JP7549494B2 - Electric work machine - Google Patents
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Description
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。 The technology disclosed in this specification relates to electric work machines.
特許文献1には、電動作業機が開示されている。電動作業機は、ロータとロータの周りを囲むステータとを備えている電動モータと、開口を有しており、開口から電動モータが収容されるモータハウジングと、を備えている。 Patent Document 1 discloses an electric work machine. The electric work machine includes an electric motor having a rotor and a stator surrounding the rotor, and a motor housing having an opening through which the electric motor is housed.
上記のような電動作業機では、電動モータのステータがモータハウジングから外れないようにするために、ワッシャが、締結具を用いてモータハウジングに固定されることがある。ワッシャは、開口から電動モータに向かう第1方向からステータとモータハウジングとに当接し、ステータがモータハウジングに対して第1方向の反対の方向に移動することを規制する。 In the electric work machine described above, a washer may be fixed to the motor housing using a fastener to prevent the stator of the electric motor from coming off the motor housing. The washer abuts against the stator and the motor housing from a first direction from the opening toward the electric motor, and restricts the stator from moving relative to the motor housing in a direction opposite to the first direction.
一般的なワッシャは、円形状を有しており、締結具が挿入される貫通孔が円の中心に配置されている。このため、モータハウジングに固定されたワッシャを第1方向に見たときに、ロータの径方向における貫通孔の中心からワッシャの外側端部までの距離は、ロータの径方向における貫通孔の中心からワッシャの内側端部までの距離と同一である。モータハウジングは、ロータの径方向において、なるべく小さな寸法となるように形成されているため、円形状のワッシャを使用すると、モータハウジングのワッシャと当接する箇所を外側に向かって張り出した形状とする必要が生じる。本明細書では、モータハウジングの形状をより簡素化することができる技術を開示する。 A typical washer has a circular shape, and the through hole into which the fastener is inserted is located at the center of the circle. Therefore, when the washer fixed to the motor housing is viewed in the first direction, the distance from the center of the through hole in the radial direction of the rotor to the outer end of the washer is the same as the distance from the center of the through hole in the radial direction of the rotor to the inner end of the washer. Since the motor housing is formed to have dimensions as small as possible in the radial direction of the rotor, if a circular washer is used, it becomes necessary to make the part of the motor housing that abuts against the washer a shape that protrudes outward. This specification discloses a technology that can further simplify the shape of the motor housing.
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ロータとロータの周りを囲むステータとを備えている電動モータと、開口を有しており、開口から電動モータが収容されるモータハウジングと、貫通孔を有しており、開口から電動モータに向かう第1方向からステータとモータハウジングとに当接し、モータハウジングに対してステータが第1方向の反対の方向に移動することを規制するワッシャと、貫通孔に挿入されて、ワッシャをモータハウジングに固定する締結具と、を備えている。モータハウジングに固定されたワッシャを第1方向に見たときに、ロータの径方向における貫通孔の中心からワッシャの外側端部までの距離は、ロータの径方向における貫通孔の中心からワッシャの内側端部までの距離よりも短い。 This specification discloses an electric working machine. The electric working machine includes an electric motor having a rotor and a stator surrounding the rotor, a motor housing having an opening through which the electric motor is accommodated, a washer having a through hole that abuts against the stator and the motor housing from a first direction from the opening toward the electric motor and restricts the stator from moving in the opposite direction to the first direction relative to the motor housing, and a fastener that is inserted into the through hole and fixes the washer to the motor housing. When the washer fixed to the motor housing is viewed in the first direction, the distance from the center of the through hole in the radial direction of the rotor to the outer end of the washer is shorter than the distance from the center of the through hole in the radial direction of the rotor to the inner end of the washer.
上記の構成では、円形状のワッシャを使用する場合と比較して、モータハウジングのワッシャと当接する箇所が外側に張り出す量を小さくすることができる。これにより、モータハウジングの形状をより簡素化することができる。 In the above configuration, the portion of the motor housing that contacts the washer can be made to protrude outward less than when a circular washer is used. This allows the shape of the motor housing to be simplified.
本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。 Representative and non-limiting examples of the present invention are described in detail below with reference to the drawings. This detailed description is intended simply to provide those skilled in the art with details for implementing preferred examples of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. Additionally, the additional features and inventions disclosed can be used separately or together with other features and inventions to provide further improved electric operating machines.
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。 In addition, the combinations of features and steps disclosed in the following detailed description are not essential to the implementation of the present invention in the broadest sense, but are described only to specifically illustrate representative examples of the present invention. Furthermore, the various features of the following representative examples, as well as the various features described in the claims, do not have to be combined in the exact order of the examples described herein or in the order listed to provide additional and useful embodiments of the present invention.
本明細書及び/又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び/又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。 All features described in the specification and/or claims are intended to be disclosed individually and independently of one another as limitations to the specific features described in the original disclosure and claims, apart from the configuration of features described in the examples and/or claims. Furthermore, all numerical ranges and group or collective descriptions are intended to disclose intermediate configurations thereof as limitations to the specific features described in the original disclosure and claims.
1つまたはそれ以上の実施形態において、ワッシャは、貫通孔が配置されている第1部分と、ロータの径方向において第1部分よりも内側に配置されている第2部分と、を備えていてもよい。ロータの周方向における第2部分の幅は、ロータの周方向における第1部分の幅よりも大きくてもよい。 In one or more embodiments, the washer may include a first portion in which the through hole is located and a second portion located radially inward of the first portion. The width of the second portion in the circumferential direction of the rotor may be greater than the width of the first portion in the circumferential direction of the rotor.
上記の構成では、第2部分の幅が第1部分の幅と同一である場合と比較して、ワッシャのステータと対向する箇所の面積を十分に確保することができ、ステータがモータハウジングから抜け出ることを十分に抑制することができる。 In the above configuration, compared to when the width of the second portion is the same as the width of the first portion, the area of the washer facing the stator can be sufficiently secured, and the stator can be sufficiently prevented from slipping out of the motor housing.
1つまたはそれ以上の実施形態において、モータハウジングは、第1部分の形状に対応した形状を有する第1凹部を有していてもよい。ステータは、第2部分の形状に対応した形状を有する第2凹部を有していてもよい。ワッシャがモータハウジングに固定されるとき、第1部分は、第1凹部に配置され、第2部分は、第2凹部に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the motor housing may have a first recess having a shape corresponding to a shape of the first portion. The stator may have a second recess having a shape corresponding to a shape of the second portion. When the washer is secured to the motor housing, the first portion may be disposed in the first recess and the second portion may be disposed in the second recess.
上記の構成では、ワッシャをモータハウジングに固定するとき、第1部分がモータハウジングに当接し、かつ第2部分がステータに当接するようにワッシャの向きを調整することが必要である。第1部分を第1凹部に配置し、第2部分を第2凹部に配置することにより、ワッシャの向きを容易に調整することができる。 In the above configuration, when fixing the washer to the motor housing, it is necessary to adjust the orientation of the washer so that the first portion abuts against the motor housing and the second portion abuts against the stator. By placing the first portion in the first recess and the second portion in the second recess, the orientation of the washer can be easily adjusted.
1つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、電動モータにより駆動されるファンと、ファンにより送り出された空気が流れる噴出ノズルと、をさらに備えていてもよい。ファンの回転により流れる空気は、モータハウジングに沿って流れてもよい。 In one or more embodiments, the electric work machine may further include a fan driven by the electric motor and a blowing nozzle through which air blown by the fan flows. The air blown by the rotation of the fan may flow along the motor housing.
上記の電動作業機は、ブロワとして機能する。ファンの回転により流れる空気が、モータハウジングに沿って流れるので、モータハウジングが外側に張り出した形状を有していると、空気の流れに乱れを生じてしまう。上記の構成では、モータハウジングのワッシャと当接する箇所が張り出す量を小さくすることができるので、空気の流れに乱れが生じることを抑制することができる。 The above electric work machine functions as a blower. Air caused by the rotation of the fan flows along the motor housing, so if the motor housing has a shape that protrudes outward, this causes turbulence in the air flow. With the above configuration, the amount of protrusion at the point of the motor housing that abuts against the washer can be reduced, preventing turbulence in the air flow.
(第1実施例)
図1から図8を参照して、第1実施例の電動作業機2を説明する。電動作業機2は、落ち葉等を吹き集めるために使用されるブロワである。図1および図2に示すように、電動作業機2は、グリップハウジング10と、電源コード12と、トリガ14と、クルーズコントロールレバー16と、制御部18(図4参照)と、を備えている。なお、以下の説明では、電動作業機2の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を電動作業機2の上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を電動作業機2の左右方向と呼ぶ。
(First embodiment)
An electric working machine 2 according to a first embodiment will be described with reference to Figures 1 to 8. The electric working machine 2 is a blower used to blow away fallen leaves and the like. As shown in Figures 1 and 2, the electric working machine 2 includes a grip housing 10, a power cord 12, a trigger 14, a cruise control lever 16, and a control unit 18 (see Figure 4). In the following description, the longitudinal direction of the electric working machine 2 is referred to as the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction is referred to as the up-down direction of the electric working machine 2, and the direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is referred to as the left-right direction of the electric working machine 2.
グリップハウジング10は、右側グリップハウジング20と、左側グリップハウジング22と、から構成されている。右側グリップハウジング20は、グリップハウジング10の右半分の外形形状を規定し、左側グリップハウジング22は、グリップハウジング10の左半分の外形形状を規定する。グリップハウジング10は、第1ハウジング26と、第2ハウジング28と、第3ハウジング30と、第4ハウジング32と、を備えている。第1ハウジング26と、第2ハウジング28と、第3ハウジング30と、第4ハウジング32とは、一体的に形成されている。第1ハウジング26は、長手方向に延びている。 The grip housing 10 is composed of a right grip housing 20 and a left grip housing 22. The right grip housing 20 defines the outer shape of the right half of the grip housing 10, and the left grip housing 22 defines the outer shape of the left half of the grip housing 10. The grip housing 10 comprises a first housing 26, a second housing 28, a third housing 30, and a fourth housing 32. The first housing 26, the second housing 28, the third housing 30, and the fourth housing 32 are integrally formed. The first housing 26 extends in the longitudinal direction.
第2ハウジング28は、第1ハウジング26の上面前部から後方上側に向かって延びている。第3ハウジング30は、第1ハウジング26の上面後部から後方上側に向かって延びている。第4ハウジング32は、第2ハウジング28の後面上部から第3ハウジング30の前面上部に向かって延びている。第4ハウジング32の断面形状は、略円形状である。第4ハウジング32は、作業者により把持される。電源コード12は、第3ハウジング30の後面に接続されている。電源コード12を介して、電動作業機2に電力が供給される。電源コード12は、例えば、作業者により背負われる背負い式のバッテリ、または外部電源に接続される。 The second housing 28 extends from the front of the top surface of the first housing 26 toward the rear and upper side. The third housing 30 extends from the rear of the top surface of the first housing 26 toward the rear and upper side. The fourth housing 32 extends from the upper part of the rear surface of the second housing 28 toward the upper part of the front surface of the third housing 30. The cross-sectional shape of the fourth housing 32 is approximately circular. The fourth housing 32 is held by the operator. The power cord 12 is connected to the rear surface of the third housing 30. Power is supplied to the electric work machine 2 via the power cord 12. The power cord 12 is connected, for example, to a backpack battery carried on the back of the operator or to an external power source.
第3ハウジング30の上面には、主電源スイッチ36と、主電源LED38とが配置されている。主電源スイッチ36は、電動作業機2のオン状態とオフ状態とを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。主電源LED38は、電動作業機2のオン状態とオフ状態を表示する。 A main power switch 36 and a main power LED 38 are arranged on the top surface of the third housing 30. The main power switch 36 accepts operation by the operator to switch the electric work machine 2 between the on and off states. The main power LED 38 indicates the on and off states of the electric work machine 2.
トリガ14は、第4ハウジング32の前側下部に取り付けられている。作業者は、第4ハウジング32を把持した手の指でトリガ14を操作することができる。図3に示すように、トリガ14は、トリガ操作部42と、トリガ突部44と、スイッチ押し込み部46と、を備えている。トリガ操作部42と、トリガ突部44と、スイッチ押し込み部46とは、一体的に形成されている。トリガ操作部42は、回動軸AX1の周りに回動可能に、第2ハウジング28に支持されている。トリガ操作部42が作業者により押し込み操作されると、トリガ操作部42は、回動軸AX1の周りを回動する。回動軸AX1は、トリガ操作部42の前端部に配置されている。トリガ14が作業者に完全に押し込まれた場合であっても、トリガ操作部42は、第4ハウジング32の下面から下側に突出している。 The trigger 14 is attached to the front lower part of the fourth housing 32. The operator can operate the trigger 14 with the fingers of the hand holding the fourth housing 32. As shown in FIG. 3, the trigger 14 includes a trigger operating portion 42, a trigger protrusion 44, and a switch pressing portion 46. The trigger operating portion 42, the trigger protrusion 44, and the switch pressing portion 46 are integrally formed. The trigger operating portion 42 is supported by the second housing 28 so as to be rotatable around a rotation axis AX1. When the trigger operating portion 42 is pressed by the operator, the trigger operating portion 42 rotates around the rotation axis AX1. The rotation axis AX1 is disposed at the front end of the trigger operating portion 42. Even when the trigger 14 is completely pressed by the operator, the trigger operating portion 42 protrudes downward from the bottom surface of the fourth housing 32.
トリガ突部44とスイッチ押し込み部46とは、第2ハウジング28の内部に配置されている。トリガ突部44は、トリガ操作部42の前端部に配置されている。トリガ突部44は、トリガ操作部42の上面に略直交する方向に延びている。スイッチ押し込み部46は、トリガ操作部42の前端部に配置されている。スイッチ押し込み部46は、トリガ操作部42から前方前側に向かって延びている。トリガ突部44とスイッチ押し込み部46とは、トリガ操作部42と一体となって回動軸AX1の周りを回動する。スイッチ押し込み部46が回動すると、スイッチ押し込み部46は、第1スイッチ118を下側に向かって押し込む。また、トリガ突部44が所定の位置を超えて回動すると、板部材124が後側に向かって押されて、第2スイッチ120が押し込まれる。 The trigger protrusion 44 and the switch pressing portion 46 are disposed inside the second housing 28. The trigger protrusion 44 is disposed at the front end of the trigger operating portion 42. The trigger protrusion 44 extends in a direction substantially perpendicular to the upper surface of the trigger operating portion 42. The switch pressing portion 46 is disposed at the front end of the trigger operating portion 42. The switch pressing portion 46 extends from the trigger operating portion 42 toward the front side. The trigger protrusion 44 and the switch pressing portion 46 rotate together with the trigger operating portion 42 around the rotation axis AX1. When the switch pressing portion 46 rotates, the switch pressing portion 46 presses the first switch 118 downward. Also, when the trigger protrusion 44 rotates beyond a predetermined position, the plate member 124 is pushed toward the rear side, and the second switch 120 is pressed.
図2に示すように、クルーズコントロールレバー16は、第2ハウジング28と第4ハウジング32との接続箇所近傍の第2ハウジング28に取り付けられている。クルーズコントロールレバー16は、回動軸AX2の周りを回動可能である。クルーズコントロールレバー16は、レバー操作部50と、ストッパ部56(図3参照)と、を備えている。レバー操作部50は、第2ハウジング28の外部に配置されている。レバー操作部50は、作業者により操作される。図3に示すように、ストッパ部56は、第2ハウジング28の内部に配置されている。ストッパ部56は、レバー操作部50が操作されると、回動軸AX2の周りを回動する。ストッパ部56は、トリガ突部44に後側から当接可能である。ストッパ部56がトリガ突部44に当接して所望の位置に固定されている状態では、トリガ突部44は、後側に戻ることができない。これにより、トリガ14が押し込まれた状態に維持される。 As shown in FIG. 2, the cruise control lever 16 is attached to the second housing 28 near the connection point between the second housing 28 and the fourth housing 32. The cruise control lever 16 can rotate around the rotation axis AX2. The cruise control lever 16 includes a lever operating part 50 and a stopper part 56 (see FIG. 3). The lever operating part 50 is disposed outside the second housing 28. The lever operating part 50 is operated by an operator. As shown in FIG. 3, the stopper part 56 is disposed inside the second housing 28. When the lever operating part 50 is operated, the stopper part 56 rotates around the rotation axis AX2. The stopper part 56 can abut against the trigger protrusion 44 from the rear side. When the stopper part 56 abuts against the trigger protrusion 44 and is fixed at the desired position, the trigger protrusion 44 cannot return to the rear side. This maintains the trigger 14 in a pressed-in state.
図4に示すように、第1ハウジング26の前面には、開口62が形成されている。開口62は、第1ハウジング26と第2ハウジング28との接続箇所の近傍に配置されている。開口62は、グリップハウジング10の内部と外部とを連通する。 As shown in FIG. 4, an opening 62 is formed on the front surface of the first housing 26. The opening 62 is located near the connection point between the first housing 26 and the second housing 28. The opening 62 connects the inside and outside of the grip housing 10.
制御部18は、第1ハウジング26の内部に配置されている。制御部18は、前後方向および左右方向に沿って配置されている。制御部18は、第1ハウジング26と第2ハウジング28との接続箇所の近傍に配置されている。上下方向に関して、制御部18は、開口62よりも上側に配置されている。図示省略されているが、制御部18は、マイコンと複数のスイッチング素子とを有する制御基板と、制御基板が取り付けられるケースから構成されている。スイッチング素子は、例えば、IGBTまたはMOSFETである。スイッチング素子は、マイコンに制御されることにより、オン状態とオフ状態とに切り替えられる。 The control unit 18 is disposed inside the first housing 26. The control unit 18 is disposed along the front-rear and left-right directions. The control unit 18 is disposed near the connection point between the first housing 26 and the second housing 28. In the up-down direction, the control unit 18 is disposed above the opening 62. Although not shown in the figure, the control unit 18 is composed of a control board having a microcomputer and multiple switching elements, and a case to which the control board is attached. The switching elements are, for example, IGBTs or MOSFETs. The switching elements are switched between an on state and an off state by being controlled by the microcomputer.
電動作業機2は、モータハウジング66と、リアハウジング68と、噴出ノズル70と、カバー部材72と、をさらに備えている。モータハウジング66は、第1ハウジング26の内部に配置されている。リアハウジング68は、モータハウジング66の後端部に連結されており、第1ハウジング26の後端部から後側に向かって突出している。また、リアハウジング68は、第1ハウジング26に固定されている。噴出ノズル70は、モータハウジング66の前端部に連結されており、第1ハウジング26の前端部から前側に向かって突出している。また、噴出ノズル70は、第1ハウジング26に固定されている。 The electric work machine 2 further includes a motor housing 66, a rear housing 68, a jet nozzle 70, and a cover member 72. The motor housing 66 is disposed inside the first housing 26. The rear housing 68 is connected to the rear end of the motor housing 66 and protrudes rearward from the rear end of the first housing 26. The rear housing 68 is also fixed to the first housing 26. The jet nozzle 70 is connected to the front end of the motor housing 66 and protrudes forward from the front end of the first housing 26. The jet nozzle 70 is also fixed to the first housing 26.
図5に示すように、リアハウジング68は、後側から前側に向かうにつれて内周面の直径が小さくなる筒形状を有する。リアハウジング68は、内部に上流通路84を有する。リアハウジング68の後端部には、カバー部材72が取り付けられている。カバー部材72は、リアハウジング68の後端開口を覆っている。カバー部材72は、複数の吸気孔72aを有する。複数の吸気孔72aは、カバー部材72を前後方向に貫通している。複数の吸気孔72aは、電動作業機2の外部とリアハウジング68の上流通路84とを連通している。 As shown in FIG. 5, the rear housing 68 has a cylindrical shape in which the diameter of the inner circumferential surface decreases from the rear side to the front side. The rear housing 68 has an upstream passage 84 inside. A cover member 72 is attached to the rear end of the rear housing 68. The cover member 72 covers the rear end opening of the rear housing 68. The cover member 72 has multiple air intake holes 72a. The multiple air intake holes 72a penetrate the cover member 72 in the front-rear direction. The multiple air intake holes 72a communicate between the outside of the electric work machine 2 and the upstream passage 84 of the rear housing 68.
噴出ノズル70は、第1噴出ノズル86と、第2噴出ノズル88(図1参照)と、を備えている。第2噴出ノズル88は、第1噴出ノズル86の前部に着脱可能に取り付けられている。第1噴出ノズル86と第2噴出ノズル88とは、筒形状を有する。第1噴出ノズル86と第2噴出ノズル88とは、内部に下流通路90を有する。第1噴出ノズル86の上端部には、開口86aが形成されている。開口86aは、制御部18の下側に配置されている。 The ejection nozzle 70 includes a first ejection nozzle 86 and a second ejection nozzle 88 (see FIG. 1). The second ejection nozzle 88 is removably attached to the front of the first ejection nozzle 86. The first ejection nozzle 86 and the second ejection nozzle 88 have a cylindrical shape. The first ejection nozzle 86 and the second ejection nozzle 88 have a downstream passage 90 therein. An opening 86a is formed at the upper end of the first ejection nozzle 86. The opening 86a is located below the control unit 18.
モータハウジング66は、外側筒部材80と、複数のフィン96と、内側筒部材98と、蓋部材100と、を備えている。外側筒部材80と複数のフィン96と内側筒部材98とは、一体的に形成されている。外側筒部材80は、前後方向に延びる筒形状を有する。外側筒部材80は、内部に空気通路82を有する。空気通路82の上流端は、リアハウジング68の上流通路84に連通しており、空気通路82の下流端は、噴出ノズル70の下流通路90に連通している。複数のフィン96は、外側筒部材80の内周面から外側筒部材80の中心軸に向かって延びている。図6に示すように、複数のフィン96は、外側筒部材80の内周面の周方向に対して互いに等間隔に配置されている。 The motor housing 66 includes an outer tubular member 80, a plurality of fins 96, an inner tubular member 98, and a cover member 100. The outer tubular member 80, the plurality of fins 96, and the inner tubular member 98 are integrally formed. The outer tubular member 80 has a cylindrical shape extending in the front-rear direction. The outer tubular member 80 has an air passage 82 therein. The upstream end of the air passage 82 is connected to the upstream passage 84 of the rear housing 68, and the downstream end of the air passage 82 is connected to the downstream passage 90 of the ejection nozzle 70. The plurality of fins 96 extend from the inner peripheral surface of the outer tubular member 80 toward the central axis of the outer tubular member 80. As shown in FIG. 6, the plurality of fins 96 are arranged at equal intervals from each other in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the outer tubular member 80.
図5に示すように、内側筒部材98は、外側筒部材80の内部に配置されている。内側筒部材98は、前後方向に延びている。内側筒部材98の外周面には、外側筒部材80の内周面から延びる複数のフィン96が接続されている。内側筒部材98の後端部には、蓋部材100が取り付けられている。蓋部材100は、内側筒部材98の後端開口102を閉じる。蓋部材100の後端部には、複数の孔161(図8参照)が形成されている。蓋部材100の詳細な構成については、後述する。内側筒部材98の前端部には、コーン104が取り付けられている。コーン104の外周面の直径は、後側から前側に向かうにつれて小さくなる。コーン104の先端部には、先端開口が形成されている。 As shown in FIG. 5, the inner tubular member 98 is disposed inside the outer tubular member 80. The inner tubular member 98 extends in the front-rear direction. A plurality of fins 96 extending from the inner circumferential surface of the outer tubular member 80 are connected to the outer peripheral surface of the inner tubular member 98. A lid member 100 is attached to the rear end of the inner tubular member 98. The lid member 100 closes the rear end opening 102 of the inner tubular member 98. A plurality of holes 161 (see FIG. 8) are formed in the rear end of the lid member 100. The detailed configuration of the lid member 100 will be described later. A cone 104 is attached to the front end of the inner tubular member 98. The diameter of the outer peripheral surface of the cone 104 decreases from the rear side to the front side. A tip opening is formed at the tip of the cone 104.
電動作業機2は、電動モータ106と、ファン108と、をさらに備えている。電動モータ106は、例えば、インナロータ型のブラシレスモータである。電動モータ106は、電源コード12を介して供給される電力により回転する。電動モータ106は、ロータ110と、ステータ112と、シャフト114と、を備えている。ロータ110とステータ112とは、内側筒部材98の内部に配置されている。ロータ110は、前後方向に延びている。ロータ110の回転中心は、外側筒部材80の内周面の中心と同一である。ステータ112は、ロータ110の外周面を囲んでいる。シャフト114は、内側筒部材98の内部から後側に向かって延び、その後に蓋部材100を貫通して内側筒部材98の外部まで延びている。シャフト114は、ベアリング115aを介してモータハウジング66に回転可能に支持されており、ベアリング115bを介して蓋部材100に回転可能に支持されている。シャフト114は、ロータ110と一体となって回転する。 The electric work machine 2 further includes an electric motor 106 and a fan 108. The electric motor 106 is, for example, an inner rotor type brushless motor. The electric motor 106 rotates by power supplied via the power cord 12. The electric motor 106 includes a rotor 110, a stator 112, and a shaft 114. The rotor 110 and the stator 112 are disposed inside the inner cylindrical member 98. The rotor 110 extends in the front-rear direction. The center of rotation of the rotor 110 is the same as the center of the inner peripheral surface of the outer cylindrical member 80. The stator 112 surrounds the outer peripheral surface of the rotor 110. The shaft 114 extends from the inside of the inner cylindrical member 98 toward the rear, and then extends through the cover member 100 to the outside of the inner cylindrical member 98. The shaft 114 is rotatably supported by the motor housing 66 via bearing 115a, and is rotatably supported by the cover member 100 via bearing 115b. The shaft 114 rotates together with the rotor 110.
電動モータ106の動作は、制御部18のマイコン(図示省略)がスイッチング素子(図示省略)のオン状態とオフ状態とを切り替える制御を実行することにより、制御される。第1スイッチ118が押し込まれている場合、電動モータ106は、第1スイッチ118の押し込み量に応じた回転数に制御される。なお、第1スイッチ118の押し込み量が大きくなるにつれて、電動モータ106の回転数が大きくなる。一方、第2スイッチ120が押し込まれている場合、電動モータ106は、所定の回転数に制御される。本実施例では、第2スイッチ120が押し込まれた場合の電動モータ106の回転数は、第1スイッチ118が押し込まれた場合の電動モータ106の回転数の最大値よりも大きい。 The operation of the electric motor 106 is controlled by a microcomputer (not shown) of the control unit 18 executing control to switch a switching element (not shown) between an on state and an off state. When the first switch 118 is pressed, the electric motor 106 is controlled to a rotation speed according to the amount of pressing of the first switch 118. Note that the rotation speed of the electric motor 106 increases as the amount of pressing of the first switch 118 increases. On the other hand, when the second switch 120 is pressed, the electric motor 106 is controlled to a predetermined rotation speed. In this embodiment, the rotation speed of the electric motor 106 when the second switch 120 is pressed is greater than the maximum rotation speed of the electric motor 106 when the first switch 118 is pressed.
ファン108は、シャフト114の後端部に取り付けられている。ファン108は、例えば、軸流ファンである。ファン108は、電動モータ106の駆動により回転する。ファン108が回転すると、ファン108の後側に負圧が発生する。これにより、空気は、カバー部材72の複数の吸気孔72aからリアハウジング68の上流通路84に流入し、外側筒部材80の空気通路82に流れる。その後、空気は、ファン108により前側に送り出され、空気通路82、下流通路90を順番に流れ、第2噴出ノズル88の先端開口から流出する。また、ファン108により前側に送り出された空気の一部は、蓋部材100の後端部に形成されている複数の孔161から内側筒部材98の内部に侵入し、内側筒部材98の内部を前側に向かって流れた後、コーン104の先端開口から下流通路90に流れる。これにより、電動モータ106が冷却される。さらに、下流通路90を流れる空気の一部は、開口86aを通り、第1噴出ノズル86の外部に流出する。流出した空気は、制御部18の下面と第1噴出ノズル86の外周面との間を流れ、開口62からグリップハウジング10の外部に流出する。これにより、制御部18が冷却される。 The fan 108 is attached to the rear end of the shaft 114. The fan 108 is, for example, an axial fan. The fan 108 rotates by being driven by the electric motor 106. When the fan 108 rotates, negative pressure is generated behind the fan 108. As a result, air flows from the multiple intake holes 72a of the cover member 72 into the upstream passage 84 of the rear housing 68 and flows into the air passage 82 of the outer tubular member 80. The air is then sent to the front side by the fan 108, flows through the air passage 82 and the downstream passage 90 in order, and flows out from the tip opening of the second ejection nozzle 88. In addition, a part of the air sent to the front side by the fan 108 enters the inside of the inner tubular member 98 from the multiple holes 161 formed in the rear end of the cover member 100, flows inside the inner tubular member 98 toward the front side, and then flows from the tip opening of the cone 104 to the downstream passage 90. This cools the electric motor 106. Furthermore, a portion of the air flowing through the downstream passage 90 passes through the opening 86a and flows out of the first ejection nozzle 86. The air flows between the bottom surface of the control unit 18 and the outer circumferential surface of the first ejection nozzle 86, and flows out of the grip housing 10 through the opening 62. This cools the control unit 18.
図6に示すように、電動作業機2は、2個のワッシャ130と、2個の締結具132と、をさらに備えている。ワッシャ130は、締結具132を用いて、内側筒部材98に固定される。図7に示すように、ワッシャ130は、第1部分136と、第2部分138と、を備えている。また、ワッシャ130は、貫通孔140を有する。貫通孔140には、締結具132が挿入される。第1部分136は、半円部142と、矩形部144と、を備えている。貫通孔140は、半円部142と矩形部144とに跨って配置されている。半円部142の断面は、半円形状を有する。半円部142の外周面142aは、貫通孔140の中心CPを中心とする仮想円の円周と重なる。図6に示すように、半円部142の外周面142aは、ロータ110の半径方向の外側を向いている。貫通孔140の中心CP(図7参照)よりもロータ110の半径方向の外側にあるワッシャ130の外側端部は、外周面142a上に位置している。図7に示すように、矩形部144の断面は、矩形形状を有する。 As shown in FIG. 6, the electric operating machine 2 further includes two washers 130 and two fasteners 132. The washer 130 is fixed to the inner tubular member 98 using the fastener 132. As shown in FIG. 7, the washer 130 includes a first portion 136 and a second portion 138. The washer 130 also has a through hole 140. The fastener 132 is inserted into the through hole 140. The first portion 136 includes a semicircular portion 142 and a rectangular portion 144. The through hole 140 is disposed across the semicircular portion 142 and the rectangular portion 144. The cross section of the semicircular portion 142 has a semicircular shape. The outer peripheral surface 142a of the semicircular portion 142 overlaps with the circumference of a virtual circle centered on the center CP of the through hole 140. As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface 142a of the semicircular portion 142 faces radially outward of the rotor 110. The outer end of the washer 130, which is radially outward of the rotor 110 from the center CP of the through hole 140 (see FIG. 7), is located on the outer peripheral surface 142a. As shown in FIG. 7, the cross section of the rectangular portion 144 has a rectangular shape.
第2部分138は、矩形部144に接続されている。第2部分138は、半円部142との間に矩形部144を挟む。第2部分138は、外周面138aと、外周面138aと矩形部144の外面とを接続する接続面138bと、を有する。外周面138aは、貫通孔140の中心CPを中心とする仮想円の円周と重なる。図6に示すように、外周面138aは、ロータ110の半径方向の内側を向いている。貫通孔140の中心CP(図7参照)よりもロータ110の半径方向の内側にあるワッシャ130の内側端部は、外周面138a上に位置している。第2部分138は、ロータ110の半径方向において、第1部分136よりも半径方向の内側に配置されている。ワッシャ130を後側から見たとき、第2部分138は、内側筒部材98の内周面の円周方向に関して、第1部分136よりも広がった幅広形状を有する。ロータ110の円周方向における第2部分138の幅は、ロータ110の円周方向における第1部分136の幅よりも大きい。ロータ110の半径方向における貫通孔140の中心CP(図7参照)から第2部分138の内側端部までの第2距離L2は、ロータ110の半径方向における貫通孔140の中心CP(図7参照)から第1部分136の外側端部までの第1距離L1よりも長い。言い換えると、図7に示すように、貫通孔140の中心CPから半円部142の外周面142aまでの第1距離L1は、貫通孔140の中心CPから第2部分138の外周面138aまでの第2距離L2よりも短い。本実施例では、第1距離L1は、第2距離L2の2分の1である。なお、変形例では、第1距離L1は、第2距離L2の2分の1よりも大きくてもよく、2分の1よりも小さくてもよい。 The second part 138 is connected to the rectangular part 144. The second part 138 sandwiches the rectangular part 144 between the semicircular part 142 and the second part 138. The second part 138 has an outer peripheral surface 138a and a connection surface 138b that connects the outer peripheral surface 138a and the outer surface of the rectangular part 144. The outer peripheral surface 138a overlaps with the circumference of a virtual circle centered on the center CP of the through hole 140. As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface 138a faces the radially inward direction of the rotor 110. The inner end of the washer 130, which is located radially inward of the rotor 110 from the center CP of the through hole 140 (see FIG. 7), is located on the outer peripheral surface 138a. The second part 138 is disposed radially inward of the first part 136 in the radial direction of the rotor 110. When the washer 130 is viewed from the rear side, the second portion 138 has a wider shape than the first portion 136 in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the inner tubular member 98. The width of the second portion 138 in the circumferential direction of the rotor 110 is larger than the width of the first portion 136 in the circumferential direction of the rotor 110. A second distance L2 from the center CP (see FIG. 7) of the through hole 140 to the inner end of the second portion 138 in the radial direction of the rotor 110 is longer than a first distance L1 from the center CP (see FIG. 7) of the through hole 140 to the outer end of the first portion 136 in the radial direction of the rotor 110. In other words, as shown in FIG. 7, the first distance L1 from the center CP of the through hole 140 to the outer peripheral surface 142a of the semicircular portion 142 is shorter than the second distance L2 from the center CP of the through hole 140 to the outer peripheral surface 138a of the second portion 138. In this embodiment, the first distance L1 is half the second distance L2. In a modified example, the first distance L1 may be greater than half the second distance L2 or less than half the second distance L2.
図6に示すように、内側筒部材98には、第1凹部148、150と、張り出し部152、154とが形成されている。第1凹部148、150は、内側筒部材98の後端開口102側に配置されている。第1凹部148、150は、内側筒部材98の後端面から前側に向かって凹んでいる。内側筒部材98を後側から見たとき、第1凹部148、150は、ワッシャ130の第1部分136に対応した形状を有する。第1凹部148、150のそれぞれは、内側筒部材98の内周面の円周方向に関して、互いに180度の間隔を有して配置されている。 As shown in FIG. 6, the inner tubular member 98 is formed with first recesses 148, 150 and protruding portions 152, 154. The first recesses 148, 150 are disposed on the rear end opening 102 side of the inner tubular member 98. The first recesses 148, 150 are recessed from the rear end surface of the inner tubular member 98 toward the front side. When the inner tubular member 98 is viewed from the rear side, the first recesses 148, 150 have a shape corresponding to the first portion 136 of the washer 130. The first recesses 148, 150 are disposed at intervals of 180 degrees from each other in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the inner tubular member 98.
張り出し部152、154は、内側筒部材98の外周面から外側筒部材80の内周面に向かって張り出している。図8に示すように、張り出し部152、154の張り出し量は、後側から前側に向かうにつれて小さくなる。これにより、内側筒部材98の外周面に沿った空気の流れに乱れが生じることを抑制することができる。図6に示すように、張り出し部152、154のそれぞれは、内側筒部材98の内周面の円周方向に関して、第1凹部148、150のそれぞれに対応する位置に配置されている。張り出し部152、154の内面のそれぞれは、第1凹部148、150のそれぞれの形状に対応して形成されている。張り出し部152、154の内面は、半円部142の外周面142aと対向している。 The overhanging portions 152, 154 overhang from the outer peripheral surface of the inner tubular member 98 toward the inner peripheral surface of the outer tubular member 80. As shown in FIG. 8, the overhanging amount of the overhanging portions 152, 154 decreases from the rear side to the front side. This makes it possible to suppress turbulence in the air flow along the outer peripheral surface of the inner tubular member 98. As shown in FIG. 6, each of the overhanging portions 152, 154 is disposed at a position corresponding to each of the first recesses 148, 150 in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the inner tubular member 98. Each of the inner surfaces of the overhanging portions 152, 154 is formed to correspond to the shape of each of the first recesses 148, 150. The inner surfaces of the overhanging portions 152, 154 face the outer peripheral surface 142a of the semicircular portion 142.
ステータ112の後端面には、第2凹部156、158が形成されている。第2凹部156、158は、ステータ112の後端面から前側に向かって凹んでいる。ステータ112を後側から見たとき、第2凹部156、158は、ワッシャ130の第2部分138に対応した形状を有する。第2凹部156、158は、ステータ112の外周面の円周方向に関して、互いに180度の間隔を有して配置されている。第2凹部156、158の内側壁部分は、第2部分138の外周面138aと対向している。 Second recesses 156, 158 are formed on the rear end surface of the stator 112. The second recesses 156, 158 are recessed from the rear end surface of the stator 112 toward the front side. When the stator 112 is viewed from the rear side, the second recesses 156, 158 have a shape corresponding to the second portion 138 of the washer 130. The second recesses 156, 158 are arranged at intervals of 180 degrees from each other in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the stator 112. The inner wall portions of the second recesses 156, 158 face the outer circumferential surface 138a of the second portion 138.
図8に示すように、蓋部材100は、底部160と、側部162と、突部164、166と、ショートフィン部168、170と、を備えている。底部160は、内側筒部材98の後端部に後側から当接する。図5に示すように、底部160は、内側筒部材98の後端開口102を閉じる。底部160には、電動モータ106のシャフト114が貫通している。図8に示すように、底部160には、複数の孔161が形成されている。側部162は、底部160の周縁から前側に向かって延びている。蓋部材100が内側筒部材98に取り付けられている状態では、側部162は、内側筒部材98の外周面の外側に配置されて、内側筒部材98の外周面の一部を覆う。突部164、166は、側部162の外周面の前端部近傍から外側筒部材80の内周面に向かって突出している。突部164、166のそれぞれは、側部162の外周面の円周方向に関して180度の間隔を有して配置されている。突部164、166のそれぞれは、張り出し部152、154の後端部のそれぞれに、後側から当接する。これにより、蓋部材100が内側筒部材98に取り付けられている状態では、第1凹部148、150と張り出し部152、154の後端部とが隠れて見えない。ショートフィン部168、170は、側部162の外周面と突部164、166の後面とに接続している。ショートフィン部168、170は、側部162の外周面から外側筒部材80の内周面に向かって延びている。ショートフィン部168、170は、外側筒部材80の内周面から内側筒部材98の外周面に向かって延びるフィン96の延長線上に配置されている。内側筒部材98の外周面に沿って流れる空気が、複数のフィン96とショートフィン部168、170とに沿って流れることにより、空気の流れが乱れることを抑制することができる。 As shown in FIG. 8, the cover member 100 has a bottom portion 160, a side portion 162, protrusions 164, 166, and short fin portions 168, 170. The bottom portion 160 abuts against the rear end portion of the inner cylindrical member 98 from the rear side. As shown in FIG. 5, the bottom portion 160 closes the rear end opening 102 of the inner cylindrical member 98. The shaft 114 of the electric motor 106 penetrates the bottom portion 160. As shown in FIG. 8, a plurality of holes 161 are formed in the bottom portion 160. The side portion 162 extends from the periphery of the bottom portion 160 toward the front side. When the cover member 100 is attached to the inner cylindrical member 98, the side portion 162 is disposed outside the outer circumferential surface of the inner cylindrical member 98 and covers a part of the outer circumferential surface of the inner cylindrical member 98. The protrusions 164, 166 protrude from the vicinity of the front end of the outer peripheral surface of the side portion 162 toward the inner peripheral surface of the outer tubular member 80. The protrusions 164, 166 are arranged at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the side portion 162. The protrusions 164, 166 abut against the rear ends of the overhanging portions 152, 154 from the rear side. As a result, when the cover member 100 is attached to the inner tubular member 98, the first recesses 148, 150 and the rear ends of the overhanging portions 152, 154 are hidden and cannot be seen. The short fin portions 168, 170 are connected to the outer peripheral surface of the side portion 162 and the rear surfaces of the protrusions 164, 166. The short fin portions 168, 170 extend from the outer peripheral surface of the side portion 162 toward the inner peripheral surface of the outer tubular member 80. The short fins 168, 170 are disposed on the extension of the fins 96 that extend from the inner peripheral surface of the outer tubular member 80 toward the outer peripheral surface of the inner tubular member 98. Air flowing along the outer peripheral surface of the inner tubular member 98 flows along the multiple fins 96 and the short fins 168, 170, which helps prevent the air flow from becoming turbulent.
次に、モータハウジング66に電動モータ106を組み付ける方法を説明する。まず、製造者は、ステータ112を、内側筒部材98の後端開口102から第1方向に(本実施例では、前側に向かって)内側筒部材98の内部に差し込む。次いで、図6に示すように、製造者は、第2凹部156、158のそれぞれが第1凹部148、150のそれぞれに向かい合う位置にステータ112を移動する。次いで、製造者は、第1部分136を第1凹部148、150に配置し、第2部分138を第2凹部156、158に配置する。次いで、製造者は、締結具132をワッシャ130の貫通孔140に挿入し、内側筒部材98にねじ止めする。これにより、ワッシャ130が内側筒部材98に固定され、ステータ112が内側筒部材98の後端開口102から第1方向と反対側の方向に(本実施例では、後側に向かって)移動することが規制される。最後に、製造者は、ロータ110とシャフト114とを内側筒部材98に差し込むとともに、蓋部材100の突部164、166のそれぞれを張り出し部152、154に当接させ、蓋部材100を内側筒部材98にねじ止めする。 Next, a method of assembling the electric motor 106 to the motor housing 66 will be described. First, the manufacturer inserts the stator 112 into the inside of the inner tubular member 98 in a first direction (toward the front in this embodiment) from the rear end opening 102 of the inner tubular member 98. Next, as shown in FIG. 6, the manufacturer moves the stator 112 to a position where the second recesses 156, 158 face the first recesses 148, 150, respectively. Next, the manufacturer places the first portion 136 in the first recesses 148, 150, and places the second portion 138 in the second recesses 156, 158. Next, the manufacturer inserts the fastener 132 into the through hole 140 of the washer 130 and screws it into the inner tubular member 98. This fixes the washer 130 to the inner tubular member 98, and restricts the stator 112 from moving in the direction opposite the first direction from the rear end opening 102 of the inner tubular member 98 (toward the rear in this embodiment). Finally, the manufacturer inserts the rotor 110 and the shaft 114 into the inner tubular member 98, abuts the protrusions 164, 166 of the cover member 100 against the protrusions 152, 154, respectively, and screws the cover member 100 to the inner tubular member 98.
(効果)
本実施例の電動作業機2は、ロータ110とロータ110の周りを囲むステータ112とを備えている電動モータ106と、後端開口102を有しており、後端開口102から電動モータ106が収容されるモータハウジング66と、貫通孔140を有しており、後端開口102から電動モータ106に向かう第1方向からステータ112とモータハウジング66とに当接し、モータハウジング66に対してステータ112が第1方向の反対の方向に移動することを規制するワッシャ130と、貫通孔140に挿入されて、ワッシャ130をモータハウジング66に固定する締結具132と、を備えている。図6および図7に示すように、モータハウジング66に固定されたワッシャ130を第1方向に見たときに、ロータ110の径方向における貫通孔140の中心CPからワッシャ130の外側端部までの第1距離L1は、ロータ110の径方向における貫通孔140の中心CPからワッシャ130の内側端部までの第2距離L2よりも短い。この構成では、円形状のワッシャ130を使用する場合と比較して、モータハウジング66のワッシャ130と当接する箇所が外側に張り出す量を小さくすることができる。これにより、モータハウジング66の形状をより簡素化することができる。
(effect)
The electric working machine 2 of this embodiment is equipped with an electric motor 106 having a rotor 110 and a stator 112 surrounding the rotor 110, a motor housing 66 having a rear end opening 102 in which the electric motor 106 is accommodated from the rear end opening 102, a washer 130 having a through hole 140 and abutting the stator 112 and the motor housing 66 from a first direction from the rear end opening 102 toward the electric motor 106, and restricting the stator 112 from moving in the direction opposite to the first direction relative to the motor housing 66, and a fastener 132 that is inserted into the through hole 140 to fix the washer 130 to the motor housing 66. 6 and 7, when the washer 130 fixed to the motor housing 66 is viewed in a first direction, a first distance L1 from the center CP of the through hole 140 to the outer end of the washer 130 in the radial direction of the rotor 110 is shorter than a second distance L2 from the center CP of the through hole 140 to the inner end of the washer 130 in the radial direction of the rotor 110. In this configuration, the amount by which the portion of the motor housing 66 that abuts against the washer 130 protrudes outward can be reduced compared to when a circular washer 130 is used. This allows the shape of the motor housing 66 to be further simplified.
また、図6および図7に示すように、ワッシャ130は、貫通孔140が配置されている第1部分136と、ロータ110の径方向において第1部分136よりも内側に配置されている第2部分138と、を備えている。ロータ110の周方向における第2部分138の幅は、ロータ110の周方向における第1部分136の幅よりも大きい。この構成では、第2部分138の幅が第1部分136の幅と同一である場合と比較して、ワッシャ130のステータ112と対向する箇所の面積を十分に確保することができ、ステータ112がモータハウジング66から抜け出ることを十分に抑制することができる。 6 and 7, the washer 130 includes a first portion 136 in which the through hole 140 is disposed, and a second portion 138 disposed radially inward of the first portion 136 in the rotor 110. The width of the second portion 138 in the circumferential direction of the rotor 110 is greater than the width of the first portion 136 in the circumferential direction of the rotor 110. In this configuration, compared to a case in which the width of the second portion 138 is the same as the width of the first portion 136, the area of the portion of the washer 130 facing the stator 112 can be sufficiently secured, and the stator 112 can be sufficiently prevented from slipping out of the motor housing 66.
また、図6に示すように、モータハウジング66は、第1部分136の形状に対応した形状を有する第1凹部148、150を有している。ステータ112は、第2部分138の形状に対応した形状を有する第2凹部156、158を有している。ワッシャ130がモータハウジング66に固定されるとき、第1部分136は、第1凹部148、150に配置され、第2部分138は、第2凹部156、158に配置される。この構成では、ワッシャ130をモータハウジング66に固定するとき、第1部分136がモータハウジング66に当接し、かつ第2部分138がステータ112に当接するようにワッシャ130の向きを調整することが必要である。第1部分136を第1凹部148、150に配置し、第2部分138を第2凹部156、158に配置することにより、ワッシャ130の向きを容易に調整することができる。 As shown in FIG. 6, the motor housing 66 has first recesses 148, 150 having a shape corresponding to the shape of the first portion 136. The stator 112 has second recesses 156, 158 having a shape corresponding to the shape of the second portion 138. When the washer 130 is fixed to the motor housing 66, the first portion 136 is disposed in the first recesses 148, 150, and the second portion 138 is disposed in the second recesses 156, 158. In this configuration, when the washer 130 is fixed to the motor housing 66, it is necessary to adjust the orientation of the washer 130 so that the first portion 136 abuts against the motor housing 66 and the second portion 138 abuts against the stator 112. By disposing the first portion 136 in the first recesses 148, 150 and disposing the second portion 138 in the second recesses 156, 158, the orientation of the washer 130 can be easily adjusted.
また、電動作業機2は、電動モータ106により駆動されるファン108と、ファン108により送り出された空気が流れる噴出ノズル70と、をさらに備えている。ファン108の回転により流れる空気は、モータハウジング66に沿って流れる。この電動作業機2は、ブロワとして機能する。ファン108の回転により流れる空気が、モータハウジング66に沿って流れるので、モータハウジング66が外側に張り出した形状を有していると、空気の流れに乱れが生じてします。上記の構成では、モータハウジング66のワッシャ130と当接する箇所が張り出す量を小さくすることができるので、空気の流れに乱れが生じることを抑制することができる。 The electric work machine 2 further includes a fan 108 driven by an electric motor 106, and an ejection nozzle 70 through which the air blown out by the fan 108 flows. The air caused by the rotation of the fan 108 flows along the motor housing 66. This electric work machine 2 functions as a blower. Since the air caused by the rotation of the fan 108 flows along the motor housing 66, if the motor housing 66 has a shape that protrudes outward, turbulence will occur in the air flow. With the above configuration, the amount of protrusion at the part of the motor housing 66 that abuts against the washer 130 can be reduced, thereby suppressing turbulence in the air flow.
(対応関係)
後端開口102が、「開口」の一例であり、前側が、「第1方向」の一例である。
(Correspondence)
The rear end opening 102 is an example of an "opening", and the front side is an example of a "first direction".
(第2実施例)
図9を参照して、第2実施例を説明する。第2実施例では、第1実施例と異なる点のみを説明し、第1実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第2実施例は、電動作業機2が電源コード12に替えてバッテリパックBを備えている点で第1実施例と異なる。バッテリパックBは、リチウムイオンバッテリセルを含んでいる。バッテリパックBの電力は、電動モータ106に供給される。バッテリパックBは、第3ハウジング30の後面に着脱可能に取り付けられる。バッテリパックBを第3ハウジング30に対して右側にスライドさせることにより、バッテリパックBは、第3ハウジング30に取り付けられ、バッテリパックBを第3ハウジング30に対して左側にスライドさせることにより、第3ハウジング30から取り外される。なお、変形例では、バッテリパックBを第3ハウジング30に対して下側にスライドさせることにより、バッテリパックBが第3ハウジング30に取り付けられ、バッテリパックBを第3ハウジング30に対して上側にスライドさせることにより、バッテリパックBが第3ハウジング30から取り外されてもよい。また、バッテリパックBは、第1ハウジング26や第2ハウジング28に着脱可能に取り付けられてもよい。
Second Example
A second embodiment will be described with reference to FIG. 9. In the second embodiment, only the points different from the first embodiment will be described, and points similar to those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and will not be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that the electric work machine 2 includes a battery pack B instead of the power cord 12. The battery pack B includes lithium ion battery cells. The power of the battery pack B is supplied to the electric motor 106. The battery pack B is detachably attached to the rear surface of the third housing 30. The battery pack B is attached to the third housing 30 by sliding the battery pack B to the right relative to the third housing 30, and is removed from the third housing 30 by sliding the battery pack B to the left relative to the third housing 30. In a modified example, the battery pack B may be attached to the third housing 30 by sliding the battery pack B downward relative to the third housing 30, and the battery pack B may be removed from the third housing 30 by sliding the battery pack B upward relative to the third housing 30. In addition, the battery pack B may be detachably attached to the first housing 26 or the second housing 28 .
一実施形態に係る内側筒部材98は、第1凹部148、150を有していなくてもよい。また、ステータ112は、第2凹部156、158を有していなくてもよい。 In one embodiment, the inner tubular member 98 does not have to have the first recesses 148, 150. Also, the stator 112 does not have to have the second recesses 156, 158.
一実施形態に係るワッシャ130の第1部分136と第2部分138との少なくとも一方の断面は、楕円形状、扇形状、または、多角形状を有していてよい。 In one embodiment, the cross section of at least one of the first portion 136 and the second portion 138 of the washer 130 may have an elliptical, sector, or polygonal shape.
一実施形態に係る電動作業機2は、ブロワに限られず、例えば、チェーンソーまたは芝刈機であってもよい。 The electric work machine 2 according to one embodiment is not limited to a blower, but may be, for example, a chain saw or a lawn mower.
2 :電動作業機
10 :グリップハウジング
14 :トリガ
16 :クルーズコントロールレバー
18 :制御部
66 :モータハウジング
68 :リアハウジング
70 :噴出ノズル
80 :外側筒部材
96 :フィン
98 :内側筒部材
100 :蓋部材
102 :後端開口
106 :電動モータ
108 :ファン
110 :ロータ
112 :ステータ
114 :シャフト
130 :ワッシャ
132 :締結具
136 :第1部分
138 :第2部分
138a、142a:外周面
138b :接続面
140 :貫通孔
142 :半円部
144 :矩形部
148、150:第1凹部
152、154:張り出し部
156、158:第2凹部
160 :底部
161 :孔
162 :側部
164、166:突部
168、170:ショートフィン部
CP :中心
2: Electric work machine 10: Grip housing 14: Trigger 16: Cruise control lever 18: Control unit 66: Motor housing 68: Rear housing 70: Jet nozzle 80: Outer cylindrical member 96: Fin 98: Inner cylindrical member 100: Cover member 102: Rear end opening 106: Electric motor 108: Fan 110: Rotor 112: Stator 114: Shaft 130: Washer 132: Fastener 136: First portion 138: Second portion 138a, 142a: Outer peripheral surface 138b: Connection surface 140: Through hole 142: Semicircular portion 144: Rectangular portion 148, 150: First recess 152, 154: Protruding portion 156, 158: Second recess 160: Bottom portion 161: Hole 162 : Side portions 164, 166 : Protrusions 168, 170 : Short fin portions CP : Center
Claims (4)
開口を有しており、前記開口から前記電動モータが収容されるモータハウジングと、
貫通孔を有しており、前記開口から前記電動モータに向かう第1方向から前記ステータと前記モータハウジングとに当接し、前記モータハウジングに対して前記ステータが前記第1方向の反対の方向に移動することを規制する2個のワッシャと、
前記貫通孔に挿入されて、前記2個のワッシャのそれぞれを前記モータハウジングに固定する締結具と、を備えており、
前記モータハウジングに固定された前記2個のワッシャのそれぞれを前記第1方向に見たときに、前記ロータの径方向における前記貫通孔の中心から前記ワッシャの外側端部までの距離は、前記ロータの径方向における前記貫通孔の中心から前記ワッシャの内側端部までの距離よりも短く、
前記2個のワッシャが前記モータハウジングに固定されている状態で前記2個のワッシャを前記第1方向に見たときに、前記2個のワッシャは、前記ロータの回転中心軸から前記ロータの径方向の外側に延びる方向に関して重なり合わない、電動作業機。 An electric motor including a rotor and a stator surrounding the rotor;
a motor housing having an opening and receiving the electric motor through the opening;
two washers each having a through hole, the washers being brought into contact with the stator and the motor housing from a first direction from the opening toward the electric motor, and restricting the stator from moving relative to the motor housing in a direction opposite to the first direction;
a fastener inserted into the through hole to secure each of the two washers to the motor housing;
when each of the two washers fixed to the motor housing is viewed in the first direction, a distance from a center of the through hole in the radial direction of the rotor to an outer end of the washer is shorter than a distance from the center of the through hole in the radial direction of the rotor to an inner end of the washer,
An electric working machine, wherein when the two washers are fixed to the motor housing and viewed in the first direction, the two washers do not overlap in a direction extending radially outward from the rotational axis of the rotor.
前記貫通孔が配置されている第1部分と、
前記ロータの径方向において前記第1部分よりも内側に配置されている第2部分と、を備えており、
前記ロータの周方向における前記第2部分の幅は、前記ロータの前記周方向における前記第1部分の幅よりも大きい、請求項1に記載の電動作業機。 Each of the two washers comprises:
a first portion in which the through hole is disposed;
a second portion disposed radially inward of the first portion in the radial direction of the rotor,
The electric operating machine according to claim 1 , wherein a width of the second portion in a circumferential direction of the rotor is greater than a width of the first portion in the circumferential direction of the rotor.
前記ステータは、前記第2部分の形状に対応した形状を有する第2凹部を有しており、
前記2個のワッシャが前記モータハウジングに固定されるとき、前記第1部分は、前記第1凹部に配置され、前記第2部分は、前記第2凹部に配置される、請求項2に記載の電動作業機。 the motor housing has a first recess having a shape corresponding to a shape of the first portion,
the stator has a second recess having a shape corresponding to a shape of the second portion,
The electric operating machine according to claim 2 , wherein when the two washers are fixed to the motor housing, the first portion is disposed in the first recess and the second portion is disposed in the second recess.
前記ファンにより送り出された空気が流れる噴出ノズルと、をさらに備えており、
前記ファンの回転により流れる空気は、前記モータハウジングに沿って流れる、請求項1から3のいずれか一項に記載の電動作業機。 A fan driven by the electric motor;
and a blowout nozzle through which the air blown out by the fan flows,
The electric operating machine according to claim 1 , wherein air caused by rotation of the fan flows along the motor housing.
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