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JPH04208468A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

Info

Publication number
JPH04208468A
JPH04208468A JP34072490A JP34072490A JPH04208468A JP H04208468 A JPH04208468 A JP H04208468A JP 34072490 A JP34072490 A JP 34072490A JP 34072490 A JP34072490 A JP 34072490A JP H04208468 A JPH04208468 A JP H04208468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
ink
nozzle
matter
fill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP34072490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Kurata
倉田 周一
Toshihiko Ishihara
俊彦 石原
Kazuo Kusaki
一男 草木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshin Kogyo Co Ltd
Kanebo Ltd
Original Assignee
Toshin Kogyo Co Ltd
Kanebo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshin Kogyo Co Ltd, Kanebo Ltd filed Critical Toshin Kogyo Co Ltd
Priority to JP34072490A priority Critical patent/JPH04208468A/en
Publication of JPH04208468A publication Critical patent/JPH04208468A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To determine whether a fill-in is present or not by ejecting ink drops directly on a sheet-like matter for testing from ink jet nozzles and reading the printed state with an image sensor optically. CONSTITUTION:In an ink jet printer 1, print liquid is ejected from ink jet nozzles 9, 10, 11, 12 on a sheet-like matter 2 such as cloths to be conveyed by a conveyer 3 based on an image data so as to print desired patterns. On a side part of the sheet-like matter 2 on which printing will be actually performed, a fill-in detecting area where a sheet-like matter 18 for testing is to be arranged is provided. The ink is ejected also on the sheet-like matter 18 for testing from the ink jet nozzles. Also, a sensor 20 for detecting optically the printed state of the sheet-like matter 18 for testing and a fill-in detecting device for detecting fill-in of also the nozzles based on a difference in quantity of light between a printing part and a non-printing part in the output of the sensor 20 are provided. Thus, fill-in of the nozzles can be detected regardless of type of head and kind of ink.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、布帛、紙等のシート状物に対し、インクをノ
ズルより噴射して所望の模様をプリントするインクジェ
ットプリント装置に関し、特にインクジェットノズルの
目詰りの有無を検出することができるインクジェットプ
リント装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet printing device that prints a desired pattern on a sheet-like object such as cloth or paper by jetting ink from a nozzle, and particularly relates to an inkjet printing device that prints a desired pattern on a sheet-like object such as cloth or paper. The present invention relates to an inkjet printing device that can detect the presence or absence of clogging.

[従来技術] 複数のインクジェットノズルを布帛等のシート状物に対
して配置し、インク滴を噴射して模様をプリントするイ
ンクジェットプリント装置では、ノズルが1つでも目詰
りを起こせば所望の横様を精度よくプリントできなくな
るので、ノズル先端からインク滴が噴射されたか否かを
検知する各種の目詰り検出装置が提案されている。
[Prior Art] In an inkjet printing device that prints a pattern by disposing a plurality of inkjet nozzles on a sheet-like object such as cloth and ejecting ink droplets, if even one nozzle becomes clogged, the desired horizontal pattern cannot be obtained. Therefore, various clogging detection devices have been proposed that detect whether or not ink droplets are ejected from the nozzle tip.

例えば、ノズルヘッドにヘッド内のインク圧を検知する
液圧検知素子、また、不要インク滴が噴射される個所に
インクジェット圧検知素子が設けられ、ヘッド内のイン
ク圧力の異常又はインク滴の飛翔方向の異常を検知する
ことにより目詰りを検出する装置(特開昭55−158
974号)や、実際の印写ヘッドの他にダミー噴射ヘッ
ドを設け、両ヘッドに流入するインクの量を比較して目
詰まりを検出する装置(特開昭57−20361号)や
、また、圧電素子を駆動してノズル先端からインク滴を
噴射させる装置において、帯電電極とインク滴付着体を
同一絶縁基板面の上に構成し、帯電インク滴の飛翔付着
に伴って付着体に生じる誘導電流を検出してインク噴射
の有無を検出する装置(特開昭60−71261号)等
が提案されている。
For example, a liquid pressure sensing element is installed in the nozzle head to detect the ink pressure inside the head, and an inkjet pressure sensing element is installed at the location where unnecessary ink droplets are ejected. A device for detecting clogging by detecting abnormalities in
No. 974), a device in which a dummy ejection head is provided in addition to the actual printing head and the amount of ink flowing into both heads is compared to detect clogging (Japanese Patent Laid-Open No. 57-20361), and In a device that drives a piezoelectric element to eject ink droplets from the tip of a nozzle, a charging electrode and an ink droplet adhering body are configured on the same insulating substrate surface, and the induced current generated in the adhering body as the charged ink droplets fly and adhere. A device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 71261/1983) has been proposed that detects the presence or absence of ink ejection by detecting the presence or absence of ink.

[発明が解決しようとする課題] 上記したインクジェットノズルの目詰り検出装置のうち
、特開昭55−158974号に記載されているものは
、ノズルヘッド毎に液圧検知素子を設けるため、高密度
、マルチノズルヘッドへの使用が出来ないという問題点
があった。また、特開昭57−20361号記載のもの
は、ダミー噴射ヘッドを設けるため構造的に複雑となり
、ノズル数が多くなると検出が困難になるという問題が
ある。さらに、特開昭60−71261号記載のものは
、油性インク等の絶縁性インクを使用した場合に検出が
不可能になるという問題点や、帯電電源として数百Vの
M源を必要とするため、スパーク等の危険性があるとい
う問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Among the above-mentioned inkjet nozzle clogging detection devices, the one described in Japanese Patent Application Laid-open No. 158974/1983 has a high density detection device because a liquid pressure detection element is provided for each nozzle head. However, there was a problem in that it could not be used in a multi-nozzle head. Further, the method described in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-20361 has a problem that the structure is complicated due to the provision of a dummy ejection head, and that detection becomes difficult when the number of nozzles increases. Furthermore, the method described in JP-A No. 60-71261 has the problem that detection becomes impossible when insulating ink such as oil-based ink is used, and an M source of several hundred V is required as a charging power source. Therefore, there was a problem that there was a risk of sparks and the like.

そこで本発明は、ヘッドの形式やインクの種類に関係な
(、しかもスパーク等の危険も生じることな(、ノズル
の目詰りを検出することができるインクジェットプリン
ト装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus that can detect nozzle clogging regardless of the type of head or type of ink (and without causing the risk of sparks or the like).

[課題を解決するための手段〕 本発明は上記課題を解決するために、次のような構成を
採用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

すなわち、本発明にかかるインクジェットプリント装置
は、搬送装置により搬送される布帛等のシート状物に、
画像データに基いてプリント液をインクジェットノズル
から噴射し、所望の模様をプリントするインクジェット
プリント装置において、実際にプリントされるシート状
物の側方に、テスト用シート状物が配置される目詰まり
検出用エリアを設け、該テスト用シート状物にもインク
ジェットノズルからインクを吹き付けるように構成する
とともに、該テスト用シート状物のプリント状態を光学
的に検出するセンサと、該センサの出力におけるプリン
ト部分と非プリント部分の光量の差にもとづいて、ノズ
ルの目詰りを判別する手段とを有する目詰り検出装置を
設けたことを特徴としている。
That is, the inkjet printing device according to the present invention prints on a sheet-like object such as a fabric conveyed by the conveyance device.
In an inkjet printing device that prints a desired pattern by ejecting printing fluid from an inkjet nozzle based on image data, a test sheet is placed next to the sheet that will actually be printed to detect clogging. a sensor for optically detecting the printing state of the test sheet, and a print portion in the output of the sensor. The present invention is characterized in that it is provided with a clogging detection device having means for determining whether the nozzle is clogged based on the difference in the amount of light between the nozzle and the non-printing portion.

[作用] テスト用シート状物に直接インクジェットノズルからイ
ンク滴が噴射され、プリントされた状態がイメージセン
サによって光学的に読み取られる。ノズルに目詰りのあ
る部分では、テスト用シート状物にインクが付着せず、
テスト用シート状物の地色のラインが描かれるため、こ
のラインとインクの付着した部分の光量の差を光学的に
検出することによって目詰りの有無を判別することがで
きる。
[Operation] Ink droplets are directly ejected from an inkjet nozzle onto a test sheet, and the printed state is optically read by an image sensor. In areas where the nozzles are clogged, ink will not adhere to the test sheet, and
Since a line is drawn in the background color of the test sheet, the presence or absence of clogging can be determined by optically detecting the difference in the amount of light between this line and the area to which the ink has adhered.

[実施例] 第り図は本発明の実施例であるインクジェットプリント
装置1の構成を示す斜視図で、このインクジェットプリ
ント装置lは、プリントすべきシート状物2をベルト3
上に載置し、ドラム5の駆動によりこれを順次プリント
位置へ搬送してシート状物2にプリントを施す装置であ
り、ドラム5の駆動はサーボモータ6によって行なわれ
る(副走査部)。
[Embodiment] Figure 2 is a perspective view showing the configuration of an inkjet printing device 1 which is an embodiment of the present invention.
This is a device that prints on the sheet-like material 2 by sequentially conveying it to a printing position by driving the drum 5. The drum 5 is driven by a servo motor 6 (sub-scanning section).

シート状物2に対してインクドツトを吹き付けるプリン
ト部は複数個のノズル穴が一列に配列された、イエロー
、マゼンタ、シアン、ブラック等のインクジェットノズ
ルヘッド9,10,11゜12をそれぞれキャリッジ1
3に設けて構成されている。キャリッジ13は、キャリ
ッジ駆動ベルト17により走行ガイドレール15,16
に沿って、シート状物2が搬送される方向と直角方向に
前後動じ、間欠的に搬送されるシート状物2の所定位置
に移動される(主走査部)、各ノズルヘッドへの駆動タ
イミングの制御は図示しない制御装置によって行なわれ
、印刷データに基づいてシート状物に所望のインクドツ
トが吹き付けられ、複製画像がプリントされる。
The print section that sprays ink dots onto the sheet-like material 2 carries yellow, magenta, cyan, black, etc. inkjet nozzle heads 9, 10, 11° 12, each having a plurality of nozzle holes arranged in a row, on the carriage 1.
3. The carriage 13 is moved along guide rails 15 and 16 by a carriage drive belt 17.
The drive timing for each nozzle head moves back and forth in a direction perpendicular to the direction in which the sheet-like object 2 is conveyed, and is moved to a predetermined position of the sheet-like object 2 that is intermittently conveyed (main scanning section). Control is performed by a control device (not shown), and desired ink dots are sprayed onto the sheet-like material based on print data, and a duplicate image is printed.

シート状物2は上記したように搬送装置であるベルト3
上に載置されプリント位置へ搬送されるが、上記した実
際のプリントラインの側方に目詰り検出用エリアが設け
られ、テスト用シート状物18が同じくベルト3に載置
されて、この目詰り検出用エリアに搬送されるようにな
っている。
As mentioned above, the sheet-like material 2 is carried by a belt 3 which is a conveying device.
A clogging detection area is provided on the side of the actual printing line described above, and a test sheet 18 is also placed on the belt 3 and conveyed to the printing position. It is designed to be transported to a blockage detection area.

目詰り検出用エリアでは、キャリッジ13の1走査毎に
テスト用シート状物18に対し、ノズルヘッドの全ノズ
ルによりインク滴が吹き付けられる。インクが吹き付け
られたテスト用シート状物18は、目詰り検出用エリア
に設けられたイメージセンサ20によって表面が光学的
に読み取られる。
In the clogging detection area, ink droplets are sprayed onto the test sheet 18 by all nozzles of the nozzle head every time the carriage 13 scans. The surface of the test sheet 18 onto which the ink has been sprayed is optically read by an image sensor 20 provided in the clogging detection area.

イメージセンサ20は、第2図に示すように、CCDカ
メラ21と光源22によって構成されている。イメージ
センサ20は、テスト用シート状物18上にプリントさ
れたイエローインク付着部24y、マゼンタインク付着
部24m、シアンインク付着部24c、ブラックインク
付着部24bをそれぞれ光学的に走査できるように受光
素子が4列に配列されている。尚、前記テスト用シート
状物18は白色等の比較的明度の高いものが好ましい。
The image sensor 20 is composed of a CCD camera 21 and a light source 22, as shown in FIG. The image sensor 20 includes a light receiving element so as to be able to optically scan each of the yellow ink adhesion area 24y, the magenta ink adhesion area 24m, the cyan ink adhesion area 24c, and the black ink adhesion area 24b printed on the test sheet 18. are arranged in four columns. The test sheet 18 is preferably of relatively high brightness, such as white.

各列の受光素子26は第3図に示すように、13μmの
ピッチで2048素子が一列に配置されている。これは
各ノズルヘッドのノズル列が256個とした場合、受光
素子7ビツトを1ノズルに対応させるものとし、前後に
予備ビットを128個ずつ割当てて、128+7X25
6+128=2048としたものである。各受光素子は
プリントされたシート状物からの反射光が入射すると光
エネルギーを電荷に変換してこれを蓄積するようになっ
ており、電荷は光の強さに応じて蓄積される。蓄積され
た電荷は図示しない制御装置の指示を受けてアナログレ
ジスタ27へ瞬時に転送され後、出力ゲート28へ順次
転送される。出力ゲート28からは、下位ビットから上
位ビット(1→2048)の順に受光素子の電荷量に比
例した電圧レベル(アナログ値)のビデオ出力が出力さ
れ、判別部29によって後述の判別が行なわれる。
As shown in FIG. 3, each row of light receiving elements 26 has 2048 elements arranged in a row at a pitch of 13 μm. This means that when each nozzle head has 256 nozzle rows, 7 bits of the light receiving element corresponds to 1 nozzle, and 128 spare bits are assigned to the front and rear, resulting in 128+7X25
6+128=2048. Each light-receiving element is configured to convert light energy into electric charge and accumulate it when reflected light from a printed sheet-like object is incident thereon, and the electric charge is accumulated in accordance with the intensity of the light. The accumulated charges are instantaneously transferred to the analog register 27 in response to instructions from a control device (not shown), and then sequentially transferred to the output gate 28. From the output gate 28, a video output with a voltage level (analog value) proportional to the amount of charge of the light receiving element is outputted in order from the lower bit to the upper bit (1→2048), and the determination section 29 performs the determination described below.

受光素子が4列に配置されたイメージセンサによる撮像
位置26y、26m、26c、26bは第4図に示すよ
うに、テスト用シート状物18にプリントされるプリン
ト幅Wより若干大きくなるようにされている。プリント
幅Wは、インクジェットヘッド9.10.11.12の
それぞれのノズル大判30によって定まるものであり、
シート状物2の間欠的送りに対してプリント幅Wずつ順
次プリントされていく、イメージセンサの撮像位置がプ
リント幅より若干大きくなっているのは、上記したよう
にインクジェットヘッドのノズル穴に対応して受光素子
を設けるとともに、その前後に予備ビットを割当てたこ
とによる。イメージセンサにより各ヘッドの全ノズルか
らインク滴が吹き付けられたテスト用シート状物18を
光学的に走査すると、各撮像位置26y。
As shown in FIG. 4, the imaging positions 26y, 26m, 26c, and 26b by the image sensor in which the light receiving elements are arranged in four rows are set to be slightly larger than the print width W printed on the test sheet 18. ing. The print width W is determined by each large nozzle 30 of the inkjet head 9, 10, 11, 12,
The reason why the imaging position of the image sensor, which is sequentially printed by the printing width W as the sheet material 2 is fed intermittently, is slightly larger than the printing width corresponds to the nozzle hole of the inkjet head as described above. This is because a light-receiving element is provided at the front and rear of the light-receiving element, and spare bits are allocated before and after the light-receiving element. When the test sheet 18 onto which ink droplets have been sprayed from all the nozzles of each head is optically scanned by the image sensor, each imaging position 26y is detected.

26m、26c、26bにおいて上記したように下位ビ
ットから上位ビットの順にビデオ出力が出力される。第
5図(a)(b)(c)はビデオ出力の例を示す図で、
ノズルに目詰りがない場合は同図(a)のような出力と
なる。すなわち、受光素子の下位側1〜128ビツトに
当たる撮像位置では、まだテスト用シート状物にインク
がプリントされておらず、テスト用シート状物の地色に
より反射光量が大きく、荷電出力が大きいためビデオ出
力の電圧レベルが高くなる。全ノズルよりインクが吹き
付けられ、インクが付着するプリント幅Wに当たる12
9〜1920ビツトの撮像位置および、前回のキャリッ
ジ走査時に既にインクが付着している1921〜204
8ビツトの撮像位置での反射光量は、インクが付着して
いるため少なくなり、ビデオ出力の電圧レベルは低くな
る。
At 26m, 26c, and 26b, the video output is output in order from the lower bit to the upper bit as described above. FIGS. 5(a), (b), and (c) are diagrams showing examples of video output,
If the nozzle is not clogged, the output will be as shown in (a) of the same figure. In other words, at the imaging position corresponding to the lower 1 to 128 bits of the light receiving element, ink has not yet been printed on the test sheet, and the amount of reflected light is large due to the background color of the test sheet, and the charging output is large. The voltage level of the video output increases. 12, which corresponds to the print width W where ink is sprayed from all nozzles and the ink adheres.
Imaging positions of 9 to 1920 bits and 1921 to 204 where ink has already been attached during the previous carriage scan
The amount of reflected light at the 8-bit imaging position is reduced because of the ink attached, and the voltage level of the video output becomes low.

また、ノズル大判のどこかで目詰りが生じていると、同
図(b)に示すように、128〜1920ビツト間の目
詰り部分でインクが吹き付けられず、反射光量が大きく
なってビデオ出力の大きい個所がピークとして検出され
ることになる。また、シート状物の搬送に異常が生じ、
主走査方向でのプリントに隙間等が生じた場合は、同図
(c)に示すように、1920〜2048ビット間のイ
ンクが付着していない部分の反射光量が大きくなって、
ビデオ出力の大きい個所が検出されることになる。受光
素子の電荷をシフトレジスタへ転送するクロックを2.
5MHzとすれば、同図(a)に示すように転送時間軸
を基準として各受光素子の対応ビットを表わすこともで
きる。
Additionally, if the large nozzle is clogged somewhere, as shown in Figure (b), ink will not be sprayed in the clogged area between 128 and 1920 bits, and the amount of reflected light will increase, resulting in video output. The location where is large will be detected as a peak. In addition, abnormalities may occur in the conveyance of sheet-like materials,
If a gap or the like occurs in the print in the main scanning direction, the amount of reflected light will increase in the areas where ink is not attached between the 1920 and 2048 bits, as shown in Figure (c).
Points with large video output will be detected. The clock for transferring the charge of the light receiving element to the shift register is set to 2.
If the frequency is 5 MHz, the corresponding bits of each light receiving element can be expressed using the transfer time axis as a reference, as shown in FIG.

上記したように、イメージセンサ20からのビデオ出力
をインク付着個所とシート状物の地色の反射光量との差
から判別するので、この判別レベルTHRを適当に設定
すれば、インクジェットノズルヘッドのノズル穴の目詰
りを容易に検出することができる。しかもマルチノズル
ヘッドの1個のノズルに対して複数の受光素子で対応し
目詰りを検出するので、目詰りの発生したノズルを特定
することができ、目詰り除去作業を適確かつ容易に行な
うことができる。また、実際にインクを付着させて検出
を行なうので、インクの種類に応じた制約がなく、従来
例のように目詰り検出に帯電用電源を必要としないので
スパーク等が生じる危険もない、また、ノズルヘッドの
形式については特に説明しなかったが、上記説明から明
らかなように、コンティニアスタイプのものでも、オン
デマンドタイプのノズルヘッドであってもさしつかえな
く、高密度のマルチノズルヘッドにも対応できる。尚、
前記ベルト3上に適宜な接着剤を塗布する手段を設けて
適宜な接着剤が塗布されたベルト3上にシート状物2を
載置せしめ、ベルト3とシート状物2との密着度を高め
れば、より高精度なプリントが可能となる。
As described above, since the video output from the image sensor 20 is determined based on the difference in the amount of light reflected from the ink adhesion location and the background color of the sheet-like object, if this determination level THR is set appropriately, the nozzle of the inkjet nozzle head Clogging of holes can be easily detected. Moreover, since multiple light-receiving elements correspond to one nozzle of the multi-nozzle head and detect clogging, the nozzle where the clogging has occurred can be identified, and the clogging removal work can be carried out appropriately and easily. be able to. In addition, since detection is performed by actually depositing ink, there are no restrictions depending on the type of ink, and unlike conventional methods, a charging power source is not required for clogging detection, so there is no risk of sparks, etc. , we did not specifically explain the type of nozzle head, but as is clear from the above explanation, it does not matter whether it is a continuous type or an on-demand type nozzle head, and even a high-density multi-nozzle head. I can handle it. still,
A means for applying an appropriate adhesive on the belt 3 is provided, and the sheet-like material 2 is placed on the belt 3 coated with the appropriate adhesive to increase the degree of adhesion between the belt 3 and the sheet-like material 2. This makes it possible to print with higher precision.

上記実施例では、水平方向に間欠的に搬送されるシート
状物をプリントする装置について説明したが、第6図に
示すような円筒走査型のプリンタに適用することもでき
る。この装置は、シート状物41が取り付けられるドラ
ム40と同軸にテストプリント用ドラム42を設け、シ
ート状物41ヘプリントを開始する前に、テストプリン
ト用ドラム42に取り付けたテスト用シート状物に、キ
ャリッジ43に配列したイエロー、シアン、マゼンタ、
ブラックの4色分のインクジェットヘッド45によって
インクドツトを吹き付け、イメージセンサ50によって
光学的走査を行ない、上記と同様にビデオ出力信号を処
理すればよい。
In the above embodiment, an apparatus for printing a sheet material that is intermittently conveyed in the horizontal direction has been described, but the present invention can also be applied to a cylindrical scanning type printer as shown in FIG. This apparatus is provided with a test printing drum 42 coaxially with a drum 40 to which a sheet-like material 41 is attached, and before starting printing on the sheet-like material 41, the test sheet-like material attached to the test printing drum 42 is Yellow, cyan, magenta, arranged on the carriage 43,
Ink dots may be sprayed by the inkjet heads 45 for four colors of black, optical scanning may be performed by the image sensor 50, and the video output signal may be processed in the same manner as described above.

また、テスト用シート状物をプリントするシート状物と
同じ搬送ベルトで搬送する無駄を省くため、第7図に示
すような構成にしてもよい0例えばテスト用シート材を
円形の回転台60に取り付け、インク付着部2431.
24m、24c、24bに対し、上記と同様にイメージ
センサの撮像位置26y、26m、26c126b、に
おいて光学的走査を行なう0次の走査が行なわれる前に
、回転台上に設けたクリーニング機構61でテストシー
ト材に付着したインクを消去して、順次目詰り検出を行
なえば、テスト用シート材の節約を図ることができる。
In addition, in order to avoid the waste of conveying the test sheet material using the same conveyor belt as the sheet material to be printed, a configuration as shown in FIG. Installation, ink adhesion part 2431.
24m, 24c, and 24b are subjected to a test using the cleaning mechanism 61 provided on the rotary table before the 0th order scanning is performed in which optical scanning is performed at the imaging positions 26y, 26m, and 26c126b of the image sensor in the same manner as above. By erasing the ink adhering to the sheet material and sequentially performing clogging detection, it is possible to save on the test sheet material.

[発明の効果] 上記説明から明らかなように、本発明にかかるインクジ
ェットプリント装置によれば、使用するインクの種類や
ヘッドの形式等に影響されず、ノズルの目詰りを精度よ
く簡単に検出することができ、目詰り除去を容易に行な
うことができるので、複製画像等をムラなくプリントで
き、装置の信頼性を高めることができるようになった。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the inkjet printing apparatus according to the present invention, nozzle clogging can be easily and accurately detected without being affected by the type of ink used, the type of head, etc. Since clogging can be easily removed, duplicate images can be printed evenly, and the reliability of the apparatus can be improved.

また、目詰り除去作業を目詰りが発生したときのみに行
えばよいので、インクジェットプリント装置の稼働率向
上を図ることができる。
Furthermore, since the clogging removal work only needs to be performed when clogging occurs, it is possible to improve the operating rate of the inkjet printing apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例装置の構成を示す斜視図、第2
図は要部の構成を示す図、第3図はイメージセンサを中
心とする光学的走査部の構成を示すブロック図、第4図
はシート状物およびテスト用シート材への実際のプリン
ト状態を模式的に示す平面図、第5図(a)(b)(c
)はビデオ出力波形を例示する図、第6図および第7図
は変形実施例を示す図である。 1・・・インクジェットプリント装置 2・・−シート状物   3・・・搬送ベルト9.10
.11,12・・・インクジェットノズルヘッド   
 18・・・テスト用シート状物20・・・イメージセ
ンサ
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows the configuration of the main parts, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the optical scanning unit centering on the image sensor, and Figure 4 shows the actual state of printing on sheet materials and test sheet materials. Plan views schematically shown in FIGS. 5(a), (b), and (c).
) is a diagram illustrating a video output waveform, and FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating modified embodiments. 1... Inkjet printing device 2... - Sheet-like material 3... Conveyor belt 9.10
.. 11, 12... Inkjet nozzle head
18...Test sheet-like object 20...Image sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)搬送装置により搬送される布帛等のシート状物に
、画像データに基いてプリント液をインクジェットノズ
ルから噴射し、所望の模様をプリントするインクジェッ
トプリント装置において、実際にプリントされるシート
状物の側方に、テスト用シート状物が配置される目詰ま
り検出用エリアを設け、該テスト用シート状物にもイン
クジェットノズルからインクを吹き付けるように構成す
るとともに、該テスト用シート状物のプリント状態を光
学的に検出するセンサと、該センサの出力におけるプリ
ント部分と非プリント部分の光量の差にもとづいて、ノ
ズルの目詰りを判別する手段とを有する目詰り検出装置
を設けたことを特徴とするインクジェットプリント装置
(1) A sheet-like object that is actually printed in an inkjet printing device that prints a desired pattern on a sheet-like object such as a cloth that is transported by a transport device by jetting printing liquid from an inkjet nozzle based on image data. A clogging detection area in which a test sheet is placed is provided on the side of the test sheet, and ink is sprayed from an inkjet nozzle onto the test sheet, and the test sheet is printed. A clogging detection device is provided, which includes a sensor that optically detects the state, and a means for determining whether the nozzle is clogged based on the difference in the amount of light between the printed part and the non-printed part in the output of the sensor. Inkjet printing equipment.
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