JPH04243661A - 磁気浮上連接車用分割台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車端に設置した台車を前
後で連接させて台車の舵取りをさせることができるよう
な磁気浮上連接車用分割台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気浮上車は、例えば、特公平２
−２７８８１号公報に示された如くであり、舵取りにつ
いてはとくに考慮されなかった。また、上記公報に明示
されているように単輪台車（以下「一軸台車」と呼ぶ）
では不安定要素があって実用的でないということも指摘
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明では一軸台車を
車両の端部に設置して隣接する車両の端部の一軸台車と
連接させてこれら台車間の舵取りを行うこと又は車体に
よって一軸台車の舵取りを行うこと並びに一軸台車の水
平安定を保持させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は一軸台車
間の舵取りを行って磁気浮上車が曲線を滑らかに走行す
るようにしたものである。

【０００５】

【作用】本発明は上下方向から見て前後の一軸台車間を
交差したリンクで連結させた舵取り機構又は２本の推力
伝達リンクによって一軸台車を舵取りする舵取り機構で
構成されている。該舵取り機構は曲線において台車が路
線に沿うように回転させようとするものである。また、
一軸台車の水平安定を保持さる必要があり、前後の一軸
台車間を連結させて交差したリンクの舵取り機構を上下
に設ける方法及び車体によって一軸台車を上下２本の推
力伝達アンカによって支持する方法を提供している。さ
らに、台車側面に設置する超電導磁石装置の構造として
前後の台車に同一の超電導磁石装置を設置させる場合と
前後の台車に別々の超電導磁石装置を設置させる場合の
両方を提供している。これらの構成によって一軸台車の
舵取りを行うことができ、かつ、一軸台車の水平安定を
保持させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【０００７】本発明の第１の実施例の磁気浮上連接車用
分割台車の平面図を図１に、図１のＡ−Ａ断面図を図２
に示している。一軸台車１と一軸台車２は上下方向に見
てＸ字状に交差するような連接リンク３によって結合さ
れており、該連接リンク３によって一軸台車１と一軸台
車２は相互に舵取りを行う舵取り機構を構成している。 また、連接リンク３は上下各２本合計４本で構成されて
いるので結合した前後の一軸台車１と一軸台車２が相互
に水平安定保持を行っている。なお、詳細に図示してい
ないが、これら４本の連接リンク３は上部と下部の両方
において連接リンク３どうしが当ることのないように上
下方向に若干ずらして配置されている。超電導磁石装置
４は一軸台車１と一軸台車２に対してそれぞれ前後アン
カ５と上下に配置した左右支持リンク６によって連結さ
れている。上下方向についての超電導磁石装置４に対す
る一軸台車１と一軸台車２の関係は磁気浮上していると
きは超電導磁石装置４で一軸台車１と一軸台車２をばね
等を介して支持し、磁気浮上していないときは一軸台車
１と一軸台車２で超電導磁石装置４をばね等を介して支
持するようになっている。一軸台車１と車体８の間及び
一軸台車２と車体９の間はそれぞれ前後方向力を伝達す
るための推力伝達アンカ７によって連結されている。ま
た、一軸台車１と車体８の間及び一軸台車２と車体９の
間には台車が車体を支持するためのバネ１０が設置され
ている。

【０００８】前後に配置した一軸台車１と一軸台車２を
Ｘ字状に交差させた連接リンク３によって連結させてい
るので一軸台車１と一軸台車２の相互に舵取りを行うこ
とができる。すなわち、本来はバネ１０、超電導磁石装
置４、側壁にしたがって台車を案内する案内タイヤ、そ
の他使用されている弾性体及び磁気浮上していないとき
に使用される車両支持タイヤ等の僅かな作用力によって
一軸台車１と一軸台車２は軌道の進行方向に向くように
なっているが、連接リンク３によって曲線軌道で一軸台
車１と一軸台車２の回転方向が確実に各々反対方向にな
る。連接リンク３を上下に配置しているので一軸台車１
と一軸台車２は相互に水平安定を保持している。前後ア
ンカ５と上下に配置した左右支持リンク６で超電導磁石
装置４に対して一軸台車１と一軸台車２を連結している
ので前後の台車で同一の長い超電導磁石装置を支持する
ことができる。

【０００９】次に、本発明の第２の実施例の磁気浮上連
接車用分割台車の平面図を図３に、図３のＢ−Ｂ断面図
を図４に示している。一軸台車１１と一軸台車１２は上
下方向に見てＸ字状に交差するような連接リンク１３に
よって結合されており、該連接リンク１３によって一軸
台車１１と一軸台車１２は相互に舵取りを行う舵取り機
構を構成している。なお、詳細に図示していないが、こ
れらの連接リンク１３は連接リンク１３どうしが当るこ
とのないように上下方向に若干ずらして配置されている
。一軸台車１１と一軸台車１２に対してそれぞれ別々の
超電導磁石装置１４が前後アンカ１５及び上下と前後に
間隔をもって配置した左右支持リンク１６によって支持
されている。上下方向についての超電導磁石装置１４に
対する一軸台車１１と一軸台車１２の関係は磁気浮上し
ているときは超電導磁石装置１４で一軸台車１１と一軸
台車１２をばね等を介して支持し、磁気浮上していない
ときは一軸台車１１と一軸台車１２で超電導磁石装置１
４をばね等を介して支持するようになっている。一軸台
車１１と車体１８の間及び一軸台車１２と車体１９の間
はそれぞれ前後方向力を伝達するための推力伝達アンカ
１７によって連結されている。該推力伝達アンカ１７は
上下に２本設置されているので一軸台車１１と一軸台車
１２は各々の車両１８と１９で水平安定が保持されてい
る。また、一軸台車１１と車体１８の間及び一軸台車１
２と車体１９の間には台車が車体を支持するためのバネ
２０が設置されている。

【００１０】前後に配置した一軸台車１１と一軸台車１
２をＸ字状に交差させた連接リンク１３によって連結さ
せているので一軸台車１１と一軸台車１２の相互に舵取
りを行うことができる。すなわち、本来はバネ２０、超
電導磁石装置１４、側壁にしたがって台車を案内する案
内タイヤ、その他使用されている弾性体及び磁気浮上し
ていないときに使用される車両支持タイヤ等の僅かな作
用力によって一軸台車１１と一軸台車１２は軌道の進行
方向に向くようになっているが、連接リンク１３によっ
て曲線軌道で一軸台車１１と一軸台車１２の回転方向が
確実に各々反対方向になる。前後アンカ１５と上下と前
後に間隔をもって配置した左右支持リンク１６で超電導
磁石装置１４を別々に一軸台車１１と一軸台車１２に取
付けているので連接リンク１３を取外せば一軸台車１１
と一軸台車１２は別々に取扱うことができる。

【００１１】次に、本発明の第３の実施例の磁気浮上連
接車用分割台車の平面図を図５に、図５のＣ−Ｃ断面図
を図６に示している。一軸台車２１と一軸台車２２は同
一の超電導磁石装置２３を前後アンカ２４及び上下と前
後に間隔をもって配置した左右支持リンク２５によって
支持している。上下方向についての超電導磁石装置２３
に対する一軸台車２１と一軸台車２２の関係は磁気浮上
しているときは超電導磁石装置２３で一軸台車２１と一
軸台車２２をばね等を介して支持し、磁気浮上していな
いときは一軸台車２１と一軸台車２２で超電導磁石装置
２３をばね等を介して支持するようになっている。一軸
台車２１と車体２７の間及び一軸台車２２と車体２８の
間はそれぞれ前後方向力を伝達するための推力伝達リン
ク２６によって連結されている。該推力伝達リンク２６
の配置を平面的に見れば推力伝達リンク２６の左右支点
間隔は一軸台車２１よりも車体２７の方が大きくそして
一軸台車２２よりも車体２８の方が大きくなっており、
推力伝達リンク２６は車端寄を頂点とする八字状に配置
されている。推力伝達リンク２６は上下に２組ずつ設置
されているので一軸台車２１と一軸台車２２は各々の車
両２７と２８で水平安定が保持されている。また、一軸
台車２１と車体２７の間及び一軸台車２２と車体２８の
間には台車が車体を支持するためのバネ２９が設置され
ている。

【００１２】一軸台車２１と車体２７の間及び一軸台車
２２と車体２８の間に推力伝達リンク２６を車端寄を頂
点とする八字状に配置しているので一軸台車２１は車体
２７によって舵取りされ、一軸台車２２は車体２８によ
って舵取りされる。すなわち、本来はバネ２９、超電導
磁石装置２３、側壁にしたがって台車を案内する案内タ
イヤ、その他使用されている弾性体及び磁気浮上してい
ないときに使用される車両支持タイヤ等の僅かな作用力
によって一軸台車２１と一軸台車２２は軌道の進行方向
に向くようになっているが、曲線軌道で一軸台車２１と
一軸台車２２は近似的に推力伝達リンク２６の交点付近
を中心にして回転することになる。推力伝達リンク２６
を上下に配置しているので一軸台車２１は車体２７によ
って水平安定を保持され、一軸台車２２は車体２８によ
って水平安定を保持される。前後アンカ２４と上下に配
置した左右支持リンク２５で超電導磁石装置２３に対し
て一軸台車２１と一軸台車２２を連結しているので前後
の台車で同一の長い超電導磁石装置を支持することがで
きる。

【００１３】次に、本発明の第４の実施例の磁気浮上連
接車用分割台車の平面図を図７に、図７のＤ−Ｄ断面図
を図８に示している。一軸台車３１と一軸台車３２は同
一の超電導磁石装置３３を前後アンカ３４及び上下と前
後に間隔をもって配置した左右支持リンク３５によって
支持している。上下方向についての超電導磁石装置３３
に対する一軸台車３１と一軸台車３２の関係は磁気浮上
しているときは超電導磁石装置３３で一軸台車３１と一
軸台車３２をばね等を介して支持し、磁気浮上していな
いときは一軸台車３１と一軸台車３２で超電導磁石装置
３３をばね等を介して支持するようになっている。一軸
台車３１と車体３７の間及び一軸台車３２と車体３８の
間はそれぞれ前後方向力を伝達するための推力伝達リン
ク３６によって連結されている。該推力伝達リンク３６
の配置を平面的に見れば推力伝達リンク３６の左右支点
間隔は一軸台車３１よりも車体３７の方が小さくそして
一軸台車３２よりも車体３８の方が小さくなっており、
推力伝達リンク３６は車両中央寄を頂点とする八字状に
配置されている。推力伝達リンク３６は上下に２組ずつ
設置されているので一軸台車３１と一軸台車３２は各々
の車両３７と３８で水平安定が保持されている。また、
一軸台車３１と車体３７の間及び一軸台車３２と車体３
８の間には台車が車体を支持するためのバネ３９が設置
されている。

【００１４】一軸台車３１と車体３７の間及び一軸台車
３２と車体３８の間に推力伝達リンク３６を車両中央寄
を頂点とする八字状に配置しているので一軸台車３１は
車体３７によって舵取りされ、一軸台車３２は車体３８
によって舵取りされる。すなわち、本来はバネ３９、超
電導磁石装置３３、側壁にしたがって台車を案内する案
内タイヤ、その他使用されている弾性体及び磁気浮上し
ていないときに使用される車両支持タイヤ等の僅かな作
用力によって一軸台車３１と一軸台車３２は軌道の進行
方向に向くようになっているが、曲線軌道で一軸台車３
１と一軸台車３２は近似的に推力伝達リンク３６の交点
付近を中心にして回転することになる。推力伝達リンク
３６を上下に配置しているので一軸台車３１は車体３７
によって水平安定を保持され、一軸台車３２は車体３８
によって水平安定を保持される。前後アンカ３４と上下
に配置した左右支持リンク３５で超電導磁石装置３３に
対して一軸台車３１と一軸台車３２を連結しているので
前後の台車で同一の長い超電導磁石装置を支持すること
ができる。

【００１５】なお、推力伝達リンク２６と３６は八字状
にであるが、左右の推力伝達リンクを平行に配置する場
合もある。また、八字状に配置する推力伝達リンクの間
隔の小さい方を一点になるように配置して該点を車体と
台車の間の上下軸周りの回転中心にする場合もある。さ
らに、推力伝達リンクを上下方向に見た場合にＸ字状に
交差させて車体と台車の間の上下軸周りの回転中心を車
体と台車の間に設ける場合もある。詳細な図示は省略す
るが各部のリンクやアンカの結合部にはゴムブッシュ等
の弾性体を使用することが本発明の趣旨を十分に生かす
ことになり、衝撃力の緩和及び振動の減衰に大変有効で
ある。各部のリンクやアンカの変位は小さいので結合部
にゴムブッシュ等の弾性体を使用することで前の車体か
ら後の車体まで本発明のリンクやアンカを連続して前の
車体と前の台車、前の台車と後の台車そして後の台車と
後の車体のようにそれぞれ連結させることができる。

【００１６】尚、本発明は図１から図８までを各種組合
せることが可能であり、台車の舵取りを行い、かつ、一
軸台車の水平安定が保持されればよいものである。台車
間の舵取りは上下方向に見てＸ字状に交差するような連
接リンクで前後の台車を結合した舵取り機構及び八字状
に配置した推力伝達リンクで台車と車体を結合した舵取
り機構を示した。一軸台車の水平安定は上下各２本合計
４本で構成された連接リンクを使用すること、上下に２
本設置した推力伝達アンカを使用すること及び上下に２
組ずつ設置した推力伝達リンクを使用することによって
達成されることを示した。

【００１７】本発明によると台車相互間の舵取り機構又
は車体による台車の舵取り機構によって一軸台車が曲線
に沿った方向に回転し易く、磁気浮上車が曲線を滑らか
に走行することが可能になる。そして、一軸台車である
にもかかわらず台車相互間の水平安定保持や台車と車体
単独での台車の水平安定保持が簡単なリンクやアンカで
可能になる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載されるような効果を有する。

【００１９】前後台車間の舵取り機構又は車体による台
車の舵取り機構によって前後の一軸台車が曲線に沿った
方向に回転し、磁気浮上車が曲線を滑らかに走行するこ
とが可能になるという効果がある。

【００２０】連接リンクを上下各２本合計４本で構成す
ることによって台車相互間で一軸台車の水平安定が保持
できるという効果がある。

【００２１】推力伝達アンカを上下２本設置することに
より、台車と車体単独での一軸台車の水平安定保持が可
能であるという効果がある。

【００２２】推力伝達リンクを上下に２組ずつ設置する
ことにより、台車と車体単独での一軸台車の水平安定保
持が可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の磁気浮上連接車用分割
台車の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例の磁気浮上連接車用分割
台車の平面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】本発明の第３の実施例の磁気浮上連接車用分割
台車の平面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】本発明の第４の実施例の磁気浮上連接車用分割
台車の平面図である。

【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１，２，１１，１２，２１，２２，３１，３２…一軸台
車、３，１３…連接リンク、４，１４，２３，３３…超
電導磁石装置、５，１５，２４，３４…前後アンカ、６
，１６，２５，３５…左右支持リンク、７，１７，２６
，３６…推力伝達アンカ、８，９，１８，１９，２７，
２８，３７，３８…車体、１０，２０，２９，３９…バ
ネ。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】編成車両の２つの車体の間で一方の車両の
   車端部に設置した一方の一軸台車と、前記車体に隣接す
   る車体の車端部に設置した他方の一軸台車を舵取り可能
   に連結したことを特徴とする磁気浮上連接車用分割台車
   。
2. 【請求項２】前記一方の一軸台車と、前記他方の一軸台
   車を上下方向に見てＸ字状に交差するような連接リンク
   によって結合させた舵取り機構を設けた請求項１記載の
   磁気浮上連接車用分割台車。
3. 【請求項３】前記連接リンクを上下各２本合計４本で構
   成した請求項１、請求項２記載の磁気浮上連接車用分割
   台車。
4. 【請求項４】超電導磁石装置を前後アンカと左右支持リ
   ンクによって支持した請求項１ないし請求項３記載の磁
   気浮上連接車用分割台車。
5. 【請求項５】前記一軸台車と、該一軸台車が支持する前
   記車体の間を推力伝達アンカによって連結した請求項１
   ないし請求項４記載の磁気浮上連接車用分割台車。
6. 【請求項６】前記推力伝達アンカを上下に２本ずつ設置
   した請求項１ないし請求項５記載の磁気浮上連接車用分
   割台車。
7. 【請求項７】前記一軸台車と、該一軸台車が支持する前
   記車体の間を推力伝達リンクによって連結した請求項１
   ないし請求項４記載の磁気浮上連接車用分割台車。
8. 【請求項８】前記推力伝達リンクを上下に２組ずつ設置
   した請求項１ないし請求項４及び請求項７記載の磁気浮
   上連接車用分割台車。
9. 【請求項９】前記推力伝達リンクを車端寄を頂点とする
   八字状に配置した請求項１ないし請求項４及び請求項７
   、請求項８記載の磁気浮上連接車用分割台車。
10. 【請求項１０】前記推力伝達リンクを車端寄において一
    点になるように配置した請求項１ないし請求項４及び請
    求項７ないし請求項９記載の磁気浮上連接車用分割台車
    。
11. 【請求項１１】前記推力伝達リンクを車両中央寄を頂点
    とする八字状に配置した請求項１ないし請求項４及び請
    求項７、請求項８記載の磁気浮上連接車用分割台車。
12. 【請求項１２】前記推力伝達リンクを車両中央寄におい
    て一点になるように配置した請求項１ないし請求項４、
    請求項７、請求項８及び請求項１１記載の磁気浮上連接
    車用分割台車。
13. 【請求項１３】前記推力伝達リンクを上下方向に見て交
    差するように配置した請求項１ないし請求項４及び請求
    項７、請求項８記載の磁気浮上連接車用分割台車。
14. 【請求項１４】前記推力伝達リンクを平行に配置した請
    求項１ないし請求項４及び請求項７、請求項８記載の磁
    気浮上連接車用分割台車。
15. 【請求項１５】前記連接リンクの結合部に弾性体を用い
    た請求項１ないし請求項１４記載の磁気浮上連接車用分
    割台車。
16. 【請求項１６】前記前後アンカの結合部に弾性体を用い
    た請求項１ないし請求項１５記載の磁気浮上連接車用分
    割台車。
17. 【請求項１７】前記左右支持リンクの結合部に弾性体を
    用いた請求項１ないし請求項１６記載の磁気浮上連接車
    用分割台車。
18. 【請求項１８】前記推力伝達アンカの結合部に弾性体を
    用いた請求項１ないし請求項６及び請求項１５ないし請
    求項１７記載の磁気浮上連接車用分割台車。
19. 【請求項１９】前記推力伝達リンクの結合部に弾性体を
    用いた請求項１ないし請求項４及び請求項７ないし請求
    項１７記載の磁気浮上連接車用分割台車。
20. 【請求項２０】前記一方の一軸台車と、前記他方の一軸
    台車に同一の超電導磁石装置を設置させた請求項１ない
    し請求項１９記載の磁気浮上連接車用分割台車。
21. 【請求項２１】前記一方の一軸台車と、前記他方の一軸
    台車で別々の超電導磁石装置を設置させた請求項１ない
    し請求項１９記載の磁気浮上連接車用分割台車。