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JP7546191B1 - Communication system, communication method, and sound collection unit - Google Patents

Communication system, communication method, and sound collection unit Download PDF

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JP7546191B1
JP7546191B1 JP2024524381A JP2024524381A JP7546191B1 JP 7546191 B1 JP7546191 B1 JP 7546191B1 JP 2024524381 A JP2024524381 A JP 2024524381A JP 2024524381 A JP2024524381 A JP 2024524381A JP 7546191 B1 JP7546191 B1 JP 7546191B1
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Inventor
賢志 古谷
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株式会社Nhkテクノロジーズ
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Abstract

通信ケーブルの引き回し作業の手間削減、又は無線出力の縮小若しくは音情報若しくは映像情報の取得可能範囲の拡大を実現可能な通信システム、通信方法及び集音ユニットを提供する。通信システム(10)において、編集装置(400)は、複数の集音ユニット(300)の各マイクロフォン(310)が取得した音情報をスイッチング又はミキシングして出力する。複数の集音ユニット(300)の各無線ルータ(350)は、メッシュネットワーク(60)を構成する。マイクロフォン(310)からの音情報信号は、メッシュネットワーク(60)を介して各集音ユニット(300)から編集装置(400)に送信される。【選択図】図2Provided is a communication system, a communication method, and a sound collection unit that can reduce the labor required for laying communication cables, reduce wireless output, or expand the range in which sound information or video information can be obtained. In the communication system (10), an editing device (400) switches or mixes sound information obtained by each microphone (310) of a plurality of sound collection units (300) and outputs the information. Each wireless router (350) of the plurality of sound collection units (300) forms a mesh network (60). Sound information signals from the microphones (310) are transmitted from each sound collection unit (300) to the editing device (400) via the mesh network (60). [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、通信システム、通信方法及び集音ユニットに関し、例えば、スポーツ、音楽等のライブ放送に好適に利用可能な通信システム、通信方法及び集音ユニットに関する。 The present invention relates to a communication system, a communication method, and a sound collection unit, and more particularly to a communication system, a communication method, and a sound collection unit that can be suitably used for live broadcasts of sports, music, etc.

スポーツ、音楽等のライブ放送に利用可能なシステムが開発されている(例えば、特許文献1及び特許文献2)。特許文献1では、ユーザが希望する視点からの映像を提供することのできる番組提供システム及び番組提供方法を提供することを目的としている([0014]、要約)。当該目的を達成するため、特許文献1(要約)に係る発明の第1の実施形態である番組提供システムは、番組制作装置(1)と、通信回線事業者装置(2)と、ユーザ端末(3)と、を有して構成される。通信回線事業者装置(2)とユーザ端末(3)とが通信回線網(100)を介して接続されている。番組制作装置(1)によって撮影された被写対象に対して複数の異なる方向から撮影した映像データを通信回線事業者装置(2)によって通信回線網(100)に対して各映像データ毎に異なるチャネルとして配信する。ユーザ端末(3)は、通信回線網(100)に配信された番組(チャネル)の中から、ユーザが希望する映像を配信しているチャネルを選択して表示する。Systems that can be used for live broadcasts of sports, music, etc. have been developed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Patent Document 1 aims to provide a program provision system and a program provision method that can provide a video from a viewpoint desired by a user ([0014], Abstract). In order to achieve this aim, the program provision system, which is a first embodiment of the invention related to Patent Document 1 (Abstract), is configured to include a program production device (1), a communication line carrier device (2), and a user terminal (3). The communication line carrier device (2) and the user terminal (3) are connected via a communication line network (100). Video data captured from a plurality of different directions of a subject captured by the program production device (1) is distributed to the communication line network (100) by the communication line carrier device (2) as different channels for each video data. The user terminal (3) selects and displays a channel that is distributing a video desired by the user from among the programs (channels) distributed to the communication line network (100).

また、特許文献1では、野球を配信するための構成が示されている([0072]~[0075]、[0092]、図7及び図11)。この構成では、野球場内の複数の地点にテレビカメラ(A~I)を配置する([0072]、図7)。テレビカメラ(A~I)により撮影された映像(a~i)は、それぞれ独立して映像としてビデオテープ(a1~i1)に記録されて編集機器に送られる([0073])。Furthermore, Patent Document 1 shows a configuration for broadcasting baseball games ([0072]-[0075], [0092], Figures 7 and 11). In this configuration, television cameras (A-I) are positioned at multiple points within a baseball field ([0072], Figure 7). The images (a-i) captured by the television cameras (A-I) are each recorded independently as images on videotapes (a1-i1) and sent to editing equipment ([0073]).

さらに、特許文献1では、演劇を配信するための構成が示されている([0082]~[0089]、図9)。この構成では、演技場内の複数の地点にテレビカメラ(A~D)及びCCDカメラ(E~G)が用いられる([0082]、図9)。テレビカメラ(A~D)及びCCDカメラ(E~G)により撮影された映像(a~g)は、それぞれビデオテープ(a3~g3)に記録されて編集機器に送られる([0086])。Furthermore, Patent Document 1 shows a configuration for distributing a play ([0082]-[0089], Figure 9). In this configuration, television cameras (A-D) and CCD cameras (E-G) are used at multiple points within the performance area ([0082], Figure 9). The images (a-g) captured by the television cameras (A-D) and CCD cameras (E-G) are each recorded on videotapes (a3-g3) and sent to editing equipment ([0086]).

特許文献1において、ライブ放送の際、テレビカメラ及びCCDカメラ(番組制作装置(1))の映像データは、高速デジタル通信回線を介して通信回線事業者装置(2)に送信される([0051]、[0090])。In Patent Document 1, during live broadcasting, video data from a television camera and a CCD camera (program production equipment (1)) is transmitted to a communication line operator equipment (2) via a high-speed digital communication line ([0051], [0090]).

特許文献2は、解析エンジンを用いてシーンの特定と切り出し範囲の特定を適切に行うことを目的としている([0005])。当該目的を達成するため、特許文献2(要約)の情報処理装置は、第1制御処理及び第2制御処理を行う制御部を備える。第1制御処理は、入力動画に対するシーン検出のためのシーン検出情報に基づいて、複数の解析エンジンから、シーン検出のための解析エンジンを決定する。第2制御処理は、前記第1制御処理で決定された解析エンジンによる第1結果情報として得られたシーンについてのシーン関連情報に基づいて、当該シーンに関連する第2結果情報を得るための解析エンジンを、複数の解析エンジンから決定する。 The objective of Patent Document 2 is to appropriately identify scenes and cut-out ranges using an analysis engine ([0005]). To achieve this objective, the information processing device of Patent Document 2 (abstract) has a control unit that performs a first control process and a second control process. The first control process determines an analysis engine for scene detection from multiple analysis engines based on scene detection information for scene detection in an input video. The second control process determines an analysis engine for obtaining second result information related to a scene from multiple analysis engines based on scene-related information about the scene obtained as first result information by the analysis engine determined in the first control process.

また、特許文献2では、スタジアム(100)に配置された1又は複数の撮像装置で撮像された動画像データや静止画像データは、スタジアム(100)の近くに位置する中継車(101)に送信される([0027]、図1)。中継車(101)はデータの送受信に用いられるアンテナ機器や撮像装置の制御を行うCCU(Camera Control Unit)や放送や録画に使用されている撮像装置を切り換えるスイッチャや、映像を確認するためのモニタ装置等を備えている([0028])。中継車(101)で作成した動画像データ(中継映像データ)は、例えば、放送事業者が有する放送システム(102)に送信される。In addition, in Patent Document 2, moving image data and still image data captured by one or more imaging devices installed in a stadium (100) are transmitted to a broadcast van (101) located near the stadium (100) ([0027], Figure 1). The broadcast van (101) is equipped with antenna equipment used for transmitting and receiving data, a CCU (Camera Control Unit) that controls the imaging devices, a switcher that switches between the imaging devices used for broadcasting and recording, and a monitor device for checking the images ([0028]). The moving image data (broadcast video data) created in the broadcast van (101) is transmitted to, for example, a broadcasting system (102) owned by a broadcasting company.

特開2001-309342号公報JP 2001-309342 A 国際公開第2021/241430号International Publication No. 2021/241430

上記のように、特許文献1は、野球場、演技場等において、複数のビデオカメラ(テレビカメラ及びCCDカメラ)を用いて配信する構成を開示している(例えば、要約、[0072]~[0075]、[0082]~[0089]、[0092]、図7、図9、図11)。また、ライブ放送の際、テレビカメラ及びCCDカメラ(番組制作装置(1))の映像データは、高速デジタル通信回線を介して通信回線事業者装置(2)に送信される([0051]、[0090])。As described above, Patent Document 1 discloses a configuration for distributing images using multiple video cameras (television cameras and CCD cameras) in a baseball stadium, performance arena, etc. (e.g., Abstract, [0072]-[0075], [0082]-[0089], [0092], Figures 7, 9, and 11). In addition, during live broadcasts, video data from the television cameras and CCD cameras (program production device (1)) is transmitted to communication line carrier device (2) via high-speed digital communication lines ([0051], [0090]).

ところで、ライブ放送用のハイエンド放送機材の場合、ビデオカメラとマイクロフォンが分かれていること(一体化されていないこと)が多い。その場合、ビデオカメラ及びマイクロフォンそれぞれに操作担当者が割り当てられ、ビデオカメラとマイクロフォンを別々に移動及び操作することとなる。その際、データ通信のためには通信ケーブルが用いられることがあり、放送業者(ビデオカメラ担当者及びマイクロフォン担当者)は、通信ケーブルの引き回し作業に多大な手間を要することとなる。この点に関し、特許文献1では、単に高速デジタル通信回線を用いることしか開示されていない。加えて、特許文献1では、映像データ(映像情報)についてのみ言及がなされ、音データ(音情報)についての特別な言及はなされていない。特許文献2についても同様である。 In the case of high-end broadcasting equipment for live broadcasting, the video camera and microphone are often separate (not integrated). In such cases, an operator is assigned to each video camera and microphone, and they move and operate the video camera and microphone separately. In such cases, communication cables may be used for data communication, and the broadcaster (the video camera operator and the microphone operator) must take great effort in laying the communication cables. In this regard, Patent Document 1 only discloses the use of high-speed digital communication lines. In addition, Patent Document 1 only mentions video data (video information), and does not make any special mention of audio data (audio information). The same is true for Patent Document 2.

また、上記のように、特許文献2では、スタジアム(100)内の1つ又は複数の撮像装置から中継車(101)へのデータ送信が行われる([0027]、図1)。仮に、スポーツの競技場、コンサート会場等で用いられる撮像装置(ビデオカメラ)又はマイクロフォンから中継車へのデータ送信を互いの直接的な無線通信で行う場合、無線出力の増大又は音情報若しくは映像情報の取得可能範囲の制限を招くおそれがある。As described above, in Patent Document 2, data is transmitted from one or more imaging devices in a stadium (100) to a broadcast vehicle (101) ([0027], FIG. 1). If data transmission from imaging devices (video cameras) or microphones used in sports stadiums, concert venues, etc. to a broadcast vehicle were to be performed by direct wireless communication between the two, this could result in an increase in wireless output or a restriction on the range in which sound or video information can be obtained.

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、通信ケーブルの引き回し作業の手間削減、又は無線出力の縮小若しくは音情報若しくは映像情報の取得可能範囲の拡大を実現可能な通信システム、通信方法及び集音ユニットを提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a communication system, communication method, and sound collection unit that can reduce the hassle of running communication cables, reduce wireless output, or expand the range in which sound or video information can be obtained.

本発明の一態様に係る通信システムは、
周辺の音情報を取得して前記音情報を示す音情報信号を出力するマイクロフォン、及び前記音情報信号を外部送信する無線ルータをそれぞれが含む複数の集音ユニットと、
前記無線ルータと通信して前記音情報信号を受信する通信装置を有し、前記音情報を編集して出力する編集装置と
を備えるものであって、
前記編集装置は、各マイクロフォンが取得した前記音情報をスイッチング又はミキシングして出力し、
前記複数の集音ユニットの前記無線ルータは、メッシュネットワークを構成し、
前記音情報信号は、前記メッシュネットワークを介して各集音ユニットから前記編集装置に送信される
ことを特徴とする。
A communication system according to an aspect of the present invention includes:
A plurality of sound collection units each including a microphone that acquires surrounding sound information and outputs a sound information signal indicating the sound information, and a wireless router that transmits the sound information signal to the outside;
a communication device that communicates with the wireless router to receive the sound information signal, and an editing device that edits and outputs the sound information,
The editing device switches or mixes the sound information acquired by each microphone and outputs the information,
The wireless routers of the plurality of sound collection units form a mesh network,
The sound information signal is transmitted from each sound collection unit to the editing device via the mesh network.

本発明によれば、各集音ユニットのマイクロフォンが取得した音情報を示す音情報信号は、各集音ユニットの無線ルータを含むメッシュネットワークを介して編集装置に送信される。これにより、各マイクロフォンと編集装置を接続する通信ケーブルなしに、マイクロフォンから編集装置に音情報を送信可能となる。従って、通信ケーブルの引き回し作業の手間を削減可能となる。According to the present invention, sound information signals indicating sound information acquired by the microphones of each sound collection unit are transmitted to an editing device via a mesh network including the wireless routers of each sound collection unit. This makes it possible to transmit sound information from the microphones to the editing device without communication cables connecting each microphone to the editing device. This reduces the effort required to lay communication cables.

また、各マイクロフォンと編集装置の間で直接無線通信する場合と比較して、メッシュネットワークを介して各集音ユニットと編集装置の間で無線通信をすることで、無線出力の抑制又は音情報の取得可能範囲の拡大を実現可能となる。 In addition, compared to direct wireless communication between each microphone and the editing device, wireless communication between each sound collection unit and the editing device via a mesh network makes it possible to suppress wireless output or expand the range in which sound information can be obtained.

さらに、デイジーチェーンの形態ではなく、メッシュネットワークの形態を採ることで、仮に一部の無線ルータに異常が発生した場合でも、当該無線ルータと対になるマイクロフォン以外のマイクロフォンが取得した音情報を編集装置に送信することが可能となる。これにより、通信システムの頑健性を向上可能となる。 Furthermore, by adopting a mesh network configuration rather than a daisy chain configuration, even if an abnormality occurs in one of the wireless routers, it is possible to transmit sound information acquired by microphones other than the microphone paired with that wireless router to the editing device. This makes it possible to improve the robustness of the communication system.

前記通信システムは、周辺の映像情報を取得して前記映像情報を示す映像報信号を、通信ケーブルにより又は無線通信により前記編集装置に送信する複数のビデオカメラを含んでもよい。前記複数のマイクロフォンは、前記複数のビデオカメラから分離して用いられてもよい。前記編集装置は、各ビデオカメラが取得した前記映像情報をスイッチングして、前記音情報と共に出力してもよい。これにより、集音ユニットの無線ルータによるメッシュネットワークを用いる構成において、マイクロフォンとビデオカメラが分離して(一体化されずに)用いられる場合(特にハイエンド用途に多い)でも、音情報と映像情報を関連付けて出力することが可能となる。The communication system may include a plurality of video cameras that acquire surrounding video information and transmit a video report signal indicating the video information to the editing device via a communication cable or wireless communication. The plurality of microphones may be used separately from the plurality of video cameras. The editing device may switch the video information acquired by each video camera and output it together with the sound information. This makes it possible to output the sound information and the video information in association with each other even when the microphones and the video cameras are used separately (without being integrated) in a configuration using a mesh network with a wireless router of a sound collection unit (particularly common in high-end applications).

前記通信システムは、各集音ユニットから前記編集装置まで到達する前記音情報信号の遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する時間ずれ補正部を備えてもよい。これにより、視聴者(編集装置が編集した音情報の提供を受ける者)が音情報を知覚する際において時間ずれに伴う違和感を低減可能となる。The communication system may include a time lag correction unit that corrects the time lag of each sound information signal based on the delay amount of the sound information signal reaching the editing device from each sound collection unit. This makes it possible to reduce discomfort caused by the time lag when a viewer (a person receiving the sound information edited by the editing device) perceives the sound information.

前記時間ずれ補正部は、各無線ルータに対してピン信号を送信し、各無線ルータからの応答信号に基づき各音情報信号の遅延量を判定してもよい。また、前記時間ずれ補正部は、判定した各遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正してもよい。これにより、無線ルータ側で特別な処理を行うことなしに時間ずれの補正が可能になる。The time lag correction unit may send a ping signal to each wireless router and determine the amount of delay of each sound information signal based on a response signal from each wireless router. The time lag correction unit may also correct the time lag of each sound information signal based on the determined amount of delay. This makes it possible to correct the time lag without performing special processing on the wireless router side.

或いは、各無線ルータは、自らが中継する前記音情報信号にタイムスタンプを付与してもよい。前記時間ずれ補正部は、前記音情報信号に付与された前記タイムスタンプに基づいて各音情報信号の時間ずれを補正してもよい。これにより、メッシュネットワークにおいて信号伝送経路が変化した場合でも、時間ずれの補正が容易になる。Alternatively, each wireless router may assign a time stamp to the sound information signal that it relays. The time offset correction unit may correct the time offset of each sound information signal based on the time stamp assigned to the sound information signal. This makes it easy to correct the time offset even if the signal transmission path changes in the mesh network.

或いは、前記時間ずれ補正部は、前記無線ルータ毎に設定された固定値である遅延量を前記無線ルータ毎の前記音情報信号に付与してもよい。これにより、固有値である各遅延量を一旦設定してしまえば、各無線ルータ又は編集装置での特別な処理を行うことなしに時間ずれの補正が可能になる。Alternatively, the time lag correction unit may impart a delay amount, which is a fixed value set for each wireless router, to the sound information signal for each wireless router. This makes it possible to correct the time lag without performing special processing in each wireless router or editing device once each delay amount, which is a unique value, is set.

前記メッシュネットワークを構成する各無線ルータは、前記編集装置に対して直接通信する無線ルータを除き、少なくとも2つの他の前記無線ルータに対して前記音情報信号を送信可能な位置に配置されてもよい。これにより、音情報信号を中継する無線ルータの1つ(編集装置に対して直接通信する無線ルータを除く。)に通信異常が生じた場合でも、メッシュネットワークを介して通信が可能となる。Each wireless router constituting the mesh network may be located in a position where it can transmit the sound information signal to at least two other wireless routers, excluding the wireless router that directly communicates with the editing device. This makes it possible to communicate via the mesh network even if a communication error occurs in one of the wireless routers that relays the sound information signal (excluding the wireless router that directly communicates with the editing device).

本発明の別の態様に係る通信方法は、
周辺の音情報又は映像情報を含む周辺情報を取得して前記周辺情報を示す周辺情報信号を出力する周辺センサ、及び前記周辺情報信号を外部送信するルータをそれぞれが含む複数のノードユニットと、
前記ルータと通信して前記周辺情報信号を受信する通信装置を有し、前記周辺情報を編集して出力する編集装置と
を備える通信システムを利用する通信方法であって、
前記複数のノードユニットの前記ルータによりメッシュネットワークを構成し、
前記メッシュネットワークを介して前記周辺情報信号を各ノードユニットから前記編集装置に送信する
ことを特徴とする。
A communication method according to another aspect of the present invention includes the steps of:
a plurality of node units each including a peripheral sensor that acquires peripheral information including peripheral sound information or video information and outputs a peripheral information signal indicating the peripheral information, and a router that transmits the peripheral information signal to the outside;
A communication method using a communication system including a communication device that communicates with the router to receive the peripheral information signal, and an editing device that edits and outputs the peripheral information,
A mesh network is formed by the routers of the plurality of node units,
The peripheral information signal is transmitted from each node unit to the editing device via the mesh network.

本発明によれば、各ノードユニットの周辺センサが取得した周辺情報(音情報又は映像情報を含む。)を示す周辺情報信号は、各ノードユニットのルータを含むメッシュネットワークを介して編集装置に送信される。これにより、各周辺センサと編集装置の間で直接通信する場合と比較して、メッシュネットワークを介して各ノードユニットと編集装置の間で通信をすることで、周辺情報信号の出力の抑制又は周辺情報の取得可能範囲の拡大を実現可能となる。According to the present invention, a peripheral information signal indicating peripheral information (including audio information or video information) acquired by a peripheral sensor of each node unit is transmitted to an editing device via a mesh network including a router of each node unit. As a result, by communicating between each node unit and the editing device via the mesh network, it is possible to suppress the output of peripheral information signals or expand the range in which peripheral information can be acquired, compared to when communication is performed directly between each peripheral sensor and the editing device.

さらに、デイジーチェーンの形態ではなく、メッシュネットワークの形態を採ることで、仮に一部のルータに異常が発生した場合でも、当該ルータと対になる周辺センサ以外の周辺センサが取得した周辺情報を編集装置に送信することが可能となる。これにより、通信システムの頑健性を向上可能となる。 Furthermore, by adopting a mesh network configuration rather than a daisy chain configuration, even if an abnormality occurs in one of the routers, it is possible to transmit peripheral information acquired by peripheral sensors other than the one paired with that router to the editing device. This makes it possible to improve the robustness of the communication system.

本発明のさらに別の態様に係る集音ユニットは、
周辺の音情報を取得して前記音情報を示す音情報信号を出力するマイクロフォンと、
前記音情報信号を外部送信する無線ルータと
を備えるものであって、
前記無線ルータは、他の集音ユニットの無線ルータと共にメッシュネットワークを形成し、
前記無線ルータは、前記他の集音ユニットの無線ルータから受信した前記音情報信号を、前記メッシュネットワークを介して編集装置に向かって中継する
ことを特徴とする。
A sound collecting unit according to yet another aspect of the present invention includes:
a microphone that acquires surrounding sound information and outputs a sound information signal indicating the sound information;
and a wireless router that transmits the sound information signal to the outside,
The wireless router forms a mesh network together with the wireless routers of the other sound collecting units,
The wireless router relays the sound information signal received from the wireless router of the other sound collection unit to an editing device via the mesh network.

本発明によれば、通信ケーブルの引き回し作業の手間削減、又は無線出力の縮小若しくは音情報若しくは映像情報の取得可能範囲の拡大を実現可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the labor required for laying communication cables, reduce wireless output, or expand the range in which audio or video information can be obtained.

本発明の一実施形態に係る通信システムを簡略的に示す構成図である。1 is a schematic diagram illustrating a communication system according to an embodiment of the present invention; 前記実施形態の第2センサ群の概略的な構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a second sensor group according to the embodiment. 前記実施形態の前記第2センサ群に含まれる集音ユニットの外観を簡略的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a simplified appearance of a sound collecting unit included in the second sensor group of the embodiment. 前記実施形態の中継車の各構成要素を簡略的に示す構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating each component of the relay van according to the embodiment. 野球場における前記実施形態のビデオカメラ、マイクロフォン及び前記中継車の配置の例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the arrangement of the video cameras, microphones, and broadcast vehicle of the embodiment in a baseball stadium. FIG. 前記実施形態の編集装置が実行する新集音ユニット接続判定処理のフローチャートである。11 is a flowchart of a new sound collection unit connection determination process executed by the editing device of the embodiment. 前記実施形態における集音ユニットの大まかな制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an outline of control of the sound collecting unit in the embodiment.

A.一実施形態
<A-1.構成>
[A-1-1.全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システム10を簡略的に示す構成図である。通信システム10は、野球場90で開催される野球の試合等の放送(特にライブ放送)を行う。通信システム10は、第1センサ群20と、第2センサ群30と、中継車40と、放送センター設備50とを有する。
A. One embodiment <A-1. Configuration>
[A-1-1. Overall configuration]
1 is a simplified configuration diagram of a communication system 10 according to an embodiment of the present invention. The communication system 10 broadcasts (particularly live broadcasts) baseball games and the like held at a baseball stadium 90. The communication system 10 has a first sensor group 20, a second sensor group 30, a broadcast vehicle 40, and a broadcast center facility 50.

第1センサ群20は、第1周辺センサ又は画像センサとしての複数のビデオカメラ200を含む。第2センサ群30は、第2周辺センサ又は音センサとしての複数のマイクロフォン310を含む。中継車40は、複数のビデオカメラ200からの映像情報信号(ビデオ信号)と、複数のマイクロフォンからの音情報信号を処理して放送コンテンツを自ら放送する、或いは、放送コンテンツを示す放送信号を放送センター設備50に送信する。放送センター設備50は、中継車40から受信した放送信号をそのまま又は加工して放送する。The first sensor group 20 includes a plurality of video cameras 200 as first peripheral sensors or image sensors. The second sensor group 30 includes a plurality of microphones 310 as second peripheral sensors or sound sensors. The relay vehicle 40 processes the image information signals (video signals) from the plurality of video cameras 200 and the sound information signals from the plurality of microphones to broadcast the broadcast content itself, or transmits a broadcast signal indicating the broadcast content to the broadcast center equipment 50. The broadcast center equipment 50 broadcasts the broadcast signal received from the relay vehicle 40 either as is or after processing it.

[A-1-2.第1センサ群20]
上記のように、第1センサ群20は、第1周辺センサ又は画像センサとしての複数のビデオカメラ200を含む。ビデオカメラ200は、周辺の映像情報を取得して映像情報を示す映像情報信号(ビデオ信号)を出力する。なお、図1では、3台のビデオカメラ200を図示しているが、ビデオカメラ200の数は、それ以外の数(例えば、4~50台のいずれか)であってもよい。本実施形態において、各ビデオカメラ200は、それぞれが、通信ケーブル202により中継車40(又は後述する編集装置400)と接続されている。ビデオカメラ200で取得した映像情報を示す映像情報信号(ビデオ信号)は、通信ケーブル202を介して中継車40に送信される。なお、図1では、簡略化のため、1本の通信ケーブル202のみを示しているが、実際は、各ビデオカメラ200と中継車40の間に通信ケーブル202が配置されることに留意されたい。また、後述するように、ビデオカメラ200は、中継車40と無線通信を行うものであってもよい。
[A-1-2. First sensor group 20]
As described above, the first sensor group 20 includes a plurality of video cameras 200 as first surrounding sensors or image sensors. The video cameras 200 acquire surrounding video information and output a video information signal (video signal) indicating the video information. Although three video cameras 200 are illustrated in FIG. 1, the number of video cameras 200 may be any other number (for example, any number between 4 and 50). In this embodiment, each video camera 200 is connected to a relay van 40 (or an editing device 400 described later) by a communication cable 202. The video information signal (video signal) indicating the video information acquired by the video camera 200 is transmitted to the relay van 40 via the communication cable 202. Note that, for the sake of simplicity, only one communication cable 202 is illustrated in FIG. 1, but in reality, a communication cable 202 is disposed between each video camera 200 and the relay van 40. Also, as described later, the video camera 200 may perform wireless communication with the relay van 40.

[A-1-3.第2センサ群30]
図2は、本実施形態の第2センサ群30の概略的な構成図である。図3は、本実施形態の第2センサ群30に含まれる集音ユニット300の外観を簡略的に示す斜視図である。上記のように、第2センサ群30は、第2周辺センサ又は音センサとしての複数のマイクロフォン310を含む。より具体的には、第2センサ群30は、それぞれがマイクロフォン310を有する複数の集音ユニット300を有する。なお、本実施形態の各集音ユニット300(マイクロフォン310)は、ビデオカメラ200とは一体とされていない。ビデオカメラ200と集音ユニット300(マイクロフォン310)を一体化することも可能である。
[A-1-3. Second sensor group 30]
FIG. 2 is a schematic diagram of the second sensor group 30 of this embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a simplified appearance of the sound collection unit 300 included in the second sensor group 30 of this embodiment. As described above, the second sensor group 30 includes a plurality of microphones 310 as second peripheral sensors or sound sensors. More specifically, the second sensor group 30 has a plurality of sound collection units 300 each having a microphone 310. Note that each sound collection unit 300 (microphone 310) of this embodiment is not integrated with the video camera 200. It is also possible to integrate the video camera 200 and the sound collection unit 300 (microphone 310).

図2に示すように、集音ユニット300は、マイクロフォン310に加え、アナログ/デジタル変換器320(以下「A/D変換器320」という。)と、集音ユニット制御部330と、集音ユニット記憶部340と、無線ルータ350と、バッテリ360とを有する。無線ルータ350は、後述する編集装置400の無線ルータ412(図4)と区別するため、センサ側ルータ350とも称する。なお、図2では、これらの構成要素が、左下の集音ユニット300のみに図示されているが、それ以外の集音ユニット300も同様の構成を有する。2, in addition to the microphone 310, the sound collection unit 300 has an analog/digital converter 320 (hereinafter referred to as "A/D converter 320"), a sound collection unit control unit 330, a sound collection unit storage unit 340, a wireless router 350, and a battery 360. The wireless router 350 is also referred to as a sensor-side router 350 to distinguish it from the wireless router 412 (FIG. 4) of the editing device 400 described later. Note that in FIG. 2, these components are only shown in the lower left sound collection unit 300, but the other sound collection units 300 have the same configuration.

マイクロフォン310は、周辺の音情報を取得して音情報を示すアナログの音情報信号を出力する。A/D変換器320は、マイクロフォン310からのアナログの音情報信号をデジタルの音情報信号に変換する。集音ユニット制御部330は、集音ユニット300全体を制御する。例えば、集音ユニット制御部330は、A/D変換器320からのデジタルの音情報信号に対して所定の信号処理を行った上で、自らと同じ集音ユニット350の無線ルータ350及び他の集音ユニット300の無線ルータ350を介して中継車40に送信する。また、集音ユニット制御部330は、音情報信号の送信以外に、編集装置400との間で所定の送受信を行う(詳細は、図7等を参照して後述する。)。集音ユニット記憶部340は、集音ユニット制御部330で実行されるプログラム、集音ユニット制御部330で用いられるデータ等を記憶している。The microphone 310 acquires surrounding sound information and outputs an analog sound information signal indicating the sound information. The A/D converter 320 converts the analog sound information signal from the microphone 310 into a digital sound information signal. The sound collection unit control unit 330 controls the entire sound collection unit 300. For example, the sound collection unit control unit 330 performs a predetermined signal processing on the digital sound information signal from the A/D converter 320, and then transmits it to the relay vehicle 40 via the wireless router 350 of the same sound collection unit 350 as itself and the wireless router 350 of the other sound collection unit 300. In addition to transmitting the sound information signal, the sound collection unit control unit 330 also performs a predetermined transmission and reception with the editing device 400 (details will be described later with reference to FIG. 7, etc.). The sound collection unit storage unit 340 stores programs executed by the sound collection unit control unit 330, data used by the sound collection unit control unit 330, etc.

無線ルータ350は、無線通信により所定のルーティング処理を行う。具体的には、本実施形態の無線ルータ350は、ダイナミックルーティング処理を行う。各集音ユニット300の無線ルータ350がダイナミックルーティング処理を行うことで、第2センサ群30は、メッシュネットワーク60(図2)を形成する。従って、音情報信号は、メッシュネットワーク60を介して各集音ユニット300から中継車40の編集装置400に送信される。The wireless router 350 performs a predetermined routing process by wireless communication. Specifically, the wireless router 350 of this embodiment performs dynamic routing process. The wireless router 350 of each sound collection unit 300 performs dynamic routing process, and the second sensor group 30 forms a mesh network 60 (Figure 2). Therefore, the sound information signal is transmitted from each sound collection unit 300 to the editing device 400 of the relay vehicle 40 via the mesh network 60.

よって、無線ルータ350は、自らが属する集音ユニット300の音情報信号(集音ユニット制御部330により処理済みのもの)を、ルーティングテーブルに基づいて他の集音ユニット300の無線ルータ350を介して中継車40に送信する。また、無線ルータ350は、他の集音ユニット300の無線ルータ350から受信した音情報信号を、ルーティングテーブルに基づいてメッシュネットワーク60を介して編集装置400に向かって中継する。なお、無線ルータ350は、上記のような処理等を行うための制御部及び記憶部を自ら有することができる。Therefore, the wireless router 350 transmits the sound information signal (already processed by the sound collection unit control unit 330) of the sound collection unit 300 to which it belongs to the relay vehicle 40 via the wireless router 350 of the other sound collection unit 300 based on the routing table. The wireless router 350 also relays the sound information signal received from the wireless router 350 of the other sound collection unit 300 to the editing device 400 via the mesh network 60 based on the routing table. The wireless router 350 may have its own control unit and memory unit for performing the above-mentioned processing and the like.

本実施形態の無線ルータ350は、例えば50~100mの通信距離で且つ例えば10~500Mbpsの通信速度で通信を行う。無線ルータ350の通信距離及び通信速度は、適宜選択することができる。The wireless router 350 of this embodiment communicates over a communication distance of, for example, 50 to 100 m and at a communication speed of, for example, 10 to 500 Mbps. The communication distance and communication speed of the wireless router 350 can be selected as appropriate.

バッテリ360は、集音ユニット300の各部に電力を供給する。 The battery 360 supplies power to each part of the sound collection unit 300.

図3に示すように、集音ユニット300において、A/D変換器320、制御回路370(集音ユニット制御部330、集音ユニット記憶部340及び無線ルータ350)及びバッテリ360は、筐体380の内部に収容される。また、マイクロフォン310は、筐体380の上蓋381の上側に配置される。図3では、信号線、電力線等が省略されている。As shown in Figure 3, in the sound collection unit 300, the A/D converter 320, the control circuit 370 (sound collection unit control unit 330, sound collection unit memory unit 340, and wireless router 350) and the battery 360 are housed inside the housing 380. The microphone 310 is also disposed on the upper side of the top cover 381 of the housing 380. Signal lines, power lines, etc. are omitted in Figure 3.

図1では3つのマイクロフォン310を図示し、図2では7つのマイクロフォン310(集音ユニット300)を図示しているが、マイクロフォン310(集音ユニット300)の数は、それ以外の数(例えば、2、4~6、8~50台のいずれか)であってもよい。Although Figure 1 illustrates three microphones 310 and Figure 2 illustrates seven microphones 310 (sound collection units 300), the number of microphones 310 (sound collection units 300) may be any other number (e.g., 2, 4 to 6, or 8 to 50).

[A-1-4.中継車40]
図4は、本実施形態の中継車40の各構成要素を簡略的に示す構成図である。上記のように、中継車40は、複数のビデオカメラ200からの映像情報(ビデオ情報)と、複数のマイクロフォンからの音情報を編集処理して放送コンテンツを自ら放送する、或いは、放送コンテンツを示す放送信号を放送センター設備50に送信する。
[A-1-4. Relay car 40]
4 is a schematic diagram showing the components of the broadcast van 40 of this embodiment. As described above, the broadcast van 40 edits and processes the video information (video information) from the multiple video cameras 200 and the audio information from the multiple microphones to broadcast the broadcast content itself, or transmits a broadcast signal indicating the broadcast content to the broadcast center facility 50.

中継車40は、複数のビデオカメラ200からの映像情報(ビデオ情報)と、複数のマイクロフォンからの音情報を編集して出力する編集装置400(図4)を有する。編集装置400は、スイッチャ等の機能を有する。編集装置400は、通信部410と、操作入力部420と、編集制御部430と、編集記憶部440と、情報出力部450とを有する。The relay vehicle 40 has an editing device 400 (FIG. 4) that edits and outputs image information (video information) from multiple video cameras 200 and audio information from multiple microphones. The editing device 400 has functions such as a switcher. The editing device 400 has a communication unit 410, an operation input unit 420, an editing control unit 430, an editing memory unit 440, and an information output unit 450.

通信部410は、編集装置400と外部との間で各種の通信を行うものであり、ビデオ信号入力部411と、無線ルータ412と、放送アンテナ413とを有する。ビデオ信号入力部411は、ビデオカメラ200からの映像情報信号(ビデオ信号)の入力インタフェースであり、図示しない複数の入力端子を有する。無線ルータ412は、メッシュネットワーク60を構成するセンサ側ルータ350と通信して、映像情報信号(ビデオ信号)及び音情報信号を受信する。無線ルータ412は、集音ユニット300のセンサ側ルータ350と区別するため、編集装置側ルータ412とも称する。放送アンテナ413は、編集装置400による編集後の映像情報及び音情報を示す放送信号を、図示しない家庭用テレビ等に対して送信して、放送コンテンツを各家庭等に放送する。The communication unit 410 performs various communications between the editing device 400 and the outside, and has a video signal input unit 411, a wireless router 412, and a broadcast antenna 413. The video signal input unit 411 is an input interface for a video information signal (video signal) from the video camera 200, and has a plurality of input terminals (not shown). The wireless router 412 communicates with the sensor side router 350 constituting the mesh network 60 to receive a video information signal (video signal) and a sound information signal. The wireless router 412 is also referred to as the editing device side router 412 to distinguish it from the sensor side router 350 of the sound collection unit 300. The broadcast antenna 413 transmits a broadcast signal indicating the video information and sound information edited by the editing device 400 to a home television (not shown) or the like, and broadcasts the broadcast content to each home or the like.

操作入力部420は、映像情報及び音情報の編集作業のためのユーザからの操作入力を受け付けるものであり、複数の操作スイッチ421を含む。操作スイッチ421は、映像情報及び/又は音情報の選択(スイッチング)、映像のズームアップ/ズームアウト、プレイバック、音量調整、1つの画面における複数の映像表示、音情報のミキシング等のためのスイッチを含むことができる。The operation input unit 420 accepts operation input from the user for editing video information and audio information, and includes a plurality of operation switches 421. The operation switches 421 may include switches for selecting (switching) video information and/or audio information, zooming in/out of video, playback, adjusting volume, displaying multiple videos on one screen, mixing audio information, and the like.

編集制御部430は、編集装置400全体を制御する。編集制御部430は、各ビデオカメラ200が取得した映像情報及び各マイクロフォン310が取得した音情報をスイッチングして放送コンテンツとして出力する。この際、複数のビデオカメラ200からの映像情報を1つの画面に一緒に含ませてもよい。また、複数のマイクロフォン310からの音情報をミキシングしてもよい。さらに、映像又は音のエフェクト処理(文字情報の挿入、音の加工等)を行ってもよい。編集後の放送コンテンツ(映像情報及び音情報)を含む放送信号は、放送アンテナ413を介して各家庭等に放送することができると共に、放送アンテナ413(又は無線ルータ412)を介して放送センター設備50に送信することができる。The editing control unit 430 controls the entire editing device 400. The editing control unit 430 switches between the video information acquired by each video camera 200 and the audio information acquired by each microphone 310, and outputs it as broadcast content. At this time, video information from multiple video cameras 200 may be included together on one screen. Audio information from multiple microphones 310 may also be mixed. Furthermore, video or audio effect processing (insertion of text information, audio processing, etc.) may be performed. The broadcast signal including the edited broadcast content (video information and audio information) can be broadcast to each home, etc. via the broadcast antenna 413, and can also be transmitted to the broadcast center equipment 50 via the broadcast antenna 413 (or wireless router 412).

本実施形態の編集制御部430は、各集音ユニット300から編集装置400までの音情報信号の遅延量を判定して各音情報信号の時間ずれを補正する時間ずれ補正部431を含む。時間ずれ補正部431の具体的処理については、図6を参照して詳述する。The editing control unit 430 of this embodiment includes a time lag correction unit 431 that determines the amount of delay of the sound information signal from each sound collection unit 300 to the editing device 400 and corrects the time lag of each sound information signal. The specific processing of the time lag correction unit 431 will be described in detail with reference to FIG. 6.

編集記憶部440は、編集装置400における各種の情報を記憶する。例えば、編集記憶部440は、編集制御部430で実行されるプログラム及び編集制御部430で利用されるデータを記憶する。ここでのデータには、編集制御部430による編集後の放送コンテンツが含まれる。また、編集記憶部440は、編集前の映像情報及び/又は音情報を記憶してもよい。情報出力部450は、編集装置400のユーザに対して各種の情報を出力する。情報出力部450は、1つのメインモニタ451と、複数のサブモニタ452とを含む。メインモニタ451及びサブモニタ452のそれぞれは、図示しない表示装置(液晶パネル等)、スピーカ等を有する。メインモニタ451は、編集後の放送コンテンツの映像情報及び音情報を出力することができる。サブモニタ452は、編集前の映像情報(及び音情報)を出力する。The editing memory unit 440 stores various information in the editing device 400. For example, the editing memory unit 440 stores a program executed by the editing control unit 430 and data used by the editing control unit 430. The data here includes broadcast content edited by the editing control unit 430. The editing memory unit 440 may also store video information and/or audio information before editing. The information output unit 450 outputs various information to the user of the editing device 400. The information output unit 450 includes one main monitor 451 and multiple sub-monitors 452. Each of the main monitor 451 and the sub-monitor 452 has a display device (such as a liquid crystal panel), a speaker, etc. (not shown). The main monitor 451 can output video information and audio information of the broadcast content after editing. The sub-monitor 452 outputs video information (and audio information) before editing.

なお、編集装置400の各部の基本的な構成は、特許文献1又は特許文献2と同様のものを用いることができる。The basic configuration of each part of the editing device 400 can be the same as that of Patent Document 1 or Patent Document 2.

[A-1-5.放送センター設備50]
放送センター設備50(図1)は、中継車40から受信した放送信号をそのまま又は加工して放送する。また、放送センター設備50は、放送信号を図示しない配信サーバにアップロードして、インターネットを介して配信サーバからビデオ・オン・デマンドの形式で各家庭等に配信してもよい。
[A-1-5. Broadcasting center equipment 50]
The broadcasting center facility 50 (FIG. 1) broadcasts the broadcast signal received from the broadcasting van 40 either directly or after processing it. The broadcasting center facility 50 may also upload the broadcast signal to a distribution server (not shown) and distribute it to homes or the like in the form of video-on-demand from the distribution server via the Internet.

<A-2.制御及び作業>
[A-2-1.全体的な流れ]
次に、本実施形態の通信システム10における各種の制御及びそのための作業について説明する。以下では、第1センサ群20、第2センサ群30及び中継車40の配置作業、第1センサ群20、第2センサ群30及び中継車40の起動時の作業及び制御、並びに各部の通常利用時の作業及び制御について説明する。
<A-2. Control and operation>
[A-2-1. Overall flow]
Next, various controls and operations for the same in the communication system 10 of the present embodiment will be described. The following describes the arrangement of the first sensor group 20, the second sensor group 30, and the relay vehicle 40, the operations and controls at the start-up of the first sensor group 20, the second sensor group 30, and the relay vehicle 40, and the operations and controls at the normal use of each section.

[A-2-2.各部の配置作業]
図5は、野球場90における本実施形態のビデオカメラ200、マイクロフォン310及び中継車40の配置の例を示す。図5の例では、配置地点A~L(以下「地点A~L」ともいう。)それぞれに作業者がビデオカメラ200及びマイクロフォン310を持ち運ぶ。また、中継車40は、野球場90の外の所定位置(図5の例では、一塁側スタンドの外側)に配置される。
[A-2-2. Placement of each part]
5 shows an example of the arrangement of the video camera 200, microphone 310, and broadcast vehicle 40 of this embodiment in a baseball stadium 90. In the example of Fig. 5, a worker carries the video camera 200 and the microphone 310 to each of the arrangement points A to L (hereinafter also referred to as "points A to L"). In addition, the broadcast vehicle 40 is arranged at a predetermined position outside the baseball stadium 90 (outside the first base side stand in the example of Fig. 5).

上記の通り、本実施形態では、ビデオカメラ200は通信ケーブル202で編集装置400と接続されるため、ビデオカメラ200の操作担当者は、通信ケーブル202を引き回す必要がある(後述するように、ビデオカメラ200を無線方式とすることもできる。)。一方、マイクロフォン310は無線方式であるため、マイクロフォン310の操作担当者は、集音ユニット300(図3)を各地点A~Lに持ち運ぶだけで配置が終了する。As described above, in this embodiment, the video camera 200 is connected to the editing device 400 via the communication cable 202, so the operator of the video camera 200 needs to run the communication cable 202 (as will be described later, the video camera 200 can also be a wireless system). On the other hand, the microphone 310 is a wireless system, so the operator of the microphone 310 simply carries the sound collection unit 300 (Figure 3) to each point A to L to complete the placement.

地点A~Lそれぞれに配置されてメッシュネットワーク60(図2)を構成する各無線ルータ350(センサ側ルータ350)は、少なくとも2つの他の無線ルータ350に対して音情報信号を送信可能な位置に配置される。なお、中継車40(編集装置400の編集装置側ルータ412)に対して直接通信するセンサ側ルータ350の数は、1台又は複数のいずれであってもよい。Each wireless router 350 (sensor-side router 350) arranged at each of points A to L to configure the mesh network 60 (FIG. 2) is arranged in a position where it can transmit sound information signals to at least two other wireless routers 350. The number of sensor-side routers 350 that directly communicate with the relay vehicle 40 (editing device-side router 412 of the editing device 400) may be one or more.

[A-2-3.各部の起動時の作業及び制御]
(A-2-3-1.中継車40の起動時の作業及び制御)
中継車40では、所定のタイミング(例えば、中継車40の配置が完了した時点)で、編集装置400の電源をオンにする。これにより、編集装置400の通信部410は、ビデオカメラ200及び集音ユニット300との通信(映像情報信号及び音情報信号の入力)が可能となる(スタンバイ状態となる)。この際、編集装置側ルータ412は、ダイナミックルーティング処理を開始する。すなわち、編集装置側ルータ412は、自らの周囲にセンサ側ルータ350(別のノード)が存在するかどうかを所定周期で監視して、その都度、ルーティングテーブルを更新する。また、編集装置側ルータ412は、新集音ユニット接続判定処理を開始する。
[A-2-3. Start-up operations and control of each part]
(A-2-3-1. Operation and control at start-up of relay van 40)
In the relay vehicle 40, the power supply of the editing device 400 is turned on at a predetermined timing (for example, when the placement of the relay vehicle 40 is completed). This enables the communication unit 410 of the editing device 400 to communicate with the video camera 200 and the sound collection unit 300 (input of the video information signal and the sound information signal) (standby state). At this time, the editing device side router 412 starts dynamic routing processing. That is, the editing device side router 412 monitors at a predetermined period whether the sensor side router 350 (another node) exists around itself, and updates the routing table each time. In addition, the editing device side router 412 starts a new sound collection unit connection determination process.

図6は、本実施形態の編集装置400が実行する新集音ユニット接続判定処理のフローチャートである。新集音ユニット接続判定処理は、新たな集音ユニット300が編集装置400(又はメッシュネットワーク60)に接続されたか否かを判定し(図6のステップS11)、当該接続が判定された場合(S11:真(TRUE))に所定処理(S12~S15)を行うものである。新集音ユニット接続判定処理のさらなる詳細は、図7と関連付けて後述する。 Figure 6 is a flowchart of the new sound collection unit connection determination process executed by the editing device 400 of this embodiment. The new sound collection unit connection determination process determines whether or not a new sound collection unit 300 is connected to the editing device 400 (or the mesh network 60) (step S11 in Figure 6), and if the connection is determined (S11: TRUE), performs predetermined processing (S12 to S15). Further details of the new sound collection unit connection determination process will be described later in association with Figure 7.

(A-2-3-2.ビデオカメラ200の起動時の作業及び制御)
編集装置400が電源オンの状態で、配置が完了したビデオカメラ200を電源オンすると、ビデオカメラ200の映像情報信号が通信ケーブル202を介して編集装置400の通信部410(ビデオ信号入力部411)に入力されて、サブモニタ452の1つに映像情報が表示される。初期設定では、ビデオ信号入力部411の図示しない入力端子とサブモニタ452が対応付けられている。そのため、通信ケーブル202が接続された入力端子に応じて、対応するサブモニタ452が決まる。なお、ビデオ信号入力部411の入力端子とサブモニタ452の対応関係は、操作スイッチ421の操作により切り替え可能であってもよい。
(A-2-3-2. Operation and control at start-up of video camera 200)
When the editing device 400 is in a power-on state and the video camera 200 that has been completely arranged is powered on, a video information signal from the video camera 200 is input to the communication section 410 (video signal input section 411) of the editing device 400 via the communication cable 202, and the video information is displayed on one of the sub-monitors 452. In the initial setting, an input terminal (not shown) of the video signal input section 411 is associated with the sub-monitor 452. Therefore, the corresponding sub-monitor 452 is determined according to the input terminal to which the communication cable 202 is connected. Note that the correspondence between the input terminal of the video signal input section 411 and the sub-monitor 452 may be switchable by operating the operation switch 421.

また、初期設定に応じて、メインモニタ451に表示される映像情報が選択される。例えば、1つのビデオカメラ200の映像情報信号のみが編集装置400に入力されている場合、当該映像情報信号に応じた映像情報がメインモニタ451に表示される。複数のビデオカメラ200の映像情報信号が編集装置400に入力されている場合、ビデオ信号入力部411の入力端子のうち予め設定されたものに入力された映像情報信号に応じた映像情報がメインモニタ451に表示される。通常利用時において、メインモニタ451に表示される映像情報は、操作スイッチ421の操作により切り替えられる。 In addition, the video information displayed on the main monitor 451 is selected according to the initial settings. For example, when only the video information signal of one video camera 200 is input to the editing device 400, video information corresponding to that video information signal is displayed on the main monitor 451. When the video information signals of multiple video cameras 200 are input to the editing device 400, video information corresponding to the video information signal input to a preset input terminal of the video signal input unit 411 is displayed on the main monitor 451. During normal use, the video information displayed on the main monitor 451 is switched by operating the operation switch 421.

(A-2-3-3.集音ユニット300の起動時の作業及び制御)
(A-2-3-3-1.概要)
図7は、本実施形態における集音ユニット300の大まかな制御を示すフローチャートである。集音ユニット300の電源スイッチ(図示せず)がオンにされると、集音ユニット300(集音ユニット制御部330)は、起動時制御を実行する(ステップS21)。起動時制御は、通信ルート確立処理(S211)及び遅延量判定補助処理(S212)を含む。
(A-2-3-3. Operation and control at start-up of the sound collection unit 300)
(A-2-3-3-1. Overview)
7 is a flowchart showing an outline of the control of the sound collection unit 300 in this embodiment. When a power switch (not shown) of the sound collection unit 300 is turned on, the sound collection unit 300 (sound collection unit control unit 330) executes start-up control (step S21). The start-up control includes a communication route establishment process (S211) and a delay amount determination auxiliary process (S212).

通信ルート確立処理(S211)は、起動した集音ユニット300と編集装置400との間で通信ルートを確立する処理である。遅延量判定補助処理(S212)は、編集装置400による遅延量判定処理(図6のS13)を補助する処理である。The communication route establishment process (S211) is a process for establishing a communication route between the activated sound collection unit 300 and the editing device 400. The delay amount determination assistance process (S212) is a process for assisting the delay amount determination process (S13 in FIG. 6) by the editing device 400.

(A-2-3-3-2.通信ルート確立(図6のS11、S12、図7のS211))
上記のように、集音ユニット300の起動時制御では、起動した集音ユニット300と編集装置400との間で通信ルートを確立する通信ルート確立処理(図7のS211)を実行する。通信ルート確立処理において、集音ユニット300(集音ユニット制御部330)は、自らの周辺に接続可能なノード(センサ側ルータ350又は編集装置側ルータ412)が存在するか否かを判定する。接続可能なノードが検出された場合、集音ユニット300は、編集装置400に対して自己情報を送信する。例えば、集音ユニット300は、編集装置側ルータ412のIPアドレスを集音ユニット記憶部340から読み出して、そのIPアドレスをあて先として起動時メッセージ(自己情報を含むもの)を送信する。また、自己情報としては、例えば、自己のアカウント名、個体識別番号、IPアドレス、ノードの種類(例えば、ビデオカメラ200、マイクロフォン310(集音ユニット300)のいずれであるか)が含まれる。起動時メッセージの本文は、所定の暗号化を行ってもよい。
(A-2-3-3-2. Communication route establishment (S11, S12 in FIG. 6, S211 in FIG. 7))
As described above, in the startup control of the sound collection unit 300, a communication route establishment process (S211 in FIG. 7) is executed to establish a communication route between the started sound collection unit 300 and the editing device 400. In the communication route establishment process, the sound collection unit 300 (sound collection unit control unit 330) determines whether or not a connectable node (sensor side router 350 or editing device side router 412) exists in its vicinity. If a connectable node is detected, the sound collection unit 300 transmits its own information to the editing device 400. For example, the sound collection unit 300 reads the IP address of the editing device side router 412 from the sound collection unit storage unit 340 and transmits a startup message (including its own information) to the IP address as the destination. In addition, the self-information includes, for example, its own account name, individual identification number, IP address, and type of node (for example, whether it is a video camera 200 or a microphone 310 (sound collection unit 300)). The text of the startup message may be encrypted in a predetermined manner.

新たな集音ユニット300から送信された起動時メッセージは、メッシュネットワーク60を介して編集装置側ルータ412に送信される。編集装置400の編集制御部430は、編集装置側ルータ412を介して起動時メッセージを受信すると(図6のS11:真(TRUE))、ステップS12において、当該新たな集音ユニット300の情報を管理テーブルに登録する。The startup message sent from the new sound collection unit 300 is sent to the editing device side router 412 via the mesh network 60. When the editing control unit 430 of the editing device 400 receives the startup message via the editing device side router 412 (S11: TRUE in FIG. 6), in step S12, it registers information about the new sound collection unit 300 in the management table.

(A-2-3-3-3.遅延量判定(図6のS13、図7のS212))
次いで、ステップS13において、編集装置400(編集制御部430)は、遅延判定処理を実行する。これに応じて、新たな集音ユニット300(集音ユニット制御部330)は、図7のステップS212において、遅延量判定補助処理を実行する。上記の通り、遅延量判定処理(S13)では、起動した(すなわち、編集装置400との通信確立に成功した)集音ユニット300と編集装置400との間の通信遅延量を判定する処理である。また、遅延量判定補助処理(S212)では、遅延量判定処理(S13)の補助を行う。
(A-2-3-3-3. Delay amount determination (S13 in FIG. 6, S212 in FIG. 7))
Next, in step S13, the editing device 400 (editing control unit 430) executes a delay determination process. In response to this, the new sound collection unit 300 (sound collection unit control unit 330) executes a delay amount determination auxiliary process in step S212 of FIG. 7. As described above, the delay amount determination process (S13) is a process for determining the communication delay amount between the started sound collection unit 300 (i.e., the sound collection unit 300 that has successfully established communication with the editing device 400) and the editing device 400. In addition, the delay amount determination auxiliary process (S212) assists in the delay amount determination process (S13).

具体的には、編集装置400は、新たな集音ユニット300に対してピン信号を送信する。ピン信号を受信した新たな集音ユニット300は、編集装置400に対して返信を行う。編集装置400は、ピン信号の通信時間を自らの計時機能を用いて測定して、新たな集音ユニット300から編集装置400への通信遅延量を算出し、当該新たな集音ユニット300と関連付けて管理テーブルに登録する。後述するように、通信遅延量の判定は別の方法で行うことも可能である。Specifically, the editing device 400 transmits a ping signal to the new sound collection unit 300. The new sound collection unit 300 that receives the ping signal replies to the editing device 400. The editing device 400 measures the communication time of the ping signal using its own timing function, calculates the amount of communication delay from the new sound collection unit 300 to the editing device 400, and registers it in the management table in association with the new sound collection unit 300. As will be described later, the amount of communication delay can also be determined by other methods.

(A-2-3-3-4.新集音ユニット追加通知処理(図6のS14))
次いで、図6のステップS14において、編集装置400は、新たな集音ユニット300がメッシュネットワーク60に追加されたことを、編集装置400のユーザに対して通知する新集音ユニット追加通知処理を実行する。例えば、編集装置400は、新たな集音ユニット300がメッシュネットワーク60に追加された旨、及び当該集音ユニット300の個体識別番号をメインモニタ451に表示させる。
(A-2-3-3-4. New sound collection unit addition notification process (S14 in FIG. 6))
6, the editing device 400 executes a new sound collecting unit addition notification process for notifying the user of the editing device 400 that a new sound collecting unit 300 has been added to the mesh network 60. For example, the editing device 400 displays on the main monitor 451 a message that the new sound collecting unit 300 has been added to the mesh network 60 and the individual identification number of the sound collecting unit 300.

(A-2-3-3-5.ビデオカメラ-マイクロフォンリンク処理(図6のS15))
続く図6のステップS15において、編集装置400は、新たな集音ユニット300のマイクロフォン310を、ビデオカメラ200とリンクさせるビデオカメラ-マイクロフォンリンク処理を実行する。上記の通り、本実施形態では、各ビデオカメラ200と、各マイクロフォン310は分離している。しかしながら、各ビデオカメラ200と、各マイクロフォン310は組み合わせて用いられることが多い。そこで、本実施形態の編集装置400では、ビデオカメラ200とマイクロフォン310をペアリングさせて管理テーブルに登録しておくことができる。これにより、操作スイッチ421により映像情報を切り替えた際、対となる音情報も一緒に切り替えることができるようになる。
(A-2-3-3-5. Video camera-microphone link processing (S15 in FIG. 6))
In the next step S15 in FIG. 6, the editing device 400 executes a video camera-microphone link process for linking the microphone 310 of the new sound collection unit 300 with the video camera 200. As described above, in this embodiment, each video camera 200 and each microphone 310 are separate. However, each video camera 200 and each microphone 310 are often used in combination. Therefore, in the editing device 400 of this embodiment, the video camera 200 and the microphone 310 can be paired and registered in a management table. This makes it possible to switch the paired sound information together when switching the video information with the operation switch 421.

また、本実施形態では、映像情報信号が通信ケーブル202及びビデオ信号入力部411を介して入力されるのに対し、音情報信号は無線ルータ350、412を介して入力される。そこで、マイクロフォン310をビデオカメラ200とペアリングさせる際、編集装置400は、ビデオカメラ200とマイクロフォン310のペアリングリストを表示する。そして、ペアリングリストにおいてペアリングしていない又はペアリング済みのビデオカメラ200を選択可能とする。そして、ユーザにより選択されたビデオカメラ200を、新たなマイクロフォン310とペアリングして管理テーブルに登録する。 In addition, in this embodiment, the video information signal is input via the communication cable 202 and the video signal input unit 411, while the audio information signal is input via the wireless routers 350, 412. Therefore, when pairing the microphone 310 with the video camera 200, the editing device 400 displays a pairing list of the video camera 200 and the microphone 310. Then, it is possible to select a video camera 200 that is not paired or has already been paired in the pairing list. Then, the video camera 200 selected by the user is paired with a new microphone 310 and registered in the management table.

[A-2-4.各部の通常利用時の作業及び制御]
ビデオカメラ200の通常利用時には、ビデオカメラ200のユーザの操作に基づいてビデオカメラ200が得た映像情報信号が、通信ケーブル202を介して編集装置400に入力される。また、マイクロフォン310(集音ユニット300)の通常利用時には、集音ユニット300は、通常動作時制御を行う(図7のS22)。具体的には、マイクロフォン310のユーザの操作に基づいてマイクロフォン310が得た音情報信号が、メッシュネットワーク60を介して編集装置400に送信される(図7のS221の音信号送信処理)。また、各センサ側ルータ350は、ダイナミックルーティング処理を行う(S222)。
[A-2-4. Operation and control of each part during normal use]
During normal use of the video camera 200, a video information signal obtained by the video camera 200 based on the operation of the user of the video camera 200 is input to the editing device 400 via the communication cable 202. During normal use of the microphone 310 (sound collection unit 300), the sound collection unit 300 performs normal operation control (S22 in FIG. 7). Specifically, a sound information signal obtained by the microphone 310 based on the operation of the user of the microphone 310 is transmitted to the editing device 400 via the mesh network 60 (sound signal transmission process of S221 in FIG. 7). Furthermore, each sensor-side router 350 performs dynamic routing process (S222).

編集装置400の通常利用時には、編集装置400のユーザの操作に基づいて、映像情報及び音情報が編集されて放送コンテンツとして放送される。すなわち、編集装置400は、スイッチャ等として機能する。また、編集装置400(時間ずれ補正部431)は、遅延量判定処理(図6のS13)で判定した通信遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する。すなわち、編集装置400は、各集音ユニット300からの音情報信号それぞれの時間ずれをゼロに近付けるように、各音情報信号を処理する。例えば、音情報信号Ss1の遅延量が0.1秒、音情報信号Ss2の遅延量が0.2秒、音情報信号Ss3の遅延量が0.3秒であるとする。この場合、編集装置400は、例えば、音情報信号Ss1を0.2秒送らせ、音情報信号Ss2を0.1秒送らせることで、音情報信号Ss1~Ss3の遅延量を合わせる。During normal use of the editing device 400, video information and sound information are edited based on the operation of the user of the editing device 400 and broadcast as broadcast content. That is, the editing device 400 functions as a switcher or the like. In addition, the editing device 400 (time lag correction unit 431) corrects the time lag of each sound information signal based on the communication delay amount determined in the delay amount determination process (S13 in FIG. 6). That is, the editing device 400 processes each sound information signal so that the time lag of each sound information signal from each sound collection unit 300 approaches zero. For example, the delay amount of the sound information signal Ss1 is 0.1 seconds, the delay amount of the sound information signal Ss2 is 0.2 seconds, and the delay amount of the sound information signal Ss3 is 0.3 seconds. In this case, the editing device 400 adjusts the delay amounts of the sound information signals Ss1 to Ss3, for example, by delaying the sound information signal Ss1 by 0.2 seconds and the sound information signal Ss2 by 0.1 seconds.

<A-3.本実施形態の効果>
本実施形態によれば、各集音ユニット300のマイクロフォン310が取得した音情報を示す音情報信号は、各集音ユニット300の無線ルータ350を含むメッシュネットワーク60を介して編集装置400に送信される(図2、図7のS221、S222)。これにより、各マイクロフォン310と編集装置400を接続する通信ケーブルなしに、マイクロフォン310から編集装置400に音情報を送信可能となる。従って、通信ケーブルの引き回し作業の手間を削減可能となる。
<A-3. Effects of this embodiment>
According to this embodiment, the sound information signal indicating the sound information acquired by the microphone 310 of each sound collection unit 300 is transmitted to the editing device 400 via the mesh network 60 including the wireless router 350 of each sound collection unit 300 (S221, S222 in FIG. 2 and FIG. 7). This makes it possible to transmit sound information from the microphone 310 to the editing device 400 without a communication cable connecting each microphone 310 and the editing device 400. This makes it possible to reduce the effort required for laying communication cables.

また、各マイクロフォン310と編集装置400の間で直接無線通信する場合と比較して、メッシュネットワーク60を介して各集音ユニット300と編集装置400の間で無線通信をすることで、無線出力の抑制又は音情報の取得可能範囲の拡大を実現可能となる。 Furthermore, compared to direct wireless communication between each microphone 310 and the editing device 400, wireless communication between each sound collection unit 300 and the editing device 400 via the mesh network 60 makes it possible to suppress wireless output or expand the range in which sound information can be obtained.

さらに、デイジーチェーンの形態ではなく、メッシュネットワーク60の形態を採ることで、仮に一部の無線ルータ350に異常が発生した場合でも、当該無線ルータ350と対になるマイクロフォン310以外のマイクロフォン310が取得した音情報を編集装置400に送信することが可能となる。これにより、通信システム10の頑健性を向上可能となる。Furthermore, by adopting the mesh network 60 configuration rather than the daisy chain configuration, even if an abnormality occurs in one of the wireless routers 350, it is possible to transmit sound information acquired by microphones 310 other than the microphone 310 paired with that wireless router 350 to the editing device 400. This makes it possible to improve the robustness of the communication system 10.

本実施形態において、通信システム10は、周辺の映像情報を取得して映像情報を示す映像報信号を、通信ケーブル202により編集装置400に送信する複数のビデオカメラ200を含む(図1)。複数のマイクロフォン310は、複数のビデオカメラ200から分離して用いられる(図1)。編集装置400は、各ビデオカメラ200が取得した映像情報をスイッチングして、音情報と共に出力する(図4)。これにより、集音ユニット300の無線ルータ350によるメッシュネットワーク60を用いる構成において、マイクロフォン310とビデオカメラ200が分離して(一体化されずに)用いられる場合(特にハイエンド用途に多い)でも、音情報と映像情報を関連付けて出力することが可能となる。In this embodiment, the communication system 10 includes a plurality of video cameras 200 that acquire surrounding video information and transmit a video report signal indicating the video information to the editing device 400 via a communication cable 202 (FIG. 1). A plurality of microphones 310 are used separately from the plurality of video cameras 200 (FIG. 1). The editing device 400 switches the video information acquired by each video camera 200 and outputs it together with sound information (FIG. 4). As a result, in a configuration using a mesh network 60 using a wireless router 350 of the sound collection unit 300, even if the microphone 310 and the video camera 200 are used separately (without being integrated) (particularly common in high-end applications), it is possible to output the sound information and the video information in association with each other.

本実施形態において、通信システム10は、各集音ユニット300から編集装置400まで到達する音情報信号の遅延量を判定して各音情報信号の時間ずれを補正する時間ずれ補正部431を備える(図4)。これにより、視聴者(編集装置400が編集した音情報の提供を受ける者)が音情報を知覚する際において時間ずれに伴う違和感を低減可能となる。In this embodiment, the communication system 10 includes a time lag correction unit 431 that determines the amount of delay of the sound information signal arriving from each sound collection unit 300 to the editing device 400 and corrects the time lag of each sound information signal (FIG. 4). This makes it possible to reduce the discomfort caused by the time lag when the viewer (the person receiving the sound information edited by the editing device 400) perceives the sound information.

本実施形態において、時間ずれ補正部431は、各集音ユニット300の無線ルータ350に対してピン信号を送信し、各無線ルータ350からの応答信号に基づき各音情報信号の遅延量を判定する(図6のS13)。また、時間ずれ補正部431は、判定した各遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する。これにより、無線ルータ350側で特別な処理を行うことなしに時間ずれの補正が可能になる。In this embodiment, the time lag correction unit 431 transmits a ping signal to the wireless router 350 of each sound collection unit 300, and determines the amount of delay of each sound information signal based on the response signal from each wireless router 350 (S13 in FIG. 6). The time lag correction unit 431 also corrects the time lag of each sound information signal based on the determined amount of delay. This makes it possible to correct the time lag without performing special processing on the wireless router 350 side.

本実施形態において、メッシュネットワーク60を構成する各無線ルータ350は、編集装置400に対して直接通信する無線ルータ350を除き、少なくとも2つの他の無線ルータ350に対して音情報信号を送信可能な位置に配置されている(図5)。これにより、音情報信号を中継する無線ルータ350の1つ(編集装置400に対して直接通信する無線ルータ350を除く。)に通信異常が生じた場合でも、メッシュネットワーク60を介して通信が可能となる。In this embodiment, each of the wireless routers 350 constituting the mesh network 60 is arranged in a position where it can transmit a sound information signal to at least two other wireless routers 350, except for the wireless router 350 that communicates directly with the editing device 400 (FIG. 5). This makes it possible to communicate via the mesh network 60 even if a communication error occurs in one of the wireless routers 350 that relays the sound information signal (excluding the wireless router 350 that communicates directly with the editing device 400).

B.変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
B. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted based on the contents of the present specification. For example, the following configurations can be adopted.

<B-1.構成>
上記実施形態では、第1センサ群20(ビデオカメラ200)及び第2センサ群30(マイクロフォン310)を野球場90で用いた(図1及び図5)。しかしながら、例えば、ライブ放送に関連してノードユニットのメッシュネットワークを構成する点に着目すれば、これに限らない。例えば、第1センサ群20及び/又は第2センサ群30を、その他の競技場又は劇場若しくはコンサートホールで用いることも可能である。
<B-1. Configuration>
In the above embodiment, the first sensor group 20 (video camera 200) and the second sensor group 30 (microphone 310) are used in a baseball stadium 90 (FIGS. 1 and 5). However, this is not limited to the above, if attention is paid to the point of forming a mesh network of node units in relation to live broadcasting, for example. For example, the first sensor group 20 and/or the second sensor group 30 can be used in other sports stadiums, theaters, or concert halls.

上記実施形態では、ビデオカメラ200からの映像情報信号は、通信ケーブル202を介して編集装置400に送信された(図1)。しかしながら、例えば、映像情報信号を編集装置400に送信する点に着目すれば、ビデオカメラ200は、中継車40と無線通信を行うものであってもよい。その場合、マイクロフォン310からの音情報信号と同様、ビデオカメラ200からの映像情報信号は、無線ルータを介して編集装置400に送信されてもよい。換言すると、ビデオカメラ200と無線ルータを含む複数のノードユニットにより第1センサ群20を構成し、ビデオカメラ200とペアリングされた無線ルータによりメッシュネットワークを構成してもよい。In the above embodiment, the video information signal from the video camera 200 was transmitted to the editing device 400 via the communication cable 202 (FIG. 1). However, for example, if attention is focused on the point of transmitting the video information signal to the editing device 400, the video camera 200 may perform wireless communication with the broadcast vehicle 40. In that case, similar to the sound information signal from the microphone 310, the video information signal from the video camera 200 may be transmitted to the editing device 400 via a wireless router. In other words, the first sensor group 20 may be constituted by a plurality of node units including the video camera 200 and a wireless router, and a mesh network may be constituted by the wireless router paired with the video camera 200.

第1センサ群20でも無線ルータを用いる場合、第1センサ群20のメッシュネットワークと、第2センサ群30のメッシュネットワーク60は、別々に構成してもよい。その場合、2つのメッシュネットワークの仕様(通信速度等)を相違させてもよい。或いは、第1センサ群20と第2センサ群30とで単一のメッシュネットワークを構成してもよい。If a wireless router is also used in the first sensor group 20, the mesh network of the first sensor group 20 and the mesh network 60 of the second sensor group 30 may be configured separately. In that case, the specifications (communication speed, etc.) of the two mesh networks may be different. Alternatively, the first sensor group 20 and the second sensor group 30 may configure a single mesh network.

上記実施形態では、無線ルータ350を用いてメッシュネットワーク60を構成するノードユニットとして集音ユニット300を用いた(図2)。しかしながら、例えば、ライブ放送に関連してノードユニットのメッシュネットワークを構成する点に着目すれば、これに限らない。例えば、ビデオカメラ200とこれと対になる無線ルータを含むノードユニットのみからメッシュネットワークを構成してもよい。或いは、マイクロフォン310がビデオカメラ200に一体化された構成では、マイクロフォン310が一体化されたビデオカメラ200とこれと対になる無線ルータを含むノードユニットからメッシュネットワークを構成してもよい。また、無線ルータの代わりに、有線で接続されるルータを用いて複数のノードユニット(ビデオカメラ200を有する映像ユニット及び/又はマイクロフォン410を有する集音ユニット300)によるメッシュネットワークを構成することも可能である。In the above embodiment, the sound collection unit 300 is used as a node unit that configures the mesh network 60 using the wireless router 350 (FIG. 2). However, this is not limited to the above, for example, if the mesh network of node units is configured in relation to live broadcasting. For example, the mesh network may be configured only from a node unit including a video camera 200 and a wireless router that is paired with the video camera 200. Alternatively, in a configuration in which the microphone 310 is integrated with the video camera 200, the mesh network may be configured from a node unit including the video camera 200 with the microphone 310 integrated therein and a wireless router that is paired with the video camera 200. In addition, instead of a wireless router, it is also possible to configure a mesh network using multiple node units (a video unit having a video camera 200 and/or a sound collection unit 300 having a microphone 410) using a router connected by wire.

上記実施形態では、センサ側ルータ350によるメッシュネットワーク60に対して通信する編集装置400の通信装置として編集装置側ルータ412を用いた(図4)。しかしながら、例えば、メッシュネットワーク60に対して通信する点に着目すれば、編集装置400においてその他の通信装置(例えば、ルータ以外のゲートウェイ装置)を用いてもよい。その場合、編集装置400の最も近くに配置するセンサ側ルータ350との通信設定を予め行っておいてもよい。In the above embodiment, the editing device side router 412 is used as the communication device of the editing device 400 that communicates with the mesh network 60 by the sensor side router 350 (Figure 4). However, for example, if attention is focused on communication with the mesh network 60, other communication devices (e.g., gateway devices other than a router) may be used in the editing device 400. In that case, communication settings with the sensor side router 350 located closest to the editing device 400 may be configured in advance.

<B-2.制御>
上記実施形態では、通信遅延量の判定においてピン信号を用いた(図6のS13、図7のS212)。しかしながら、例えば、各集音ユニット300からの音情報信号の時間ずれを補正する点に着目すれば、これに限らない。
<B-2. Control>
In the above embodiment, the ping signal is used to determine the amount of communication delay (S13 in FIG. 6, S212 in FIG. 7). However, for example, if attention is paid to correcting the time lag of the sound information signals from each sound collection unit 300, the present invention is not limited to this.

例えば、次のような方法で時間ずれを補正してもよい。すなわち、集音ユニット300の各無線ルータ350は、自らが中継する音情報信号にタイムスタンプ(中継時点の時刻)を付与する。時間ずれ補正部431は、音情報信号に付与されたタイムスタンプに基づいて遅延量を算出して各音情報信号の時間ずれを補正する。これにより、メッシュネットワーク60において信号伝送経路が変化した場合でも、時間ずれの補正が容易になる。For example, the time lag may be corrected in the following manner. That is, each wireless router 350 of the sound collection unit 300 assigns a time stamp (the time at which the signal is relayed) to the sound information signal it relays. The time lag correction unit 431 calculates the amount of delay based on the time stamp assigned to the sound information signal and corrects the time lag of each sound information signal. This makes it easy to correct the time lag even if the signal transmission path changes in the mesh network 60.

或いは、時間ずれ補正部431は、無線ルータ350毎に設定された固定値である遅延量を無線ルータ350毎の音情報信号に付与してもよい。換言すると、各無線ルータ350を配置した状態で、図示しない測定機器により遅延量を測定し、測定した遅延量を各無線ルータ350に関連付けて記憶する。そして、各無線ルータ350からの音情報信号の時間すれを、無線ルータ350毎に記憶した遅延量(固定値)に基づいて補正する。これにより、固有値である各遅延量を一旦設定してしまえば、各無線ルータ350又は編集装置400での特別な処理を行うことなしに時間ずれの補正が可能になる。Alternatively, the time lag correction unit 431 may impart a delay amount, which is a fixed value set for each wireless router 350, to the sound information signal for each wireless router 350. In other words, with each wireless router 350 placed, the delay amount is measured using a measuring device (not shown), and the measured delay amount is stored in association with each wireless router 350. Then, the time lag of the sound information signal from each wireless router 350 is corrected based on the delay amount (fixed value) stored for each wireless router 350. As a result, once each delay amount, which is a unique value, is set, it becomes possible to correct the time lag without performing special processing in each wireless router 350 or the editing device 400.

10…通信システム 20…第1センサ群
30…第2センサ群 40…中継車
50…放送センター設備 60…メッシュネットワーク
90…野球場
200…ビデオカメラ(周辺センサ)
202…通信ケーブル
300…集音ユニット(ノードユニット)
310…マイクロフォン(周辺センサ)
350…無線ルータ 400…編集装置
412…無線ルータ(通信装置)
431…時間ずれ補正部
10: communication system 20: first sensor group 30: second sensor group 40: relay vehicle 50: broadcast center equipment 60: mesh network 90: baseball field 200: video camera (periphery sensor)
202... communication cable 300... sound collection unit (node unit)
310...Microphone (peripheral sensor)
350: Wireless router 400: Editing device 412: Wireless router (communication device)
431...Time lag correction unit

Claims (8)

周辺の音情報を取得して前記音情報を示す音情報信号を出力するマイクロフォン、及び前記音情報信号を外部送信する無線ルータをそれぞれが含む複数の集音ユニットと、
前記無線ルータと通信して前記音情報信号を受信する通信装置を有し、前記音情報を編集して出力する編集装置と
を備える通信システムであって、
前記編集装置は、各マイクロフォンが取得した前記音情報をスイッチング又はミキシングして出力し、
前記複数の集音ユニットの前記無線ルータは、メッシュネットワークを構成し、
前記音情報信号は、前記メッシュネットワークを介して各集音ユニットから前記編集装置に送信される
ことを特徴とする通信システム。
A plurality of sound collection units each including a microphone that acquires surrounding sound information and outputs a sound information signal indicating the sound information, and a wireless router that transmits the sound information signal to the outside;
A communication system including: a communication device that communicates with the wireless router to receive the sound information signal; and an editing device that edits and outputs the sound information,
The editing device switches or mixes the sound information acquired by each microphone and outputs the information,
The wireless routers of the plurality of sound collection units form a mesh network,
The sound information signal is transmitted from each sound collection unit to the editing device via the mesh network.
請求項1に記載の通信システムにおいて、
前記通信システムは、周辺の映像情報を取得して前記映像情報を示す映像報信号を、通信ケーブルにより又は無線通信により前記編集装置に送信する複数のビデオカメラを含み、
前記複数のマイクロフォンは、前記複数のビデオカメラから分離して用いられ、
前記編集装置は、各ビデオカメラが取得した前記映像情報をスイッチングして、前記音情報と共に出力する
ことを特徴とする通信システム。
2. The communication system according to claim 1,
the communication system includes a plurality of video cameras that acquire surrounding video information and transmit a video report signal indicating the video information to the editing device via a communication cable or wirelessly;
the plurality of microphones are used separately from the plurality of video cameras;
A communication system, wherein the editing device switches the video information acquired by each video camera and outputs the video information together with the audio information.
請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、
前記通信システムは、各集音ユニットから前記編集装置まで到達する前記音情報信号の遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する時間ずれ補正部を備える
ことを特徴とする通信システム。
3. The communication system according to claim 1,
The communication system further comprises a time lag correction unit that corrects a time lag of each sound information signal based on an amount of delay of the sound information signal reaching the editing device from each sound collection unit.
請求項3に記載の通信システムにおいて、
前記時間ずれ補正部は、
各無線ルータに対してピン信号を送信し、各無線ルータからの応答信号に基づき各音情報信号の遅延量を判定し、
判定した各遅延量に基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する
ことを特徴とする通信システム。
4. The communication system according to claim 3,
The time lag correction unit
Transmitting a ping signal to each wireless router, and determining the delay amount of each sound information signal based on a response signal from each wireless router;
A communication system comprising: a communication unit for correcting a time lag of each sound information signal based on each determined amount of delay.
請求項3に記載の通信システムにおいて、
各無線ルータは、自らが中継する前記音情報信号にタイムスタンプを付与し、
前記時間ずれ補正部は、前記音情報信号に付与された前記タイムスタンプに基づいて各音情報信号の時間ずれを補正する
ことを特徴とする通信システム。
4. The communication system according to claim 3,
Each wireless router assigns a time stamp to the sound information signal that it relays,
The communication system according to claim 1, wherein the time offset correction unit corrects a time offset of each sound information signal based on the time stamp added to the sound information signal.
請求項3に記載の通信システムにおいて、
前記時間ずれ補正部は、前記無線ルータ毎に設定された固定値である遅延量を前記無線ルータ毎の前記音情報信号に付与する
ことを特徴とする通信システム。
4. The communication system according to claim 3,
The communication system according to claim 1, wherein the time lag correction unit imparts a delay amount, which is a fixed value set for each of the wireless routers, to the sound information signal for each of the wireless routers.
請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、
前記メッシュネットワークを構成する各無線ルータは、前記編集装置に対して直接通信する無線ルータを除き、少なくとも2つの他の前記無線ルータに対して前記音情報信号を送信可能な位置に配置されている
ことを特徴とする通信システム。
3. The communication system according to claim 1,
A communication system characterized in that each wireless router constituting the mesh network is positioned in a position where it can transmit the sound information signal to at least two other wireless routers, except for a wireless router that communicates directly with the editing device.
周辺の音情報又は映像情報を含む周辺情報を取得して前記周辺情報を示す周辺情報信号を出力する周辺センサ、及び前記周辺情報信号を外部送信するルータをそれぞれが含む複数のノードユニットと、
前記ルータと通信して前記周辺情報信号を受信する通信装置を有し、前記周辺情報を編集して出力する編集装置と
を備える通信システムを利用する通信方法であって、
前記複数のノードユニットの前記ルータによりメッシュネットワークを構成し、
前記メッシュネットワークを介して前記周辺情報信号を各ノードユニットから前記編集装置に送信する
ことを特徴とする通信方法。
a plurality of node units each including a peripheral sensor that acquires peripheral information including peripheral sound information or video information and outputs a peripheral information signal indicating the peripheral information, and a router that transmits the peripheral information signal to the outside;
A communication method using a communication system including a communication device that communicates with the router to receive the peripheral information signal, and an editing device that edits and outputs the peripheral information,
A mesh network is formed by the routers of the plurality of node units,
a communication method comprising: transmitting the peripheral information signal from each node unit to the editing device via the mesh network;
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