JP7511840B2 - 連包状製袋充填包装機における袋張り装置およびそれを備えた連包状製袋充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は、連包状製袋充填包装機において製袋工程を経て袋状に形成された連包状包装袋のサイドシール部を把持してサイドシール部間の距離を変更することで袋口を開放または閉鎖する、連包状製袋充填包装機における袋張り装置およびそれを備えた連包状製袋充填包装機に関するものである。

従来より、例えば長尺状フィルムを折り畳んで袋状とした後、所定間隔で両サイドをサイドシールして連包状包装袋を形成し、その連包状包装袋の単位包装袋の袋口を開口して、被包装物の充填および袋口のシール等を行う連包状製袋充填包装機が種々提案されている。

この連包状製袋充填包装機においては、製袋工程を経て袋状に形成された連包状包装袋のサイドシール部を把持してサイドシール部間の離隔距離を変更することで袋口を開放または閉鎖し、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を補助する袋張り装置が使用されている（例えば本件出願人が提案した特願２０２０－０４７３６６号）。

この連包状製袋充填包装機における袋張り装置（特願２０２０－０４７３６６号においては袋口開閉装置）は、連包状包装袋に所定距離離隔して形成されたサイドシール部を連包状包装袋の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部を複数有しており、袋把持部間の離隔距離を制御することで袋口を開放または閉鎖するように構成されている。

ところで、上記袋張り装置を効果的に作用させるためには、対となる袋把持部が確実に連包状包装袋のサイドシール部を把持することが重要である。そして、この問題を解決する手段としては、例えば連包状包装袋の表裏からそれぞれシリンダーで袋把持部を押圧することや、カム機構で対となる袋把持部を加圧することなどが考えられる。

しかし、連包状製袋充填包装機においては、袋把持部が周回するため、前者のシリンダーでは構造的に困難であった。また、後者によって、カム機構で袋把持部を加圧しながらのフィルム搬送または袋張り調整は困難であった。

特願２０２０－０４７３６６号

そこで、本発明の課題は、袋張り装置の袋把持部が十分な把持力を有して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することで、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができる連包状製袋充填包装機における袋張り装置およびそれを備えた連包状製袋充填包装機を提供することである。

上記課題を解決するものは、連包状包装袋のサイドシール部を把持して前記サイドシール部間の離隔距離を変更することで単位包装袋の袋口を開放または閉鎖する袋張り装置であって、該袋張り装置は、前記連包状包装袋に所定距離離隔して形成された前記サイドシール部を前記連包状包装袋の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部と、前記対となる袋把持部による前記連包状包装袋に対する把持力を保持するための把持力保持機構を有し、前記対となる袋把持部はそれぞれ揺動支点を軸として回動可能に構成され、開状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ水平方向に延在し、閉状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ垂直方向に向かって起立し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を把持するように構成され、前記対となる袋把持部はそれぞれ内側にゴム製の挟持体を有し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を前記挟持体の内面で挟持して把持するように構成され、前記把持力保持機構は、前記挟持体の下部にそれぞれ設けられた第１磁石または磁性体、第２磁石または磁性体であることを特徴とする連包状製袋充填包装機における袋張り装置である（請求項１）。

また、上記課題を解決するものは、連包状包装袋のサイドシール部を把持して前記サイドシール部間の離隔距離を変更することで単位包装袋の袋口を開放または閉鎖する袋張り装置であって、該袋張り装置は、前記連包状包装袋に所定距離離隔して形成された前記サイドシール部を前記連包状包装袋の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部と、前記対となる袋把持部による前記連包状包装袋に対する把持力を保持するための把持力保持機構を有し、前記対となる袋把持部はそれぞれ揺動支点を軸として回動可能に構成され、開状態では前記対となる袋把持部はＶ字形に延在し、閉状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ垂直方向に向かって起立し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を把持するように構成され、前記対となる袋把持部はそれぞれ内側にゴム製の挟持体を有し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を前記挟持体の内面で挟持して把持するように構成され、前記把持力保持機構は、前記挟持体の下方において前記対となる袋把持部間に設けられ内側に向かって閉じるように付勢された付勢部材であることを特徴とする連包状製袋充填包装機における袋張り装置である（請求項２）。前記付勢部材は、バネ部材であることが好ましい（請求項３）。前記連包状製袋充填包装機における袋張り装置は、前記対となる袋把持部の開状態を維持するためのロック機構を有していることが好ましい（請求項４）。前記袋張り装置は、搬送経路と並行するガイドレールと、該ガイドレール上を走行する前記対となる袋把持部を備えた複数個のムーバーと、前記ムーバーと前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記ムーバーをリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段と、前記ガイドレール上における前記各ムーバーの位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させるムーバー位置制御手段を備え、一の前記ムーバーとその直後のムーバーの停止位置を制御して一のサイドシール部とその直後のサイドシール部との間隔を調整することにより、前記単位包装袋の袋口を開放又は閉鎖するように構成されていることが好ましい（請求項５）。前記連包状製袋充填包装機における袋張り装置は、前記対となる袋把持部、前記ムーバーまたは前記ガイドレールを遮蔽するための遮蔽板を有していることが好ましい（請求項６）。

さらに、上記課題を解決するものは、前記請求項１ないし６のいずれかの前記袋張り装置を備えていることを特徴とする連包状製袋充填包装機である（請求項７）。

請求項１に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、袋張り装置の袋把持部が十分な把持力を有して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することで、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができる。
請求項２に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、袋張り装置の袋把持部が十分な把持力を有して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することで、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができる。
請求項３に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、付勢部材をより簡素な構造で構成できる。
請求項４に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、袋把持部を開いた状態を確実に維持することで開閉動作をより正確に行うことができる。
請求項５に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、袋把持部を備えた複数個のムーバーを自在に周回させて単位包装袋の袋口を開放又は閉鎖することができる。
請求項６に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置によれば、電磁波等を遮断することができる。
請求項７に記載の連包状製袋充填包装機によれば、請求項１ないし６の効果を奏する連包状製袋充填包装機が構成される。

本発明の連包状製袋充填包装機の一実施例の構成の概略を示すレイアウト図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機のサイドシールユニットの構成の概略を示す装置側面の説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の搬送装置及びカッター装置の構成の概略を示す装置正面及び装置側面を含む説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の袋張り装置の構成の概略を示す装置の一部正面及び装置側面を含む説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の始端側包装袋送り装置の構成の概略を示す装置正面及び装置側面を含む説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の充填装置の構成の概略を示す装置側面の説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の充填ノズル近傍の構成の概略を示す部分拡大断面図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機のガス置換装置の構成の概略を示す装置側面の説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の包装工程に係る全体構成の概略を示す説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機の包装工程を構成する各工程の構成の概略を示す説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機における袋張り装置の袋把持部を説明するための説明図である。 図１に示した連包状製袋充填包装機のおける袋張り装置の袋把持部の作用を説明するための説明図である。 本発明の連包状製袋充填包装機における袋張り装置の他の実施例および袋把持部の作用を説明するための説明図である。 図１３に示した連包状製袋充填包装機のおける袋張り装置の袋把持部の作用を説明するための説明図である。 図１３に示した連包状製袋充填包装機のおける袋張り装置の袋把持部の作用を説明するための説明図である。

本発明の連包状製袋充填包装機における袋張り装置の袋把持部を図１ないし図１２に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の連包状製袋充填包装機における袋張り装置２０は、連包状包装袋５のサイドシール部３を把持してサイドシール３部間の離隔距離を変更することで単位包装袋４の袋口を開放または閉鎖する袋張り装置であって、袋張り装置２０は、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を連包状包装袋５の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部２５（２５ａ，２５ｂ）を複数有し、対となる袋把持部２５（２５ａ，２５ｂ）の一方（袋把持部２５ａ）には第１磁石または磁性体２６が設けられ、対となる袋把持部２５（２５ａ，２５ｂ）の他方（袋把持部２５ｂ）には第１磁石または磁性体２６に吸着可能な第２磁石または磁性体２７が設けられていることを特徴とする連包状製袋充填包装機における袋張り装置である。以下、袋張り装置２０およびそれを備えた連包状製袋充填包装機１０の各構成について順次詳述する。

この実施例の連包状製袋充填包装機１０は、図１に示すように、包装袋を供給する給袋装置１１と、包装袋を引っ張って搬送する搬送装置１２を有し、給袋装置１１と搬送装置１２間に包装袋が搬送される搬送経路１３を有している。直線状に構成された搬送経路１３に沿って、包装袋の袋口を開閉する袋張り装置２０が配置され、袋張り装置２０と搬送経路１３が並行している区間には、搬送経路１３の上流側から、袋開口装置１４、充填装置１５およびガス置換装置１６が順に配置されている。

給袋装置１１は、図１に示すように、フィルムローラー３０、テンションローラー３１、補助プレート３２、折り重ねローラー３３、サイドシールユニット３４とからなり、搬送経路１３の始端側に配置されている。

フィルムローラー３０は、長尺フィルム１が巻かれたフィルムロール２を回動可能に軸支している。これによって、当該フィルムローラー３０に軸支されたフィルムロール２から長尺フィルム１を繰り出すことができる。

テンションローラー３１は、複数個のローラーからなり、繰り出された長尺フィルム１に所定のテンションをかけて、シワを伸ばし、補助プレート３２に対して所定の範囲内で長尺フィルム１の幅方向にズレが生じないように長尺フィルム１を送り出すように構成されている。

補助プレート３２は、図９に示すように三角形状に形成されており、底辺が長尺フィルム１の幅方向に沿った底辺と、折り重ねローラー３３間下方を指向して長尺フィルム１の搬送方向に対して斜め下方を向く頂点を有している。これによって、補助プレート３２下面に沿って繰り出された長尺フィルム１は、対向配置された一対の折り重ねローラー３３間を通ったとき、幅方向中心が補助プレート３２によって押し下げられ、幅方向に谷折りで二つに折り重ねられる。

サイドシールユニット３４は、図２に示すように、シリンダー３５と、一対のシーラー３６ａ，３６ｂと、当該シーラー３６ａ，３６ｂとシリンダー３５をロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃを介して接続するリンクプレート３７を有している。当該シーラー３６ａ，３６ｂは、シリンダー３５に接続されたロッド３８ｃが押し下げられたとき、リンクプレート３７とロッド３８ａが一方のシーラー３６ａを引っ張り、リンクプレート３７とロッド３８ｂが他方のシーラー３６ｂを押して、相対するシーラー３６ａ，３６ｂを開放するように構成されている。

そして、シリンダー３５に接続されたロッド３８ｃが引っ張り上げられたとき、リンクプレート３７とロッド３８ａが一方のシーラー３６ａを押し、リンクプレート３７とロッド３８ｂが他方のシーラー３６ｂを引っ張って、相対するシーラー３６ａ，３６ｂを閉鎖するように構成されている。シーラー３６ａ，３６ｂが閉鎖されたとき、当該シーラー３６ａ，３６ｂは、折り重ねローラー３３を通過した長尺フィルム１を搬送方向に沿って所定の間隔で挟み込んでヒートシールするように形成されている。これによって、長尺フィルム１を所定の間隔で区画するサイドシール部３を順次形成することができる。

サイドシールユニット３４は、図１に示すように、長尺フィルム１の搬送方向に沿って設けられた第１ベースフレーム３９に所定の間隔で等間隔に複数台を設置可能に構成されている。本実施例において、サイドシールユニット３４は、所定の間隔で等間隔に４台配置されている。一のサイドシールユニット３４と他のサイドシールユニット３４との距離は自在に設定することができ、これによって、サイドシールユニット３４を第１ベースフレーム３９の長さに係る所定の範囲内において、所定の間隔で等間隔自在に配置することができる。

このように、長尺フィルム１は、シーラー３６ａ，３６ｂがヒートシール処理を施した隣り合うサイドシール部３，３間に上端開口部（袋口）を有する単位包装袋４が連続して形成される。すなわち、給袋装置１１は、長尺フィルム１から、サイドシール部３を介して連続する単位包装袋４を有する連包状包装袋５を形成して、搬送経路１３へ送り出すように構成されている。

搬送経路１３の終端側には、図１に示すように、連包状包装袋５を引っ張って搬送する搬送装置１２が配置されている。搬送装置１２は、図３に示すように、開閉自在な第１グリップ４０を有し、搬送方向に沿って設けられた第２ベースフレーム４１にサーボモータ（図示略）によって往復移動可能に取り付けられている。

第２ベースフレーム４１の終端側下方には、図３に示すように、湾曲した面を備え、連包状包装袋５が滑り落ちる搬出滑り台４２が設置されており、当該搬出滑り台４２の上方には、連包状包装袋５を振り分け可能に軸支された振り分け器４３が設けられ、搬出滑り台４２の下方には、連包状包装袋５の単位包装袋４を所定の数ごとに切り離してなる袋製品を搬出する搬出コンベア４４が設置されている。

第１グリップ４０は、連包状包装袋５の上端近傍の所定位置を把持可能に構成されている。第１グリップ４０が連包状包装袋５の単位包装袋４の上端を把持したとき、搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１上を終端側に向って滑動する。これによって、連包状包装袋５は、搬送方向に沿って引っ張られて搬送され、所定数の単位包装袋４が振り分け器４３上方に配される。そして、後述する切断カッター装置８１がサイドシール部３を切断すると共に、第１グリップ４０が連包状包装袋５を放すと、当該連包状包装袋から所定数の単位包装袋４を切り離してなる袋製品が振り分け器４３上に落下し、搬出滑り台４２を滑り落ちて搬出コンベア４４によって搬出される。

第１グリップ４０が連包状包装袋５を放した後、搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１上を始端側に向って滑動し、初期位置に戻るように構成されている。これによって、第１グリップ４０は、次の連包状包装袋５の単位包装袋４の上端を把持することができる。ここで、本実施例に係る搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１を滑動する距離を調節制御することによって、袋製品に含まれる単位包装袋４が一つの単包製品から、３つの３連包製品まで自在に設定することができるように構成されている。

なお、上記した本実施例の搬送装置１２に替えて、連包状包装袋５を巻き取るドラムを備えた巻取装置を用いて、搬送経路１３の終端側で連包状包装袋５を引っ張って搬送しながら巻き取るようにしても良い。また、搬出装置１２の近傍には、図３に示すように、連包状包装袋５を所定数の単位包装袋４毎にサイドシール部３を切り離す切断カッター装置８１および単位包装袋４を容易に切り離すことができるようにサイドシール部３へ点線状のミシン目からなる切り取り線加工を施す複数台のミシン目カッター装置８０が設置されているが、これらの各装置については後述する。

搬出経路１３近傍には、図１に示すように、当該搬出経路１３に沿って袋張り装置２０が並行して配置されている。
袋張り装置２０は、ガイドレール２１を有している。ガイドレール２１は、一対の直線レールユニット２１ａ，２１ｂと、一対の半円レールユニット２１ｃ，２１ｄとからなる周回軌道に構成されている。ガイドレール２１上には、複数個のムーバー２２が周回軌道に沿って走行自在に配置されている。

ここで、搬送経路１３近傍に配されている一方の直線レールユニット２１ａを、ムーバー２２が搬送方向に沿って走行する往路とする。往路（直線レールユニット）２１ａの終端には一方の半円レールユニット２１ｃの一端が接続され、当該半円レールユニット２１ｃの他端は、往路２１ａと並行する他方の直線レールユニット２１ｂからなる復路に接続されている。また、復路２１ｂの終端には、往路２１ａの始端と接続された他方の半円レールユニット２１ｄが接続されている。これによって、搬送経路１３と並行する往路２１ａ上で動作するムーバー２２は、往路２１ａ終端から一方の半円レールユニット２１ｃ、復路２１ｂ、他方の半円レールユニット２１ｄと周回軌道に沿って走行して、往路２１ａ始端へ帰還するように形成されている。

ガイドレール２１は、図４に示すように、基台２３にブラケット２４を介して取り付けられている。ガイドレール２１は、ブラケット２４に対して上下移動可能に構成されている。これによって、ガイドレール２１は、搬送経路１３に対して相対的に遠近自在に上下移動するように構成されている。そのため、連包状包装袋５に係る長尺フィルム１の幅を変更して、連包状包装袋５の高さを高くしたり、また低くした場合であっても、ガイドレール２１を上下方向へ移動させて調整することによって、連包状包装袋５に対してムーバー２２の位置を容易に対応させることができる。

なお、本実施例においてはガイドレール２１を上下移動可能に構成したが、これに限定されるものではなく、ブラケット２４を基台２３に対して上下移動可能に構成して、搬送経路１３に対してガイドレール２１を遠近自在にしても良い。

ムーバー２２は、図１１または図１２に示すように、開閉可能な袋把持部２５を有している。袋把持部２５は、往路２１ａ上で、搬送経路１３上を搬送される連包状包装袋５のサイドシール部３を把持可能に構成されている。

具体的には、袋把持部２５は、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を連包状包装袋５の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部２５ａ，２５ｂを有すると共に、袋把持部２５ａ，２５ｂによる連包状包装袋５に対する把持力を保持するための把持力保持機構９を有している。この実施例の把持力保持機構９は、対となる袋把持部２５の一方（袋把持部２５ａ）に設けられた第１磁石または磁性体２６と、対となる袋把持部２５の他方（袋把持部）２５ｂに設けられ第１磁石または磁性体２６に吸着可能な第２磁石または磁性体２７を有している。

この実施例の袋把持部２５（対となる袋把持部２５ａ，２５ｂ）は、それぞれ揺動支点７を軸として回動可能に構成され、図１２の状態（開状態）では、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂは、それぞれ図中、水平方向に延在する。他方、図１１の状態（閉状態）では、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂは、それぞれ図中、垂直方向に向かって起立し、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を把持するように構成されている。

また、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂは、それぞれ図１１の状態（閉状態）に示すように、内側にゴム製の挟持体２８，２９を有し、挟持体２８，２９は、それぞれ下部に第１磁石または磁性体２６、または第２磁石または磁性体２７を有している。そして、図１１の状態（閉状態）では、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂは、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を挟持体２８，２９の内面で挟持して把持するように構成されている。このとき、第１磁石または磁性体２６または第２磁石または磁性体２７は、挟持体２８，２９の下部において吸引または吸着して挟持体２８，２９間の挟持力（把持力）を高めるように作用する。これにより、本発明の袋張り装置の袋把持部は、必要かつ十分な把持力を保持して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することができ、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができるように構成されている。

なお、第１磁石または磁性体２６としては、永久磁石、通電時のみ磁石となる電磁石または強磁性体が好適に使用され、第２磁石または磁性体２７としても、永久磁石、通電時のみ磁石となる電磁石または強磁性体が好適に使用される。なお、第２磁石または磁性体２７は、第１磁石または磁性体２６に吸着または吸引可能であることが必要であるため、第１磁石または磁性体２６が磁石であれば、第２磁石または磁性体５７は磁石でも磁性体でもよいが、第１磁石または磁性体２６が磁性体である場合は、第２磁石または磁性体２７は磁石であることが必要である。好ましくは、第１磁石または磁性体２６、および第２磁石または磁性体２７は共に永久磁石などの磁石であることが好ましい。

また、第１磁石または磁性体２６と第２磁石または磁性体２７から発生する磁界が両者以外に影響を与えたり、電磁波が外部に漏出することを防止するために、第１磁石または磁性体２６と第２磁石または磁性体２７の周囲、袋把持部２５の周囲、ムーバー２２の周囲またはガイドレールの周囲には内部で発生した磁界、電界または電磁波等を遮断する遮蔽板が配されていることが好ましい。この実施例では、図９に示すように、ガイドレール２１の周囲に遮蔽板６が配されている。

そして、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂは、図１１または図１２に示すように、袋把持部２５ｂが回動操作部８を有し、この回動操作部８が押圧されることにより、リンク機構（図示しない）により同期して開閉動作する袋把持部２５ａ，２５ｂが閉じるように構成されている。具体的には、この実施例では、袋把持部２５ｂの回動操作部８（開閉コロ）が、図１１に示すように、上方に向かって押圧されることにより、対となる袋把持部２５ａ，２５ｂが、それぞれ揺動支点７を軸として上方に向かって回動して起立し閉じるように構成されている。

そして、袋把持部２５は、図１に示すように、往路２１ａ終端で連包状包装袋５を放した後、図９に示すように、一方の半円レールユニット２１ｃ上では倒伏して解放状態となる。さらに、袋把持部２５は、復路上でムーバー２２のベース２２ａにぶら下がり、復路２１ｂ終端から他方の半円レールユニット２１ｄ上で、一方の半円レールユニット２１ｃ上を走行していたときと同様に、相反して倒伏する解放状態となる。その後、袋把持部２５は、往路２１ａ始端で起動して相対して立ち上がり、連包状包装袋５のサイドシール部３を把持するように構成されている。

さらに、袋張り装置２０は、ムーバー２２をガイドレール２１に沿って走行させる駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段を有している。

駆動手段は、ムーバー２２を各個独立してリニア駆動するように構成されている。リニア駆動は、ガイドレール２１とムーバー２２の対向面の一方に電磁石を取り付け、他方に永久磁石を取り付けて、電磁石の極性を次々に所定のスイッチング動作で反転切り替えさせたとき、電磁石の磁極が、対向する永久磁石と同極となった場合に、ムーバー２２を反発させ、対極となった場合に、ムーバー２２を引っ張るようにして、ムーバー２２をガイドレール２１に沿って駆動させるものである。

なお、本実施例では、ガイドレール２１に沿って周回軌道の全周に亘って複数個の電磁石が敷設され、ムーバーのベース２２ａ底面に永久磁石が取り付けられている。ガイドレール２１上の電磁石の磁極を切り替えることによって、ムーバー２２を周回軌道上で自在に駆動させることができる。

制御手段は、センサ（図示略）を有し、駆動手段を制御してムーバー２２を所定の位置に停止させるように形成されている。当該センサは、ガイドレール２１上に配置されている個々のムーバー２２の位置を検知可能に形成されている。検知したムーバー２２の位置に基づいて、制御手段は、当該ムーバー２２をガイドレール２１上の所定位置で停止させるか、又は駆動手段によってガイドレール２１上を移動させるかを制御している。これによって、一のムーバー２２の停止位置と、搬送方向に沿ったその直後のムーバー２２の停止位置を制御して、一のムーバー２２と、その直後のムーバー２２間の距離を制御することができる。すなわち、ムーバー２２が有する袋把持部２５が連包状包装袋５のサイドシール部３を把持しているので、一のサイドシール部３と、搬送方向に沿った直後のサイドシール部３間の距離を調整することができる。

上記のように、給袋装置１１と搬送装置１２間に連包状包装袋５の搬送経路１３が形成される。そして、搬送経路１３の始端側で給袋装置１１の下流側には、始端側包装袋送り装置５０が配置されている。

始端側包装袋送り装置５０は、図５に示すように、搬送方向に対して互い違いに配置された３本のローラー５１ａ、５１ｂ、５１ｃを有している。連包状包装袋５は、図５に示すように、互い違いに配置された当該ローラー５１ａ，５１ｂ，５１ｃの間を通過するように構成されている。これらのローラー５１ａ，５１ｂ，５１ｃを搬送方向に沿った同一直線上へ近づけるように移動させることによって、連包状包装袋５により強くテンションがかかり、搬送方向に沿った同一直線上から離すことによって、連包状包装袋５に係るテンションを緩めることができる。このようにローラーの位置を調整することによって、連包状包装袋には適切なテンションがかけられると共に、ローラーが回転することによって、連包状包装袋５を搬送方向に沿って送り出すことができる。

一方、搬送経路１３の終端側で搬送装置１２の上流側には、終端側包装袋送り装置５５が配置されている。この終端側包装袋送り装置５５は、図１に示すように、搬送方向に沿って両側から連包状包装袋を挟み込む一対のローラーからなる。終端側包装袋送り装置５５は、搬送装置１２の第１グリップ４０が連包状包装袋５を放したとき、または切断カッター装置８１が連包状包装袋５を切り離したとき、すなわち、搬送経路１３終端で、連包状包装袋５を引っ張るテンションが抜けたときに、連包状包装袋５を保持すると共に、テンションが抜けた連包状包装袋５へシワが寄ることを防止することができる。また、ローラーが連包状包装袋５を挟み込んでいることから、終端側包装袋送り装置５５と始端側包装袋送り装置５０との間に張架されている連包状包装袋５を、始端側包装袋送り装置５０と協働して保持することができる。

搬送方向に沿って搬送される連包状包装袋５は、図１または図４に示すように、各単位包装袋４間に形成されたサイドシール部３が袋把持部２５でそれぞれ把持されている。そして、袋把持部２５に係るムーバー２２間の距離を調整することによって、連包状包装袋５が有する単位包装袋４が搬送経路１３の始端側から終端側に向って移動するとき、当該単位包装袋４の上端開口部（袋口）４ａは、搬送経路１３上の所定の箇所で開放又は閉鎖するように構成されている。

ここで、搬送経路１３上の所定の箇所とは、単位包装袋４に対して被包装物を充填して封止し、連包状包装袋５に基づいて袋製品を形成する包装工程に係る処理が行われる箇所であって、当該包装工程に係る各種装置が設置されている箇所である。この各種装置は、搬送経路１３の上流側から袋開口装置１４、充填装置１５、ガス置換装置１６、シール装置１７、カッター装置１８である。

袋開口装置１４は、図１に示すように、搬送経路１３に沿って２台一組で移動可能なガイドユニットを有している。これによって、袋開口装置１４は、連包状包装袋５の単位包装袋４の上端開口部４ａを二つずつ開口することができる。ガイドユニットは、先端部が接離自在に形成された一対の案内ヘラ６０を有している。単位包装袋４の上端開口部４ａへ差し込まれた案内ヘラ６０を相反して離隔させることによって、単位包装袋４の上端開口部４ａを開口させることができる。上端開口部４ａを開口させるとき、当該上端開口部４ａを開けやすくするため、搬送方向に沿って往路２１ａを移動する一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は、袋開口装置１４と並行する箇所では、連包状包装袋５が給袋装置１１から搬送経路１３へ給袋された直後より短くなるように構成されている。

袋開口装置１４は、図１に示すように、搬送経路１３に沿った開口経路６１ａを含む所定の第１循環経路６１を有している。第１循環経路６１は、搬送方向に沿った上流側の初期位置からガイドユニットを降下させて、単位包装袋４の上端開口部４ａへ案内ヘラ６０を差し込む経路と、搬送方向に沿って案内ヘラ６０を移動させながら、当該案内ヘラの先端部を相反して離隔させる開口経路６１ａと、開口経路６１ａ終端でガイドユニットを上昇させて上端開口部４ａから案内ヘラ６０を引き抜き、ガイドユニットを初期位置に戻す経路からなる。２台一組でガイドユニットを移動させることによって、連包状包装袋５の単位包装袋４を２つずつ開口させることができる。なお、本実施例では、２台一組のガイドユニットを二組分４台図示したがこれに限定されるものではなく、６台乃至８台設置するようにしても良い。これによって、ガイドユニットを第１循環経路６１に沿って循環させて、単位包装袋４の上端開口部４ａを開口する開口工程を効率よく行うことができる。

充填装置１５は、図１に示すように、搬送経路１３と並行して２台並べて配置され、搬送方向に沿って移動してきた二つの単位包装袋４に対して被包装物を充填するように形成されている。単位包装袋４へ被包装物を充填させるとき、上端開口部４ａを大きく開いて被包装物を充填しやすくするため、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は、充填装置１５と並行する箇所では、袋開口装置１４と並行する箇所よりも短くなるように構成されている。これによって、上端開口部４ａを大きく開口させることができる。

充填装置１５は、図６に示すように、単位包装袋４へ被包装物を充填する充填ノズル６５と、充填ノズル６５に被包装物を供給する充填ジョウゴ６６と、被包装物を充填した単位包装袋４を脱気する脱気ユニット６７とからなる。本実施例に係る被包装物は、たとえば、小麦粉、ペットフードのような粉粒体状のものであるが、これに限定されず、たとえば、削り節のようなものであっても良い。

充填装置１５の上方には、図６に示すように、被包装物が貯められたストッカー６８が配置されている。ストッカー６８は、被包装物を充填装置へ注ぐロングノズル６８ａを有している。ロングノズル６８ａは、上端から下端に向って漸次縮径するジョウゴを複数個連接させて形成されている。ロングノズル６８ａは、先端にシャッター６８ｂが開閉可能に取り付けられ、当該先端下方には充填ジョウゴ６５が配置されている。これによって、ロングノズル６８ａ上方のストッカー６８から供給された被包装物はロングノズル６８ａの内側を滑り落ちて、先端部へ集積される。シャッター６８ｂは、搬送方向に沿った単位包装袋４の移動と同期した所定の周期で開閉するように形成されている。これによって、ストッカー６８からロングノズル６８ａを介して単位包装袋４へ収納する所定量の被包装物を充填ジョウゴ６５へ供給することができる。

充填ジョウゴ６６は、図６に示すように、上端から下端に向って漸次縮径するように形成されている。これによって、内側面を滑り落ちた被包装物を充填ノズル６５へ供給することができる。充填ジョウゴ６６の下端は、充填ノズル６５上端に連接している。

充填ノズル６５は、図６に示すように、充填ジョウゴ６６に連接して縦方向に配置された筒体状のノズル本体６５ａを有している。当該ノズル本体６５ａは、側面部に筒体状の袖部６５ｂが連通し、下端部近傍には、図７に示すように、複数個の小さな穴６６ｃが開けられている。充填ジョウゴ６６と充填ノズル６５は、図６に示すように、上下動可能に構成されている。これによって、被包装物を単位包装袋４へ充填するとき、当該ノズル本体６５ａの下端部近傍を、図７の点線で示すように、当該単位包装袋４内へ挿入することができる。袖部６５ｂ先端は、脱気ホース（図示略）の一端が接続され、当該脱気ホースの他端は脱気ポンプ（図示略）に接続されている。これによって、袖部６５ｂを通じて充填ノズル６５内と単位包装袋４内を脱気する脱気工程を行うことができる。当該脱気工程は、次に記載する脱気ユニット６７による脱気工程と共に行われる。

脱気ユニット６７は、脱気パイプと、脱気ポンプ（図示略）からなる。脱気パイプは、図７に示すように、アッパーパイプ６７ａと、当該アッパーパイプ６７ａと連通するロワーパイプ６７ｂとからなり、ロワーパイプ６７ｂ下端は先細り形状のパイプ先端部６７ｃが形成されている。パイプ先端部６７ｃは、先端部近傍に複数個の小さな穴６７ｄが開けられ、パイプ先端部６７ｃは頂部が丸められた略円錐状に形成されている。脱気ユニット６７は、図６に示すように、脱気パイプが上下動可能に構成されている。これによって、被包装物を単位包装袋４へ充填するとき、充填ノズル６５のノズル本体６５ａの下端縁部を通過して、図７の点線で示すように、脱気パイプのパイプ先端部６７ｃを、単位包装袋４内の底付近まで押し込むことができる。すなわち、単位包装袋４内の底付近に複数個の小さな穴６７ｄを有するパイプ先端部６７ｃが配置され、単位包装袋４の上端縁近傍に複数個の小さな穴６５ｃを有するノズル本体６５ａ下端部が配置されるように構成されている。さらに、単位包装袋４内に充填した被包装物を、パイプ先端部６７ｃで押し込むことも可能である。

アッパーパイプ６７ａの上端は、上記袖部６５ｂと同様に、脱気ホース（図示略）の一端が接続され、当該脱気ホースの他端は脱気ポンプに接続されている。これによって、脱気パイプ６７を通じて単位包装袋４内を脱気する脱気工程を行うことができる。

ガス置換装置１６は、図１に示すように、搬送方向に沿って充填装置１５の下流側に２台一組で動作するように配置されている。単位包装袋４内をガス置換装置１６でガス置換するとき、上端開口部４ａを絞り込んで不活性ガスが漏れ出ることを防止するため、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は、ガス置換装置１６と並行する箇所では、充填装置１５と並行する箇所よりも長く、上端開口部４ａがやや閉鎖されるように構成されている。

ガス置換装置１６は、図８に示したガスノズル７０と、仮シールユニット７４を有している。ガスノズル７０は、先端部が単位包装袋へ差し込み可能に形成され、基端部にガスパイプ７０ａの一端が接続されている。これによって、ガスノズル７０は、単位包装袋内へ不活性ガスを充填して、脱気後の単位包装袋内を当該不活性ガスで満たすガス置換を行うことができる。ガスパイプ７０ａの他端は、図８に示すように、ガス供給ユニット７１に接続されている。

ガス供給ユニット７１は、ガス置換装置１６のそれぞれに設置されるガスバルブ７１ａと、当該ガスバルブ７１ａとフレキシブルチューブ７２ａで接続されるガス供給源７２とからなる。ガスバルブ７１ａは逆止弁（図示略）を有している。ガス供給源７２は、ガス置換装置１６が循環する第２循環経路７３の中心部近傍に設置され、ガス置換装置１６の循環移動と同期して回転可能に形成されている。ガス供給源７２から所定の圧力で不活性ガスを供給することによって、ガスバルブ７１ａを通じて、ガス置換装置１６へ不活性ガスを供給することができる。本実施例に係る不活性ガスは、窒素ガス又は二酸化炭素ガスであるが、これに限定されず被包装物の酸化を防止可能な不活性ガスであれば適宜選択可能である。

第２循環経路７３は、搬送経路１３と並行する置換経路７３ａを含み、ガス置換装置１６が２台一組で移動可能に形成されている。第２循環経路７３は、ガス置換装置１６の初期位置から、当該ガス置換装置１６の降下と共にガスノズル７０を単位包装袋４内へ差し込んでセットする経路と、当該経路に始端が連接し、ガスノズル７０から単位包装袋４へ不活性ガスが送り込まれる置換経路７３ａと、当該置換経路７３ａの終端からガス置換装置１６を上昇させて初期位置へ戻す経路とからなる。

第２循環経路７３上を、図１に示すように２台一組で複数組のガス置換装置１６が循環移動している。このように複数台のガス置換装置１６を用いることで、十分な時間をかけて単位包装袋４内の空気を不活性ガスへガス置換することができ、単位包装袋４内のガス置換効率を上げることができる。２台一組のガス置換装置１６は、置換経路７３ａを搬送方向に沿った単位包装袋４の移動と同調して移動するように構成されている。これによって、ガス置換装置１６が有するガスノズル７０は、単位包装袋４の移動に合わせて、所定時間で単位包装袋４内のガス置換を行うことができる。

置換経路７３ａの始端側には、図１に示すように、仮シールユニット７４が配置されている。仮シールユニット７４は、単位包装袋４の上端開口部４ａの両端を搬送方向に沿って前後のサイドシール部３，３から所定範囲をヒートシールするように構成されている。これによって、上端開口部４ａを狭めることができる。そのため、ガス置換装置１６の上流側に設けられた充填装置１５において、単位包装袋４内を脱気した後、上端開口４ａから余計な空気が入り込むことを防止することができ、また、ガス置換工程において余分な不活性ガスが上端開口部４ａから漏れ出ることを防止することができる。

置換経路７３ａの終端近傍には、図１に示すように、シール装置１７が配置されている。シール装置１７は、対向配置された一対のシーラーを有し、連包状包装袋５の上端縁部をヒートシール可能に構成されている。これによって、シール装置１７は、連包状包装袋５の上端縁部に含まれ、仮シールされた上端開口部４ａをヒートシールすることができ、単位包装袋４を封止することができる。シール装置１７が連包状包装袋５の上端縁部をヒートシールするとき、シワが寄ってシール不良となることを防止するため、シール装置１７と搬送経路１３が並行する箇所では、少なくとも連包状包装袋５の上端縁部をピンと張ることができるように、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離が、ガス置換装置１６が搬送経路１３と並行する箇所よりも長くなるように構成されている。

シール装置１７が連包状包装袋５の上端縁部をヒートシールした後、図１に示すように、ムーバー２２が有する袋把持部２５は相反して拡開し、サイドシール部３を離すように構成されている。ムーバー２２から解放された連包状包装袋５は、搬送装置１２で搬送方向に沿って引っ張られる。

搬送方向に沿って、シール装置１７の下流側で搬送装置１２の上流側には、図１に示すように、カッター装置１８が配置されている。カッター装置１８は、図３に示すように、ミシン目カッター装置８０と切断カッター装置８１とからなる。搬送方向に沿ってカッター装置１８の上流側には、図３に示すように、連包状包装袋５のサイドシール部３を検知するマークセンサ８２が設けられている。マークセンサ８２がサイドシール部３，３間の距離を計測することによって、カッター装置１８は、サイドシール部３に対して、ミシン目または切断加工することができる。

ミシン目カッター装置８０は、図３に示すように、鋸歯状のミシン目刃部８３と、当該ミシン目刃部８３に対向配置された刃当て部８４を有している。ミシン目刃部８３と刃当て部８４は、搬送方向に沿って移動する連包状包装袋５のサイドシール部３に対して互いに接離可能に構成されている。ミシン目刃部８３と刃当て部８４がサイドシール部３を挟んで当接したとき、サイドシール部３には点線状のミシン目を形成することができる。これによって、連包状包装袋５から単位包装袋４を一つずつ切り離しやすくすることができる。また、ミシン目カッター装置８０がサイドシール部３にミシン目を形成するとき、ヒートシールした連包状包装袋５の上端縁部のやや下方のサイドシール部３へ切れ込みを入れるようにしても良い。これによって、当該切れ込みは、単位包装袋４を一つずつ切り離したとき、袋を開ける時にサイドシール部３を破るきっかけとすることができる。このミシン目カッター装置８０は、図３に示すように、２台一組で動作し、搬送方向に沿って単位包装袋４の前後サイドシール部３，３に対して同時にミシン目を設けるように構成されている。

切断カッター装置８１は、図３に示すように、直刃状の切断刃部８５と、当該切断刃部８５に対向配置された刃当て部８４を有している。切断刃部８５と刃当て部８４は、搬送方向に沿って移動する連包状包装袋５のサイドシール部３に対して互いに接離可能に構成されている。切断刃部８５と刃当て部８４がサイドシール部３を挟んで当接したとき、サイドシール部３を切断することができる。これによって、連続した連包状包装袋５から所定数の単位包装袋４を有する袋製品を切り離して形成することができる。形成された袋製品は、下方に落下し、上記した搬出滑り台４２を滑り落ちて、搬出コンベア４４から搬出される。

上記の構成を有する連包状製袋充填包装機１０の包装工程について、添付した図面にしたがって以下に説明する。図９は本実施例に係る連包状製袋充填包装機１０による包装工程の構成の概略を示した説明図であり、図１０は本実施例に係る連包状製袋充填包装機１０による包装工程の各処理工程の概略を示した説明図である。

連包状製袋充填包装機１０では、図９に示すように、搬送方向に沿って上流から下流に向って搬送される長尺フィルム１に対して施す複数の処理工程を組み合わせてなる包装工程１００が行われる。当該包装工程１００は、図１０に示すように、給袋工程１０１、印字・検査工程１０２、袋開口工程１０３、充填工程１０４、ガス置換工程１０５、シール工程１０６、ミシン目付工程１０７および切断工程１０８を有している。

給袋工程１０１は、図１０の（１）～（５）の処理工程からなる。（１）工程はフィルムロール２から長尺フィルム１が繰り出される繰り出し工程である。（２）工程では、搬送方向に対して長尺フィルムが正しく繰り出されているか調整する処理が行われる。続く（３）工程は、長尺フィルム１を幅方向に谷折りで二つ折りにする折り重ね工程である。

折り重ね工程は、長尺フィルム１の幅方向に沿った底辺と、折り重ねローラー３３間の下方を指向する頂点を備えた三角形状の補助プレート３２を用いて行われる。補助プレート３２下面に沿って搬送された長尺フィルム１は、補助プレート３２頂点の下流側に配された折り重ねローラー対３３，３３の間を通過したとき、幅方向に谷折りで二つに折り重ねられる。

折り重ね工程に続く（４）工程は、折り重ねた長尺フィルム１を所定の間隔で区画してサイドシール部３を形成すると共に、当該サイドシール部３，３間に単位包装袋４を形成するサイドシール工程である。サイドシールユニット３４が長尺フィルム１を挟み込んでヒートシールした後、サイドシール部２が形成された長尺フィルム１はサイドシールユニット３４のシーラー３６ａ，３６ｂから解放され冷却される。このように、給袋工程１０１によって、長尺フィルム１からサイドシール部３で区画され連続した単位包装袋４を有する連包状包装袋５が形成される。

印字・検査工程１０２は、連包状包装袋５の単位包装袋４に対して、たとえば、製造年月日、賞味期限、消費期限等を印字する処理を行う工程と、サイドシール部３の良・不良を検査する処理を行う検査工程からなる。印字・検査工程１０２を通過した連包状包装袋５は、始端側包装袋送り装置５０によって、搬送経路１３に送り出される。

搬送経路１３は、図１に示すように、始端側包装袋送り装置５０の下流側で袋張り装置２０のガイドレール２１と合流するように構成されており、図９に示すように、順次送り出される連包状包装袋５のサイドシール部３をそれぞれ相対するムーバー２２が挟み込むので、始端側包装袋送り装置５０を通過した連包状包装袋５は、ムーバー２２が備える袋把持部２５によってサイドシール部３が挟持される。以降の工程では、一のムーバー２２と、その直後のムーバー２２との距離を調整することによって、単位包装袋４の上端開口部４ａが開放又は閉鎖され、上端開口部４ａが開放されている場合であっても、処理工程に応じて上端開口部４ａの開放度合いが調整される。

袋開口工程１０３は、図９または図１０に示すように、単位包装袋の上端開口部を開口する処理を行う工程である。袋開口工程１０３に差し掛かったとき、一のムーバー２２と、その直後のムーバー２２との距離は、始端側包装袋送り装置５０の直後のムーバー２２がサイドシール部３へあてがわれた当初の距離よりも縮められ、上端開口部４ａは開けやすくされている。次に、袋開口装置１４の案内ヘラ６０が上方から上端開口部４ａへ差し込まれる。単位包装袋４へ差し込まれた案内ヘラ６０は、先端部が相反するように離隔され、上端開口部４ａを押し広げる。このとき、一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離をさらに縮めるようにしても良い。これによって、上端開口部４ａを大きく拡げることができる。

そして、案内ヘラ６０は上昇して単位包装袋４から抜かれ、第１循環経路に沿って初期位置へ戻される。一方、一のムーバー２２とその直後のムーバー２２は、上端開口部４ａの開口状態を維持するようにサイドシール部３を保持し、次の充填工程１０４へ移動する。

充填工程１０４は、図９および図１０に示すように、単位包装袋４へ被包装物を充填する処理を行う工程である。一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は、袋開口工程１０３で上端開口部４ａを押し広げた開口状態で維持されている。まず、充填ノズル６５が開口された上端開口部４ａへ差し込まれ、ストッカー６８のシャッター６８ｂが開いて所定量の被包装物が単位包装袋４内へ充填される。つぎに、充填ノズル６５の上方から下方の単位包装袋４に向って脱気ユニットのロワーパイプ６７ｂが押し込まれる。パイプ先端部６７ｃで被包装物を単位包装袋４内へ押し込み充填した後、単位包装袋４内がパイプ先端部６７ｃの小穴６７ｄと充填ノズル６５の小穴６５ｃから脱気される。脱気が終了して、ロワーパイプ６７ｂと充填ノズル６５が単位包装袋４から引き抜かれると共に、一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は拡げられて、上端開口部４ａが閉鎖される。一のムーバー２２とその直後のムーバー２２は、上端開口部４ａの閉鎖状態を維持するようにサイドシール部３を保持し、次のガス置換工程１０５へ移動する。

ガス置換工程１０５は、図９および図１０に示すように、単位包装袋４内の空気を不活性ガスへガス置換する処理を行う工程である。ガス置換工程１０５では、図１０の（５）工程に示すように、まず、一のムーバー２２とその直後のムーバー２２によって閉鎖状態が維持された上端開口部４ａを仮シールする仮シール工程が行われる。仮シール工程は、一のムーバー２２に係る単位包装袋４前方のサイドシール部３と、その直後のムーバー２２に係る単位包装袋４後方のサイドシール部３の単位包装袋４の前後両端から上端開口部４ａ中央に向って所定の範囲をヒートシールする工程である。これによって、上端開口部４ａの中央近辺にシールされていない部分が残されるので、仮シール後に一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離を詰めると、上端開口部４ａ中央近辺に、ガスノズル７０を差し込み可能な小さな穴を形成することができる。その後、図の（６）工程に示すように、当該穴にガスノズル７０を差し込んで単位包装袋４内を不活性ガスで置換するガス置換処理が行われる。仮シール工程によって、上端開口部４ａを絞り込んで小さな穴を形成するようにしたので、ガス置換中に不活性ガスが単位包装袋４内から漏れ出す量を抑制することができる。また、図９に示すように、ガス置換工程１０５は、搬送経路１３と並行する距離が他の処理工程と比べて比較的長く設定したので、他の処理工程よりも時間をかけて単位包装袋４内をガス置換することができる。ガス置換が終了し、単位包装袋４内からガスノズルが抜かれたとき、一のムーバー２２とその直後のムーバー２２間の距離は離されて、上端開口部４ａに形成された小さな穴は閉鎖される。この閉鎖状態を維持して単位包装袋は次のシール工程１０６へ移動する。

シール工程１０６は、図９および図１０に示すように、上端開口部４ａをヒートシールして封止する処理を行う工程である。シール工程１０６が終了したとき、図９に示すように、袋把持部２５はサイドシール部３を離すように構成されている。サイドシール部３を離した袋把持部２５に係るムーバー２２は、図９に示すように、ガイドレール２１に沿って周回軌道上をリニア駆動で走行し、始端側包装袋送り装置５０から送り出されたサイドシール部３を把持して、次の包装工程に加わるように構成されている。

また、図１０に示すように、シール工程１０６で上端開口部４ａをヒートシールした後、続いて封止した単位包装袋４内のガス濃度を測定する検査工程が行われる。図１０に示すように、ガス濃度測定装置１０６ａは、レーザー式ガス濃度測定装置であって、単位包装袋４内の気体に対して所定帯域のレーザー光を照射して、当該レーザー光の吸光度に基づいて単位包装袋４内の不活性ガスに混入している酸化ガスのガス濃度を測定するものである。これによって、ガス置換が正常に行われたか否かを検知測定することができる。シール工程１０６を終了した連包状包装袋５は、搬送方向に沿って、次のミシン目付工程１０７へ移動する。

ミシン目付工程１０７は、図９および図１０に示すように、サイドシール部３に点線状のミシン目からなる切り取り線を加工する処理を行う工程である。搬送方向に沿って終端側包装袋送り装置５５から送り出された連包状包装袋５のサイドシール部３が、ミシン目カッター装置８０のミシン目刃部８３と刃当て部８４間に位置したとき、ミシン目刃部８３と刃当て部８４がサイドシール部３を挟み込み、サイドシール部３には、上端開口部４ａ側から単位包装袋４下方に向って点線状の切り取り線が刻み込まれる。これによって、連包状包装袋５から単位包装袋４を一つずつ切り離しやすくすることができる。

上記のミシン目付工程１０６後、連包状包装袋５の先端部は、図１０に示すように、搬送装置１２の第１グリップ４０で把持され、搬送方向に沿って引っ張られて搬送される。

そして、切断工程１０８は、図９および図１０に示すように、搬送装置１２が連包状包装袋５の所定の箇所を引っ張って搬送した後、サイドシール部３を切断カッター装置８１で切り離す処理を行う工程である。これによって、長尺フィルム１に基づいて連続する連包状包装袋から所定の単位包装袋４を切り離してなる袋製品を形成することができる。本実施例に係る袋製品は、たとえば、単位包装袋４を一つ備えた単包、単位包装袋を２つ備えた２連包、又は単位包装袋を３つ備えた３連包といったものがある。連包状包装袋５から切り離された単包乃至３連包の袋製品は、図９または図１に示すように、搬出滑り台４２と搬出コンベア４４によって搬出される。このとき、サイドシール部３又は上端開口部４ａのシール不良に係る袋製品、或いは先の検査工程で不活性ガスのガス濃度不良に係る袋製品は、振り分け器４３で搬出滑り台４２外へ廃棄されるように構成されている。

なお、図１０に示した搬送装置１２の第１グリップ４０で連包状包装袋５を引っ張って搬送するように構成するのではなく、例えば、巻取芯を取り付けた回転ドラムを有する巻取装置を設け、連包状包装袋５の先端部を巻取芯に巻き付けてから、回転ドラムで連包状包装袋５を引っ張りながら巻き取るようにしても良い。所定数の単位包装袋４を巻き取った後は、切断カッター装置８１によってサイドシール部３を切り離すことで袋製品を形成することができる。

さらに、図１３ないし図１５に示した本発明の連包状製袋充填包装機における袋張り装置の他の実施例について説明する。
この実施例の連包状製袋充填包装機のおける袋張り装置１１０と前述した袋張り装置２０との基本的な相違点は、把持力保持機構が磁石ではなく、付勢部材で構成されている点である。

具体的には、 ムーバー１１１は、図１３ないし図１５に示すように、開閉可能な袋把持部１１２を有している。袋把持部１１２は、往路２１ａ上で、搬送経路１３上を搬送される連包状包装袋５のサイドシール部３を把持可能に構成されている。

袋張り装置１１０は、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を連包状包装袋５の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部１１２ａ，１１２ｂを有すると共に、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂによる連包状包装袋５に対する把持力を保持するための把持力保持機構１１３を有している。そして、この実施例の把持力保持機構１１３は、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂ間に設けられ内側に向かって閉じるように付勢された付勢部材１１４（バネ部材、引張コイルばね）にて構成されている。

この実施例の袋把持部１１２（対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂ）は、それぞれ揺動支点１１５を軸として回動可能に構成され、図１３または図１４の状態（開状態）では、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂは、図中Ｖ字形に延在する。他方、図１５の状態（閉状態）では、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂは、それぞれ図中、垂直方向に向かって起立し、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を把持するように構成されている。

対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂは、それぞれ図１５の状態（閉状態）に示すように、内側にゴム製の挟持体１１６，１１７を有し、図１５の状態（閉状態）では、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂは、連包状包装袋５に所定距離離隔して形成されたサイドシール部３を挟持体１１６，１１７の内面で挟持して把持するように構成されている。そして、このとき、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂ間に設けられ内側に向かって閉じるように付勢された付勢部材１１４（バネ部材）は、挟持体１１６，１１７の下方において挟持体１１６，１１７間の挟持力（把持力）を高めるように作用する。これにより、本発明の袋張り装置の袋把持部は、必要かつ十分な把持力を保持して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することができ、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができるように構成されている。

この実施例の前記連包状製袋充填包装機における袋張り装置１１０は、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂを開閉するための袋把持部開閉機構１１８を有し、この袋把持部開閉機構１１８は、袋把持部１１２ａに設けられた開閉操作部１１９と、開閉操作部１１９を往復動させるための第１往復動部１２０を有している。対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂは、図１３ないし図１５に示すように、この開閉操作部１１９が第１往復動部１２０により図１３ないし図１５中左右方向に往復動されることにより、リンク機構（図示しない）により同期して開閉動作する袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開閉されるように構成されている。

具体的には、この実施例の袋把持部開閉機構１１８は、第１往復動部１２０が昇降装置１２２により昇降可能に構成されており、これにより、第１往復動部（シリンダー）１２０の伸縮ロッド１２３の先端に設けられた係合片１２４が昇降可能に構成されている。そして、係合片１２４が図１５に示すように降下して開閉操作部１１９の開閉コロ１２１と係合した状態で、第１往復動部１２０の伸縮ロッド１２３が伸縮することで、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開閉するように構成されている。

また、連包状製袋充填包装機における袋張り装置１１０は、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂの開状態を維持するためのロック機構１２５を有している。このロック機構１２５は、袋把持部１１２ａに設けられた第１係止部１２６と、上部に設けられ第１係止部１２６と係合する第２係止部１２７と、下部に設けられた被押圧部１２８とを有し回動軸１２９を軸として回動可能に設けられた回動部材１３０と、第１係止部１２６と第２係止部１２７との係合を解除するために被押圧部１２８を押圧するための押圧部１３３を備えた第２往復動部（シリンダー）１３１とを有している。そして、図１３に示すように、第２往復動部（シリンダー）１３１の伸縮ロッド１３２が収縮（図中左方向に後退）して、回動部材１３０の被押圧部１２８に対する押圧部１３３の押圧が解除されることにより、回動部材１３０が回動して第１係止部１２６と第２係止部１２７とが係合し、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂの開状態がロックされるように構成されている。

そして、袋把持部２５は、図１に示すように、往路２１ａ終端で連包状包装袋５を放した後、図９に示すように、一方の半円レールユニット２１ｃ上では倒伏して解放状態となる。さらに、袋把持部２５は、復路上でムーバー２２のベース２２ａにぶら下がり、復路２１ｂ終端から他方の半円レールユニット２１ｄ上で、一方の半円レールユニット２１ｃ上を走行していたときと同様に、相反して倒伏する解放状態となる。その後、袋把持部２５は、往路２１ａ始端で起動して相対して立ち上がり、連包状包装袋５のサイドシール部３を把持するように構成されている。

具体的には、第１往復動部１２０、第２往復動部１３１および昇降装置１２２は、往路２１ａの始端付近または往路２１ａの終端付近にそれぞれ配されており、往路２１ａの始端では、図１４に示すように、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂの開状態におけるロックが解除され、往路２１ａの終端付近では、図１３に示すように、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開状態でロックされるように構成されている。

すなわち、往路２１ａの始端では、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開状態でロックされた状態（図１３の状態）のムーバー１１１が順次ガイドレール２１上を周回してくる。そのため、図１４に示すように、まず、昇降装置１２２によって第１往復部１２０が下降して係合片１２４が開閉コロ１２１に当接する。その後、第２往復動部（シリンダー）１３１の伸縮ロッド１３２が伸長（図中右方向に進行）して、押圧部１３３が回動部材１３０の被押圧部１２８を押圧することによって、回動部材１３０が回動して第１係止部１２６と第２係止部１２７との係合が解除される。つぎに、図１５に示すように、第１往復動部（シリンダー）１２０の伸縮ロッド１２３が伸長（図中右方向に進行）して、袋把持部１１２ａ，１１２ｂが閉状態となる。この時、付勢部材１１４により袋把持部１１２ａ，１１２ｂ間の把持力が保持されて連包状包装袋５のサイドシール部３を把持するように構成されている。この状態で、ムーバー１１１は各包装行程を経て往路２１ａの終端付近まで移行する。

往路２１ａの終端付近では、図１４に示すように、第１往復動部（シリンダー）１２０の伸縮ロッド１２３が収縮（図中左方向に進行）して、袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開状態となる。この状態で、図１３に示すように、第２往復動部（シリンダー）１３１の伸縮ロッド１３２が収縮（図中左方向に後退）して、回動部材１３０の被押圧部１２８に対する押圧部１３３の押圧が解除されることにより、回動部材１３０が回動して第１係止部１２６と第２係止部１２７とが係合し、対となる袋把持部１１２ａ，１１２ｂが開状態でロックされる。その後、昇降装置１２２により第１往復部１２０が上昇して係合片１２４と開閉コロ１２１との当接が解除される。その後、ムーバー１１１は、ガイドレール２１上を往路２１ａの始端付近に向かって周回するように構成されている。

以上のように、この実施例の連包状製袋充填包装機における袋張り装置１１０では、付勢部材により、袋張り装置の袋把持部が十分な把持力を有して連包状包装袋のサイドシール部を確実に把持することで、袋口開口工程、被包装物充填工程またはシール工程等を的確に補助することができる。また、袋把持部開閉機構により袋把持部を確実かつスムーズに開閉できる。さらに、ロック機構により、袋把持部を開いた状態を確実に維持することで開閉動作をより正確に行うことができるように構成されている。

１…長尺フィルム、２…フィルムロール、３…サイドシール部、４…単位包装袋、４ａ…上端開口部、５…連包状包装袋、６…遮蔽板、７…揺動支点、８…回動操作部、９…把持力保持機構、
１０…連包状製袋充填包装機、１１…給袋装置、１２…搬送装置、１３…搬送経路、
１４…袋開口装置、１５…充填装置、１６…ガス置換装置、１７…シール装置、１８…カッター装置、
２０…袋張り装置、２１…ガイドレール、２２…ムーバー、２５…対となる袋把持部、２６…第１磁石または磁性体、２７…第２磁石または磁性体、２８…挟持体、２９…挟持体、
３０…フィルムローラー、３１…テンションローラー、３２…補助プレート、３３…折り重ねローラー、３４…サイドシールユニット、
３５…シリンダー、３６ａ，３６ｂ…シーラー、３７…リンクプレート、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…ロッド、３９…第１ベースフレーム、
４０…第１グリップ、４１…第２ベースフレーム、４２…搬出滑り台、４３…振り分け器、４４…搬出コンベア、
５０…始端側包装袋送り装置、５５…終端側包装袋送り装置、
６０…案内ヘラ、６１…第１循環経路、
６５…充填ノズル、６５ａ…ノズル本体、６５ｂ…袖部、６６…充填ジョウゴ、６７…脱気ユニット、６７ａ…アッパーパイプ、６７ｂ…ロワーパイプ、６７ｃ…パイプ先端部、６５ｃ，６７ｄ…小穴、６８…ストッカー、６８ａ…ロングノズル、６８ｂ…シャッター、
７０…ガスノズル、７０ａ…ガスパイプ、７１…ガス供給ユニット、７１ａ…ガスバルブ、７２…ガス供給源、７２ａ…フレキシブルチューブ、
７３…第２循環経路、７３ａ…置換経路、
７４…仮シールユニット、
８０…ミシン目カッター装置、８１…切断カッター装置、
８２…マークセンサ、８３…ミシン目刃部、８４…刃当て部、８５…切断刃部、
１１０…袋張り装置１１０、１１１…ムーバー、１１２…袋把持部、１１３…把持力保持機構、１１４…付勢部材（バネ部材）、１１５…揺動支点、１１６，１１７…挟持体、１１８…袋把持部開閉機構、１１９…開閉操作部、１２０…第１往復動部、１２１…開閉コロ、１２２…昇降装置、１２３…伸縮ロッド、１２４…係合片、１２５…ロック機構、１２６…第１係止部、１２７…第２係止部、１２８…被押圧部、１２９…回動軸、１３０…回動部材、１３１…第２往復動部（シリンダー）、１３２…伸縮ロッド、１３３…押圧部

Claims (7)

1. 連包状包装袋のサイドシール部を把持して前記サイドシール部間の離隔距離を変更することで単位包装袋の袋口を開放または閉鎖する袋張り装置であって、
   該袋張り装置は、前記連包状包装袋に所定距離離隔して形成された前記サイドシール部を前記連包状包装袋の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部と、
   前記対となる袋把持部による前記連包状包装袋に対する把持力を保持するための把持力保持機構を有し、
   前記対となる袋把持部はそれぞれ揺動支点を軸として回動可能に構成され、開状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ水平方向に延在し、閉状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ垂直方向に向かって起立し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を把持するように構成され、
   前記対となる袋把持部はそれぞれ内側にゴム製の挟持体を有し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を前記挟持体の内面で挟持して把持するように構成され、
   前記把持力保持機構は、前記挟持体の下部にそれぞれ設けられた第１磁石または磁性体、第２磁石または磁性体であることを特徴とする連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
2. 連包状包装袋のサイドシール部を把持して前記サイドシール部間の離隔距離を変更することで単位包装袋の袋口を開放または閉鎖する袋張り装置であって、
   該袋張り装置は、前記連包状包装袋に所定距離離隔して形成された前記サイドシール部を前記連包状包装袋の表裏から挟持する対となる開閉可能な袋把持部と、
   前記対となる袋把持部による前記連包状包装袋に対する把持力を保持するための把持力保持機構を有し、
   前記対となる袋把持部はそれぞれ揺動支点を軸として回動可能に構成され、開状態では前記対となる袋把持部はＶ字形に延在し、閉状態では前記対となる袋把持部はそれぞれ垂直方向に向かって起立し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を把持するように構成され、
   前記対となる袋把持部はそれぞれ内側にゴム製の挟持体を有し、前記連包状包装袋の前記サイドシール部を前記挟持体の内面で挟持して把持するように構成され、
   前記把持力保持機構は、前記挟持体の下方において前記対となる袋把持部間に設けられ内側に向かって閉じるように付勢された付勢部材であることを特徴とする連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
3. 前記付勢部材は、バネ部材である請求項２に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
4. 前記連包状製袋充填包装機における袋張り装置は、前記対となる袋把持部の開状態を維持するためのロック機構を有している請求項２または３に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
5. 前記袋張り装置は、搬送経路と並行するガイドレールと、該ガイドレール上を走行する前記対となる袋把持部を備えた複数個のムーバーと、前記ムーバーと前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記ムーバーをリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段と、前記ガイドレール上における前記各ムーバーの位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させるムーバー位置制御手段を備え、一の前記ムーバーとその直後のムーバーの停止位置を制御して一のサイドシール部とその直後のサイドシール部との間隔を調整することにより、前記単位包装袋の袋口を開放又は閉鎖するように構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
6. 前記連包状製袋充填包装機における袋張り装置は、前記対となる袋把持部、前記ムーバーまたは前記ガイドレールを遮蔽するための遮蔽板を有している請求項５に記載の連包状製袋充填包装機における袋張り装置。
7. 前記請求項１ないし６のいずれかの前記袋張り装置を備えていることを特徴とする連包状製袋充填包装機。

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