JP7564295B2 - DirACベース空間オーディオコーディングに関する符号化、復号、シーン処理、および他の手順のための装置、方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下では、没入型音声およびオーディオサービス(IVAS:Immersive Voice and Audio Service)のために設計されたDirACに基づく、新規の空間オーディオコーディングシステムの概要が提示される。そのようなシステムの目標は、オーディオシーンを表す異なる空間オーディオフォーマットを扱うこと、またそれらを低ビットレートでコーディングすること、また伝送後に元のオーディオシーンをできる限り忠実に再現することが、可能となることである。
想定されるエンコーダの第1の実現は、図11に示されるように、すべての入力フォーマットを結合されたBフォーマットに変換することによって達成され得る。
Pi(n,k)=Wi(k,n)
Ui(n,k)=Xi(k,n)ex+Yi(k,n)ey+Zi(k,n)ez
ただし、iは入力のインデックスであり、kおよびnは時間周波数タイルの時間インデックスおよび周波数インデックスであり、ex、ey、ezは直交単位ベクトルを表す。
すべての入力フォーマットを結合されたBフォーマット信号に変換することの限定を回避するために、本代替は、元のフォーマットからDirACパラメータを直接導出し、次いで、後でそれらをDirACパラメータ領域において結合することを提案する。そのようなシステムの一般的な概要が図13において与えられる。図13は、DirACベースのエンコーダ/デコーダが、デコーダ側におけるオブジェクト操作の可能性とともにDirAC領域において異なる入力フォーマットを結合する、システム概要である。
代替として、結合はデコーダ側において実行され得る。図14は、DirACベースのエンコーダ/デコーダが、DirACメタデータ結合器を通じてデコーダ側において異なる入力フォーマットを結合する、システム概要である。図14において、DirACベースコーディング方式は、前よりも高いビットレートで機能するが、個々のDirACメタデータの送信を可能にする。異なるDirACメタデータストリームが、DirAC合成220、240の前にデコーダの中で、たとえば、[4]において提案されたように結合される(144)。DirACメタデータ結合器144はまた、DirAC分析の際に、オブジェクトの後続の操作のために個々のオブジェクトの位置を取得することができる。
マルチチャネル信号、アンビソニックスフォーマット、およびオーディオオブジェクトを、別々または同時に符号化できるDirACベース空間オーディオコーダ。
・関連するほとんどの没入型オーディオ入力フォーマットのための汎用DirACベース空間オーディオコーディング方式
・異なる出力フォーマットに対する異なる入力フォーマットの汎用オーディオレンダリング
本発明の第2の態様は、スペクトル領域における2つ以上のDirAC記述の結合およびレンダリングに関する。
・効率的かつ精密なDirACストリーム結合
・任意のシーンを汎用的に表すDirACの使用と、異なるストリームをパラメータ領域またはスペクトル領域において効率的に結合することとを可能にする
・個々のDirACシーンまたはスペクトル領域における結合されたシーンの効率的かつ直感的なシーン操作、および操作される結合されたシーンの時間領域への後続の変換。
本発明の第3の態様は、直接DirAC領域へのオブジェクトメタデータおよび随意にオブジェクト波形信号の変換、ならびに一実施形態では、オブジェクト表現へのいくつかのオブジェクトの結合に関する。
・オーディオオブジェクトメタデータの単純なメタデータトランスコーダによる効率的かつ精密なDirACメタデータ推定
・DirACが、1つまたは複数のオーディオオブジェクトを伴う複合オーディオシーンをコーディングすることを可能にする
・完全なオーディオシーンの単一のパラメトリック表現でのDirACを通じてオーディオオブジェクトをコーディングするための効率的な方法。
本発明の第3の態様は、方向を用いた、かつ最適には、DirACパラメータによって表される結合されたオーディオシーンを構成する個々のオブジェクトの距離または拡散性を用いた、DirACメタデータの補正に対処する。この余分な情報は、主に時間単位ごとに単一の広帯域方向からなり、またオブジェクトが静的であるかまたはゆっくりしたペースで移動するかのいずれかと想定され得るので、他のDirACパラメータよりも低い頻度でリフレッシュされ得るので容易にコーディングされる。
・DirACが、1つまたは複数のオーディオオブジェクトを伴う複合オーディオシーンをコーディングすることを可能にする
・オーディオオブジェクトメタデータの単純なメタデータトランスコーダによる効率的かつ精密なDirACメタデータ推定。
・それらのメタデータをDirAC領域において効率的に結合することによって、DirACを通じてオーディオオブジェクトをコーディングするためのより効率的な方法
・オーディオシーンの単一のパラメトリック表現でのそれらのオーディオ表現を効率的に結合することによって、オーディオオブジェクトをコーディングするための、かつDirACを通じた、効率的な方法。
第4の態様は、デコーダ側に関し、オーディオオブジェクトの知られている位置を活用する。位置は、対話式インターフェースを通じてユーザによって与えることができ、ビットストリーム内に余分な副次情報として含めることもできる。
・DirACが、エンコーダの入力において提示されるようなオーディオオブジェクトをデコーダ側において出力することを可能にする。
・利得、回転、または...を適用することによって個々のオーディオオブジェクトを操作するための、DirAC再現を可能にする
・能力は、DirAC合成の終わりにおいて、レンダリングおよび合成フィルタバンクの前に位置依存の重み付け演算しか必要としない(追加のオブジェクト出力が、オブジェクト出力ごとに1つの追加の合成フィルタバンクしか必要としない)ので、最小限の追加の計算的な取組みしか必要としない。
[1]V.Pulkki、M-V Laitinen、J Vilkamo、J Ahonen、T Lokki、およびT Pihlajamaki、「Directional audio coding - perception-based reproduction of spatial sound」、International Workshop on the Principles and Application on Spatial Hearing、2009年11月、蔵王、宮城、日本
[2]Ville Pulkki、「Virtual source positioning using vector base amplitude panning」、J. Audio Eng. Soc., 45(6):456-466、1997年6月
[3]M.V. LaitinenおよびV.Pulkki、「Converting 5.1 audio recordings to B-format for directional audio coding reproduction」、2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)、プラハ、2011年、61~64頁
[4]G.Del Galdo、F.Kuech、M.Kallinger、およびR.Schultz-Amling、「Efficient merging of multiple audio streams for spatial sound reproduction in Directional Audio Coding」、2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing、台北、2009年、265~268頁
[5]Jurgen HERRE、CORNELIA FALCH、DIRK MAHNE、GIOVANNI DEL GALDO、MARKUS KALLINGER、およびOLIVER THIERGART、「Interactive Teleconferencing Combining Spatial Audio Object Coding and DirAC Technology」、J. Audio Eng. Soc., Vol. 59, No. 12、2011年12月
[6]R.Schultz-Amling、F.Kuech、M.Kallinger、G.Del Galdo、J.Ahonen、V.Pulkki、「Planar Microphone Array Processing for the Analysis and Reproduction of Spatial Audio using Directional Audio Coding」、Audio Engineering Society Convention 124、アムステルダム、オランダ、2008年
[7]Daniel P.JarrettおよびOliver ThiergartおよびEmanuel A.P. HabetsおよびPatrick A.Naylor、「Coherence-Based Diffuseness Estimation in the Spherical Harmonic Domain」、IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel (IEEEI)、2012年
[8]米国特許第9,015,051号
120 フォーマット変換器
121,122 時間/周波数分析器、スペクトル変換器、時間/周波数表現変換器
123,124 DirAC分析
125,126 DirACパラメータ計算器、メタデータ変換器
127,128 Bフォーマット変換器
140 フォーマット結合器
144 結合器、DirACメタデータ結合器
146a W成分加算器
146b X成分加算器
146c Y成分加算器
146d Z成分加算器
148 方向抽出、メタデータ変換器
150 メタデータ変換器
160 ダウンミックス信号、トランスポートチャネル生成器、ビームフォーマー
161,162 ダウンミックス生成器
163 結合器、ダウンミキサ
170 オーディオコアコーダ、トランスポートチャネルエンコーダ、エンコーダ、トランスポート信号エンコーダ、トランスポートエンコーダ
180 DirAC分析器、DirAC処理
190 空間メタデータエンコーダ、メタデータエンコーダ
200 出力インターフェース
220 DirAC合成器
221 シーン結合器
222,223,224 DirACレンダラ
225 結合器
226 選択的操作器、0位相利得関数
240 DirAC合成器、スペクトル時間変換器
260 ユーザインターフェース
300 出力インターフェース
400 メタデータ生成器
420 音場計算器
422,425 DirAC合成器
426 周波数時間変換器
430 アンビソニックス信号生成器
500 操作器
802 DirAC分析
1020 コアデコーダ
1310 帯域フィルタのバンク
1320 エネルギー分析器
1330 強度分析器
1340 時間平均化
1350 拡散性計算器
1360 方向計算器
1370 帯域フィルタのバンク
1380 拡散性利得変換器
1390 ベクトルベース振幅パンニング(VBAP)利得テーブル
1400 仮想マイクロフォン
1420 マイクロフォン補償
1430 ラウドスピーカー利得平均化
1440 分配器
1450 直接/拡散合成器
1460 ラウドスピーカー設定
Claims (14)
- 結合されたオーディオシーンの記述を生成するための装置であって、
第1のフォーマットでの第1のシーンの第1の記述および第2のフォーマットでの第2のシーンの第2の記述を受信するための入力インターフェース(100)であって、前記第2のフォーマットが前記第1のフォーマットとは異なる、入力インターフェース(100)と、
前記第1の記述を共通フォーマットに変換するための、かつ前記第2のフォーマットが前記共通フォーマットとは異なるとき、前記第2の記述を前記共通フォーマットに変換するための、フォーマット変換器(120)と、
前記結合されたオーディオシーンの前記記述を取得するために、前記共通フォーマットでの前記第1の記述と前記共通フォーマットでの前記第2の記述とを結合するためのフォーマット結合器(140)と、
前記結合されたオーディオシーンから、または前記第1のシーンおよび前記第2のシーンから、トランスポートチャネル信号を生成するためのトランスポートチャネル生成器(160)とを備え、前記トランスポートチャネル生成器(160)が、
それぞれ、左の位置または右の位置に導かれているビームフォーマーを使用して、1次アンビソニックスフォーマットまたはより高次のアンビソニックスフォーマットをなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するように構成されるか、あるいは
マルチチャネル表現の3つ以上のチャネルをダウンミックスすることによって、前記マルチチャネル表現をなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するように構成されるか、あるいは
各オーディオオブジェクトの位置を使用して前記オーディオオブジェクトをパンすることによって、またはどのオーディオオブジェクトがどのステレオチャネルの中に配置されるのかを示す情報を使用してオーディオオブジェクトをステレオダウンミックスにダウンミックスすることによって、オーディオオブジェクト表現をなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するように構成されるか、あるいは
左トランスポートチャネルを取得するためにステレオ信号の左チャネルのみを左ダウンミックストランスポートチャネルに加算し、右トランスポートチャネルを取得するために前記ステレオ信号の右チャネルのみを右ダウンミックストランスポートチャネルに加算するように構成されるか、あるいは
前記トランスポートチャネル信号を導出するために、結合されたBフォーマット表現を処理するように構成され、前記処理が、ビームフォーミング動作を実行すること、もしくはBフォーマット信号の成分のサブセットを抽出することを含むか、または前記処理が、左チャネルおよび右チャネルを計算するために、オムニ指向性信号、およびBフォーマットの反対符号を有するY成分を使用する、ビームフォーミングを含むか、または前記処理が、前記Bフォーマットの前記成分、ならびに所与の方位角および所与の仰角を使用する、ビームフォーミング動作を含むか、あるいは
前記結合されたオーディオシーンのBフォーマット信号をトランスポートチャネルエンコーダに提供するように構成され、前記フォーマット結合器(140)によって出力される前記結合されたオーディオシーンの中に空間メタデータが含まれない、
装置。 - 前記第1のフォーマットが、1次アンビソニックスフォーマット、高次アンビソニックスフォーマット、DirACフォーマット、オーディオオブジェクトフォーマット、およびマルチチャネルフォーマットを備えるフォーマットの群から選択され、
前記第2のフォーマットが、前記1次アンビソニックスフォーマット、前記高次アンビソニックスフォーマット、前記DirACフォーマット、前記オーディオオブジェクトフォーマット、および前記マルチチャネルフォーマットを備えるフォーマットの群から選択される、
請求項1に記載の装置。 - 前記フォーマット変換器(120)が、前記第1の記述を第1のBフォーマット信号表現に変換し、前記第2の記述を第2のBフォーマット信号表現に変換するように構成され、
前記フォーマット結合器(140)が、前記第1のBフォーマット信号表現および前記第2のBフォーマット信号表現の個々の成分を個別に結合することによって、前記第1のBフォーマット信号表現および前記第2のBフォーマット信号表現を結合するように構成される、
請求項1または2に記載の装置。 - 前記フォーマット変換器(120)が、前記第1の記述を第1の音圧/速度信号表現に変換し、前記第2の記述を第2の音圧/速度信号表現に変換するように構成され、
前記フォーマット結合器(140)が、結合された音圧/速度信号表現を取得するために、前記音圧/速度信号表現の個々の成分を個別に結合することによって、前記第1の音圧/速度信号表現および前記第2の音圧/速度信号表現を結合するように構成される、
請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記フォーマット変換器(120)が、前記第1の記述を第1のDirACパラメータ表現に変換し、前記第2の記述がDirACパラメータ表現とは異なるとき、前記第2の記述を第2のDirACパラメータ表現に変換するように構成され、
前記フォーマット結合器(140)が、前記結合されたオーディオシーンに対する結合されたDirACパラメータ表現を取得するために、前記第1のDirACパラメータ表現および前記第2のDirACパラメータ表現の個々の成分を個別に結合することによって、前記第1のDirACパラメータ表現および前記第2のDirACパラメータ表現を結合するように構成され、
前記フォーマット結合器(140)が、前記結合されたオーディオシーンを表す、時間周波数タイルに対する到来方向値、または前記時間周波数タイルに対する到来方向値および拡散性値を生成するように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記結合されたオーディオシーンに対するDirACパラメータを導出するために、前記結合されたオーディオシーンを分析するためのDirAC分析器(180)をさらに備え、
前記結合されたオーディオシーンの前記DirACパラメータが、前記結合されたオーディオシーンを表す、時間周波数タイルに対する到来方向値、または前記時間周波数タイルに対する到来方向値および拡散性値を備える、
請求項1に記載の装置。 - 前記トランスポートチャネル信号をコア符号化するためのトランスポートチャネルエンコーダ(170)を
さらに備える、
請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。 - 符号化されたDirACメタデータを取得するために、前記結合されたオーディオシーンの中に含まれたDirACメタデータを符号化するための、または
第1の符号化されたDirACメタデータを取得するために、前記第1のシーンから導出されたDirACメタデータを符号化するための、かつ第2の符号化されたDirACメタデータを取得するために、前記第2のシーンから導出されたDirACメタデータを符号化するための、
メタデータエンコーダ(190)をさらに備える、
請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記結合されたオーディオシーンを表す符号化された出力信号を生成するための出力インターフェース(200)をさらに備え、前記符号化された出力信号が、符号化されたDirACメタデータおよび1つまたは複数の符号化トランスポートチャネルを備える、
請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記フォーマット変換器(120)が、高次アンビソニックスフォーマットまたは1次アンビソニックスフォーマットを前記Bフォーマットに変換するように構成され、前記高次アンビソニックスフォーマットが、前記Bフォーマットに変換される前に切り詰められるか、あるいは
前記フォーマット変換器(120)が、投影された信号を取得するために、基準位置において球面調和関数にオーディオオブジェクトまたはチャネルを投影するように構成され、前記フォーマット結合器(140)が、Bフォーマット係数を取得するために、前記投影された投影信号を結合するように構成され、前記オーディオオブジェクトまたは前記チャネルが、空間の中の指定された位置に配置され、基準位置からの随意の個々の距離を有するか、あるいは
前記フォーマット変換器(120)が、Bフォーマット成分の時間周波数分析ならびに音圧および速度ベクトルの決定を含むDirAC分析を実行するように構成され、前記フォーマット結合器(140)が、異なる音圧/速度ベクトルを結合するように構成され、前記フォーマット結合器(140)が、前記結合された音圧/速度データからDirACメタデータを導出するためのDirAC分析器をさらに備えるか、あるいは
前記フォーマット変換器(120)が、前記第1または第2のフォーマットとしてのオーディオオブジェクトフォーマットのオブジェクトメタデータからDirACパラメータを抽出するように構成され、音圧ベクトルが、オブジェクト波形信号であり、方向が、空間の中のオブジェクト位置から導出され、または拡散性が、前記オブジェクトメタデータの中で直接与えられるか、もしくは0値などのデフォルト値に設定されるか、あるいは
前記フォーマット変換器(120)が、オブジェクトデータフォーマットから導出されたDirACパラメータを音圧/速度データに変換するように構成され、前記フォーマット結合器(140)が、前記音圧/速度データを1つまたは複数の異なるオーディオオブジェクトの異なる記述から導出された音圧/速度データと結合するように構成されるか、あるいは
前記フォーマット変換器(120)が、DirACパラメータを直接導出するように構成され、前記フォーマット結合器(140)が、前記結合されたオーディオシーンを取得するために、前記DirACパラメータを結合するように構成される、
請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記フォーマット変換器(120)が、
1次アンビソニックス入力フォーマットもしくは高次アンビソニックス入力フォーマットまたはマルチチャネル信号入力フォーマットを分析するためのDirAC分析器(180)と、
オブジェクトメタデータをDirACメタデータに変換するための、または時間に独立な位置を有するマルチチャネル信号を前記DirACメタデータに変換するための、メタデータ変換器(150、125、126、148)とを備え、
前記フォーマット結合器(140)が、個々のDirACメタデータストリームを結合するか、もしくはいくつかのストリームからの到来方向メタデータを重み付き加算によって結合するためであって、前記重み付き加算の重み付けが、関連する音圧信号エネルギーのエネルギーに従って行われるための、またはいくつかのストリームからの拡散性メタデータを重み付き加算によって結合するためであって、前記重み付き加算の重み付けが、関連する音圧信号エネルギーのエネルギーに従って行われるための、メタデータ結合器(144)を備えるか、あるいは
前記メタデータ結合器(144)が、前記第1のシーンの前記第1の記述の時間/周波数ビンに対して、第1のエネルギー値および第1の到来方向値を計算し、前記第2のシーンの前記第2の記述の前記時間/周波数ビンに対して、第2のエネルギー値および第2の到来方向値を計算するように、かつ結合された到来方向値を取得するために、前記第1のエネルギー値を前記第1の到来方向値と乗算するとともに前記第2のエネルギー値と前記第2の到来方向値の乗算結果を加算するか、または代替として、前記第1の到来方向値および前記第2の到来方向値の中から、前記第1のエネルギー値および前記第2のエネルギー値の中から大きいほうのエネルギーに関連する前記到来方向値を前記結合された到来方向値として選択するように、構成される、
請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。 - 前記結合されたオーディオシーンの前記記述に、オーディオオブジェクトに対する別個のオブジェクト記述を追加するための出力インターフェース(200、300)をさらに備え、前記別個のオブジェクト記述が、方向、距離、拡散性、または任意の他のオブジェクト属性のうちの少なくとも1つを備え、前記オーディオオブジェクトが、すべての周波数帯域全体にわたって単一の方向を有し、静的であるかまたは速度しきい値よりもゆっくり移動するかのいずれかである、
請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。 - 結合されたオーディオシーンの記述を生成するための方法であって、
第1のフォーマットでの第1のシーンの第1の記述を受信し、第2のフォーマットでの第2のシーンの第2の記述を受信するステップであって、前記第2のフォーマットが前記第1のフォーマットとは異なる、ステップと、
前記第1の記述を共通フォーマットに変換し、前記第2のフォーマットが前記共通フォーマットとは異なるとき、前記第2の記述を前記共通フォーマットに変換するステップと、
前記結合されたオーディオシーンの前記記述を取得するために、前記共通フォーマットでの前記第1の記述と前記共通フォーマットでの前記第2の記述とを結合するステップと、
前記結合されたオーディオシーンから、または前記第1のシーンおよび前記第2のシーンから、トランスポートチャネル信号を生成するステップであって、
それぞれ、左の位置または右の位置に導かれているビームフォーミングを使用して、1次アンビソニックスフォーマットまたはより高次のアンビソニックスフォーマットをなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するか、あるいは
マルチチャネル表現の3つ以上のチャネルをダウンミックスすることによって、前記マルチチャネル表現をなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するか、あるいは
各オーディオオブジェクトの位置を使用して前記オーディオオブジェクトをパンすることによって、またはどのオーディオオブジェクトがどのステレオチャネルの中に配置されるのかを示す情報を使用してオーディオオブジェクトをステレオダウンミックスにダウンミックスすることによって、オーディオオブジェクト表現をなしている前記第1のシーンまたは前記第2のシーンからステレオ信号を生成するか、あるいは
左トランスポートチャネルを取得するためにステレオ信号の左チャネルのみを左ダウンミックストランスポートチャネルに加算し、右トランスポートチャネルを取得するために前記ステレオ信号の右チャネルのみを右ダウンミックストランスポートチャネルに加算するか、あるいは
前記トランスポートチャネル信号を導出するために、結合されたBフォーマット表現を処理し、前記処理が、ビームフォーミング動作を実行すること、もしくはBフォーマット信号の成分のサブセットを抽出することを含むか、または前記処理が、左チャネルおよび右チャネルを計算するために、オムニ指向性信号、およびBフォーマットの反対符号を有するY成分を使用する、ビームフォーミングを含むか、または前記処理が、前記Bフォーマットの前記成分、ならびに所与の方位角および所与の仰角を使用する、ビームフォーミング動作を含むか、あるいは
前記結合されたオーディオシーンのBフォーマット信号をトランスポートチャネルエンコーディングに提供し、前記結合によって出力される結合されたオーディオシーンの中に空間メタデータが含まれない、ステップとを備える、
方法。 - コンピュータ上またはプロセッサ上で動作するとき、請求項13に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
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