JP7556500B2

JP7556500B2 - Multi-directional input device

Info

Publication number: JP7556500B2
Application number: JP2023578537A
Authority: JP
Inventors: 啓志小原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2022-02-07
Filing date: 2023-01-27
Publication date: 2024-09-26
Anticipated expiration: 2043-01-27
Also published as: JPWO2023149381A1; WO2023149381A1; CN118749126A

Description

本発明は、多方向入力装置に関する。 The present invention relates to a multi-directional input device.

下記特許文献１には、操作部材による傾倒操作が可能な多方向入力装置に関し、回転型可変抵抗器によって傾倒操作を検出し、プッシュスイッチによって押下操作を検出する技術が開示されている。The following Patent Document 1 discloses a technology relating to a multi-directional input device that allows tilting operations using an operating member, in which tilting operations are detected using a rotary variable resistor and pressing operations are detected using a push switch.

実用新案登録第３１８７３２５号公報Utility Model Registration No. 3187325

しかしながら、特許文献１の多方向入力装置は、コイルばねによって操作部材が上方に強く付勢されているため、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出することが困難である。However, in the multi-directional input device of Patent Document 1, the operating member is strongly biased upward by the coil spring, making it difficult for the push switch to detect when the operator lightly touches the operating member.

一実施形態に係る多方向入力装置は、傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、操作部材を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、回動軸を有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、回動軸の一端の下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、回動軸の一端の上側に配置され、回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材とを備える。 A multi-directional input device according to one embodiment includes an operating member that can be tilted and pressed down, a first biasing member that biases the operating member upward and applies a return force to the operating member when the operating member is tilted, a drive member that has a rotation shaft and rotates about the axis of the rotation shaft when the operating member is tilted, a push switch that is disposed below one end of the rotation shaft and is pressed by one end of the rotation shaft when the operating member is pressed down, and a second biasing member that is disposed above one end of the rotation shaft and biases one end of the rotation shaft downward.

一実施形態に係る多方向入力装置によれば、比較的簡単な構成で、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出できる。 According to one embodiment of the multi-directional input device, a relatively simple configuration is provided, allowing a push switch to detect when an operator lightly touches an operating member.

一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の付勢機構における断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a biasing mechanism of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の本体部の分解斜視図FIG. 1 is an exploded perspective view of a main body of a multi-directional input device according to an embodiment; 一実施形態に係る多方向入力装置の斜視断面図FIG. 1 is a perspective cross-sectional view of a multi-directional input device according to an embodiment;

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 One embodiment is described below with reference to the drawings.

（多方向入力装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図１に示す多方向入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状の、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０を有する。多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＸ軸方向およびＹ軸方向のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＺ軸負方向への押下操作が可能である。 (Overview of the multi-directional input device 100)
FIG. 1 is an external perspective view of a multi-directional input device 100 according to an embodiment. The multi-directional input device 100 shown in FIG. 1 is used as a controller for a game machine or the like. As shown in FIG. 1, the multi-directional input device 100 has a columnar lever 120 that extends upward (in the positive direction of the Z axis) from an opening 102B of a frame 102 and that can be tilted and pressed down. The multi-directional input device 100 can be tilted not only in the X-axis direction and the Y-axis direction by the lever 120, but also in all directions between these directions. In addition, the multi-directional input device 100 can be pressed down in the negative direction of the Z axis by the lever 120.

（操作検出の構成）
図２は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図３および図４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の一部分解斜視図である。図５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の付勢機構１５０における断面図である。 (Configuration of operation detection)
Fig. 2 is a perspective view of the appearance of the multi-directional input device 100 according to one embodiment. Figs. 3 and 4 are partially exploded perspective views of the multi-directional input device 100 according to one embodiment. Fig. 5 is a cross-sectional view of the biasing mechanism 150 of the multi-directional input device 100 according to one embodiment.

図２～図４に示すように、多方向入力装置１００は、本体部１００Ａ、回転検出器１４１、回転検出器１４２、プッシュスイッチ１０９、および付勢機構１５０を備える。As shown in Figures 2 to 4, the multi-directional input device 100 comprises a main body 100A, a rotation detector 141, a rotation detector 142, a push switch 109, and a biasing mechanism 150.

回転検出器１４１は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸正側の側面に設けられている、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４１は、中央に摺動子１４１Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４１Ａは、中央に嵌め込み孔１４１Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４１Ｂに第１アクチュエータ１０４のＹ軸正側の回動軸部１０４Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０４Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４１は、当該回転検出器１４１の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４１Ｃを有する。回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４１Ｃを介して外部へ出力することができる。The rotation detector 141 is a rotary variable resistor provided on the Y-axis positive side of the frame 102 of the main body 100A. The rotation detector 141 has a slider 141A rotatably provided in the center. The slider 141A has a fitting hole 141B in the center, and the slider 141A rotates together with the rotating shaft 104B by fitting the Y-axis positive side rotating shaft 104B of the first actuator 104 into the fitting hole 141B. This allows the rotation detector 141 to detect the tilt operation of the lever 120 in the X-axis direction. The rotation detector 141 has a plurality of metal terminals 141C extending downward from the lower end of the rotation detector 141. The rotation detector 141 can output an operation signal corresponding to the tilt operation (tilt direction and tilt angle) of the lever 120 in the X-axis direction to the outside via the plurality of metal terminals 141C.

回転検出器１４２は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＸ軸負側の側面に設けられているいる、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４２は、中央に摺動子１４２Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４２Ａは、中央に嵌め込み孔１４２Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４２Ｂに第２アクチュエータ１０５のＸ軸負側の回動軸部１０５Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０５Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４２は、当該回転検出器１４２の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４２Ｃを有する。回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４２Ｃを介して外部へ出力することができる。The rotation detector 142 is a rotary variable resistor provided on the side surface of the X-axis negative side of the frame 102 of the main body 100A. The rotation detector 142 has a slider 142A rotatably provided in the center. The slider 142A has a fitting hole 142B in the center, and the slider 142A rotates together with the rotating shaft 105B by fitting the rotating shaft 105B on the X-axis negative side of the second actuator 105 into the fitting hole 142B. This allows the rotation detector 142 to detect the tilt operation of the lever 120 in the Y-axis direction. The rotation detector 142 has a plurality of metal terminals 142C extending downward from the lower end of the rotation detector 142. The rotation detector 142 can output an operation signal corresponding to the tilt operation (tilt direction and tilt angle) of the lever 120 in the Y-axis direction to the outside via the plurality of metal terminals 142C.

プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の上面から上方に突出して設けられた、円柱状の押圧部１０９Ａを有する。押圧部１０９Ａの上面には、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが接触して配置されている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１０９Ｃを有する。プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０の下方への押下操作に応じた操作信号を、複数の金属端子１０９Ｃを介して外部へ出力することができる。The push switch 109 is provided at a position protruding in the negative Y-axis direction from the negative Y-axis side surface of the frame 102 of the main body 100A. The push switch 109 has a cylindrical pressing portion 109A that protrudes upward from the upper surface of the push switch 109. The upper surface of the pressing portion 109A is in contact with the rotation shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104. The push switch 109 has a plurality of metal terminals 109C that extend downward from the lower end of the push switch 109. The push switch 109 can output an operation signal in response to the downward pressing operation of the lever 120 to the outside via the plurality of metal terminals 109C.

プッシュスイッチ１０９は、いわゆる２段階スイッチである。例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂ（「回動軸の一端」の一例）によって、押圧部１０９Ａが下方に第１の所定量押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わる。The push switch 109 is a so-called two-stage switch. For example, when the lever 120 is pushed downward by a first predetermined amount, the pressing portion 109A is pushed downward by a first predetermined amount by the pivot shaft portion 104B (an example of "one end of the pivot shaft") on the negative Y-axis side of the first actuator 104, thereby switching the push switch 109 to a first switch-on state.

また、例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、押圧部１０９Ａが下方に第２の所定量押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。 For example, when the lever 120 is pressed downward a second predetermined amount that is greater than the first predetermined amount, the push switch 109 switches to a second switch-on state by the pressing portion 109A being pressed downward a second predetermined amount by the pivot shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104.

なお、後述するように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａには、レバー１２０を上方に付勢するスプリング１０８が設けられている。これにより、多方向入力装置１００は、レバー１２０による傾倒操作および押圧操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与して、レバー１２０を、傾倒していない中立状態、および、押下されていない初期位置に復帰させることができる。As described below, the main body 100A of the multi-directional input device 100 is provided with a spring 108 that biases the lever 120 upward. This allows the multi-directional input device 100 to apply a return force to the lever 120 when the lever 120 is tilted or pressed, thereby returning the lever 120 to its neutral, untilted state and to its initial, unpressed position.

付勢機構１５０は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に設けられている。付勢機構１５０は、板バネ１５１およびホルダ１５２を有する。The biasing mechanism 150 is provided on the Y-axis negative side of the frame 102. The biasing mechanism 150 has a leaf spring 151 and a holder 152.

板バネ１５１は、「第２付勢部材」の一例である。板バネ１５１は、金属性且つ平板状の部材である。板バネ１５１は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において、Ｘ軸方向を長手方向とする長方形状を有する。板バネ１５１は、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂの上側に、水平（すなわち、ＸＹ平面に対して平行）な姿勢で配置される。板バネ１５１は、ホルダ１５２の空間１５２Ｂの第２空間部１５２Ｂｂに配置される。板バネ１５１は、そのＸ軸方向における両端部が、ホルダ１５２の空間１５２Ｂ内に突出して設けられた段差部１５４（図５参照）によって上側から支持される。また、板バネ１５１は、そのＸ軸方向における中央部が、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂによって下側から押し上げられて支持される。板バネ１５１は、下面（Ｚ軸負側の面）且つ長手方向（Ｘ軸方向）における中間位置で、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを下方（Ｚ軸負方向）に付勢する。なお、本実施形態では、板バネ１５１は、複数の金属板が積層された構造を有するが、これに限らず、一枚の金属板等、バネ性を有するものであれば、如何なる部材であってもよい。また、板バネ１５１のバネ荷重は、適切な値に調整されている。The leaf spring 151 is an example of a "second biasing member". The leaf spring 151 is a metallic, flat member. When viewed from above (Z-axis positive direction), the leaf spring 151 has a rectangular shape with the X-axis direction as the longitudinal direction. The leaf spring 151 is arranged in a horizontal (i.e., parallel to the XY plane) orientation above the pivot shaft portion 104B on the X-axis positive side of the first actuator 104. The leaf spring 151 is arranged in the second space portion 152Bb of the space 152B of the holder 152. Both ends of the leaf spring 151 in the X-axis direction are supported from above by step portions 154 (see FIG. 5) that protrude into the space 152B of the holder 152. The leaf spring 151 is supported by being pushed up from below by the rotation shaft 104B on the X-axis positive side of the first actuator 104 at its center in the X-axis direction. The leaf spring 151 directly abuts the Y-axis negative side rotation shaft 104B of the first actuator 104 at its lower surface (Z-axis negative surface) and at a middle position in the longitudinal direction (X-axis direction), thereby urging the Y-axis negative side rotation shaft 104B of the first actuator 104 downward (Z-axis negative direction). In this embodiment, the leaf spring 151 has a structure in which multiple metal plates are stacked, but is not limited to this, and may be any member having spring properties, such as a single metal plate. The spring load of the leaf spring 151 is adjusted to an appropriate value.

ホルダ１５２は、樹脂製の部材であり、板バネ１５１を保持する。具体的には、ホルダ１５２は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に固定される。ホルダ１５２は、一対の側壁部１５２Ａを有しており、当該一対の側壁部１５２Ａにより、当該一対の側壁部１５２Ａの間の空間１５２Ｂ内に水平な姿勢で配置された板バネ１５１の、長手方向（Ｘ軸方向）における両端部を保持する。ホルダ１５２の空間１５２Ｂは、第１空間部１５２Ｂａと、第２空間部１５２Ｂｂとを有する。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２Ｂａの下側の部分である。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２ＢａよりもＸ軸方向の長さが長くなっている。これにより、一対の側壁部１５２Ａの各々には、第１空間部１５２Ｂａに向かって突出した段差部１５４（図５参照）が形成されている。The holder 152 is a resin member and holds the leaf spring 151. Specifically, the holder 152 is fixed to the side surface of the frame 102 on the negative side of the Y axis. The holder 152 has a pair of side walls 152A, and the pair of side walls 152A holds both ends in the longitudinal direction (X axis direction) of the leaf spring 151 arranged in a horizontal position in the space 152B between the pair of side walls 152A. The space 152B of the holder 152 has a first space 152Ba and a second space 152Bb. The second space 152Bb is a lower part of the first space 152Ba. The second space 152Bb is longer in the X axis direction than the first space 152Ba. As a result, a step portion 154 (see FIG. 5) protruding toward the first space portion 152Ba is formed on each of the pair of side wall portions 152A.

なお、板バネ１５１のＸ軸方向における中央部を確実に押し上げることができるように、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの上端部の高さ位置が、押し上げられていない状態の板バネ１５１のＸ軸方向における中央部の下面の高さ位置も高くなるように、板バネ１５１を支持する段差部１５４の高さ位置が規定されている。In addition, in order to reliably push up the central portion of the leaf spring 151 in the X-axis direction, the height position of the step portion 154 supporting the leaf spring 151 is specified so that the height position of the upper end portion of the pivot shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104 is also higher than the height position of the lower surface of the central portion of the leaf spring 151 in the X-axis direction when not pushed up.

また、ホルダ１５２は、空間１５２Ｂ内に、一対のストッパ１５３を有する。一対のストッパ１５３は、板バネ１５１の下側に配置される。一対のストッパ１５３は、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを間に挟んで、Ｘ軸方向に並べて設けられている。一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき（すなわち、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わったとき）、当該一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａ（上面）に板バネ１５１が当接することにより、板バネ１５１を係止する。これにより、一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、板バネ１５１による、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する。したがって、レバー１２０の押し下げ量が第１の所定量以上のとき、当該押下操作に対して、板バネ１５１からの下方への付勢力が付与されないため、当該押圧操作の操作荷重はスプリング１０８による荷重のみになる。 The holder 152 also has a pair of stoppers 153 in the space 152B. The pair of stoppers 153 are disposed below the leaf spring 151. The pair of stoppers 153 are arranged side by side in the X-axis direction, sandwiching the Y-axis negative side pivot shaft portion 104B of the first actuator 104 between them. When the lever 120 is pressed down by a first predetermined amount (i.e., when the push switch 109 is switched to the first switch-on state), the pair of stoppers 153 engage the leaf spring 151 by the leaf spring 151 abutting against the abutment surface 153A (upper surface) of each of the pair of stoppers 153. As a result, the pair of stoppers 153 restricts the downward bias of the Y-axis negative side pivot shaft portion 104B of the first actuator 104 by the leaf spring 151 when the lever 120 is pressed down by a first predetermined amount. Therefore, when the lever 120 is pressed down by the first predetermined amount or more, no downward biasing force is applied from the leaf spring 151 to the pressing operation, and the operational load of the pressing operation is the load due to the spring 108 only.

また、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、Ｘ軸方向の外側に向かうにつれて（すなわち、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて）徐々に高さ位置が低くなる傾斜面となっているが、これに限らず、円柱形状や長方形状等であってもよい。In addition, the abutment surface 153A of each of the pair of stoppers 153 is an inclined surface whose height position gradually decreases as it moves outward in the X-axis direction (i.e., as it moves away from the rotation axis portion 104B on the negative side of the Y-axis of the first actuator 104), but is not limited to this and may be cylindrical, rectangular, etc.

（多方向入力装置１００の本体部１００Ａの構成）
図６は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の本体部１００Ａの分解斜視図である。図７は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の斜視断面図である。 (Configuration of main body 100A of multi-directional input device 100)
Fig. 6 is an exploded perspective view of a main body 100A of the multi-directional input device 100 according to an embodiment. Fig. 7 is a perspective cross-sectional view of the multi-directional input device 100 according to an embodiment.

図６および図７に示すように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａは、フレーム１０２、レバー１２０、第１アクチュエータ１０４、第２アクチュエータ１０５、アクチュエータ１０３、スプリング１０８、プッシュスイッチ１０９、およびケース１１０を備える。As shown in Figures 6 and 7, the main body 100A of the multi-directional input device 100 includes a frame 102, a lever 120, a first actuator 104, a second actuator 105, an actuator 103, a spring 108, a push switch 109, and a case 110.

フレーム１０２は、各構成部品を囲う箱状の部材である。フレーム１０２は、１枚の金属板（軟磁性材料板）が加工されることにより、底面部分が開口した箱状（概ね立方体形状）に形成される。フレーム１０２の上面１０２Ａには、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ｂが形成されている。The frame 102 is a box-shaped member that encloses each component. The frame 102 is formed into a box shape (roughly cubic shape) with an open bottom by processing a single metal plate (soft magnetic material plate). The top surface 102A of the frame 102 has an opening 102B that is circular when viewed from above.

レバー１２０は、「操作部材」の一例であり、中心軸ＡＸ上に配置され、操作者によって傾倒操作および押下操作がなされる部材である。レバー１２０は、軸部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。軸部１２０Ａは、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって直接、または他の部材を介して間接的に傾倒操作および押下操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、軸部１２０Ａの下端部から下方に延在する、概ね円柱状の部分である。基部１２０Ｂは、フレーム１０２の内部において軸部１２０Ａの下端部を支持し、軸部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する。Lever 120 is an example of an "operating member" and is a member that is disposed on central axis AX and is tilted and pressed by the operator. Lever 120 has shaft 120A and base 120B. Shaft 120A is a roughly cylindrical portion that extends upward from opening 102B of frame 102 and is tilted and pressed by the operator directly or indirectly via another member. Base 120B is a roughly cylindrical portion that extends downward from the lower end of shaft 120A. Base 120B supports the lower end of shaft 120A inside frame 102 and rotates in response to the tilting of shaft 120A.

第１アクチュエータ１０４は、「駆動部材」の一例であり、上方からの平面視において概ね矩形枠状を有する樹脂製の部材である。第１アクチュエータ１０４は、矩形枠状の内側部分が開口部１０４Ａとなっている。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０４Ｂを有している。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂが、回転検出器１４１によって支持され、Ｙ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、付勢機構１５０の板バネ１５１の中央部とプッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａの上面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０４Ｂを回転中心として、Ｘ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０４Ａには、レバー１２０の基部１２０Ｂが挿通して配置される。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０のＸ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の基部１２０ＢとともにＸ軸方向に回動する。また、第１アクチュエータ１０４は、Ｘ軸方向に一対の支持孔１０４Ｄを有する。一対の支持孔１０４Ｄの各々には、レバー１２０の基部１２０ＢからＸ軸方向に突出して設けられている、一対の凸部１２０Ｃの各々が嵌め込まれる。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０の基部１２０Ｂを、Ｙ軸方向に回動可能に保持する。The first actuator 104 is an example of a "driving member" and is a resin member having a generally rectangular frame shape in a plan view from above. The inner part of the rectangular frame shape of the first actuator 104 is an opening 104A. The first actuator 104 has a pair of pivot shafts 104B protruding outward at each of both ends in the Y-axis direction. The first actuator 104 is supported by the rotation detector 141 at the pivot shaft 104B on the Y-axis positive side, and is sandwiched from above and below by the center of the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150 and the upper surface of the pressing part 109A of the push switch 109, so that the pair of pivot shafts 104B are pivotable in the X-axis direction as the center of rotation. The base 120B of the lever 120 is inserted and positioned in the opening 104A. As a result, the first actuator 104 rotates in the X-axis direction together with the base 120B of the lever 120 as the lever 120 rotates in the X-axis direction. The first actuator 104 also has a pair of support holes 104D in the X-axis direction. A pair of protrusions 120C protruding from the base 120B of the lever 120 in the X-axis direction is fitted into each of the pair of support holes 104D. As a result, the first actuator 104 holds the base 120B of the lever 120 so that it can rotate in the Y-axis direction.

第２アクチュエータ１０５は、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有する樹脂製の部材である。第２アクチュエータ１０５は、第１アクチュエータ１０４の上側に配置される。第２アクチュエータ１０５は、湾曲形状に沿ってＸ軸方向に延在する長穴形状の開口部１０５Ａを有する。また、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０５Ｂを有する。第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸負側の回動軸部１０５Ｂが、回転検出器１４２によって支持され、Ｘ軸正側の回動軸部１０５Ｂが、当該一対の回動軸部１０５Ｂの各々が、フレーム１０２のＸ軸正側の側面に形成されている支持溝１０２Ｃの半円状の上端部とケース１１０の支持壁１１１Ｃの半円状の上端面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０５Ｂを回転中心として、Ｙ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０５Ａには、レバー１２０の軸部１２０Ａが挿通して配置される。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０のＹ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の軸部１２０ＡとともにＹ軸方向に回動する。The second actuator 105 is a resin member having a dome shape that is curved upwardly. The second actuator 105 is disposed above the first actuator 104. The second actuator 105 has an elongated hole-shaped opening 105A that extends in the X-axis direction along the curved shape. The second actuator 105 also has a pair of pivot shafts 105B that protrude outward at each of both ends in the X-axis direction. The second actuator 105 is supported by the rotation detector 142 at the pivot shaft 105B on the negative side of the X-axis, and the pair of pivot shafts 105B on the positive side of the X-axis are sandwiched from above and below by the semicircular upper end of the support groove 102C formed on the side surface of the positive side of the X-axis of the frame 102 and the semicircular upper end surface of the support wall 111C of the case 110, so that the pair of pivot shafts 105B are rotatable in the Y-axis direction around the pair of pivot shafts 105B as the center of rotation. A shaft 120A of a lever 120 is inserted into the opening 105A. As a result, the second actuator 105 rotates in the Y-axis direction together with the shaft 120A of the lever 120 as the lever 120 rotates in the Y-axis direction.

第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａが互いに交差するように、互いに接触しない程度に離間して重なり合う。第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａをレバー１２０の軸部１２０Ａが貫通し、レバー１２０の基部１２０Ｂが内側に組み込まれた状態で、基部１２０Ｂとともにフレーム１０２内に組み込まれる。The first actuator 104 and the second actuator 105 overlap each other at a distance so that the openings 104A and 105A intersect with each other and do not come into contact with each other. The first actuator 104 and the second actuator 105 overlap each other, with the shaft 120A of the lever 120 passing through the openings 104A and 105A and the base 120B of the lever 120 incorporated inside, and are incorporated into the frame 102 together with the base 120B.

アクチュエータ１０３は、軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する樹脂製の部材である。軸部１０３Ａは、中心軸ＡＸ上に配置され、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する丸棒状の部分である。軸部１０３Ａは、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に挿通される。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。The actuator 103 is a resin member having an axis portion 103A and a bottom plate portion 103B. The axis portion 103A is a round bar-shaped portion that is disposed on the central axis AX and extends in the vertical direction (Z-axis direction). The axis portion 103A is inserted into an opening 120D (see FIG. 7) on the bottom side (negative side of the Z-axis) of the lever 120. The bottom plate portion 103B is a disk-shaped portion that is integrally formed on the lower end portion of the axis portion 103A.

スプリング１０８は、「第１付勢部材」の一例である。スプリング１０８は、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａとともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂをケース１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂを水平状態に戻すことで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。また、スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢することにより、レバー１２０の押下操作に対して、操作荷重を付与する。The spring 108 is an example of a "first biasing member." With the shaft portion 103A of the actuator 103 inserted, the spring 108 is incorporated into the opening 120D (see FIG. 7) on the bottom side (negative side of the Z axis) of the lever 120 together with the shaft portion 103A of the actuator 103. The spring 108 biases the lever 120 upward and biases the bottom plate portion 103B of the actuator 103 downward. As a result, when the operator releases the tilting operation of the lever 120, the spring 108 presses the bottom plate portion 103B of the actuator 103 against the upper surface and center of the case 110, returning the bottom plate portion 103B to a horizontal state, thereby returning the lever 120 to a neutral state. In addition, the spring 108 biases the lever 120 upward, thereby applying an operating load to the depression operation of the lever 120.

プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、ケース１１０の第２部分１１１Ｂ上、且つ、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下側に配置される。The push switch 109 is provided at a position protruding in the negative Y-axis direction from the negative Y-axis side surface of the frame 102 of the main body 100A. The push switch 109 is disposed on the second part 111B of the case 110 and below the negative Y-axis pivot shaft portion 104B of the first actuator 104.

ケース１１０は、フレーム１０２の底面部分に組み込まれることにより、フレーム１０２の底面部分を閉塞する、樹脂製且つ概ね平板状の部材である。ケース１１０は、中心軸ＡＸを中心とする第１部分１１１Ａと、第１部分１１１ＡよりもＹ軸負側に突出した第２部分１１１Ｂとを有する。第１部分１１１Ａおよび第２部分１１１Ｂは、いずれも上方からの平面視において概ね矩形状を有する。The case 110 is a resin, generally flat member that is fitted to the bottom surface of the frame 102 to close the bottom surface of the frame 102. The case 110 has a first portion 111A centered on the central axis AX, and a second portion 111B that protrudes further toward the negative side of the Y axis than the first portion 111A. Both the first portion 111A and the second portion 111B have a generally rectangular shape when viewed from above in a plan view.

（レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作時の動作）
一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＸ軸方向に傾倒したとき、第１アクチュエータ１０４の回動に伴って、回転検出器１４１の摺動子１４１Ａが回動することにより、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４１によって検出される。この際、回転検出器１４１は、複数の金属端子１４１Ｃから、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。 (Operation when lever 120 is tilted in the X-axis direction)
In the multi-directional input device 100 according to one embodiment, when the lever 120 is tilted in the X-axis direction, the slider 141A of the rotation detector 141 rotates in conjunction with the rotation of the first actuator 104, and the tilt operation of the lever 120 in the X-axis direction is detected by the rotation detector 141. At this time, the rotation detector 141 outputs an operation signal corresponding to the tilt operation (tilt direction and tilt angle) of the lever 120 in the X-axis direction to the outside from a plurality of metal terminals 141C.

（レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作時の動作）
また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＹ軸方向に傾倒したとき、第２アクチュエータ１０５の回動に伴って、回転検出器１４２の摺動子１４２Ａが回動することにより、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４２によって検出される。この際、回転検出器１４２は、複数の金属端子１４２Ｃから、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。 (Operation when lever 120 is tilted in the Y-axis direction)
Furthermore, in the multi-directional input device 100 according to one embodiment, when the lever 120 is tilted in the Y-axis direction, the slider 142A of the rotation detector 142 rotates in conjunction with the rotation of the second actuator 105, and the tilt operation of the lever 120 in the Y-axis direction is detected by the rotation detector 142. At this time, the rotation detector 142 outputs an operation signal corresponding to the tilt operation (tilt direction and tilt angle) of the lever 120 in the Y-axis direction to the outside from a plurality of metal terminals 142C.

（レバー１２０の押下操作時の動作）
また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０が下方に押し下げられたとき、レバー１２０がスプリング１０８を押し縮めながら、第１アクチュエータ１０４とともに下方に移動する。この際、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａを押圧する。 (Operation when lever 120 is pressed down)
Furthermore, in the multi-directional input device 100 according to one embodiment, when the lever 120 is pushed downward, the lever 120 compresses the spring 108 and moves downward together with the first actuator 104. At this time, the rotation shaft portion 104B on the negative side of the Y axis of the first actuator 104 presses the pressing portion 109A of the push switch 109.

レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第１の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第１のスイッチオン状態に切り替わる。When the lever 120 is pushed downward by a first predetermined amount, the pressing portion 109A of the push switch 109 is pushed downward by a first predetermined amount by the rotating shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104. This switches the push switch 109 to a first switch-on state.

レバー１２０が第２の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第２の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第２のスイッチオン状態に切り替わる。When the lever 120 is pushed downward by a second predetermined amount, the pressing portion 109A of the push switch 109 is pushed downward by a second predetermined amount by the rotating shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104. This switches the push switch 109 to a second switch-on state.

レバー１２０の押下操作がなされていないとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わらない程度に、下方への付勢力が付与される。When the lever 120 is not pressed down, the central portion in the longitudinal direction (X-axis direction) of the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150 applies a downward biasing force to the pivot shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104, to the extent that the push switch 109 does not switch to the first switch-on state.

そして、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量未満のとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、下方への付勢力が付与されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重から、板バネ１５１によって付与される付勢力を減じたものとなる。この際、板バネ１５１によって付与される付勢力は、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるように、スプリング１０８から付与される荷重の殆どを略相殺できるように設定されている。 When the amount of depression of the lever 120 is less than a predetermined amount for the first switch-on state, a downward biasing force is applied to the rotation shaft portion 104B on the negative Y-axis side of the first actuator 104 by the center portion in the longitudinal direction (X-axis direction) of the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150, so that the operating load for pressing the lever 120 is the load applied by the spring 108 minus the biasing force applied by the leaf spring 151. At this time, the biasing force applied by the leaf spring 151 is set to substantially cancel out most of the load applied by the spring 108 so that the push switch 109 can detect that the operator has lightly touched the lever 120.

一方、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量以上のとき、板バネ１５１がストッパ１５３の当接面１５３Ａに当接することにより、付勢機構１５０の板バネ１５１による第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂへの付勢が規制されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重となる。On the other hand, when the amount by which the lever 120 is pressed down is equal to or greater than a predetermined amount at which the first switch-on state is reached, the leaf spring 151 abuts against the abutment surface 153A of the stopper 153, thereby restricting the force exerted by the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150 on the pivot shaft portion 104B on the negative side of the Y axis of the first actuator 104. Therefore, the operating load associated with the pressing operation of the lever 120 becomes the load applied by the spring 108.

すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を比較的小さくし、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後、プッシュスイッチ１０９が第２のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を、スプリング１０８による荷重のみにでき、傾倒操作時のユーザが意図しない第２のスイッチオン動作を防ぐことができる。In other words, in one embodiment of the multi-directional input device 100, the operational load associated with pressing the lever 120 is relatively small until the push switch 109 switches to the first switch-on state, and after the push switch 109 switches to the first switch-on state, the operational load associated with pressing the lever 120 is limited to the load exerted by the spring 108 until the push switch 109 switches to the second switch-on state, thereby preventing a second switch-on operation unintended by the user during a tilt operation.

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０と、レバー１２０を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与するスプリング１０８と、回動軸部１０４Ｂを有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸部１０４Ｂの軸回りに回動する第１アクチュエータ１０４と、回動軸部１０４Ｂの下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸部１０４Ｂによって押圧されるプッシュスイッチ１０９と、回動軸部１０４Ｂの上側に配置され、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する第２付勢部材とを備える。 (effect)
As described above, the multi-directional input device 100 according to one embodiment includes a lever 120 that can be tilted and pressed down, a spring 108 that urges the lever 120 upward and applies a return force to the lever 120 when the lever is tilted, a first actuator 104 that has a pivot shaft 104B and rotates around the axis of the pivot shaft 104B when the lever is tilted, a push switch 109 that is arranged below the pivot shaft 104B and is pressed by the pivot shaft 104B when the lever is pressed down, and a second biasing member that is arranged above the pivot shaft 104B and urges the pivot shaft 104B downward.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、スプリング１０８による上方への付勢力を第２付勢部材による下方への付勢力で相殺できるため、"第２付勢部材を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can offset the upward biasing force of the spring 108 with the downward biasing force of the second biasing member, making it possible for the push switch 109 to detect that the operator has lightly touched the lever 120 with a relatively simple configuration of "adding a second biasing member."

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、第２付勢部材は、板バネ１５１である。 In addition, in one embodiment of the multi-directional input device 100, the second biasing member is a leaf spring 151.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can be configured to enable the push switch 109 to detect when the operator lightly touches the lever 120 with a relatively simple configuration such as "adding a leaf spring 151."

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、板バネ１５１は、回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。 In addition, in the multi-directional input device 100 according to one embodiment, the leaf spring 151 directly contacts the pivot shaft portion 104B, thereby biasing the pivot shaft portion 104B downward.

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の長手方向における両端部を支持するホルダ１５２を備え、板バネ１５１は、長手方向における中央部により、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。In addition, the multi-directional input device 100 according to one embodiment includes a holder 152 that supports both longitudinal ends of the leaf spring 151, and the leaf spring 151 biases the pivot shaft portion 104B downward with its longitudinal central portion.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１の両端部をホルダ１５２で支持する"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can be configured to have a relatively simple structure in which both ends of the leaf spring 151 are supported by the holder 152, allowing the push switch 109 to detect when the operator lightly touches the lever 120.

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第１の所定量下方に押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わり、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第２の所定量下方に押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。Furthermore, in the multi-directional input device 100 according to one embodiment, when the lever 120 is pushed downward a first predetermined amount, the push switch 109 is pushed downward a first predetermined amount by the pivot shaft portion 104B, thereby switching to a first switch-on state, and when the lever 120 is pushed downward a second predetermined amount that is greater than the first predetermined amount, the push switch 109 is pushed downward a second predetermined amount by the pivot shaft portion 104B, thereby switching to a second switch-on state.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことを、２段階に切り替え可能なプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can be configured relatively simply to detect when an operator lightly touches the lever 120 using a push switch 109 that can be switched between two stages.

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の下側において、回動軸部１０４Ｂを間に挟んで配置され、板バネ１５１と対向する当接面１５３Ａを有し、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、当接面１５３Ａによって板バネ１５１を係止することにより、板バネ１５１による回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する一対のストッパ１５３を備える。In addition, the multi-directional input device 100 according to one embodiment is provided with a pair of stoppers 153 arranged below the leaf spring 151 with the pivot shaft portion 104B therebetween, the stoppers 153 having abutment surfaces 153A facing the leaf spring 151, and when the lever 120 is pressed down a first predetermined amount, the abutment surfaces 153A engage the leaf spring 151, thereby restricting the downward force of the pivot shaft portion 104B by the leaf spring 151.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わる前と、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後とで、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を異ならせることができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can, with a relatively simple configuration, make it possible to make the operating load associated with the depression of the lever 120 different before the push switch 109 is switched to the first switch-on state and after the push switch 109 is switched to the first switch-on state.

すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れただけで、プッシュスイッチ１０９を第１のスイッチオン状態に切り替えることができ、その後、操作者がレバー１２０を強く押下することにより、プッシュスイッチ１０９を第２のスイッチオン状態に切り替えることができるように、構成することができる。In other words, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can be configured with a relatively simple structure such that an operator can switch the push switch 109 to a first switch-on state by simply lightly touching the lever 120, and then the operator can switch the push switch 109 to a second switch-on state by firmly pressing the lever 120.

また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて徐々に高さ位置が低くなる傾斜面である。In addition, in one embodiment of the multi-directional input device 100, the abutment surface 153A of each of the pair of stoppers 153 is an inclined surface whose height position gradually decreases as it moves away from the rotation shaft portion 104B.

これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、当接面１５３Ａの一部にのみ板バネ１５１が当接することを抑制し、当接面１５３Ａの一部のみ摩耗することを抑制することができる。As a result, the multi-directional input device 100 according to one embodiment can prevent the leaf spring 151 from abutting only a portion of the abutment surface 153A, thereby preventing wear of only a portion of the abutment surface 153A.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the present invention as described in the claims.

例えば、一実施形態では、「第２付勢部材」として、板バネ１５１を用いているが、これに限らない。例えば、「第２付勢部材」として、その他の付勢部材（例えば、コイルスプリング、ゴム等）を用いてもよい。For example, in one embodiment, a leaf spring 151 is used as the "second biasing member", but this is not limited thereto. For example, other biasing members (e.g., coil springs, rubber, etc.) may be used as the "second biasing member".

また、一実施形態では、「プッシュスイッチ」として、は、２段階に切り替わるものに限らず、例えば、押圧量を無段階に検出する荷重センサ等であってもよい。 In addition, in one embodiment, the "push switch" is not limited to one that switches in two stages, but may be, for example, a load sensor that detects the amount of pressure continuously.

本国際出願は、２０２２年２月７日に出願した日本国特許出願第２０２２－０１６９５１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。 This international application claims priority to Japanese Patent Application No. 2022-016951, filed on February 7, 2022, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

１００多方向入力装置
１００Ａ本体部
１０２フレーム
１０２Ａ上面
１０２Ｂ開口部
１０２Ｃ支持溝
１０３アクチュエータ
１０３Ａ軸部
１０３Ｂ底板部
１０４第１アクチュエータ（駆動部材）
１０４Ａ開口部
１０４Ｂ回動軸部（回動軸）
１０４Ｄ支持孔
１０５第２アクチュエータ
１０５Ａ開口部
１０５Ｂ回動軸部
１０８スプリング（第１付勢部材）
１０９プッシュスイッチ
１０９Ａ押圧部
１０９Ｃ金属端子
１１０ケース
１１１Ａ第１部分
１１１Ｂ第２部分
１１１Ｃ支持壁
１２０レバー（操作部材）
１２０Ａ軸部
１２０Ｂ基部
１２０Ｃ凸部
１２０Ｄ開口部
１４１，１４２回転検出器
１４１Ａ，１４２Ａ摺動子
１４１Ｂ，１４２Ｂ嵌め込み孔
１４１Ｃ，１４２Ｃ金属端子
１５０付勢機構
１５１板バネ
１５２ホルダ
１５２Ａ側壁部
１５２Ｂ空間
１５３ストッパ
１５３Ａ当接面
ＡＸ中心軸 REFERENCE SIGNS LIST 100 Multi-directional input device 100A Main body 102 Frame 102A Top surface 102B Opening 102C Support groove 103 Actuator 103A Shaft 103B Bottom plate 104 First actuator (driving member)
104A Opening 104B Rotation shaft portion (rotation shaft)
104D Support hole 105 Second actuator 105A Opening 105B Rotation shaft 108 Spring (first biasing member)
109 Push switch 109A Pressing portion 109C Metal terminal 110 Case 111A First portion 111B Second portion 111C Support wall 120 Lever (operating member)
120A Shaft portion 120B Base portion 120C Convex portion 120D Opening portion 141, 142 Rotation detector 141A, 142A Slider 141B, 142B Fitting hole 141C, 142C Metal terminal 150 Urging mechanism 151 Leaf spring 152 Holder 152A Side wall portion 152B Space 153 Stopper 153A Contact surface AX Central axis

Claims

An operating member that can be tilted and pressed;
a first biasing member that biases the operating member upward and applies a return force to the operating member when the tilting operation is performed;
a drive member having a rotation shaft and rotating about the axis of the rotation shaft when the tilting operation is performed;
a push switch that is disposed under one end of the rotating shaft and is pressed by the one end of the rotating shaft when the pressing operation is performed;
a second biasing member disposed above one end of the rotation shaft and biasing the one end of the rotation shaft downward.

The multi-directional input device according to claim 1, characterized in that the second biasing member is a leaf spring.

The multi-directional input device according to claim 2, characterized in that the leaf spring directly contacts one end of the pivot shaft to bias the one end of the pivot shaft downward.

a holder for supporting both ends of the leaf spring in a longitudinal direction;
The leaf spring is
3. The multi-directional input device according to claim 2 , wherein one end of the rotation shaft is biased downward by the central portion in the longitudinal direction.

The push switch is
when the operating member is pushed downward by a first predetermined amount, the operating member is pushed downward by the first predetermined amount by one end of the rotating shaft, thereby switching to a first switch-on state,
2. The multi-directional input device according to claim 1, wherein when the operating member is pressed downward a second predetermined amount greater than the first predetermined amount, the operating member is pressed downward the second predetermined amount by one end of the pivot shaft, thereby switching to a second switch-on state.

The multi-directional input device according to claim 5, further comprising a pair of stoppers that are disposed below the second biasing member, sandwiching one end of the rotating shaft therebetween, have abutment surfaces facing the second biasing member, and when the operating member is pressed downward by the first predetermined amount, engage the second biasing member with the abutment surfaces to restrict the downward bias of the one end of the rotating shaft by the second biasing member.

7. The multi-directional input device according to claim 6, wherein the contact surface of each of the pair of stoppers is an inclined surface whose height position gradually decreases with increasing distance from the one end of the rotation shaft.