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JPH04307364A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number
JPH04307364A
JPH04307364A JP3070931A JP7093191A JPH04307364A JP H04307364 A JPH04307364 A JP H04307364A JP 3070931 A JP3070931 A JP 3070931A JP 7093191 A JP7093191 A JP 7093191A JP H04307364 A JPH04307364 A JP H04307364A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
noise
noise signal
raster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3070931A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ikeda
宏 池田
Shinichi Kondo
真一 近藤
Kageyoshi Katakura
景義 片倉
Shizuo Ishikawa
静夫 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP3070931A priority Critical patent/JPH04307364A/en
Publication of JPH04307364A publication Critical patent/JPH04307364A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perfectly remove a noise signal by extracting the respective address data of a frame, a raster and a focus and storing and renewing the noise signal by a predetermined raster address. CONSTITUTION:A desired delay time is given to the echo signal from an object to the inspected by a receiving phasing circuit 3 to be subjected to phasing addition. A noise signal of a desired address is stored in a noise removing circuit 4 by the predetermined addresses of a frame, a raster and a focus. Herein, the noise signal corresponding to the address obtained by the echo signal is read to be subtracted and the noise signal component contained in the echo signal is removed. A noise removing control circuit 7 extracts respective address data from a frame signal X1, a raster signal Y1 and a focus signal F1 to control the circuits 3, 4 so as to perform desired noise signal removing processing and controls a digital scanning converter 6 so as to perform image blanking and interpollation during a noise signal memory period.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、電子走査型超音波診断
装置および非破壊検査装置等において、雑音除去を施こ
した超音波診断装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus with noise removed, such as an electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus and a non-destructive testing apparatus.

【0002】0002

【従来の技術】従来より、被検体に対して配列振動子で
構成されたアレイ型探触子から超音波を送波し、体内の
各反射点からのエコ−を受波素子で受けることにより、
時間遅延、整相加算、および雑音除去等の処理を行って
、送波から受波までに要した時間を距離に変換し、エコ
−強度を輝度変調して画像表示することで、被検体の診
断を行っている。この場合に発生する雑音は、体内から
のものよりも診断装置で発生する雑音が多い。従来の雑
音除去方法としては、例えば、特願平1−82336号
明細書および図面に記載された方法があるが、これによ
れば、最初のフレ−ムで1フレ−ム分の雑音信号を記憶
しておき、それ以降のフレ−ムの処理ではその記憶され
た雑音信号を読み出し、それを用いてエコ−信号から減
算を行って雑音の除去を行っていた。
[Prior Art] Conventionally, ultrasonic waves are transmitted to a subject from an array type probe composed of arrayed transducers, and echoes from various reflection points inside the body are received by a receiving element. ,
Processing such as time delay, phasing addition, and noise removal is performed to convert the time required from transmitting to receiving waves into distance, and the echo intensity is displayed as an image by brightness modulation. Diagnosis is being carried out. The noise generated in this case is more likely to be generated by the diagnostic device than from within the body. As a conventional noise removal method, for example, there is a method described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 1-82336. According to this method, one frame worth of noise signal is removed in the first frame. This is stored, and in subsequent frame processing, the stored noise signal is read out and used to perform subtraction from the echo signal to remove noise.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、温度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑
音の飛び込み等により、経時的に雑音信号が変化する点
については、全く考慮されていなかった。すなわち、従
来の方法のように、最初のフレ−ムで雑音信号を記憶し
ておき、それ以降のフレ−ムの処理で最初のフレ−ムの
雑音信号を読み出して、エコ−信号からその雑音信号を
減算する処理のみでは、最初のフレ−ムと異なる雑音が
混入した場合には、それが除去されないため、画像上に
その雑音信号が表示されてしまう。前述のように、雑音
は診断装置から発生する場合が多く、装置は最初のフレ
−ムと以降のフレ−ムとで温度変化や電源電圧の変化に
より発生する雑音が変化する。また、他の機器からエコ
−信号に雑音が混入してしまうこともある。従って、記
憶した雑音信号とエコ−信号に含まれている雑音信号に
大きな差異が生じるため、雑音信号の除去が不完全とな
り、画像上に雑音信号が表示されるという問題があった
。本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、温
度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑音の飛び込み
等により経時的に雑音信号が変化しても、雑音信号を完
全に除去できる超音波診断装置を提供することにある。
[Problem to be Solved by the Invention] However, in the conventional method, no consideration was given to the fact that the noise signal changes over time due to changes in temperature, changes in power supply voltage, intrusion of external noise, etc. . That is, as in the conventional method, the noise signal is stored in the first frame, and when processing subsequent frames, the noise signal of the first frame is read out, and the noise signal is extracted from the echo signal. If a noise different from that in the first frame is mixed in by only the process of subtracting the signal, it will not be removed, and the noise signal will be displayed on the image. As mentioned above, noise is often generated from diagnostic equipment, and the noise generated by the equipment changes between the first frame and subsequent frames due to changes in temperature or power supply voltage. Further, noise may be mixed into the echo signal from other devices. Therefore, since there is a large difference between the stored noise signal and the noise signal contained in the echo signal, there is a problem in that the removal of the noise signal is incomplete and the noise signal is displayed on the image. The purpose of the present invention is to solve these conventional problems and to provide an ultra-high-performance ultra-high-speed optical system that can completely remove noise signals even if the noise signals change over time due to changes in temperature, power supply voltage, or the intrusion of external noise. The purpose of the present invention is to provide a sonic diagnostic device.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の超音波診断装置は、(イ)配列振動子で構成
されたアレイ型探触子と、探触子の各振動子を所定の遅
延時間で送波駆動する送波回路と、配列振動子で得られ
たエコ−信号に所定の遅延を与えて整相加算する受波整
相回路と、受波整相回路の出力から予め記憶してある雑
音信号を差し引く雑音除去回路と、雑音除去回路の出力
に対し像再生のための信号処理を施す信号処理回路と、
信号処理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理
を行うディジタルスキャンコンバ−タと、ディジタルス
キャンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備
え、被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセ
クタ走査することにより超音波像を得る超音波診断装置
において、セクタ走査の1周期分であるフレ−ム、セク
タ走査の1走査分であるラスタ、およびエコ−信号の注
目距離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽出し、
予め定められた所定のラスタアドレスで雑音信号を記憶
更新し、かつフレ−ム毎に雑音信号を記憶するラスタア
ドレスを移動するように、受波整相回路および雑音除去
回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像のブラ
ンキングないし補正画像を表示するようにディジタルス
キャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手段を有する
ことに特徴がある。また、(ロ)セクタ走査によるフレ
−ム、ラスタ、およびエコ−信号の注目距離に応じたフ
ォ−カスの各アドレス情報を抽出し、予め定められた所
定のフォ−カスアドレスで雑音信号を記憶更新し、かつ
フレ−ム毎ないしフォ−カス毎に雑音信号を記憶するフ
ォ−カスアドレスを移動するように、受波整相回路およ
び雑音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には
画像のブランキングないし補間画像を表示するようにデ
ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
段を有することにも特徴がある。また、(ハ)セクタ走
査によるフレ−ム、ラスタ、およびエコ−信号の注目距
離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽出し、予め
定められた所定のフレ−ムアドレスと任意のフレ−ム数
後の各フレ−ムアドレスに雑音信号を記憶更新するよう
に、受波整相回路および雑音除去回路を制御し、かつ雑
音信号の記憶期間には画像のブランキングないし補間画
像を表示するようにディジタルスキャンコンバ−タを制
御する雑音除去制御手段を有することにも特徴がある。 さらに、(ニ)受波整相回路には、雑音信号を記憶更新
する期間中、受波整相回路を構成する遅延素子の入力を
接地するように切り換える切り換えスイッチを設けたこ
とにも特徴がある。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes (a) an array type probe composed of arrayed transducers, and each transducer of the probe. From the output of the wave transmitting circuit that transmits waves with a predetermined delay time, the wave receiving phasing circuit that adds a predetermined delay to the echo signals obtained by the array transducer and phasing them, and the output of the wave receiving phasing circuit. a noise removal circuit that subtracts a pre-stored noise signal; a signal processing circuit that performs signal processing for image reproduction on the output of the noise removal circuit;
Equipped with a digital scan converter that stores the output signal of the signal processing circuit and performs processing for image reproduction, and an image display circuit that displays the output of the digital scan converter, it sends and receives ultrasound signals to and from the subject. In an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains ultrasound images by sector-scanning an ultrasound beam, a frame corresponding to one period of sector scanning, a raster corresponding to one sector scanning, and an echo are used. Extracts each focus address information according to the attention distance of the signal,
The reception phasing circuit and the noise removal circuit are controlled so that the noise signal is stored and updated at a predetermined raster address, and the raster address for storing the noise signal is moved every frame. A feature of the present invention is that it includes a noise removal control means for controlling the digital scan converter so as to blank the image or display a corrected image during the signal storage period. In addition, (b) extracts the focus address information according to the attention distance of the frame, raster, and echo signal by sector scanning, and stores the noise signal at a predetermined focus address. The reception phasing circuit and the noise removal circuit are controlled so as to update and move the focus address for storing the noise signal for each frame or for each focus, and also for the storage period of the noise signal. Another feature of the present invention is that it includes a noise removal control means for controlling a digital scan converter so as to display a blanked image or an interpolated image. (c) Frame, raster, and focus address information according to the attention distance of the echo signal are extracted by sector scanning, and a predetermined frame address and an arbitrary frame are extracted. The reception phasing circuit and the noise removal circuit are controlled so that the noise signal is stored and updated at each frame address after the number of frames, and the image blanking or interpolated image is displayed during the storage period of the noise signal. Another feature of the present invention is that it includes a noise removal control means for controlling the digital scan converter. Furthermore, (d) the receiving phasing circuit is equipped with a changeover switch that grounds the input of the delay element that makes up the receiving phasing circuit during the period when the noise signal is stored and updated. be.

【0005】[0005]

【作用】本発明においては、フレ−ム、ラスタ、および
フォ−カスの各アドレス情報を抽出し、これらのいずれ
かのアドレスにより雑音信号を記憶更新するのである。 すなわち、被検体に対して例えば扇形走査で撮像する場
合、1フレ−ムの信号は、図5のラスタY1〜Ynで構
成され、各フレ−ムの特定アドレスで雑音信号を記憶す
るラスタのアドレスを切り換えるようにしたものが、本
発明の第1番目の発明である。さらに、受波においては
、体内の浅部から深部までの間に複数のフォ−カス(図
5のF1,F2,F3)域を設定する。そこで、第2番
目の発明として、予め定められた所定のフォ−カスアド
レスで、かつフレ−ムまたはラスタ毎に雑音信号を記憶
するフォ−カスアドレスを移動して、記憶更新するよう
に受波回路および雑音除去回路を制御するものを提案す
る。第3番目の発明としては、予め定められた所定アド
レスのフレ−ムで、かつ任意のフレ−ム数後に雑音信号
を記憶するようにしたものを提案する。このようにすれ
ば、雑音信号の記憶が1回だけでなく逐次更新されるの
で、温度変化や電源電圧の変化、あるいは外来雑音の飛
び込み等により経時的に雑音信号が変化しても、雑音信
号の除去が完全に行われる。
In the present invention, frame, raster, and focus address information is extracted, and the noise signal is stored and updated using any of these addresses. That is, when imaging a subject by, for example, fan-shaped scanning, one frame of signals is composed of rasters Y1 to Yn in FIG. This is the first aspect of the present invention. Furthermore, in wave reception, a plurality of focus areas (F1, F2, F3 in FIG. 5) are set from the shallow part to the deep part of the body. Therefore, as a second invention, it is possible to move the focus address for storing the noise signal at a predetermined focus address and for each frame or raster to update the memory. We propose a control circuit and a noise removal circuit. As a third invention, we propose a method in which a noise signal is stored in a frame at a predetermined address and after an arbitrary number of frames. In this way, the memory of the noise signal is updated not only once but sequentially, so even if the noise signal changes over time due to changes in temperature, power supply voltage, or the introduction of external noise, the memory of the noise signal will not be updated. is completely removed.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図2は、本発明を用いた装置構成の一例を示
すブロック図である。図2において、1はアレイ型探触
子、2は超音波信号を送出するための駆動信号を送る送
波回路、3はエコ−信号を受波して、ビ−ムを形成する
受波整相回路、4は雑音信号を除去するための雑音信号
除去回路、5は信号の増幅、対数圧縮、検波等の処理を
行う信号処理回路、6は画像補間を行うディジタルスキ
ャンコンバ−タ、7は受波回路3、雑音信号除去回路4
、およびディジタルスキャンコンバ−タ6に対して発生
した制御信号を供給することにより、各回路を制御する
雑音除去制御回路、8は画像を表示するための画像表示
回路、X1はフレ−ム信号、Y1はラスタ信号、F1は
フォ−カス信号である。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a device configuration using the present invention. In Fig. 2, 1 is an array type probe, 2 is a wave transmitting circuit that sends a drive signal for transmitting ultrasonic signals, and 3 is a wave receiving conditioning circuit that receives echo signals and forms a beam. a phase circuit; 4 is a noise signal removal circuit for removing noise signals; 5 is a signal processing circuit that performs signal amplification, logarithmic compression, detection, etc.; 6 is a digital scan converter that performs image interpolation; 7 is a Receiving circuit 3, noise signal removal circuit 4
, and a noise removal control circuit that controls each circuit by supplying control signals generated to the digital scan converter 6, 8 is an image display circuit for displaying an image, X1 is a frame signal, Y1 is a raster signal, and F1 is a focus signal.

【0007】図2の信号の流れを概略説明する。送波回
路2でアレイ型探触子1を構成する各振動子を駆動する
ことにより、被検体内に超音波信号が送波される。アレ
イ型探触子1の各振動子で受波された被検体からのエコ
−信号は、受波整相回路3で所望の遅延時間が与えられ
、整相加算される。受波整相回路3の出力は、雑音除去
回路4に入力される。この時、雑音除去回路4には、予
め定められたフレ−ム、ラスタ、およびフォ−カスの所
定アドレスにより、所望するアドレスの雑音信号が記憶
されている。雑音除去回路4では、エコ−信号が取得さ
れたアドレスに該当する雑音信号が読み出され、エコ−
信号から引き算される。これにより、エコ−信号中に含
まれていた雑音信号分が除去される。雑音除去回路4の
出力は、信号処理回路5で像再生のための増幅処理、対
数圧縮処理、検波処理、および辺縁強調処理等の信号処
理が施された後、ディジタルスキャンコンバ−タ6に入
力される。ディジタルスキャンコンバ−タ6では、映像
化のための走査フォ−マットの変換、デ−タ補間、およ
び画像表示域の指定等が行われ、処理された超音波像が
画像表示回路8に表示される。また、雑音除去制御回路
7は、フレ−ム信号X1、ラスタ信号Y1、フォ−カス
信号F1から各アドレス情報を抽出して、所望する雑音
信号除去処理が行われるように、受波整相回路3と雑音
除去回路4を制御し、かつ雑音信号の記憶期間中の画像
のブランキング、あるいは画像補間を行うようにディジ
タルスキャンコンバ−タ6を制御する。
The signal flow in FIG. 2 will be briefly explained. By driving each vibrator that constitutes the array type probe 1 with the wave transmitting circuit 2, an ultrasonic signal is transmitted into the subject. The echo signals from the object received by each transducer of the array type probe 1 are given a desired delay time in a wave reception phasing circuit 3, and are phased and summed. The output of the receiving wave phasing circuit 3 is input to the noise removal circuit 4. At this time, the noise removal circuit 4 stores a noise signal at a desired address using predetermined addresses of frame, raster, and focus. In the noise removal circuit 4, the noise signal corresponding to the address from which the echo signal was acquired is read out and echoed.
Subtracted from the signal. As a result, the noise signal contained in the echo signal is removed. The output of the noise removal circuit 4 is subjected to signal processing such as amplification processing for image reproduction, logarithmic compression processing, detection processing, and edge enhancement processing in the signal processing circuit 5, and is then sent to the digital scan converter 6. is input. The digital scan converter 6 performs scanning format conversion, data interpolation, and designation of the image display area for visualization, and the processed ultrasound image is displayed on the image display circuit 8. Ru. Further, the noise removal control circuit 7 extracts each address information from the frame signal X1, the raster signal Y1, and the focus signal F1, and controls the reception phasing circuit so that the desired noise signal removal processing is performed. 3 and the noise removal circuit 4, and also controls the digital scan converter 6 to perform image blanking or image interpolation during the storage period of the noise signal.

【0008】図1は、図2における雑音除去制御回路の
一実施例を示す詳細構成図である。図1において、71
はフレ−ムカウント回数設定回路、72はラスタカウン
ト回数設定回路、73はフォ−カスカウント回数設定回
路、74はフレ−ムカウント回路、75はラスタカウン
ト回路、76はフォ−カスカウント回路、77,78は
メモリ、X1、X0はフレ−ム信号、Y1、Y0はラス
タ信号、F1、F0はフォ−カス信号、Mはモ−ド信号
、Pはプロ−ブ信号、C1〜Cnは遅延制御信号である
。使用するモ−ドおよびプロ−ブの各種類を示すモ−ド
信号Mとプロ−ブ信号Pが各カウント回数設定回路71
〜73およびメモリ77に入力されると、それにより各
カウント回数設定回路71〜73から各カウント回路7
4〜76に、それぞれカウント値をクリアして再スタ−
トするためのカウント回数が設定される。カウント回数
が設定されると、それ以後、フレ−ム切り換え点を示す
フレ−ム信号X1、ラスタ切り換え点を示すラスタ信号
Y1、およびフォ−カス切り換え点を示すフォ−カス信
号F1が各カウント回路74〜76にそれぞれ入力され
る。それにより、カウント回路74〜76はカウントを
開始し、設定値になるまで順次カウント数を1ずつカウ
ントアップする。そして、各カウント回路74〜76は
設定値に到達すると、カウント数をリセットして再度カ
ウントを開始する。以降は、モ−ドの切り換えやプロ−
ブの種類の切り換えが行われるまで、繰り返し同一の設
定値でカウント動作を行う。
FIG. 1 is a detailed configuration diagram showing an embodiment of the noise removal control circuit shown in FIG. 2. In FIG. In FIG. 1, 71
72 is a frame count number setting circuit, 72 is a raster count number setting circuit, 73 is a focus count number setting circuit, 74 is a frame count circuit, 75 is a raster count circuit, 76 is a focus count circuit, 77, 78 is memory, X1 and X0 are frame signals, Y1 and Y0 are raster signals, F1 and F0 are focus signals, M is a mode signal, P is a probe signal, and C1 to Cn are delay control signals. be. A mode signal M indicating each type of mode and probe to be used and a probe signal P are sent to each count number setting circuit 71.
73 and the memory 77, the respective count number setting circuits 71 to 73 to each count circuit 7
4 to 76, clear the count values and restart.
The number of times to count is set. After the count number is set, the frame signal X1 indicating the frame switching point, the raster signal Y1 indicating the raster switching point, and the focus signal F1 indicating the focus switching point are sent to each counting circuit. 74 to 76, respectively. Thereby, the count circuits 74 to 76 start counting and sequentially increment the count number by 1 until the set value is reached. Then, when each of the counting circuits 74 to 76 reaches a set value, it resets the count number and starts counting again. From then on, switch modes and
The counting operation is performed repeatedly using the same set value until the type of tab is switched.

【0009】メモリ77は、各カウント回路74〜76
から出力される各アドレス情報、つまりフォ−カスアド
レス、ラスタアドレスおよびフレ−ムアドレスと、モ−
ド信号Mおよびプロ−ブ信号Pに応じて、予め記憶され
ているフォ−カス信号F0、ラスタ信号Y0、およびフ
レ−ム信号X0を出力し、かつ雑音信号の記憶および読
み出しの状態を指定するライトイネ−ブル信号WEを出
力する。また、メモリ78は、ラスタ信号Y0およびフ
ォ−カス信号F0に対応して受波整相回路3における遅
延時間制御用の信号C1〜Cnを発生する。図2におけ
る受波整相回路3、雑音除去回路4、およびディジタル
スキャンコンバ−タ6は、メモリ77および78から出
力されるライトイネ−ブル信号WE、遅延時間制御用信
号C1〜Cn、フォ−カス信号F0、ラスタ信号Y0、
フレ−ム信号X0の全部ないし一部を受信し、これに基
づいて制御される。なお、カウント回数設定回路71〜
73、メモリ77、およびメモリ78としては、例えば
ROM(Read  Only  Memory)によ
り実現できる。また、例えば、フレ−ムアドレスが8ビ
ット、ラスタアドレスが8ビット、フォ−カスアドレス
が4ビット、モ−ド信号Mが4ビット、プロ−ブ信号P
が4ビット、およびライトイネ−ブル信号WEが1ビッ
トで、それぞれ構成されると仮定すると、メモリ77へ
の入力が28ビット、出力が17ビットとなり、単一の
ROMでは入出力ピンの不足となる。そこで、メモリ7
7を複数のROMで構成し、マルチプレクサで使用する
ROMを選択するようにしてもよい。
The memory 77 includes each count circuit 74 to 76.
Each address information output from the
Outputs the previously stored focus signal F0, raster signal Y0, and frame signal X0 according to the read signal M and the probe signal P, and specifies the state of storage and readout of the noise signal. Outputs write enable signal WE. Further, the memory 78 generates signals C1 to Cn for delay time control in the wave reception phasing circuit 3 in response to the raster signal Y0 and the focus signal F0. The reception phasing circuit 3, noise removal circuit 4, and digital scan converter 6 in FIG. Signal F0, raster signal Y0,
It receives all or part of the frame signal X0 and is controlled based on this. In addition, the count number setting circuit 71~
73, memory 77, and memory 78 can be realized by, for example, a ROM (Read Only Memory). Also, for example, the frame address is 8 bits, the raster address is 8 bits, the focus address is 4 bits, the mode signal M is 4 bits, and the probe signal P is 4 bits.
Assuming that the memory 77 is configured with 4 bits and the write enable signal WE is 1 bit, the input to the memory 77 will be 28 bits and the output will be 17 bits, and a single ROM will not have enough input/output pins. . Therefore, memory 7
7 may be configured with a plurality of ROMs, and a multiplexer may select the ROM to be used.

【0010】図3は、図2における受波整相回路の一実
施例を示す構成図である。図3において、E1〜Enは
探触子1の各振動子で受波されたエコ−信号、S1はス
イッチ、D1〜Dnはエコ−信号E1〜Enを時間遅延
させる遅延素子、Σが加算器である。受波整相回路3に
対する雑音除去のための制御は、雑音除去制御回路7で
発生されたライトイネ−ブル信号WEと遅延制御信号C
1〜Cnを用いて行われる。すなわち、ライトイネ−ブ
ル信号WEはスイッチS1に入力され、遅延制御信号C
1〜Cnはそれぞれ遅延素子D1〜Dnに入力されてい
る。各受波素子からのエコ−信号E1〜Enはそれぞれ
遅延素子D1〜Dnに入力され、ここで遅延処理が行わ
れる。その出力が加算器Σで加算されて受波整相回路3
の出力となる。いま、ライトイネ−ブル信号WEがロ−
レベルのときには、エコ−信号E1〜EnはスイッチS
1を介して遅延素子D1〜Dnに導かれる。遅延素子D
1〜Dnでは、遅延制御信号C1〜Cnにより画像表示
するための所定の時間遅延が行われる。遅延された各エ
コ−信号E1〜Enは加算器Σに入力されて、ここで加
算された後、雑音除去回路4に出力される。加算された
エコ−信号には雑音信号も含まれている。次に、ライト
イネ−ブル信号WEがハイレベルのときには、遅延素子
D1〜Dnの入力はスイッチS1を介して接地される。 遅延素子D1〜Dnでは、遅延制御信号C1〜Cnによ
り雑音信号記憶のための所定の時間遅延が行われ、フォ
−カス切り換え時の雑音信号や、遅延素子D1〜Dnが
持つオフセット差等が雑音除去回路4に出力される。こ
れら雑音信号を記憶しておくメモリは、次段の雑音除去
回路4に設けられている。なお、オフセット差とは、雑
音信号がないときにも固定的にあるレベルの直流信号が
存在する場合の差出力である。また、フォ−カス切り換
え時には、エコ−信号に含まれている雑音信号とは別に
、遅延素子D1〜Dn内での切り換え雑音が発生するの
で、このノイズを次段の雑音除去回路4のメモリに記憶
する。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the receiving phasing circuit shown in FIG. 2. In FIG. In FIG. 3, E1 to En are echo signals received by each transducer of the probe 1, S1 is a switch, D1 to Dn are delay elements that time delay the echo signals E1 to En, and Σ is an adder. It is. Control for noise removal on the reception phasing circuit 3 is performed using the write enable signal WE and the delay control signal C generated by the noise removal control circuit 7.
1 to Cn. That is, the write enable signal WE is input to the switch S1, and the delay control signal C
1 to Cn are input to delay elements D1 to Dn, respectively. Echo signals E1 to En from each wave receiving element are input to delay elements D1 to Dn, respectively, where delay processing is performed. The outputs are added by an adder Σ and the received wave phasing circuit 3
The output is Now, the write enable signal WE is low.
When the echo signals E1 to En are at the switch S
1 to delay elements D1 to Dn. Delay element D
1 to Dn, a predetermined time delay for displaying an image is performed by delay control signals C1 to Cn. Each of the delayed echo signals E1 to En is input to an adder Σ, where they are added together and then output to the noise removal circuit 4. The added echo signal also includes a noise signal. Next, when the write enable signal WE is at a high level, the inputs of the delay elements D1 to Dn are grounded via the switch S1. In the delay elements D1 to Dn, a predetermined time delay is performed by the delay control signals C1 to Cn to store the noise signal, and the noise signal at the time of focus switching and the offset difference of the delay elements D1 to Dn are generated as noise. It is output to the removal circuit 4. A memory for storing these noise signals is provided in the next stage noise removal circuit 4. Note that the offset difference is a difference output when a DC signal of a fixed level exists even when there is no noise signal. Furthermore, at the time of focus switching, switching noise is generated in the delay elements D1 to Dn in addition to the noise signal included in the echo signal, so this noise is transferred to the memory of the noise removal circuit 4 in the next stage. Remember.

【0011】図4は、図2における雑音除去回路の一実
施例を示す構成図である。図4において、41は雑音記
憶回路、42は差動増幅回路、WE,Y0,F0は雑音
除去制御回路7で発生された制御信号である。雑音除去
回路4の雑音記憶回路41は、雑音除去制御回路7のラ
イトイネ−ブル信号WEとラスタ信号Y0とフォ−カス
信号F0により、記憶/読み出しの制御が行われる。図
3の受波整相回路では、例えば、ライトイネ−ブル信号
WEがハイレベルの場合には、遅延素子D1〜Dnの入
力が接地され、フォ−カス切り換え時の雑音信号や遅延
素子D1〜Dnが持つオフセット差等が受波整相回路3
から出力され、次段の雑音除去回路4に入力する。そし
て、雑音除去回路4においては、ライトイネ−ブル信号
WEがハイレベルの時点で、入力された雑音信号がラス
タ信号Y0およびフォ−カス信号F0で指定される雑音
記憶回路41の所定のアドレスに記憶される。一方、ラ
イトイネ−ブル信号WEがロ−レベルの場合には、ラス
タ信号Y0およびフォ−カス信号F0で指定されるエコ
−信号が得られたアドレスと同一アドレスの雑音記憶回
路41の内容が読み出され、差動増幅回路42において
エコ−信号から雑音信号が差し引かれて、雑音除去処理
が行われる。
FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of the noise removal circuit in FIG. 2. In FIG. In FIG. 4, 41 is a noise storage circuit, 42 is a differential amplifier circuit, and WE, Y0, F0 are control signals generated by the noise removal control circuit 7. The storage/reading of the noise storage circuit 41 of the noise removal circuit 4 is controlled by the write enable signal WE, raster signal Y0, and focus signal F0 of the noise removal control circuit 7. In the receiving wave phasing circuit of FIG. 3, for example, when the write enable signal WE is at a high level, the inputs of the delay elements D1 to Dn are grounded, and the noise signals at the time of focus switching and the delay elements D1 to Dn are grounded. The offset difference, etc. of the receiving wave phasing circuit 3
The signal is output from the circuit and input to the noise removal circuit 4 at the next stage. Then, in the noise removal circuit 4, when the write enable signal WE is at a high level, the input noise signal is stored in a predetermined address of the noise storage circuit 41 specified by the raster signal Y0 and the focus signal F0. be done. On the other hand, when the write enable signal WE is at a low level, the contents of the noise storage circuit 41 at the same address as the address where the echo signal specified by the raster signal Y0 and the focus signal F0 was obtained are read out. Then, the noise signal is subtracted from the echo signal in the differential amplifier circuit 42 to perform noise removal processing.

【0012】図5は、ディジタルスキャンコンバ−タに
おける制御例の説明図である。ここでは、画像表示回路
8に表示されたセクタ像を例にして、雑音除去制御回路
7によるディジタルスキャンコンバ−タ6の制御例を示
している。図5において、Y1〜Ynはラスタアドレス
、F1〜F3はフォ−カスアドレス、TYはラスタ周期
であって、1〜nの番号は若い方の番号が時間的に早く
得られるものであることを示している。雑音除去制御回
路7がディジタルスキャンコンバ−タ6を制御すること
により、ディジタルスキャンコンバ−タ6は、雑音除去
回路4に雑音信号が記憶されている期間中、雑音信号の
像が画像表示回路8に表示されないように画像をブラン
キングする。または、隣接ラスタや過去のデ−タ等を用
いて補間デ−タを作成し、これをその期間の画像として
表示する。例えば、ラスタアドレスY1を雑音信号の記
憶期間であると仮定すると、ラスタアドレスY2〜Yn
の期間は通常の画像が表示されるが、ラスタアドレスY
1の期間だけは像がブランキングされるか、あるいはそ
の期間だけ補間デ−タによる像が表示される。なお、ラ
スタアドレスY1の期間を雑音信号の記憶期間としたが
、ラスタアドレスY1のうちのフォ−カスF1の期間の
みを雑音の記憶期間にすることもでき、その場合には、
フォ−カスアドレスF2,F3の期間のみ画像を表示し
、F1の期間は像をブランキングするか、あるいはその
期間だけ補間デ−タによる像が表示される。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of control in a digital scan converter. Here, an example of control of the digital scan converter 6 by the noise removal control circuit 7 is shown using a sector image displayed on the image display circuit 8 as an example. In FIG. 5, Y1 to Yn are raster addresses, F1 to F3 are focus addresses, and TY is a raster period, and the numbers 1 to n indicate that the younger number can be obtained earlier in time. It shows. By controlling the digital scan converter 6 by the noise removal control circuit 7, the digital scan converter 6 is configured to display the image of the noise signal in the image display circuit 8 while the noise signal is stored in the noise removal circuit 4. Blanking the image so that it does not appear in the image. Alternatively, interpolated data is created using adjacent rasters, past data, etc., and this is displayed as an image for that period. For example, assuming that raster address Y1 is the storage period of a noise signal, raster addresses Y2 to Yn
A normal image is displayed during the period, but the raster address Y
The image is blanked only during period 1, or an image based on interpolated data is displayed only during that period. Although the period of the raster address Y1 is set as the storage period of the noise signal, it is also possible to set only the period of the focus F1 of the raster address Y1 as the storage period of the noise. In that case,
An image is displayed only during the periods of focus addresses F2 and F3, and the image is blanked during the period of F1, or an image based on interpolated data is displayed only during that period.

【0013】図6は、毎フレ−ムの先頭ラスタY1を雑
音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す雑音
除去のタイムチャ−トである。図6において、X1〜X
4はフレ−ムアドレス、TXはフレ−ム周期、Wは雑音
信号の記憶期間、Rは雑音信号の読み出し期間、YAは
雑音信号が記憶および読み出されるラスタアドレスであ
る。図6から明らかなように、フレ−ムX1ではラスタ
Y2の雑音信号が雑音記憶回路41に記憶され、フレ−
ムX2ではラスタY3の雑音信号が、フレ−ムX3では
ラスタY4の雑音信号というように、順次、雑音信号を
記憶するラスタアドレスを移動しながら雑音記憶回路4
1への記憶が行われる。この記憶期間W(イネ−ブル信
号WEがハイレベル)が終了すると、引き続いて雑音信
号の読み出し期間R(イネ−ブル信号WEがロ−レベル
)となって、この期間Rには画像表示回路8に表示され
るラスタアドレスの雑音信号が雑音記憶回路41から読
み出され、雑音の除去が行われる。ここで、記憶が行わ
れる時間TYの期間の画像は、ディジタルスキャンコン
バ−タ6においてブランキングされ、画像表示回路8に
は表示されない。なお、図6においては、雑音信号の記
憶制御を毎フレ−ムの先頭ラスタで行うものとして説明
したが、本発明はこれに限定されず、毎フレ−ムの複数
ラスタ、毎フレ−ムの任意ラスタ、任意フレ−ムの任意
ラスタ、あるいは任意フレ−ムの複数ラスタ等、これと
同等の領域およびタイミングで雑音信号の記憶更新を行
う場合も可能である。
FIG. 6 is a time chart of noise removal showing an example of control in which the first raster Y1 of each frame is used as the storage period of the noise signal. In FIG. 6, X1 to X
4 is a frame address, TX is a frame period, W is a storage period of a noise signal, R is a read period of a noise signal, and YA is a raster address at which a noise signal is stored and read. As is clear from FIG. 6, in frame X1, the noise signal of raster Y2 is stored in the noise storage circuit 41, and
In frame X2, the noise signal of raster Y3 is stored, and in frame X3, the noise signal of raster Y4 is stored.
1 is stored. When this storage period W (enable signal WE is at a high level) ends, a noise signal readout period R (enable signal WE is at a low level) continues, and during this period R, the image display circuit 8 The noise signal of the raster address displayed in is read out from the noise storage circuit 41, and the noise is removed. Here, the image during the period of time TY during which storage is performed is blanked in the digital scan converter 6 and is not displayed on the image display circuit 8. In addition, in FIG. 6, the storage control of the noise signal is explained as being performed in the first raster of each frame, but the present invention is not limited to this, and the storage control of the noise signal is performed in the first raster of each frame. It is also possible to store and update the noise signal in an area and timing equivalent to an arbitrary raster, an arbitrary raster in an arbitrary frame, or a plurality of rasters in an arbitrary frame.

【0014】図7は、各ラスタの所望のフォ−カス領域
を雑音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す
雑音除去のタイムチャ−トである。図7において、Y1
〜Y4はラスタアドレス、F11〜F43は各ラスタに
おけるフォ−カスアドレスで、2桁の番号は左がラスタ
アドレス、右がフォ−カスアドレスを示している。また
、FH1〜FH4は補間デ−タ、TFはフォ−カス領域
の時間、FA(F11〜FH4)は雑音信号が記憶およ
び読み出されるフォ−カスアドレスであって、2桁の番
号の例がラスタアドレス、右がフォ−カスアドレスを示
す。図7より明らかように、最初のフレ−ムにおいては
、ラスタY1でフォ−カスF3の領域であるF13の雑
音信号が雑音記憶回路41に記憶され、ラスタY2でフ
ォ−カスF2の領域であるF22の雑音信号が記憶され
、ラスタY3でフォ−カスF1の領域におるF31の雑
音信号が記憶され、ラスタY4でフォ−カスF3の領域
であるF43の雑音信号が記憶されるというように、順
次、雑音信号を記憶するラスタアドレスとフォ−カスア
ドレスを移動させながら雑音記憶回路41への記憶が行
われる。図7は第1のフレ−ムの場合であって、次の第
2フレ−ムにおいては、フォ−カスアドレスを移動させ
て、同じようにラスタY1でフォ−カスF1の領域であ
るF11の雑音信号が雑音記憶回路41に記憶され、ラ
スタY2でフォ−カスF3の領域であるF23の雑音信
号が記憶され、ラスタY3でフォ−カスF3の領域であ
るF33の雑音信号が記憶され、ラスタY4でフォ−カ
スF1の領域であるF41の雑音信号が記憶されるよう
に、順次、雑音信号の記憶が行われる。各ラスタの記憶
期間Wを除く読み出し期間Rでは、画像表示回路8に表
示されるフォ−カスアドレスの雑音信号が雑音記憶回路
41から読み出され、雑音除去が行われる。ここで、記
憶が行われる時間TFの間の画像は、ディジタルスキャ
ンコンバ−タ6において各ラスタの隣接するラスタから
補間デ−タの作成が行われ、画像表示回路8に補間デ−
タFH1〜FH4として表示される。補間デ−タとして
は、例えば、FH2=(F12+F32)/2のように
して作成される。
FIG. 7 is a time chart of noise removal showing an example of control in which a desired focus area of each raster is set as a storage period of a noise signal. In FIG. 7, Y1
-Y4 are raster addresses, F11-F43 are focus addresses in each raster, and the two-digit numbers indicate the raster address on the left and the focus address on the right. Further, FH1 to FH4 are interpolation data, TF is the time of the focus area, and FA (F11 to FH4) is the focus address where the noise signal is stored and read out. An example of a two-digit number is a raster address, the right one shows the focus address. As is clear from FIG. 7, in the first frame, the noise signal F13, which is the area of focus F3 in raster Y1, is stored in the noise storage circuit 41, and the noise signal of F13, which is the area of focus F3 in raster Y2, is stored in the noise storage circuit 41. The noise signal of F22 is stored, the noise signal of F31 in the area of focus F1 is stored in raster Y3, the noise signal of F43 in the area of focus F3 is stored in raster Y4, and so on. The noise signal is stored in the noise storage circuit 41 while sequentially moving the raster address and focus address for storing the noise signal. FIG. 7 shows the case of the first frame, and in the next second frame, the focus address is moved and the focus address F11, which is the area of focus F1 in raster Y1, is moved in the same way. The noise signal is stored in the noise storage circuit 41, the noise signal of F23 which is the area of focus F3 is stored in raster Y2, the noise signal of F33 which is the area of focus F3 is stored in raster Y3, and the noise signal of F33 which is the area of focus F3 is stored in raster Y3. The noise signals are sequentially stored so that the noise signal of F41, which is the area of focus F1, is stored in Y4. During the readout period R excluding the storage period W of each raster, the noise signal of the focus address displayed on the image display circuit 8 is read out from the noise storage circuit 41 and noise removal is performed. Here, for the image during the storage time TF, interpolated data is created from adjacent rasters of each raster in the digital scan converter 6, and the interpolated data is sent to the image display circuit 8.
are displayed as data FH1 to FH4. The interpolated data is created, for example, as FH2=(F12+F32)/2.

【0015】なお、図7においては、雑音信号の記憶を
各ラスタの所望のフォ−カス領域で行い、補間デ−タを
表示するものとして説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、各ラスタの所望するフォ−カス領域の一部、任意
ラスタの所望するフォ−カス領域、あるいは任意フレ−
ムの各ラスタの所望のフォ−カス領域、各ラスタの所望
するフォ−カス領域の一部、任意ラスタの所望するフォ
−カス領域、およびこれと同じような領域およびタイミ
ングで雑音信号の記憶更新を行うことが可能である。ま
た、補間が不要な場合には、補間デ−タを作成しなくて
もよいのは勿論である。図6および図7で説明した例で
は、画像表示される時と同じフォ−カス切り換え、また
はラスタ切り換えのタイミングで雑音信号の記憶を行っ
ていた。そのために、記憶するメモリ容量は膨大になる
ことが予想される。そこで、雑音信号の発生期間はフォ
−カスが切り換えられた直後の僅かな時間であり、また
、遅延素子や他の要因で発生したオフセット雑音信号は
同一フォ−カス領域では一定であることに着目し、雑音
信号の記憶はフォ−カスが切り換えられた直後の僅かな
区間と、雑音が発生しない同一フォ−カス領域の任意の
微小区間を間引きサンプルで行い、読み出し時に時間伸
長して雑音信号の除去を行う方法が考えられる。この方
法を、図8で説明する。
In FIG. 7, it has been explained that the noise signal is stored in the desired focus area of each raster and the interpolated data is displayed, but the present invention is not limited to this, and each Part of the desired focus area of a raster, the desired focus area of any raster, or any frame.
Memory update of the desired focus area of each raster of the system, a part of the desired focus area of each raster, the desired focus area of any raster, and a noise signal in a similar area and timing. It is possible to do this. Furthermore, if interpolation is not required, it is of course not necessary to create interpolated data. In the example explained with reference to FIGS. 6 and 7, the noise signal is stored at the same timing of focus switching or raster switching as when an image is displayed. Therefore, it is expected that the memory capacity for storage will be enormous. Therefore, we focused on the fact that the period in which the noise signal occurs is a short period of time immediately after the focus is switched, and that the offset noise signal generated by the delay element or other factors is constant within the same focus area. However, the noise signal is stored using thinned samples from a small section immediately after the focus is switched and any small section in the same focus area where no noise occurs, and when read out, time is expanded to store the noise signal. There are several ways to remove it. This method will be explained with reference to FIG.

【0016】図8は、各ラスタの所望する微小領域だけ
を雑音信号の記憶期間とするような場合の制御例を示す
雑音除去のタイムチャ−トである。図8において、Nは
雑音信号、N11〜N13は各フォ−カス切り換えによ
って発生した切り換え雑音信号の発生区間、OF11〜
OF13は遅延素子や他の要因で発生したオフセット雑
音信号の区間、NDは時間短縮された雑音信号、τは時
間短縮された雑音信号の期間である。図8より明らかな
ように、雑音信号のサンプル区間N11、OF11、N
12、OF12、N13、OF13の6箇所のみを記憶
することにより、雑音信号Nは時間短縮された雑音信号
NDとなる。雑音信号NDの時間はτであって、記憶と
読み出しを同一サンプリング時間で行うとすると、メモ
リ容量をτ/TYに縮小することが可能である。なお、
記憶時間の短縮を図る場合には、フォ−カス切り換えを
通常の切り換えタイミングに比較して高速に行うことも
考えられる。
FIG. 8 is a time chart of noise removal showing an example of control in which only a desired minute region of each raster is set as the storage period of the noise signal. In FIG. 8, N is a noise signal, N11 to N13 are generation sections of switching noise signals generated by each focus switching, and OF11 to N13 are generation sections of switching noise signals generated by each focus switching.
OF13 is a section of an offset noise signal generated by a delay element or other factors, ND is a time-reduced noise signal, and τ is a time-reduced noise signal period. As is clear from FIG. 8, the sample sections of the noise signal N11, OF11, N
By storing only the six locations of No. 12, OF12, N13, and OF13, the noise signal N becomes a time-reduced noise signal ND. The time of the noise signal ND is τ, and if storage and reading are performed at the same sampling time, the memory capacity can be reduced to τ/TY. In addition,
In order to shorten the storage time, it is conceivable to perform the focus switching at a higher speed than the normal switching timing.

【0017】図9は、フレ−ムレ−トが非常に早い場合
に有効となる雑音除去のタイムチャ−トである。図9に
おいて、X0(X1〜X12)はフレ−ムアドレス、W
Eはライトイネ−ブル信号、XA(X1〜X12)は画
像表示されるフレ−ムアドレス、XHはフレ−ムの補間
デ−タ表示区間、BLは画像表示されない区間である。 ここでは、X1、X6、X11、の各フレ−ムのみ雑音
信号の記憶を行い、その期間中はブランキングBL、ま
たは補間画像の表示XHを行っている。その他のフレ−
ムでは、雑音信号の読み出しのみを行って、雑音除去処
理を行っている。例えば、フレ−ムレ−トが30コマ/
秒のように非常に早い場合には、複数フレ−ムに1回(
ここでは、5フレ−ムに1回)だけ補間されたフレ−ム
デ−タを表示しても、遜色のない補間像が得られる。 これを利用して、雑音信号の記憶をフレ−ム単位で一挙
に行い、その間に補間デ−タを表示する。このようにす
ると、複雑な雑音除去の制御を簡単化することが可能と
なる。
FIG. 9 is a time chart of noise removal that is effective when the frame rate is very fast. In FIG. 9, X0 (X1 to X12) is the frame address, W
E is a write enable signal, XA (X1 to X12) is a frame address where an image is displayed, XH is an interpolation data display section of the frame, and BL is a section where no image is displayed. Here, the noise signal is stored only in each frame of X1, X6, and X11, and during that period, blanking BL or interpolated image display XH is performed. Other phrases
The system only reads the noise signal and performs noise removal processing. For example, if the frame rate is 30 frames/
If the time is very fast, such as seconds, the
Here, even if frame data interpolated only once every five frames is displayed, a comparable interpolated image can be obtained. Utilizing this, noise signals are stored in frames at once, and interpolated data is displayed between them. In this way, it becomes possible to simplify the complicated noise removal control.

【0018】なお、実施例では、電源投入時やモ−ド切
り換え時の初期の雑音信号デ−タの取得について、特に
説明しなかったが、図9に示したように、最初のフレ−
ムでこれの電源投入時やモ−ド切り換え時の雑音を全て
記憶するようにすることが望ましい。
In the embodiment, the acquisition of initial noise signal data at power-on or mode switching was not particularly explained, but as shown in FIG.
It is desirable that the system memorize all noises made when the system is turned on or when switching modes.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波診断装置のセクタ走査においても、所定のラスタ
毎、フォ−カス毎、またはフレ−ム毎に雑音信号の記憶
更新が行われるので、温度変化や電源電圧の変化、また
は外来雑音の飛び込み等により経時的に雑音信号が変化
しても、雑音信号を全て除去することができ、ノイズを
画面表示することがなくなる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
Even in sector scanning of ultrasound diagnostic equipment, noise signal memory is updated for each predetermined raster, focus, or frame. Therefore, even if the noise signal changes over time, all the noise signal can be removed, and the noise will not be displayed on the screen.

【0020】[0020]

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す雑音除去制御回路の構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a noise removal control circuit showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明を用いた超音波診断装置の全体ブロック
図である。
FIG. 2 is an overall block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus using the present invention.

【図3】図2における受波整相回路の一例を示す構成図
である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a receiving phasing circuit in FIG. 2;

【図4】図2における雑音除去回路の一例を示す構成図
である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of the noise removal circuit in FIG. 2;

【図5】図2におけるディジタルスキャンコンバ−タの
制御例を説明する図である
5 is a diagram illustrating an example of control of the digital scan converter in FIG. 2. FIG.

【図6】本発明の雑音除去(各フレ−ム毎の所定ラスタ
アドレスで雑音信号を記憶する場合)のタイムチャ−ト
である。
FIG. 6 is a time chart of noise removal according to the present invention (when a noise signal is stored at a predetermined raster address for each frame).

【図7】本発明の雑音除去(各ラスタ毎の所定順序のフ
ォ−カスアドレスで雑音信号を記憶する場合)のタイム
チャ−トである。
FIG. 7 is a time chart of noise removal according to the present invention (in the case of storing noise signals with focus addresses in a predetermined order for each raster).

【図8】本発明の雑音除去(各ラスタ毎の所望する微小
領域のみを雑音信号の記憶期間とする場合)のタイムチ
ャ−トである。
FIG. 8 is a time chart of noise removal according to the present invention (in the case where only a desired minute region of each raster is set as the storage period of the noise signal).

【図9】本発明の雑音除去(所定フレ−ムのみで雑音信
号を記憶する場合)のタイムチャ−トである。
FIG. 9 is a time chart of noise removal according to the present invention (when a noise signal is stored only in a predetermined frame).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  アレイ探触子 2  送波回路 3  受波(整相)回路 4  雑音除去回路 5  信号処理回路 6  ディジタルスキャンコンバ−タ 7  雑音除去制御回路 8  画像表示回路 X1,X0  フレ−ム信号 Y1,Y0  ラスタ信号 F1,F0  フォ−カス信号 71  フレ−ムカウント回数設定回路72  ラスタ
カウント回数設定回路 73  フォ−カスカウント回数設定回路74  フレ
−ムカウント回数設定回路75  ラスタカウント回路 76  フォ−カスカウント回路 77,78  メモリ M  モ−ド信号 P  プロ−ブ信号 C1〜Cn  遅延制御信号 E1〜En  エコ−信号 S1  スイッチ D1〜Dn  遅延素子 Σ  加算器 41  雑音記憶回路 42  差動増幅回路
1 Array probe 2 Wave transmitting circuit 3 Receiving (phasing) circuit 4 Noise removal circuit 5 Signal processing circuit 6 Digital scan converter 7 Noise removal control circuit 8 Image display circuit X1, X0 Frame signal Y1, Y0 Raster signals F1, F0 Focus signal 71 Frame count number setting circuit 72 Raster count number setting circuit 73 Focus count number setting circuit 74 Frame count number setting circuit 75 Raster count circuit 76 Focus count circuits 77, 78 Memory M Mode signal P Probe signal C1-Cn Delay control signal E1-En Echo signal S1 Switch D1-Dn Delay element Σ Adder 41 Noise storage circuit 42 Differential amplifier circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  配列振動子で構成されたアレイ型探触
子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
いて、上記セクタ走査の1周期分であるフレ−ム、該セ
クタ走査の1走査分であるラスタ、および上記エコ−信
号の注目距離に応じたフォ−カスの各アドレス情報を抽
出し、予め定められた所定のラスタアドレスで雑音信号
を記憶更新し、かつフレ−ム毎に雑音信号を記憶するラ
スタアドレスを移動するように、上記受波整相回路およ
び雑音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には
画像のブランキングないし補正画像を表示するようにデ
ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
段を有することを特徴とする超音波診断装置。
[Claim 1] An array type probe composed of arrayed transducers, a wave transmitting circuit that drives each transducer of the probe to transmit waves at a predetermined delay time, and A receiving phasing circuit that adds a predetermined delay to an echo signal and phasing it; a noise removing circuit that subtracts a pre-stored noise signal from the output of the receiving phasing circuit; and an output of the noise removing circuit. a signal processing circuit that performs signal processing for image reproduction; a digital scan converter that stores the output signal of the signal processing circuit and performs processing for image reproduction; and an output of the digital scan converter. Equipped with an image display circuit that displays
In an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic signals to and from a subject and obtains an ultrasonic image by scanning the ultrasonic beam in sectors, a frame that corresponds to one cycle of the sector scanning is used. The raster corresponding to one scan and the focus address information corresponding to the attention distance of the echo signal are extracted, and the noise signal is stored and updated at a predetermined raster address, and is updated every frame. The receiving phasing circuit and the noise removal circuit are controlled to move the raster address for storing the noise signal, and the digital scan is performed to blank the image or display a corrected image during the storage period of the noise signal. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by having a noise removal control means for controlling a converter.
【請求項2】  配列振動子で構成されたアレイ型探触
子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
いて、上記セクタ走査によるフレ−ム、ラスタ、および
上記エコ−信号の注目距離に応じたフォ−カスの各アド
レス情報を抽出し、予め定められた所定のフォ−カスア
ドレスで雑音信号を記憶更新し、かつフレ−ム毎ないし
フォ−カス毎に雑音信号を記憶するフォ−カスアドレス
を移動するように、上記受波整相回路および雑音除去回
路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像のブラン
キングないし補間画像を表示するように上記ディジタル
スキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手段を有す
ることを特徴とする超音波診断装置。
[Claim 2] An array type probe composed of arrayed transducers, a wave transmitting circuit that drives each transducer of the probe to transmit waves at a predetermined delay time, and A receiving phasing circuit that adds a predetermined delay to an echo signal and phasing it; a noise removing circuit that subtracts a pre-stored noise signal from the output of the receiving phasing circuit; and an output of the noise removing circuit. a signal processing circuit that performs signal processing for image reproduction; a digital scan converter that stores the output signal of the signal processing circuit and performs processing for image reproduction; and an output of the digital scan converter. Equipped with an image display circuit that displays
In an ultrasound diagnostic device that transmits and receives ultrasound signals to and from a subject and obtains ultrasound images by sector-scanning the ultrasound beam, attention is paid to frames, rasters, and echo signals resulting from the sector-scanning. A format that extracts each focus address information according to the distance, stores and updates the noise signal at a predetermined focus address, and stores the noise signal for each frame or each focus. - The digital scan converter controls the reception phasing circuit and the noise removal circuit so as to move the signal address, and displays the image blanking or interpolated image during the storage period of the noise signal. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by having a noise removal control means for controlling.
【請求項3】  配列振動子で構成されたアレイ型探触
子と、該探触子の各振動子を所定の遅延時間で送波駆動
する送波回路と、上記配列振動子で得られたエコ−信号
に所定の遅延を与えて整相加算する受波整相回路と、該
受波整相回路の出力から予め記憶してある雑音信号を差
し引く雑音除去回路と、該雑音除去回路の出力に対し像
再生のための信号処理を施す信号処理回路と、該信号処
理回路の出力信号を記憶し、像再生のための処理を行う
ディジタルスキャンコンバ−タと、該ディジタルスキャ
ンコンバ−タの出力を表示する画像表示回路とを備え、
被検体に超音波信号を送受波し、超音波ビ−ムをセクタ
走査することにより超音波像を得る超音波診断装置にお
いて、上記セクタ走査によるフレ−ム、ラスタ、および
上記エコ−信号の注目距離に応じたフォ−カスの各アド
レス情報を抽出し、予め定められた所定のフレ−ムアド
レスと任意のフレ−ム数後の各フレ−ムアドレスに雑音
信号を記憶更新するように、上記受波整相回路および雑
音除去回路を制御し、かつ雑音信号の記憶期間には画像
のブランキングないし補間画像を表示するように上記デ
ィジタルスキャンコンバ−タを制御する雑音除去制御手
段を有することを特徴とする超音波診断装置。
[Claim 3] An array type probe composed of arrayed transducers, a wave transmitting circuit that drives each transducer of the probe to transmit waves at a predetermined delay time, and A receiving phasing circuit that adds a predetermined delay to an echo signal and phasing it; a noise removing circuit that subtracts a pre-stored noise signal from the output of the receiving phasing circuit; and an output of the noise removing circuit. a signal processing circuit that performs signal processing for image reproduction; a digital scan converter that stores the output signal of the signal processing circuit and performs processing for image reproduction; and an output of the digital scan converter. Equipped with an image display circuit that displays
In an ultrasound diagnostic device that transmits and receives ultrasound signals to and from a subject and obtains ultrasound images by sector-scanning the ultrasound beam, attention is paid to frames, rasters, and echo signals resulting from the sector-scanning. The above method extracts each focus address information according to the distance and stores and updates the noise signal at a predetermined frame address and at each frame address after an arbitrary number of frames. The present invention further includes noise removal control means for controlling the reception phasing circuit and the noise removal circuit, and for controlling the digital scan converter so as to display image blanking or an interpolated image during the storage period of the noise signal. Features of ultrasonic diagnostic equipment.
【請求項4】  請求項1、請求項2および請求項3に
記載の超音波診断装置において、上記受波整相回路には
、雑音信号を記憶更新する期間中、該受波整相回路を構
成する遅延素子の入力を接地するように切り換える切り
換えスイッチを設けたことを特徴とする超音波診断装置
4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, claim 2, and claim 3, wherein the wave receiving phasing circuit is configured to be configured such that the wave receiving phasing circuit does not operate during a period in which the noise signal is stored and updated. 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a changeover switch for switching an input of a constituent delay element to ground.
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