed sensor 13 does not detect the recording paper 1a. In this way, when the paper feed sensor 13 no longer detects the recording paper 1a, step S43
Then, the conveying motor 19 is further rotated to rewind the recording paper 1a into the cartridge 2 until its leading edge reaches position D in FIG. In this way, the process proceeds to step S34,
The cartridge 2 is extracted as described above.
【0090】また、給紙センサ13及びレジストセンサ
217の両方が記録紙を検出している時はステップS4
4に進み、記録位置にある記録紙1aは記録されている
可能性があるため、記録紙1aを前方に搬送してカッタ
219による切断位置まで搬送し、ステップS45でカ
ッタ219を駆動して、その記録紙部分を切断して排紙
する。その後、ステップS41に進み、前述したように
して記録紙1aをカートリッジ2方向に巻き戻した後、
カートリッジ2のロックを解除してカートリッジ2が抜
き取られるのを待つ。Further, when both the paper feed sensor 13 and the registration sensor 217 detect recording paper, step S4
4, since there is a possibility that the recording paper 1a at the recording position has been recorded, the recording paper 1a is transported forward to the cutting position by the cutter 219, and in step S45, the cutter 219 is driven. The recording paper portion is cut and ejected. After that, the process advances to step S41, and after the recording paper 1a is rewound toward the cartridge 2 as described above,
Unlock the cartridge 2 and wait for the cartridge 2 to be removed.
【0091】次に、図19及び図20を参照して、ステ
ップS11の記録紙を変更する処理について説明する。
尚、ここでは、A4サイズの記録紙1aよりA3サイズ
の記録紙10aへの記録紙の変更が指示された場合で説
明する。Next, the process of changing the recording paper in step S11 will be explained with reference to FIGS. 19 and 20. Here, a case will be described in which an instruction is given to change the recording paper from the A4 size recording paper 1a to the A3 size recording paper 10a.
【0092】この処理は、例えばホストコンピュータな
どから記録する記録紙のサイズ(例えばA3サイズ)が
指示されることにより開始され、まずステップS51で
その指示された記録紙が既に記録位置にあるかどうかを
みる。既に記録位置にあれば、そのまま記録できるので
、何もせずに元のメイン処理に戻る。そうでない時はス
テップS52に進み、記録位置に他のサイズの記録紙1
aがセットされているかをみる。レジストセンサ217
と給紙センサ13とにより記録位置にある記録紙がA4
サイズの記録紙1aであることが検知されるとステップ
S53に進み、給送モータ19を回転駆動して、その記
録紙1aをカートリッジ2側に巻き戻す。これにより、
給紙センサ13が記録紙1aを検知しなくなるとステッ
プS55に進み、更に記録紙1aの先端を位置C(図1
3)まで巻き戻す。尚、ステップS52で他の記録紙が
記録位置にない時はステップS56に進む。[0092] This process is started when the size of the recording paper to be recorded (for example, A3 size) is instructed from, for example, a host computer, and first, in step S51, it is determined whether the designated recording paper is already in the recording position. See. If it is already at the recording position, it can be recorded as is, and the process returns to the original main processing without doing anything. If not, the process advances to step S52, and another size of recording paper 1 is placed in the recording position.
Check whether a is set. Registration sensor 217
and the paper feed sensor 13, the recording paper at the recording position is
When it is detected that the recording paper 1a is the same size as the recording paper 1a, the process proceeds to step S53, where the feeding motor 19 is rotationally driven to rewind the recording paper 1a to the cartridge 2 side. This results in
When the paper feed sensor 13 no longer detects the recording paper 1a, the process advances to step S55, and the leading edge of the recording paper 1a is moved to position C (FIG.
Rewind to 3). Note that if no other recording paper is at the recording position in step S52, the process advances to step S56.
【0093】ステップS56では、指定されたサイズ(
A3サイズ)の記録紙10aが既に挿入口102にセッ
トされているかをみる。セットされていればステップS
57に進み、そのカートリッジ102用の給紙ローラ1
004をダウンさせ、搬送用モータ190を回転駆動し
て、記録紙10aをカートリッジ102より引き出して
記録位置方向に搬送する。これにより、ステップS58
でレジストセンサ217が記録紙10aの先端を検知す
るかどうかを調べ、検知しない時はステップS59に進
み、記録紙10aの終了マークを検出したかを調べ、終
了マークを検出しない時はステップS58でレジストセ
ンサ217が、その先端を検出するまで記録紙10aを
搬送する。[0093] In step S56, the specified size (
Check whether the recording paper 10a (A3 size) is already set in the insertion slot 102. If set, step S
57, the paper feed roller 1 for the cartridge 102 is
004 is lowered and the transport motor 190 is driven to rotate, the recording paper 10a is pulled out from the cartridge 102 and transported in the direction of the recording position. As a result, step S58
Check whether the registration sensor 217 detects the leading edge of the recording paper 10a or not. If not, proceed to step S59 to check whether the end mark of the recording paper 10a has been detected. If the end mark is not detected, proceed to step S58. The recording paper 10a is conveyed until the registration sensor 217 detects its leading edge.
【0094】こうしてレジストセンサ217がオンして
記録紙10aを検知するとステップS60に進み、今度
は更に用紙送り用モータ109を回転駆動して、その記
録紙10aの先端が、図12に示すWの位置までくるよ
うに記録紙10aを搬送する。一方、ステップS59で
、給紙センサ113が記録紙10aの終端マークを検出
すると前述のステップS41(図18)に進み、その記
録紙10aを巻き戻して、他の記録紙カートリッジに変
更するように、オペレータに指示する。When the registration sensor 217 is turned on and detects the recording paper 10a, the process advances to step S60, where the paper feed motor 109 is further driven to rotate so that the leading edge of the recording paper 10a is at the position W shown in FIG. The recording paper 10a is conveyed so that it reaches this point. On the other hand, in step S59, when the paper feed sensor 113 detects the end mark of the recording paper 10a, the process proceeds to the aforementioned step S41 (FIG. 18), in which the recording paper 10a is rewound and changed to another recording paper cartridge. , instruct the operator.
【0095】また、ステップS56で、指定されたサイ
ズの記録紙を収容しているカートリッジ102が挿入口
52にセットされていない時はステップS61に進み、
その挿入口52の給紙ローラ1004をアップしてカー
トリッジが挿入できるようにし、ステップS62で位置
センサがオンしてカートリッジ102が挿入されたこと
を検知すると、ステップS63でカートリッジ102が
装置内に完全に装着されたかを調べ、完全に装着された
後はステップS64でその記録紙サイズを読み取る。こ
うしてステップS65で、指示された記録紙のサイズと
一致するとステップS57に進み、前述したようにして
、その記録紙10aを記録位置に搬送する。尚、この時
に記録紙サイズが指示されたサイズと一致しなければ、
エラーであることを表示して、オペレータにカートリッ
ジの再交換を指示する。If it is determined in step S56 that the cartridge 102 containing recording paper of the designated size is not set in the insertion slot 52, the process advances to step S61;
The paper feed roller 1004 of the insertion slot 52 is raised so that the cartridge can be inserted, and when the position sensor turns on in step S62 and detects that the cartridge 102 has been inserted, the cartridge 102 is completely inserted into the apparatus in step S63. It is checked whether the recording paper is attached completely, and after the recording paper is completely attached, the size of the recording paper is read in step S64. In this way, in step S65, if the size of the recording paper matches the specified size, the process proceeds to step S57, and the recording paper 10a is conveyed to the recording position as described above. If the recording paper size does not match the specified size at this time,
Displays an error message and instructs the operator to replace the cartridge again.
【0096】また、ステップS56で、挿入口52に既
にカートリッジが装填されていて、そのカートリッジの
記録紙サイズが指示されたサイズと異なる場合は、前述
した図17及び図18に示すようにして、挿入口52に
セットされているカートリッジの抜き取り処理を行うよ
うに指示する。そして、新たにセットされるカートリッ
ジが、所望に記録紙サイズの記録紙を収容しているかど
うかを判断すれば良い。Further, in step S56, if a cartridge has already been loaded in the insertion slot 52 and the recording paper size of the cartridge is different from the specified size, then as shown in FIGS. 17 and 18 described above, An instruction is given to perform extraction processing of the cartridge set in the insertion slot 52. Then, it is only necessary to determine whether the newly set cartridge accommodates recording paper of the desired recording paper size.
【0097】最後に、図21及び図22のフローチャー
トを参照して、本実施例のプリンタにおけるプリント処
理を説明する。まずステップS71で、記録したいサイ
ズの記録紙が記録位置にあるかどうかを調べ、その記録
紙が記録位置にない時はステップS72に進み、ノット
レディ信号を出力し、所望のサイズの記録紙が記録位置
にないことを報知する。これにより、必要に応じて前述
したカートリッジの交換、或いは記録紙の変更処理が実
行される。Finally, the print processing in the printer of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 21 and 22. First, in step S71, it is checked whether or not the recording paper of the desired size is in the recording position. If the recording paper is not in the recording position, the process advances to step S72, a not ready signal is output, and the recording paper of the desired size is found. Notifies that it is not in the recording position. As a result, the above-described cartridge replacement or recording paper change processing is executed as necessary.
【0098】所望の記録紙が記録位置にある時はステッ
プS73に進み、レディ信号をホストコンピュータに出
力し、ステップS74でホストコンピュータより、記録
ヘッド205の1走査により記録する分の記録データを
受信する。こうして1走査分の記録データを入力すると
ステップS75に進み、キャリッジ207の走査を開始
する。ステップS76では、このキャリッジ207の走
査に同期して、記録ヘッド205に記録データを出力し
、1走査分の画像記録を行う。ステップS77で1走査
分の画像記録を終了するとステップS78に進み、キャ
リッジ207をホーム位置に戻し、ステップS79で、
記録された量に相当する長さ分だけ記録紙を排紙方向に
搬送する。この記録紙の搬送時、ステップS80で、前
ページの切断位置がカッタ219による切断位置に到達
するとステップS81に進み、カッタ219を駆動して
、その記録紙を、図12に示すように切断位置で切断す
る。これにより、連続して記録を行う時、記録済の記録
紙部分を切断する特別な記録紙の搬送処理や、巻き戻し
処理等が不要になるため、記録処理を高速にできる効果
がある。When the desired recording paper is at the recording position, the process advances to step S73, where a ready signal is output to the host computer, and at step S74, the print data to be printed by one scan of the print head 205 is received from the host computer. do. Once the print data for one scan is input in this way, the process advances to step S75, and scanning of the carriage 207 is started. In step S76, print data is output to the print head 205 in synchronization with the scan of the carriage 207, and image printing for one scan is performed. When image recording for one scan is completed in step S77, the process proceeds to step S78, and the carriage 207 is returned to the home position, and in step S79,
The recording paper is conveyed in the paper ejection direction by a length corresponding to the recorded amount. When this recording paper is conveyed, in step S80, when the cutting position of the previous page reaches the cutting position by the cutter 219, the process advances to step S81, where the cutter 219 is driven and the recording paper is moved to the cutting position as shown in FIG. Cut with. This eliminates the need for special recording paper conveyance processing for cutting off recorded recording paper portions, rewinding processing, etc. when recording is performed continuously, which has the effect of speeding up the recording processing.
【0099】またステップS82で、記録処理を終了し
たかを調べ、記録を終了するとステップS85に進む。
記録の終了でない時はステップS83に進み、記録紙の
終了マークを検出したかどうかを調べ、終了マークを検
出したときはステップS84に進み、記録紙の残量不足
フラグなどをセットし、記録が終了した時点で記録紙無
しの表示を行う。このように、現在の記録動作中で記録
紙の終了マークを検出しても、現在記録中の画像は最後
まで記録できるので、特にノットレディ信号を出力する
等の処理を行うことなく、そのまま記録処理を続行する
。[0099] In step S82, it is checked whether the recording process has ended, and when the recording has ended, the process advances to step S85. If it is not the end of recording, the process advances to step S83, and it is checked whether the end mark of the recording paper has been detected. If the end mark has been detected, the process advances to step S84, where a flag such as insufficient remaining amount of recording paper is set, and the recording is completed. When the process is finished, a message indicating that there is no recording paper is displayed. In this way, even if the end mark of the recording paper is detected during the current recording operation, the image currently being recorded can be recorded to the end, so the image can be recorded as is without any special processing such as outputting a not ready signal. continue processing.
【0100】記録処理を終了するとステップS85に進
み、ホストコンピュータよりの排紙指示が入力されるか
、或いはプリンタの排紙スイッチが操作されるかして、
記録済の記録紙の切断、排紙が指示されるとステップS
86に進み、記録済の記録紙をカッタ219による切断
位置まで搬送し、カッタ219を駆動して切断する。次
に排紙ローラ対203,204を回転駆動して、その切
断された記録紙を排紙すると共に、ステップS88で給
送モータ19(或いは190)を回転駆動して、レジス
トセンサ217が記録紙を検知しなくなるまで記録紙を
カートリッジ側に巻き戻す。[0100] When the recording process is completed, the process advances to step S85, and either a paper ejection instruction is input from the host computer or the paper ejection switch of the printer is operated.
When instructed to cut and eject recorded paper, step S
The process advances to step 86, where the recorded recording paper is conveyed to a cutting position by the cutter 219, and the cutter 219 is driven to cut it. Next, the pair of paper discharge rollers 203 and 204 are driven to rotate to discharge the cut recording paper, and at the same time, in step S88, the feed motor 19 (or 190) is driven to rotate so that the registration sensor 217 detects the recording paper. Rewind the recording paper into the cartridge until it is no longer detected.
【0101】<バブルジェットの説明 (図23,図
24)>この実施例では記録ヘッドを一般的なインクジ
ェット記録方式の記録ヘッドとして説明したが、このイ
ンクジェット記録方式の1つであるシリアル型のバブル
ジェット記録方式の記録ヘッド205として説明する。<Description of Bubble Jet (FIGS. 23 and 24)> In this example, the recording head was explained as a recording head of a general inkjet recording method. The recording head 205 will be explained as a jet recording type recording head 205.
【0102】図23は記録手段を構成する記録ヘッド2
05の分解構成説明図であり、図24の(a)〜(g)
はバブルジェット記録原理の説明図である。尚、その代
表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4,
723,129号明細書、同第4,740,796号明
細書に開示されている。FIG. 23 shows the recording head 2 constituting the recording means.
24 is an exploded configuration explanatory diagram of 05, and (a) to (g) of FIG.
is an explanatory diagram of the bubble jet recording principle. Regarding its typical configuration and principle, see, for example, U.S. Patent No. 4,
No. 723,129 and No. 4,740,796.
【0103】図23に於いて、205aはヒータボード
であり、シリコン基板上に電気熱変換体(吐出ヒータ)
205b、これに電力を供給するアルミニウム等の電極
205cとが成膜されて配設されている。このヒータボ
ード205aに対して、記録用液体の液路(ノズル)2
05dを仕切るための隔壁を有する天板205eを接着
することにより構成されている。また装置の所定位置に
は前記記録ヘッド205にインクを供給するためのイン
クカートリッジが交換可能に取り付けられている。In FIG. 23, 205a is a heater board, which has an electrothermal converter (discharge heater) on a silicon substrate.
205b, and an electrode 205c made of aluminum or the like for supplying power thereto are formed and arranged. A recording liquid liquid path (nozzle) 2 is connected to the heater board 205a.
It is constructed by gluing together a top plate 205e having a partition wall for partitioning 05d. Furthermore, an ink cartridge for supplying ink to the recording head 205 is replaceably attached to a predetermined position of the apparatus.
【0104】前記インクカートリッジから導管を介して
供給されたインクは、天板205eに設けられた供給口
205fより記録ヘッド205内の共通液室205gに
充填され、この共通液出力205gより各ノズル205
d内に導かれる。これらのノズル205dにはインク吐
出口205hが形成されており、また前記吐出口205
hは前記記録ヘッド205の記録シートに対向してシー
ト搬送方向に所定ピッチで形成されている。The ink supplied from the ink cartridge through the conduit is filled into the common liquid chamber 205g in the recording head 205 through the supply port 205f provided on the top plate 205e, and from this common liquid output 205g is supplied to each nozzle 205.
d. Ink ejection ports 205h are formed in these nozzles 205d, and ink ejection ports 205h are formed in these nozzles 205d.
h are formed facing the recording sheet of the recording head 205 at a predetermined pitch in the sheet conveyance direction.
【0105】この実施例では前記構成の記録ヘッド20
5が往復移動可能なキャリッジに搭載され、このキャリ
ッジの移動に同期して前記記録ヘッド205からインク
を吐出、飛翔させて記録を行うものである。ここで前記
バブルジェット記録方式におけるインク飛翔原理を図2
4(a)〜(g)を参照して説明する。In this embodiment, the recording head 20 having the above configuration is used.
5 is mounted on a reciprocating carriage, and ink is ejected and ejected from the recording head 205 in synchronization with the movement of the carriage to perform recording. Here, the principle of ink flight in the bubble jet recording method is shown in Figure 2.
This will be explained with reference to 4(a) to (g).
【0106】定常状態では図24(a)に示すように、
ノズル205d内に充填されているインク240は吐出
口面で表面張力と外圧が平衡している。この状態でイン
ク240を飛翔せさる場合には、ノズル205d内の電
気熱変換体205bに通電し、そのノズル205d内の
インクに核沸騰を越えて急速な温度上昇を生じさせる。
すると、図24(b)に示すように、電気熱変換体20
5bに隣接したインクが加熱されて微小気泡(バブル)
を生じ、該加熱部分のインクが気化して膜沸騰を生じ、
図24(c)に示すように前記気泡241が急速に成長
する。In the steady state, as shown in FIG. 24(a),
The surface tension and external pressure of the ink 240 filled in the nozzle 205d are balanced on the ejection port surface. To make the ink 240 fly in this state, the electrothermal converter 205b in the nozzle 205d is energized to cause the ink in the nozzle 205d to undergo a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Then, as shown in FIG. 24(b), the electrothermal converter 20
The ink adjacent to 5b is heated and forms microbubbles.
occurs, and the ink in the heated portion evaporates to cause film boiling,
As shown in FIG. 24(c), the bubbles 241 grow rapidly.
【0107】前記気泡241が図24(d)に示す如く
最大に成長すると、ノズル205d内の吐出口からイン
ク液滴242が押し出される。そして電気熱変換体20
5bへの通電を終了すると、図24(e)に示すように
、成長した気泡241はノズル205d内のインク24
0により冷却されて収縮し、この気泡の成長、収縮によ
つてインク液滴242が吐出口から飛翔する。更に図2
4(f)に示すように電気熱変換体205b面にインク
が接触して急激に冷却され、気泡241は消滅するか又
は殆ど無視し得る程度の体積に収縮する。そして前記気
泡241が収縮すると、図24(g)に示すようにノズ
ル205d内には毛細管現象によつて共通液室205g
からインクが供給され、次の通電に備えるものである。When the bubble 241 grows to the maximum as shown in FIG. 24(d), an ink droplet 242 is pushed out from the ejection opening in the nozzle 205d. and electrothermal converter 20
5b, the grown bubbles 241 are removed from the ink 24 in the nozzle 205d, as shown in FIG.
The ink droplets 242 are cooled and contracted by the air bubbles, and as a result of the growth and contraction of the bubbles, ink droplets 242 fly from the ejection port. Furthermore, Figure 2
As shown in FIG. 4(f), the ink contacts the surface of the electrothermal converter 205b and is rapidly cooled, and the bubbles 241 disappear or shrink to an almost negligible volume. When the air bubbles 241 contract, the common liquid chamber 205g is formed inside the nozzle 205d due to capillary action, as shown in FIG. 24(g).
Ink is supplied from the ink in preparation for the next energization.
【0108】従つて、このような記録ヘッドを搭載した
キャリッジを往復移動させると共に、この移動と同期さ
せて画信号に応じて前記電気熱変換体205bに通電す
ることによつて記録シートにインク像が記録される。Therefore, an ink image is formed on the recording sheet by reciprocating the carriage carrying such a recording head and energizing the electrothermal transducer 205b in accordance with the image signal in synchronization with this movement. is recorded.
【0109】なお、記録手段の構成としては、上述の吐
出口、液路、電気熱変換体の組合せの他に、熱作用部が
屈曲する領域に配置されている米国特許第455833
3号明細書,特開昭59−123670号公報等に開示
されているものも採用することが出来る。[0109] In addition to the above-described combination of the ejection port, liquid path, and electrothermal converter, the configuration of the recording means is as described in US Pat.
It is also possible to employ those disclosed in the specification of No. 3, JP-A-59-123670, and the like.
【0110】また前述した記録手段は、記録装置に装着
したインクカートリッジから記録ヘッドへインクを供給
するようにしてもよく、また記録ヘッド内にインク収容
室を設け、該インク収容室のインクが無くなった場合に
は記録ヘッドを交換するようにした交換可能型の記録ヘ
ッドを用いるようにしても良い。[0110] Furthermore, the above-mentioned recording means may be configured such that ink is supplied to the recording head from an ink cartridge installed in the recording apparatus, and an ink storage chamber is provided in the recording head, so that when the ink in the ink storage chamber runs out, In such a case, a replaceable recording head may be used.
【0111】また、本発明の記録装置の形態としては、
コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末としての
プリンタとして用いられる他、リーダ等と組合わせた複
写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置等
として用いられる。[0111] Furthermore, the recording apparatus of the present invention has the following configurations:
In addition to being used as a printer as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, it is also used as a copying device in combination with a reader or the like, and furthermore as a facsimile device having a transmission/reception function.
【0112】なお、本実施例では、記録手段の記録ヘッ
ドをインクジェット法により記録を行う記録ヘッドとし
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば感
熱法、熱転写法、ワイヤドット記録法、或は静電記録法
などにより記録を行う記録ヘッドであつてもよいことは
もちろんである。In this embodiment, the recording head of the recording means is a recording head that performs recording by an inkjet method, but the present invention is not limited to this. For example, a thermal method, a thermal transfer method, a wire dot recording method, etc. Of course, it is also possible to use a recording head that performs recording by electrostatic recording method, electrostatic recording method, or the like.
【0113】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明により規定される処理を実行するプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることは言
うまでもない。[0113] The present invention may be applied to a system made up of a plurality of devices, or to a device made up of one device. It goes without saying that the present invention can also be applied to cases where the present invention is achieved by supplying a system or device with a program that executes the processing defined by the present invention.
【0114】以上説明したように本実施例によれば、イ
ンクジェット等の記録ヘッドによる記録をロール状の記
録紙のロール外周面に行うことにより、記録紙のカール
癖とインクジェット記録によるカール癖との方向が互い
に打ち消し合う方向に働くため、ロール状の記録紙のカ
ールの発生を抑えることができる。As explained above, according to this embodiment, by recording with a recording head such as an inkjet on the outer peripheral surface of a roll of recording paper, the curling tendency of the recording paper and the curling tendency caused by inkjet recording can be reduced. Since the directions work in such a way that they cancel each other out, curling of the rolled recording paper can be suppressed.
【0115】また本実施例によれば、給紙ローラの負荷
が記録部における記録紙の搬送に影響しないようにし、
更にロール紙のカール補正を行うことができる効果があ
る。更に本実施例によれば、記録紙の搬送処理に要する
時間を少なくして、プリンに要する時間を短縮できる効
果がある。Further, according to this embodiment, the load on the paper feed roller is prevented from affecting the conveyance of the recording paper in the recording section,
Furthermore, there is an effect that curling of the roll paper can be corrected. Further, according to this embodiment, the time required for conveying the recording paper can be reduced, thereby reducing the time required for printing.
【0116】更にまた本実施例によれば、記録部で記録
紙を搬送するとき、給紙ローラによりカール癖を矯正す
る方向に記録紙をしごくことにより、記録部の前段で記
録紙のロール癖を矯正できる。Furthermore, according to this embodiment, when the recording paper is conveyed in the recording section, by squeezing the recording paper in the direction that corrects the curl by the paper feed roller, the roll curl of the recording paper is corrected in the previous stage of the recording section. can be corrected.
【0117】又、記録部において、記録紙を搬送する搬
送ローラ対と排紙ローラ対との回転速度に速度差を設け
ることにより、記録ヘッドによる記録時、記録紙のたる
みの発生を防止することができる。[0117] Furthermore, in the recording section, by providing a speed difference between the rotational speeds of the pair of transport rollers that convey the recording paper and the pair of paper ejection rollers, it is possible to prevent the occurrence of slack in the recording paper during recording by the recording head. Can be done.
【0118】[0118]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録部の前段でロール状のシート材のカール癖を矯正でき
る効果がある。また、本発明によれば、記録部において
シート材のたるみをなくし、その搬送精度を高めるよう
にできる効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to correct the curling tendency of the roll-shaped sheet material before the recording section. Further, according to the present invention, there is an effect that the slack of the sheet material in the recording section can be eliminated and the conveyance accuracy can be improved.
【図1】実施例のインクジェットプリンタの構成を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
【図2】実施例のインクジェットプリンタで使用される
記録紙ロールと、それを収容するカートリッジの構成を
示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing the configuration of a recording paper roll used in the inkjet printer of the embodiment and a cartridge that accommodates the recording paper roll.
【図3】実施例のインクジェットプリンタで使用される
カートリッジの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a cartridge used in the inkjet printer of the embodiment.
【図4】実施例のインクジェットプリンタで使用される
カートリッジの正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of a cartridge used in the inkjet printer of the embodiment.
【図5】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジを装着する状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a cartridge is installed in the inkjet printer of the embodiment.
【図6】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジの装着を完了した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the cartridge has been completely installed in the inkjet printer of the embodiment.
【図7】実施例のインクジェットプリンタにカートリッ
ジを装着してロックする機構を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a mechanism for mounting and locking a cartridge in the inkjet printer of the embodiment.
【図8】図5に示した搬送ロール及び給送プーリを上昇
/下降する機構を説明するための図である。8 is a diagram for explaining a mechanism for raising/lowering the transport roll and feeding pulley shown in FIG. 5. FIG.
【図9】1ウェイ軸受けの動作を説明するための図であ
る。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of a one-way bearing.
【図10】給紙ローラとピンチローラとの協動による記
録紙の搬送を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining conveyance of recording paper by cooperation between a paper feed roller and a pinch roller.
【図11】実施例のインクジェットプリンタの記録部の
構成を示す外観斜視図である。FIG. 11 is an external perspective view showing the configuration of a recording section of an inkjet printer according to an embodiment.
【図12】実施例のインクジェットプリンタの記録部に
おける記録状態を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the recording state in the recording section of the inkjet printer of the example.
【図13】2つのカートリッジを装着して記録できる実
施例のインクジェットプリンタの構成を示す側面図であ
る。FIG. 13 is a side view showing the configuration of an inkjet printer according to an embodiment in which two cartridges are installed and capable of recording.
【図14】実施例のインクジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
【図15】[Figure 15]
【図16】実施例のインクジェットプリンタのメイン処
理動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing the main processing operation of the inkjet printer of the embodiment.
【図17】[Figure 17]
【図18】実施例のインクジェットプリンタにおけるカ
ートリッジの抜き取り処理を示すフローチャートである
。FIG. 18 is a flowchart showing cartridge extraction processing in the inkjet printer of the embodiment.
【図19】[Figure 19]
【図20】実施例のインクジェットプリンタにおける記
録紙の変更処理を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing recording paper changing processing in the inkjet printer of the embodiment.
【図21】[Figure 21]
【図22】実施例のインクジェットプリンタにおけるプ
リント処理を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing print processing in the inkjet printer of the embodiment.
【図23】インクジェット法による記録ヘッドの分解構
成を説明するための図である。FIG. 23 is a diagram for explaining an exploded configuration of a recording head using an inkjet method.
【図24】バブルジェットによる記録原理を説明した図
である。FIG. 24 is a diagram illustrating the recording principle using a bubble jet.
【図25】従来のインクジェットプリンタの構成を示す
側面図である。FIG. 25 is a side view showing the configuration of a conventional inkjet printer.
1,101 記録紙ロール
1a,10a 記録紙
2,102 記録紙カートリッジ
4,1004 搬送ローラ
5,6,105,106 ピンチローラ13,113
給紙センサ
19,190 給送モータ
24,25,27,29 スプリング26,30
プランジャ
28 位置センサ
51,52 挿入口
104 キャリッジモータ
108 サイズ検知センサ
109 用紙送り用モータ
120 CPU
121 ROM
122 RAM
201,202 搬送ローラ対
203,204 排紙ローラ対
205 記録ヘッド
207 キャリッジ
209 ホームポジションセンサ
211 シート押さえ部
216 コロ
217 レジストセンサ
219 カッタ
1001 制御部1,101 Recording paper roll 1a, 10a Recording paper 2,102 Recording paper cartridge 4,1004 Conveyance roller 5, 6, 105, 106 Pinch roller 13, 113
Paper feed sensor 19, 190 Feeding motor 24, 25, 27, 29 Spring 26, 30
Plunger 28 Position sensors 51, 52 Insertion port 104 Carriage motor 108 Size detection sensor 109 Paper feed motor 120 CPU 121 ROM 122 RAM 201, 202 Conveyance roller pair 203, 204 Paper ejection roller pair 205 Recording head 207 Carriage 209 Home position sensor 211 Sheet Holding section 216 Roller 217 Registration sensor 219 Cutter 1001 Control section
Claims (7)
して記録する記録装置であって、前記ロール状のシート
材をロールの外周側に設けられた第1のローラと、前記
ロールの内周側に設けられ、前記第1のローラよりも小
さい内径を有する複数の第2のローラとを有し、これら
第1のローラと第2のローラとで前記シート材を挾持し
て前記シート材を記録部へ搬送する搬送手段と、前記記
録部に搬送されたロール状シートに液滴によつて画像を
記録する記録手段と、を有することを特徴とする記録装
置。1. A recording apparatus that conveys a roll-shaped sheet material to a recording position and performs recording, wherein the roll-shaped sheet material is conveyed to a first roller provided on the outer peripheral side of the roll, and a first roller provided on the outer peripheral side of the roll, a plurality of second rollers provided on the circumferential side and having an inner diameter smaller than the first roller; the sheet material is sandwiched between the first rollers and the second rollers, and the sheet material is What is claimed is: 1. A recording apparatus comprising: a conveying means for conveying a sheet of paper to a recording section; and a recording means for recording an image using droplets on a rolled sheet conveyed to the recording section.
ラよりも大きな硬度を有することを特徴とする請求項1
に記載の記録装置。2. The first roller has a higher hardness than the second roller.
Recording device described in .
して記録する記録装置であって、前記ロール状のシート
材を記録部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
前記記録部に搬送された前記シート材を挾持して前記記
録部に送出するための第1のローラ対と、前記第1のロ
ーラ対よりも高速に回転し前記シート材を前記記録部の
後段で挾持して搬送する第2のローラ対とを備えるシー
ト材移送手段と、前記記録部に搬送されたロール状のシ
ート材に液滴によつて画像を記録する記録手段と、を有
することを特徴とする記録装置。3. A recording apparatus that conveys a roll-shaped sheet material to a recording position and performs recording, comprising: a conveying means for conveying the roll-shaped sheet material to a recording section; and a conveying means for conveying the rolled sheet material to the recording section. a first roller pair for pinching the sheet material and sending it to the recording section; A recording device comprising: a sheet material transporting means including a second pair of rollers, and a recording means for recording an image using droplets on the rolled sheet material conveyed to the recording section. .
ート材をロールの外周側に設けられた第1のローラと、
前記ロールの内周側に設けられ、前記第1のローラより
も小さい内径を有する複数の第2のローラとを有し、こ
れら第1のローラと第2のローラとで前記シート材を挾
持して前記シート材を記録部へ搬送するようにしたこと
を特徴とする請求項3に記載の記録装置。4. The conveying means further transports the rolled sheet material with a first roller provided on the outer peripheral side of the roll;
A plurality of second rollers are provided on the inner peripheral side of the roll and have a smaller inner diameter than the first roller, and the sheet material is held between the first roller and the second roller. 4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the sheet material is conveyed to the recording section by using the same means.
ト材の搬送時、前記シート材は前記搬送手段の前記第1
のローラと前記第2のローラとの間で滑るようにしたこ
とを特徴とする請求項4に記載の記録装置。5. When the sheet material is transported by the sheet material transporting means, the sheet material is transported to the first position of the transporting means.
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus is configured to slide between the roller and the second roller.
録を行う記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項1
又は3項のいずれか1項に記載の記録装置。6. The recording means includes a recording head that performs recording by ejecting ink.
or the recording device according to any one of item 3.
ており、気泡の成長によりインクを吐出させて記録を行
うバブルジェット記録ヘッドを有することを特徴とする
請求項5に記載の記録装置。7. The recording device according to claim 5, wherein the recording means includes a bubble jet recording head that includes an electrothermal transducer and performs recording by ejecting ink by the growth of bubbles. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13627891A JPH04361075A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13627891A JPH04361075A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04361075A true JPH04361075A (en) | 1992-12-14 |
Family
ID=15171451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13627891A Withdrawn JPH04361075A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04361075A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003326789A (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Noritsu Koki Co Ltd | Recording medium processing system |
US20110211889A1 (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and sheet processing apparatus |
JP2019112229A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | Recording device |
EP3505356A4 (en) * | 2016-08-29 | 2019-07-31 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Printer |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP13627891A patent/JPH04361075A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US20110211889A1 (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and sheet processing apparatus |
US8750780B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and sheet processing apparatus |
EP3505356A4 (en) * | 2016-08-29 | 2019-07-31 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Printer |
US10668757B2 (en) | 2016-08-29 | 2020-06-02 | Sato Holdings Kabushiki Kaisha | Printer |
JP2019112229A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | Recording device |
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Date | Code | Title | Description |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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