Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP7552255B2 - Reading device, image forming device and method - Google Patents

Reading device, image forming device and method Download PDF

Info

Publication number
JP7552255B2
JP7552255B2 JP2020181785A JP2020181785A JP7552255B2 JP 7552255 B2 JP7552255 B2 JP 7552255B2 JP 2020181785 A JP2020181785 A JP 2020181785A JP 2020181785 A JP2020181785 A JP 2020181785A JP 7552255 B2 JP7552255 B2 JP 7552255B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light source
image sensor
light amount
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020181785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022072388A (en
Inventor
卓平 横山
政元 中澤
忠明 小山
歩 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2020181785A priority Critical patent/JP7552255B2/en
Priority to US17/487,278 priority patent/US11457121B2/en
Publication of JP2022072388A publication Critical patent/JP2022072388A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7552255B2 publication Critical patent/JP7552255B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00013Reading apparatus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00018Scanning arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H04N1/042Details of the method used
    • H04N1/0446Varying the modulation time or intensity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H04N1/121Feeding arrangements
    • H04N1/122Feeding arrangements using a feed belt
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/40056Circuits for driving or energising particular reading heads or original illumination means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Storing Facsimile Image Data (AREA)

Description

本発明は、読取装置、画像形成装置および方法に関する。 The present invention relates to a reading device, an image forming device, and a method.

従来、可視光と近赤外光を同時に原稿に照射し、一度のスキャン動作で可視光に基づく画像と近赤外光に基づく画像を同時に読取る画像読取装置の技術が知られている。可視光と近赤外光とを同時に原稿に照射すると、読取の対象とする波長以外の他方の光源からの光にも感度がある場合に検出されてしまうことがある。このような場合、センサからの出力画像に他方の光源の光も重畳され混色が生じることになるため、混色を抑制するために光量を調整する技術も開示されている。 Conventionally, there is known technology for image reading devices that simultaneously irradiate an original with visible light and near-infrared light, and simultaneously read an image based on visible light and an image based on near-infrared light in a single scanning operation. When visible light and near-infrared light are irradiated simultaneously onto an original, they may be detected if the original is sensitive to light from the other light source other than the wavelength to be read. In such cases, the light from the other light source is superimposed on the output image from the sensor, causing color mixing, so technology has also been disclosed that adjusts the amount of light to suppress color mixing.

例えば特許文献1において、異なる波長帯の光源を同時に点灯させ画像を読み取る画像読取装置において、各光源に対するセンサの混色度合いを算出し、算出結果を使用して光量調整する技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technology for calculating the degree of color mixing of the sensor for each light source and adjusting the amount of light using the calculation results in an image reading device that reads images by simultaneously turning on light sources of different wavelength bands.

しかしながら、混色を抑制するには光量調整に使用するメモリ量が増大するという問題があった。 However, there was a problem in that suppressing color mixing required an increased amount of memory to adjust the light intensity.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光量調整に必要なメモリ量を削減して混色を抑制することができる読取装置、画像形成装置および方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a reading device, an image forming device, and a method that can reduce the amount of memory required for adjusting the amount of light and suppress color mixing.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の読取装置は、第1の光源と、前記第1の光源とは光の波長が異なる第2の光源と、前記第1の光源および前記第2の光源の点灯および消灯を指示する指示手段と、第1の光量値に基づき前記第1の光源の光量を調整する第1の光量調整手段と、第2の光量値に基づき前記第2の光源の光量を調整する第2の光量調整手段と、被写体から反射する前記第1の光源の光を受光する第1のイメージセンサと、前記被写体から反射する前記第1の光源の光および前記第2の光源の光を受光する第2のイメージセンサと、前記第1の光源を点灯した状態で前記第1のイメージセンサから出力される出力データに基づき第1の光量条件を満たす光量値を前記第1の光量値として設定し、前記第1の光源を点灯した状態で前記第2のイメージセンサから出力される出力データに基づき第2の光量条件を満たす光量値を前記第2の光量値として設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the reading device of the present invention is characterized in comprising: a first light source; a second light source having a light wavelength different from that of the first light source; an instruction means for instructing turning on and off the first light source and the second light source; a first light amount adjustment means for adjusting the light amount of the first light source based on a first light amount value; a second light amount adjustment means for adjusting the light amount of the second light source based on a second light amount value ; a first image sensor for receiving light of the first light source reflected from a subject; a second image sensor for receiving light of the first light source and light of the second light source reflected from the subject; and a setting means for setting a light amount value that satisfies a first light amount condition based on output data output from the first image sensor when the first light source is turned on as the first light amount value, and setting a light amount value that satisfies a second light amount condition based on output data output from the second image sensor when the first light source is turned on as the second light amount value.

本発明によれば、光量調整に必要なメモリ量を削減して混色を抑制することができるという効果を奏する。 The present invention has the effect of reducing the amount of memory required for adjusting the light intensity and suppressing color mixing.

図1は、第1の実施の形態にかかる読取装置の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a reading device according to a first embodiment. 図2は、読取装置の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device. 図3は、光源とイメージセンサの構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a light source and an image sensor. 図4は、読取装置の光量調整の第1のパターンの一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram showing an example of a first pattern of light amount adjustment of the reading device. 図5は、読取装置の光量調整の第2のパターンの一例を示すフロー図である。FIG. 5 is a flow diagram showing an example of the second pattern of light amount adjustment of the reading device. 図6は、読取装置の光量調整の第3のパターンの一例を示すフロー図である。FIG. 6 is a flow diagram showing an example of the third pattern of light amount adjustment of the reading device. 図7は、読取装置の光量調整の第4のパターンの一例を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow diagram showing an example of the fourth pattern of light amount adjustment of the reading device. 図8は、原稿の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a document. 図9は、飽和しない最大光量の設定としなかった場合と設定した場合とにおいて原稿を読み取ったイメージセンサの出力画像の比較図である。FIG. 9 is a comparison diagram of output images of the image sensor that read an original when the maximum light amount that does not cause saturation is set and when it is not set. 図10は、第1の実施の形態の実施例にかかる読取装置の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device according to the first embodiment. 図11は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。FIG. 11 is a comparative diagram showing a document to be read and an output image output from an image sensor by reading the document image once. 図12は、変形例1にかかる読取装置の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device according to the first modification. 図13は、読取装置の光量調整の一例を示すフロー図である。FIG. 13 is a flow diagram showing an example of light amount adjustment of the reading device. 図14は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。FIG. 14 is a comparative diagram showing a document to be read and an output image output from an image sensor by reading the document image once. 図15は、不可視情報に2次元コード情報を使用した証明書の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a certificate in which two-dimensional code information is used as invisible information. 図16は、変形例2にかかる読取装置の光量調整の一例を示すフロー図である。FIG. 16 is a flow diagram illustrating an example of light amount adjustment of the reading device according to the second modification. 図17は、不可視情報に1次元バーコード情報を使用した証明書の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a certificate in which one-dimensional barcode information is used as invisible information. 図18は、変形例3にかかる読取装置の光量調整の一例を示すフロー図である。FIG. 18 is a flow diagram illustrating an example of light amount adjustment of the reading device according to the third modification. 図19は、変形例4にかかる読取装置の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in a reading device according to the fourth modification. 図20は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。FIG. 20 is a comparative diagram showing a document to be read and an output image output from an image sensor by reading the document image once. 図21は、汎用のイメージセンサを使用した場合の読取装置の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in a reading device when a general-purpose image sensor is used. 図22は、シリコンのイメージセンサの分光特性を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing the spectral characteristics of a silicon image sensor. 図23は、基準被写体を含む構成の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of a configuration including a reference subject. 図24は、第2の実施の形態にかかる画像形成装置の一例の構成を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to the second embodiment. As illustrated in FIG.

以下に添付図面を参照して、読取装置、画像形成装置および方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下において可視光線の波長域(可視波長域)を対象とする場合に可視、可視光線以外の赤外線や紫外線などの波長域を対象とする場合に不可視と呼ぶ。不可視の波長域(不可視波長域)は一例として380nm以下または750nm以上などとする。また、以下では、「被写体」の一例として原稿等を示すが、原稿等の読取を行わない期間は原稿の読取位置にある部材(基準部材等)が被写体に相当するものとする。光源の光が被写体で反射してイメージセンサに入射する例を示す。 Embodiments of the reading device, image forming device and method will be described in detail below with reference to the attached drawings. Note that in the following, the term "visible" refers to the wavelength range of visible light (visible wavelength range), and "invisible" refers to wavelength ranges other than visible light such as infrared and ultraviolet light. Examples of invisible wavelength ranges (invisible wavelength ranges) include 380 nm or less or 750 nm or more. In the following, a document or the like is shown as an example of an "object," but during periods when the document or the like is not being read, a member (reference member, etc.) at the reading position of the document corresponds to the object. An example is shown in which light from a light source is reflected by the object and enters an image sensor.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態にかかる読取装置の一例を示す図である。図1には、読取装置の一例として、ADF(Automatic Document Feeder)を搭載した読取装置の構成を示している。
(First embodiment)
Fig. 1 is a diagram illustrating an example of a reading device according to a first embodiment of the present invention, in which an automatic document feeder (ADF) is mounted as an example of the reading device.

読取装置本体10は、上面にコンタクトガラス11を有し、読取装置本体10の内部に縮小光学系方式の読取手段である、光源13、第1キャリッジ14、第2キャリッジ15、レンズユニット16、センサボード17などを有する。図1において、第1キャリッジ14は光源13と反射ミラー14-1とを有し、第2キャリッジ15は反射ミラー15-1、15-2を有する。 The reading device body 10 has a contact glass 11 on its top surface, and inside the reading device body 10 are reading means using a reduced optical system, such as a light source 13, a first carriage 14, a second carriage 15, a lens unit 16, and a sensor board 17. In FIG. 1, the first carriage 14 has a light source 13 and a reflecting mirror 14-1, and the second carriage 15 has reflecting mirrors 15-1 and 15-2.

光源13は、第1の光源13aと第1の光源13bを備え、第1の光源13aと第1の光源13bを共に点灯する。第1の光源13aと第1の光源13bとは互いに波長帯が異なる光源を使用している。例えば第1の光源13aは赤外線等の可視波長域以外の光(不可視光と呼ぶ)の光源であり、第1の光源13bは赤色などの可視波長域の光(可視光と呼ぶ)の光源である。光源13の第1の光源13aの光および第1の光源13bの光は共に読取対象に照射され、読取対象からの反射光が第1キャリッジ14のミラー14-1や第2キャリッジ15のミラー15-1、15-2で折り返されてレンズユニット16に入射し、読取対象の像がレンズユニット16からセンサボード17上の受光面上に結像する。センサボード17は、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary MOS)などのラインセンサを有する。ラインセンサは、受光面に結像した第2の光源13bからの光の像を順次電気信号に変換して第2画像を出力し、受光面に結像した第1の光源13aからの光の像を順次電気信号に変換して第1画像を出力する。 The light source 13 includes a first light source 13a and a first light source 13b, and both the first light source 13a and the first light source 13b are turned on. The first light source 13a and the first light source 13b use light sources with different wavelength bands. For example, the first light source 13a is a light source of light outside the visible wavelength range such as infrared light (called invisible light), and the first light source 13b is a light source of light in the visible wavelength range such as red light (called visible light). Both the light of the first light source 13a and the light of the first light source 13b of the light source 13 are irradiated onto the object to be read, and the reflected light from the object to be read is reflected by the mirror 14-1 of the first carriage 14 and the mirrors 15-1 and 15-2 of the second carriage 15 and enters the lens unit 16, and an image of the object to be read is formed on the light receiving surface on the sensor board 17 from the lens unit 16. The sensor board 17 has a line sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS). The line sensor sequentially converts the light image from the second light source 13b formed on the light receiving surface into electrical signals to output a second image, and sequentially converts the light image from the first light source 13a formed on the light receiving surface into electrical signals to output a first image.

本実施の形態において、読取装置1は第1の光源13aの光および第2の光源13bの光を同時に読取対象に照射する。ラインセンサは、照射された第1の光源13aの光を、第1の光源13aの光に対応する第1のイメージセンサで撮像して第1画像を出力し、照射された第2の光源13bの光を、第2の光源13bの光に対応する第2のイメージセンサで撮像して第2画像を出力する。一例として、第1の光源13aを赤外光とした場合に第1のイメージセンサとしてIR(赤外線)センサを使用することができる。また、第2の光源13bを可視光とした場合に可視光のイメージセンサとしてR(Red)、G(Green)、およびB(Blue)のイメージセンサを使用することができる。 In this embodiment, the reading device 1 simultaneously irradiates the light of the first light source 13a and the light of the second light source 13b onto the reading target. The line sensor captures the irradiated light of the first light source 13a with a first image sensor corresponding to the light of the first light source 13a to output a first image, and captures the irradiated light of the second light source 13b with a second image sensor corresponding to the light of the second light source 13b to output a second image. As an example, if the first light source 13a is infrared light, an IR (infrared) sensor can be used as the first image sensor. Also, if the second light source 13b is visible light, R (Red), G (Green), and B (Blue) image sensors can be used as visible light image sensors.

基準白板12は光源13の光量変化やラインセンサの画素(画素回路)のばらつきなどの補正に使用される。 The reference white board 12 is used to correct changes in the amount of light from the light source 13 and variations in the pixels (pixel circuits) of the line sensor.

読取装置1は読取装置本体10に制御ボードを備え、読取装置本体10の各部やADF20の各部を制御して所定の読取方式で読取対象の読取を行う。 The reading device 1 has a control board in the reading device main body 10, and controls each part of the reading device main body 10 and each part of the ADF 20 to read the target object using a specified reading method.

読取装置1は、ADF20を使用してシートスルー方式で原稿100の読取を行う。図1に示す構成では、読取装置1は、ADF20のトレイ21の原稿束からピックアップローラ22により1枚ずつに分離して原稿100を搬送路23に搬送し、原稿100の読取対象の面を所定の読取位置で読み取って原稿100を排紙トレイ25に排出する。原稿100の搬送は各種搬送ローラ24の回転により行われる。 The reading device 1 reads the original 100 using the ADF 20 in a sheet-through manner. In the configuration shown in FIG. 1, the reading device 1 separates the original 100 one by one from the stack of originals on the tray 21 of the ADF 20 using a pickup roller 22, transports the original 100 to a transport path 23, reads the surface of the original 100 to be read at a predetermined reading position, and discharges the original 100 to a paper output tray 25. The original 100 is transported by the rotation of various transport rollers 24.

原稿100の読取は、読取装置1が例えば第1キャリッジ14および第2キャリッジ15を所定のホームポジションに移動して固定し、それを固定した状態で、原稿100が読取窓19と背景部26との間を通過するタイミングで行う。読取窓19はコンタクトガラス11の一部に設けられたスリット状の読取窓であり、原稿100が自動搬送で読取窓19を通過することで原稿100の副走査方向が走査される。背景部26は、スリットの対向位置に配置される所定の背景色の背景部材である。読取装置1は、原稿100が読取窓19を通過する間に読取窓19側に向けられている原稿100の第1面(表面または裏面)に照射した光源13の光の反射光をセンサボード17上のラインセンサで逐次読み取る。 The reading device 1 reads the original 100, for example, by moving the first carriage 14 and the second carriage 15 to a predetermined home position and fixing them, and while they are fixed, it is performed at the timing when the original 100 passes between the reading window 19 and the background section 26. The reading window 19 is a slit-shaped reading window provided in part of the contact glass 11, and the original 100 is scanned in the sub-scanning direction as it passes through the reading window 19 by automatic transport. The background section 26 is a background member of a predetermined background color that is placed at a position opposite the slit. While the original 100 passes through the reading window 19, the reading device 1 sequentially reads the reflected light of the light from the light source 13 irradiated on the first surface (front or back) of the original 100 facing the reading window 19 with a line sensor on the sensor board 17.

なお、原稿100の両面読取を行う場合には、例えば表裏を反転させる反転機構を設けるなどして実施する。読取装置1は、反転機構を設けることにより原稿100を反転させて原稿100の第2面を読取窓19で読み取らせることが可能になる。また、反転機構に限らず、その他の構成で読み取らせるようにしてもよい。例えば読取窓19の通過後に、原稿100の背面側に設けた読取部で原稿100の第2面を読み取らせてもよい。この場合、読取部の対向位置に配置された白色等の部材が背景部に相当する。 When reading both sides of the document 100, for example, an inversion mechanism that inverts the document from front to back is provided. By providing the inversion mechanism, the reading device 1 can invert the document 100 and read the second side of the document 100 through the reading window 19. Reading may be performed using other configurations, not just an inversion mechanism. For example, after the document 100 passes through the reading window 19, the second side of the document 100 may be read by a reading unit provided on the back side of the document 100. In this case, a white or other member arranged opposite the reading unit corresponds to the background.

本例の読取装置1の構成では、フラットベット方式の読取も可能である。具体的には、ADF20を持ち上げてコンタクトガラス11を露出し、コンタクトガラス11上に原稿100を直接配置する。そして、ADF20を元の位置に下ろしてADF20の下部で原稿100の背面を押さえる。フラットベット方式では原稿100が固定されるため、原稿100に対しキャリッジ(第1キャリッジ14、第2キャリッジ15)側を移動して走査を行う。第1キャリッジ14および第2キャリッジ15はスキャナモータ18によって駆動され、原稿100の副走査方向を走査する。例えば、第1キャリッジ14が速度Vで移動し、同時にそれと連動して第2キャリッジ15が、第1キャリッジ14の半分の速度1/2Vで移動して、原稿100のコンタクトガラス11側の第1面を読み取る。この場合、ADF20の下部(原稿100を背面から抑える白色等の部材)が背景部に相当する。 In the configuration of the reading device 1 of this example, flatbed reading is also possible. Specifically, the ADF 20 is lifted to expose the contact glass 11, and the original 100 is placed directly on the contact glass 11. Then, the ADF 20 is lowered to its original position and the back side of the original 100 is pressed with the lower part of the ADF 20. In the flatbed method, the original 100 is fixed, so the carriage (first carriage 14, second carriage 15) is moved relative to the original 100 to perform scanning. The first carriage 14 and the second carriage 15 are driven by the scanner motor 18 to scan the original 100 in the sub-scanning direction. For example, the first carriage 14 moves at a speed V, and at the same time, the second carriage 15 moves in conjunction with it at a speed 1/2V, half that of the first carriage 14, to read the first side of the original 100 on the contact glass 11 side. In this case, the lower part of the ADF 20 (a white or other member that holds down the document 100 from the back) corresponds to the background part.

なお、この例では、第1キャリッジ14、第2キャリッジ15、レンズユニット16、センサボード17等を別々に示しているが、これらは、個別に設けてもよいし、一体となった一体型センサモジュールとして設けてもよい。 In this example, the first carriage 14, the second carriage 15, the lens unit 16, the sensor board 17, etc. are shown separately, but these may be provided separately or as an integrated sensor module.

本実施の形態では、第2光源の光を、第1の光源13bの光の波長領域に感度をもつ第2のイメージセンサを使用して撮像する場合を一例に、第1の光源13aの光を同時に照射した場合に生じる混色を光量調整により抑制する方法について説明する。第2のイメージセンサは第1の光源13aの光の波長領域にも感度をもつ場合がある。この場合、第2のイメージセンサでは第1の光源13aの光を同時に照射すると第1の光源13aの光成分も検出し、第2のイメージセンサから第1の光源13aからの光も重畳された信号が出力され、出力画像(第2画像)に混色が生じてしまう。 In this embodiment, a method of suppressing color mixing that occurs when the light of the first light source 13a is simultaneously irradiated by adjusting the amount of light will be described, taking as an example a case where the light of the second light source is captured using a second image sensor that is sensitive to the wavelength region of the light of the first light source 13b. The second image sensor may also be sensitive to the wavelength region of the light of the first light source 13a. In this case, when the second image sensor is irradiated simultaneously with the light of the first light source 13a, it also detects the light component of the first light source 13a, and the second image sensor outputs a signal on which the light from the first light source 13a is also superimposed, resulting in color mixing in the output image (second image).

図2は、読取装置1の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。図2には、一例としてCPUが光量調整を行う場合の構成を示している。図2には主に光量調整に関わる処理部と制御対象とを明示しており、読取装置1のその他の構成については図示を省略している。 Figure 2 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device 1. Figure 2 shows an example of the configuration when a CPU adjusts the amount of light. Figure 2 mainly shows the processing unit and the controlled object related to the light amount adjustment, and does not show other components of the reading device 1.

CPU31はプロセッサであり、ROMなどに記憶した制御プログラムに基づき読取装置1全体を制御する。本実施の形態においてCPU31は第1の光源13aおよび第2の光源13bの光量調整等の各種処理も行う。例えばCPU31は、光量調整プログラムを実行することにより指示手段310および設定手段311を機能部として実現し、原稿の読取処理の前において第1の光源13aおよび第2の光源13bの光量調整を行う。 The CPU 31 is a processor, and controls the entire reading device 1 based on a control program stored in a ROM or the like. In this embodiment, the CPU 31 also performs various processes such as adjusting the light intensity of the first light source 13a and the second light source 13b. For example, the CPU 31 realizes the instruction means 310 and the setting means 311 as functional units by executing a light intensity adjustment program, and adjusts the light intensity of the first light source 13a and the second light source 13b before the document reading process.

指示手段310は、第1の光源13aおよび第2の光源13bを所定の手順で点灯または消灯する。設定手段311は、第1のイメージセンサ17aおよび第2のイメージセンサ17bから適宜出力データを取得し、取得した出力データから光量条件を満たす光量値を算出して設定する。 The instruction means 310 turns on or off the first light source 13a and the second light source 13b in a predetermined sequence. The setting means 311 acquires output data from the first image sensor 17a and the second image sensor 17b as appropriate, and calculates and sets a light intensity value that satisfies the light intensity condition from the acquired output data.

CPU31は、第1のイメージセンサ17aの出力データである画像(第1の画像)に基づき第1の光量条件を満たす光量値を第1の光源13aの光量値(第1の光量値)として設定する。また、CPU31は、第2のイメージセンサ17bの出力データである画像(第2の画像)に基づき第2の光量条件を満たす光量値を第2の光源13bの光量値(第2の光量値)として設定する。 The CPU 31 sets the light amount value that satisfies the first light amount condition based on the image (first image) that is the output data of the first image sensor 17a as the light amount value (first light amount value) of the first light source 13a. The CPU 31 also sets the light amount value that satisfies the second light amount condition based on the image (second image) that is the output data of the second image sensor 17b as the light amount value (second light amount value) of the second light source 13b.

メモリ32は、CPU31がワークエリアとして使用するRAM等の記憶部である。例えばCPU32が光量調整を行う際に一時的にデータを保持する場合にメモリ32を使用する。 Memory 32 is a storage unit such as a RAM that CPU 31 uses as a work area. For example, memory 32 is used when CPU 32 temporarily stores data when adjusting the amount of light.

第1の光量調整手段34aは、第1の光量設定部340aに設定された光量値に基づき第1の光源13aの光量を調整する。 The first light intensity adjustment means 34a adjusts the light intensity of the first light source 13a based on the light intensity value set in the first light intensity setting unit 340a.

第2の光量調整手段34bは、第2の光量設定部340bに設定された光量値に基づき第2の光源13bの光量を調整する。 The second light amount adjustment means 34b adjusts the light amount of the second light source 13b based on the light amount value set in the second light amount setting unit 340b.

なお、指示手段310および設定手段311の一部またはすべてを光量調整手段(第1の光量調整手段34aおよび第2の光量調整手段34b)に設けて実施してもよい。その場合には、光量調整手段は、例えば第1の光源13aおよび第2の光源13bの点灯および消灯を指示し、第1のイメージセンサ17aおよび第2のイメージセンサ17bから出力データを適宜取得して第1の光源13aおよび第2の光源13bのそれぞれの光量条件(第1の光量条件および第2の光量条件)を満たす光量値(第1の光量値および第2の光量値)を算出して各設定部(第1の光量設定部340aおよび第2の光量設定部340b)に設定する。この場合、光量調整の際に必要なメモリは光量調整手段のハードウェアに設けてよい。以下、第1の光量条件を第1の光源13aの光量条件とし、第2の光量条件を第2の光源13bの光量条件として説明する。 The instruction means 310 and the setting means 311 may be partly or entirely provided in the light amount adjustment means (first light amount adjustment means 34a and second light amount adjustment means 34b). In that case, the light amount adjustment means instructs the first light source 13a and the second light source 13b to be turned on and off, appropriately acquires output data from the first image sensor 17a and the second image sensor 17b, calculates light amount values (first light amount value and second light amount value) that satisfy the respective light amount conditions (first light amount condition and second light amount condition) of the first light source 13a and the second light source 13b, and sets them in each setting unit (first light amount setting unit 340a and second light amount setting unit 340b). In this case, the memory required for light amount adjustment may be provided in the hardware of the light amount adjustment means. In the following, the first light amount condition is described as the light amount condition of the first light source 13a, and the second light amount condition is described as the light amount condition of the second light source 13b.

図3は、光源とイメージセンサの構成の一例を示す図である。図3には、光源とイメージセンサの構成と、読取対象との配置の関係と、光の入射の関係とを模式的に示している。図3に示すように、第1の光源13aから照射する光は読取位置で反射して第1のイメージセンサ17aに入射する。また、第2の光源13bから照射した光は読取位置で反射して第2のイメージセンサ17bに入射する。原稿100は読取位置に配置されて、読取位置で第1の光源13aと第2の光源13bの光の照射により反射光が第1のイメージセンサと第2のイメージセンサに入射して読み取られる。 Figure 3 is a diagram showing an example of the configuration of a light source and an image sensor. Figure 3 shows a schematic diagram of the configuration of the light source and image sensor, the relationship of the arrangement with the object to be read, and the relationship of the incidence of light. As shown in Figure 3, light emitted from the first light source 13a is reflected at the reading position and enters the first image sensor 17a. Light emitted from the second light source 13b is reflected at the reading position and enters the second image sensor 17b. The original 100 is placed at the reading position, and the light emitted from the first light source 13a and the second light source 13b at the reading position causes the reflected light to enter the first image sensor and the second image sensor and be read.

図3示す例では、原稿100は矢印m1の方向へ搬送機構により搬送され、読取位置の通過と共に、第1の光源13aの光が原稿100で反射し第1のイメージセンサ17aへ入射し、第2の光源13bの光が原稿100で反射し第2のイメージセンサ17bへ入射する。しかし、図3に示すように、第1の光源13aおよび第2の光源13bの反射光は、それぞれ他方のイメージセンサ(第2のイメージセンサ17bおよび第1のイメージセンサ17a)にも入射している。この場合、混色が生じる条件にあるので光量調整が必要になる。 In the example shown in Figure 3, the original 100 is transported by the transport mechanism in the direction of arrow m1, and as it passes the reading position, the light of the first light source 13a is reflected by the original 100 and enters the first image sensor 17a, and the light of the second light source 13b is reflected by the original 100 and enters the second image sensor 17b. However, as shown in Figure 3, the reflected light of the first light source 13a and the second light source 13b also enters the other image sensor (the second image sensor 17b and the first image sensor 17a). In this case, conditions are met that cause color mixing, so light amount adjustment is required.

本実施の形態では、第1のイメージセンサ17aに対し、第2光源13bの光をカットするフィルタ171を設ける。フィルタ171は、例えば第1のイメージセンサ17aの受光面に第2の光源13bの光を吸収するフィルタまたは反射するフィルタを配置するなどして設ける。これにより、第1のイメージセンサ17aは、ほぼ第2の光源13bからの光をカットし、第1の光源13aの光のみを受光することができる。 In this embodiment, a filter 171 that blocks the light of the second light source 13b is provided for the first image sensor 17a. The filter 171 is provided, for example, by placing a filter that absorbs or reflects the light of the second light source 13b on the light receiving surface of the first image sensor 17a. This allows the first image sensor 17a to block almost all of the light from the second light source 13b and receive only the light of the first light source 13a.

一方、第2のイメージセンサ17bは、第1の光源13aの光および第2の光源13bの光が入射する構成になっており、第2の光源13bの光の波長領域だけでなく第1の光源13aの光の波長領域にも受光感度を有する。 On the other hand, the second image sensor 17b is configured to receive light from the first light source 13a and the second light source 13b, and has light receiving sensitivity not only in the wavelength region of the light from the second light source 13b but also in the wavelength region of the light from the first light source 13a.

第1のイメージセンサ17aおよび第2のイメージセンサ17bは互いに隣接若しくは近傍に位置し、第2のイメージセンサ17bは他方の光つまり第1の光源13aの光が入射する。 The first image sensor 17a and the second image sensor 17b are located adjacent to or near each other, and the second image sensor 17b receives light from the other, i.e., the light from the first light source 13a.

なお、フィルタ171は、第1のイメージセンサ17aへの第2の光源13bの光の入射を回避する手段の一例である。回避手段は、その目的が達成できるのであれば、フィルタ171を設けること以外の手段を使用してもよい。例えば、第1の光源13aの光が入射しない位置(第1のイメージセンサ17aから遠い位置)に第2のイメージセンサを配置するなどとしてもよい。 The filter 171 is an example of a means for preventing the light of the second light source 13b from entering the first image sensor 17a. The avoidance means may be a means other than the provision of the filter 171, as long as the purpose can be achieved. For example, the second image sensor may be disposed in a position where the light of the first light source 13a does not enter (a position far from the first image sensor 17a).

この構成の下、読取装置1に以下の光量調整を行わせる。光量調整は、CPU31が光量調整プログラムを実行することにより必要に応じてメモリ32を使用しながら次のように行う。 With this configuration, the reading device 1 performs the following light intensity adjustment. The light intensity adjustment is performed as follows by the CPU 31 executing the light intensity adjustment program while using the memory 32 as necessary.

図4は、読取装置1の光量調整の第1のパターンの一例を示すフロー図である。まず、CPU31は、第1の光源13aを基準光量Po1の設定で点灯し、第1の光源13aの光量調整を開始する(S101)。 Figure 4 is a flow diagram showing an example of a first pattern of light intensity adjustment of the reading device 1. First, the CPU 31 turns on the first light source 13a with the reference light intensity Po1 set, and starts adjusting the light intensity of the first light source 13a (S101).

次に、CPU31は、第1の光源13aの基準光量Po1における第1のイメージセンサ17aの出力Do1_1を取得し、メモリ32のアドレス1に保持させる(S102)。Do1_1は第1の光源13aの基準光量Po1における第1のイメージセンサ17aの基準データである。 Next, the CPU 31 acquires the output Do1_1 of the first image sensor 17a at the reference light amount Po1 of the first light source 13a, and stores it at address 1 of the memory 32 (S102). Do1_1 is the reference data of the first image sensor 17a at the reference light amount Po1 of the first light source 13a.

次に、CPU31は、第1の光源13aの基準光量Po1における第2のイメージセンサ17bの出力Do2_1を取得し、メモリ32のアドレス2に保持させる(S103)。Do2_1は第1の光源13aの第2のイメージセンサ17bに対する混色度合いである。 Next, the CPU 31 acquires the output Do2_1 of the second image sensor 17b at the reference light amount Po1 of the first light source 13a, and stores it in address 2 of the memory 32 (S103). Do2_1 is the degree of color mixing of the first light source 13a with the second image sensor 17b.

次に、CPU31は、第1の光源13aを消灯し(S104)、第1の光源13aの光量条件を満たす光量値P1を算出して第1の光量設定部340aに設定する(S105)。第1の光源13aの光量条件は、一例としてP1=Po1×Tar1/Do1_1である。光量条件に示すTar1は所定の光量調整目標値である。ここでCPU31は光量値P1の計算にメモリ32からDo1_1を読み出すため、アドレス1を解放することができる。ここまでで第1の光源13aの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 turns off the first light source 13a (S104), calculates the light intensity value P1 that satisfies the light intensity condition of the first light source 13a, and sets it in the first light intensity setting unit 340a (S105). An example of the light intensity condition of the first light source 13a is P1 = Po1 x Tar1 / Do1_1. Tar1 shown in the light intensity condition is a predetermined light intensity adjustment target value. Here, the CPU 31 can release address 1 in order to read Do1_1 from the memory 32 to calculate the light intensity value P1. At this point, the light intensity adjustment of the first light source 13a is completed.

次に、CPU31は、第2の光源13bを基準光量Po2で点灯し、第2の光源13bの光量調整を開始する(S106)。 Next, the CPU 31 turns on the second light source 13b at the reference light amount Po2 and starts adjusting the light amount of the second light source 13b (S106).

次に、CPU31は、第2の光源13bの基準光量Po2における第2のイメージセンサ17bの出力Do2_2を取得し、メモリ32のアドレス1に保持させる(S107)。Do2_2は第2の光源13bの基準光量Po2における第2のイメージセンサ17bの基準データである。 Next, the CPU 31 acquires the output Do2_2 of the second image sensor 17b at the reference light amount Po2 of the second light source 13b, and stores it at address 1 of the memory 32 (S107). Do2_2 is the reference data of the second image sensor 17b at the reference light amount Po2 of the second light source 13b.

次に、CPU31は、第2の光源13bを消灯し(S108)、第2の光源13bの光量条件を満たす光量値P2を算出して第2の光量設定部340bに設定する(S109)。第2の光源13bの光量条件は、一例としてP2=Po2×(Tar2-D2_1×P1/Po1)/Do2_2である。光量条件に示すTar2は所定の光量調整目標値である。ここでCPU31は光量値P2の計算にメモリ32からDo2_1、Do2_2を読み出すため、アドレス1、2を解放することができる。ここまでで第2の光源13bの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 turns off the second light source 13b (S108), calculates the light intensity value P2 that satisfies the light intensity condition of the second light source 13b, and sets it in the second light intensity setting unit 340b (S109). An example of the light intensity condition of the second light source 13b is P2 = Po2 x (Tar2 - D2_1 x P1/Po1)/Do2_2. Tar2 shown in the light intensity condition is a predetermined light intensity adjustment target value. Here, the CPU 31 can free up addresses 1 and 2 to read Do2_1 and Do2_2 from the memory 32 to calculate the light intensity value P2. At this point, the light intensity adjustment of the second light source 13b is complete.

なお、Do1_1やDo2_1を保持する場所は読取装置1が備えるメモリ32に限らず、読取装置1の外部にある外部メモリでもよい。 The location where Do1_1 and Do2_1 are stored is not limited to the memory 32 of the reading device 1, but may be an external memory outside the reading device 1.

以上のような第1のパターンの光量調整を行うことにより、光量調整に必要なアドレスはアドレス1~2だけでよく、光量調整の調整時間を増加させることなくメモリ32の容量の削減が可能となる。 By performing the first pattern of light intensity adjustment as described above, only addresses 1 and 2 are required for light intensity adjustment, making it possible to reduce the capacity of memory 32 without increasing the adjustment time for light intensity adjustment.

第2の光源13bと第1のイメージセンサ17aの組み合わせのように、ほぼ混色しない光源とイメージセンサとの組み合わせについては混色度合いを取得および保持する必要がない。従って、その分のデータの取得および保持を省略することができ、その分だけメモリ32の容量を減らしても適切に光量調整を行うことが可能となる。 For combinations of light sources and image sensors that produce almost no color mixing, such as the combination of the second light source 13b and the first image sensor 17a, there is no need to acquire and store the degree of color mixing. Therefore, it is possible to omit the acquisition and storage of that amount of data, and even if the capacity of the memory 32 is reduced accordingly, it is possible to appropriately adjust the amount of light.

図5は、読取装置1の光量調整の第2のパターンの一例を示すフロー図である。まず、CPU31は、第1の光源13aを基準光量Po1で点灯し、第1の光源13aの光量調整を開始する(S201)。 Figure 5 is a flow diagram showing an example of the second pattern of light intensity adjustment of the reading device 1. First, the CPU 31 turns on the first light source 13a at the reference light intensity Po1 and starts adjusting the light intensity of the first light source 13a (S201).

次に、CPU31は、第1の光源13aの基準光量Po1における第2のイメージセンサ17bの出力Do2_1を取得し、メモリ32のアドレス1に保持させる(S202)。 Next, the CPU 31 acquires the output Do2_1 of the second image sensor 17b at the reference light amount Po1 of the first light source 13a, and stores it at address 1 of the memory 32 (S202).

次に、CPU31は、第1の光源13aの光量条件を満たす光量値P1を算出して第1の光量設定部340aに設定する(S203)。 Next, the CPU 31 calculates the light intensity value P1 that satisfies the light intensity condition of the first light source 13a and sets it in the first light intensity setting unit 340a (S203).

次に、CPU31は、第1の光源13bを消灯する(S204)。ここまでで第1の光源13aの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 turns off the first light source 13b (S204). This completes the light intensity adjustment of the first light source 13a.

次に、CPU31は、第2の光源13bを基準光量Po2で点灯する(S205)。次に、CPU31は、第2の光源13bの光量条件を満たす光量値P2を算出して第2の光量設定部340bに設定する(S206)。ここでCPU31は光量値P2の計算にメモリ32からDo2_1を読み出すため、アドレス1を解放することができる。 Next, the CPU 31 turns on the second light source 13b with the reference light amount Po2 (S205). Next, the CPU 31 calculates the light amount value P2 that satisfies the light amount condition of the second light source 13b and sets it in the second light amount setting unit 340b (S206). Here, the CPU 31 can release address 1 because it reads Do2_1 from the memory 32 to calculate the light amount value P2.

次に、CPU31は、第2の光源13bを消灯し(S207)、ここまでで第2の光源13bの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 turns off the second light source 13b (S207), and the light intensity adjustment of the second light source 13b is now complete.

以上の第2のパターンのフローのように、光量調整する光源を点灯させたままイメージセンサ出力を読み出して光量設定することにより、イメージセンサ出力がメモリ代わりになる。よって、第2のパターンのフローであればメモリにDo1_1を保持する必要がなく、第1のパターンよりも少ないメモリ容量で適切に光量調整を行うことが可能である。 As in the flow of the second pattern above, the image sensor output is read out and the light amount is set while the light source for adjusting the light amount is turned on, so the image sensor output serves as a substitute for memory. Therefore, with the flow of the second pattern, there is no need to store Do1_1 in memory, and it is possible to appropriately adjust the light amount with less memory capacity than the first pattern.

図6は、読取装置1の光量調整の第3のパターンの一例を示すフロー図である。まず、CPU31は、第1の光源13aを基準光量Po1で点灯し、第1の光源13aの光量調整を開始する(S301)。 Figure 6 is a flow diagram showing an example of the third pattern of light intensity adjustment of the reading device 1. First, the CPU 31 turns on the first light source 13a at the reference light intensity Po1 and starts adjusting the light intensity of the first light source 13a (S301).

次に、CPU31は、第1の光源13aの光量条件を満たす光量値P1を算出して第1の光量設定部340aに設定する(S302)。ここまでで第1の光源13aの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 calculates the light intensity value P1 that satisfies the light intensity condition of the first light source 13a and sets it in the first light intensity setting unit 340a (S302). This completes the light intensity adjustment of the first light source 13a.

次に、CPU31は、第2の光源13bを基準光量Po2で点灯する(S303)。 Next, the CPU 31 turns on the second light source 13b at the reference light amount Po2 (S303).

次に、CPU31は、第2のイメージセンサ17bの出力D2がD2=Tar2を満たすかどうかを判定する(S304)。 Next, the CPU 31 determines whether the output D2 of the second image sensor 17b satisfies D2 = Tar2 (S304).

CPU31は、出力D2がD2=Tar2を満たさない場合(S304:No判定)、第2の光量設定部340bに設定されている光量値を所定単位でインクリメントし、第2の光源13bの光量を増加させる(S305)。その後、CPU31は、S304の判定を再び行う。インクリメントする単位数は1単位ずつでも複数単位ずつでもよい。 If the output D2 does not satisfy D2=Tar2 (S304: No judgment), the CPU 31 increments the light intensity value set in the second light intensity setting unit 340b by a predetermined unit to increase the light intensity of the second light source 13b (S305). After that, the CPU 31 performs the judgment of S304 again. The number of units to be incremented may be one unit or multiple units.

CPU31は、出力D2がD2=Tar2を満たす場合(S304:Yes判定)、そこで第2の光源13bの光量調整が完了するので、第1の光源13aおよび第2の光源13bを消灯する(S306、S307)。 When the output D2 satisfies D2 = Tar2 (S304: Yes judgement), the CPU 31 turns off the first light source 13a and the second light source 13b since the light intensity adjustment of the second light source 13b is completed (S306, S307).

以上の第3のパターンのフローのように、第1の光源13aを狙いの光量P1に設定し、光量P1で点灯させた状態で第2の光源13bの光量調整を行う。これにより、第2の光源13bの光量調整時の第2のイメージセンサ出力に第1の光源13aの混色成分が含まれるようになる。このように光量調整することにより、光量調整の調整時間を増加させることなく、さらに光量調整のためのメモリに保持することなくつまり一般的な読取装置からメモリ容量を増加させることなく、適切に光量調整を行うことが可能になる。 As in the flow of the third pattern above, the first light source 13a is set to the target light intensity P1, and the light intensity of the second light source 13b is adjusted while the first light source 13a is turned on at the light intensity P1. This causes the second image sensor output when the light intensity of the second light source 13b is adjusted to include the mixed color component of the first light source 13a. By adjusting the light intensity in this manner, it becomes possible to appropriately adjust the light intensity without increasing the adjustment time for the light intensity adjustment and without storing the data in memory for light intensity adjustment, i.e., without increasing the memory capacity from that of a general reading device.

なお、図6に示すフローでは、光量を徐々に増やすようにして第2の光源13bの光量調整を行っているが、これは一例であり、光量調整目標値にセンサ出力を合わせられる方法であれば、別の方法を用いてもよい。例えば、Po2をD2≧Tar2となるような光量に設定しておき光量を徐々に減らしていってもよい。また、第1の光源13aの光量調整を行った後の光量P1と、第1の光源13aと第2のイメージセンサ17bの光学特性から第1の光源13aが第2のイメージセンサ17bに及ぼす混色量を推測して第2の光源13bの光量を設定してもよい。 In the flow shown in FIG. 6, the light amount of the second light source 13b is adjusted by gradually increasing the light amount, but this is just one example, and other methods may be used as long as they can match the sensor output to the light amount adjustment target value. For example, Po2 may be set to a light amount such that D2≧Tar2, and the light amount may be gradually decreased. In addition, the light amount of the second light source 13b may be set by estimating the amount of color mixing that the first light source 13a causes on the second image sensor 17b from the light amount P1 after the light amount adjustment of the first light source 13a and the optical characteristics of the first light source 13a and the second image sensor 17b.

図7は、読取装置1の光量調整の第4のパターンの一例を示すフロー図である。まず、CPU31は、第1の光源13aを基準光量Po1で点灯し、第1の光源13aの光量調整を開始する(S401)。 Figure 7 is a flow diagram showing an example of the fourth pattern of light intensity adjustment of the reading device 1. First, the CPU 31 turns on the first light source 13a at the reference light intensity Po1 and starts adjusting the light intensity of the first light source 13a (S401).

次に、CPU31は、第1の光源13aの基準光量Po1における第1のイメージセンサ17aの出力Do1_1を取得し、メモリ32のアドレス1に保持させる(S402)。Do1_1は第1の光源13aの基準光量Po1における第1のイメージセンサ17aの基準データである。 Next, the CPU 31 acquires the output Do1_1 of the first image sensor 17a at the reference light amount Po1 of the first light source 13a, and stores it at address 1 of the memory 32 (S402). Do1_1 is the reference data of the first image sensor 17a at the reference light amount Po1 of the first light source 13a.

次に、CPU31は、第1の光源13aの光量条件を満たす光量値P1を算出して第1の光量設定部340aに設定する(S403)。ここでCPU31は光量値P1の計算にメモリ32からDo1_1を読み出すため、アドレス1を解放することができる。ここまでで第1の光源13aの光量調整は完了である。 Next, the CPU 31 calculates the light intensity value P1 that satisfies the light intensity condition of the first light source 13a and sets it in the first light intensity setting unit 340a (S403). Here, the CPU 31 can release address 1 because it reads Do1_1 from the memory 32 to calculate the light intensity value P1. At this point, the light intensity adjustment of the first light source 13a is complete.

次に、CPU31は、第2の光源13bを基準光量Po2で点灯し、第2の光源13bの光量調整を開始する(S404)。 Next, the CPU 31 turns on the second light source 13b at the reference light intensity Po2 and starts adjusting the light intensity of the second light source 13b (S404).

次に、CPU31は、第2の光源13bの基準光量Po2における第2のイメージセンサ17bの出力Do2_2を取得し、メモリ32のアドレス1に保持させる(S405)。Do2_2は第2の光源13bの基準光量Po2における第2のイメージセンサ17bの基準データである。 Next, the CPU 31 acquires the output Do2_2 of the second image sensor 17b at the reference light amount Po2 of the second light source 13b, and stores it at address 1 of the memory 32 (S405). Do2_2 is the reference data of the second image sensor 17b at the reference light amount Po2 of the second light source 13b.

次に、CPU31は、第2のイメージセンサ17bの出力D2がD2=D2maxを満たすかどうかを判定する(S406)。 Next, the CPU 31 determines whether the output D2 of the second image sensor 17b satisfies D2 = D2max (S406).

CPU31は、出力D2がD2=D2maxを満たさない場合(S406:No判定)、第2の光源13bの光量出力が最大出力かどうかを判定する(S407)。 If the output D2 does not satisfy D2=D2max (S406: No), the CPU 31 determines whether the light output of the second light source 13b is the maximum output (S407).

CPU31は、第2の光源13bの光量出力が最大出力でない場合(S407:No判定)、第2の光量設定部340bに設定されている光量値を所定単位でインクリメントし、光源13bの光量を増加させる(S408)。その後、CPU31は、S406の判定を再び行う。インクリメントする単位数は1単位ずつでも複数単位ずつでもよい。 If the light output of the second light source 13b is not the maximum output (S407: No judgment), the CPU 31 increments the light value set in the second light amount setting unit 340b by a predetermined unit to increase the light amount of the light source 13b (S408). After that, the CPU 31 performs the judgment of S406 again. The number of units to be incremented may be one unit or multiple units.

CPU31は、出力D2がD2=D2maxを満たすか(S406:Yes判定)、あるいは第2の光源13bの光量出力が最大出力に達すると(S407:Yes判定)、そこで第2の光源13bの光量調整を完了し、第1の光源13aおよび第2の光源13bを消灯する(S409、S410)。 When the output D2 satisfies D2 = D2max (S406: Yes judgement) or the light output of the second light source 13b reaches the maximum output (S407: Yes judgement), the CPU 31 completes the light output adjustment of the second light source 13b and turns off the first light source 13a and the second light source 13b (S409, S410).

以上の第4のパターンのフローのように、第2の光源13bの光量調整を終了する条件(第2の光量調整を満たす条件)として、第2のイメージセンサ17bの出力D2が第2の光源13bの最大出力だけでなく、第2のイメージセンサ17bの飽和出力値D2maxとすることで、第2の光源13bの光量を第2のイメージセンサ17bが飽和しない光量内で最大光量に調整することができる。 As in the flow of the fourth pattern above, the condition for ending the light intensity adjustment of the second light source 13b (the condition for satisfying the second light intensity adjustment) is to set the output D2 of the second image sensor 17b to not only the maximum output of the second light source 13b but also the saturation output value D2max of the second image sensor 17b, thereby adjusting the light intensity of the second light source 13b to the maximum light intensity within the range where the second image sensor 17b is not saturated.

なお、D2maxは必ずしも第2のイメージセンサ17bの飽和出力値そのものである必要は無く、電子デバイスなどの発熱による温度変化で変動する光源光量、センサ感度の安定性、あるいは光学素子の分光特性の安定性などに合わせ、飽和出力値にマージンをもたせた値であってもよい。 Note that D2max does not necessarily have to be the saturation output value of the second image sensor 17b itself, but may be a value that includes a margin on the saturation output value in accordance with the amount of light from the light source that fluctuates with temperature changes due to heat generation from electronic devices, the stability of the sensor sensitivity, or the stability of the spectral characteristics of the optical element.

図8および図9は、飽和しない最大光量の設定としなかった場合(第4のパターン以外)と飽和しない最大光量の設定とした場合(第4のパターン)においてイメージセンサから出力される画像の比較結果を説明する図である。 Figures 8 and 9 are diagrams illustrating the results of comparing images output from the image sensor when the maximum light intensity that does not saturate is not set (other than the fourth pattern) and when the maximum light intensity that does not saturate is set (fourth pattern).

図8は、原稿の一例を示す図である。図8には、原稿400にテキスト401と画像402が含まれるものを一例として示した。 Figure 8 shows an example of a manuscript. Figure 8 shows an example of a manuscript 400 that includes text 401 and an image 402.

図9は、飽和しない最大光量の設定としなかった場合(図9(a))と設定した場合(図9(b))とにおいて図8に示す原稿400を読み取ったイメージセンサの出力画像500の比較図である。一般的にセンサへの入射光量が多いほど画像のS/Nは高くなる。S/Nとはシグナルノイズ比のことでS/Nが高いほど画像の粒状性がよくなる。図9(a)は、飽和しない最大光量の設定としないため、第2イメージセンサ17bから出力される原稿画像である第2の画像500が全体的にノイズの乗った粒状性のある画像になり、テキスト501と画像502が原稿400のテキスト401と画像402から画質が落ちて再現しにくくなる。一方、図9(b)は、飽和しない最大光量の設定としたため、第2イメージセンサ17bから出力される第2の画像がほぼ原稿400に近い画像になり、再現性がよい。つまり、第4のパターンで用いたように第2の光源13bの光量を第2のイメージセンサ17bが飽和しない最大光量に調整することで第2のイメージセンサ17bの読み取りの画質を向上させることができると言える。 9 is a comparison diagram of the output image 500 of the image sensor reading the original 400 shown in FIG. 8 when the maximum light amount that does not saturate is not set (FIG. 9(a)) and when it is set (FIG. 9(b)). In general, the more light incident on the sensor, the higher the S/N of the image. S/N is the signal-to-noise ratio, and the higher the S/N, the better the graininess of the image. In FIG. 9(a), the maximum light amount that does not saturate is not set, so the second image 500, which is the original image output from the second image sensor 17b, is an image with overall noise and graininess, and the text 501 and image 502 are of lower quality than the text 401 and image 402 of the original 400, making them difficult to reproduce. On the other hand, in FIG. 9(b), the maximum light amount that does not saturate is set, so the second image output from the second image sensor 17b is an image that is almost similar to the original 400, and has good reproducibility. In other words, by adjusting the amount of light from the second light source 13b to the maximum amount of light that does not saturate the second image sensor 17b, as used in the fourth pattern, it is possible to improve the image quality of the reading from the second image sensor 17b.

(実施例1)
第1の実施の形態では、第1の光源13aと第2の光源13bとして、それぞれ異なる任意の波長帯のものを使用した例を示したが、第1の実施の形態の実施例の一つとして、第1の光源に不可視光を使用し、第2の光源に可視光を使用することが考えられる。以下に実施例1にかかる読取装置1の処理部の構成を示し、その場合の利用形態について説明する。
Example 1
In the first embodiment, an example was shown in which the first light source 13a and the second light source 13b are respectively used in different arbitrary wavelength bands, but as one example of the first embodiment, it is possible to use invisible light for the first light source and visible light for the second light source. The configuration of the processing unit of the reading device 1 according to the example 1 is shown below, and the usage form in that case is described.

図10は、第1の実施の形態の実施例にかかる読取装置1の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。図10には、図2と同様に、一例としてCPUに光量調整の機能を持たせる場合の光量調整に関わる処理部と制御対象とを示し、読取装置1のその他の構成については図示を省略している。また、図10に示す構成において図2と同じ構成については同一番号を付している。その他の構成についても図2に示す構成をそれぞれ不可視光用と可視光用とに置き換えたものであり、図10の構成と図2の構成との対応関係は次の通りである。 Figure 10 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the light intensity of the reading device 1 according to an example of the first embodiment. As with Figure 2, Figure 10 shows the processing unit and the control target involved in light intensity adjustment when the CPU is given the light intensity adjustment function as an example, and other components of the reading device 1 are not shown. Also, in the configuration shown in Figure 10, the same components as in Figure 2 are given the same numbers. As for the other components, the components shown in Figure 2 are replaced with those for invisible light and visible light, respectively, and the correspondence between the configuration in Figure 10 and the configuration in Figure 2 is as follows:

図10において、第1の光源13a(図2参照)を不可視光の光源である不可視光光源43aに置き換えている。この置き換えに合わせて、第1の光量調整手段34a(図2参照)を不可視光光量調整手段44aに置き換え、第1の光量設定部340a(図2参照)を不可視光光量設定部440aに置き換え、第1のイメージセンサ17a(図2参照)を不可視光イメージセンサ47aに置き換えている。 In FIG. 10, the first light source 13a (see FIG. 2) is replaced with an invisible light source 43a, which is a light source of invisible light. In accordance with this replacement, the first light amount adjustment means 34a (see FIG. 2) is replaced with an invisible light amount adjustment means 44a, the first light amount setting unit 340a (see FIG. 2) is replaced with an invisible light amount setting unit 440a, and the first image sensor 17a (see FIG. 2) is replaced with an invisible light image sensor 47a.

また、第2の光源13b(図2参照)を可視光の光源である可視光光源43bに置き換えている。この置き換えに合わせて、第2の光量調整手段34b(図2参照)を可視光光量調整手段44bに置き換え、第2の光量設定部340b(図2参照)を可視光光量設定部440bに置き換え、第2のイメージセンサ17b(図2参照)を可視光イメージセンサ47bに置き換えている。 The second light source 13b (see FIG. 2) is replaced with a visible light source 43b, which is a light source of visible light. In accordance with this replacement, the second light amount adjustment means 34b (see FIG. 2) is replaced with a visible light amount adjustment means 44b, the second light amount setting unit 340b (see FIG. 2) is replaced with a visible light amount setting unit 440b, and the second image sensor 17b (see FIG. 2) is replaced with a visible light image sensor 47b.

実施例にかかる読取装置1の場合、可視光波長域の可視光情報と不可視光波長域の不可視光情報を含む原稿から可視光情報と不可視光情報の画像読取を一度の画像読取(例えば同時読取)で実施するという利用形態が可能である。混色を抑止する光量調整処理を第1の実施の形態において一例として示す第1~第4のパターンのうちの何れかのパターンで実施し、次の結果を得る。 In the case of the reading device 1 according to the embodiment, it is possible to use the device in such a way that an image of visible light information and invisible light information from an original containing visible light information in the visible light wavelength range and invisible light information in the invisible light wavelength range is read in a single image read (e.g., simultaneous reading). The light amount adjustment process for suppressing color mixing is performed in one of the first to fourth patterns shown as examples in the first embodiment, and the following results are obtained.

図11は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。図11(a)は可視光情報と不可視光情報を含む原稿の一例である。図11(a)には、可視光波長域で読み取り可能なテキスト401と画像402を含み、更に不可視光域で読み取り可能な不可視光情報403を含む証明書400の一例を示している。証明書400は、例えば名刺、会員証、学生証、免許証、パスポート、またはマイナンバーカードなどにおいて実施できる。テキスト401は、例えば名前や住所等のテキスト情報であり、画像402は顔写真であり、不可視光情報403は隠し絵やロゴ等の情報である。 Figure 11 is a comparison diagram of a document to be read and an output image output from an image sensor by reading the document in one go. Figure 11(a) is an example of a document containing visible light information and invisible light information. Figure 11(a) shows an example of a certificate 400 that contains text 401 and image 402 that can be read in the visible light wavelength range, and further contains invisible light information 403 that can be read in the invisible light range. Certificate 400 can be implemented, for example, in a business card, membership card, student ID, driver's license, passport, or My Number card. Text 401 is text information such as a name and address, image 402 is a face photograph, and invisible light information 403 is information such as a hidden picture or logo.

不可視光光源43aと可視光光源43bによる証明書400に対する光の照射により、可視光イメージセンサ47bから第2画像として図11(b)に示す可視光画像510が出力される。また、不可視光イメージセンサ47aから第1画像として図11(c)に示す不可視光画像520が出力される。 When the invisible light source 43a and the visible light source 43b illuminate the certificate 400 with light, the visible light image sensor 47b outputs a visible light image 510 shown in FIG. 11(b) as the second image. Also, the invisible light image sensor 47a outputs an invisible light image 520 shown in FIG. 11(c) as the first image.

可視光画像510は、可視光情報のテキスト401および画像402が読み取られたテキスト511および画像512が含まれる。また、可視光画像510は、第1の実施の形態に示す光量調整により不可視光による混色が適切に抑止されるため証明書400に近い画質の画像が得られる。 Visible light image 510 includes text 511 and image 512 obtained by reading text 401 and image 402 of the visible light information. In addition, visible light image 510 has an image quality close to that of certificate 400 because color mixing caused by invisible light is appropriately suppressed by the light amount adjustment shown in the first embodiment.

不可視光画像520には、不可視光情報403が読み取られた画像523が含まれ、混色も抑止されている。 The invisible light image 520 includes an image 523 in which the invisible light information 403 has been read, and color mixing is also suppressed.

(実施例1の変形例1)
図12は、変形例1にかかる読取装置1の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。図12に示す読取装置1には、図10に示す構成において不可視光光量調整手段44aに、「選択部」の一例として、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aを更に設けている。
(Modification 1 of the first embodiment)
Fig. 12 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the light amount of the reading device 1 according to Modification 1. In the reading device 1 shown in Fig. 12, the invisible light amount adjustment means 44a in the configuration shown in Fig. 10 is further provided with a light amount adjustment target value selection unit 441a of the invisible light source as an example of a "selection unit".

不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、不可視光源43aの光量調整目標値Tar1を、不可視光情報403の隠し絵やロゴなどを視認可能な光量Tar1bwに設定する。隠し絵やロゴの精細さや、ユーザによる認識のしやすさは光量によって変わるため、各ユーザにとって認識しやすい設定、つまり不可視情報の被写体地肌(証明書400の地肌)に対する輝度差を予め決めて最適な光量調整目標値を設定する。可視光情報403と利用するユーザとが固定で変更が必要ない場合には、不可視光光源43aの光量調整目標値は1つに決まる。その場合には、予め固定の光量調整目標値を不可視光光源の光量調整目標値選択部441aから不可視光光量設定部440aに設定する。 The invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a sets the invisible light source 43a light intensity adjustment target value Tar1 to a light intensity Tar1bw at which the hidden picture or logo in the invisible light information 403 can be visually recognized. Since the fineness of the hidden picture or logo and the ease of recognition by the user vary depending on the amount of light, a setting that is easy for each user to recognize, that is, a luminance difference with respect to the subject skin of the invisible information (skin of the certificate 400) is determined in advance and an optimal light intensity adjustment target value is set. When the visible light information 403 and the user who uses it are fixed and do not need to be changed, one light intensity adjustment target value for the invisible light source 43a is determined. In that case, a fixed light intensity adjustment target value is set in advance from the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a to the invisible light intensity setting unit 440a.

一方、可視光情報403または利用するユーザが固定ではなく、可視光情報403とユーザの組み合わせが変わるような場合、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aはユーザに光量調整目標値を選択させて不可視光光量設定部440aに設定する。例えば、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、メモリなどに複数の光量調整目標値を記憶させておき、利用するユーザにタッチパネルや操作ボタン等からの入力操作により、記憶されている光量調整目標値の中からユーザに適する光量調整目標値の選択を受け付ける。 On the other hand, when the visible light information 403 or the user is not fixed and the combination of the visible light information 403 and the user changes, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a has the user select a light intensity adjustment target value and sets it in the invisible light intensity setting unit 440a. For example, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a stores multiple light intensity adjustment target values in a memory or the like, and accepts the selection of a light intensity adjustment target value suitable for the user from among the stored light intensity adjustment target values by the user inputting an operation from a touch panel, operation button, or the like.

図13は、変形例1にかかる読取装置1の光量調整の一例を示すフロー図である。図13に示すフローは、図4に示すフローのS101の前にS501を追加したフローである。図13に示すフローにおいて、CPU31は、まず不可視光光源43aの光量調整目標値Tar1を上述のTar1bwに設定する。その後のS502~S510の手順は図4のS101~S109に対応するものであり、Tar1がTar1bwに代わること以外、S101~S109と同様の手順で光量調整を行う。S502から以下の説明については繰り返しになるので省略する。 Figure 13 is a flow diagram showing an example of light intensity adjustment of the reading device 1 according to the first modified example. The flow shown in Figure 13 is a flow in which S501 is added before S101 of the flow shown in Figure 4. In the flow shown in Figure 13, the CPU 31 first sets the light intensity adjustment target value Tar1 of the invisible light source 43a to the above-mentioned Tar1bw. The subsequent steps of S502 to S510 correspond to S101 to S109 in Figure 4, and light intensity adjustment is performed in the same steps as S101 to S109, except that Tar1 is replaced by Tar1bw. The explanation from S502 onwards is omitted as it would be repetitive.

図14は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。図14(a)は図11(a)の証明書400である。 Figure 14 is a comparison diagram of a document to be read and an output image output from an image sensor by reading the document in one go. Figure 14 (a) is the certificate 400 in Figure 11 (a).

一般的に、可視光情報には赤外光を透過する黒ボールペンあるいは黒の染料インクなどが含まれる。証明書400の可視光情報がそのような黒の色材で書かれていた場合、通常の可視光と不可視光の光量調整を行うと、不可視光光量は適正光量よりも大きく、あるいは小さく調整されてしまう。そのような状態で可視光と不可視光(この場合は赤外光)の同時読取を実施すると、不可視光光量が大きい場合は図14(b1)に示すように可視光画像510はテキスト511と画像512がほぼ原稿つまり証明書400のテキスト401と画像402と同じ輝度で読み取れる。一方、証明書400の不可視光情報403については、図14(c1)に示すように証明書400の地肌の画像との輝度差が小さく不可視情報403の画像が視認できなくなってしまう。 Generally, visible light information includes black ballpoint pen or black dye ink that transmits infrared light. If the visible light information of the certificate 400 is written with such black coloring material, normal adjustment of the amount of visible light and invisible light will result in the amount of invisible light being adjusted to be greater or smaller than the appropriate amount of light. If simultaneous reading of visible light and invisible light (infrared light in this case) is performed in such a state, when the amount of invisible light is large, the visible light image 510, as shown in FIG. 14(b1), can read text 511 and image 512 with almost the same brightness as the original, that is, text 401 and image 402 of the certificate 400. On the other hand, as for the invisible light information 403 of the certificate 400, as shown in FIG. 14(c1), the difference in brightness with the background image of the certificate 400 is small, and the image of the invisible information 403 cannot be seen.

不可視光光量が小さい場合は、図14(c2)に示すように不可視光画像523は証明書400の地肌画像と不可視情報403の画像との輝度差が明確で、視認しやすい。一方、図14(c1)に示すように可視光画像のテキスト511および画像512は、可視光センサでの不可視光による混色により原稿つまり証明書400のテキスト401および画像402よりも明るい画像になり、視認しにくくなってしまう。 When the amount of invisible light is small, as shown in FIG. 14(c2), the invisible light image 523 has a clear difference in brightness between the background image of the certificate 400 and the image of the invisible information 403, making it easy to see. On the other hand, as shown in FIG. 14(c1), the text 511 and image 512 in the visible light image become brighter than the original, that is, the text 401 and image 402 of the certificate 400, due to color mixing caused by invisible light in the visible light sensor, making them difficult to see.

そこで、光量調整フローを実施する。変形例1にかかる光量調整フローを実施した場合、図14(b3)に示すように可視光画像510は混色の影響が抑えられてテキスト511および画像512が原稿に近いつまり証明書400に近い輝度で読み取られる。また、図14(c3)に示すように不可視光画像520も光量が小さいことにより不可視画像523と証明書400の地肌画像との輝度差は図14(c2)よりは小さくなるが、視認可能なレベルで読み取られる。 Therefore, a light intensity adjustment flow is implemented. When the light intensity adjustment flow according to the first modification is implemented, as shown in FIG. 14(b3), the effects of color mixing in visible light image 510 are suppressed and text 511 and image 512 are read at a brightness close to that of the original, i.e., close to that of certificate 400. Also, as shown in FIG. 14(c3), the amount of light in invisible light image 520 is small, so the brightness difference between invisible image 523 and the background image of certificate 400 is smaller than in FIG. 14(c2), but it is still read at a visible level.

以上のように、例えば原稿の不可視光情報が隠し絵やロゴなどの場合には、不可視光情報の読取画像も人の目で視認できる必要がある。不可視光光源の光量が小さすぎると原稿の地肌画像が暗くなり不可視光画像との輝度差が小さくなり絵やロゴの形が認識しにくくなるため、不可視光画像の視認性で不可視光光源の必要光量が決まる。よって、その必要光量に基づき、不可視光光源の光量調整目標値選択部により光量調整目標値を設定することができる。 As described above, for example, when the invisible light information on a document is a hidden picture or logo, the read image of the invisible light information must also be visible to the human eye. If the light intensity of the invisible light source is too small, the background image of the document becomes dark, the difference in luminance with the invisible light image becomes small, and the shape of the picture or logo becomes difficult to recognize. Therefore, the required light intensity of the invisible light source is determined by the visibility of the invisible light image. Therefore, the light intensity adjustment target value can be set by the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit based on the required light intensity.

以上のように、不可視光光源の光量を不可視情報が視認可能な光量に調整し、必要以上には不可視光光量を上げない。このため、不可視光による可視光センサへの混色を抑制し、可視光画像の画質の向上が可能になる。 As described above, the amount of light from the invisible light source is adjusted to a level at which invisible information is visible, and the amount of invisible light is not increased more than necessary. This makes it possible to suppress color mixing with the visible light sensor due to invisible light, improving the image quality of the visible light image.

(変形例2)
変形例2として、不可視情報に2次元コード情報を使用した場合の例を示す。
(Variation 2)
As a second modification, an example in which two-dimensional code information is used as invisible information will be described.

図15は、不可視情報に2次元コード情報を使用した証明書の一例を示す図である。図15に示す証明書400に不可視情報として2次元コード情報404が含まれている。2次元コード情報404は、一例としてQRコード(登録商標)を表示させている。 Figure 15 is a diagram showing an example of a certificate that uses two-dimensional code information as invisible information. The certificate 400 shown in Figure 15 includes two-dimensional code information 404 as invisible information. As an example, the two-dimensional code information 404 displays a QR code (registered trademark).

QRコードのデコードの必要要件として画像のS/Nがある。このため、不可視光光源の光量はQRコードをデコード可能なS/Nの画像レベルで得る光量にする必要がある。デコードに必要なS/NはQRコードのセルサイズで決まるため、QRコードのセルサイズで必要な不可視光光量が決まり、不可視光光源の光量調整目標値Tar1SNが決まる。 One of the necessary requirements for decoding a QR code is the S/N ratio of the image. For this reason, the amount of light from the invisible light source must be set to an amount that provides an image level S/N that allows the QR code to be decoded. Since the S/N ratio required for decoding is determined by the cell size of the QR code, the amount of invisible light required is determined by the cell size of the QR code, and so the target value Tar1SN for adjusting the light amount of the invisible light source is determined.

このようにQRコードのセルサイズによってデコードに必要なS/Nが変化するため、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、メモリなどにセルサイズ別の光量調整目標値を記憶させておき、利用するユーザにタッチパネルや操作ボタン等からのQRコードのセルサイズを選択してもらい、セルサイズを認識する。 As the S/N required for decoding changes depending on the cell size of the QR code, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a stores the light intensity adjustment target values for each cell size in a memory or the like, and has the user select the cell size of the QR code from a touch panel, operation button, etc., to recognize the cell size.

また、読み取るQRコードのセルサイズが証明書等の被写体の種類によって決まっているのであれば、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、それらの対応テーブルから、ユーザに被写体の種類を入力してもらうことでセルサイズを認識してもよい。対応テーブルは、メモリなどに被写体の種類とQRコードのセルサイズとを対応付けたテーブルとして記憶させておく。さらに、読み取るQRコードが固定でセルサイズの変更の必要がない場合には、不可視光源の光量調整目標値は設定しなくとも1つに決まる。この場合には、予めQRコードのセルサイズに合わせた固定の光量調整目標値を、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aから不可視光光量設定部440aに設定する。 In addition, if the cell size of the QR code to be read is determined by the type of subject, such as a certificate, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a may recognize the cell size by having the user input the type of subject from the correspondence table. The correspondence table is stored in a memory or the like as a table that associates the type of subject with the cell size of the QR code. Furthermore, if the QR code to be read is fixed and there is no need to change the cell size, the invisible light source light intensity adjustment target value is determined as one without needing to be set. In this case, a fixed light intensity adjustment target value that matches the cell size of the QR code is set in advance by the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a to the invisible light intensity setting unit 440a.

図16は、変形例2にかかる読取装置1の光量調整の一例を示すフロー図である。図16に示すフローは、図13に示すフローのS501のTar1bwの設定をTar1SNに置き換えたものである。Tar1bwがTar1SNに代わること以外、S601~S610は、S501~S510と同様の手順で光量調整を行う。S501~S510の説明の繰り返しになるのでここでの手順の説明は省略する。 Figure 16 is a flow diagram showing an example of light intensity adjustment of the reading device 1 according to the second modification. The flow shown in Figure 16 is the same as that shown in Figure 13, except that the setting of Tar1bw in S501 is replaced with Tar1SN. Apart from replacing Tar1bw with Tar1SN, steps S601 to S610 adjust the light intensity in the same manner as steps S501 to S510. As this would be a repetition of the explanation of steps S501 to S510, an explanation of the procedure will be omitted here.

以上のように、不可視光源の光量調整目標値Tar1を2次元コードのデコードの必要要件であるS/Nを満たすTar1SNに設定する。これにより、不可視光光源の光量を不可視の2次元コードをデコード可能な光量に調整することができる。また、必要以上に不可視光光量を上げないため、不可視光による可視光センサにおける混色を抑制することができ、可視光画像の画質が向上する。 As described above, the target light intensity adjustment value Tar1 of the invisible light source is set to Tar1SN, which satisfies the S/N ratio that is a necessary requirement for decoding a two-dimensional code. This makes it possible to adjust the light intensity of the invisible light source to an intensity that allows the invisible two-dimensional code to be decoded. In addition, because the invisible light intensity is not increased more than necessary, color mixing in the visible light sensor due to invisible light can be suppressed, improving the image quality of the visible light image.

(変形例3)
変形例3として、不可視情報に1次元のバーコード情報を使用した場合の例を示す。
(Variation 3)
As a third modification, an example in which one-dimensional barcode information is used as invisible information will be described.

図17は、不可視情報に1次元バーコード情報を使用した証明書の一例を示す図である。図17に示す証明書400に不可視情報として1次元バーコード情報405が含まれている。 Figure 17 is a diagram showing an example of a certificate that uses one-dimensional barcode information as invisible information. The certificate 400 shown in Figure 17 includes one-dimensional barcode information 405 as invisible information.

1次元バーコードのデコードの必要要件は画像のMTF(Modulation Transfer Function)である。MTFは画像の読取解像力を示す指標の一つである。不可視光光源の光量が小さすぎると証明書400の地肌画像が暗くなりMTFが低下する。このため、一定以上の光量が必要となる。また、バーコードの読取に必要なMTF(読取可能レベル)はバーコードのナローバーの幅で決まる。このため、バーコードのナローバーの幅により、必要な不可視光光量が決まり、不可視光光源の光量調整目標値Tar1MTFが決まる。 A necessary requirement for decoding a one-dimensional barcode is the MTF (Modulation Transfer Function) of the image. MTF is one of the indices that indicate the reading resolution of an image. If the amount of light from the invisible light source is too small, the background image of the certificate 400 will become dark and the MTF will decrease. For this reason, a certain amount of light is required. In addition, the MTF (readable level) required to read a barcode is determined by the width of the narrow bar of the barcode. For this reason, the amount of invisible light required is determined by the width of the narrow bar of the barcode, and the target value Tar1MTF for adjusting the amount of invisible light from the invisible light source is determined.

MTFは、光学的な画像ボケが関わってくるため、地肌画像と不可視光画像との輝度差よりも厳しい条件となる。 Because MTF involves optical image blur, the condition is stricter than the luminance difference between the background image and the invisible light image.

このようにバーコードのナローバーの幅によってバーコードの読取に必要なMTFが変化するため、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、メモリなどにナローバーの幅別の光量調整目標値を記憶させておき、利用するユーザにタッチパネルや操作ボタン等からのナローバーの幅を選択してもらい、読取対象のバーコードのナローバーの幅を認識する。 As such, since the MTF required to read a barcode changes depending on the width of the narrow bar of the barcode, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a stores the light intensity adjustment target values for each narrow bar width in a memory or the like, and has the user select the narrow bar width from a touch panel, operation button, etc., to recognize the narrow bar width of the barcode to be read.

また、読み取るバーコードのナローバーが証明書等の被写体の種類によって決まっているのであれば、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aは、それらの対応テーブルから、ユーザに被写体の種類を入力してもらうことでバーコードのナローバーの幅を認識してもよい。対応テーブルは、メモリなどに被写体の種類とバーコードのナローバーの幅とを対応付けたテーブルとして記憶させておく。さらに、読み取るバーコードのナローバーの幅が固定で変更の必要がない場合には、不可視光源の光量調整目標値は設定しなくとも1つに決まる。この場合には、予めバーコードのナローバーの幅に合わせた固定の光量調整目標値を、不可視光光源の光量調整目標値選択部441aから不可視光光量設定部440aに設定する。 If the narrow bar of the barcode to be read is determined by the type of subject, such as a certificate, the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a may recognize the width of the narrow bar of the barcode by having the user input the type of subject from the correspondence table. The correspondence table is stored in a memory or the like as a table that associates the type of subject with the width of the narrow bar of the barcode. Furthermore, if the width of the narrow bar of the barcode to be read is fixed and does not need to be changed, the invisible light source light intensity adjustment target value is determined as one without needing to be set. In this case, a fixed light intensity adjustment target value that matches the width of the narrow bar of the barcode in advance is set from the invisible light source light intensity adjustment target value selection unit 441a to the invisible light intensity setting unit 440a.

図18は、変形例3にかかる読取装置1の光量調整の一例を示すフロー図である。図18に示すフローは、図13に示すフローのS501のTar1bwの設定をTar1MTFに置き換えたものである。Tar1bwがTar1MTFに代わること以外、S701~S710は、S501~S510と同様の手順で光量調整を行う。S501~S510の説明の繰り返しになるのでここでの手順の説明は省略する。 Figure 18 is a flow diagram showing an example of light intensity adjustment of the reading device 1 according to the third modified example. The flow shown in Figure 18 is obtained by replacing the setting of Tar1bw in S501 of the flow shown in Figure 13 with Tar1MTF. Apart from replacing Tar1bw with Tar1MTF, S701 to S710 adjust the light intensity in the same manner as S501 to S510. Since this would be a repetition of the explanation of S501 to S510, the explanation of the procedure will be omitted here.

以上のように、不可視光源の光量調整目標値Tar1を1次元バーコードのデコードの必要要件であるMTFを満たすTar1MTFに設定する。これにより、不可視光光源の光量を不可視の1次元バーコードをデコード可能な光量に調整することができる。また、必要以上に不可視光光量を上げないため、不可視光による可視光センサにおける混色を抑制することができ、可視光画像の画質が向上する。 As described above, the light intensity adjustment target value Tar1 of the invisible light source is set to Tar1MTF, which satisfies the MTF required for decoding a one-dimensional barcode. This makes it possible to adjust the light intensity of the invisible light source to an intensity that allows the invisible one-dimensional barcode to be decoded. In addition, because the invisible light intensity is not increased more than necessary, color mixing in the visible light sensor due to invisible light can be suppressed, improving the image quality of the visible light image.

(変形例4)
図19は、変形例4にかかる読取装置1の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。図14に示す読取装置1には、図12に示す構成において、さらに不可視光成分除去手段51およびオブジェクト情報抽出部52を設けている。不可視光成分除去手段51は「除去手段」の一例である。
(Variation 4)
Fig. 19 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device 1 according to the modified example 4. The reading device 1 shown in Fig. 14 further includes an invisible light component removal means 51 and an object information extraction unit 52 in addition to the configuration shown in Fig. 12. The invisible light component removal means 51 is an example of a "removal means".

不可視光成分除去手段51は、可視光イメージセンサ出力から不可視光成分を除去する。不可視光成分除去手段51は、不可視光光源だけを点灯させたときの可視光イメージセンサ出力を保持しておき、可視光光源と不可視光光源とを同時に点灯させたときの可視光イメージセンサ出力から不可視光光源だけを点灯させたときの可視光イメージセンサ出力を減算することで不可視光成分を除去する。 The invisible light component removal means 51 removes invisible light components from the visible light image sensor output. The invisible light component removal means 51 holds the visible light image sensor output when only the invisible light source is turned on, and removes the invisible light components by subtracting the visible light image sensor output when only the invisible light source is turned on from the visible light image sensor output when the visible light source and the invisible light source are turned on simultaneously.

オブジェクト情報抽出部52は、読み取った画像中のオブジェクト情報を抽出する。オブジェクト情報とは、読み取った画像上のオブジェクトが、文字としての特徴をもつか、網点としての特徴をもつか、無色か有色か、などの画像を構成する要素を保有しているかどうかの情報である。抽出されたオブジェクト情報は、一般的に複写機などで読み取った画像にかける画像処理を最適化するのに用いられる。例えば、オブジェクトが文字と判断されればはっきり見えるようエッジを強調する処理を行い、絵柄と判断されれば滑らかに見えるよう平滑化処理を行い、何の特徴ももたない場合は地肌として周囲と値が均一になるような処理を行う。 The object information extraction unit 52 extracts object information from the read image. Object information is information on whether an object on the read image has elements that make up an image, such as whether it has the characteristics of text, the characteristics of halftone dots, whether it is colorless or colored, etc. The extracted object information is generally used to optimize the image processing applied to images read by copiers, etc. For example, if the object is determined to be text, it is processed to emphasize the edges so that it looks clearer, if it is determined to be a pattern, it is smoothed so that it looks smoother, and if it has no characteristics, it is processed to make it uniform in value with the surroundings as background.

ここで、可視光イメージセンサ出力と不可視光イメージセンサ出力にはそれぞれ異なる光ショットノイズが乗るため、不可視光成分除去時に不可視光イメージセンサのノイズが可視光イメージセンサ出力に転写されてしまう。光ショットノイズは光量が大きいほど大きくなるため、不可視光光量が大きいほど不可視光成分除去時に転写されるノイズ量は大きくなり、可視光画像のS/Nが低下してしまう。 Here, the visible light image sensor output and the invisible light image sensor output each have different optical shot noise, so when the invisible light components are removed, the noise of the invisible light image sensor is transferred to the visible light image sensor output. The greater the amount of light, the greater the optical shot noise, so the greater the amount of invisible light, the greater the amount of noise transferred when the invisible light components are removed, and the lower the S/N ratio of the visible light image.

S/Nが低下し、可視光画像のノイズが増大すると、オブジェクト情報抽出に影響する。例えば文字部や地肌部を網点部と誤判定してしまう。そこで、不可視光成分の除去後の画像がオブジェクト情報の抽出が可能なレベルになるような光量調整目標値に設定する。 When the S/N ratio decreases and noise in the visible light image increases, it affects the extraction of object information. For example, text and background areas may be mistaken for halftone dots. Therefore, the light intensity adjustment target value is set so that the image after the invisible light components are removed is at a level that makes it possible to extract object information.

図20は、読取対象の原稿と、当該原稿の一度の画像読取によりイメージセンサから出力される出力画像の比較図である。 Figure 20 is a comparison diagram of the document to be read and the output image output from the image sensor by reading the document in one go.

上述したように、S/Nが低下し、可視光画像のノイズが増大すると、オブジェクト情報抽出に影響する。例えば文字部や地肌部を網点部と誤判定してしまう。この場合、図20(c1)に示すように文字部621が平滑化されたり、地肌部が地飛ばしされずノイズ画像が残ったりするというようなことが起こり、出力画像の品質が悪化する。これを防止するため、可視光画像はオブジェクト情報抽出が可能な最低限必要なS/N以上である必要がある。 As mentioned above, a decrease in S/N and an increase in noise in the visible light image affects the extraction of object information. For example, text and background areas may be mistakenly determined to be halftone dots. In this case, as shown in FIG. 20(c1), the text area 621 may be smoothed, or the background area may not be removed and a noise image may remain, degrading the quality of the output image. To prevent this, the visible light image must have an S/N ratio that is equal to or higher than the minimum required to extract object information.

このような不可視光光量と可視光画像の必要S/Nの関係があるため、不可視光光源光量の上限が可視光画像のS/Nで決まり、不可視光光源の光量調整目標値が決まる。 Due to the relationship between the amount of invisible light and the required S/N of the visible light image, the upper limit of the amount of light from the invisible light source is determined by the S/N of the visible light image, and the target value for adjusting the amount of light from the invisible light source is determined.

可視光画像のオブジェクト情報抽出に最低限必要なS/Nが得られるよう不可視光光量を調整することで、図20(b2)のように可視光画像のS/N低下を抑えることができ、可視光画像のオブジェクト情報抽出を誤判定しない光量調整が可能となる。 By adjusting the amount of invisible light so as to obtain the minimum S/N ratio required for extracting object information from a visible light image, it is possible to suppress a decrease in the S/N ratio of the visible light image as shown in FIG. 20(b2), and it is possible to adjust the amount of light so as not to erroneously determine the extraction of object information from the visible light image.

(一般的なイメージセンサを使用する場合)
一般的なシリコンのイメージセンサでは近赤外域(おおよそ750nm~1100nm付近)でも感度をもつ。そのため、可視光と不可視光のイメージセンサをそれぞれ特別に用意しなくとも、従来使用されている汎用のイメージセンサを使用することもできる。
(When using a general image sensor)
General silicon image sensors are sensitive in the near-infrared range (approximately 750 nm to 1100 nm). Therefore, it is possible to use general-purpose image sensors that have been used in the past without having to prepare separate image sensors for visible and invisible light.

図21は、汎用のイメージセンサを使用した場合の読取装置1の光量調整を行う処理部の構成の一例を示す図である。図21に示す構成では、図10に示す構成のうち不可視光に対応するものを赤外光に対応するものに置き換えている。図21の構成と図10の構成との対応関係は次の通りである。 Figure 21 is a diagram showing an example of the configuration of a processing unit that adjusts the amount of light in the reading device 1 when a general-purpose image sensor is used. In the configuration shown in Figure 21, the configuration shown in Figure 10 that corresponds to invisible light is replaced with one that corresponds to infrared light. The correspondence between the configuration in Figure 21 and the configuration in Figure 10 is as follows.

図21において、不可視光光源43a(図10参照)を赤外光光源53aに置き換えた。この置き換えにより、不可視光光量調整手段44a(図10参照)を赤外光光量調整手段54aに置き換え、不可視光光量設定部440a(図10参照)を赤外光光量設定部540aに置き換え、不可視光イメージセンサ47a(図10参照)を赤外光イメージセンサ57aに置き換えた。 In FIG. 21, the invisible light source 43a (see FIG. 10) has been replaced with an infrared light source 53a. With this replacement, the invisible light amount adjustment means 44a (see FIG. 10) has been replaced with an infrared light amount adjustment means 54a, the invisible light amount setting unit 440a (see FIG. 10) has been replaced with an infrared light amount setting unit 540a, and the invisible light image sensor 47a (see FIG. 10) has been replaced with an infrared light image sensor 57a.

ここで、可視光イメージセンサ47bおよび赤外光イメージセンサ57aには、一般的に使用されているシリコンのイメージセンサを使用している。 Here, the visible light image sensor 47b and the infrared light image sensor 57a use commonly used silicon image sensors.

図22は、シリコンのイメージセンサの分光特性を示す図である。図22には、横軸を波長「nm」とし、縦軸を相対強度として、各波長域における光の感度の特性グラフを示している。 Figure 22 shows the spectral characteristics of a silicon image sensor. In Figure 22, the horizontal axis shows the wavelength (nm) and the vertical axis shows the relative intensity, showing a characteristic graph of the light sensitivity in each wavelength range.

図22に示すように、RED(赤)、GREEN(緑)、およびBLUE(青)の各色の光は、それぞれの色の波長域で高い感度を示す。IR(赤外線)の光は赤外領域で高い感度を示す。 As shown in Figure 22, RED, GREEN, and BLUE light show high sensitivity in the wavelength range of each color. IR (infrared) light shows high sensitivity in the infrared region.

このようなシリコンのイメージセンサを使用すれば、不可視光を読み取る画素の範囲に可視光をカットするフィルタ171を設けることにより簡易な構成で実施することができる。 If such a silicon image sensor is used, it can be implemented with a simple configuration by providing a filter 171 that cuts visible light in the range of the pixels that read invisible light.

(基準被写体)
以上では、図3に示す例のように、第1の光源13aの光の反射光が第1のイメージセンサ17aに入射し、第2の光源13bの光の反射光が第2のイメージセンサ17bへ入射する例を示した。なお、第1の光源13aからの光と第2の光源13bからの光を第1のイメージセンサ17aと第2のイメージセンサ17bへ反射させる部材を、一般的に読取装置1が備える基準被写体としてもよい。
(Reference subject)
In the above, an example has been shown in which the reflected light of the first light source 13a is incident on the first image sensor 17a, and the reflected light of the second light source 13b is incident on the second image sensor 17b, as in the example shown in Fig. 3. Note that a member that reflects the light from the first light source 13a and the light from the second light source 13b to the first image sensor 17a and the second image sensor 17b may be a reference subject that is generally provided in the reading device 1.

図23は、基準被写体を含む構成の一例を示す図である。図23に示すように、第1の光源13aからの光と第2の光源13bからの光を第1のイメージセンサ17aと第2のイメージセンサ17bへ反射する部材を、読取装置1が備える基準被写体260とする。基準被写体260は、例えば白色の基準部材である。このように一般的な読取装置が備える基準被写体とすることにより、データを安定して取得することが可能となり、さらに光量調整の精度を向上させることができる。 Figure 23 is a diagram showing an example of a configuration including a reference subject. As shown in Figure 23, a member that reflects light from the first light source 13a and the second light source 13b to the first image sensor 17a and the second image sensor 17b is taken as the reference subject 260 provided in the reading device 1. The reference subject 260 is, for example, a white reference member. By using such a reference subject provided in a general reading device, it becomes possible to stably acquire data and further improve the accuracy of light amount adjustment.

(第2の実施の形態)
図24は、第2の実施の形態にかかる画像形成装置の一例の構成を示す図である。図24において、画像形成装置2は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する一般に複合機(MFP)と称される画像形成装置である。
Second Embodiment
Fig. 24 is a diagram showing an example of a configuration of an image forming apparatus according to the second embodiment. In Fig. 24, an image forming apparatus 2 is an image forming apparatus generally called a multifunction peripheral (MFP) having at least two functions of a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.

画像形成装置2は、読取装置である読取装置本体10およびADF20を有し、その下部に画像形成部103を有する。 The image forming device 2 has a reading device main body 10 and an ADF 20, which are reading devices, and an image forming unit 103 below them.

ADF20は、原稿を給紙して読取位置(読取窓)で読取対象の面を読み取らせて排紙トレイに排紙する。読取装置本体10は、原稿の読取対象の面を読取位置で読み取る。ADF20は第1の実施の形態にかかるADF20(図1参照)であり、読取装置本体10は第1の実施の形態にかかる読取装置本体10(図1参照)である。ADF20および読取装置本体10の説明は第1の実施の形態で既に行っている。そのため、ADF20および読取装置本体10のこれ以上の説明は省略する。 The ADF 20 feeds an original document, reads the side to be read at the reading position (reading window), and discharges the document onto the discharge tray. The reading device main body 10 reads the side of the original document to be read at the reading position. The ADF 20 is the ADF 20 according to the first embodiment (see FIG. 1), and the reading device main body 10 is the reading device main body 10 according to the first embodiment (see FIG. 1). The ADF 20 and the reading device main body 10 have already been described in the first embodiment. Therefore, further description of the ADF 20 and the reading device main body 10 will be omitted.

図24において、画像形成部103は、内部の構成を説明するために、外部カバーを外し内部の構成が分かるようにしている。画像形成部103は、読取装置本体10で読み取った原稿画像を印刷する。画像形成部103は、記録紙を手差しする手差ローラ104や、記録紙を供給する記録紙供給ユニット107を有する。ここで記録紙は「媒体」の一例である。記録紙供給ユニット107は、多段の記録紙給紙カセット107aから記録紙を繰り出す機構を有する。供給された記録紙は、レジストローラ108を介して二次転写ベルト112に送られる。 In FIG. 24, the image forming unit 103 has its external cover removed to explain its internal configuration so that the internal configuration can be seen. The image forming unit 103 prints the document image read by the reading device main body 10. The image forming unit 103 has a manual feed roller 104 for manually feeding recording paper, and a recording paper supply unit 107 for supplying recording paper. Here, recording paper is an example of a "medium". The recording paper supply unit 107 has a mechanism for feeding recording paper from a multi-stage recording paper feed cassette 107a. The supplied recording paper is sent to the secondary transfer belt 112 via a registration roller 108.

二次転写ベルト112上を搬送する記録紙は、転写部114において中間転写ベルト113上のトナー画像が転写される。 The toner image on the intermediate transfer belt 113 is transferred to the recording paper transported on the secondary transfer belt 112 in the transfer section 114.

また、画像形成部103は、光書込装置109や、タンデム方式の作像ユニット(Y、M、C、K)105や、中間転写ベルト113や、上記二次転写ベルト112などを有する。作像ユニット105による作像プロセスにより、光書込装置109が書き込んだ画像(第1画像または第2視画像)を中間転写ベルト113上にトナー画像として形成する。 The image forming unit 103 also includes an optical writing device 109, tandem imaging units (Y, M, C, K) 105, an intermediate transfer belt 113, and the secondary transfer belt 112. Through an image creation process by the imaging units 105, the image (first image or second image) written by the optical writing device 109 is formed as a toner image on the intermediate transfer belt 113.

具体的に、作像ユニット(Y、M、C、K)105は、4つの感光体ドラム(Y、M、C、K)を回転可能に有し、各感光体ドラムの周囲に、帯電ローラ、現像器、一次転写ローラ、クリーナーユニット、及び除電器を含む作像要素106をそれぞれ備える。各感光体ドラムにおいて作像要素106が機能し、感光体ドラム上の画像が各一次転写ローラにより中間転写ベルト113上に転写される。 Specifically, the imaging unit (Y, M, C, K) 105 has four rotatable photosensitive drums (Y, M, C, K), and is provided with imaging elements 106 including a charging roller, a developing unit, a primary transfer roller, a cleaner unit, and a static eliminator around each photosensitive drum. The imaging elements 106 function for each photosensitive drum, and the image on the photosensitive drum is transferred onto the intermediate transfer belt 113 by each primary transfer roller.

中間転写ベルト113は、各感光体ドラムと各一次転写ローラとの間のニップに、駆動ローラと従動ローラとにより張架して配置されている。中間転写ベルト113に一次転写されたトナー画像は、中間転写ベルト113の走行により、二次転写装置で二次転写ベルト112上の記録紙に二次転写される。その記録紙は、二次転写ベルト112の走行により、定着装置110に搬送され、記録紙上にトナー画像がカラー画像として定着する。その後、記録紙は、機外の排紙トレイへと排出される。なお、両面印刷の場合は、反転機構111により記録紙の表裏が反転されて、反転された記録紙が二次転写ベルト112上へと送られる。 The intermediate transfer belt 113 is stretched across a drive roller and a driven roller in the nip between each photosensitive drum and each primary transfer roller. The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 113 is secondarily transferred to the recording paper on the secondary transfer belt 112 by the secondary transfer device as the intermediate transfer belt 113 moves. The recording paper is transported to the fixing device 110 by the secondary transfer belt 112, where the toner image is fixed onto the recording paper as a color image. The recording paper is then discharged to a paper output tray outside the machine. In the case of double-sided printing, the recording paper is turned over by the reversing mechanism 111, and the inverted recording paper is sent onto the secondary transfer belt 112.

なお、画像形成部103は、上述したような電子写真方式によって画像を形成するものに限るものではなく、インクジェット方式によって画像を形成するものであってもよい。 Note that the image forming unit 103 is not limited to one that forms images using the electrophotographic method described above, but may also form images using an inkjet method.

以上、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、実施の形態及び実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態及び実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態及び実施例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the embodiments and examples are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and examples can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and examples are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

1 読取装置
13a 第1の光源
13b 第2の光源
17a 第1のイメージセンサ
17b 第2のイメージセンサ
31 CPU
32 メモリ
34a 第1の光量調整手段
34b 第2の光量調整手段
171 フィルタ
310 指示手段
311 設定手段
340a 第1の光量設定部
340b 第2の光量設定部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Reading device 13a First light source 13b Second light source 17a First image sensor 17b Second image sensor 31 CPU
32 Memory 34a First light amount adjustment means 34b Second light amount adjustment means 171 Filter 310 Indication means 311 Setting means 340a First light amount setting section 340b Second light amount setting section

特開2006-237896号公報JP 2006-237896 A

Claims (15)

第1の光源と、
前記第1の光源とは光の波長が異なる第2の光源と、
前記第1の光源および前記第2の光源の点灯および消灯を指示する指示手段と、
第1の光量値に基づき前記第1の光源の光量を調整する第1の光量調整手段と、
第2の光量値に基づき前記第2の光源の光量を調整する第2の光量調整手段と、
写体から反射する前記第1の光源の光を受光する第1のイメージセンサと、
前記被写体から反射する前記第1の光源の光および前記第2の光源の光を受光する第2のイメージセンサと、
前記第1の光源を点灯した状態で前記第1のイメージセンサから出力される出力データに基づき第1の光量条件を満たす光量値を前記第1の光量値として設定し、前記第1の光源を点灯した状態で前記第2のイメージセンサから出力される出力データに基づき第2の光量条件を満たす光量値を前記第2の光量値として設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする読取装置。
A first light source;
a second light source having a different wavelength from that of the first light source;
an instruction means for instructing turning on and off the first light source and the second light source;
a first light amount adjusting means for adjusting the light amount of the first light source based on a first light amount value;
a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of the second light source based on a second light amount value;
a first image sensor that receives light from the first light source reflected from a subject ;
a second image sensor that receives the light of the first light source and the light of the second light source reflected from the subject;
a setting means for setting a light amount value that satisfies a first light amount condition based on output data output from the first image sensor while the first light source is turned on as the first light amount value, and setting a light amount value that satisfies a second light amount condition based on output data output from the second image sensor while the first light source is turned on as the second light amount value;
A reading device comprising:
前記設定手段は、
前記第1の光源の点灯状態において前記第1のイメージセンサから出力される出力データおよび前記第2のイメージセンサから出力される出力データをメモリで保持し、
前記メモリで保持している前記第1のイメージセンサの前記出力データを使用して前記第1の光量条件から算出される光量値を前記第1の光量値として設定し、
前記第1のイメージセンサの前記出力データを保持していた領域を解放して前記第2の光源の点灯状態において前記第2のイメージセンサから出力される出力データを保持し、
前記第1の光源の点灯状態における前記第2のイメージセンサの前記出力データおよび前記第2の光源の点灯状態における前記第2のイメージセンサの前記出力データを使用して前記第2の光量条件から算出される光量値を前記第2の光量値として設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の読取装置。
The setting means is
holding in a memory the output data output from the first image sensor and the output data output from the second image sensor in a lighting state of the first light source;
setting a light amount value calculated from the first light amount condition using the output data of the first image sensor stored in the memory as the first light amount value;
releasing an area that has held the output data of the first image sensor, and holding the output data output from the second image sensor in a lighting state of the second light source;
setting a light amount value calculated from the second light amount condition using the output data of the second image sensor in a lighting state of the first light source and the output data of the second image sensor in a lighting state of the second light source as the second light amount value;
2. The reading device according to claim 1, wherein the reading device is a reading device for reading a document.
前記設定手段は、
前記第1の光量値の設定を前記第1の光源を点灯させた状態で行い、
前記第2の光量値の設定を前記第2の光源を点灯させた状態で行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の読取装置。
The setting means is
The first light amount value is set in a state in which the first light source is turned on,
The second light amount value is set in a state in which the second light source is turned on.
2. The reading device according to claim 1, wherein the reading device is a reading device for reading a document.
前記設定手段は、
前記第1の光量値として設定された光量で前記第1の光源を点灯させた状態で、前記第2の光量値の設定を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の読取装置。
The setting means is
The second light amount value is set in a state where the first light source is turned on with the light amount set as the first light amount value.
4. The reading device according to claim 3,
前記設定手段は、
前記第2のイメージセンサにおいて画像が飽和しない光量内で前記第2の光量値の設定を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の読取装置。
The setting means is
the second light amount value is set within a range of light amount that does not cause saturation of an image in the second image sensor;
5. A reading device according to claim 1, wherein the reading device is a reading device for reading a document.
前記第2の光源は可視光波長域の光源であり、前記第1の光源は可視光とは異なる波長域である不可視光波長域の光源である、
請求項1乃至5のうちの何れか一項に記載の読取装置。
The second light source is a light source in a visible light wavelength range, and the first light source is a light source in an invisible light wavelength range that is a wavelength range different from visible light.
A reading device according to any one of the preceding claims.
さらに、前記第1のイメージセンサから出力される前記不可視光波長域の読取画像の視認レベルの設定を受け付ける選択部を備え、
前記設定手段は、前記選択部により受け付けた視認レベルに対応する光量調整目標値を満たす光量値を前記第1の光量値として設定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の読取装置。
a selection unit configured to receive a setting of a visibility level of the read image in the invisible light wavelength range output from the first image sensor,
the setting unit sets a light amount value that satisfies a light amount adjustment target value corresponding to the visibility level accepted by the selection unit as the first light amount value.
7. The reading device according to claim 6,
さらに、前記第1のイメージセンサから出力される前記不可視光波長域の2次元コードがデコード可能なレベルの設定を受け付ける選択部を備え、
前記設定手段は、前記選択部により受け付けたデコード可能なレベルに対応する光量調整目標値を満たす光量値を前記第1の光量値として設定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の読取装置。
Further, a selection unit is provided that accepts a setting of a level at which the two-dimensional code in the invisible light wavelength range output from the first image sensor can be decoded,
the setting means sets a light amount value that satisfies a light amount adjustment target value corresponding to a decodable level accepted by the selection unit as the first light amount value.
7. The reading device according to claim 6,
さらに、前記第1のイメージセンサから出力される前記不可視光波長域のバーコードがバーコード読取可能なレベルの設定を受け付ける選択部を備え、
前記設定手段は、前記選択部により受け付けたバーコード読取可能なレベルに対応する光量調整目標値を満たす光量値を前記第1の光量値として設定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の読取装置。
a selection unit configured to receive a setting of a level at which the barcode in the invisible light wavelength range output from the first image sensor can be read;
the setting unit sets a light amount value that satisfies a light amount adjustment target value corresponding to a barcode readable level received by the selection unit as the first light amount value.
7. The reading device according to claim 6,
前記第2のイメージセンサの出力画像から前記第1の光源の光の成分を除去する除去手段と、
前記出力画像からオブジェクト情報を抽出するオブジェクト情報抽出手段と、
をさらに備え、
前記設定手段は、
前記除去手段による前記光の成分の除去後の画像がオブジェクト情報の抽出が可能なレベルに前記第1の光源の光量値を設定する、
ことを特徴とする請求項7~9の何れか一項に記載の読取装置。
a removing means for removing a component of light of the first light source from an output image of the second image sensor;
an object information extracting means for extracting object information from the output image;
Further equipped with
The setting means is
a light amount value of the first light source is set to a level at which object information can be extracted from an image after the light components have been removed by the removing means;
The reading device according to any one of claims 7 to 9.
前記1の光源は、赤外線の波長域の光源である、
ことを特徴とする請求項6乃至10のうちの何れか一項に記載の読取装置。
The first light source is a light source in the infrared wavelength range.
11. Reading device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that
前記第1の光源および前記第2の光源による基準被写体からの反射光を前記第1のイメージセンサおよび前記第2のイメージセンサが受光することにより前記第1の光源および前記第2の光源の光量調整を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至11のうちの何れか一項に記載の読取装置。
the first image sensor and the second image sensor receive reflected light from a reference object by the first light source and the second light source, thereby adjusting the light amounts of the first light source and the second light source;
12. Reading device according to any one of the preceding claims.
前記被写体から反射する前記第2の光源の光による前記第1のイメージセンサへの入射を回避する手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至12のうちの何れか一項に記載の読取装置。
a means for preventing light of the second light source reflected from the object from being incident on the first image sensor;
13. Reading device according to any one of the preceding claims.
請求項1乃至13のうちの何れか一項に記載の読取装置と、
前記設定手段の光量設定で前記被写体から読み取った前記第1のイメージセンサまたは前記第2のイメージセンサの出力画像を媒体上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A reading device according to any one of claims 1 to 13,
an image forming unit that forms on a medium an output image of the first image sensor or the second image sensor read from the subject with the light amount set by the setting means;
An image forming apparatus comprising:
被写体から反射する第1の光源の光を受光する第1のイメージセンサと、前記被写体から反射する前記第1の光源の光および前記第1の光源とは光の波長が異なる第2の光源の光を受光する第2のイメージセンサとの、混色を抑制する方法であって、
前記第1の光源を点灯した状態で前記第1のイメージセンサから出力される出力データに基づき第1の光量条件を満たす光量値を第1の光量値として設定するステップと、
前記第1の光源を点灯した状態で前記第2のイメージセンサから出力される出力データに基づき第2の光量条件を満たす光量値を第2の光量値として設定するステップと、
前記第1の光量値に基づき前記第1の光源の光量を調整するステップと、
前記第2の光量値に基づき前記第2の光源の光量を調整するステップと、
を含む方法。
A method for suppressing color mixing between a first image sensor that receives light from a first light source reflected from an object, and a second image sensor that receives light from the first light source reflected from the object and light from a second light source having a different wavelength from that of the first light source, comprising:
setting a light amount value that satisfies a first light amount condition based on output data output from the first image sensor in a state where the first light source is turned on as a first light amount value;
setting a light amount value that satisfies a second light amount condition based on output data output from the second image sensor in a state where the first light source is turned on as a second light amount value;
adjusting the amount of light of the first light source based on the first light amount value;
adjusting the amount of light of the second light source based on the second light amount value;
The method includes:
JP2020181785A 2020-10-29 2020-10-29 Reading device, image forming device and method Active JP7552255B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020181785A JP7552255B2 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Reading device, image forming device and method
US17/487,278 US11457121B2 (en) 2020-10-29 2021-09-28 Reading device, image forming apparatus, and color mixture prevention method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020181785A JP7552255B2 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Reading device, image forming device and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022072388A JP2022072388A (en) 2022-05-17
JP7552255B2 true JP7552255B2 (en) 2024-09-18

Family

ID=81379529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020181785A Active JP7552255B2 (en) 2020-10-29 2020-10-29 Reading device, image forming device and method

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11457121B2 (en)
JP (1) JP7552255B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12099896B2 (en) 2022-03-17 2024-09-24 Ricoh Company, Ltd. Image reading apparatus, image reading method, and non-transitory recording medium
US12063337B2 (en) * 2022-03-23 2024-08-13 Ricoh Company, Ltd. Image processing apparatus, scanner, image forming apparatus, data management system, and image processing method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004193728A (en) 2002-12-09 2004-07-08 Noritsu Koki Co Ltd Film scanner
JP2004310662A (en) 2003-04-10 2004-11-04 Canon Inc Image reader
JP2006130201A (en) 2004-11-09 2006-05-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for presenting positions of blood vessel and syringe needle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3227229B2 (en) 1992-10-23 2001-11-12 キヤノン株式会社 Image reading device and copying device
TW563345B (en) * 2001-03-15 2003-11-21 Canon Kk Image processing for correcting defects of read image
JP4726512B2 (en) 2005-02-23 2011-07-20 キヤノン電子株式会社 Image reading apparatus and control method thereof, light amount adjustment method of image reading unit having image reading sensor, program, and storage medium
JP4935316B2 (en) * 2006-11-17 2012-05-23 富士ゼロックス株式会社 Image reading apparatus and copying machine
JP6699305B2 (en) 2016-04-07 2020-05-27 株式会社リコー Signal processing device, photoelectric conversion element, image reading device, image forming device, and signal processing method
JP6822096B2 (en) 2016-11-24 2021-01-27 株式会社リコー Photoelectric conversion device, photoelectric conversion method and image forming device
US10769505B2 (en) 2018-03-20 2020-09-08 Ricoh Company, Ltd. Optical sensor device performing color correction using light adjustment
JP2019164126A (en) 2018-03-20 2019-09-26 株式会社リコー Optical sensor device, color measuring device, and image forming apparatus
JP7010131B2 (en) 2018-04-24 2022-01-26 株式会社リコー Color inspection equipment, image forming equipment, color inspection methods and programs
CN110830670A (en) 2018-08-10 2020-02-21 株式会社理光 Reading device, image forming apparatus, authentication system, and reading method
JP7196644B2 (en) 2019-01-30 2022-12-27 株式会社リコー TILT DETECTION DEVICE, READING DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, AND TILT DETECTION METHOD
JP7131415B2 (en) 2019-01-31 2022-09-06 株式会社リコー TILT DETECTION DEVICE, READING DEVICE, IMAGE PROCESSING DEVICE, AND TILT DETECTION METHOD
JP7211238B2 (en) 2019-04-16 2023-01-24 株式会社リコー Edge detection device, tilt correction device, reading device, image processing device, and edge detection method
JP7293927B2 (en) 2019-07-12 2023-06-20 株式会社リコー ABNORMAL PIXEL DETECTION DEVICE, IMAGE FORMING APPARATUS AND ABNORMAL PIXEL DETECTION METHOD
JP7468176B2 (en) * 2020-06-17 2024-04-16 株式会社リコー Image processing device and image reading method
JP7559379B2 (en) * 2020-06-25 2024-10-02 株式会社リコー Reading device, image forming device, and image reading method
JP7552211B2 (en) * 2020-10-01 2024-09-18 株式会社リコー Reading device, image forming device and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004193728A (en) 2002-12-09 2004-07-08 Noritsu Koki Co Ltd Film scanner
JP2004310662A (en) 2003-04-10 2004-11-04 Canon Inc Image reader
JP2006130201A (en) 2004-11-09 2006-05-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for presenting positions of blood vessel and syringe needle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022072388A (en) 2022-05-17
US20220141350A1 (en) 2022-05-05
US11457121B2 (en) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10924621B2 (en) Reading device to read and output an invisible image included in a document
CN112135003B (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, and image processing method
CN110830675B (en) Reading apparatus, image forming apparatus, and reading method
CN113810557B (en) Image processing apparatus and image reading method
JP7552211B2 (en) Reading device, image forming device and method
JP7552255B2 (en) Reading device, image forming device and method
US11695892B2 (en) Reading device and method of detecting feature amount from visible or invisible image
JP2008211743A (en) Image forming apparatus
JP2022059534A (en) Reading device, image forming apparatus, and correction method
JP2005101726A (en) Image processor, image reader, image forming apparatus, image processing method and program
JP2021022885A (en) Reading device, image forming apparatus, and correction method
US12063337B2 (en) Image processing apparatus, scanner, image forming apparatus, data management system, and image processing method
US20230077567A1 (en) Image processing device, reading device, image forming apparatus, and amount-of-characteristic detecting method
JP7559371B2 (en) Image reading device, image forming device, and image reading method
JP2023143726A (en) Image processing apparatus, reading device, image forming apparatus, data management system, and method
JP2024146731A (en) Image processing device, reading device, image forming device, data management system, biological imaging device and method
JPH06141178A (en) Picture reader and copying device
CN116805955A (en) Image processing apparatus, image processing method, image reading apparatus, image forming apparatus, and data management system
JP2023162833A (en) Image processing apparatus, reading device, image forming apparatus, and image processing method
JP6081874B2 (en) Image reading device
JP5851371B2 (en) Image forming apparatus and image reading method
JPH0774927A (en) Picture editing device
JP2000324342A (en) Picture processor and system therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230829

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240604

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7552255

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150