JP7501558B2 - 投影システム、投影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、投影システム、投影方法及びプログラムに関する。

従来、建物の天井等にプロジェクタを取り付けて固定し、当該プロジェクタから壁又は床等の投影面に画像を投影することにより、投影面の周囲にいる人に対して種々の情報を提供する技術が知られている。例えば特許文献１には、エレベーターホールの天井に取り付けたプロジェクタから、エレベーターのドアや床に、エレベーターの運行状況等の案内情報を含む画像を投影する技術が開示されている。

特開平９－２６３３６８号公報

しかしながら、投影面の周囲が明るくなると、投影される画像の視認性が低下する問題がある。上記の従来技術では、画像の投影位置及び輝度等の投影態様が固定されているため、この問題が生じた場合に適切な対処を行うことができない。すなわち、上記の従来技術には、投影面の周囲の明るさによっては、視認しやすい態様で画像を投影することができなくなるという課題がある。

この発明の目的は、より視認しやすい態様で画像を投影することができる投影システム、投影方法及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る投影システムは、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整するように構成されており、
前記処理部は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する
ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る投影方法は、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整し、
前記項目を選択する工程は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する工程を含む
ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させ、
前記項目を選択させる処理は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択させる処理を含む
ことを特徴とする。

本発明によれば、より視認しやすい態様で画像を投影することができる。

投影システムを示す図である。 プロジェクタ、ミラー装置及びモニタ装置の機能構成を示すブロック図である。 投影部の一実施形態を示す図である。 蛍光体ホイールの構成を示す図である。 色重視モードにおける投影部の動作を説明する図である。 輝度重視モードにおける投影部の動作を説明する図である。 輝度重視モードにおける投影部の動作の他の例を説明する図である。 人と画像との位置関係が適正条件を満たさない場合の例を示す図である。 画像の投影位置及び大きさを変更した状態の例を示す図である。 ズームレンズの焦点距離と画像の投影態様との関係を示す図である。 広角状態のズームレンズを介して投影された画像の例を示す図である。 望遠状態のズームレンズを介して投影された縮小画像の例を示す図である。 画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。 投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る投影システムの動作を説明する図である。 変形例１に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る投影システムの動作を説明する図である。 変形例２に係る投影システムの動作を説明する図である。 変形例２に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜投影システムの概要＞
図１は、本実施形態の投影システム１を示す図である。
投影システム１は、プロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を備える。投影システム１は、例えば商業施設や公共施設などの建物の内部又は外部に設けられる。投影システム１は、行き先の案内や施設の運営状況などの情報を含む画像４０を投影面２に投影することにより、投影面２の周囲にいる人Ｐ（施設の利用者等）に対して情報を提供する。本実施形態の投影システム１は、エレベーターホールに設けられており、エレベーターを待っている人Ｐに対して案内を行うための画像４０を床の投影面２に投影するものとする。投影システム１の設置場所は、上述の施設等に限られず、例えば住宅内などに設けられてもよい。一例を挙げると、キッチンに設けた投影システム１によりレシピ等の情報を含む画像４０を投影面２に投影してもよい。

プロジェクタ１０は、画像データに応じた強度分布の光を高指向性で出射することにより画像４０を投影する投影装置である。プロジェクタ１０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。プロジェクタ１０の取り付け態様は、図１に示すように天井から吊り下げる態様に限られず、例えば天井や壁に本体が埋め込まれ、天井や壁に設けられた開口から光を室内に出射する態様などであってもよい。また、プロジェクタ１０は、台などの上に載置されていてもよい。

ミラー装置２０は、プロジェクタ１０から出射された光を反射するミラー２５を備える。プロジェクタ１０から出射された光は、ミラー２５により反射されて投影面２に導かれ、当該投影面２に画像４０が投影される。ミラー２５は、光の反射面の角度（以下、単にミラー２５の角度と記す）を変更可能に設けられており、ミラー装置２０においてミラー２５の角度が調整されることにより、画像４０の投影位置を調整することができる。ミラー装置２０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。投影面２は、本実施形態では床面であるが、これに限られず、壁面又は所定のスクリーンなどであってもよい。本明細書において、投影面２は、画像４０を投影可能な面のうち、画像４０が投影されている（又は投影される）部分を指すものとする。

モニタ装置３０は、投影面２の周囲を撮影して撮影画像を生成し、また投影面２の周囲の明るさを検出する。モニタ装置３０は、例えば天井や壁などに取り付けられている。モニタ装置３０により生成された撮影画像、及びモニタ装置３０による明るさの検出結果から、投影面２の周囲の環境に係る環境データ（環境情報）が取得される。投影システム１では、この環境データに基づいて、画像４０の投影態様が調整される。調整される投影態様は、画像４０の大きさ、画像４０の色域、及び後述する投影部１４の光源１４１（図３参照）の全光束のうち少なくとも１つを含む。調整される投影態様は、画像４０の投影位置、及び画像４０の内容の少なくとも一方をさらに含んでいてもよい。上記における画像４０の色域は、プロジェクタ１０により投影される画像４０において表示可能な（表現可能な）色の範囲である。また、光源１４１の全光束は、光源１４１から発される光束の全体であり、単位時間当たりに光源１４１から発せられる全光量と言い換えることもできる。例えば、投影面２の周囲における明るさに応じて、画像４０が視認されやすいように光源１４１の全光束を増減させることにより画像４０の輝度が調整される。また、投影面２の周囲における人Ｐの位置に応じて、人Ｐと画像４０とが重ならないように画像４０の投影位置や大きさが調整される。画像４０の表示態様の調整動作については、後に詳述する。

＜投影システムの構成＞
図２は、プロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０の機能構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶部１３と、投影部１４と、通信Ｉ／Ｆ１５などを備え、これらの各部はバス１６により接続されている。

ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、プロジェクタ１０の各部、ミラー装置２０、及びモニタ装置３０の動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、プロジェクタ１０の各部、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を動作させて、投影部１４による画像４０の投影態様を制御する。詳しくは、ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０による撮影画像及び明るさの検出結果に基づいて、投影面２の周囲の環境に係る環境情報を取得し、取得した環境情報に基づいて、投影部１４による画像４０の投影態様としての投影位置、輝度、大きさ、及び内容のうち少なくとも１つを調整する。本実施形態では、ＣＰＵ１１が「処理部」に相当する。なお、処理部は、複数のプロセッサ（例えば複数のＣＰＵ）を有していてもよく、ＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサが「処理部」に相当する。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。

記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。記憶部１３に記憶されるデータとしては、投影する画像４０に係る画像データ１３２、及び投影面２の周囲の環境に係る環境データ１３３（環境情報）などがある。環境データ１３３は、後述する移動体データ１３３１及び明るさデータ１３３２を含む。

投影部１４は、光源１４１、表示素子１４６、及び光学系駆動部１４８などを備える。投影部１４は、光源１４１から出力された光の強度分布を、画像データ１３２に応じて表示素子１４６により調整し、投影レンズ群を通してプロジェクタ１０の外部に出射することで画像４０を投影する。

図３は、投影部１４の一実施形態を示す図である。
投影部１４は、第１発光素子としてのレーザーダイオード（ＬＤ１４１１）と、第２発光素子としての発光ダイオード（ＬＥＤ１４１２）とを有するハイブリッドタイプの光源１４１を備え、ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２を光源としてＲＧＢの光を出射する。ＬＤ１４１１は、青色の波長帯域の光（以下、「青色光」と記す）を発する。ここでは、例えば、ＴＯ－ＣＡＮ型のＬＤ１４１１が４個並んでおり、平行に光を出射する。ＬＥＤ１４１２は、赤色の波長帯域の光（以下、「赤色光」と記す）を発する。緑色波長帯域の光（以下、「緑色光」と記す）は、青色光を蛍光体ホイール１４４の蛍光体層に照射することにより得られる。図３において、青色光の光経路を実線で示し、緑色光の光経路を一点鎖線で示し、赤色光の光経路を破線で示す。光源１４１の全光束は、ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に供給される駆動電流を増減させることにより調整することができる。光源１４１の全光束の調整は、ＣＰＵ１１の制御により行われる。

光経路上には、各種の光学デバイスが位置している。ここでは、光学デバイスには、反射ミラー群１４２１と、集光レンズ１４２２、１４２３、１４２８、１４２９と、集光レンズ群１４２５と、ダイクロイックフィルタ１４２４、１４３０と、異形レンズ１４２６と、反射ミラー１４２７などが含まれる。また、青色光の光経路上には、モーター１４４１により回転する蛍光体ホイール１４４が位置している。

蛍光体ホイール１４４に入射した青色光の一部は、蛍光体ホイール１４４を透過する。また、青色光の他の一部は、蛍光体ホイール１４４の蛍光体層に照射され、当該照射に応じて励起された緑色光が、青色光の進行方向とは逆向きの成分を有する方向に進行する。

蛍光体ホイール１４４を透過した青色光は、異形レンズ１４２６に入射され、さらに、反射ミラー１４２７、集光レンズ１４２８、ダイクロイックフィルタ１４３０を経て合流導光部１４５へ導かれる。

蛍光体ホイール１４４の蛍光体層から出射された緑色光は、集光レンズ群１４２５へ戻り、ダイクロイックフィルタ１４２４で反射されて集光レンズ１４２９を透過した後、ダイクロイックフィルタ１４３０で反射されて合流導光部１４５へ導かれる。

ＬＥＤ１４１２から出射された赤色光は、集光レンズ１４２３で拡散が絞られてダイクロイックフィルタ１４２４を通過し、次いでダイクロイックフィルタ１４３０で反射されて、合流導光部１４５へ導かれる。

ダイクロイックフィルタ１４３０で３色の光が合波された（合流した）後には、この光は、合流導光部１４５と、表示素子１４６と、ズームレンズ１４７と、を経て出射される。合流導光部１４５は、合波された各色の平行光を反射させて適宜な向きで表示素子１４６へ導く。

表示素子１４６は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、画像データ１３２の画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位でズームレンズ１４７への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像を形成する。なお、必ずしも光源１４１の全光束が表示素子１４６に入射しなくてもよい。光源１４１の全光束のうち表示素子１４６に入射した光束により画像４０が投影される。

ズームレンズ１４７は、表示素子１４６から出射された光像を所定の出力方向に導いて出射する。ズームレンズ１４７は、複数のレンズを有し、当該複数のレンズの位置関係を変更することなどにより、焦点距離及び出力画像の拡大率（ズーム倍率）などを調整することが可能となっている。

光学系駆動部１４８（図２）は、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じて、ズームレンズ１４７を構成する複数のレンズを移動させて、ズームレンズ１４７の焦点距離及びズーム倍率を調整する。光学系駆動部１４８は、複数のレンズの各々を光軸方向に移動させるアクチュエータを備える。光学系駆動部１４８は、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じてアクチュエータを動作させることで、複数のレンズの光軸方向についての位置関係を変更し、ズームレンズ１４７の焦点距離及びズーム倍率を調整する。

ここで、蛍光体ホイール１４４の構成について説明する。
図４は、蛍光体ホイール１４４の構成を示す図である。
蛍光体ホイール１４４は、円盤状の金属板であるホイール板１４４２と、ホイール板１４４２に積層された蛍光体層１４４４とを有する。ホイール板１４４２には、蛍光体ホイール１４４の円周方向について約１／３の範囲にわたって、光を透過させる開口部１４４３が設けられている。開口部１４４３には、透過光を拡散させる光透過性の部材が設けられていてもよい。また、ホイール板１４４２には、蛍光体ホイール１４４の円周方向について、開口部１４４３の形成範囲を除いた約２／３の範囲にわたって、蛍光体層１４４４が設けられている。なお、開口部１４４３の形成範囲は必ずしも円周方向について１／３でなくてもよく、例えば１／４程度であってもよい。この場合には、残りの約３／４の範囲に蛍光体層１４４４が設けられてもよい。

蛍光体ホイール１４４は、モーター１４４１により駆動されて、中心Ｃを通りホイール板１４４２に垂直な回転軸を中心に回転する。蛍光体ホイール１４４の回転周期のうち、青色光の光経路上に開口部１４４３が位置する期間では、青色光は開口部１４４３を透過する。また、回転周期のうち、青色光の光経路上に蛍光体層１４４４が位置する期間では、青色光に基づいて緑色光が励起されて、青色光の進行方向とは逆向きの成分を有する方向に緑色光が進行する。なお、図４の構成では、蛍光体ホイール１４４の回転周期の２／３の期間において緑色光が励起されるが、励起された緑色光を表示素子１４６に導く期間を調整することが可能となっている。当該調整の方法は、特には限られないが、例えば青色光の光経路上に蛍光体層１４４４が位置する期間のうち一部の期間においてＬＤ１４１１の発光をオフ（停止）する方法であってもよい。

緑色光が励起される期間（回転周期の２／３の期間）のうち半分の期間において緑色光を表示素子１４６に入射させ（すなわち、蛍光体ホイール１４４の１／３を使用して生成された緑色光を表示素子１４６に入射させ）、残りの半分の期間（蛍光体ホイール１４４の回転周期の１／３の期間）において赤色光を表示素子１４６に入射させることで、赤色光、緑色光及び青色光をそれぞれ回転周期の１／３の期間ずつ、順番に表示素子１４６に入射させることができる。このように、本実施形態のプロジェクタ１０は、赤色光、緑色光及び青色光を時分割で表示素子１４６に照射するフィールドシーケンシャル方式で画像を投影する。

ここで、投影部１４の動作モードについて説明する。投影部１４は、投影する画像４０の色域の広さ（色再現性）を優先する色重視モード（第１モード）、及び画像４０の輝度の最大値を色重視モードよりも高くした輝度重視モード（第２モード）の間で動作モードを切り替え可能となっている。色重視モードでは、画像４０を投影中の任意の時点において赤色光、緑色光及び青色光（３色の光）のうち１色の光が用いられる。輝度重視モードでは、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において赤色光、緑色光及び青色光のうち２色の光が同時に用いられることで、画像４０の輝度の最大値が色重視モードよりも高められる。一方、輝度重視モードでは、色重視モードよりも表示可能な色域が狭くなる。投影部１４の動作モードの切り替えは、ＣＰＵ１１が行う。

図５は、色重視モードにおける投影部１４の動作を説明する図である。
図５の表における３つの列は、それぞれフィールドシーケンシャル方式の表示動作における特定の色の表示期間を表している。色重視モードでは、赤色光のみが表示に用いられるＲ期間、緑色光のみが表示に用いられるＧ期間、及び青色光のみが表示に用いられるＢ期間が繰り返されて画像４０が形成される。Ｒ期間では、赤色光が表示に用いられ（ＯＮ）、緑色光及び青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｇ期間では、緑色光が表示に用いられ（ＯＮ）、赤色光及び青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｂ期間では、青色光が表示に用いられ（ＯＮ）、赤色光及び緑色光は用いられない（ＯＦＦ）。色重視モードでは、上述のように、蛍光体ホイール１４４の１／３（蛍光体層１４４４の１／２）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。

図６は、輝度重視モードにおける投影部１４の動作を説明する図である。
図６に示す輝度重視モードでは、赤色光及び緑色光を重ね合わせたイエロー光が表示に用いられるＹ期間、及び赤色光及び青色光を重ね合わせたマゼンタ光が表示に用いられるＭ期間が繰り返されて画像４０が形成される。Ｙ期間では、赤色光及び緑色光が表示に用いられ（ＯＮ）、青色光は用いられない（ＯＦＦ）。Ｍ期間では、赤色光及び青色光が表示に用いられ（ＯＮ）、緑色光は用いられない（ＯＦＦ）。輝度重視モードでは、より高い輝度が得られるよう、蛍光体ホイール１４４の２／３（蛍光体層１４４４の全体）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。すなわち、Ｙ期間のＤｕｔｙ比（画像４０の投影期間のうちＹ期間が占める割合）は２／３であり、Ｍ期間のＤｕｔｙ比は１／３である。

図６の輝度重視モードでは、全期間で赤色光が用いられるため、赤色光の光量は、色重視モードの３倍となる。
また、図６の輝度重視モードでは、緑色光が使用されるＹ期間のＤｕｔｙ比（２／３）が、色重視モードにおける緑色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）の２倍となる。このため、図６の輝度重視モードにおける緑色光の光量は、色重視モードの２倍となる。
また、図６の輝度重視モードでは、青色光が使用されるＭ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける青色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、青色光の光量は、色重視モードと同一となる。
このように、図６の輝度重視モードでは、表示可能な色がイエロー及びマゼンタの重ね合わせによる色に限られることで表示可能な色域が色重視モードよりも狭くなる反面、赤色光及び緑色光の光量が増大するため、色重視モードよりも輝度の最大値を高めることができる。すなわち、本実施形態の投影システム１において、表示可能な色域の広さと、画像４０の輝度との間には、負の相関がある。

なお、輝度重視モードは、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において赤色光、緑色光及び青色光のうち２色の光が同時に用いられるものであればよく、図６に示した動作に限られない。
図７は、輝度重視モードにおける投影部１４の動作の他の例を説明する図である。
図７に示す輝度重視モードでは、赤色光のみが表示に用いられるＲ期間、赤色光及び緑色光を組み合わせたイエロー光が表示に用いられるＹ期間、及び赤色光及び青色光を組み合わせたマゼンタ光が表示に用いられるＭ期間が繰り返されて画像４０が形成される。図７の輝度重視モードでは、蛍光体ホイール１４４の１／３（蛍光体層１４４４の半分）を使用して緑色光を生成して表示素子１４６に入射させる。

図７の輝度重視モードでは、全期間で赤色光が用いられるため、赤色光の光量は、色重視モードの３倍となる。
また、図７の輝度重視モードでは、緑色光が使用されるＹ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける緑色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、緑色光の光量は、色重視モードと同一となる。
また、図７の輝度重視モードでは、青色光が使用されるＭ期間のＤｕｔｙ比（１／３）が、色重視モードにおける青色光の使用期間のＤｕｔｙ比（１／３）と同一であるため、青色光の光量は、色重視モードと同一となる。
図７の輝度重視モードでは、赤、イエロー及びマゼンタの重ね合わせによる色を表示可能であるため、画像４０の色域は、色重視モードより狭く、図６の輝度重視モードより広い。また、赤色光の光量が増大するため、輝度の最大値は、図６の輝度重視モードと比較すると低いものの、色重視モードよりも高くなる。

このように、投影部１４の動作モードを色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替えることで、表示可能な色域が変更され、これに伴って画像４０の輝度を調整することができる。

図２に戻り、通信Ｉ／Ｆ１５（通信インターフェース）は、ミラー装置２０及びモニタ装置３０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。また、プロジェクタ１０は、ミラー装置２０及びモニタ装置３０以外の外部機器とデータ通信を行う通信部を有していてもよい。

ミラー装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、ミラー駆動部２４、ミラー２５及び通信Ｉ／Ｆ２６などを備え、これらの各部はバス２７により接続されている。

ＣＰＵ２１は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１から送信される制御信号に基づいて、記憶部２３に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、ミラー装置２０の各部の動作を制御するプロセッサである。

ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。

記憶部２３は、コンピュータとしてのＣＰＵ２１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム及び各種データを記憶する。

ミラー駆動部２４は、図示略のミラー駆動モーターを有し、ＣＰＵ２１から送信される制御信号に基づいてミラー駆動モーターを動作させることで、ミラー２５の角度を変更する。ミラー駆動モーターの例として、サーボモーターやステッピングモーターなどの位置を制御できるモーターが挙げられる。ミラー駆動部２４及びミラー２５は、例えばガルバノミラーであってもよい。

通信Ｉ／Ｆ２６は、プロジェクタ１０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

モニタ装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、記憶部３３、撮像部３４、明るさ検出部３５及び通信Ｉ／Ｆ３６などを備え、これらの各部はバス３７により接続されている。

ＣＰＵ３１は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１から送信される制御信号に基づいて、記憶部３３に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、モニタ装置３０の各部の動作を制御するプロセッサである。

ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。

記憶部３３は、コンピュータとしてのＣＰＵ３１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム及び各種データを記憶する。

撮像部３４は、入射光をその強度に応じた電気信号に変換する複数の撮像素子と、当該撮像素子に入射光を導く光学系などを有するカメラである。撮像部３４は、静止画に加えて、又は静止画に代えて、動画を撮影可能であってもよい。撮像部３４は、ＣＰＵ３１による制御下で、撮像素子及び光学系により定まる撮影範囲を撮影して撮影画像データを生成し、記憶部３３に記憶させる。

明るさ検出部３５は、投影面２の周囲の明るさを検出し、検出結果をＣＰＵ３１に出力する。明るさ検出部３５は、入射光の強度に応じた電気信号を出力する光学素子、例えばフォトダイード又はフォトトランジスタ等を備える。なお、撮像部３４による撮影画像から投影面２の周囲における明るさの情報を所望の精度で取得可能である場合には、明るさ検出部３５を省略してもよい。

通信Ｉ／Ｆ３６は、プロジェクタ１０との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

＜投影システムの動作＞
次に、投影システム１の動作について説明する。
投影システム１では、プロジェクタ１０による画像４０の投影と並行して、定期的に、又はリアルタイムで、モニタ装置３０による撮影と明るさの検出が行われる。このうちモニタ装置３０による撮影画像からは、投影面２の周囲における人Ｐの位置（画像４０と人Ｐとの位置関係）、人Ｐの顔の向き、及び人Ｐの数などに係る情報（以下、「移動体情報」と記す）を取得することができる。人Ｐは、「移動体」の一態様である。取得された移動体情報は、プロジェクタ１０の記憶部１３に移動体データ１３３１として記憶される。また、モニタ装置３０による明るさの検出結果からは、投影面２の周囲における明るさに係る情報（以下、「明るさ情報」と記す）を取得することができる。取得された明るさ情報は、プロジェクタ１０の記憶部１３に明るさデータ１３３２として記憶される。移動体情報及び明るさ情報は、投影面２の周囲の環境に係る「環境情報」の一態様である。ここで、「投影面２の周囲」の範囲は、適宜定めることができるが、例えば、画像４０を視認可能な範囲としてもよいし、画像４０から所定の距離範囲内としてもよい。あるいは、モニタ装置３０の撮像部３４により、画像４０が中心となるように投影面２を撮影したときの撮影可能範囲内（画角の範囲内）としてもよい。

投影システム１では、移動体データ１３３１及び明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の投影態様（画像４０の投影位置、輝度、大きさ、及び内容等）が調整される。以下では、画像４０の投影態様の調整動作について説明する。

（移動体情報に基づく画像の投影態様の調整）
移動体情報が取得されて移動体データ１３３１が生成されると、当該移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と人Ｐとの位置関係が所定の適正条件を満たしているか否かが判別される。本実施形態では、画像４０と人Ｐとが重なっているか、又は画像４０と人Ｐとの距離が所定の基準距離未満である場合に、適正条件が満たされていないと判別される。ただし、これは例示であり、適正条件は、画像４０の使用目的などに応じて適宜定めることができる。

図８は、人Ｐと画像４０との位置関係が適正条件を満たさない場合の例を示す図である。図８の状態では、人Ｐが画像４０と重なっているため、適正条件が満たされていないと判別される。図８に示すように画像４０と人Ｐとが重なっている場合には、画像４０の一部が視認できなくなってしまう。また、画像４０と人Ｐとが重なっていない場合であっても、画像４０と人Ｐとの距離が基準距離未満である場合には、人Ｐが移動することによって、画像４０と人Ｐとが重なる状態となりやすい。このため、人Ｐと画像４０との位置関係に係る適正条件が満たされていないと判別された場合には、適正条件を満たす状態となるように、画像４０の位置及び大きさの少なくとも一方が調整される。画像４０の位置及び大きさの調整手順は、調整後に適正条件が満たされる状態となるものであれば、特には限定されないが、画像４０の位置及び大きさの調整手順の例を以下に示す。

例えば、画像４０の位置調整によって適正条件を充足可能である場合には、ミラー装置２０のミラー２５の角度を変更することにより、画像４０の投影位置が調整される。すなわち、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように（最短距離が基準距離以上となるように）、ミラー２５の角度が変更され、画像４０の投影位置が調整される。投影位置の調整と併せて、公知の方法により画像４０の台形補正が行われてもよい。

また、画像４０の位置調整のみでは適正条件を充足できない場合には、画像４０の投影位置の調整とともに、画像４０の大きさを縮小して、適正条件を充足させてもよい。すなわち、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように（最短距離が基準距離以上となるように）、画像４０の大きさを調整（縮小）してもよい。図９は、画像４０の投影位置及び大きさを変更した状態の例を示す図である。詳しくは、図９は、図８の状態から画像４０の投影位置を調整し、画像４０の幅Ｗ２を、縮小前の幅Ｗ１よりも小さくした状態を示す。以下では、縮小後の画像４０を、縮小画像４０ａとも記す。

画像４０の縮小は、プロジェクタ１０の光学系駆動部１４８により、ズームレンズ１４７によるズーム倍率を増大させることにより（ズームレンズ１４７の焦点距離を増大する制御により）行われる。

図１０は、ズームレンズ１４７の焦点距離と画像４０の投影態様との関係を示す図である。
図１０では、ズームレンズ１４７の焦点距離を１６ｍｍとした「広角状態」、及び焦点距離を３１ｍｍとした「望遠状態」における、ズームレンズ１４７の「Ｆｎｏ．」、「画像４０の大きさ」、及び画像４０の「輝度（単位面積当たりの明るさ）」が示されている。このうち「Ｆｎｏ．」は、ズームレンズ１４７の焦点距離を入射瞳径で除した値であり、小さいほど明るいレンズであることを示す。また、輝度については、広角状態における輝度を「１」としたときの相対値で、望遠状態における画像４０の輝度が表されている。

図１０における「画像の大きさ」の行に示すように、「広角状態」から「望遠状態」に変更することで、画像４０の画角が小さくなるため、画像４０の大きさは、画角の変化に応じて小さくなる。

また、図１０の最下段に示すように、望遠状態における画像４０の輝度は、広角状態における画像４０の輝度の２．０７倍に増大する。この輝度の増大率は、画像の大きさが縮小することによる寄与（３．７５倍）と、ズームレンズ１４７のＦｎｏ．の増大による寄与（０．５５倍）とを掛け合わせた値である。このうち、画像の大きさが縮小することによる寄与は、焦点距離の変化率の２乗（＝（３１／１６）^２）から導出される。また、ズームレンズ１４７のＦｎｏ．の増大による寄与は、Ｆｎｏ．の変化率の逆数の２乗（＝（２．３／３．１）^２）から導出される。

このように、ズームレンズ１４７の焦点距離（ズーム倍率）を増大させて画像４０を縮小することで、画像４０の大きさを縮小させ、かつ、画像４０の輝度を増大させることができる。なお、画像４０の投影位置の調整を行わずに、画像４０の大きさを縮小することで適正条件を充足させてもよい。

また、画像４０を縮小させると、画像４０に含まれる情報が視認しにくくなるため、画像４０の縮小に応じて、画像４０に含まれる情報の量が低減するように画像４０の内容を変更してもよい。ここで、画像４０に含まれる情報の量は、例えば、画像４０に含まれる文字の数が少ないほど少なくなり、画像４０の色数（又は、画像の各画素の階調数）が少ないほど少なくなり、画像４０に含まれる写真の数（又はデータ量）が少ないほど少なくなる。

図１１は、広角状態のズームレンズ１４７を介して投影された画像４０の例を示す図である。
図１２は、望遠状態のズームレンズ１４７を介して投影された縮小画像４０ａの例を示す図である。
図１１に示す広角状態における画像４０は、エレベーターホールでエレベーターを待っている人Ｐへの案内を行うためのものであり、５階－２０階行きの上りのエレベーターが来る旨の表示と、６階において実施されている「ＡＢＣ展」の案内表示と、が含まれている。

一方、図１２に示す縮小画像４０ａは、図１１に示す画像４０の大きさを縮小する調整を行った後の画像である。図１２に示す縮小画像４０ａでは、「ＡＢＣ展」の案内表示が省略され、５階－２０階行きの上りのエレベーターが来る旨の表示のみが含まれている。このように画像４０の縮小に応じて画像４０に含まれる情報の量を低減することで、画像４０の大きさが縮小されても、情報を読み取りやすくすることができる。

なお、図１１及び図１２に示す画像４０は例示であり、画像４０の内容はこれらに限られない。例えば、拡大前の画像４０において、カラー写真又はカラーイラストなどが含まれていてもよい。この画像４０を縮小して縮小画像４０ａを表示させる際に、カラー写真及びカラーイラストを削除してもよい。拡大前の画像４０においてカラー写真又はカラーイラストなどが含まれる場合には、当該画像４０を色重視モードで投影することが好ましい。また、縮小画像４０ａにおいてカラー写真及びカラーイラストを削除する場合には、縮小画像４０ａの表示の際に、投影部１４の動作モードを色重視モードから輝度重視モードに切り替えてもよい。これにより、画像４０及び縮小画像４０ａの表示色に違和感を生じさせずに縮小画像４０ａの輝度を高めることができる。また、縮小画像４０ａは、文字情報及びモノクロ画像（モノクロアイコン等）のみを含んでいてもよい。また、画像４０の内容に基づいて色重視モード及び輝度重視モードを選択してもよい。例えば、画像データに予め投影部１４の動作モードを指定する情報を紐付けておき、ＣＰＵ１１が画像データに紐付けられた動作モードに係る情報に基づいて動作モードを選択してもよい。具体的には、エレベーターの行先等の簡単な情報を通知するための画像４０には、輝度重視モードを指定する情報を紐付けておき、当該画像４０の投影開始時から輝度重視モードで投影してもよい。

上記では、人Ｐの位置（人Ｐと画像４０との位置関係）に基づいて画像４０の投影態様を調整したが、これに限られず、移動体情報のうち人Ｐの数に係る情報に基づいて画像４０の投影態様を調整してもよい。例えば、投影面２の周囲における人Ｐの数が多いほど、人Ｐと画像４０との位置関係に係る適正条件が満たされなくなる可能性が高くなるため、人Ｐの数に応じて、画像４０の大きさ及び位置の少なくとも一方を調整してもよい。例えば、画像４０の投影位置の調整のみによって適正条件を充足可能である場合であっても、人Ｐの数が所定の基準数以上である場合には、併せて予め画像４０の大きさを人Ｐの数に応じた所定の基準サイズ以下となるまで縮小することとしてもよい。上記基準サイズは、予め設定されて記憶部１３に記憶されている。基準サイズは、人Ｐの数を変数とする関数により毎回導出してもよいし、人Ｐの数ごとに予め対応付けられて記憶されていてもよい。

また、移動体データ１３３１に人Ｐの顔の向きに係る情報が含まれる場合には、当該情報に基づいて画像４０の投影態様を調整してもよい。顔の向きは、モニタ装置３０による撮影画像に対して、顔を認識する公知の画像解析処理を行うことなどにより特定することができる。例えば、図１に示すように、投影面２の周囲において、画像４０の方を向いている人Ｐが検出されている場合において、画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａが増大するように、画像４０の投影位置及び大きさの少なくとも一方を調整してもよい。ここで、画像４０を構成する光の進行方向は、図１に示すように、ミラー２５により反射された光により画像４０が構成される場合には、ミラー２５における当該光の反射位置と、画像４０とを結ぶ線の方向である。また、人Ｐの顔に向かう方向は、図１に示すようにミラー２５により反射された光により画像４０が構成される場合には、ミラー２５における当該光の反射位置と、人Ｐの顔とを結ぶ線の方向である。画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａを増大させることで、人Ｐが感じる眩しさを低減することができる。

（明るさ情報に基づく画像の投影態様の調整）
次に、明るさ情報に基づく画像の投影態様の調整動作について説明する。
投影されている画像４０の輝度が一定である状態で投影面２の周囲の明るさが増大すると、相対的に画像４０の視認性が低下する。このため、モニタ装置３０の検出結果に基づいて明るさ情報が取得され、明るさデータ１３３２が生成されると、当該明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度以上であるか否かが判別され、画像４０の輝度が適正輝度未満であると判別されると、画像４０の輝度を増大させる調整が行われる。すなわち、明るさ情報から特定される投影面２の周囲の明るさが増大するに従って画像４０の輝度が高くなるように、画像の輝度が調整される。

投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度は、予め設定されて記憶部１３に記憶されている。適正輝度は、周囲の明るさを変数とする関数により毎回導出してもよいし、周囲の明るさを表す明るさレベルごとに予め対応付けられて記憶されていてもよい。

画像４０の明るさを増大させる方法としては、例えば以下の３つの方法が挙げられる。
第１の方法は、光源１４１に供給する電力（ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に流す駆動電流）を増大させて、光源１４１の全光束を増大させる方法である。光源１４１の全光束を増大させることにより、表示素子１４６に入射する光束が増大する。これにより、表示素子１４６からの反射光により形成される光像の輝度が増大し、投影される画像４０の輝度が増大する。
第２の方法は、ズームレンズ１４７の焦点距離を増大させて画像４０を縮小する方法である。図１０を用いて説明したとおり、画像４０を縮小することで画像４０の輝度が増大する。
第３の方法は、投影部１４の動作モードを、色重視モードから輝度重視モードに切り替える方法である。上述のとおり、投影部１４の表示モードを切り替えると表示可能な色域が変動し、色域の増大に応じて輝度が低減するように画像４０の輝度が変動する。
なお、第１～第３の方法のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
また、画像４０の明るさを低減させる場合には、上記とは逆の制御を行えばよい。

（画像投影処理）
次に、画像４０の投影態様の調整処理を含む画像投影処理の制御手順について説明する。

図１３は、画像投影処理の制御手順を説明するフローチャートである。
画像投影処理は、投影システム１による画像４０の投影を開始する場合に実行される。
画像投影処理が開始されると、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して、明るさ検出部３５により明るさの検出を行わせる。そして、ＣＰＵ１１は、明るさ検出部３５による検出結果を取得し、投影面２の周囲における明るさに係る明るさ情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、ＣＰＵ１１は、当該明るさ情報を含む明るさデータ１３３２を記憶部１３に記憶させる。

ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して撮像部３４により撮影を行わせ、撮影画像をモニタ装置３０から取得する（ステップＳ１０２）。詳しくは、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１で生成した明るさデータ１３３２に基づいて撮像部３４の感度を調整し、画像４０が投影される予定位置の周囲を撮影させる。

ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像に対して画像解析を行って、撮影画像において移動体としての人Ｐが検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０３）、人Ｐが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻す。

一方、人Ｐが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影する画像４０を選択し、選択した画像４０の画像データ１３２に基づいて投影部１４を動作させ、所定の初期輝度で当該画像４０の投影を開始させる（ステップＳ１０４）。初期輝度は予め定められており、画像４０と人Ｐとが重なったときに人Ｐが眩しさを感じない程度に十分に低い輝度である。ステップＳ１０２で取得された撮影画像は、画像４０の投影開始前のものであるため、この撮影画像から、画像４０の投影が開始されたときの画像４０と人Ｐとの位置関係を正確に推定することができない。よって、ステップＳ１０４で投影を開始する画像４０と人Ｐとが重なる可能性があるため、眩しさを感じにくいように予め輝度を抑えることが望ましい。また、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１１は、色重視モードで投影部１４を動作させて画像４０を投影させる。ただし、上述したように、一実施形態では、画像データ等に基づいて投影開始時から輝度重視モードで画像４０を投影してもよい。また、投影面２の周囲の環境の状況等によっては、最初から情報量を低減させた縮小画像４０ａを投影してもよい。

ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に制御信号を送信して撮像部３４により撮影を行わせ、撮影画像をモニタ装置３０から取得する。そして、ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像に対して画像解析を行って、投影面２の周囲における人Ｐに係る情報を含む移動体情報を取得する（ステップＳ１０５）。また、ＣＰＵ１１は、取得した移動体情報を含む移動体データ１３３１を生成して記憶部１３に記憶させる。

ＣＰＵ１１は、取得した撮影画像及び移動体データ１３３１に基づいて、画像４０（投影面２）の周囲に移動体としての人Ｐが検出されたか否かを判別し（ステップＳ１０６）、人Ｐが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻す。このとき、画像４０を視認する人Ｐが投影面２の周囲にいないので、画像４０の投影を一旦中止してもよい。

一方、画像４０（投影面２）の周囲に人Ｐが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を実行する（ステップＳ１０７）。

図１４は、投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
投影調整処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と、移動体としての人Ｐとの位置関係が上述の適正条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ２０１）。適正条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１に基づいて、画像４０の投影位置、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容のうち、適正条件を充足させるために調整する項目を選択する（ステップＳ２０２）。ここでは、調整対象の項目として１つの項目が選択されてもよいし、２以上の項目が選択されてもよい。ただし、３つの項目のうち画像の内容は、画像４０の大きさを変更する場合に、付随的に選択され得る。調整対象の項目は、画像４０と人Ｐとの位置関係に基づいて、選択した項目の総合的な調整結果により適正条件が充足されるように選択される。例えば、画像４０と人Ｐとの位置関係の変化について、画像４０の投影位置の調整による第１の変化と、画像４０の大きさの調整による第２の変化とを予測し、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たすような第１の変化及び第２の変化の組み合わせ（第１の変化及び第２の変化の少なくとも一方）を特定し、特定した組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する。また、項目の選択には、さらに人Ｐの数が所定数未満であるか否かが考慮されてもよい。

ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の投影位置を選択したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。調整する項目として画像４０の投影位置を選択したと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１１は、このミラー２５の角度の変更により、画像４０と、移動体としての人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置を調整する。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。

ステップＳ２０４が終了した場合、又は、ステップＳ２０３において、調整する項目として画像４０の投影位置を選択していないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の大きさを選択したか否かを判別する（ステップＳ２０５）。調整する項目として画像４０の大きさを選択したと判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像４０の大きさを調整する（ステップＳ２０６）。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。ステップＳ２０６では、通常、画像４０と、移動体としての人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０を縮小させるが、例えば、投影調整処理の開始時点で縮小した画像４０（縮小画像４０ａ）が表示されている場合に画像４０を拡大させてもよいし、ステップＳ２０４における投影位置の調整を行っている場合において、調整後の投影位置と人Ｐとの位置関係によっては、画像４０と人Ｐとの位置関係が上記適正条件を充足する限りにおいて、画像４０を拡大する調整を行ってもよい。

ステップＳ２０６が終了した場合には、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の内容を選択したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。調整する項目として画像４０の内容を選択したと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像４０の内容を変更する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６において画像４０が縮小されている場合に、当該縮小に応じて画像４０の情報の量が低減するように画像４０の内容が変更される。ただし、ステップＳ２０６において画像４０が拡大されている場合には、当該拡大に応じて画像４０の情報の量が増大するように画像４０の内容が変更されてもよい。

ステップＳ２０８が終了した場合、ステップＳ２０５において調整する項目として画像４０の大きさを選択していないと判別された場合（ステップＳ２０５で“ＮＯ”）、ステップＳ２０７において調整する項目として画像４０の内容を選択していないと判別された場合（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、又は、ステップＳ２０１において適正条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度未満であるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。ここで、投影面２の周囲の明るさは、ステップＳ１０１で生成した明るさデータ１３３２から特定される。あるいは、ステップＳ２０９の実行時に明るさ情報を再取得して（明るさデータ１３３２を更新して）周囲の明るさを特定してもよい。また、画像４０の輝度は、ステップＳ１０５で取得した撮影画像から特定することができる。あるいは、ステップＳ２０９の実行時に撮影画像を再取得して画像４０の輝度を特定してもよい。特に、ステップＳ２０６において画像４０の大きさが調整され、これに伴って画像４０の輝度が変化している場合には、ステップＳ２０９の実行時に撮影画像を再取得して画像４０の輝度を特定することが好ましい。画像４０の輝度は、例えば、撮影画像の画素値（階調値）を輝度に換算する方法で特定することができる。輝度の換算に用いる画素値は、例えば、撮影画像のうち画像４０に対応する領域内の画素値の最大値を用いてもよい。画素値から輝度への換算は、画像４０の輝度の実測値に基づいて特定された輝度と画素値との対応関係が記録されているテーブルデータを参照する方法で行ってもよいし、上記の輝度と画素値との対応関係などに基づいて予め生成された換算式に従って算出する方法で行ってもよい。上記のテーブルデータ及び換算式は、モニタ装置３０の撮像部３４の感度ごとに定められていてもよく、あるいは撮像部３４の感度の変更に応じて都度調整されてもよい。

画像４０の輝度が、投影面２の周囲の明るさに応じた適正輝度未満であると判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、明るさデータ１３３２（明るさデータ１３３２から特定される周囲の明るさ）及び画像４０の輝度に基づいて、光源１４１の全光束、投影部１４の動作モード、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容のうち、画像４０の輝度を適正輝度以上とするために調整する項目を選択する（ステップＳ２１０）。ここでは、調整対象の項目として１つの項目が選択されてもよいし、２以上の項目が選択されてもよい。ただし、４つの項目のうち画像の内容は、画像４０の大きさを変更する場合に、付随的に選択され得る。調整対象の項目は、画像４０の輝度、及び周囲の明るさに応じた適正輝度に基づいて、選択した項目の総合的な調整結果により画像４０の輝度が適正輝度以上となるように選択される。例えば、光源１４１の全光束の調整による画像４０の輝度の第１の変動量の予測と、投影部１４の動作モードの変更による画像４０の輝度の第２の変動量の予測と、画像４０の大きさの調整による画像４０の輝度の第３の変動量の予測と、に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるような第１～第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する。さらに一実施形態では、画像４０の内容に応じて輝度に関する調整項目を選択してもよい。例えば、画像に含まれる情報量の多さに係る所定の情報量条件が満たされているか否かに応じて調整項目を選択してもよい。ここで、情報量条件は、画像に含まれる文字の数が第１閾値以上である場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像の色数（又は、画像の階調数）が第２閾値以上である場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像に写真が含まれる場合に満たされることとしてもよい。また、情報量条件は、画像に含まれる文字の数が第１閾値以上であること、画像の色数が第２閾値以上であること、及び画像に写真が含まれること、のうちの２つ以上が成り立つ場合に満たされることとしてもよい。情報量条件が満たされている場合には、全光束の調整を優先的に選択し、情報量条件が満たされてない場合には、投影部１４の動作モードまたは、画像４０の大きさを選択してもよい。画像４０の内容に基づいて調整項目を選択する場合など、明るさデータ１３３２に基づかずに調整項目を選択する場合には、調整項目の選択後に、明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるように調整項目の調整内容が決定される。また、明るさデータ１３３２に基づいて、画像４０の輝度が適正輝度以上となるように調整項目の調整内容を決定した後、さらに、画像４０の内容（情報量条件）に基づいて輝度に関する調整項目を選択してもよい。

ＣＰＵ１１は、調整する項目として光源１４１の全光束を選択したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。調整する項目として光源１４１の全光束を選択したと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、光源１４１への供給電力（ＬＤ１４１１及びＬＥＤ１４１２に流す駆動電流）を変更して光源１４１の全光束を調整する（ステップＳ２１２）。ここでは、通常、供給電力を増大させて光源１４１の全光束を増大させるが、例えばステップＳ２１４及び／又はステップＳ２１６における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、供給電力を減少させて光源１４１の全光束を減少させる調整を行ってもよい。

ステップＳ２１２が終了した場合、又は、ステップＳ２１１において、調整する項目として光源１４１の全光束を選択していないと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として投影部１４の動作モードを選択したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。調整する項目として投影部１４の動作モードを選択したと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４の動作モードを、色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替える（ステップＳ２１４）。ここでは、通常、色重視モードから輝度重視モードへの切り替えが行われるが、例えば、投影調整処理の開始時点で輝度重視モードとなっており、かつ、ステップＳ２１２及び／又はステップＳ２１６における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、輝度重視モードから色重視モードへの切り替えが行われてもよい。

なお、ステップＳ２１３では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整によって適正輝度を満たすことができているか否かを判別し、全光束の調整のみでは適正輝度を満たすことができない場合（光源１４１の駆動電流値が上限に達しても適正輝度を満たすことができない場合）に“ＹＥＳ”に分岐させてステップＳ２１４を実行してもよい。この場合に実行されるステップＳ２１４では、画像４０の輝度が増大するように、投影部１４の動作モードが色重視モードから輝度重視モードに切り替えられる。ステップＳ２１３では、全光束の調整によって適正輝度を満たすことができているか否かの判別のために、撮像部３４により画像４０を撮影させて、撮影画像から画像４０の輝度を特定してもよい。

ステップＳ２１４が終了した場合、又は、ステップＳ２１３において、調整する項目として投影部１４の動作モードを選択していないと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の大きさを選択したか否かを判別する（ステップＳ２１５）。調整する項目として画像４０の大きさを選択したと判別された場合には（ステップＳ２１５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像４０の大きさを調整する（ステップＳ２１６）。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像４０のフォーカスを合わせる。ステップＳ２１６では、通常、画像４０の輝度が増大するように画像４０を縮小させるが、例えばステップＳ２１２及び／又はステップＳ２１４における調整により画像４０の輝度が過剰に高くなる場合等において、画像４０の輝度が減少するように画像４０を拡大させてもよい。

なお、ステップＳ２１５では、ＣＰＵ１１は、以下の第１の場合～第３の場合のいずれかに該当するか否かを判別し、第１の場合～第３の場合のいずれかに該当すると判別された場合に“ＹＥＳ”に分岐させてステップＳ２１６を実行してもよい。第１の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束が選択され、かつ投影部１４の動作モードが選択されていない場合において、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整のみでは適正輝度を満たすことができていない場合である。第２の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束が選択されておらず、かつ投影部１４の動作モードが選択されている場合において、ステップＳ２１４における投影部１４の動作モードの変更のみでは適正輝度を満たすことができていない場合である。第３の場合は、ステップＳ２１０において調整する項目として光源１４１の全光束及び投影部１４の動作モードが選択されている場合において、ステップＳ２１２における光源１４１の全光束の調整、及びステップＳ２１４における投影部１４の動作モードの変更では適正輝度を満たすことができていない場合である。これらの場合に実行されるステップＳ２１６では、画像４０の輝度が増大するように、画像４０が縮小される。ステップＳ２１５では、適正輝度を満たすことができているか否かの判別のために、撮像部３４により画像４０を撮影させて、撮影画像から画像４０の輝度を特定してもよい。

ステップＳ２１６が終了した場合には、ＣＰＵ１１は、調整する項目として画像４０の内容を選択したか否かを判別する（ステップＳ２１７）。調整する項目として画像４０の内容を選択したと判別された場合には（ステップＳ２１７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像４０の内容を変更する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８では、ステップＳ２１６において画像４０が縮小されている場合に、当該縮小に応じて画像４０の情報の量が低減するように画像４０の内容が変更される。ただし、ステップＳ２１６において画像４０が拡大されている場合には、当該拡大に応じて画像４０の情報の量が増大するように画像４０の内容が変更されてもよい。

ステップＳ２１８が終了した場合、ステップＳ２１５において調整する項目として画像４０の大きさを選択していないと判別された場合（ステップＳ２１５で“ＮＯ”）、ステップＳ２１７において調整する項目として画像４０の内容を選択していないと判別された場合（ステップＳ２１７で“ＮＯ”）、又は、ステップＳ２０９において画像４０の輝度が適正輝度以上であると判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させて、処理を画像投影処理に戻す。投影調整処理が終了した段階では、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たし、画像４０の輝度が適正輝度以上となっている。

なお、ステップＳ２０３～Ｓ２０８における画像４０の投影位置、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容の調整順序は、図１４に示した順序に限られず、適宜入れ替えてもよいし、２以上の項目の調整を並行して行ってもよい。
また、ステップＳ２１１～Ｓ２１８における光源１４１の全光束、投影部１４の動作モード、画像４０の大きさ、及び画像４０の内容の調整順序は、図１４に示した順序に限られず、適宜入れ替えてもよいし、２以上の項目の調整を並行して行ってもよい。
上記の投影調整処理によれば、例えば、画像４０の投影位置を変更せずに画像４０の大きさを変更する制御が行われ得る。また、画像４０の大きさを調整することで画像４０の輝度を調整する制御が行われ得る。

図１３に戻り、投影調整処理（ステップＳ１０７）が終了すると、ＣＰＵ１１は、画像４０の投影を終了するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここでは、ＣＰＵ１１は、例えば投影システム１の操作者から画像４０の投影を終了する指示がなされている場合などにおいて、画像４０の投影を終了すると判別する。ＣＰＵ１１は、画像４０の投影を終了しないと判別した場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０４に戻し、画像４０の投影を終了すると判別した場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、画像投影処理を終了させる。

なお、図１４に示した投影調整処理は、一例であり、上記で説明した画像４０の投影態様の種々の調整方法に応じて適宜変更可能である。例えば、投影調整処理において、画像４０を構成する光の進行方向と、人Ｐの顔に向かう方向と、がなす最小の角度ａが増大するように、画像４０の投影位置及び大きさの少なくとも一方を調整するステップを設けてもよい。一実施形態では、投影調整処理において、移動体情報に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ２０１～ステップＳ２０８）のみを実施してもよく、明るさ情報（及び／又は画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ２０９～Ｓ２１８）のみを実施してもよい。さらに一実施形態では、明るさ情報（及び／又は画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整を、移動体情報に基づく画像の投影態様の調整の前に実行してもよい。

（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、移動体としての人Ｐの移動方向を推定して画像の投影位置を調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。

図１５は、変形例１に係る投影システム１の動作を説明する図である。
本変形例では、異なる２以上の時点においてモニタ装置３０による撮影が行われ、撮影が行われた時点ごとに、撮影画像に基づいて、投影面２の周囲における移動体としての人Ｐの位置、人Ｐの顔の向きを含む移動体情報が取得されて移動体データ１３３１に記憶される。そして、各時点における人Ｐの位置の変化に基づいて、人Ｐの移動方向が推定され、推定された移動方向に基づいて画像の投影位置が調整される。人Ｐの移動方向の推定には、互いに異なる位置に設けられた複数のモニタ装置３０による撮影画像が用いられてもよい。

図１５に示す例では、時点ｔ１における撮影画像に基づいて４人の人Ｐ１～Ｐ４の位置及び顔の向きが特定され、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２における撮影画像に基づいて人Ｐ１～Ｐ４の位置及び顔の向きが特定されて、それぞれの特定結果が移動体データ１３３１に記憶される。また、人Ｐ１～Ｐ４の各々について、時点ｔ１と時点ｔ２との間での位置の変化に基づいて推定の移動方向を表す個別予測線（不図示）が導出される。個別予測線は、例えば、ある人Ｐの時点ｔ１における第１位置と、時点ｔ２における第２位置とを通り、第１位置から第２位置に向かう方向に延長した線とすることができる。４人の個別予測線が導出されると、当該４人の個別予測線を代表する１つの予測線Ｌが導出される。予測線Ｌは、例えば、各個別予測線（本実施形態では、４つの個別予測線）の位置を平均することで導出してもよい。あるいは、時点ｔ１における複数の人Ｐ（本実施形態では、人Ｐ１～Ｐ４）の位置を代表する位置と、時点ｔ２における複数の人Ｐ（本実施形態では、人Ｐ１～Ｐ４）の位置を代表する位置と、を結ぶ線を予測線Ｌとしてもよい。そして、導出された予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影されるように、画像５０の投影位置が調整される。ここで、予測線Ｌ上の位置とは、鉛直方向（床面の鉛直方向）から見て予測線Ｌと重なる位置を指す。また、予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影される、とは、鉛直方向から見て、予測線Ｌと、画像５０の投影範囲とが交差することをいう。なお、図１５に示す例では、２つの時点ｔ１、ｔ２の間の位置の変化を用いたが、３つ以上の時点における人Ｐの位置の変化に基づいて移動方向（個別予測線及び予測線Ｌ）を推定してもよい。この場合における個別予測線及び予測線Ｌは、曲線であってもよい。また、いずれか１人の個別予測線上の位置に画像５０が投影されるように画像５０の投影位置を調整してもよい。

また、撮影画像から特定された人Ｐの顔の向きに基づいて、画像５０が視認しやすくなるように、画像５０の投影位置が調整されてもよい。例えば、最新の撮影画像（図１５に示す例では、時点ｔ２における撮影画像）に基づいて、人Ｐの集団における先頭の人Ｐの顔の向き（先頭が複数人である場合には、当該複数人の平均の顔の向き）に基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。図１５に示す例では、集団の先頭に位置する人Ｐ１及び人Ｐ３の顔の向きが、予測線Ｌに対して若干左方を向いていることに基づいて、画像５０の中心が、予測線Ｌよりも左方に位置するように画像５０の投影位置が調整されている。なお、人Ｐの推定の移動方向に基づかずに、人Ｐの顔の向きのみに基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。

なお、最新の撮影画像から特定される人Ｐの顔の向きに代えて、異なる複数の時点での複数の撮影画像から特定される人Ｐの平均の顔の向きを用いてもよい。また、人Ｐの顔の向きに代えて、人Ｐの体の向き（例えば、両肩を結ぶ直線の法線方向）に基づいて画像５０の投影位置を調整してもよい。
また、人Ｐを所定の誘導方向に誘導するために画像５０を投影する場合には、人Ｐの顔の向きに基づいて調整された画像の投影位置を、さらに誘導方向にずらしてもよい。これにより、人Ｐに対し、直感的に分かりやすく誘導方向を認識させることができる。

図１６は、変形例１に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
変形例１に係る投影調整処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、モニタ装置３０に、異なる２以上の時点で投影面２の周囲の撮影画像を撮影させる。そして、得られた複数の撮影画像から、各時点における移動体としての人Ｐの位置及び顔の向きを特定し、特定結果を移動体データ１３３１に記憶させる（ステップＳ３０１）。なお、投影調整処理の開始前から定期的にモニタ装置３０による撮影を実行させておき、ステップＳ３０１の開始時点において既に撮影されている複数の撮影画像に基づいて人Ｐの位置及び顔の向きを特定してもよい。

ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１を参照し、異なる２以上の時点の各々における移動体としての人Ｐの位置から特定される人Ｐの位置の変化に基づいて、投影面２の周囲にいる人Ｐの移動方向を推定する（ステップＳ３０２）。ここでは、ＣＰＵ１１は、人Ｐの移動方向を表す個別予測線を導出し、人Ｐが集団を形成している場合には、当該集団に含まれる複数の人Ｐの個別予測線に基づいて集団の予測線Ｌを導出する。

ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１から、移動方向を推定した人Ｐの顔の向きを取得する（ステップＳ３０３）。また、複数の人Ｐが集団を形成している場合には、ＣＰＵ１１は、上述の方法で、その複数の人Ｐの代表の顔の向きを導出する。

ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０２で導出した予測線Ｌ上の位置に画像５０が投影されるように、画像５０の投影位置を調整する（ステップＳ３０４）。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０３で取得した人Ｐの顔の向きに基づいて画像５０の投影位置を調整する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０４、Ｓ３０５では、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０４と同様に、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更することで、画像５０の投影位置を調整する。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像５０のフォーカスを合わせる。なお、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の調整は必ずしも別個に行う必要はなく、予測線Ｌ及び顔の向きに基づいて、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の調整を一括して行ってもよい。

なお、ステップＳ３０４、Ｓ３０５では、画像５０の投影位置の調整に加えて、画像５０の向きを調整してもよい。また、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０６と同様に、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更して画像５０の大きさを調整してもよい。また、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０８と同様に、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像５０の内容を変更してもよい。

ステップＳ３０５の調整が終了すると、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０９～Ｓ２１８を実行する（ステップＳ３０６）。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像５０の輝度と周囲の明るさとの関係（及び／又は画像４０の内容）に応じて、光源１４１の全光束の調整（ステップＳ２１２）、投影部１４の動作モードの切り替え（ステップＳ２１４）、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更することによる画像５０の大きさの調整（ステップＳ２１６）、及び画像５０の内容の変更（ステップＳ２１８）を行う。
ステップＳ３０６が終了すると、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させる。

（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、移動体としての人Ｐの位置及び向き、並びに画像を投影する時刻に基づいて画像の内容、投影位置、及び向きのうちの少なくとも１つを調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。変形例２は、変形例１と組み合わせてもよい。

図１７及び図１８は、変形例２に係る投影システム１の動作を説明する図である。
本変形例では、モニタ装置３０による撮影画像に基づいて、投影面２の周囲における移動体としての人Ｐの位置、及び向きを含む移動体情報が取得されて移動体データ１３３１に記憶される。そして、取得された人Ｐの位置及び向きと、画像６０を投影する時刻と、に基づいて、その時刻における適切な内容の画像６０が、人Ｐの位置及び向きに応じた位置に投影される。時刻は、各種公知の方法により取得することができる。例えば、プロジェクタ１０に、クロック信号を分周した所定周波数の信号を計数して現在日時を計数、保持する計時回路を設け、ＣＰＵ１１が、この計時回路から時刻を取得できるようにしてもよい。

例えば、図１７は、あるイベントが開始される前の時刻Ｔ１において、当該イベントに参加するためにイベントの会場に向かう複数の人Ｐが通路７１を移動している状況を表している。イベントの会場は、通路７１の突き当りを左折して通路７２を進んだ先にあるものとする。このような状況において、ＣＰＵ１１は、複数の人Ｐの位置及び向きに基づいて、複数の人Ｐの前方の床面（投影面２）に画像６０を投影させる。また、ＣＰＵ１１は、画像６０を投影する時刻Ｔ１が、イベントの開始前の時刻であることに基づいて、複数の人Ｐをイベントの会場に誘導する内容の画像６０（ここでは、通路７２の方に左折することを促す画像）を投影させる。

一方、図１８は、上記のイベントが終了した後の時刻Ｔ２において、当該イベントの会場から退出して施設の出口に向かう複数の人Ｐが通路７２を移動している状況を表している。施設の出口は、通路７２を右折して通路７１に入り、通路７１を進んだ先にあるものとする。このような状況において、ＣＰＵ１１は、複数の人Ｐの位置及び向きに基づいて、複数の人Ｐの前方に画像６０を投影させる。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像６０の投影位置を、図１７に示す通路７１の前方の床面から、図１８に示す通路７２の前方の床面に変更し、画像６０の向きを、図１７に示す向きから時計回りに９０度回転させる。また、ＣＰＵ１１は、画像６０を投影する時刻Ｔ２が、イベントが終了した後の時刻であることに基づいて、複数の人Ｐを出口に誘導する内容の画像６０（ここでは、通路７１の方に右折することを促す画像）を投影させる。

図１９は、変形例２に係る投影調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
変形例２に係る投影調整処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、移動体データ１３３１から、投影面２の周囲にいる移動体としての人Ｐの位置及び向きを取得する（ステップＳ４０１）。人Ｐが集団を形成している場合には、当該集団に含まれる複数の人Ｐの平均の位置及び向きを導出してもよい。また、ＣＰＵ１１は、現在時刻を取得する（ステップＳ４０２）。

ＣＰＵ１１は、取得された移動体としての人Ｐの位置、向き、及び時刻に基づいて、画像６０の投影位置、向き及び内容のうち少なくとも１つを調整する（ステップＳ４０３）。画像６０の投影位置を調整する場合には、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０４と同様に、ミラー装置２０に制御信号を送信してミラー駆動部２４を動作させ、ミラー２５の角度を変更することで、画像６０の投影位置を調整する。また、画像６０の向きは、例えば、画像６０の画像データを、画像６０の向きの変更量（例えば、９０°）に応じて回転変換する画像処理を実行することで調整してもよい。あるいは、プロジェクタ１０及びミラー２５を、取付対象（本実施形態では、天井）に対して回転可能な構成とし、画像６０の向きの変更量に応じた角度だけプロジェクタ１０及びミラー２５を回転させることで画像６０の向きを調整してもよい。また、ＣＰＵ１１は、投影部１４の光学系を調整して画像６０のフォーカスを合わせる。また、画像６０の内容を変更する場合には、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０８と同様に、投影部１４に供給する画像データを差し替えて、投影する画像６０の内容を変更する。

ステップＳ４０３の調整が終了すると、ＣＰＵ１１は、図１４に示す投影調整処理のステップＳ２０９～Ｓ２１８を実行する（ステップＳ４０４）。すなわち、ＣＰＵ１１は、画像６０の輝度と周囲の明るさとの関係（及び／又は画像４０の内容）に応じて、光源１４１の全光束の調整（ステップＳ２１２）、投影部１４の動作モードの切り替え（ステップＳ２１４）、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更することによる画像６０の大きさの調整（ステップＳ２１６）、及び画像６０の内容の変更（ステップＳ２１８）を行う。
ステップＳ４０４が終了すると、ＣＰＵ１１は、投影調整処理を終了させる。

なお、図１６及び図１９に示した投影調整処理は、一例である。
例えば、図１６において、明るさ情報（及び／または画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ３０６）を、ステップＳ３０１～Ｓ３０５の前に実行してもよく、テップＳ３０１～Ｓ３０５のみを実行してもよい。また、図１６の投影調整処理において、図１４のステップＳ２０１～Ｓ２０８のうち少なくとも一部の処理を併せて実行してもよい。一例を挙げると、画像４０と人Ｐとの位置関係（人Ｐの現在の位置に基づく位置関係、又は推定した移動方向における人Ｐの予測の位置に基づく位置関係）が適正条件を満たさないと判別された場合に（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ミラー２５の角度の変更により、画像４０と人Ｐとの最短距離（現在の位置に基づく最短距離、又は上記の予測の位置に基づく最短距離）が増大するように画像４０の投影位置を調整する処理（ステップＳ２０４）、及び、画像４０と人Ｐとの最短距離（現在の位置に基づく最短距離、又は上記の予測の位置に基づく最短距離）が増大するように画像４０の大きさを調整する処理（ステップＳ２０６）の少なくとも一方を行ってもよい。
また、図１９において、明るさ情報（及び／または画像４０の内容）に基づく画像の投影態様の調整（ステップＳ４０４）を、ステップＳ４０１～Ｓ４０３の前に実行してもよく、テップＳ４０１～Ｓ４０３のみを実行してもよい。また、図１９の投影調整処理において、図１４のステップＳ２０１～Ｓ２０８のうち少なくとも一部の処理を併せて実行してもよい。一例を挙げると、画像４０と人Ｐとの位置関係が適正条件を満たさないと判別された場合に（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ミラー２５の角度の変更により、画像４０と人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置を調整する処理（ステップＳ２０４）、及び、画像４０と人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の大きさを調整する処理（ステップＳ２０６）の少なくとも一方を行ってもよい。

＜効果＞
以上のように、本実施形態に係る投影システム１は、光源１４１を有し、投影面２に画像４０を投影する投影部１４と、処理部としてのＣＰＵ１１と、を備え、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得し、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。

また、ＣＰＵ１１は、明るさデータ１３３２から特定される投影面２の周囲の明るさが増大するに従って画像４０の輝度が高くなるように、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲が明るくなることによって画像４０を視認性が低下する問題を生じにくくすることができる。

また、投影部１４は、光源１４１が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて画像４０を投影し、ＣＰＵ１１は、画像４０を投影中の任意の時点において３色の光のうち１色の光が用いられる色重視モード（第１モード）、及び、画像４０を投影中の少なくとも一部の期間において３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、画像４０の輝度の最大値が色重視モードよりも高い輝度重視モード（第２モード）で投影部１４を動作させることが可能であり、選択された項目が画像４０の色域である場合に、投影部１４の動作モードを色重視モードと輝度重視モードとの間で切り替える制御により画像４０の色域を調整する。これにより、表示モードを切り替える簡易な制御で画像４０の色域を調整することができる。この色域の変動に応じて、色域の増大に応じて輝度が低減するように画像４０の輝度を調整することができる。よって、光源１４１の全光束（光源１４１への供給電力）を増大させずに画像４０の輝度を高めることができる。

また、３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、輝度重視モードで投影部１４が動作している期間は、赤色光及び緑色光が同時に用いられる期間と、赤色光及び青色光が同時に用いられる期間と、を含む。これにより、青色のＬＤ１４１１、及び赤色のＬＥＤ１４１２を有するハイブリッドの光源１４１を備えたプロジェクタ１０において、輝度重視モードを実現することができる。

また、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、取得した移動体データ１３３１に基づいて、画像４０と、投影面２の周囲における人Ｐとの最短距離が増大するように画像４０の投影位置及び画像４０の大きさの少なくとも一方を調整する。これにより、画像４０と人Ｐとが重なって画像４０が視認しにくくなる問題を生じにくくすることができる。

また、変形例１において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲にいる人の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される、投影面２の周囲にいる人Ｐの位置の変化に基づいて、投影面２の周囲にいる人Ｐの移動方向を推定し、推定した移動方向に基づいて画像５０の投影位置を調整する。これにより、人Ｐの移動状況に応じた適切な位置に画像５０を投影することができる。よって、人Ｐに、画像５０の内容を認識させやすくすることができる。

また、変形例１において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲における人Ｐの位置及び人Ｐの顔の向きに係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される人Ｐの顔の向きに基づいて画像５０の投影位置を調整する。これによれば、人Ｐにとってより視認しやすい位置に画像５０を投影することができる。

また、変形例２において、ＣＰＵ１１は、投影面２の周囲の移動体としての人Ｐに係る移動体データ１３３１（移動体情報）をさらに取得し、移動体データ１３３１は、投影面２の周囲における人Ｐの位置及び向きに係る情報を含み、ＣＰＵ１１は、取得した移動体データ１３３１から特定される人Ｐの位置及び向きと、画像６０を投影する時刻と、に基づいて、画像６０の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整する。これにより、その時刻における適切な内容の画像６０を、人Ｐの位置及び向きに応じた適切な位置に投影することができる。

また、投影システム１は、投影部１４から出射された、画像４０を構成する光を反射させて投影面２に導くミラー２５を備え、ミラー２５は、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、ＣＰＵ１１は、ミラー２５の反射面の角度を変更する制御により画像４０の投影位置を調整する。これにより、ミラー２５の角度を変更する簡易な制御、及び小さな可動範囲の動作により、画像４０の投影位置を調整することができる。

また、投影部１４は、画像４０を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズ１４７を有し、ＣＰＵ１１は、選択された項目が画像４０の大きさである場合に、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更する制御により画像４０の大きさを調整する。これにより、ズームレンズ１４７の焦点距離を変更する簡易な制御で画像４０の大きさを調整することができる。また、この画像４０の大きさの変動に応じて、画像４０が小さいほど輝度が増大するように画像４０の輝度を調整することができる。よって、ズームレンズ１４７の焦点距離を増大させることで、画像４０の大きさを縮小して画像４０と人Ｐとの距離を大きく確保しつつ、画像４０の輝度を増大させて視認性を向上させることができる。

また、ＣＰＵ１１は、選択された項目が画像４０の大きさであり、画像４０の大きさを変更する場合に、画像４０の大きさの減少に応じて当該画像４０に含まれる情報の量が低減するように画像４０の内容を変更する。これにより、画像４０が縮小された場合においても、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。

また、ＣＰＵ１１は、画像４０の内容に応じて画像４０の色域を変更する。これにより、例えば色に係る情報が重要でない単純な画像４０を投影する場合に、色域が小さく輝度の高い輝度優先モードで投影することで画像４０の輝度を確保するといった動作が可能となる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。

また、ＣＰＵ１１は、画像４０に含まれる情報量の多さに係る情報量条件が満たされているか否かを判別し、情報量条件が満たされていると判別された場合には、光源１４１の全光束を調整し、情報量条件が満たされていないと判別された場合には、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも一方を調整する。これにより、画像４０に含まれる情報量が多い場合には、光源１４１の全光束を調整することで、情報の把握しやすさを維持しつつ、画像４０を適切な明るさに調整することができる。また、画像４０に含まれる情報量が多い場合には、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも一方を調整することで、より柔軟に画像４０の明るさを調整することができる。

また、本実施形態に係る投影方法は、投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１が実行する投影方法であって、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得し、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整する。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。

また、本実施形態に係るプログラム１３１は、投影システム１のコンピュータとしてのＣＰＵ１１に、投影面２の周囲の明るさに係る明るさデータ１３３２（明るさ情報）を取得させ、光源１４１の全光束、画像４０の色域、及び画像４０の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、明るさデータ１３３２に基づいて、選択された項目を調整させる。これにより、投影面２の周囲の明るさに応じて画像４０の投影態様を柔軟に調整することができる。よって、より視認しやすい態様で画像４０を投影することができ、画像４０の投影によってより分かりやすく情報を伝えることができる。

＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る情報処理装置、プログラム及び情報処理方法の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、処理部として、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１を例示し、当該ＣＰＵ１１によりミラー装置２０及びモニタ装置３０の動作が制御される例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、プロジェクタ１０とは別個の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に処理部を設けて、当該処理部がプロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０を制御してもよい。また、処理部は、ミラー装置２０又はモニタ装置３０に設けられてもよい。さらに一実施形態では、プロジェクタ１０とは別個の情報処理装置に複数のプロセッサのうちの少なくとも１つが設けられていてもよい。この場合、処理部は、プロジェクタ１０に設けられた少なくとも１つのプロセッサと、情報処理装置に設けられた少なくとも１つのプロセッサとを含む。また、投影部１４は、上述した実施形態に限定されない。例えば、少なくとも一種類の光源と、回転するカラーホイールと、蛍光体などによってＲＧＢの光を出射するように構成されていてもよく、光源と液晶パネルを用いてＲＧＢの光を出射する液晶型のプロジェクタの一部であってもよい。

また、プロジェクタ１０の内部に、画像４０の投影位置を調整可能な光学系が設けられている場合や、ＣＰＵ１１の制御に従ってプロジェクタ１０の向きを調整する調整機構が設けられており、この調整機構によってプロジェクタ１０の向きを調整することで画像４０の投影位置を調整可能である場合等においては、ミラー装置２０を省略し、プロジェクタ１０から直接投影面２に画像４０を投影してもよい。

また、モニタ装置３０の構成をプロジェクタ１０に含めて、モニタ装置３０を省略してもよい。

また、画像４０の投影態様の調整として、画像４０の投影位置、輝度、大きさ及び内容の調整を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、環境情報に応じて、画像４０の向き、解像度、及びフレームレート等の任意の投影態様を調整してもよい。

また、環境情報として、移動体情報及び明るさ情報を例示したが、これに限定する趣旨ではなく、環境情報は、天候、気温、湿度等の、投影面２の周囲の環境に係る任意の情報を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、移動体として人Ｐを例示したが、これに限られない。例えば、移動体は、ロボットや車などであってもよい。

また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

また、上記実施形態におけるプロジェクタ１０、ミラー装置２０及びモニタ装置３０の構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影システム。
＜請求項２＞
前記処理部は、前記明るさ情報から特定される前記投影面の周囲の明るさが増大するに従って前記画像の輝度が高くなるように、前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの前記項目を選択し、選択された前記項目を調整することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
＜請求項３＞
前記投影部は、前記光源が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて前記画像を投影し、
前記処理部は、
前記画像を投影中の任意の時点において前記３色の光のうち１色の光が用いられる第１モード、及び、前記画像を投影中の少なくとも一部の期間において前記３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、前記画像の輝度の最大値が前記第１モードよりも高い第２モードで前記投影部を動作させることが可能であり、
選択された前記項目が前記画像の色域である場合に、前記投影部の動作モードを前記第１モードと前記第２モードとの間で切り替える制御により前記画像の色域を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影システム。
＜請求項４＞
前記３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、
前記第２モードで前記投影部が動作している期間は、前記赤色光及び前記緑色光が同時に用いられる期間と、前記赤色光及び前記青色光が同時に用いられる期間と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の投影システム。
＜請求項５＞
前記処理部は、
前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記取得した移動体情報に基づいて、前記画像と、前記投影面の周囲における移動体との最短距離が増大するように前記画像の投影位置及び前記画像の大きさの少なくとも一方を調整することを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項６＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、
前記処理部は、
前記取得した移動体情報から特定される、前記投影面の周囲にいる移動体の位置の変化に基づいて、前記投影面の周囲にいる移動体の移動方向を推定し、
前記推定した移動方向に基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項７＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体は、人であり、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲における人の位置及び人の顔の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記人の顔の向きに基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項８＞
前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の位置及び移動体の向きに係る情報を含み、
前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記移動体の位置及び向きと、前記画像を投影する時刻と、に基づいて、前記画像の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整することを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項９＞
前記投影部から出射された、前記画像を構成する光を反射させて前記投影面に導くミラーを備え、
前記ミラーは、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、
前記処理部は、前記ミラーの前記反射面の角度を変更する制御により前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項５～８のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１０＞
前記投影部は、前記画像を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズを有し、
前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさである場合に、前記ズームレンズの焦点距離を変更する制御により前記画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１１＞
前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさであり、前記画像の大きさを変更する場合に、前記画像の大きさの減少に応じて当該画像に含まれる情報の量が低減するように前記画像の内容を変更することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１２＞
前記処理部は、前記画像の内容に応じて前記画像の色域を変更することを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１３＞
前記処理部は、
前記画像に含まれる情報量の多さに係る情報量条件が満たされているか否かを判別し、
前記情報量条件が満たされていると判別された場合には、前記光源の全光束を調整し、
前記情報量条件が満たされていないと判別された場合には、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の投影システム。
＜請求項１４＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整する、
ことを特徴とする投影方法。
＜請求項１５＞
光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させる、
ことを特徴とするプログラム。

１ 投影システム
２ 投影面
１０ プロジェクタ
１１ ＣＰＵ（処理部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１３１ プログラム
１３２ 画像データ
１３３ 環境データ（環境情報）
１３３１ 移動体データ（移動体情報、環境情報）
１３３２ 明るさデータ（明るさ情報、環境情報）
１４ 投影部
１４１ 光源
１４４ 蛍光体ホイール
１４４１ モーター
１４４２ ホイール板
１４４３ 開口部
１４４４ 蛍光体層
１４６ 表示素子
１４７ ズームレンズ
１４８ 光学系駆動部
１５ 通信Ｉ／Ｆ
１６ バス
２０ ミラー装置
２１ ＣＰＵ
２４ ミラー駆動部
２５ ミラー
３０ モニタ装置
３１ ＣＰＵ
３４ 撮像部
３５ 明るさ検出部
４０、５０、６０ 画像
４０ａ 縮小画像
７１、７２ 通路
Ｌ 予測線
Ｐ、Ｐ１～Ｐ４ 人（移動体）

Claims (13)

1. 光源を有し、投影面に画像を投影する投影部と、
   処理部と、
   を備え、
   前記処理部は、
   前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
   前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
   前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整するように構成されており、
   前記処理部は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する
   ことを特徴とする投影システム。
2. 前記投影部は、前記光源が出力する互いに異なる３色の光の組み合わせを用いて前記画像を投影し、
   前記処理部は、
   前記画像を投影中の任意の時点において前記３色の光のうち１色の光が用いられる第１モード、及び、前記画像を投影中の少なくとも一部の期間において前記３色の光のうち２色の光が同時に用いられ、前記画像の輝度の最大値が前記第１モードよりも高い第２モードで前記投影部を動作させることが可能であり、
   選択された前記項目が前記画像の色域である場合に、前記投影部の動作モードを前記第１モードと前記第２モードとの間で切り替える制御により前記画像の色域を調整することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
3. 前記３色の光は、赤色光、緑色光及び青色光であり、
   前記第２モードで前記投影部が動作している期間は、前記赤色光及び前記緑色光が同時に用いられる期間と、前記赤色光及び前記青色光が同時に用いられる期間と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
4. 前記処理部は、
   前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
   前記取得した移動体情報に基づいて、前記画像と、前記投影面の周囲における移動体との最短距離が増大するように前記画像の投影位置及び前記画像の大きさの少なくとも一方を調整することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
5. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
   前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の、異なる２以上の時点における位置に係る情報を含み、
   前記処理部は、
   前記取得した移動体情報から特定される、前記投影面の周囲にいる移動体の位置の変化に基づいて、前記投影面の周囲にいる移動体の移動方向を推定し、
   前記推定した移動方向に基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
6. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
   前記移動体は、人であり、
   前記移動体情報は、前記投影面の周囲における人の位置及び人の顔の向きに係る情報を含み、
   前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記人の顔の向きに基づいて前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
7. 前記処理部は、前記投影面の周囲の移動体に係る移動体情報をさらに取得し、
   前記移動体情報は、前記投影面の周囲の移動体の位置及び移動体の向きに係る情報を含み、
   前記処理部は、前記取得した移動体情報から特定される前記移動体の位置及び向きと、前記画像を投影する時刻と、に基づいて、前記画像の投影位置、向き及び内容のうちの少なくとも１つを調整することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の投影システム。
8. 前記投影部から出射された、前記画像を構成する光を反射させて前記投影面に導くミラーを備え、
   前記ミラーは、光の反射面の角度を変更可能に設けられており、
   前記処理部は、前記ミラーの前記反射面の角度を変更する制御により前記画像の投影位置を調整することを特徴とする、請求項４～７のいずれか一項に記載の投影システム。
9. 前記投影部は、前記画像を構成する光を所定方向に導く、焦点距離を調整可能なズームレンズを有し、
   前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさである場合に、前記ズームレンズの焦点距離を変更する制御により前記画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の投影システム。
10. 前記処理部は、選択された前記項目が前記画像の大きさであり、前記画像の大きさを変更する場合に、前記画像の大きさの減少に応じて当該画像に含まれる情報の量が低減するように前記画像の内容を変更することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の投影システム。
11. 前記処理部は、前記画像の内容に応じて前記画像の色域を変更することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の投影システム。
12. 光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータが実行する投影方法であって、
    前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得し、
    前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択し、
    前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整し、
    前記項目を選択する工程は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択する工程を含む
    ことを特徴とする投影方法。
13. 光源を有し、投影面に画像を投影する投影部を備えた投影システムのコンピュータに、
    前記投影面の周囲の明るさに係る明るさ情報を取得させ、
    前記光源の全光束、前記画像の色域、及び前記画像の大きさのうち少なくとも１つの項目を選択させ、
    前記明るさ情報に基づいて、選択された前記項目を調整させ、
    前記項目を選択させる処理は、前記光源の全光束の調整による前記画像の輝度の第１の変動量の予測、及び／又は前記画像の色域の調整による前記画像の輝度の第２の変動量の予測、及び／又は前記画像の大きさの調整による前記画像の輝度の第３の変動量の予測に基づいて、前記画像の輝度が適正輝度以上となるような前記第１の変動量、前記第２の変動量、及び前記第３の変動量の組み合わせを特定し、特定した前記組み合わせに対応する項目を、調整する項目として選択させる処理を含む
    ことを特徴とするプログラム。

Images