JP7521251B2 - 監視制御装置及び監視制御システム - Google Patents

Description

本開示は、監視カメラを用いて出入口の監視を行う監視制御装置及び監視制御システムに関する。

特許文献１には、セキュリティ監視システムに関する技術が開示されている。この技術の監視システムは、構造物の出口及び入口に配置された出口カメラ及び入口カメラと、人の出入りを検知する検知器と、出入口カメラからの画像を記憶する画像記録システムと、画像記録システムから送信された記録画像を分析するコンピュータ・ビジョン・システムと、を備えている。コンピュータ・ビジョン・システムは、記録画像を分析して退出者と入場者とが同一人物であるかを判断する。

特表２００４－５１６５５７号公報

特許文献１の画像記録システムのように、複数のビデオカメラの撮像データを記録するシステムでは、録画装置の複数の入力チャンネルのそれぞれにビデオカメラを接続することにより、各ビデオカメラの撮像データを同時に記録することができる。ここで、監視カメラの撮像データを記録する既存の録画装置には、入力チャンネル数が限られたものが用いられている場合もある。このような既存の録画装置を使用して複数の監視カメラを用いた監視システムを再構築することを考えた場合、監視カメラの数に対して録画装置の使用可能な入力チャンネル数が不足することも想定される。このような場合、限られた録画装置の入力チャンネルによって複数の監視カメラの画像データを効率よく録画することが求められる。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の監視カメラの画像データを単一の出力チャンネルから出力することが可能な監視制御装置及び監視制御システムを提供することを目的とする。

本開示の監視制御装置は、複数の入力チャンネルを有し、複数の監視カメラのそれぞれによって撮像された複数の撮像データの入力を受け付ける入力部と、複数の撮像データの画像解析を行うことにより、複数の撮像データの中から人の顔画像を含む顔画像データを抽出する画像解析部と、単一の出力チャンネルを有し、顔画像データを録画装置へ出力する出力部と、を備え、複数の撮像データは、構造物の出入口を含む監視エリアを撮像したデータであり、監視エリアへの人の接近を検知する検知装置を更に備え、画像解析部は、検知装置によって人の接近が検知された場合に、複数の撮像データの画像解析を開始するように構成されるものである。

また、本開示の監視制御システムは、構造物の出入口エリアを撮像する複数の監視カメラと、入力された撮像データを録画する録画装置と、複数の監視カメラと録画装置との間に介在する監視制御装置と、を備え、監視制御装置は、複数の入力チャンネルを有し、複数の監視カメラのそれぞれによって撮像された複数の撮像データの入力を受け付ける入力部と、複数の撮像データの画像解析を行うことにより、複数の撮像データの中から人の顔画像を含む顔画像データを抽出する画像解析部と、単一の出力チャンネルを有し、顔画像データを録画装置へ出力する出力部と、監視エリアへの人の接近を検知する検知装置と、を備え、画像解析部は、検知装置によって人の接近が検知された場合に、複数の撮像データの画像解析を開始するように構成されるものである。

本開示の監視制御装置は、複数の入力チャンネルから複数の撮像データを受け付ける。そして、監視制御装置は、複数の撮像データの中から人の顔画像を含む顔画像データを抽出し、抽出した顔画像データを単一の出力チャンネルから録画装置へと出力する。これにより、複数の監視カメラの画像データを単一の出力チャンネルから出力することが可能となる。

また、本開示の監視制御システムは、構造物の出入口エリアを撮像する複数の監視カメラと、入力された撮像データを録画する録画装置と、上記の監視制御装置と、を備えている。このような構成によれば、複数の監視カメラの画像データを単一の出力チャンネルから録画装置へ出力するシステムを提供することが可能となる。

実施の形態の監視制御システムの構成例を示す図である。 監視制御装置の機能を説明するための機能ブロック図である。 監視制御装置が行うリアルタイム出力処理の一例を示すタイムチャートである。 監視制御装置が行うディレイ出力処理の一例を示すタイムチャートである。 監視制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 監視制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

実施の形態．
１．実施の形態の構成
１－１．監視制御システムの構成
図１は、本実施の形態の監視制御システムの構成例を示す図である。監視制御システム１００は、構造物の出入口３０の人の出入りを監視するシステムである。出入口３０は、構造物の室外３２と室内３４とを区画する扉を含む。以下の説明では、出入口３０の室外３２の側を「入口側」とも呼び、出入口３０の室内３４の側を「出口側」とも呼ぶ。監視制御システム１００は、構造物の出入口３０を含む監視エリアを異なる配置から撮像する複数の監視カメラ２，４と、パッシブセンサ６と、監視制御装置１０と、録画装置２０と、を備えている。

複数の監視カメラ２，４は、出入口３０の入口側の天井に取り付けられた入口監視カメラ２と、出入口３０の出口側の天井に取り付けられた出口監視カメラ４と、を含んでいる。以下、これらのカメラを特に区別しないときには、単に「監視カメラ２，４」と表記する。

入口監視カメラ２は、出入口３０の入口側から人の出入りを監視するためのカメラである。入口監視カメラ２は、例えば入口側の天井に取り付けられている。入口監視カメラ２によって撮像される監視エリアには、室外３２における出入口３０及びその周辺のエリアが含まれる。

出口監視カメラ４は、出入口３０の出口側から人の出入りを監視するためのカメラである。出口監視カメラ４は、例えば出口側の天井に取り付けられている。出口監視カメラ４によって撮像される監視エリアには、室内３４における出入口３０及びその周辺のエリアが含まれる。

監視カメラ２，４は、監視制御装置１０にそれぞれ接続されている。接続の形態は、有線接続でもよいし、また無線接続でもよい。監視カメラ２，４によって撮像された撮像データは、監視制御装置１０に出力される。

パッシブセンサ６は、出入口３０への人の接近を検知するための検知装置である。図１に示す監視制御システム１００の構成例では、入口側及び出口側の天井にそれぞれパッシブセンサ６が取り付けられている。パッシブセンサ６によって検知されるＯＮ／ＯＦＦの検知信号は監視制御装置１０に出力される。

監視制御装置１０は、複数の監視カメラ２，４から入力される撮像データを録画装置２０へと出力する装置である。監視制御装置１０は、複数の入力チャンネルと、単一の出力チャンネルと、を備えている。複数の入力チャンネルには複数の監視カメラ２，４のそれぞれが接続され、単一の出力チャンネルには録画装置２０が接続される。これにより、監視制御装置１０は、複数の監視カメラ２，４と録画装置２０との間に介在して撮像データの入出力を制御する。なお、監視制御装置１０が備える機能については、詳細を後述する。

録画装置２０は、監視制御装置１０から入力される撮像データを録画する記憶装置である。録画装置２０は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク等である。上述の監視制御装置１０は、録画装置２０の入力チャンネルに接続される。録画装置２０が備える入力チャンネルの数に制限はない。ただし、本実施の形態の監視制御システム１００では、監視制御装置１０との接続のために使用可能な入力チャンネルは一つのみである場合を想定している。

１－２．監視制御装置の構成
図２は、監視制御装置の機能を説明するための機能ブロック図である。この図に示すように、監視制御装置１０は、その機能として、入力部１０２と、画像解析部１０４と、時間情報付加部１０６と、カメラ情報付加部１０８と、記憶部１１０と、出力部１１２と、を備えている。

入力部１０２は、複数の監視カメラ２，４のそれぞれによって撮像された複数の撮像データの入力を受け付けるための機能ブロックである。入力部１０２は、複数の入力チャンネルを備えている。複数の監視カメラ２，４は、複数の入力チャンネルのそれぞれに接続される。

記憶部１１０は、監視制御装置１０にて処理される各種データを一時的に格納するための機能ブロックである。記憶部１１０の機能は、例えばＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置によって実現される。記憶部１１０は、入力部１０２から入力された撮像データを一時的に格納する。記憶部１１０は、画像解析部１０４からの要求を受けて、格納されている撮像データを画像解析部１０４に出力する。

画像解析部１０４は、記憶部１１０から入力された撮像データの画像解析を行うための機能ブロックである。画像解析部１０４は、公知の画像解析手法を用いて、入力された撮像データの中から人の顔画像を含む撮像データを抽出する。以下の説明では、この顔画像を含む撮像データを「顔画像データ」と表記する。画像解析部１０４は、抽出した顔画像データを記憶部１１０に格納する。

時間情報付加部１０６は、顔画像データに時間情報を付加するための機能ブロックである。時間情報付加部１０６は、顔画像データの撮像時間を画像内に付加する。

カメラ情報付加部１０８は、顔画像データにカメラ識別情報を付加するための機能ブロックである。カメラ情報付加部１０８は、顔画像データを撮像した監視カメラに対応するカメラ識別情報を画像内に付加する。

出力部１１２は、顔画像データを録画装置２０へ出力するための機能ブロックである。出力部１１２は、単一の出力チャンネルを備えている。出力部１１２は、通常、記憶部１１０に格納された顔画像データをリアルタイムで出力する。この出力処理の形態は、以下「リアルタイム出力処理」と呼ばれる。また、例えば入口監視カメラ２から抽出された顔画像データをリアルタイムに出力している最中に出口監視カメラ４の顔画像データが抽出される場合がある。この場合、出力部１１２は、現在出力している入口監視カメラ２の顔画像データの出力が終了した後に、出口監視カメラ４の顔画像データを順に出力する。この出力処理の形態は、以下「ディレイ出力処理」と呼ばれる。以下、これらの出力処理の動作について詳細に説明する。

２．監視制御装置を用いた顔画像データの出力処理動作
次に、監視制御装置１０を用いた顔画像データの出力処理動作について説明する。監視制御装置１０が行う出力処理の形態には、リアルタイム出力処理とディレイ出力処理とがある。

２－１．リアルタイム出力処理
図３は、監視制御装置１０が行うリアルタイム出力処理の一例を示すタイムチャートである。ここでは、出入口３０の室外側から室内側へと移動する人を監視した場合の一例を示している。先ず、時間ｔ１において監視制御装置１０がパッシブセンサ６のＯＮ信号を受信すると、画像解析部１０４は、入口監視カメラ２から入力される撮像データＶ１及び出口監視カメラ４から入力される撮像データＶ２の画像解析処理を開始する。

時間ｔ２から時間ｔ３の期間において、室外側から撮像した撮像データＶ１の中から画像解析部１０４が出入口３０に居る人の顔画像を認識した場合、画像解析部１０４は、顔画像を含む撮像データを顔画像データＶ１ｆとして抽出する。時間情報付加部１０６は、顔画像データＶ１ｆの撮像時間を画像内に付加する。また、カメラ情報付加部１０８は、顔画像データＶ１ｆを撮像した入口監視カメラ２に対応するカメラ識別情報を画像内に付加する。出力部１１２は、時間ｔ２から時間ｔ３の期間中、抽出された顔画像データＶ１ｆをリアルタイムで録画装置２０へ出力する。

また、時間ｔ４から時間ｔ５の期間において、室内側から撮像した撮像データＶ２の中から画像解析部１０４が出入口３０に居る人の顔画像を認識した場合、画像解析部１０４は、顔画像を含む撮像データを顔画像データＶ２ｆとして抽出する。出力部１１２は、時間ｔ４から時間ｔ５の期間中、抽出された顔画像データＶ２ｆをリアルタイムで録画装置２０へ出力する。その後、時間ｔ６において監視制御装置１０がパッシブセンサ６のＯＦＦ信号を受信すると、画像解析部１０４は、撮像データの画像解析処理を停止する。

このように、監視制御装置１０が行うリアルタイム出力処理によれば、複数の監視カメラ２，４によって撮像された撮像データの中から顔画像データのみを抽出して単一の出力チャンネルから録画装置２０へと出力することができる。これにより、録画装置２０の使用可能な入力チャンネルの数が限られている場合であっても、複数の監視カメラ２，４の撮像データを録画装置２０に録画することが可能となる。

また、監視制御装置１０が行うリアルタイム出力処理によれば、監視に必要とされる顔画像データのみが出力されるため、録画装置２０の録画容量を効果的に抑えることができる。また、不要な撮像データが録画されていないので、録画画像の閲覧時にも効率化が図れる。

また、リアルタイム出力処理によれば、顔画像データに撮像時間及びカメラ識別情報が付加される。これにより、顔画像データを閲覧した際に撮像時間及びカメラ識別情報を容易に確認することが可能となる。

２－２．ディレイ出力処理
図４は、監視制御装置１０が行うディレイ出力処理の一例を示すタイムチャートである。ここでは、出入口３０の室外側から室内側へと移動する人を監視した場合の一例を示している。先ず、時間ｔ１において監視制御装置１０がパッシブセンサ６のＯＮ信号を受信すると、画像解析部１０４は、入口監視カメラ２から入力される撮像データＶ１及び出口監視カメラ４から入力される撮像データＶ２の画像解析処理を開始する。

時間ｔ２から時間ｔ４の期間において、室外側から撮像した撮像データＶ１の中から画像解析部１０４が出入口３０に居る人の顔画像を認識した場合、画像解析部１０４は、顔画像を含む撮像データを顔画像データＶ１ｆとして抽出する。時間情報付加部１０６は、顔画像データＶ１ｆの撮像時間を画像内に付加する。また、カメラ情報付加部１０８は、顔画像データＶ１ｆを撮像した入口監視カメラ２に対応するカメラ識別情報を画像内に付加する。出力部１１２は、時間ｔ２から時間ｔ４の期間中、抽出された顔画像データＶ１ｆに対してリアルタイム出力処理を行う。

顔画像データＶ１ｆに対するリアルタイム出力処理を実行している期間中の時間ｔ３において、室内側から撮像した撮像データＶ２の中から画像解析部１０４が出入口３０に居る人の顔画像を認識した場合、画像解析部１０４は、顔画像を含む撮像データを顔画像データＶ２ｆとして抽出する。時間情報付加部１０６は、顔画像データＶ２ｆの撮像時間を画像内に付加する。また、カメラ情報付加部１０８は、顔画像データＶ２ｆを撮像した出口監視カメラ４を識別するためのカメラ識別情報を画像内に付加する。

ここで、顔画像データＶ１ｆに対するリアルタイム出力処理の実行中は、顔画像データＶ２ｆを出力することができない。そこで、出力部１１２は、顔画像データＶ２ｆの出力の開始を、顔画像データＶ１ｆに対するリアルタイム出力処理が終了するまで遅らせるディレイ出力処理を実行する。ここでは、具体的には、出力部１１２は、顔画像データＶ１ｆに対するリアルタイム出力処理が終了する時間ｔ４からその後の時間ｔ６までの期間において、抽出された顔画像データＶ２ｆを録画装置２０へ出力する。その後、時間ｔ７において監視制御装置１０がパッシブセンサ６のＯＦＦ信号を受信すると、画像解析部１０４は、撮像データの画像解析処理を停止する。

このように、監視制御装置１０が行うディレイ出力処理によれば、同時期に複数の顔画像データが抽出された場合であっても、単一の出力チャンネルから順に録画装置２０へと顔画像データを出力することができる。これにより、録画装置２０の使用可能な入力チャンネルの数が限られている場合であっても、複数の監視カメラ２，４の撮像データを録画装置２０に録画することが可能となる。

また、監視制御装置１０が行うディレイ出力処理によれば、監視に必要とされる顔画像データのみが出力されるため、録画装置２０の録画容量を効果的に抑えることができる。また、不要な撮像データが録画されていないので、録画画像の閲覧時にも効率化が図れる。

また、ディレイ出力処理によれば、顔画像データに撮像時間及びカメラ識別情報が付加される。これにより、ディレイ出力処理により出力時間がディレイされた場合であっても、実際の撮像時間及びカメラ識別情報を正確に把握することができる。

３．実施の形態の変形例
本実施の形態の監視制御装置は、以下のように変形した態様を適用してもよい。

３－１．監視制御装置の構成
時間情報付加部１０６及びカメラ情報付加部１０８は、本実施の形態の監視制御装置１０の必須の機能ではない。したがって、監視制御装置１０は、時間情報付加部１０６及びカメラ情報付加部１０８の機能を必ずしも含んでいなくてもよい。

３－２．複数の監視カメラの構成
監視カメラは、人の顔画像を撮像可能な構造及び配置であれば、その構造及び配置に限定はない。すなわち、監視カメラは、例えば壁面に備えられたインターホン型のカメラであってもよい。

３－３．パッシブセンサの構成
パッシブセンサ６は、本実施の形態の監視制御システム１００に必須の構成ではない。すなわち、監視制御システム１００の監視制御装置は、撮像画像データの解析処理を常時実行していてもよい。また、監視制御システム１００がパッシブセンサ６を備える場合、パッシブセンサ６の配置及び個数に限定はない。例えば、パッシブセンサ６は、監視カメラの内部に内蔵されていてもよい。

本実施の形態では、出入口３０への人の接近を検知するための検知装置の一例としてパッシブセンサ６を記載した。しかしながら、検知装置は、出入口３０への人の接近を検知できる構成であれば、例えば出入口３０の壁面に設置されたカードリーダでもよい。この場合、カードリーダによってカードが読み取られたか否かによって、出入口３０への人の接近の有無を判断すればよい。

３－４．監視制御装置
本実施の形態において、入力部１０２、画像解析部１０４、時間情報付加部１０６、カメラ情報付加部１０８、記憶部１１０及び出力部１１２は、監視制御装置１０が有する機能を示す。図５は、監視制御装置１０のハードウェア資源の例を示す図である。監視制御装置１０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１２２とメモリ１２４とを含む処理回路１２０を備える。記憶部１１０が有する機能はメモリ１２４によって実現される。メモリ１２４は、例えば半導体メモリである。監視制御装置１０は、メモリ１２４に記憶されたプログラムをプロセッサ１２２によって実行することにより、入力部１０２、画像解析部１０４、時間情報付加部１０６、カメラ情報付加部１０８、記憶部１１０及び出力部１１２に示す各部の機能を実現する。

図６は、監視制御装置１０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図６に示す例では、監視制御装置１０は、例えばプロセッサ１３２、メモリ１３４、及び専用ハードウェア１３６を含む処理回路１３０を備える。図６は、監視制御装置１０が有する機能の一部を専用ハードウェア１３６によって実現する例を示す。監視制御装置１０が有する機能の全部を専用ハードウェア１３６によって実現してもよい。専用ハードウェア１３６として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

２ 入口監視カメラ、 ４ 出口監視カメラ、 ６ パッシブセンサ、 １０ 監視制御装置、 ２０ 録画装置、 ３０ 出入口、 ３２ 室外、 ３４ 室内、 １００ 監視制御システム、 １０２ 入力部、 １０４ 画像解析部、 １０６ 時間情報付加部、 １０８ カメラ情報付加部、 １１０ 記憶部、 １１２ 出力部、 １２０ 処理回路、 １２２ プロセッサ、 １２４ メモリ、 １３０ 処理回路、 １３２ プロセッサ、 １３４ メモリ、 １３６ 専用ハードウェア

Claims (7)

1. 複数の入力チャンネルを有し、複数の監視カメラのそれぞれによって撮像された複数の撮像データの入力を受け付ける入力部と、
   前記複数の撮像データの画像解析を行うことにより、前記複数の撮像データの中から人の顔画像を含む顔画像データを抽出する画像解析部と、
   単一の出力チャンネルを有し、前記顔画像データを録画装置へ出力する出力部と、を備え、
   前記複数の撮像データは、構造物の出入口を含む監視エリアを撮像したデータであり、
   前記監視エリアへの人の接近を検知する検知装置を更に備え、
   前記画像解析部は、前記検知装置によって人の接近が検知された場合に、前記複数の撮像データの画像解析を開始するように構成される監視制御装置。
2. 前記出力部は、リアルタイムで前記顔画像データを出力するように構成される請求項１に記載の監視制御装置。
3. 複数の前記顔画像データが前記画像解析部によって同時期に抽出された場合、前記出力部は、前記複数の顔画像データを順に出力するように構成される請求項１に記載の監視制御装置。
4. 前記顔画像データの画像内に撮像時間を付加する時間情報付加部を更に備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の監視制御装置。
5. 前記顔画像データの画像内に、撮像に使用した監視カメラを識別する情報を付加するカメラ情報付加部を更に備える請求項１から請求項４の何れか１項に記載の監視制御装置。
6. 構造物の出入口を含む監視エリアを異なる配置から撮像する複数の監視カメラと、
   入力された撮像データを録画する録画装置と、
   前記複数の監視カメラと前記録画装置との間に介在する監視制御装置と、を備え、
   前記監視制御装置は、
   複数の入力チャンネルを有し、前記複数の監視カメラのそれぞれによって撮像された複数の撮像データの入力を受け付ける入力部と、
   前記複数の撮像データの画像解析を行うことにより、前記複数の撮像データの中から人の顔画像を含む顔画像データを抽出する画像解析部と、
   単一の出力チャンネルを有し、前記顔画像データを前記録画装置へ出力する出力部と、
   前記監視エリアへの人の接近を検知する検知装置と、を備え、
   前記画像解析部は、前記検知装置によって人の接近が検知された場合に、前記複数の撮像データの画像解析を開始するように構成される監視制御システム。
7. 前記複数の監視カメラは、
   前記出入口の入口側に配置された入口監視カメラと、
   前記出入口の出口側に配置された出口監視カメラと、
   を含む請求項６に記載の監視制御システム。

Images