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JPH0432336Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0432336Y2
JPH0432336Y2 JP1987058778U JP5877887U JPH0432336Y2 JP H0432336 Y2 JPH0432336 Y2 JP H0432336Y2 JP 1987058778 U JP1987058778 U JP 1987058778U JP 5877887 U JP5877887 U JP 5877887U JP H0432336 Y2 JPH0432336 Y2 JP H0432336Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
post
support roller
shaped frame
bucket elevator
roll shaft
Prior art date
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Expired
Application number
JP1987058778U
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Japanese (ja)
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JPS63166534U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of JPS63166534U publication Critical patent/JPS63166534U/ja
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、バケツトエレベータ式連続アンロー
ダのポストの傾きの過負荷検出装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an overload detection device for detecting the inclination of a post of a bucket elevator type continuous unloader.

[従来の技術とその問題点] 一般に、埠頭における石炭、鉱石などのバラ物
を高能率で陸揚げするクレーンをアンローダと称
しているが、最近、かかるアンローダは大形船舶
(6万t級)に対応させるため、高能率が要求さ
れ、クラブバケツトに代り、バケツトエレベータ
が使用されるようになつてきた。
[Conventional technology and its problems] Generally, a crane that unloads bulk materials such as coal and ore at a wharf with high efficiency is called an unloader, but recently such unloaders have been used for large ships (60,000 t class). In order to meet this demand, high efficiency was required, and bucket elevators began to be used instead of club bucket elevators.

かかるバケツトエレベータ式連続アンローダの
一種に、特公昭46−3007号公報で紹介されている
ような、バケツトエレベータ全体をバケツト側面
側に移動しながらバラ物を掘削する掘削方式(側
方掘削方式)と、船底のバラ物を掘削する底ざら
え掘削において、チエーンをカテナリー状態(た
るんだ状態)にして船体の上下動による衝撃を吸
収できるようにして掘削する掘削方式(カテナリ
ー状掘削方式)とを、適宜使い分けできるような
バケツトエレベータ式連続アンローダが知られて
いる。
One type of such continuous bucket elevator type unloader is an excavation method (side excavation method) in which bulk material is excavated while moving the entire bucket elevator to the side of the bucket, as introduced in Japanese Patent Publication No. 1983-3007. ), and the excavation method (catenary excavation method) in which the chain is placed in a catenary state (slack state) to absorb the shock caused by the vertical movement of the ship's body when excavating loose materials on the bottom of a ship. A bucket elevator type continuous unloader that can be used as appropriate is known.

かかるアンローダを前記側方掘削方式で使用す
る際、バケツトエレベータにバラ物が崩落した
り、ハツチとの衝突によつて、ポストに傾きが生
じて、これによる破損の回避ができない。
When such an unloader is used in the side excavation method, loose materials may fall into the bucket elevator or collide with the hatch, causing the post to tilt, making it impossible to avoid damage caused by this.

[問題点を解決するための手段] そこで本考案は、ポストが一定量以上の傾動作
用を受けた時、機体の駆動を停止させようとする
もので、その要旨とすることろは、俯仰自在のブ
ームの先端にL型フレームを装着し、該L型フレ
ームに、ポスト側に設けた上支持ローラを介して
該ポストを旋回自在に設け、該ポスト内にエレベ
ータバケツトを並置して昇降できるように内蔵し
たバケツトエレベータ式連続アンローダにおい
て、前記L型フレームの下側に当接可能で、か
つ、前記ポストより突出した支持スタンドに上・
下動可能に支持された複数個の下支持ローラと、
該下支持ローラの設定量以上の移動によつて作動
する複数個のリミツトスイツチとを設けることに
より、前記ポストの傾きを検出するようにしたこ
とを特徴とするバケツトエレベータ式アンローダ
の過負荷検出装置にある。
[Means for solving the problem] Therefore, the present invention attempts to stop the drive of the aircraft when the post receives a tilting motion of a certain amount or more. An L-shaped frame is attached to the tip of the boom, and the post is rotatably mounted on the L-shaped frame via an upper support roller provided on the post side, and an elevator bucket can be placed side by side within the post to raise and lower it. In the built-in bucket elevator type continuous unloader, the upper part is attached to a support stand that can come into contact with the lower side of the L-shaped frame and that protrudes from the post.
a plurality of lower support rollers supported in a downwardly movable manner;
An overload detection device for a bucket elevator type unloader, characterized in that the inclination of the post is detected by providing a plurality of limit switches that are activated when the lower support roller moves by more than a set amount. It is in.

[実施例] 本考案の構成を作用とともに、添付図面に示す
実施例により詳細に説明する。
[Examples] The structure and operation of the present invention will be explained in detail by examples shown in the accompanying drawings.

図示のものは、バケツトエレベータ式連続アン
ローダで、オペレータが運転室8で運転するタイ
プで、ポータル1は、埠頭において紙面に直角方
向に走行可能となつており、ポータル1上に旋回
フレーム2が旋回自在に支承されている。旋回フ
レーム2の上端には俯仰自在にブーム3が支承さ
れ、ブーム3の先端には環状部材4Aとこの環状
部材4Aと一体とされた立上り部材4Bとで構成
されたL型フレーム4が、その環状部材4Aが常
時水平となるように、可動的に装着されている。
ポスト5はL型フレーム4に環状部材4Aを貫通
した状態で上支持ローラ10Aを介して支承され
ている。
The one shown is a bucket elevator type continuous unloader operated by an operator in the operator's cab 8. The portal 1 is movable at the wharf in a direction perpendicular to the plane of the paper, and a rotating frame 2 is mounted on the portal 1. It is rotatably supported. A boom 3 is supported at the upper end of the revolving frame 2 so as to be able to move up and down, and at the tip of the boom 3 is an L-shaped frame 4 that is composed of an annular member 4A and a rising member 4B that is integrated with the annular member 4A. The annular member 4A is movably attached so as to be always horizontal.
The post 5 is supported by the L-shaped frame 4 through the annular member 4A via an upper support roller 10A.

また、ポスト5は第2図に示すように、水平断
面が四角状に形成され、ポスト5内にはチエーン
11に装着されたバケツト6が並置して昇降でき
るよう内蔵されている。チエーン11は、第1図
に示すように、スプロケツト12,13,14,
15に巻回されている。
Further, as shown in FIG. 2, the post 5 has a rectangular horizontal cross section, and a bucket bag 6 attached to a chain 11 is housed in the post 5 so that it can be raised and lowered in parallel. As shown in FIG. 1, the chain 11 has sprockets 12, 13, 14,
It is wound around 15.

バケツトエレベータを、前記のように側方掘削
方式とカテナリー状掘削方式とに使い分けするた
めに、上下動シリンダー16がポスト5に吊設さ
れ、シリンダー16が下部スプロケツト14,1
5をロツド17で上下動させるようにしている。
In order to use the bucket elevator for the side excavation method and the catenary excavation method as described above, the vertical motion cylinder 16 is suspended from the post 5, and the cylinder 16 is connected to the lower sprocket 14, 1.
5 is moved up and down by a rod 17.

以上の構造は公知のバケツトエレベータ式連続
アンローダの主要部で、本実施例では、特に次の
構造を採択している。すなわち、第2図に示すよ
うにL型フレーム4の環状部材4Aの下側の位置
で、前記ポスト5の一辺の両端部とこの辺に対向
する辺の中央部との3箇所から支持スタンド23
を突出して設けている。各々の支持スタンド23
にはL型フレーム4の環状部材4Aの下面に向う
側に下支持ローラ10Bが設けられている(もつ
とも、バケツトエレベータ装置自体は常時、上支
持ローラ10Aで支承されている)。
The above structure is the main part of a known bucket elevator type continuous unloader, and in this embodiment, the following structure is particularly adopted. That is, as shown in FIG. 2, at a position below the annular member 4A of the L-shaped frame 4, the support stand 23 is attached from three locations: both ends of one side of the post 5 and the center of the side opposite to this side.
are prominently provided. Each support stand 23
A lower support roller 10B is provided on the side facing the lower surface of the annular member 4A of the L-shaped frame 4 (although the bucket elevator device itself is always supported by the upper support roller 10A).

各下支持ローラ10Bは、第3図に示すよう
に、環状部材4Aの下面に固着されたレール19
とは若干の間隙をあけて支持スタンド23に支持
されている。つまり、通常は、ポスト5は上支持
ローラ10AでL型フレーム4の上面に支承さ
れ、下支持ローラ10Bとレール19とは接触し
ない。下支持ローラ10Bは、そのロール軸20
にベアリング21を介して回動自在に外嵌してお
り、ロール軸20の内端部には止めナツト21A
が螺着され、ロール軸20および止めナツト21
Aには水平方向に貫通した枢支孔22を穿設し、
枢支孔22に支持スタンド23で支持されたピン
24が挿入されており、ロール軸20はピン24
を支点として回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 3, each lower support roller 10B has a rail 19 fixed to the lower surface of the annular member 4A.
It is supported by a support stand 23 with a slight gap between the two. That is, normally, the post 5 is supported on the upper surface of the L-shaped frame 4 by the upper support roller 10A, and the lower support roller 10B and the rail 19 do not come into contact with each other. The lower support roller 10B has its roll shaft 20
The roll shaft 20 is rotatably fitted to the outside through a bearing 21, and a locking nut 21A is attached to the inner end of the roll shaft 20.
is screwed onto the roll shaft 20 and the locking nut 21.
A horizontally penetrating pivot hole 22 is drilled in A,
A pin 24 supported by a support stand 23 is inserted into the pivot hole 22, and the roll shaft 20 is inserted into the pin 24.
It is rotatably supported using the fulcrum as a fulcrum.

また、ロール軸20の外端部にはバネ調節ボル
ト25が上下方向に貫通しており、バネ調節ボル
ト25のロール軸20より上側に突出した部分に
ナツトを螺合し、下端部にはバネ受26を設け、
バネ受26の足27は、バネ調節ボルト25の先
端がロール軸20の傾動につれて揺動できるよう
支持スタンド23に枢支されている。バネ受26
とロール軸20の外端部との間に圧縮コイルバネ
28を設け、バネ28によりロール軸20の外端
部を押上るように支持するとともに、ロール軸2
0の外端に設けたストライカ29と、支持スタン
ド23にブラケツト30を介して設けたリミツト
スイツチ31との間を通常は引き離している。
Further, a spring adjustment bolt 25 passes through the outer end of the roll shaft 20 in the vertical direction, a nut is screwed into the portion of the spring adjustment bolt 25 that protrudes above the roll shaft 20, and a spring adjustment bolt 25 is inserted into the lower end of the spring adjustment bolt 25. A receiver 26 is provided,
The legs 27 of the spring receiver 26 are pivotally supported by the support stand 23 so that the tip of the spring adjustment bolt 25 can swing as the roll shaft 20 tilts. Spring receiver 26
A compression coil spring 28 is provided between the outer end of the roll shaft 20 and the outer end of the roll shaft 20 is supported by the spring 28 so as to push up the outer end of the roll shaft 20.
Normally, a striker 29 provided at the outer end of the striker 29 and a limit switch 31 provided on the support stand 23 via a bracket 30 are separated.

つまり、ロール軸20をピン24を中心にバネ
28で押上げ、正常時においてはストライカ29
とリミツトスイツチ31とを接触させないように
している。
In other words, the roll shaft 20 is pushed up by the spring 28 around the pin 24, and the striker 29
and the limit switch 31 are prevented from coming into contact with each other.

本実施例は、以上の構成となつているので、バ
ケツトエレベータが側方掘削方式で作業中、例え
ばバラ物の荷崩があつて、バケツトエレベータを
介してポスト5が傾いたり、また、カテナリー状
掘削方式での作業中でも、ポスト5が船体のハツ
チ7に衝突したりしてポスト5が傾き、その傾き
度が一定限度を越えると、ポスト5が傾く側に位
置している下支持ローラ10Bが環状部材4Aの
下面に固着されたレール19に接触し、バネ28
を圧縮して押下げられ、ロール軸20がピン24
を中心に第3図中B矢印のように傾動してロール
軸20と一体になつているストライカ29がリミ
ツトスイツチ31を働かせる。その結果、リミツ
トスイツチ31の信号によりバケツトエレベータ
式連続アンローダは全停止となる。
Since the present embodiment has the above-described configuration, when the bucket elevator is working in the side excavation method, for example, if the bulk material collapses, the post 5 may be tilted via the bucket elevator. Even during work using the catenary excavation method, if the post 5 collides with the hatch 7 of the ship's hull and the post 5 tilts, and the degree of tilt exceeds a certain limit, the lower support roller located on the side where the post 5 tilts 10B contacts the rail 19 fixed to the lower surface of the annular member 4A, and the spring 28
is compressed and pushed down, and the roll shaft 20 is pushed down by the pin 24.
The striker 29, which is integral with the roll shaft 20 and tilts as indicated by the arrow B in FIG. 3, operates the limit switch 31. As a result, the bucket elevator type continuous unloader is brought to a complete stop by the signal from the limit switch 31.

なお、上記実施例では、支持スタンド23に下
支持ローラ10Bを軸支したロール軸20の一端
を枢着し、他端をバネで支持してロール軸20を
傾動可能に支持しているが、ロール軸20の両端
をバネによる押上げ力で上・下動可能に支持して
も同効である。
In the above embodiment, one end of the roll shaft 20 that pivotally supports the lower support roller 10B is pivotally connected to the support stand 23, and the other end is supported by a spring so that the roll shaft 20 is tiltably supported. The same effect can be achieved even if both ends of the roll shaft 20 are supported so as to be movable up and down by the pushing force of a spring.

[考案の効果] 以上要するに本考案は、実用新案登録請求の範
囲に記載された構成を採択したので、次の効果を
奏する。
[Effects of the invention] In summary, the present invention adopts the configuration described in the claims for utility model registration, and therefore has the following effects.

L型フレームに当接する複数個の下支持ローラ
をポストから突出した支持スタンドに上・下動可
能に支持するとともに、下支持ローラの設定量以
上の移動によつて作動する複数個のリミツトスイ
ツチを設けたので、ポストがハツチに当つて傾動
される場合、又、ポストがバラ物の崩れによつて
傾動される場合に傾動衝撃が下支持ローラによつ
て緩衝されたポストの安定のよい支持状態が維持
される他、ポストの傾動を正確に長期間にわたつ
て確実に検出でき、リミツトスイツチの信号によ
りバケツトエレベータ式連続アンローダを停止さ
せてポストおよび機体の損傷を防止でき、しかも
オペレータの操縦疲労を大巾に軽減することがで
き、産業上甚大な効果がある。
A plurality of lower support rollers that come into contact with the L-shaped frame are supported on a support stand protruding from a post so as to be movable up and down, and a plurality of limit switches are provided that are activated when the lower support rollers move by more than a set amount. Therefore, when the post hits the hatch and is tilted, or when the post is tilted due to the collapse of loose objects, the post is in a stable support state where the tilting impact is buffered by the lower support roller. In addition, the tilting of the post can be detected accurately and reliably over a long period of time, and the bucket elevator continuous unloader can be stopped by the limit switch signal, preventing damage to the post and the machine body, and reducing operator fatigue. It can be greatly reduced and has a huge industrial effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例の全体図、第2図は第
1図のA断面図、第3図は第2図のB矢視破断側
面図を示す。 3……ブーム、4……L型フレーム、5……ポ
スト、6……バケツト、10A,B……支持ロー
ラ、20……ロール軸、31……リミツトスイツ
チ。
FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of A in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional side view taken along arrow B in FIG. 3...Boom, 4...L-shaped frame, 5...Post, 6...Bucket, 10A, B...Support roller, 20...Roll shaft, 31...Limit switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 俯仰自在のブームの先端にL型フレームを装着
し、該L型フレームに、ポスト側に設けた上支持
ローラを介して該ポストを旋回自在に設け、該ポ
スト内にエレベータバケツトを並置して昇降でき
るように内蔵したバケツトエレベータ式連続アン
ローダにおいて、前記L型フレームの下側に当接
可能で、かつ、前記ポストより突出した支持スタ
ンドに上・下動可能に支持された複数個の下支持
ローラと、該下支持ローラの設定量以上の移動に
よつて作動する複数個のリミツトスイツチとを設
けたことを特徴とするバケツトエレベータ式連続
アンローダの過負荷検出装置。
An L-shaped frame is attached to the tip of a boom that can be raised and lowered, the post is rotatably mounted on the L-shaped frame via an upper support roller provided on the post side, and an elevator bucket is placed side by side within the post. In a built-in bucket elevator type continuous unloader that can be raised and lowered, a plurality of lower parts are capable of coming into contact with the lower side of the L-shaped frame and are supported so as to be movable up and down on support stands that protrude from the posts. 1. An overload detection device for a bucket elevator type continuous unloader, comprising a support roller and a plurality of limit switches that are activated when the lower support roller moves by more than a set amount.
JP1987058778U 1987-04-20 1987-04-20 Expired JPH0432336Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1987058778U JPH0432336Y2 (en) 1987-04-20 1987-04-20

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Publication Number Publication Date
JPS63166534U JPS63166534U (en) 1988-10-31
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS586843A (en) * 1981-07-01 1983-01-14 フイブス・カイユ・バブコツク Bulk cargo gear particularly for cargo
JPS609831B2 (en) * 1980-12-13 1985-03-13 松下工業株式会社 Quilting equipment for cushions and software

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JPS63166534U (en) 1988-10-31

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