JP7553257B2 - Method for producing a splice joint in a working unit of a textile machine and working unit of a textile machine - Patents.com - Google Patents
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Description
本発明は、繊維機械の作業ユニットにおいて上糸と下糸との糸継ぎ結合部を形成するための方法と、繊維機械の対応する作業ユニットと、少なくとも1つの対応する作業ユニットを備えた巻取り機とに関する。 The present invention relates to a method for forming a splice joint between an upper thread and a lower thread in an operating unit of a textile machine, a corresponding operating unit of the textile machine, and a winding machine having at least one corresponding operating unit.
2つの糸端部を特に糸継ぎすることにより結合させる方法は、先行技術から多様な構成で既に知られている。したがって、たとえば巻取り機において、糸は比較的小さな複数の給糸ボビンから大容量の1つのパッケージに巻き返され、その際に既に巻き取られた糸、つまり上糸と、新しい給糸ボビンから来る糸、つまり下糸との複数回の結合が必要となる。しかし、先行技術によるこの方法は、全ての場合において両糸端部の確実かつエラーを有しない結合をもたらすわけではなく、このことはしばしば、結合された糸の即座の破断と、糸端部を改めて探し出して、結合しなければならないこととにつながる。さらに、巻取り中の糸の即座の破断ではなく、後続の加工プロセス、たとえば布の製織時または糸による縫製時にはじめて糸の破断につながる低品質な糸結合部が生じる。 Methods for joining two yarn ends, in particular by piecing, are already known from the prior art in various configurations. Thus, for example, in a winding machine, the yarn is rewound from several relatively small yarn supply bobbins onto a large-capacity package, which requires multiple joining of the already wound yarn, i.e. the upper thread, with the yarn coming from a new yarn supply bobbin, i.e. the lower thread. However, this method according to the prior art does not in all cases result in a reliable and error-free joining of the two yarn ends, which often leads to an immediate break of the joined yarn and to the yarn ends having to be found and joined again. Furthermore, poor-quality yarn joints result, which lead not to an immediate break of the yarn during winding, but to a break only during a subsequent processing process, for example when weaving a fabric or sewing with the yarn.
独国特許出願公開第102009024037号明細書からは、繰出しボビンから巻取りパッケージへと糸を巻き返すための巻取り機の作業ユニットにおいて糸破断を排除する方法が既に公知である。巻取り機は、通常の糸走路外に配置された、巻取りパッケージの上糸と繰出しボビンの下糸とを結合するための糸結合装置、好適にはスプライシング装置と、通常の糸走路内に配置された、下糸を保持するための装置と、上糸を捕捉して、この上糸の糸端部を糸結合装置の下側にまで搬送するための、負圧を供給された旋回可能なサクションノズルとを有している。下糸を保持するための装置は、下糸を、糸破断時に糸結合装置の上側で固持し、サクションノズルおよび挿入レバーは、サクションノズルの下方への旋回時に、上糸および下糸を糸結合装置内へと導入する。しかし、このような方法では、通常、両糸端部のエラーを有する結合が生じ、対応して結合箇所における糸の即座の破断または後の破断が生じる。 From DE 10 2009 024 037 A1, a method for preventing thread breakage in a working unit of a winding machine for rewinding a thread from a winding bobbin onto a winding package is already known. The winding machine has a thread coupling device, preferably a splicing device, arranged outside the normal thread path for coupling the upper thread of the winding package with the lower thread of the winding bobbin, and a device for holding the lower thread arranged in the normal thread path and a swivellable suction nozzle supplied with negative pressure for capturing the upper thread and transporting the thread end of the upper thread to the underside of the thread coupling device. The device for holding the lower thread holds the lower thread above the thread coupling device in the event of a thread breakage, and the suction nozzle and the insertion lever introduce the upper and lower threads into the thread coupling device when the suction nozzle is swivelled downwards. However, such a method usually results in an erroneous coupling of both thread ends, which correspondingly leads to immediate or subsequent breakage of the thread at the coupling point.
したがって、本発明の根底を成す課題は、不変の高い糸継ぎ品質と、糸継ぎ結合部の確実な再現性とを確保し、特に糸継ぎ結合中の張力破断が阻止される、繊維機械の作業ユニットにおいて上糸と下糸との糸継ぎ結合部を形成するための方法ならびに繊維機械の対応する作業ユニットを提供することにある。 The object of the present invention is therefore to provide a method for forming a splice joint between an upper thread and a lower thread in an operating unit of a textile machine, which ensures a consistently high splice quality and a reliable reproducibility of the splice joint, in particular preventing tension breaks during the splice joint, as well as a corresponding operating unit of the textile machine.
この課題は、本発明によれば請求項1記載の方法により、請求項14記載の繊維機械の作業ユニットにより、かつ請求項15記載の巻取り機により解決される。本発明の有利な変化形は、従属請求項に記載されている。 This object is achieved according to the invention by a method according to claim 1, by a working unit of a textile machine according to claim 14 and by a winding machine according to claim 15. Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.
繊維機械の作業ユニットにおいて上糸と下糸との糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法は、方法ステップとして、まず少なくとも上糸と、場合によっては下糸とをスプライシングユニットへと供給するステップと、少なくとも結合すべき上糸の糸張力を糸継ぎ前に糸張力センサにより測定するステップとを含んでいる。次いで、測定された糸張力と、予め設定された限界値とが比較させられ、限界値が上回られた場合に、上糸張力が減少させられ、特に上糸張力を減じるための少なくとも1つの措置が実施される。最終的に、測定された糸張力が予め設定された限界値の下にある場合に、スプライシングユニットにおける下糸および上糸の糸端部の結合が行われる。 The method according to the invention for forming a spliced joint of an upper thread and a lower thread in a working unit of a textile machine comprises as method steps firstly a step of feeding at least the upper thread and possibly the lower thread to a splicing unit and a step of measuring the thread tension of at least the upper thread to be joined by a thread tension sensor before the splicing. The measured thread tension is then compared with a preset limit value and, if the limit value is exceeded, the upper thread tension is reduced, in particular at least one measure for reducing the upper thread tension is implemented. Finally, if the measured thread tension is below the preset limit value, the joining of the thread ends of the lower thread and the upper thread in the splicing unit is performed.
繊維機械、特に巻取り機の本発明に係る作業ユニットは、下糸と上糸とを結合するためのスプライシングユニットと、スプライシングユニットへの下糸供給部および上糸供給部とを有している。上糸供給部には、結合すべき上糸の糸張力を糸継ぎ前に測定することができるように、もしくは測定するために、糸張力センサが配置されている。最終的に、作業ユニットは、測定された糸張力と予め設定された限界値とを比較させるための制御ユニットを含んでいる。限界値が上回られた場合に、制御ユニットにより、上糸張力が減少させられるか、または上糸張力を減じるための少なくとも1つの措置が開始される。 The working unit according to the invention of a textile machine, in particular a winding machine, has a splicing unit for joining the lower thread and the upper thread, and a lower thread supply and an upper thread supply to the splicing unit. A thread tension sensor is arranged in the upper thread supply so that the thread tension of the upper thread to be joined can be measured before the splicing or for measuring it. Finally, the working unit includes a control unit for comparing the measured thread tension with a preset limit value. If the limit value is exceeded, the control unit reduces the upper thread tension or initiates at least one measure for reducing the upper thread tension.
本発明に係る巻取り機は、本発明に係る少なくとも1つの作業ユニットを有していて、好適には本発明に係る複数の作業ユニットを有している。特に好適には、本発明に係る全ての作業ユニットは互いに同一に形成されている。 The winding machine according to the invention has at least one working unit according to the invention, and preferably has several working units according to the invention. Particularly preferably, all working units according to the invention are formed identically to one another.
本発明の発明者は、両方の糸端部の低い糸継ぎ品質および確実でない結合は、スプライシングユニット内への導入時の上糸および下糸の糸張力が常に同一ではないことによって生じることを認識した。特に、スプライシングユニット内に、特に好適にはサクションノズルによってスプライシングユニットのスプライシング角柱内に置かれる上糸の張力は極めて強く変動し、したがって不十分な糸継ぎ結果をもたらす。高過ぎる上糸張力のための詳細な理由は多様であり、たとえば糸はサクション通路内で別の糸、特に解けた糸片と撚られたり、または綾巻きパッケージ上での糸の引っかかりが生じたりすることがある。この種々異なる糸張力は、次いで糸継ぎ結合部における品質の変動をもたらす。このような糸継ぎ結合部は最終的に糸継ぎ工程時の張力破断をもたらしてしまう。張力下にある上糸は、しばしば、上糸の端部が綾巻きパッケージの側面に到達するように綾巻きパッケージに返され、上糸エラーをもたらす。なぜならば、糸端部は、側面では特にサクションノズルによる自動的な糸探索によって発見することができないからである。 The inventors of the present invention have realized that poor splicing quality and an unreliable joining of both yarn ends are caused by the thread tensions of the upper and lower threads not always being the same when introduced into the splicing unit. In particular, the tension of the upper thread, which is placed in the splicing unit, in particular preferably in the splicing prism of the splicing unit by means of a suction nozzle, varies very strongly and thus leads to an unsatisfactory splicing result. The detailed reasons for a too high upper thread tension are diverse, for example the thread may be twisted in the suction channel with another thread, in particular with a loose thread piece, or the thread may become stuck on the traverse package. This different thread tension then leads to a variable quality at the splice joint, which ultimately leads to a tension break during the splicing process. The upper thread under tension is often returned to the traverse package in such a way that the end of the upper thread reaches the side of the traverse package, resulting in an upper thread error, since the thread end cannot be found at the side, in particular by automatic thread search by means of a suction nozzle.
本発明は、簡単な形式でこの欠点を克服する。上糸の糸張力の測定により、高過ぎる上糸張力下での結合を基本的に阻止することができるので、減じられた品質を備えた弱められた糸継ぎ結合部は形成されることすらなく、対応して後の、特に巻取り工程および/または後続の糸の処理時における問題も生じない。 The present invention overcomes this drawback in a simple manner: by measuring the yarn tension of the upper thread, it is possible to essentially prevent joining under too high an upper thread tension, so that a weakened splice joint with reduced quality does not even form and correspondingly no problems arise later, in particular during the winding process and/or subsequent processing of the yarn.
本発明に係る方法は、特に糸継ぎにより2つの糸端部の結合部を形成するために、もしくは糸中断または糸破断を克服するために規定されている。このためには、本発明に係る作業ユニットは、スプライシングユニットを有している。スプライシングユニットは、基本的には任意に構成されていてよく、任意の別の機能を有していてよい。 The method according to the invention is particularly intended for forming a connection between two thread ends by means of a thread splice or for overcoming a thread interruption or thread break. For this purpose, the working unit according to the invention has a splicing unit. The splicing unit can basically be of any desired design and can have any other function.
互いに結合すべき両糸端部は、上糸および下糸の端部である。下糸は、糸走行方向でスプライシングユニットに至るまでの作業ユニットの上流側に延びる糸または糸区分である。対応して上糸は、作業ユニットの糸走行方向でスプライシングユニットの下流側に特に綾巻きパッケージに至るまで、または綾巻きパッケージ上へと延びている糸または糸区分である。下糸と上糸との結合により単独の一本の糸として形成された結合された糸では、糸全体を場合によっては糸走行方向でスプライシングユニットの上流側の下糸区分と、糸走行分でスプライシングユニットの下流側の上糸区分とに分けることができ、糸が糸走行方向で運動している場合に、下糸はスプライシングユニットにおいて上糸になる。 The two thread ends to be joined together are the ends of the upper thread and the lower thread. The lower thread is the thread or thread section that runs upstream of the working unit in the thread running direction up to the splicing unit. Correspondingly, the upper thread is the thread or thread section that runs downstream of the splicing unit in the thread running direction of the working unit, in particular up to or onto the traverse package. In the case of a joined thread formed as a single, single thread by the joining of the lower thread and the upper thread, the entire thread can possibly be divided into a lower thread section upstream of the splicing unit in the thread running direction and an upper thread section downstream of the splicing unit in the thread running direction, where the lower thread becomes the upper thread in the splicing unit when the thread is moving in the thread running direction.
繊維機械とは基本的に、少なくとも一本の、好適には同時に複数本の糸を製造し、かつ/または加工するための任意の機械であってよい。好適には、繊維機械の少なくとも一部、特に好適には繊維機械全体が、特に1つまたは複数の給糸ボビンまたは紡績コップから単独の大容量の1つの綾巻きパッケージに糸を巻き返すために設けられている。特に好適には、各作業ユニットは、巻取り装置を有していて、特に極めて好適には繊維機械、特に巻取り機の各作業ユニットは、巻取り装置である。 A textile machine can basically be any machine for producing and/or processing at least one, preferably several threads at the same time. Preferably, at least a part of the textile machine, particularly preferably the entire textile machine, is provided for rewinding the thread, in particular from one or several yarn supply bobbins or spinning cops into a single large-volume traverse package. Particularly preferably, each working unit has a winding device, and very particularly preferably, each working unit of the textile machine, in particular of a winding machine, is a winding device.
巻取り装置は、基本的には、個別の糸から糸パッケージを製造するために設けられている装置である。巻取り装置は、別個の構成部材であり、特に個別の機械であってよい。好適には、巻取り装置は、繊維機械もしくは紡績機、特にロータスピニング紡績機の部分である。同様に好適には、巻取り装置は、パッケージ、特に綾巻きパッケージを製造する繊維機械の多数の作業ユニット、特に同一の多数の作業ユニットの1つである。特に好適には、巻取り装置は、自動巻取り機、特にオートコーナの作業ユニットである。このような巻取り装置またはそれぞれ1つの巻取り装置を有するこのような作業ユニットは、好適にはさらにそれぞれ下糸センサ、糸テンショナ、糸切断装置を備えた糸クリヤラ、糸張力センサ、糸捕捉ノズルおよび/またはパラフィン供給装置を備えている。 The winding device is essentially a device provided for producing a yarn package from individual yarns. The winding device may be a separate component, in particular a separate machine. Preferably, the winding device is part of a textile machine or spinning machine, in particular a rotor spinning machine. It is also preferably one of a number of working units, in particular one and the same number of working units, of a textile machine which produces a package, in particular a twill package. Particularly preferably, the winding device is a working unit of an automatic winding machine, in particular an autocorner. Such a winding device or such a working unit which each has a winding device preferably further comprises a lower thread sensor, a thread tensioner, a thread clearer with a thread cutting device, a thread tension sensor, a thread catcher nozzle and/or a paraffin feeder.
繊維機械では、スプライシングユニットが好適には通常の糸走路外に配置されているので、中断されていない糸はスプライシングユニットに接触せず、かつ/または結合すべき糸端部は、結合を可能にするためにスプライシングユニットに供給されなければならない。少なくとも上糸の供給、好適には下糸の供給も、まず任意の形式で行うことができる。好適には、供給は空気流または負圧により支援され、特に好適には空気流および特に負圧により行われる。このためには、供給が、対応する糸供給部によって、つまり上糸のためには上糸供給部によって、かつ/または下糸のためには下糸供給部によって行われる。下糸供給部もしくは上糸供給部は、1つの構成部材または1つの構成群として構成されていてよく、下糸もしくは上糸を、単に区分的にまたは完全にガイドすることができる。しかしまた代替的には、糸供給部は、完全にまたは少なくとも区分的に、単に1つの機能的なユニットであってよく、つまりそれぞれの糸区分が走行する作業ユニットの区分であってよい。したがって、糸は区分的にも、自由な空間を通って、かつ/または繊維機械の別の構成部材により取り囲まれずに延びていてよい。 In textile machines, the splicing unit is preferably arranged outside the normal thread path, so that uninterrupted threads do not come into contact with the splicing unit and/or the thread ends to be joined must be fed to the splicing unit in order to enable joining. The feeding of at least the upper thread, and preferably also the lower thread, can first be carried out in any manner. The feeding is preferably assisted by an air flow or by a vacuum, particularly preferably by an air flow and in particular by a vacuum. For this purpose, the feeding is carried out by the corresponding thread feed, i.e. by an upper thread feed for the upper thread and/or by a lower thread feed for the lower thread. The lower thread feed or the upper thread feed can be designed as a component or a component group and can guide the lower thread or the upper thread only in sections or completely. Alternatively, however, the thread feed can also be completely or at least in sections, simply a functional unit, i.e. a section of a working unit through which the respective thread section runs. The threads may therefore also run sectionwise, through free space and/or without being surrounded by other components of the textile machine.
本発明によれば、少なくとも結合すべき上糸の糸張力の測定が、少なくとも糸継ぎ前に、好適には糸継ぎ中に少なくとも1回、特に好適には周期的に、かつ特に極めて好適には連続的に行われる。付加的には、下糸の糸張力の測定も可能であり、この測定は特に好適には上糸の糸張力の測定に対応して行われる。上糸張力の測定は、糸張力センサにより行われる。糸張力センサは、上糸供給部に、または上糸供給部の領域に、かつ/またはスプライシングユニット内に挿入された、または挿入すべき上糸の糸張力を測定することができるように、配置されている一方で、好適には結合された糸は糸張力センサに接触しない。糸張力センサは、同様に好適には、特に巻き取るべき糸の糸走路に沿って、スプライシングユニットの上側もしくは下流側に配置されているので、糸張力センサにより、上糸を検出することができる。糸張力センサは、基本的には、糸の引張力を糸走路に沿って直接的または間接的に検出することができる任意のセンサであってよい。 According to the invention, a measurement of the thread tension of at least the upper thread to be joined is performed at least before the joining, preferably at least once during the joining, particularly preferably periodically and particularly preferably continuously. In addition, a measurement of the thread tension of the lower thread is also possible, which measurement is particularly preferably performed corresponding to the measurement of the thread tension of the upper thread. The measurement of the upper thread tension is performed by a thread tension sensor. The thread tension sensor is arranged at the upper thread feed or in the area of the upper thread feed and/or in the splicing unit such that the thread tension of the upper thread inserted or to be inserted can be measured, while preferably the joined thread does not come into contact with the thread tension sensor. The thread tension sensor is likewise preferably arranged above or downstream of the splicing unit, in particular along the thread path of the thread to be wound, so that the upper thread can be detected by the thread tension sensor. The thread tension sensor can basically be any sensor that can detect the tensile force of the thread directly or indirectly along the thread path.
糸張力の少なくとも1回の測定に次いで、本発明によれば予め設定された限界値と測定された糸張力とが比較させられる。限界値は、種々異なる糸、特に種々異なる材料、糸強度および/または糸の製造種類のために種々異なっていてよく、かつ/または適合されていてよい。比較は、好適には、限界値が上回られた場合に上糸張力を減少させるか、もしくはそのための措置を開始する制御ユニット内で行われる。上糸張力の減少は、任意の形式で行うことができ、それどころか、スプライシングユニットに供給された上糸端部が解放または分離され、新たな上糸端部の新たな供給が行われることで生じる。次いで特に好適には再び糸張力が測定される。 Following at least one measurement of the thread tension, according to the invention, the measured thread tension is compared with a preset limit value. The limit value may be different and/or adapted for different threads, in particular for different materials, thread strengths and/or types of thread production. The comparison is preferably carried out in a control unit, which reduces the upper thread tension or initiates measures for this purpose if the limit value is exceeded. The reduction of the upper thread tension can be carried out in any manner, even resulting from the release or separation of the upper thread end fed to the splicing unit and a new feed of a new upper thread end. The thread tension is then particularly preferably measured again.
スプライシングユニットにおける下糸および上糸の糸端部の結合は、本発明によれば、測定された糸張力が限界値の下にある場合にのみ行われる。このことは、測定された糸張力が少なくとも糸継ぎ工程の開始時にまたは糸継ぎ工程の開始前に予め設定された限界値の下になければならないことを意味し、好適には、糸継ぎ工程中にも、上糸の測定された糸張力が引き続き予め設定された限界値の下になければならない。 The joining of the thread ends of the lower thread and the upper thread in the splicing unit takes place according to the invention only if the measured thread tension is below a limit value. This means that the measured thread tension must be below the preset limit value at least at the beginning of the splicing process or before the start of the splicing process, and preferably the measured thread tension of the upper thread must continue to be below the preset limit value even during the splicing process.
糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法の有利な構成では、スプライシングユニットへの上糸の供給が、負圧を供給されたサクションノズルにより行われる。このサクションノズルは、好適には、自由な上糸端部を吸い込むための吸込み位置と、スプライシングユニットに自由な上糸端部を供給するための供給位置との間で旋回可能である。これにより、スプライシングユニットへの糸端部の確実な供給が可能であり、さらに少なくとも部分的に負圧により供給された上糸の糸張力を特に容易に制御もしくは調節することができる。吸込み位置は、好適には糸走行方向で供給位置の上側に位置している。さらに好適には、サクションノズルは、スプライシングユニットに上糸端部を供給するために専ら唯1つの軸線を中心として旋回させられる。 In an advantageous embodiment of the method according to the invention for producing a spliced joint, the upper thread is fed to the splicing unit by a suction nozzle supplied with negative pressure. The suction nozzle is preferably pivotable between a suction position for sucking in the free upper thread end and a feed position for feeding the free upper thread end to the splicing unit. This allows a reliable feeding of the thread end to the splicing unit and also makes it particularly easy to control or adjust the thread tension of the upper thread fed at least partially by negative pressure. The suction position is preferably located above the feed position in the thread running direction. Furthermore, the suction nozzle is preferably pivoted exclusively about a single axis for feeding the upper thread end to the splicing unit.
糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法の特に有利な構成は、スプライシングユニットへ上糸を供給するためのサクションノズルが、糸を巻き取るための綾巻きパッケージの領域の吸込み位置において、自由な上糸端部を捕捉することを規定している。サクションノズルは、好適には繰出し方向に回転する綾巻きパッケージから上糸を引き出し、これにより、さらに上糸の糸張力のさらなる減少を特に簡単な形式で可能にする。繰出し方向での綾巻きパッケージの回転は、サクションノズルの、上糸に作用する負圧の力に基づいても、綾巻きパッケージの能動的な駆動によっても行うことができる。さらに好適には、サクションノズルは、綾巻きパッケージの全幅にわたって延びていて、かつ/または付加的に綾巻きパッケージの幅に沿って旋回可能であるので、簡単な形式で上糸を綾巻きパッケージ上の任意の位置から確実に捕捉し、吸い込むことができる。 A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention for producing a spliced joint provides that the suction nozzle for supplying the upper thread to the splicing unit captures the free upper thread end at a suction position in the area of the traverse package for winding the thread. The suction nozzle preferably draws the upper thread from the traverse package rotating in the unwinding direction, thereby enabling a further reduction in the thread tension of the upper thread in a particularly simple manner. The rotation of the traverse package in the unwinding direction can be achieved either on the basis of the negative pressure force of the suction nozzle acting on the upper thread or by active driving of the traverse package. Furthermore, the suction nozzle preferably extends over the entire width of the traverse package and/or can additionally be pivoted along the width of the traverse package, so that the upper thread can be reliably captured and sucked in from any position on the traverse package in a simple manner.
糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法の好適な変化形によれば、自由な上糸端部を、スプライシングユニットへの上糸の供給時に、旋回可能なサクションノズルによってスプライシングユニット内に直接に挿入する。同様に好適には、スプライシングユニットはスプライシング角柱を有している。このスプライシング角柱内に上糸端部がサクションノズルにより挿入される。これにより糸の特に簡単かつ迅速な供給を達成することができると同時に、自由な上糸端部の分離もしくは切断による糸張力の減少時に特に簡単な形式で発生する上糸片を吸い込みかつ取り除くことができる。 According to a preferred variant of the method according to the invention for producing a spliced joint, the free upper thread end is inserted directly into the splicing unit by means of a swivellable suction nozzle when the upper thread is fed to the splicing unit. It is also preferred that the splicing unit has a splicing prism into which the upper thread end is inserted by means of the suction nozzle. This allows a particularly simple and rapid feeding of the thread to be achieved, while at the same time allowing the upper thread fragments which arise in a particularly simple manner when the thread tension is reduced due to the separation or cutting of the free upper thread end to be sucked in and removed.
特に極めて好適には、上糸の糸張力の測定を、特に旋回可能なサクションノズルによるスプライシングユニット内への上糸の挿入工程時に、かつ/またはサクションノズルの供給位置において行う。これにより、特に迅速に、かつ同時に上糸端部の検出および供給の直後に、かつ対応して糸継ぎ工程の直前に、高すぎる糸張力の検出を行うことができ、これによりあらゆる場合にこれに基づくエラーを有する糸継ぎ結合部が阻止される。 It is particularly preferred that the measurement of the thread tension of the upper thread is carried out during the process of inserting the upper thread into the splicing unit, in particular by means of a pivotable suction nozzle, and/or in the feed position of the suction nozzle. This allows the detection of excessively high thread tension to be carried out particularly quickly and simultaneously immediately after the detection and feed of the upper thread end and correspondingly immediately before the splicing process, so that erroneous splicing joints based on this are prevented in all cases.
糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法のさらに特に極めて好適な構成は、上糸を、糸張力を測定するために、特に旋回可能なサクションノズルによって、かつ/またはサクションノズルの供給位置において、糸張力センサの測定環上に置くか、もしくは導入する。これにより、強制的に、かつ簡単な形式で糸張力の測定を行うことができる。好適には、上糸が、スプライシングユニットのスプライシング角柱内への挿入の直前にまたは挿入時に旋回可能なサクションノズルにより測定環に導入される。測定環は、好適にはスプライシングユニットと綾巻きパッケージとの間の糸走路内に直接に配置されている。しかし同時に測定環は特に好適には、分離されていない糸の糸走路外となるように作業ユニットに配置されていて、これにより綾巻きパッケージへの障害のない巻取りを可能にすることができる。 A further particularly preferred embodiment of the method according to the invention for producing a spliced joint is that the upper thread is placed or introduced onto the measuring ring of the thread tension sensor, in particular by means of a pivotable suction nozzle and/or at the feed position of the suction nozzle, in order to measure the thread tension. This allows the measurement of the thread tension to be carried out in a forced and simple manner. The upper thread is preferably introduced into the measuring ring by means of a pivotable suction nozzle immediately before or during insertion into the splicing prism of the splicing unit. The measuring ring is preferably arranged directly in the thread path between the splicing unit and the traverse package. At the same time, however, the measuring ring is particularly preferably arranged on the working unit so as to be outside the thread path of the unsplit thread, which allows for unhindered winding onto the traverse package.
さらに、糸継ぎ結合部を形成するための本発明に係る方法の特に極めて好適な構成によれば、スプライシングユニットにおける下糸および上糸の糸端部の結合中にも、少なくとも結合すべき上糸の糸張力の測定を行い、好適には、結合中にも限界値が上回られた場合には、上糸張力を減少させることが規定されていて、これにより簡単な形式で、糸継ぎ工程中に発生する高すぎる糸張力に基づく糸端部のエラーを有する結合を特に効果的に阻止することができる。結合中の測定は、好適には連続的に行われ、基本的には糸継ぎ工程の予め設定された時点のみにおける測定および/または周期的な測定も可能である。特に極めて好適には、下糸の糸張力の対応する監視も同時に行われる。 Furthermore, a particularly preferred embodiment of the method according to the invention for forming a splice joint provides that during the joining of the thread ends of the lower and upper threads in the splicing unit, a measurement of the thread tension of at least the upper thread to be joined is performed, preferably also during the joining if a limit value is exceeded, so that in a simple manner, an erroneous joining of the thread ends due to too high a thread tension occurring during the splicing process can be particularly effectively prevented. The measurement during joining is preferably performed continuously, although measurements are basically also possible only at preset times during the splicing process and/or periodic measurements. Particularly preferably, a corresponding monitoring of the thread tension of the lower thread is performed at the same time.
基本的には、糸張力の減少を任意の形式で、かつ1つまたは複数の任意の措置により行うことができる。特に複数の措置を相前後して、または同時に使用することができる。特に、糸の長さを変更し、スプライシングユニットの位置もしくは綾巻きパッケージに対するスプライシングユニットの間隔を変更し、かつ/または実施される方法または個別の方法ステップの速度を対応して適合させる措置が可能である。 Basically, the reduction of the yarn tension can be carried out in any manner and by any one or several measures. In particular several measures can be used in succession or simultaneously. In particular measures of changing the yarn length, changing the position of the splicing unit or the spacing of the splicing unit relative to the traverse package and/or correspondingly adapting the speed of the method or individual method steps to be performed are possible.
可能な措置の1つでは、上糸張力の減少を、特にサクションノズルによる上糸の供給および/または下糸と上糸との結合を中断し、好適には後に繰り返すことによって行う。結合の中断後に、下糸および/または上糸の好適には少なくとも部分的に結合された部分が破棄され、特に好適にはまず切断される。極めて特に好適には、上糸を、特にサクションノズルと綾巻きパッケージとの間で切断し、上糸の、その際に形成された自由な端部を改めて吸い込む。切断は、好適には、糸走行方向でスプライシングユニットに後置され、かつ/またはスプライシングユニットと綾巻きパッケージとの間に配置された切断もしくは糸分離ユニットにより行われる。特に好適には、切断もしくは糸分離ユニットは、サクションノズルに設けられたサクションノズルカバーの領域に配置されている。糸の一部が切断されると、糸の切断された部分は好適には破棄されるか、吸い出される。 In one possible measure, the tension of the upper thread is reduced, in particular by interrupting the supply of the upper thread by the suction nozzle and/or the combination of the lower thread with the upper thread, preferably by repeating it later. After the combination is interrupted, preferably the at least partially combined part of the lower thread and/or the upper thread is discarded, particularly preferably first cut off. Very particularly preferably, the upper thread is cut off, in particular between the suction nozzle and the traverse package, and the free end of the upper thread formed in the process is sucked in again. The cutting is preferably carried out by a cutting or thread separating unit which is arranged downstream of the splicing unit in the yarn running direction and/or between the splicing unit and the traverse package. Particularly preferably, the cutting or thread separating unit is arranged in the region of a suction nozzle cover provided on the suction nozzle. If a part of the thread is cut off, the cut part of the thread is preferably discarded or sucked out.
上糸張力を減少させるための可能な措置の別の1つは、上糸張力が十分に減少させられるまで、上糸を有する綾巻きパッケージを上糸の繰出し方向に回転させることを規定している。糸張力が、綾巻きパッケージからの上糸の繰出し時に、好適には連続的に測定され、これにより、特に制御ユニットにより、上糸の繰出し、ひいては糸張力を対応して制御し、もしくは調節することができる。このためには、特に好適には、綾巻きパッケージを収容するためのモータ駆動またはニューマチック式に駆動された装置が巻取り方向とは反対方向に、もしくは繰出し方向に制御されて回転させられる。 Another possible measure for reducing the upper thread tension provides for rotating the traverse package with the upper thread in the unwinding direction of the upper thread until the upper thread tension is sufficiently reduced. The thread tension is preferably continuously measured during unwinding of the upper thread from the traverse package, so that the unwinding of the upper thread and thus the thread tension can be correspondingly controlled or adjusted, in particular by a control unit. For this purpose, it is particularly preferred that a motor-driven or pneumatically driven device for receiving the traverse package is rotated in a controlled manner in the direction opposite to the winding direction or in the unwinding direction.
上糸張力を減少させるための別の措置は、グリッパ管の糸走路内への進入時の速度を減少させ、かつ/またはグリッパ管を糸継ぎ工程の開始前に糸走路から後退するように運動させることであってよい。糸走路内への進入時のグリッパ管の速度の減少により、グリッパ管は糸により緩慢に張力を加え、特に対応する糸を有するパッケージは、繰出しのためにより長い時間を有していて、張力を減じながら糸を繰出して延長させる。糸走路からのグリッパ管の旋回により、同様に糸の張力も減少させられる。本発明の枠内では、両方の措置を個別にも互いに組み合わせても使用することができる。 Further measures for reducing the upper thread tension can be to reduce the speed at which the gripper tube enters the thread run and/or to move the gripper tube back out of the thread run before the start of the yarn splicing process. By reducing the speed of the gripper tube when entering the thread run, the gripper tube tensions the thread more slowly, in particular the package with the corresponding thread has more time to unwind and unwinds and lengthens the thread with reduced tension. By pivoting the gripper tube out of the thread run, the thread tension is likewise reduced. Within the scope of the present invention, both measures can be used individually or in combination with each other.
サクションノズルを、空の状態で、または少なくとも上糸端部が制御されずに収容された状態で、吸引位置から供給位置に旋回することを阻止し、これにより少なくとも上糸端部が制御されずに収容された状態においてエラーを有する糸継ぎ結合部をもたらすことを阻止するために、糸継ぎ結合部を形成する本発明に係る方法の好適な構成は、旋回可能なサクションノズルによる上糸の供給を、サクションノズルの領域に配置された上糸センサによって上糸もしくは上糸端部が検出された場合にのみ、行うことを規定している。上糸センサは、糸端部のための収容開口に隣接した領域に直接に配置されていてよく、または上糸供給部に沿った任意の箇所に配置されていてよい。特に好適には、上糸端部のサクションノズルによる糸探索は、上糸端部が発見され、かつ上糸センサにより検出されるまで行われる。 In order to prevent the suction nozzle from pivoting from the suction position to the feed position when it is empty or when at least the upper thread end is uncontrolled, thereby preventing an erroneous splice joint at least when the upper thread end is uncontrolled, a preferred embodiment of the method for forming a splice joint according to the invention provides that the upper thread is fed by the swivellable suction nozzle only if the upper thread or the upper thread end is detected by an upper thread sensor arranged in the area of the suction nozzle. The upper thread sensor may be arranged directly in the area adjacent to the receiving opening for the thread end or at any point along the upper thread feed. Particularly preferably, the suction nozzle searches for the upper thread end until the upper thread end is found and detected by the upper thread sensor.
糸張力、特に上糸張力の限界値は、基本的には任意に設定されるか、規定され得る。上糸張力の限界値は、入力手段を介して設定されるか、または先行するサイクルの平均値に基づいて計算され得る。 The limit value of the thread tension, in particular the upper thread tension, can basically be set or defined arbitrarily. The limit value of the upper thread tension can be set via an input means or calculated on the basis of the average value of the preceding cycles.
本発明の作業ユニットの実施例ならびにその作業ユニットにおいて実施される、下糸端部と上糸端部とを結合するための方法を、以下に図面に関して詳しく説明する。 An embodiment of the working unit of the present invention and a method for joining the lower thread end and the upper thread end implemented in the working unit are described in detail below with reference to the drawings.
巻取り機の図1に概略的に図示された作業ユニット1は、糸を比較的小さな複数の給糸ボビン10から大容量の1つの綾巻きパッケージ7に巻き返すために設けられている。給糸ボビン10上にはそれぞれ、綾巻きパッケージ7のために必要であるよりもかなり短い糸しか巻き取られていないので、糸を複数回新たに結合することが必要である。糸の、給糸ボビン10から来る部分は下糸3と呼ばれ、糸の、既に綾巻きパッケージ7上に巻き上げられた糸の部分は上糸2と呼ばれる。 The working unit 1 of the winding machine, shown diagrammatically in FIG. 1, is provided for rewinding the yarn from a number of relatively small yarn supply bobbins 10 onto a large-capacity traverse package 7. Since only a significantly shorter length of yarn is wound onto each of the yarn supply bobbins 10 than is required for the traverse package 7, it is necessary to recombine the yarn several times. The part of the yarn coming from the yarn supply bobbins 10 is called the lower thread 3, the part of the yarn already wound onto the traverse package 7 is called the upper thread 2.
巻取り機は、自動綾巻きワインダもしくはオートコーナ(Autoconer)として形成されている。巻取り機は、互いに同一の、相並んで配置された多数の作業ユニット1を有している。給糸ボビン10は、紡績機、特にリング精紡機または空気精紡機により製造された紡績コップであり、紡績コップは、巻取り機の個別の作業ユニット1に供給ユニット11によって自動的に供給される。 The winding machine is configured as an automatic traverse winder or autoconer. It has a number of identical working units 1 arranged next to each other. The yarn supply bobbins 10 are spinning cops produced by a spinning machine, in particular a ring or air spinning machine, which are automatically fed to the individual working units 1 of the winding machine by a feed unit 11.
上糸2および下糸3の両糸端部を結合することができるように、作業ユニット1には、スプライシングユニット4が配置されている。スプライシングユニット4は、糸継ぎ結合部を形成するためのスプライス角柱を備えたニューマチック式の糸スプライシング装置を含んでいる。さらに、スプライシングユニット4は、巻き取るべき、損傷がなく結合する必要のない糸の糸走路外に配置されている。 A splicing unit 4 is arranged in the working unit 1 so that both ends of the upper thread 2 and the lower thread 3 can be joined. The splicing unit 4 includes a pneumatic yarn splicing device with a splice prism for forming the yarn joint. Furthermore, the splicing unit 4 is arranged outside the yarn path of the yarn to be wound, which is undamaged and does not need to be joined.
糸破断時または給糸ボビン10が空になった場合に上糸2を提供するために、巻取り機の作業ユニット1には、サクションノズル6が、吸込み位置Aと供給位置Zとの間で旋回可能に配置されている。吸込み位置Aにおいて、サクションノズル6は、綾巻きパッケージ7上に巻き上げられている上糸2もしくは上糸端部を収容することができる。引き続き、特に、サクションノズル6の領域に配置された上糸センサによるサクションノズル6内への糸収容の検知後に、サクションノズル6が供給位置Zへと旋回させられ、上糸2がスプライシングユニット4内に導入される。好適には、サクションノズル6には、ばねエレメントにより吸込み位置Aに向かって予荷重が加えられているので、サクションノズル6は、自動的に吸込み位置Aに到達する。吸込み位置Aにおいて、サクションノズル6の吸込み開口は、自由な上糸端部を確実に吸い込むことができるように、綾巻きパッケージ7の表面の領域に位置している。 In order to provide the upper thread 2 in the event of a yarn break or when the yarn supply bobbin 10 is empty, a suction nozzle 6 is arranged in the working unit 1 of the winding machine so that it can be pivoted between a suction position A and a feed position Z. In the suction position A, the suction nozzle 6 can receive the upper thread 2 or the upper thread end wound on the traverse package 7. Subsequently, in particular after detection of the yarn reception in the suction nozzle 6 by an upper thread sensor arranged in the area of the suction nozzle 6, the suction nozzle 6 is pivoted to the feed position Z and the upper thread 2 is introduced into the splicing unit 4. The suction nozzle 6 is preferably preloaded by a spring element towards the suction position A, so that the suction nozzle 6 automatically reaches the suction position A. In the suction position A, the suction opening of the suction nozzle 6 is located in the area of the surface of the traverse package 7 so as to be able to reliably suck in the free upper thread end.
綾巻きパッケージ7と、スプライシングユニット4との間で、上糸2が上糸供給部9内へ導入される。糸張力センサ5は、旋回可能なサクションノズル6によるスプライシングユニット4内への自由な上糸端部の供給時に、上糸2が同時に糸張力センサ5の測定環内に到達するように、作業ユニット1に配置されているので、これによってスプライシングユニット4による糸継ぎ工程前および糸継ぎ工程中に、上糸2の引張力もしくは張力を連続的に測定することができる。 Between the twill winding package 7 and the splicing unit 4, the upper thread 2 is introduced into the upper thread supply section 9. The thread tension sensor 5 is arranged in the working unit 1 in such a way that when the free upper thread end is fed into the splicing unit 4 by the swivellable suction nozzle 6, the upper thread 2 simultaneously reaches the measuring ring of the thread tension sensor 5, so that the tensile force or tension of the upper thread 2 can be continuously measured before and during the splicing process by the splicing unit 4.
さらに、上糸供給部9の領域において、かつ特に結合された糸の糸走路内に、糸切断装置12、糸クリヤラ13およびパラフィン供給装置14が配置されている。 Furthermore, in the region of the upper thread supply 9 and in particular in the thread path of the joined threads, a thread cutting device 12, a thread clearer 13 and a paraffin supply device 14 are arranged.
給糸ボビン10とスプライシングユニット4との間で、下糸3は下糸供給部8内に導入される。この下糸供給部8は、結合された糸の糸走路内の糸テンショナ装置15、下糸センサ16ならびに糸走路内に進入するグリッパ管17を含む。グリッパ管17は、旋回可能に取り付けられていて、グリッパ管17には、下糸3の端部をスプライシングユニット4の領域に供給することができるように、負圧が供給可能である。さらに、スプライシングユニット4内での上糸2と下糸3との結合中に、糸張力はグリッパ管17により、特にグリッパ管17の旋回により変更することができる。 Between the yarn supply bobbin 10 and the splicing unit 4, the lower thread 3 is introduced into the lower thread feeder 8. This lower thread feeder 8 includes a thread tensioner device 15 in the thread path of the joined thread, a lower thread sensor 16, and a gripper tube 17 which penetrates into the thread path. The gripper tube 17 is pivotally mounted and can be supplied with a negative pressure so that the end of the lower thread 3 can be fed into the area of the splicing unit 4. Furthermore, during the joining of the upper thread 2 and the lower thread 3 in the splicing unit 4, the thread tension can be changed by the gripper tube 17, in particular by pivoting the gripper tube 17.
さらに、巻取り機の作業ユニット1は、制御ユニット18を有している。制御ユニット18は、機械バスを介して中央制御装置にも、サービスユニットの制御装置にも接続されている。 Furthermore, the working unit 1 of the winding machine has a control unit 18. The control unit 18 is connected to the central control unit and to the control unit of the service unit via the machine bus.
下糸3と上糸2とを結合するために、負圧が供給されていて、繰出し方向に回転する綾巻きパッケージ7から上糸2を解離して吸い込む旋回可能なサクションノズル6によって、まず綾巻きパッケージ7からの上糸2の捕捉が行われる。上糸センサによってサクションノズル6内で上糸2が検出された後に、サクションノズル6は吸込み位置Aから下方に向かって供給位置Zへと旋回し、上糸2をスプライシングユニット4のスプライシング角柱内に導く。上糸2は、同時に糸張力センサ5の測定環(Messoese)上に置かれる。糸張力センサ5は、スプライシングユニット4の上側で糸走路内に位置している。糸張力センサ5により、いまや上糸2の糸張力は挿入工程時に測定することができる。 To connect the lower thread 3 and the upper thread 2, the upper thread 2 is first captured from the traverse package 7 by a swiveling suction nozzle 6, which is supplied with negative pressure and which detaches and sucks the upper thread 2 from the traverse package 7 rotating in the unwinding direction. After the upper thread 2 is detected in the suction nozzle 6 by an upper thread sensor, the suction nozzle 6 swivels downwards from the suction position A to the feed position Z and guides the upper thread 2 into the splicing prism of the splicing unit 4. At the same time, the upper thread 2 is placed on the measuring ring of the thread tension sensor 5. The thread tension sensor 5 is located in the thread path above the splicing unit 4. By means of the thread tension sensor 5, the thread tension of the upper thread 2 can now be measured during the insertion process.
糸張力が予め設定された限界値を上回ったことが確認されると、糸張力が再び限度内に戻されるようにするための処置がすぐに開始させられる。代替的には、糸継ぎ工程が中断され、吸込み位置Aにおけるサクションノズル6による新たな糸捕捉が引き起こされる。 If it is determined that the yarn tension has exceeded the preset limit, measures are immediately initiated to bring the yarn tension back within the limits. Alternatively, the yarn splicing process is interrupted and a new yarn capture by the suction nozzle 6 at the suction position A is triggered.
たとえば、このような処置は、糸走路内への進入時のグリッパ管17の速度の減少、糸走路から出るグリッパ管の旋回または繰出し方向の綾巻きパッケージ7の僅かな後転であってよい。このためには、好適には、特に回転数制御可能な駆動装置(図示せず)を介した、綾巻きパッケージ7の能動的かつ制御された駆動が行われる。回転数制御可能な駆動装置は、電子的に通信可能な直流モータとして構成され、パッケージフレームにフランジ結合されるか、または直接にパッケージフレーム内に統合されていてよい。 For example, such measures may be a reduction in the speed of the gripper tube 17 when entering the yarn path, a rotation of the gripper tube out of the yarn path or a slight reversal of the traverse package 7 in the unwinding direction. For this purpose, an active and controlled drive of the traverse package 7 is preferably provided, in particular via a speed-controllable drive (not shown). The speed-controllable drive is configured as an electronically communicable DC motor and may be flange-coupled to the package frame or directly integrated in the package frame.
1 巻取り機の作業ユニット
2 上糸
3 下糸
4 スプライシングユニット
5 糸張力センサ
6 サクションノズル
7 綾巻きパッケージ
8 下糸供給部
9 上糸供給部
10 給糸ボビン
11 供給ユニット
12 糸切断装置
13 糸クリヤラ
14 パラフィン供給装置
15 糸テンショナ装置
16 下糸センサ
17 グリッパ管
18 制御ユニット
A 吸込み位置
Z 供給位置
REFERENCE SIGNS LIST 1 Winding machine working unit 2 Upper thread 3 Lower thread 4 Splicing unit 5 Yarn tension sensor 6 Suction nozzle 7 Traverse winding package 8 Lower thread supply section 9 Upper thread supply section 10 Yarn supply bobbin 11 Supply unit 12 Yarn cutting device 13 Yarn clearer 14 Paraffin supply device 15 Yarn tensioner device 16 Lower thread sensor 17 Gripper tube 18 Control unit A Suction position Z Supply position
Claims (15)
-スプライシングユニット(4)へ少なくとも前記上糸(2)を供給するステップと、
-糸張力センサ(5)によって、少なくとも前記結合すべき上糸(2)の糸張力を糸継ぎ前に測定するステップと、
-測定された前記糸張力と予め設定された限界値とを比較するステップであって、前記限界値が上回られている場合に、前記上糸張力を減少させる、ステップと、
-測定された前記糸張力が前記限界値よりも小さい場合に、前記スプライシングユニット(4)において前記下糸(3)と前記上糸(2)とを結合させるステップと、
を有していることを特徴とする、糸継ぎ結合部を形成するための方法。 A method for producing a spliced joint between an upper thread (2) and a lower thread (3) in an operational unit (1) of a textile machine, comprising the following steps: - supplying at least said upper thread (2) to a splicing unit (4),
- measuring the thread tension of at least the upper thread (2) to be joined by means of a thread tension sensor (5) before the joining;
- comparing the measured thread tension with a preset limit value and decreasing the upper thread tension if the limit value is exceeded;
- joining the lower thread (3) and the upper thread (2) in the splicing unit (4) if the measured thread tension is less than the limit value;
16. A method for forming a splice joint, comprising:
-下糸(3)と上糸(2)とを結合するためのスプライシングユニット(4)と、
-前記スプライシングユニット(4)への下糸供給部(8)および上糸供給部(9)とを備え、
-前記上糸供給部(9)において、結合すべき上糸(2)の糸張力が糸継ぎ前に測定されるように、糸張力センサ(5)が配置されていて、
-前記測定された糸張力と予め設定された限界値とを比較するための制御ユニット(18)をさらに備え、前記限界値を上回る場合に、前記制御ユニット(18)により前記上糸張力が減少させられることを特徴とする、繊維機械の作業ユニット。 A working unit (1) of a textile machine, comprising:
a splicing unit (4) for joining the lower thread (3) and the upper thread (2),
- a lower thread supply (8) and an upper thread supply (9) to said splicing unit (4),
a thread tension sensor (5) is arranged in the upper thread supply (9) so that the thread tension of the upper thread (2) to be joined is measured before the joining;
- an operating unit of a textile machine, further comprising a control unit (18) for comparing the measured thread tension with a preset limit value, characterized in that the upper thread tension is reduced by the control unit (18) if the limit value is exceeded.
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