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JPH04104381A - Controller for punch hole punching position - Google Patents

Controller for punch hole punching position

Info

Publication number
JPH04104381A
JPH04104381A JP22366090A JP22366090A JPH04104381A JP H04104381 A JPH04104381 A JP H04104381A JP 22366090 A JP22366090 A JP 22366090A JP 22366090 A JP22366090 A JP 22366090A JP H04104381 A JPH04104381 A JP H04104381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
punch
card
amount
punch hole
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22366090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Kobayashi
勇次 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP22366090A priority Critical patent/JPH04104381A/en
Publication of JPH04104381A publication Critical patent/JPH04104381A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To accurately punch a punch hole at a low cost by providing a control means transmitting a punch starting signal based on the amount of carrier measured in punch stroke time. CONSTITUTION:When a card transmitted through a carrier belt 11 turns a sensor B off, the amount of carrier of a carrier device 6 is measured while reading the data of a card by a magnetic head 17 to transmit the punch starting signal, lost-motioning a punch hole punching machine 19, and counting the number of pulses. The control of punch hole punching position transmits the punch starting signal to the punch hole punching device 19 to punch the punch hole when the count of the number of actually desired pulses calculated by card data and the amount of carrier is terminated. Thus, the cost can be low because a stepping motor is not utilized, and since the amount of carrier of the carrier device is measured in advance, the punch hole punching position can be accurately controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明はカードの処理装置のパンチ孔位置制御装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application This invention relates to a punch hole position control device for a card processing device.

(ロ)従来の技術 このようなカード処理装置は、パンチ孔穿孔位置を正確
に制御するためにステッピングモータを用いて搬送装置
を所定位置に停止させてからパンチ開始信号を送信する
、例えば特開平1−201791号公報にて示される構
成が知られている。
(B) Conventional technology In order to accurately control the punching position, such a card processing device uses a stepping motor to stop a conveying device at a predetermined position and then sends a punch start signal. A configuration shown in Japanese Patent No. 1-201791 is known.

また、ステッピングモータを用いないで、搬送装置が停
止する以前にパンチ開始信号を送信するカード処理装置
は、例えば特公昭61−56830号公報にて示される
構成が知られている。
Further, as a card processing device that does not use a stepping motor and transmits a punch start signal before the conveyance device stops, the configuration shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-56830 is known.

(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の技術における前者の場合、ス
テッピングモータを用いる為に、製作コストが高くなっ
てしまう。
(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the former case of the above-mentioned conventional technology, the manufacturing cost increases because a stepping motor is used.

また、後者の場合、パンチ孔穿孔機の摩擦変動や温度、
湿度などの環境変化に伴ってパンチ開始信号が送出され
てからカードに孔を穿孔するまでのストローク時間が変
動してしまうので所定位置に精度良く孔を穿孔すること
が困難である。
In the latter case, friction fluctuations and temperature of the punch hole punching machine,
Since the stroke time from when a punch start signal is sent to when a hole is punched in a card fluctuates due to changes in the environment such as humidity, it is difficult to punch a hole at a predetermined position with high precision.

よって本発明では、装置の製作コストを低くし一 て、なおかつカード類の所定位置に精度良く正確にパン
チ孔を穿孔することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to reduce the manufacturing cost of the device and to punch holes accurately at predetermined positions of cards.

(ニ)課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は、カードを搬送す
る搬送装置とカードに孔を穿孔してカードの持つ情報の
目安を目視可能とするためのパンチ孔穿孔機を持つカー
ド処理装置において、カードに孔を穿孔する前に、パン
チ開始信号を送信してパンチ孔穿孔機を空打ちし、この
空打ち時のパンチストローク時間に搬送する搬送装置の
搬送量を計測する搬送量計測手段と、この搬送量計測手
段によって搬送量を計測した後、駆動した搬送装置に対
して、前記搬送量に基づき決めたパンチ開始信号送信タ
イミングでパンチ開始信号を送信するパンチ孔穿孔位置
制御手段とを備えたものである。
(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a transport device for transporting cards and a punch for punching a hole in the card to make it possible to visually see the information held by the card. In a card processing device having a hole punching machine, before punching a hole in a card, a punch start signal is sent to the punch hole punching machine to perform blank punching, and a conveyance device is used to transport the punch during the punch stroke time during blank punching. After measuring the conveyance amount by the conveyance amount measuring means and the conveyance amount measuring means, a punch start signal is transmitted to the driven conveyance device at a punch start signal transmission timing determined based on the conveyance amount. The punch hole punching position control means is also provided.

(ホ)作用 本発明の詳細な説明すると、カード類が投入されるとカ
ード搬送装置は駆動し、パンチ孔穿孔機にパンチ開始信
号を送信してカードに孔をあけないで空打ちさせ、パン
チ開始信号を送信した時点から、パンチ孔穿孔機のパン
チ針部が、カードがある場合の孔を穿孔開始する位置ま
でストロークするパンチストローク時間に搬送装置が搬
送する搬送量を搬送量計測手段により計測した後、再び
駆動した搬送装置を、前記搬送量に基づき決めたパンチ
開始信号送信タイミングでパンチ開始信号を送信するパ
ンチ孔穿孔位置制御手段によって、カードの所定位置に
パンチ孔を穿孔する。
(E) Function To explain the present invention in detail, when a card is inserted, the card transport device is driven, sends a punch start signal to the punch hole punching machine, and punches the card blank without making a hole. The conveyance amount measuring means measures the conveyance amount carried by the conveyance device during the punch stroke time when the punch needle of the punch hole punching machine strokes from the time when the start signal is transmitted to the position to start punching a hole when there is a card. After that, the conveying device is driven again, and the card is punched at a predetermined position by a punching position control means that transmits a punching start signal at a punching start signal transmission timing determined based on the conveyance amount.

(へ)実施例 各図は本発明の実施例を示しているもので、第1図は、
カード処理装置の構造を示し、カード処理装置本体1,
2の上部にはカードを内部に受は入れる挿入口3が水平
方向に設けられており、挿入口3は水平方向に挿入され
たカードを垂直方向に転換するための屈曲部4を通して
、搬送路5に接続されている。
(f) Examples Each figure shows an example of the present invention.
The structure of the card processing device is shown, and the card processing device main body 1,
An insertion slot 3 for receiving a card inside is provided in the upper part of the slot 2 in a horizontal direction. 5.

そして、搬送路5にはカードを垂直方向に移送するため
の搬送装置6が設けられており、この搬送装置6は相対
向する一組のプーリ7A、7B、8A、8B、9A、9
B、IOA、IOBと搬送ベルト11とにより形成され
ている。
The conveying path 5 is provided with a conveying device 6 for vertically conveying the card, and this conveying device 6 consists of a pair of opposing pulleys 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, 9.
It is formed by B, IOA, IOB and the conveyor belt 11.

各々のプ−りはカード処理装置本体1,2に回動自在に
軸支されており、搬送ベルト11はプノ7A、8A、9
A、IOAに張架されている。
Each pulley is rotatably supported by the card processing device main bodies 1 and 2, and the conveyor belt 11 is connected to the card processing device main bodies 1 and 2.
A. It is suspended from IOA.

このような搬送装置6は正逆転可能なモーフ12の回転
力が駆動伝達ベルト13を介しブーIJ 8 Aと同軸
に取りつけられた変速プーリ14に伝達されて、駆動す
る。
Such a conveying device 6 is driven by the rotational force of the morph 12, which is capable of forward and reverse rotation, being transmitted via a drive transmission belt 13 to a variable speed pulley 14 mounted coaxially with the boolean IJ 8A.

ロータリーエンコーダ15は駆動伝達ベルト13によっ
て回動するプーリ16を備えており、プノ16の回動に
て定期的にエンコーダパルス(以下パルスとする)を出
力する。すなわち、パルスはカードの搬送量に応じた数
だけ出力する。
The rotary encoder 15 includes a pulley 16 that is rotated by the drive transmission belt 13, and periodically outputs encoder pulses (hereinafter referred to as pulses) as the rotary encoder 16 rotates. In other words, the number of pulses corresponding to the amount of card transport is output.

搬送路5にはカードの移動方向にしたがって一組の発光
素子と受光素子とからなるセンサーA、B、Cを順次配
置しており、センサーBと同位置に磁気ヘッド17及び
抑圧ローラー18を設けている。
Sensors A, B, and C each consisting of a set of light emitting elements and light receiving elements are sequentially arranged in the conveying path 5 in the direction of movement of the card, and a magnetic head 17 and a suppression roller 18 are provided at the same position as the sensor B. ing.

磁気ヘッド17は搬送路5を通過するカードの記録デー
タを読み取るための読み取り部分、とカードにデータを
記録する書き込み部分とから構成されている。押圧ロー
ラー18は搬送路5を通過するカードを磁気ヘッド17
に押圧するものである。
The magnetic head 17 is composed of a reading section for reading recorded data on a card passing through the transport path 5, and a writing section for recording data on the card. The pressing roller 18 presses the card passing through the conveyance path 5 against the magnetic head 17.
It is something that puts pressure on people.

19はカードに利用状況の目安となる孔を穿孔するため
のパンチ孔穿孔機であり、通電することにより磁力を発
生するコイル部19Aと、発生した磁力により引きつけ
られてカードに孔を穿孔するパンチ針部19Bにより構
成され、前記パンチ孔穿孔機19には、パンチ針部19
Bがカードに孔を穿孔する時点で信号を送信するスイッ
チSWを合わせ持つ。
Reference numeral 19 denotes a punch hole punching machine for punching a hole in the card as a guide for usage status, and includes a coil portion 19A that generates magnetic force when energized, and a punch that is attracted by the generated magnetic force and punches a hole in the card. The punch hole punching machine 19 includes a punch needle portion 19B.
It also has a switch SW that transmits a signal when B punches a hole in the card.

パンチ開始信号送信時からスイッチSWからの信号が送
信されるまでの時間がパンチストローク時間とする。
The time from when the punch start signal is transmitted to when the signal from the switch SW is transmitted is defined as the punch stroke time.

第3図はこの発明の実施例であるカード処理装置に使用
されている、初期エンコード金額が500円の場合のプ
リペイドカードの構成図である。
FIG. 3 is a block diagram of a prepaid card used in a card processing device according to an embodiment of the present invention, in which the initial encoded amount is 500 yen.

カードには一部に磁気データが記憶される磁気ストライ
プ部31が設定されている。この磁気ストライプ部31
には、このカードの金額等が記憶される。カード上部に
はこのカードの使用の目安にするとともに改ざんを防止
するために、所定位置に6個のパンチ孔穿孔部32a〜
32fが設けられている。6個のパンチ孔穿孔部32a
〜32fには、カードの残高がそれぞれ499円〜30
0円、299円〜200円、199円〜100円。
A magnetic stripe section 31 in which magnetic data is stored is set in a part of the card. This magnetic stripe section 31
The amount, etc. of this card is stored in . At the top of the card, there are six punch holes 32a to 32a at predetermined positions to serve as a guide for using the card and to prevent tampering.
32f is provided. 6 punch holes 32a
~32F has a card balance of 499 yen to 30 yen, respectively.
0 yen, 299 yen to 200 yen, 199 yen to 100 yen.

99円〜50円、49円〜1円、0円になったときパン
チ孔が穿孔される。
A punch hole is punched when the value reaches 99 yen to 50 yen, 49 yen to 1 yen, and 0 yen.

第4図において、プログラムにより制御動作を実行する
中央処理ユニット(以下CPUと示す)41には、動作
用のプログラムとカード残金額の範囲によるパンヂ孔穿
孔位置のデータ(例えば、第3図に示す500円のカー
ドにおいて、残り金額が50円〜99円の範囲の場合は
、カードの右端からパンチ孔穿孔部32dまでの距離に
相当するパルス数がパンチ孔穿孔位置データである。)
を記憶している読み出し専用メモリ(以下ROMと示す
)42と、パンチストローク時間に搬送する搬送装置6
の搬送量・に相当するパルス数等のデータを記憶する読
み出しと書き込みが可能なメモリー(以下RAMと示す
)43が接続されるとともに、主制御部44が接続され
ておりこの主制御部44とは、選択された商品を販売す
る自動販売機のようなものである。CPU41より送信
された金額に基づき選択された商品を販売する。また、
CPU41は、センサーA、B、C1磁気ヘッド17、
ロータリーエンコーダ15、モータ12、パンチ孔穿孔
機19、スイッチSWをも接続している。
In FIG. 4, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 41 that executes a control operation based on a program is provided with an operating program and data on the punching position according to the range of card balance (for example, as shown in FIG. 3). For a 500 yen card, if the remaining amount is in the range of 50 yen to 99 yen, the punch hole position data is the number of pulses corresponding to the distance from the right edge of the card to the punch hole portion 32d.)
A read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 42 that stores the
A readable and writable memory (hereinafter referred to as RAM) 43 that stores data such as the number of pulses corresponding to the conveyance amount and the like is connected, and a main control section 44 is also connected. is like a vending machine that sells selected products. The selected product is sold based on the amount sent from the CPU 41. Also,
The CPU 41 includes sensors A, B, C1 magnetic head 17,
A rotary encoder 15, a motor 12, a punch hole puncher 19, and a switch SW are also connected.

本実施例では、CPU41とロータリエンコーダー15
とスイッチSWにより搬送量計測手段を形成し、CPU
41とロータリーエンコーダー15によりパンチ孔穿孔
位置制御手段を形成している。
In this embodiment, the CPU 41 and the rotary encoder 15
and switch SW form a transport amount measuring means, and the CPU
41 and the rotary encoder 15 form a punch hole position control means.

第5図のフローチャートを参照として前記カード処理装
置の動作を説明する。
The operation of the card processing device will be described with reference to the flowchart in FIG.

5l−528は各動作ステップを表す。まずSlでCP
U41は、センサーA、B、Cをオンさぜる。というこ
とは発光素子からの光を受光素子が検知しているという
ことで、カードにより光を遮られるとセンサーはオフす
る。
5l-528 represents each operation step. First, CP with Sl
U41 turns on sensors A, B, and C. This means that the light receiving element is detecting the light from the light emitting element, and if the light is blocked by the card, the sensor will turn off.

挿入口1よりカードが挿入されセンサーAがオフされる
と(S2)、CPU41はモータ12に正転信号を送信
する(S3)。モータ12は駆動伝達ベルト13を駆動
し、変速プーリ14を回転させ変速プーリ14と同軸に
取りつけられたプ)8Aを回転させて搬送ベルト11を
駆動しカードを移送する。
When the card is inserted through the insertion slot 1 and the sensor A is turned off (S2), the CPU 41 sends a normal rotation signal to the motor 12 (S3). The motor 12 drives the drive transmission belt 13, rotates the speed change pulley 14, rotates the pulley 8A attached coaxially with the speed change pulley 14, drives the conveyance belt 11, and transfers the card.

移送されたカードがセンサーBをオフさせると(S4)
、カードの持つデータを磁気へラド17により読み取り
開始する(S5)。データ読み取り終了後、カードがセ
ンサーCをオフさせると(S6)、パンチ孔穿孔機19
にパンチ開始信号を送信して、パンチ孔穿孔機19を空
打ちさせる。
When the transferred card turns off sensor B (S4)
, the magnetic head 17 starts reading the data held by the card (S5). After reading the data, when the card turns off the sensor C (S6), the punch hole puncher 19
A punching start signal is transmitted to the punching machine 19 to cause the punching machine 19 to perform blank punching.

この時のパンチ開始信号を送信したときからスイッチS
Wからの信号が送信されるまでのパルス数をカウントす
ることにより、パンチストローク時間に搬送する搬送装
置6の搬送量を計測する(S7)。搬送量計測後にモー
タ12に停止信号を送信しモータ12を停止させる(S
8)。センサーCとパンチ孔穿孔機]9との間は十分あ
るものとして、この搬送量計測時にはカードに孔を穿孔
しない。
From the moment the punch start signal is sent, the switch S
By counting the number of pulses until the signal from W is transmitted, the conveyance amount of the conveyance device 6 during the punch stroke time is measured (S7). After measuring the conveyance amount, a stop signal is sent to the motor 12 to stop the motor 12 (S
8). Assuming that there is a sufficient distance between the sensor C and the hole punching machine 9, holes are not punched in the card when measuring the conveyance amount.

S5において読み取ったデータ内のカード金額を主制御
部44に送信して、主制御部44を販売可能な状態とす
る。送信されたカード金額内の商品が選択されると、主
制御部44は商品を販売して、販売した商品の金額を、
CPU41より送信されたカード金額より差し引いたカ
ード金額をCPU41に返信する(S9,5IO)。
The card amount in the data read in S5 is transmitted to the main control section 44, and the main control section 44 is brought into a sales ready state. When a product within the amount of the sent card is selected, the main control unit 44 sells the product and calculates the amount of the sold product.
The card amount deducted from the card amount sent from the CPU 41 is returned to the CPU 41 (S9, 5IO).

主制御部44より返信されたカード金額の範囲と、パン
チストローク時間に搬送した搬送装置6の搬送量により
パンチ開始信号送信タイミングに必要な実必要パルス数
を算出する(Sll)。
The actual required number of pulses necessary for the punch start signal transmission timing is calculated based on the range of the card amount returned from the main control unit 44 and the conveyance amount of the conveyance device 6 during the punch stroke time (Sll).

実必要パルス数の算出を第2図の例を用いて説明すると
、20は搬送装置6の搬送量に対応して出力されるパル
スである。カード金額の範囲により、ROM42に設定
されているパンチ孔穿孔部32とカード26の右端との
間の距離に相当するパルス数21と、センサーCとパン
チ孔穿孔機19との間の距離に相当するパルス数22を
加えた理論値に相当するパルス数23から、パンチスト
ローク時間に搬送する搬送装置6の搬送量に相当するパ
ルス数24を引いた値が実必要パルス数25である。
Calculating the actual required number of pulses will be explained using the example shown in FIG. Depending on the range of the card amount, the number of pulses 21 corresponds to the distance between the punch hole punching section 32 and the right end of the card 26 set in the ROM 42, and the distance between the sensor C and the punch hole punching machine 19. The actual required number of pulses 25 is the value obtained by subtracting the number of pulses 24 corresponding to the conveying amount of the conveying device 6 during the punch stroke time from the number of pulses 23 corresponding to the theoretical value obtained by adding the number of pulses 22 for punching.

実必要パルス数25を算出した後、モータ12を逆転さ
せ(S12)、新カード金額となったデータをカードに
書き込み(S13,514.S15.516)、データ
書き込み後、モータ12を正転させ(517)、パンチ
孔穿孔位置制御を行つ。
After calculating the actual required number of pulses, 25, the motor 12 is reversed (S12), data representing the new card amount is written to the card (S13, 514, S15, 516), and after writing the data, the motor 12 is rotated in the normal direction. (517), performs punch hole drilling position control.

即ち、パンチ孔穿孔位置制御は、カードによりセンサー
Cがオフされると(S18)、パルスをカウント開始し
く519)、S11で求めた実必要パルス数25だけカ
ウント終了すると(第2図におけるP点)、パンチ孔穿
孔機19にパンチ開始信号を送信して(S20. 52
1)、カードにパンチ孔を穿孔する。
That is, the punch hole punching position control starts counting pulses when the sensor C is turned off by the card (S18) (519), and when it finishes counting the actual required number of pulses 25 determined in S11 (point P in FIG. 2). ), and sends a punch start signal to the punch hole punching machine 19 (S20.52
1) Punch holes in the card.

パンチ開始信号を送信してから、ストローク時間に搬送
する搬送装置6の搬送量に相当するパルス数をカウント
終了後(S22,523)にモータ停止信号を送信する
(S 24 )。
After transmitting the punch start signal, after counting the number of pulses corresponding to the conveyance amount of the conveyance device 6 during the stroke time (S22, 523), a motor stop signal is transmitted (S24).

パンチ孔穿孔が終わるとモータ]2を逆転駆動して(S
25)、カードを排出しくS26,527)モータ12
を停止して(528)待機状態となる。
When punching is completed, motor ]2 is driven in reverse (S
25), eject the card S26,527) Motor 12
(528) and enters a standby state.

(ト)発明の効果 本発明により、ステッピングモータを用いないためにコ
ストが低く、パンチストローク時間に搬送する搬送装置
の搬送量をあらかじめ計測するので、環境や使用条件に
より左右されないでパンチ孔穿孔位置を正確に制御する
ことができる。
(G) Effects of the Invention According to the present invention, the cost is low because a stepping motor is not used, and since the conveying amount of the conveying device is measured in advance during the punch stroke time, the punch hole drilling position is not affected by the environment or usage conditions. can be precisely controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

各図は本発明の実施例を示すものであり、第1図はカー
ド処理装置の内部構造図であり、第2図は、パンチ孔穿
孔位置制御の動作説明図、第3図はプリペイドカードの
概観図、第4図は、制御部のブロックチャート図、第5
図はCPUの動作を示すフローチャートである。
Each figure shows an embodiment of the present invention. Figure 1 is an internal structure diagram of a card processing device, Figure 2 is an explanatory diagram of the operation of punching position control, and Figure 3 is a diagram of a prepaid card. The overview diagram, Figure 4, is a block chart diagram of the control section, Figure 5.
The figure is a flowchart showing the operation of the CPU.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、カードを搬送する搬送装置とカードに孔を穿孔して
カードの持つ情報の目安を目視可能とするためのパンチ
孔穿孔機を持つカード処理装置において、カードに孔を
穿孔する前に、パンチ開始信号を送信してパンチ孔穿孔
機を空打ちし、前記空打ち時のパンチストローク時間に
搬送する搬送装置の搬送量を計測する搬送量計測手段と
、この搬送量計測手段によって搬送量を計測した後、駆
動した搬送装置に対して、前記搬送量に基づき決めたパ
ンチ開始信号送信タイミングでパンチ開始信号を送信す
るパンチ孔穿孔位置制御手段とを備えたパンチ孔穿孔位
置制御装置。
1. In a card processing device that has a transport device that transports the card and a punch hole puncher that punches holes in the card so that the information on the card can be visually checked, the punch a conveyance amount measuring means for transmitting a start signal to blank punch the punch hole punching machine, and measuring the conveyance amount of a conveying device during the punch stroke time during the blank punching; and a conveyance amount measuring means to measure the conveyance amount. and then transmitting a punch start signal to the driven conveyance device at a punch start signal transmission timing determined based on the conveyance amount.
JP22366090A 1990-08-23 1990-08-23 Controller for punch hole punching position Pending JPH04104381A (en)

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