JPH04277323A - Damper disk - Google Patents
Damper diskInfo
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- JPH04277323A JPH04277323A JP6391591A JP6391591A JPH04277323A JP H04277323 A JPH04277323 A JP H04277323A JP 6391591 A JP6391591 A JP 6391591A JP 6391591 A JP6391591 A JP 6391591A JP H04277323 A JPH04277323 A JP H04277323A
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- damper unit
- hub
- side plate
- flange portion
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- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 7
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- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のクラッチディ
スク等に使用されるダンパーディスクに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper disk used in automobile clutch disks and the like.
【0002】0002
【従来の技術】従来のダンパーディスクとして、その捩
じり角を大きくする目的で分離ハブタイプのものが既に
提供されている。従来の分離ハブタイプのダンパーディ
スクでは、スプラインハブのフランジ部が内側フランジ
と外側フランジとに分割されている。そして、入力側プ
レート部材と出力側部材であるハブとを弾性的に連結す
るために、各フランジに、剛性の異なる弾性部材が径方
向に連続して配置されている。そして、伝達トルクが小
さいときには剛性の低い弾性部材が作用し、この弾性特
性に応じた捩じり角・捩じりトルク特性が得られる。ま
た、伝達トルクが大きくなると、この弾性部材が剛体と
なり、続いて剛性の高い弾性部材が作用し、この剛性の
高い弾性部材に応じた捩じり角・捩じりトルク特性が得
られる。2. Description of the Related Art As a conventional damper disk, a separate hub type has already been provided for the purpose of increasing its torsional angle. In a conventional separate hub type damper disk, the flange portion of the spline hub is divided into an inner flange and an outer flange. In order to elastically connect the input-side plate member and the hub, which is the output-side member, elastic members having different rigidities are successively arranged in the radial direction on each flange. Then, when the transmitted torque is small, an elastic member with low rigidity acts, and torsion angle and torsion torque characteristics corresponding to the elastic characteristics are obtained. Furthermore, when the transmitted torque increases, this elastic member becomes a rigid body, and then a highly rigid elastic member acts, and torsional angle and torsional torque characteristics corresponding to this highly rigid elastic member are obtained.
【0003】0003
【考案が解決しようとする課題】前記のような分離ハブ
タイプのダンパーディスクでは、2種類の弾性部材が径
方向に直線上に連続して配置されている。そのため、ダ
ンパーディスク全体の径方向の寸法が大きくなり過ぎて
しまう。また、内側フランジと外側フランジとの間に両
者を結合するためのスペースが必要になるので、強度を
低下させることなく弾性部材を配置するためのスペース
を充分確保することができず、特性設定のための自由度
が低い。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned separate hub type damper disk, two types of elastic members are arranged consecutively on a straight line in the radial direction. Therefore, the radial dimension of the entire damper disk becomes too large. Additionally, since a space is required between the inner flange and the outer flange to connect them, it is not possible to secure enough space for arranging the elastic member without reducing the strength. The degree of freedom is low.
【0004】本発明の目的は、径方向の寸法を小さくで
き、かつ強度を低下させることなく設計の自由度を高め
ることができるダンパーディスクを提供することにある
。An object of the present invention is to provide a damper disk whose radial dimension can be reduced and which can increase the degree of freedom in design without reducing strength.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るダンパーデ
ィスクは、ハブと、入力側プレート部材と、主ダンパー
ユニットと、副ダンパーユニットとを備えている。前記
ハブは出力側の軸に連結可能である。前記入力側プレー
ト部材は、ハブの外周側に回転可能に、軸方向に対向す
るよう配置された1対の部材である。前記主ダンパーユ
ニットは、1対の入力側プレート部材の間に配置され、
1対の入力側プレート部材から入力される回転力をハブ
側に弾性的に伝達する部材である。前記副ダンパーユニ
ットは、主ダンパーユニットと1対の入力側プレート部
材の一方との間に配置され、主ダンパーユニットとハブ
とを弾性的に連結する部材である。[Means for Solving the Problems] A damper disk according to the present invention includes a hub, an input side plate member, a main damper unit, and a sub-damper unit. The hub is connectable to an output shaft. The input side plate members are a pair of members rotatably arranged on the outer peripheral side of the hub so as to face each other in the axial direction. The main damper unit is arranged between a pair of input side plate members,
This is a member that elastically transmits the rotational force input from the pair of input side plate members to the hub side. The sub-damper unit is a member that is disposed between the main damper unit and one of the pair of input-side plate members, and elastically connects the main damper unit and the hub.
【0006】[0006]
【作用】本発明に係るダンパーディスクでは、副ダンパ
ーユニットが主ダンパーユニットと1対の入力側プレー
ト部材の一方との間に配置されている。すなわち、両者
が軸方向にずれて配置されている。したがって、ダンパ
ーディスク全体の径方向の寸法を小さくでき、しかも両
者をサブユニット化できるので、たとえば主ダンパーユ
ニットの特性を調整することが容易となる。また、主ダ
ンパーユニットと副ダンパーユニットが径方向に干渉な
いので、特に副ダンパーユニットにおいて充分なスペー
スを確保でき、副ダンパーユニットの強度を低下させる
ことなく多数の弾性部材を配置でき、特性設定時の自由
度が増す。In the damper disk according to the present invention, the sub-damper unit is disposed between the main damper unit and one of the pair of input-side plate members. That is, both are disposed offset in the axial direction. Therefore, the radial dimension of the entire damper disk can be reduced, and both can be made into subunits, making it easy to adjust the characteristics of the main damper unit, for example. In addition, since the main damper unit and the sub-damper unit do not interfere in the radial direction, sufficient space can be secured especially in the sub-damper unit, and a large number of elastic members can be placed without reducing the strength of the sub-damper unit. The degree of freedom increases.
【0007】[0007]
【実施例】図1及び図2は、本考案の一実施例によるダ
ンパーディスクを示している。図において、このダンパ
ーディスクは、主として、出力軸(図示せず)に連結さ
れ得るハブ1と、ハブ1の外周側に配置された主ダンパ
ーユニット2と、主ダンパーユニット2の軸方向前方に
配置された副ダンパーユニット3とから構成されている
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 show a damper disk according to an embodiment of the invention. In the figure, this damper disk mainly includes a hub 1 that can be connected to an output shaft (not shown), a main damper unit 2 arranged on the outer peripheral side of the hub 1, and an axially forward part of the main damper unit 2. and a sub-damper unit 3.
【0008】ハブ1は、その中心部に、図示しない出力
軸の外周スプライン部に噛み合うスプライン孔1aを有
している。またハブ1は、外周側に軸方向に沿って形成
された複数の外周歯1bを有している。主ダンパーユニ
ット2は、主として円盤状のフランジ部4と、複数対の
外周側捩じりスプリング5a,5bと、フランジ部4の
両側方に配置された1対の入力側プレート部材6及び7
とから構成されている。The hub 1 has a spline hole 1a in its center that engages with an outer peripheral spline portion of an output shaft (not shown). Further, the hub 1 has a plurality of outer circumferential teeth 1b formed along the axial direction on the outer circumferential side. The main damper unit 2 mainly includes a disc-shaped flange portion 4, a plurality of pairs of outer peripheral side torsion springs 5a and 5b, and a pair of input side plate members 6 and 7 arranged on both sides of the flange portion 4.
It is composed of.
【0009】フランジ部4は、内周側に内周歯4aを有
しており、この内周歯4aはハブ1の外周歯1bと円周
方向に所定の隙間を開けた状態で嵌合している。フラン
ジ部4には、外周部に所定の間隔でストッパー用切欠き
4dが形成されており、その内周側に5個の窓孔4cが
円周方向に形成されている。5個の窓孔4cのそれぞれ
には、1対の外周側捩じりスプリング5a,5bが収容
されている。The flange portion 4 has inner teeth 4a on the inner circumferential side, and the inner teeth 4a fit into the outer teeth 1b of the hub 1 with a predetermined gap in the circumferential direction. ing. In the flange portion 4, stopper notches 4d are formed at predetermined intervals on the outer periphery, and five window holes 4c are formed in the circumferential direction on the inner periphery thereof. A pair of outer circumference side torsion springs 5a and 5b are accommodated in each of the five window holes 4c.
【0010】入力側プレート部材6,7は、概ね円板状
の部材であり、それぞれハブ1の外歯1bの外周側に回
転自在に配置されている。入力側プレート部材6,7は
、その外周部においてストッパーピン9によって連絡さ
れている。ストッパーピン9は、フランジ部4のストッ
パー用切欠き4dを挿通している。また、両入力側プレ
ート部材6,7の内径は、ハブ1の外周歯1bの外径よ
りも小さくなっており、両プレート部材6,7によって
ハブ1を挟み込むようにして、ハブ1の抜け落ちを防止
している。入力側プレート部材6の外周部には、フェー
シング部材10が固定されている。また入力側プレート
部材6には、フランジ部4の窓孔4cに対応して窓孔8
が形成されており、入力側プレート部材7には凹部7a
が形成されている。この窓孔4c及び凹部7aには、そ
れぞれ外周側捩じりスプリング5a,5bが収納されて
いる。The input side plate members 6 and 7 are generally disc-shaped members, and are each rotatably disposed on the outer peripheral side of the external teeth 1b of the hub 1. The input side plate members 6 and 7 are connected by a stopper pin 9 at their outer peripheries. The stopper pin 9 is inserted through the stopper notch 4d of the flange portion 4. In addition, the inner diameters of both input-side plate members 6 and 7 are smaller than the outer diameter of the outer teeth 1b of the hub 1, and the hub 1 is sandwiched between the two plate members 6 and 7 to prevent the hub 1 from falling off. It is prevented. A facing member 10 is fixed to the outer peripheral portion of the input side plate member 6. In addition, the input side plate member 6 has a window hole 8 corresponding to the window hole 4c of the flange portion 4.
is formed in the input side plate member 7, and a recess 7a is formed in the input side plate member 7.
is formed. Outer circumferential torsion springs 5a and 5b are housed in the window hole 4c and the recess 7a, respectively.
【0011】図3に示すように、フランジ部4と入力側
プレート部材6の内周部との間には、軸方向後方側から
、環状のコーンスプリング11,フリクションプレート
12及び摩擦材13が配置されている。摩擦材13は、
コーンスプリング11の圧接力によって、所定圧でフラ
ンジ部4の内周部に圧接し、第2段目のヒステリシスト
ルクが生ずるようになっている。As shown in FIG. 3, an annular cone spring 11, a friction plate 12, and a friction material 13 are arranged between the flange portion 4 and the inner peripheral portion of the input side plate member 6 from the rear side in the axial direction. has been done. The friction material 13 is
The cone spring 11 is brought into pressure contact with the inner circumferential portion of the flange portion 4 at a predetermined pressure, thereby generating a second stage hysteresis torque.
【0012】副ダンパーユニット3は、フランジ部4の
内周部と入力側プレート部材7の内周部との間に配置さ
れている。副ダンパーユニット3は、図3及び図4で詳
細に示すように、センタープレート21と、内周側捩じ
りスプリング22と、1対のサイドプレート23,24
とから主として構成されている。センタープレート21
は概ね円盤状の部材であり、内周側に内歯21aを有し
ている。この内歯21aはハブ1の外周歯1bに係合し
ている。センタープレート21には、円周上に6個の窓
孔21bが形成されている。6個の窓孔21bには、内
周側捩じりスプリング22が収容されている。センター
プレート21の両側方には、それぞれサイドプレート2
3,24が配置されている。サイドプレート23,24
は、概ね円盤状の部材であり、それぞれハブ1の外周側
に回転自在に係合している。各サイドプレート23,2
4には、それぞれセンタープレート21の窓孔21bに
対応して窓孔23a,24aが形成されている。この窓
孔23a,24aには、それぞれ内周側捩じりスプリン
グ22が収納されている。The sub-damper unit 3 is disposed between the inner circumferential portion of the flange portion 4 and the inner circumferential portion of the input side plate member 7. As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the sub damper unit 3 includes a center plate 21, an inner circumference side torsion spring 22, and a pair of side plates 23, 24.
It is mainly composed of. Center plate 21
is a generally disc-shaped member, and has internal teeth 21a on the inner peripheral side. The inner teeth 21a engage with the outer teeth 1b of the hub 1. Six window holes 21b are formed in the center plate 21 on the circumference. Inner circumferential torsion springs 22 are accommodated in the six window holes 21b. Side plates 2 are provided on both sides of the center plate 21.
3 and 24 are arranged. Side plates 23, 24
are generally disc-shaped members, and are rotatably engaged with the outer circumferential side of the hub 1, respectively. Each side plate 23, 2
4, window holes 23a and 24a are formed corresponding to the window hole 21b of the center plate 21, respectively. Inner circumferential torsion springs 22 are housed in the window holes 23a and 24a, respectively.
【0013】各サブプレート23,24のそれぞれと、
センタープレート21内部との間には、環状の摩擦材2
5,26が配置されている。また、軸方向前方側のサイ
ドプレート24と入力側プレート部材7の内周部との間
には、ウェーブスプリング27が配置されている。この
ウェーブスプリング27と摩擦材25,26とによって
、第1段目のヒステリシストルクが生ずるようになって
いる。また、センタープレート21には、6個の長孔2
1cが円周方向に等間隔で形成されている。この長孔2
1c内には、円周方向に隙間を開けて、サブピン28が
挿入されている。サブピン28の両端は小径となってお
り、その一端はサイドプレート23の孔を貫通してフラ
ンジ部4の貫通孔4d内に挿入されている。また他端は
、サイドプレート24及びウェーブスプリング27の孔
27a内に挿入され係合している。Each of the sub-plates 23 and 24,
An annular friction material 2 is provided between the center plate 21 and the inside of the center plate 21.
5 and 26 are arranged. Further, a wave spring 27 is arranged between the side plate 24 on the axially front side and the inner peripheral portion of the input side plate member 7. The wave spring 27 and the friction materials 25 and 26 generate a first stage hysteresis torque. In addition, the center plate 21 has six elongated holes 2.
1c are formed at equal intervals in the circumferential direction. This long hole 2
A sub-pin 28 is inserted into 1c with a gap in the circumferential direction. Both ends of the sub-pin 28 have a small diameter, and one end thereof passes through a hole in the side plate 23 and is inserted into the through-hole 4d of the flange portion 4. The other end is inserted into and engaged with the hole 27a of the side plate 24 and wave spring 27.
【0014】次に動作について説明する。フェーシング
部材10を介して入力側プレート部材6,7にトルクが
伝達される。そして、この入力側プレート部材6,7に
伝達されたトルクは、外周側捩じりスプリング5a,5
bを介してフランジ部4に伝達される。このフランジ部
4と副ダンパーユニット3のサブプレート23,24と
は、サブピン27によって連結されているので、トルク
は、フランジ部4からサイドプレート23,24及び内
周側捩じりスプリング22を介してセンタープレート2
1からハブ1へと伝達される。Next, the operation will be explained. Torque is transmitted to the input side plate members 6 and 7 via the facing member 10. The torque transmitted to the input side plate members 6, 7 is transmitted to the outer peripheral side torsion springs 5a, 5.
It is transmitted to the flange portion 4 via b. Since the flange portion 4 and the sub-plates 23 and 24 of the sub-damper unit 3 are connected by the sub-pin 27, torque is transmitted from the flange portion 4 via the side plates 23 and 24 and the inner circumference side torsion spring 22. center plate 2
1 to the hub 1.
【0015】このとき、剛性の最も低い部分、すなわち
内周側捩じりスプリング22が圧縮して振動を吸収し、
このバネ特性に応じた捩じり角・捩じりトルク特性が得
られる。また、内周側捩じりスプリング22が圧縮され
ると、センタープレート21とサイドプレート23,2
4との間で相対回転が生じ、摩擦部材25,26とセン
タープレート21あるいはサイドプレート23,24と
の間に滑りが生じる。このように、伝達トルクが小さい
領域では、ウェーブスプリング27の圧接力に応じた第
1段目のヒステリシストルクが得られる。At this time, the part with the lowest rigidity, that is, the inner circumference side torsion spring 22, compresses and absorbs the vibration.
The torsion angle and torsion torque characteristics can be obtained in accordance with the spring characteristics. Moreover, when the inner peripheral side torsion spring 22 is compressed, the center plate 21 and the side plates 23, 2
Relative rotation occurs between the friction members 25, 26 and the center plate 21 or the side plates 23, 24. In this way, in the region where the transmitted torque is small, the first stage hysteresis torque corresponding to the pressure contact force of the wave spring 27 is obtained.
【0016】伝達トルクが大きくなると、内周側捩じり
スプリング22がさらに圧縮され、サブピン28が回転
してセンタープレート21の孔21cの端部に当接する
。このときに、フランジ部4の内周歯4aもハブ1の外
周歯1bに当接している。つまりこの後は、フランジ部
4は、副ダンパーユニット3と内周歯4aとを介してハ
ブ1と一体化する。When the transmitted torque increases, the inner circumferential torsion spring 22 is further compressed, and the sub-pin 28 rotates and comes into contact with the end of the hole 21c of the center plate 21. At this time, the inner teeth 4a of the flange portion 4 are also in contact with the outer teeth 1b of the hub 1. That is, after this, the flange portion 4 is integrated with the hub 1 via the sub-damper unit 3 and the internal teeth 4a.
【0017】この後、外周側捩じりスプリング17は圧
縮して振動を吸収し、ストッパーピン9がフランジ部4
の切欠きに当接して入力側プレート部材6,7とフラン
ジ部4とが一体化するまで、捩じり角度は増加する。入
力側プレート部材6,7とフランジ部4とが一体して回
転するまでの捩じれ動作において、入力側プレート部材
6,7とフランジ部4との間に相対回転が生じ、摩擦材
13とフランジ部4との間に滑りが生じる。このように
、伝達トルクが大きい領域では、摩擦材13及びコーン
スプリング11に応じた第2段目のヒステリシストルク
が得られる。Thereafter, the outer circumference side torsion spring 17 is compressed to absorb vibration, and the stopper pin 9 is moved to the flange portion 4.
The torsion angle increases until the input side plate members 6, 7 and the flange portion 4 come into contact with the notch and are integrated with the flange portion 4. In the torsional motion until the input side plate members 6, 7 and the flange portion 4 rotate together, relative rotation occurs between the input side plate members 6, 7 and the flange portion 4, and the friction material 13 and the flange portion 4, slipping occurs between the two. In this manner, in a region where the transmitted torque is large, a second stage hysteresis torque corresponding to the friction material 13 and the cone spring 11 is obtained.
【0018】以上のような実施例では、副ダンパーユニ
ット3は主ダンパーユニット2から独立して、軸方向に
ずれて配置されている。そのため、両者が互いに干渉し
合うことがなくなり、たとえば、センタープレート21
の窓孔21cやフランジ部4の窓孔4cの一部を切り欠
いたりする必要がない。したがって、各部の強度を低下
させることなく、特に副ダンパーユニット3内に収容で
きる内周側捩じりスプリング22の数を増やして捩じり
角を大きくしたり、種類を増やしたりすることが可能と
なる。このため、特性設定時の自由度が増し、特に低ヒ
ステリシス時において最適のバネ特性を設定できる。ま
た、主ダンパーユニット2側においても同様である。In the embodiment described above, the sub-damper unit 3 is arranged independently from the main damper unit 2 and offset in the axial direction. Therefore, the two do not interfere with each other, and for example, the center plate 21
There is no need to cut out a part of the window hole 21c or the window hole 4c of the flange portion 4. Therefore, without reducing the strength of each part, it is possible to increase the number of inner circumferential torsion springs 22 that can be housed in the sub-damper unit 3, increase the torsion angle, and increase the variety of types. becomes. Therefore, the degree of freedom when setting the characteristics is increased, and the optimum spring characteristics can be set especially when the hysteresis is low. The same applies to the main damper unit 2 side.
【0019】さらに、主ダンパーユニット2と副ダンパ
ーユニット3は、サブユニット化され、それぞれ独立し
たヒステリシス機構(スプリングと摩擦材)を備えてい
る。このため、両者の特性を容易に調整できる。Furthermore, the main damper unit 2 and the sub-damper unit 3 are made into subunits, each having an independent hysteresis mechanism (spring and friction material). Therefore, the characteristics of both can be easily adjusted.
【0020】さらにまた、ダンパーディスク本体の径方
向寸法を小さくできる。そのため、フェーシング部材1
0の内径を小さくして面積を増やすことができ、その結
果フェーシング部材10の寿命を長くすることが可能と
なる。また、ダンパーディスク本体の径が小さくなるこ
とにより、ダンパーディスクの慣性力が小さくなる。そ
のため、シフトフィーリングの向上、及びシンクロメッ
シュ機構の寿命の向上が図れる。Furthermore, the radial dimension of the damper disk body can be reduced. Therefore, facing member 1
The inner diameter of the facing member 10 can be reduced to increase the area, and as a result, the life of the facing member 10 can be extended. Furthermore, by reducing the diameter of the damper disk body, the inertial force of the damper disk becomes smaller. Therefore, it is possible to improve the shift feeling and the life of the synchromesh mechanism.
【0021】〔他の実施例〕以上の実施例においては、
副ダンパーユニット3を主ダンパーユニット2の軸方向
前方に配置したが、これを軸方向後方に配置してもよい
。[Other Examples] In the above examples,
Although the sub-damper unit 3 is arranged axially forward of the main damper unit 2, it may be arranged axially rearward.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明に係るダンパーディスクでは、副
ダンパーユニットが主ダンパーユニットと1対の入力側
プレート部材の一方との間に配置されている。したがっ
て、ダンパー機構部の径を小さくでき、かつ強度を低下
させずに設計の自由度を高めることができる。In the damper disk according to the present invention, the sub-damper unit is disposed between the main damper unit and one of the pair of input-side plate members. Therefore, the diameter of the damper mechanism can be reduced, and the degree of freedom in design can be increased without reducing the strength.
【図1】本発明の一実施例によるダンパーディスクの縦
断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a damper disk according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の一部切欠き平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. 1;
【図3】図1の拡大部分図。FIG. 3 is an enlarged partial view of FIG. 1.
【図4】副ダンパーユニットの一部切欠き平面図。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the sub-damper unit.
1 ハブ 2 主ダンパーユニット 3 副ダンパーユニット 4 フランジ部 6,7 入力側プレート部材 1 Hub 2 Main damper unit 3 Sub-damper unit 4 Flange part 6, 7 Input side plate member
Claims (1)
の外周側に回転可能に、軸方向に対向するように配置さ
れた1対の入力側プレート部材と、前記1対の入力側プ
レート部材の間に配置され、前記1対の入力側部材から
入力される回転力を前記ハブ側に弾性的に伝達する主ダ
ンパーユニットと、前記主ダンパーユニットと1対の入
力側プレート部材の一方との間に配置され、前記主ダン
パーユニットと前記ハブとを弾性的に連結する副ダンパ
ーユニットと、を備えたダンパーディスク。Claims: 1. A hub connectable to an output shaft; a pair of input plate members rotatably disposed on the outer circumferential side of the hub so as to face each other in the axial direction; a main damper unit disposed between the side plate members and elastically transmitting the rotational force input from the pair of input side members to the hub side; and a main damper unit and the pair of input side plate members. a sub-damper unit disposed between the main damper unit and the hub, the sub-damper unit elastically connecting the main damper unit and the hub.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6391591A JPH04277323A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Damper disk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6391591A JPH04277323A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Damper disk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04277323A true JPH04277323A (en) | 1992-10-02 |
Family
ID=13243117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6391591A Pending JPH04277323A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Damper disk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04277323A (en) |
Citations (3)
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- 1991-03-04 JP JP6391591A patent/JPH04277323A/en active Pending
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