JP7543020B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルを用いて、相対移動する記録媒体に対して画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。

インクジェット方式により記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置では、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドにおいて、製造上の誤差などによって、ノズル間で吐出特性にばらつきが生じる場合がある。なお、吐出特性としては、例えば、吐出量、吐出方向などが挙げられる。このような吐出特性にばらつきが生じると、記録される画像に色むらが生じ易くなる。

従来、記録される画像に生じる色むらを低減するために、例えば、特許文献１に開示されるようなヘッドシェーディング技術を用いることが知られている。ヘッドシェーディング技術は、各ノズルの吐出特性に関する情報に応じて補正を行う技術であり、ノズルごとに、駆動パルスの制御や画像データの補正を行う技術である。具体的には、画像データの補正を行う場合には、最終的に記録されるインクドットの数をノズルごとに増加または減少させることで、記録される画像における色をノズル間でほぼ均一にすることができる。

特開平１０－１３６７４号公報

しかしながら、こうしたヘッドシェーディング技術を用いても、異なる色のインクを２種類以上重ねて混合した多次色（混合色）を再現する場合には、色ずれが生じる虞があった。具体的には、標準と異なる吐出量のノズルで記録した領域の発色と、標準となる吐出量のノズルで記録した領域の発色とが異なる虞があった。なお、領域ごとの色ずれの違いは、色むらとして視認される。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズル間の吐出特性のばらつきに起因する色ずれを抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドにおける前記ノズルからのインクの吐出特性を取得する取得手段と、前記吐出特性に応じて、記録画像から得られた記録するインク色に対応する第１画像の画素における画素値の補正に関する処理を行う補正手段と、前記第１画像を量子化してドットによる記録、非記録を表す記録データを生成する生成手段と、を備えた画像処理装置であって、前記補正手段は、各画素に、前記第１画像の各画素値に対する補正量が割り当てられた第２画像を取得し、前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第２画像によるドットが前記第１画像によるドットに少なくとも一部が重なるように記録データを生成することを特徴とする。

本発明によれば、ノズル間の吐出特性のばらつきに起因する色ずれを抑制することができるようになる。

実施形態の画像処理装置を備えた記録システムの概略構成図。 記録ヘッドにおけるノズル列を説明する図。 記録装置およびＰＣのブロック構成図。 公知技術により生じる色差を説明する図。 実施形態の画像処理装置のブロック構成図。 第１実施形態の画像処理装置で実行される画像処理のフローチャート。 画像処理のサブルーチンであるＨＳ処理のフローチャート。 入力画像に対するＨＳ処理を説明する図。 ＨＳ処理で用いるデータおよび作成されるデータを示す図。 画像処理のサブルーチンである量子化処理のフローチャート。 ＨＳ入力画像およびＨＳ補正量画像を説明する図。 生成した記録データに基づく記録の記録状態を説明する図。 第２実施形態の画像処理装置で実行される画像処理のフローチャート。 画像処理における量子化処理を説明する図。 第３実施形態の画像処理装置で実行される量子化処理のフローチャート。 画素データの移動を説明する図。 第４実施形態の画像処理装置で実行される画像処理のフローチャート。

以下、添付の図面を参照しながら、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムの実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対位置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
（第１実施形態）
図１は、実施形態による画像処理装置を備えた記録システムの概略構成図である。図２は、記録ヘッドのノズル列を示す図である。図３は、記録システムを構成する記録装置およびホスト装置としてのパーソナルコンピュータのブロック構成図である。

図１の記録システム１０は、記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置１００と、記録装置１００のホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００とを備えている。

記録装置１００は、フルラインタイプのインクジェット記録装置である。この記録装置１００は、記録媒体Ｍに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド１０２と、記録媒体Ｍを搬送する搬送ローラ１０４と、記録媒体Ｍに記録された画像を読み取るスキャナ１０６とを備えている。

記録ヘッド１０２は、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの４つが、この順でＹ方向に沿って並設されている。記録ヘッド１０２Ｋはブラックインクを吐出し、記録ヘッド１０２Ｃはシアンインクを吐出し、記録ヘッド１０２Ｍはマゼンタインクを吐出し、記録ヘッド１０２Ｙはイエローインクを吐出する。記録ヘッド１０２は、Ｙ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に延在しており、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍの幅方向（Ｘ方向）における記録領域をカバーする長さを備えている。

搬送ローラ１０４は、モータ（不図示）の駆動力によって回転して、記録媒体ＭをＹ方向に搬送する。以下、この記録媒体ＭがＹ方向に搬送される方向のことを、記録媒体の搬送方向または単に搬送方向という。なお、記録装置１００では、搬送ローラ１０４以外にもモータにより駆動されるローラが設けられており、これらローラと搬送ローラ１０４とによって記録媒体Ｍが搬送されることとなる。搬送ローラ１０４などによって記録媒体Ｍが搬送される間に、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのノズル（後述する）から、記録媒体Ｍの搬送速度に応じた周波数で、記録データに基づいた吐出動作が行われる。これにより、各色のインクドットが記録データに対応して、所定の解像度で記録され、記録媒体Ｍに画像が形成される。

スキャナ１０６は、記録ヘッド１０２の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体Ｍの幅方向（Ｘ方向）における記録領域をカバーする長さを備えている。スキャナ１０６には、記録媒体Ｍと対向する面に、Ｘ方向に沿って所定のピッチで読取素子（不図示）が配列されている。スキャナ１０６は、記録ヘッド１０２により記録された画像を読み取り、ＲＧＢの多値データとして出力することができる。

記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙにはそれぞれ、図２のように、記録媒体Ｍと対向する面において、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列が形成されている。このノズル列は、記録媒体Ｍにおける記録領域の幅に対応した領域に形成されている。より詳細には、各記録ヘッド１０２には、ノズル列が形成された複数の吐出基板１０８が、隣り合う吐出基板同士がＹ方向に隣接し、かつ、その一部がＸ方向で重なり合うようにずれて配列されている。

具体的には、互いに隣接する吐出基板１０８－１および吐出基板１０８－２については、吐出基板１０８－１の搬送方向下流側に、Ｘ方向においてその一部が重なるように、吐出基板１０８－２が配置される。また、互いに隣接する吐出基板１０８－２および吐出基板１０８－３については、吐出基板１０８－２の搬送方向上流側に、Ｘ方向においてその一部が重なるように、吐出基板１０８－３が配置される。そして、吐出基板１０８－４以降については、上記した配置が繰り返されている。即ち、吐出基板１０８は、千鳥配列され、全体としてＸ方向に延在するように配置されていることとなる。

各吐出基板１０８にはそれぞれ、Ｘ方向沿って複数のノズルが配列されて形成された８つのノズル列ａ～ｈが形成されている。各ノズル列ａ～ｈのＸ方向のノズル同士の間隔は、１２００ｄｐｉとなっている。なお、本実施形態では、ノズル列ａ～ｄでは、各ノズルがＸ方向に１２００ｄｐｉの１／４ずつずれながら配置されている。また、ノズル列ｅ～ｈでも、各ノズルがＸ方向に１２００ｄｐｉの１／４ずつずれながら配置されている。そして、ノズル列ａおよびノズル列ｅがＸ方向に延在するＸ軸において一致する位置にノズルが配置されている。同様に、ノズル列ｂおよびノズル列ｆ、ノズル列ｃおよびノズル列ｇ、ノズル列ｄおよびノズル列ｈがＸ方向に延在するＸ軸において一致する位置にノズルが配置されている。

Ｘ方向において一致する位置に配置されたノズル列では、吐出されたインクトッドを、記録媒体Ｍ上の同じ座標に重ねて記録することが可能である。各吐出基板１０８は、Ｘ方向に沿って配置され、こうした吐出基板１０８が配置された各記録ヘッド１０２は、Ｙ方向に沿って配置されている。そして、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍ上の対応する領域に対して、各記録ヘッド１０２からインクを吐出することで、記録媒体Ｍ上に画像を記録することとなる。

なお、記録装置１００は、フルラインタイプのインクジェット記録装置に限定されるものではなく、記録ヘッドやスキャナをＸ方向に走査して記録を行う、所謂、シリアルタイプのインクジェット記録装置であってもよい。また、記録装置１００は、記録媒体Ｍに対して記録ヘッド１０２から直接インクを付与する形態に限定されるものではない。即ち、中間転写体に一旦インク層を形成してから、記録媒体Ｍに当該インク層を転写する形態であってもよい。記録装置１００で吐出するインクを、種類を異なる４色のインクとしたが、これに限定されるものではない。即ち、少なくとも、異なる２色のインクを吐出可能であればよく、同じ色のインクを吐出する記録ヘッドを複数備えるようにしてもよい。

ＰＣ２００は、図３のように、ＣＰＵ３０２、ＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０６、データ転送インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０８、キーボード・マウスＩ／Ｆ３１０、およびディスプレイＩ／Ｆ３１２を備えている。ＣＰＵ３０２は、記憶手段であるＲＡＭ３０４およびＨＤＤ３０６などに保持されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ３０４は、揮発性のストレージであり、種々のプログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０６は、不揮発性のストレージであり、種々のプログラムやデータを保持する。

データ転送Ｉ／Ｆ３０８は、記録装置１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮなどを用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３１０は、キーボードやマウスなどのＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、キーボード・マウスＩ／Ｆ３１０を介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３１２は、ＰＣ２００のディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

また、記録装置１００は、図３のように、ＣＰＵ３２０、ＲＡＭ３２２、ＲＯＭ３２４、データ転送Ｉ／Ｆ３２６、ヘッドコントローラ３２８、画像処理アクセラレータ３３０、およびスキャナコントローラ３３２を備えている。ＣＰＵ３２０は、ＲＡＭ３２２およびＲＯＭ３２４に保持されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ３２２は、揮発性のストレージであり、種々のプログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３２４は、不揮発性のストレージであり、種々のプログラムやデータを保持する。

データ転送Ｉ／Ｆ３２６は、ＰＣ２００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３２８は、各記録ヘッド１０２に対して記録データを供給するとともに、各記録ヘッド１０２の吐出動作を制御する。ヘッドコントローラ３２８は、例えば、ＲＡＭ３２２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データとを読み込む構成とする。そして、ＣＰＵ３２０が、制御パラメータと記録データとをＲＡＭ３２２の上記所定のアドレスへ書き込むと、ヘッドコントローラ３２８は、当該制御パラメータおよび記録データに基づいて、各記録ヘッド１０２からインクを吐出することとなる。このように、本実施形態では、記録ヘッド１０２およびヘッドコントローラ３２８が、記録データに基づいて記録を行う記録部として機能している。

スキャナコントローラ３３２は、スキャナ１０６における各読取素子を制御しつつ、得られたＲＧＢデータをＣＰＵ３２０に出力する。

画像処理アクセラレータ３３０は、ＣＰＵ３２０よりも高速に画像処理を実行可能なハードウェアである。画像処理アクセラレータ３３０は、例えば、ＲＡＭ３２２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータとを読み込む構成とする。そして、ＣＰＵ３２０が当該パラメータとデータとを、ＲＡＭ３２２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３３０が起動され、当該データに対して所定の画像処理が実行される。なお、画像処理アクセラレータ３３０は、必須な構成ではなく、記録装置１００の使用などに応じて、上記したような画像処理アクセラレータ３３０における処理を、ＣＰＵ３２０によって実行するようにしてもよい。

以上において説明した記録システム１０において、複数種類のインクを用いて記録媒体Ｍに記録画像を記録することとなる。この記録システム１０では、複数種類のインクによる多次色画像において、複数のノズル間の吐出特性のばらつきに起因する色ずれを低減するための記録データを生成する画像処理が実行される。

ここで、まず、図４を参照しながら、公知技術によるヘッドシェーディング（以下、「ＨＳ」と称する。）処理を行った際に生じる色ずれ（以下、「色差」とも称する。）について説明する。図４は、公知技術により生じる色差を説明する図である。図４（ａ）は、２つの記録ヘッドにおけるノズルを模式的に示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のノズルを用いて、公知技術によるＨＳ処理による補正を行ったうえで、記録媒体Ｍに記録された５０％デューティの画像の記録状態を示す図である。ここで、「５０％デューティの記録状態」とは、図に示すように、全画素に対し、半分の画素にドットが付与されることである。図４（ｃ）は、図４（ｂ）と同じ条件で、２種類のインクを重複させた記録状態を示す図である。

以下の説明では、シアンインクおよびマゼンタインクによって二次色であるブルーの画像を記録する場合に生じる色差について説明する。図４（ａ）では、記録ヘッド１０２として、シアンインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｃとマゼンタインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｍとが示されている。また、理解を容易にするために、各記録ヘッドでは８個のノズルを備えるものとする。

また、以下の説明では、記録媒体Ｍにおける記録領域を、ノズルの配列方向であるＸ方向において２つの領域に分割し、これら領域に記録された画像間に生じる色差について説明する。そして、ノズル列の図中左側の４つのノズルを用いて記録される領域を第１エリアと称し、ノズル列の図中右側の４つのノズルを用いて記録される領域を第２エリアと称する。

なお、図４を用いた説明では、個々のノズルの大きさと、当該ノズルによって記録されるドットの大きさとが等しい大きさで示されているが、これは説明上両者の対応をとるためであって、実際にこれらの大きさは等しいものではない。また、各ノズルからの吐出量は、ノズルの大きさ、つまり、ノズル径以外の原因によっても異なるため、必ずしもノズル径が異なるとは限らないが、この説明では、吐出量が大きいノズルを大きな円で示している。

記録ヘッド１０２Ｃの８つのノズルのうち、図中左側に位置するノズル１０２Ｃ－１、図中右側に位置するノズル１０２Ｃ－２はそれぞれ、標準量のインクを標準方向に吐出可能である。これにより、記録媒体Ｍでは、ノズル１０２Ｃ－１、１０２Ｃ－２から吐出されたインクによって、同じ大きさのドットが一定の間隔で記録される。一方、記録ヘッド１０２Ｍの８つのノズルのうち、図中左側に位置するノズル１０２Ｍ－１は、標準量のインクを標準方向に吐出可能であり、図中右側に位置するノズル１０２Ｍ－２は、標準量よりも少ない吐出量のインクを標準方向に吐出可能である。

記録ヘッド１０２Ｍのような吐出量にばらつきのある記録ヘッドを用いる場合、記録媒体Ｍ上に同じ色の画像を記録したとしても、領域によって異なる色になることがある。具体的には、図中左側に示された４つのノズルを用いて記録される領域である第１エリアでは、シアンインクによるドットと等しい大きさのマゼンタインクによるドットが形成される。一方、図中右側に示された４つのノズルを用いて記録される領域である第２エリアでは、シアンインクによるドットよりも小さいマゼンタインクによるドットが、シアンインクによるドットと等しい間隔で形成される。このため、第１エリアと第２エリアとで色が異なってしまう。

具体的には、例えば、公知のＨＳ処理による補正を行ったうえで記録媒体Ｍに５０％デューティで記録する際のドットは、図４（ｂ）のようになる。図４（ｂ）では、１０３－１Ｃは、ノズル１０２Ｃ－１から吐出されたシアンインクにより形成されたシアンドットであり、１０３Ｃ－２は、ノズル１０２Ｃ－２から吐出されたシアンインクにより形成されたシアンドットである。また、１０３Ｍ－１は、ノズル１０２Ｍ－１から吐出されたマゼンタインクにより形成されたマゼンタドットであり、１０３Ｍ－２は、ノズル１０２Ｍ－２から吐出されたマゼンタインクにより形成されたマゼンタドットである。なお、１つのマゼンタドット１０３Ｍ－２の記録媒体Ｍ上での面積は、１つのマゼンタドット１０３Ｍ－１の記録媒体Ｍ上での面積の１／２倍となっている。

この場合、ＨＳ処理によって、ノズル１０２Ｍ－２に対応する画像データに対して色が濃くなる補正、つまり、ノズル１０２Ｍ－２からのインクの吐出量が多くなるような補正が行われている。具体的には、ノズル１０２Ｍ－２からの吐出数を、ノズル１０２Ｍ－１からの吐出数の約２倍（２ドット→４ドット）とすることで、第１エリアと第２エリアとの間でマゼンタインクの被覆面積をほぼ同等にすることができる。より詳細には、ノズル１０２Ｍ－２により形成されるドットの数が、標準量のインクにより形成される本来のドットの数の２倍となるように、記録「１」、非記録「０」を定める２値のドットデータ（２値データ）が生成される。

上述のように、公知技術によるＨＳ処理では、記録媒体Ｍ上の領域ごとに検出される色がほぼ一様になるように、各領域に形成されるドット数を調整している。なお、実際には、被覆面積と、検出される色の濃さとは、必ずしも比例関係になっていないが、本実施形態では、１／２の面積のドットの数を２倍とする例を用いて説明する。

こうした公知技術によるＨＳ処理により、シアンドット１０３Ｃとマゼンタドット１０３Ｍとが重複されて形成される場合には、図４（ｃ）のようになる。具体的には、第１エリアには、標準量のインクで形成された標準サイズのシアンドット１０３Ｃ－１とマゼンタドット１０３Ｍ－１とが重なって形成され、標準サイズのブルードット１０３Ｂ－１が形成されている。一方、第２エリアには、標準サイズのシアンドット１０３Ｃ－２と、標準サイズの１／２のマゼンタドット１０３Ｍ－２とが重なって形成されるブルードット１０３Ｂ－２が形成される。また、第２エリアにはさらに、標準サイズの１／２のマゼンタドット１０３Ｍ－２が形成されている。なお、第２エリアでは、ブルードット１０３Ｂ－２によるブルーエリアＢＡの周囲に、シアンドット１０３Ｃ－２によるシアンエリアＣＡが形成されている。

このため、第２エリアでは、マゼンタドット１０３Ｍ－２によるマゼンタエリアＭＡの面積の和と、ブルーエリアＢＡの面積の和と、シアンエリアＣＡの面積の和とがほぼ一致するようになっている。よって、マゼンタエリアＭＡの光吸収特性と、シアンエリアＣＡの光吸収特性との和によって観察される色が、ブルーエリアＢＡの光吸収特性によって観察される色と一致すれば、この第２エリアはブルーエリアＢＡとほぼ同色に視認される。即ち、第１エリアのブルー画像と、第２エリアのブルー画像とが同じ色に視認される。

しかしながら、複数のインクを重ねることにより多次色を形成する場合、複数のインクが重なった領域の光吸収特性によって観察される色は、当該複数のインクがそれぞれ単体でドットを形成した領域の光吸収特性の和によって観察される色とは一致しない。このため、第１エリアでは目標とする標準の色に一致するが、第２エリアでは当該標準の色と一致せずに色差が生じる。即ち、記録ヘッド１０２のノズルの吐出特性のばらつきにより、記録媒体Ｍ上をＸ方向に沿って複数の単位領域に分割した場合に、単位領域間の色、例えば、第１エリアのブルー画像と第２エリアのブルー画像とが異なる色として感知されてしまう。

このように、インク色ごとに補正を行う、公知技術によるＨＳ処理を施した場合でも、２色以上のインクを用いて記録される画像においては、単位領域間に色差が生じ、記録された画像に劣化が生じる。そこで、本実施形態では、以下に説明するようにして、こうした色味の差を抑制するようにした。なお、記録ヘッド１０２の吐出特性のばらつきは、例えば、大、中、小の３段階のドットによって記録を行う４値の記録装置など、ドットの大きさを変更可能な多値の記録装置においても生じることがある。従って、本実施形態は、本願明細書で説明する２値の記録装置に限定されず、３値以上の多値記録装置にも適用可能である。

次に、記録システム１０における、上記した色差を抑制するようにした技術について説明する。図５は、記録システム１０において、画像データに対する画像処理を行って記録データを生成するための画像処理装置のブロック構成図である。記録システム１０は、例えば、記録装置１００における各種の制御および処理を実行する構成によって画像処理装置５００を形成する。なお、画像処理装置５００としては、ＰＣ２００における各種の制御および処理を実行する構成によって形成されるようにしてもよし、その一部がＰＣ２００の構成により形成され、その他の部分が記録装置１００の構成により形成されるようにしてもよい。

図５の画像処理装置５００は、入力色変換処理部５０２、インク色変換処理部５０４、ＨＳ処理部５０６、量子化処理部５０８、およびノズル分配処理部５１０を備えている。なお、こうした各処理部については、例えば、ＣＰＵ３２０および画像処理アクセラレータ３３０などにより実現される。

入力色変換処理部５０２は、入力部５１２を介してＰＣ２００から入力された画像データを、記録装置１００の色再現域に対応した画像データに変換する。入力部５１２は、例えば、データ転送Ｉ／Ｆ３１４により実現される。入力部５１２から入力される画像データは、モニタの表現色であるｓＲＧＢなどの色空間座標中の座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換処理部５０２は、各８ビットのＲ，Ｇ，Ｂの入力画像データを、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブル（３ＤＬＵＴ）を用いた処理などの既知の手法によって、記録装置１００の色再現域の画像データ（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）に変換する。本実施形態では、３ＤＬＵＴを用い、これに補完演算を併用して変換処理を行う。なお、画像処理装置５００において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉであり、量子化処理部５０８の量子化によって得られる２値データ（後述する）の解像度は１２００ｄｐｉである。

インク色変換処理部５０４は、入力色変換処理部５０２で変換されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データを、記録装置１００で用いるインクの色信号データによる画像データに変換する。記録装置１００は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換も、入力色変換処理部５０２と同様、３ＤＬＵＴを用い、これに補完演算を併用して行う。なお、他の変換手法としては、マトリックス演算処理などの手法を用いることができる。

ＨＳ処理部５０６は、各インクの色信号の画像データを入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータに対して、記録ヘッド１０２を構成する各ノズルの吐出量に応じてＨＳ処理を行う。なお、このＨＳ処理の具体的な処理内容については後述する。

量子化処理部５０８は、ＨＳ処理部５０６から出力された各８ビット２５６値のインク色の画像データに対して量子化処理を行う。量子化処理部５０８では、量子化の形態は特に限定されるものではない。例えば、８ビットの画像データを直接、記録「１」または非記録「０」を表す１ビットの２値データに変換する形態であってもよいし、一度、数ビットの多値データに量子化してから、最終的に２値データに変換する形態であってもよい。なお、量子化処理方法は、誤差拡散法を用いてもよいし、ディザ法など他の疑似中間調処理を用いてもよい。

ノズル分配処理部５１０は、量子化処理部５０８で変換された２値データを、対応付けられた記録ヘッド１０２のノズル群へ分配する。なお、ノズル分配処理部５１０については、量子化の形態に応じて省略するようにしてもよい。こうしてノズル分配処理部５１０により分配されて生成した各記録ヘッド１０２に対する２値データ（記録データ）に基づいて、出力部５１４が、記録ヘッド１０２を駆動して記録媒体Ｍに各色のインクを吐出して記録を行う。出力部５１４は、例えば、ヘッドコントローラ３２８によって実現される。

以上の構成において、画像処理装置５００では、例えば、ジョブが入力されたタイミングなどに、入力された画像データから、各記録ヘッド１０２に対して、ノズルによる記録、非記録を表す記録データを生成する画像処理が開始される。その後、記録の開始が指示されると、生成された記録データに基づいて、記録処理が行われる。

図６は、画像処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ３２０（または画像処理アクセラレータ３３０）がＲＯＭ３２４に記録されているプログラムコードをＲＡＭ３２２に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図６におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。また、本願明細書での各処理の説明における符号Ｓは、各処理内容を示すフローチャートにおけるステップであることを意味する。

画像処理が開始されると、まず、入力色変換処理部５０２が、入力された画像データを、記録装置１００の色再現域に対応した画像データに変換する（Ｓ６０２）。次に、インク色変換処理部５０４が、入力色変換処理部５０２で変換された画像データを、記録装置１００で用いるインクの色信号データによる画像データに変換する（Ｓ６０４）。そして、変換した画像データに対して、ＨＳ処理部５０６がＨＳ処理（後述する）を実行する（Ｓ６０６）。その後、量子化処理部５０８が、ＨＳ処理後の画像データに対して量子化処理（後述する）を行って２値データを生成し（Ｓ６０８）、ノズル分配処理部５１０が、生成した２値データを記録ヘッドのノズル群へ分配して記録データを生成する。そして、この画像処理を終了する。なお、以下の説明では、Ｓ６０４で変換された画像データを、「ＨＳ入力画像」と適宜に称する。

ここで、図７および図８などを参照しながら、画像処理のサブルーチンであるＨＳ処理について説明する。図７は、ＨＳ処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図８は、入力された画像に対して実行されるＨＳ処理を説明する図である。図８（ａ）は、ＨＳ処理部５０６に入力される、６００ｄｐｉの３画素×３画素のマゼンタデータを示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＨＳ入力画像をＨＳターゲットテーブルを用いて変換した中間データを示す図である。図８（ｃ）は、ＨＳ補正量画像の一例を示す図である。

なお、ＨＳ処理については、各インク色の記録ヘッドに対して、それぞれ同様にして実行される。このＨＳ処理の具体的な処理内容の説明では、図８（ａ）に示すマゼンタデータがＨＳ処理部５０６に入力されたものとする。即ち、図８（ａ）に示す画像がＨＳ入力画像（第１画像）であり、このＨＳ入力画像の各画素は、信号値がすべて「１４０」となっている。また、以下に説明するように、本実施形態におけるＨＳ処理では、入力画像それ自体を補正するのではなく、入力画像と、補正用の画像とを出力する処理となっている。

ＨＳ処理が開始されると、まず、ＨＳ処理部５０６が、ＨＳ入力画像の画素位置に対応するノズル群を取得する（Ｓ７０２）。記録ヘッド１０２では、図２のように、ノズル列ａ～ｈはそれぞれ、複数のノズルがＸ方向に１２００ｄｐｉ間隔で並んでいる。このため、ＨＳ入力画像の、図８（ａ）での左側の画素は吐出基板１０８におけるノズル群１、図８（ａ）での真ん中の画素は吐出基板１０８におけるノズル群２、図８（ａ）での右側の画素は吐出基板１０８におけるノズル群３に対応することとなる。

次に、ＨＳ処理部５０６が、ノズル群に対応するＨＳデータをＣＭＹＫのノズル列ごとに４組取得する（Ｓ７０４）。ここで、ＨＳデータとは、ノズルの吐出特性に関する情報が格納されたものである。格納された情報としては、例えば、各ノズルの吐出量でもよいし、各ノズルの吐出量を所定のレベル数に量子化した情報でもよい。または、各ノズルの平均吐出量に対する割合でもよいし、各ノズルで所定の記録用紙に記録される色を示す値でもよい。ＨＳデータについては、予め測定などによって得られたものが、ＲＡＭ３２２、ＲＯＭ３２４などに格納されている。このように、本実施形態では、ＨＳ処理部５０６が吐出性能を取得する取得部として機能している。

図９（ａ）は、ＨＳデータの一例を示す図である。６００ｄｐｉ単位のｎ組のノズル群に対してそれぞれに吐出特性が格納されている。ここで格納されている吐出特性Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、インクの吐出量を示すものであって、吐出特性Ａ、Ｂ、Ｃによって、ノズル群における吐出量のばらつきが示されることとなる。吐出特性Ａは最も吐出量が大きいことを示し、吐出量Ｂは吐出量が標準であることを示し、吐出量Ｃは最も吐出量が小さいことを示している。なお、ここでの説明では、吐出量が３段階に分割された吐出特性となっているが、これに限定されるものではなく、４段階以上に分割された吐出特性であってもよい。

その後、ＨＳ処理部５０６が、各ノズルのＨＳデータに対応するＨＳターゲットテーブルを取得する（Ｓ７０６）。このＨＳターゲットテーブルは、入力値に対する出力値を示す一次元の変換テーブルである。図９（ｂ）は、ＨＳターゲットテーブルの一例を示す図である。このターゲットテーブルでは、横軸に入力値が示され、縦軸に出力値が示されている。図９（ａ）のＨＳデータでは、ノズル群１、２、３に、標準の吐出量であることを示す吐出特性Ｂが格納されている。従って、Ｓ７０６では、ノズル群１、２、３に、図９（ｂ）のＨＳターゲットテーブルＢを対応させて取得することとなる。同様に、図２では図示していないノズル群４にはＨＳターゲットテーブルＡを、ノズル群５にはＨＳターゲットテーブルＣを対応させて取得する。

このように、Ｓ７０６では、ｎ組のノズル群すべてにＨＳターゲットテーブルを対応させて参照する。本実施形態のＨＳターゲットテーブルは、記録ヘッド１０２の吐出量のばらつきのうち最大の吐出量であるノズル群に合わせるように、他のノズル番号の信号値が大きい値へ変換されるように作成されている。このため、図９（ｂ）のＨＳターゲットテーブルＡは、入力信号値から変換されないよう、入力信号値と出力信号値とが一致した変換テーブルとなっている。吐出特性Ａよりも吐出量の小さい吐出特性Ｂに対しては、吐出量を補うよう、同一の入力信号値に対し、吐出特性Ａよりも大きい出力値が設定される。

そして、ＨＳ処理部５０６は、Ｓ７０６で取得したＨＳターゲットテーブルからＨＳ補正量テーブルを作成する（Ｓ７０８）。Ｓ７０８では、まず、取得したＨＳターゲットテーブルおよびＨＳ入力画像の各画素における信号値に基づいて、出力値を取得する。具体的には、ＨＳターゲットテーブルＢでは、入力信号値（入力値）「１４０」は、出力信号値（出力値）が「１４３」となる。従って、ＨＳターゲットテーブルＢを用いて変換した画素値を表すデータは、図８（ｂ）のようになる。なお、図８（ｂ）のデータは、理解を容易にするために図示した中間データであるため、実際の処理ではこうした中間データの生成は必須ではない。

その後、Ｓ７０８では、図９（ｂ）のＨＳターゲットテーブルにおいて出力値から入力値を差し引いた差分を算出して、図９（ｃ）のようなＨＳ補正量テーブルを作成する。図９（ｃ）は、ＨＳ補正量テーブルの一例を示す図である。即ち、ＨＳ補正量テーブルは、吐出量が小さいノズルの画素信号値（画素値）をいくつ増加させるか表す補正量を示している。例えば、本実施形態では、記録ヘッド１０２の吐出量のばらつきの中で最も大きい吐出量を持つ吐出特性Ａのノズル群に選択されるＨＳターゲットテーブルＡから作成されたＨＳ補正量テーブルＡは、図９（ｃ）の実線で示すように、補正量が信号値によらず「０」のテーブルとなる。吐出量が吐出特性Ａよりも小さい吐出特性Ｂのノズル群に選択されるＨＳターゲットテーブルＢから作成されたＨＳ補正量テーブルＢは、図９（ｃ）の点線で示すように、ＨＳ補正量テーブルＡよりも大きい値を持つ。本例では、入力値が「１４０」のときに、出力値は「３」となっている。なお、吐出量が吐出特性Ｂよりも小さい吐出特性Ｃのノズル群に選択されるＨＳターゲットテーブルＣから作成されたＨＳ補正テーブルＣは、図９（ｃ）の一点鎖線で示すように、ＨＳ補正テーブルＢよりも大きい値を持つこととなる。

次に、ＨＳ処理部５０６は、ＨＳ入力画像の画素値を、ＨＳ補正量テーブルによって変換して、各画素における補正量を示すＨＳ補正量画像を取得する（Ｓ７１０）。即ち、ＨＳ補正量テーブルＢに基づいて、ノズル群１、２、３に対応するＨＳ入力画像の画素値を変換して、図８（ｃ）に示すＨＳ補正量画像を取得する。このＨＳ補正量画像（第２画像）の各画素には、対応するＨＳ入力画像の画素における画素値の補正量が割り当てられている。図９（ｃ）のＨＳ補正量テーブルＢでは、入力値が「１４０」のときに、出力値が「３」となっている。このため、図８（ｃ）のＨＳ補正量画像では、各画素値が「３」となっている。

その後、ＨＳ処理部５０６は、ＨＳ補正量画像（図８（ｃ）参照）と、ＨＳ入力画像（図８（ａ）参照）とを、量子化処理部５０８に出力し（Ｓ７１２）、Ｓ６０８に進む。このように、本実施形態では、ＨＳ処理部５０６は、入力された画像データを補正した補正後の画像データを出力するのではなく、ＨＳ入力画像および画素ごとの補正量を表すＨＳ補正量画像の２つの画像データを出力するものとなっている。

なお、ＨＳ処理におけるＨＳターゲットテーブルおよびＨＳ補正量テーブルは、吐出量の相対的な大小に依存して、Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかのテーブルを選択するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、実際に吐出される量に応じて対応付けられるテーブルを選択するようにしてもよい。また、ＨＳ入力画像は、ＨＳ処理部５０６から出力されずに、ＨＳ処理部５０６を介することなく量子化処理部５０８へ出力されるようにしてもよい。さらに、Ｓ７０８で作成したＨＳ補正量テーブルは、予め作成して記録しておいてもよい。このように、本実施形態では、ＨＳ処理部５０６が、ＨＳ入力画像における画素値を補正する補正部として機能している。

次に、図１０および図１１などを参照しながら、画像処理のサブルーチンである量子化処理について説明する。図１０は、量子化処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１１は、ＨＳ入力画像およびＨＳ補正画像の量子化を説明する図であり、（ａ）～（ｃ）はＨＳ入力画像について、（ｄ）～（ｆ）はＨＳ補正画像について説明する図である。図１１（ａ）は、ＨＳ入力画像の各画素における画素値と比較するディザ閾値が設定されたディザパターンを示す図である。図１１（ｂ）は、ＨＳ入力画像に基づいて判定された各画素の量子化レベルを示す多値データの図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージを示す図である。図１１（ｄ）は、ＨＳ補正量画像の各画素における画素値と比較するディザ閾値が設定されたディザパターンを示す図である。図１１（ｅ）は、ＨＳ補正量画像に基づいて判定された各画素の量子化レベルを示す多値データの図である。図１１（ｆ）は、図１１（ｅ）の量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージを示す図である。なお、本願明細書における「多値」には、「２値」が含まれるものとする。

量子化処理では、まず、量子化処理部５０８は、入力されたＨＳ入力画像を６００ｄｐｉで多値化する（Ｓ１００２）。Ｓ１００２では、例えば、ドット数が０発、１発に対応する２値（量子化レベル：Ｌｖ０、Ｌｖ１）に量子化する。具体的には、図８（ａ）のＨＳ入力画像の画素値と、図１１（ａ）の各画素におけるディザ閾値とを比較し、当該画素値が対応する画素におけるディザ閾値以上となる画素では、量子化レベルをＬｖ１とする。また、当該画素値が当該ディザ閾値未満となる画素では、量子化レベルをＬｖ０とする。例えば、ＨＳ入力画像の左上の画素の画素値は「１４０」であり、当該画素に対応するディザ閾値は「１」であるため、当該画素は量子化レベルがＬｖ１となる。こうして取得した各画素の量子化レベルは、図１１（ｂ）のようになり、当該量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージは、図１１（ｃ）のようになって、Ｌｖ１の各画素に１つのドットが置かれている。

次に、量子化処理部５０８は、入力されたＨＳ補正量画像を６００ｄｐｉで多値化する（Ｓ１００４）。Ｓ１００４では、Ｓ１００２と同様にして、図８（ｃ）のＨＳ補正画像の各画素値と、図１１（ｄ）の各画素におけるディザ閾値とを比較する。そして、当該画素値がディザ閾値以上の画素では、量子化レベルをＬｖ１とし、当該画素値がディザ閾値未満の画素では量子化レベルをＬｖ０とする。例えば、ＨＳ補正量画像の左上の画素の画素値は「３」であり、当該画素値に対応するディザ閾値は「１」であるため、当該画素は量子化レベルがＬｖ１となる。こうして取得した各画素の量子化レベルは、図１１（ｅ）のようになり、当該量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージは、図１１（ｆ）のようになって、Ｌｖ１の左上の画素にのみ１つのドットが置かれている。

なお、Ｓ１００４の処理をＳ１００２の処理よりも先に実行してもよいし、Ｓ１００２の処理とＳ１００４の処理とを並行して実行するようにしてもよい。ここで、ＨＳ入力画像の各画素の量子化レベルを決定するＳ１００２の処理、ＨＳ補正量画像の各画素の量子化レベルを決定するＳ１００４の処理では、共に同じディザ閾値を用いた。これにより、図１１（ｆ）のドットは、図１１（ｃ）のドットが置かれた画素に量子化されている。即ち、ＨＳ補正量画像の量子化結果と、ＨＳ入力画像の量子化結果とでは、ドットが打たれる画素が重なることとなる。

その後、量子化処理部５０８は、ＨＳ入力画像の２値データ（第１多値データ）と、ＨＳ補正量画像の２値データ（第２多値データ）とをノズル分配処理部５１０に出力し（Ｓ１００６）、Ｓ６１０に進む。

Ｓ６１０では、２つの２値データが入力されると、ノズル分配処理部５１０が、ＨＳ処理におけるＳ６０２の処理で対応付けられたノズル群へデータを分配して、記録データを生成する。これにより、左上の画素には、ＨＳ入力画像の２値データと、ＨＳ補正量画像の２値データとによる２つのドットが置かれることとなる。また、左下、右上、右下の画素には、ＨＳ入力画像の２値データによる１つのドットが置かれ、他の画素にはドットは置かれない。このように、本実施形態では、量子化処理部５０８（およびノズル分配処理部５１０）が、ＨＳ入力画像を量子化して、記録データを生成する生成部として機能している。

データの分配では、ＨＳ入力画像の量子化レベルＬｖ１およびＨＳ補正量画像の量子化レベルＬｖ１の画素が同じ位置に存在する場合には、例えば、ノズル列ａとノズル列ｅのような、Ｘ方向で互いに一致するノズル列へ分配を行うこととなる。あるいは、ドットの一部が重なるようであれば、ノズル列ａとノズル列ｂのようにＸ方向にずれたノズル列のノズルへ分配してもよい。あるいは、ノズル列ａに隣接したノズルへ分配し、１２００ｄｐｉだけＸ方向にずれた位置に記録されるようにしてもよい。なお、ノズル分配処理部５１０でのデータの分配では、同じノズル群であれば、どのノズル列のどのノズルに分配してもよいが、ドットの径を考慮し、記録される複数のドットが少なくともその一部が互いに重なる状態とする。

本実施形態では、ＨＳ処理において、各画素における補正量を表すＨＳ補正量画像を取得し、量子化処理において、ＨＳ入力画像とＨＳ補正量画像との２値データを取得するようにした。そして、取得した２つの２値データに基づいて、同じ画素に形成されるトッドが、少なくともその一部が重なるように、記録ヘッド１０２のノズル群にデータを分配するようにした。

ここで、図１２および図４（ｃ）を参照しながら、本実施形態による記録システム１０による画像生成装置における処理の作用効果について説明する。図１２（ａ）は、２つの記録ヘッドにおけるノズルを模式的に示す図である。また、図１２（ｂ）は、上記画像処理により生成した記録データに基づいて、図１２（ａ）の記録ヘッドを用いて記録媒体Ｍに記録された５０％デューティの画像の記録状態を示す図である。なお、図１２（ａ）に示すノズルは、図４（ａ）に示すノズルと同じである。

図１２（ｂ）に示す記録状態と、公知技術を用いたときの図４（ｃ）に示す記録状態とを比較すると、図１２（ｂ）では、図４（ｃ）において独立して位置していた吐出量の小さいマゼンタドット１０３Ｍ－２も、シアンドット１０３Ｃ－２に重なっている。即ち、図１２（ｂ）では、ＨＳ処理により増加したマゼンタドット１０３Ｍ－２が、ＨＳ補正に関わらず形成されるマゼンタドット１０３Ｍ－２（シアンドット１０３Ｃ－２に既に重なっている）に重なっている。そして、図１２（ｂ）では、３ドット（シアンドット１０３Ｃ－２および２つのマゼンタドット１０３Ｍ－２）が重なったブルードット１０３Ｂ－２´、つまり、ブルーエリアＢＡ´という新たな領域が形成される。

これにより、図１２（ｂ）では、第１エリアと第２エリアとにおけるドット配置の差、つまり、互いに異なる色のドットが重なる程度の差が、公知技術による図４（ｃ）に示す当該ドット配置の差よりも小さくなる。従って、第１エリアと第２エリアとでの光吸収特性の差が、図４（ｃ）の記録状態よりも、図１２（ｂ）の記録状態では小さくなる。このため、図１２（ｂ）では、マクロ的な視覚においても第１エリアと第２エリアとにおいて色差が小さくなる。即ち、本実施形態による画像処理装置により画像処理によって、ノズルの吐出特性により生じる、第１エリアと第２エリアとにおける色差を抑制することができるようになる。

（第２実施形態）
次に、図１３および図１４を参照しながら、第２実施形態による画像処理装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、ＨＳ入力画像に対してのみ量子化処理を行い、量子化により得られたＨＳ入力画像の多値データの量子化レベルを、ＨＳ補正量画像に基づいて補正するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。

図１３は、第２実施形態の画像処理装置で実行される画像処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１３に示す画像処理が開始されると、入力色変換処理部５０２が、入力された画像データを、記録装置１００の色再現域に対応した画像データに変換する（Ｓ１３０２）。次に、インク色変換処理部５０４が、入力色変換処理部５０２で変換された画像データを、記録装置１００で用いるインクの色信号データによる画像データに変換する（Ｓ１３０４）。そして、ＨＳ処理部５０６において、ＨＳ処理を実行する（Ｓ１３０６）。なお、Ｓ１３０６のＨＳ処理の具体的な処理内容については、上記Ｓ６０６のＨＳ処理と同じであるため、その詳細な説明は省略する。

その後、量子化処理部５０８が、ＨＳ入力画像に対する量子化処理（後述する）を実行する（Ｓ１３０８）。ここで、図１４を参照しながら、Ｓ１３０８の量子化処理について説明する。図１４（ａ）は、ＨＳ入力画像を示す図である。図１４（ｂ）は、ＨＳ入力画像の各画素における画素値と比較するディザ閾値が設定されたディザパターンを示す図である。図１４（ｃ）は、ＨＳ入力画像に基づいて判定された各画素の量子化レベルを示す多値データの図である。図１４（ｄ）は、図１４（ｃ）のレベル値を補正した多値データの図である。図１４（ｅ）は、図１４（ｄ）の量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージを示す図である。図１４（ｆ）は、ＨＳ補正量画像を示す図である。

なお、Ｓ１３０８の量子化処理の説明では、ＨＳ入力画像として、各画素値が「４７」の３画素×３画素の画像（図１４（ａ）参照。）を用いる。また、ＨＳ補正量画像として、各画素値が「１」の３画素×３画素の画像（図１４（ｆ）参照。）を用いる。

Ｓ１３０８では、ＨＳ入力画像を６００ｄｐｉで多値化する。ここでは、ドット数が０発、１発、２発に対応する３値（量子化レベル：Ｌｖ０、Ｌｖ１、Ｌｖ２）に量子化するものとする。なお、量子化方法としては、ディザ、誤差拡散などの公知の種々の量子化方法を用いることができる。本実施形態では、ディザ法を用いて量子化する場合について説明する。

Ｓ１３０８では、図１４（ｂ）に示すディザ閾値を用いる。このディザ閾値は、８ビットからなる０～２５５の画素値のうち、１／３にあたる０～８５の画素値をＬｖ０かＬｖ１のどちらかに判定するための閾値である。図１４（ａ）に示すＨＳ入力画像の各画素値が、対応する画素に設定されたディザ閾値以上の画素は量子化レベルＬｖ１、当該ディザ閾値未満の画素は量子化レベルＬｖ０と判定する。例えば、ＨＳ入力画像の左上の画素の画素値は「４７」であり、当該画素に対応するディザ閾値は「１」であるため、当該画素の量子化レベルはＬｖ１となる。このようにして取得された各画素における量子化レベルは、図１４（ｃ）のようになる。

ＨＳ入力画像に対する量子化処理が終了すると、次に、量子化処理部５０８は、入力されたＨＳ補正量画像の各画素値に応じて、Ｓ１３０６で取得した多値データの量子化レベルを補正する（Ｓ１３１０）。Ｓ１３１０では、例えば、ＨＳ補正量画像の３画素×３画素の領域ごとに画素値の平均値を求め、平均値に対するドット発数を予め作成したテーブル（不図示）から取得する。図１４（ｆ）に示すＨＳ補正量画像の３画素×３画素の画素値の平均値は「１」であり、この平均値「１」に対応するドット発数は上記テーブルによって１ドットと決まる。そして、図１４（ｃ）に示す多値データにおけるＬｖ１の画素の任意の１画素（決定した上記１ドットに対応している。）を選択し、選択した画素の量子化レベルをＬｖ１からＬｖ２へ補正する。即ち、Ｓ１３１０では、平均値に応じた数の、Ｌｖ１の任意の画素について、量子化レベルを、複数のドットを形成する量子化レベルまで上げることとなる。なお、上記テーブルにおける、ＨＳ補正量画像の画素値の平均値に応じたドット発数は、例えば、予め実験的に求められる。

こうしてレベル値補正後の各画素における量子化レベルは、図１４（ｄ）のようになる。そして、この補正後の量子化レベルに対応したドット発数で描いたドットイメージは、図１４（ｅ）のようになり、Ｌｖ１の画素に１つのドットが置かれ、Ｌｖ２の画素に２つのドットが置かれている。図１４（ｅ）では、黒塗りで示したドットがＨＳ入力画像によるドット、斜線で示したドットがＨＳ補正量画像による補正により増加したドットを示している。このように、ＨＳ入力画像によるドットと、ＨＳ補正量画像によるドットとが同じ画素に形成されるように量子化されていることとなる。

その後、量子化処理部５０８が、量子化レベルを補正した多値データ（図１４（ｄ）参照）を、ノズル分配処理部５１０に出力し、ノズル分配処理部５１０において、ＨＳ処理で対応付けられたノズル群へデータを分配する（Ｓ１３１２）。Ｓ１３１２の具体的な処理内容は、上記Ｓ６１０と同じであるためその説明は省略する。

本実施形態では、ＨＳ入力画像の多値データにおける量子化レベルを、ＨＳ処理で取得したＨＳ補正量画像に基づいて補正するようにした。具体的には、ＨＳ補正量画像における画素値の平均値に応じて、ＨＳ入力画像の多値データにおける量子化レベルがＬｖ１となる画素のうちの、上記平均値に基づく数の任意の画素について、ドットが増加するように、レベル値を補正するようにした。そして、補正後の多値データに基づいて、記録ヘッド１０２のノズル群にデータを分配するようにした。これにより、生成された記録データで記録された画像では、各インク色においてＨＳ処理による補正で増加するドットが、入力画像のドットに少なくとも一部が重なることとなる。このため、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるようになる。

（第３実施形態）
次に、図１５および図１６を参照しながら、第３実施形態による画像処理装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第３実施形態では、量子化により得られたＨＳ補正量画像の多値データについて、量子化レベルがＬｖ１の画素データを隣接する画素へ移動するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。なお、本実施形態では、図６に示す画像処理のうち、量子化処理についてのみが上記第１実施形態と異なっている。このため、以下の説明では、上記第１実施形態と異なる量子化処理について詳細に説明し、上記第１実施形態と同じ他の処理については、適宜に省略する。

図１５は、第３実施形態の画像処理装置で実行される画像処理のサブルーチンである量子化処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、上記第１実施形態と同様に、ＨＳ処理において、図８（ａ）に示すＨＳ入力画像と、図８（ｃ）に示すＨＳ補正量画像を取得したものとする。量子化処理が開始されると、まず、量子化処理部５０８が、入力されたＨＳ入力画像を６００ｄｐｉで多値化するとともに（Ｓ１５０２）、入力されたＨＳ補正量画像を６００ｄｐｉで多値化する（Ｓ１５０４）。Ｓ１５０２、Ｓ１５０４の具体的な処理内容については、上記Ｓ１００２、Ｓ１００４と同じであるためその説明は省略する。Ｓ１５０２で取得したＨＳ入力画像の２値データは、図１１（ｂ）のようになる。また、Ｓ１５０４で取得したＨＳ補正量画像の２値データは、図１１（ｅ）のようになる。

次に、ＨＳ補正量画像の２値データについて、量子化レベルがＬｖ１の画素データを、隣接する画素へ移動する（Ｓ１５０６）。ここで、図１６は、画素データの移動を説明する図である。図１６（ａ）は、ＨＳ補正量画像の多値データにおいて、量子化レベルがＬｖ１の画素データを移動した後の各画素の量子化レベルを示す多値データの図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の量子化レベルに対応したドット数で描いたドットイメージである。図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）のドットイメージと、図１１（ｃ）のドットイメージとを合わせたドットイメージである。

Ｓ１５０６では、図１１（ｅ）に示すＨＳ補正量画像の２値データに対して、ドットによる記録を表す量子化レベルがＬｖ１の画素データを隣接する、図中右隣の画素へ移動する（図１６（ａ）参照）。なお、隣接する画素としては、図中左隣の画素であってもよいし、図中上隣、図中下隣の画素であってもよい。なお、Ｓ１５０６では、量子化レベルがＬｖ１の画素データのみを移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ＨＳ補正量画像の２値データを全体的に上下左右のいずれか１方向に１画素分移動するようにしてもよい。即ち、ＨＳ補正量画像の２値データによるドットが、ＨＳ入力画像の２値データによるドットと同じ画素に形成される場合に、これらのドットが互いにその一部が重なるように、相対的に移動されていれば、どのように移動するようにしてもよい。

Ｓ１５０６での処理後の量子化レベルに対応したドット発数で描かれたドットイメージは、図１６（ｂ）のようになる。そして、このドットイメージと、図１１（ｃ）に示す、ＨＳ入力画像のドットイメージとを合わせると、図１６（ｃ）のようになる。このように、Ｓ１５０６での処理後のＨＳ補正量画像の多値データと、ＨＳ入力画像の多値データとは、ドットが打たれる画素が６００ｄｐｉずれたデータとなっている。ここで、本実施形態でのドットの直径を５０マイクロメートルとすると、６００ｄｐｉずれたデータでもドットの間隔は４２マイクロメートルであるため、２つの多値データによるドットは互いにその一部が重なる。従って、ＨＳ補正量画像の量子化結果と、ＨＳ入力画像の量子化結果とでは、打たれるドットの一部が重なることとなる。

その後、量子化処理部５０８は、ＨＳ入力画像の２値データと、Ｓ１５０６で処理されたＨＳ補正量画像の２値データとをノズル分配処理部５１０に出力し（Ｓ１５０８）、Ｓ６１０に進む。

本実施形態では、量子化レベルＬｖ１の画素データを隣接する画素に移動、つまり、１画素分移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、画素データを移動させる量については、ドットの直径や量子化時の解像度などに応じて、ＨＳ入力画像の多値データによるドットと、ＨＳ補正量画像の多値データによるドットとが互いにその一部が重なる範囲内であれば、どのような値であってもよい。なお、ＨＳ補正量画像により形成されるドットの隣接画素への移動については、ノズル分配処理の後に、各ノズルに対して行ってもよい。

本実施形態では、ＨＳ補正量画像において、ドットを形成する量子化レベルＬｖ１の画素データを、ドット径および量子化時の解像度に応じて、ＨＳ入力画像によるドットとその一部が重なる範囲内で、所定量だけずらすようにした。具体的には、ＨＳ補正量画像の量子化レベルＬｖ１の画素データを、隣接する画素に移動するようにした。これにより、生成される記録データで記録された画像では、各インク色において、ＨＳ処理による補正で増加するドットが、入力画像のドットに少なくとも一部が重なることとなる。このため、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるようになる。

（第４実施形態）
次に、図１７を参照しながら、第４実施形態による画像処理装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第４実施形態では、量子化により得られたＨＳ入力画像の多値データに対して、ＨＳ補正量画像の画素値に応じてマスクをかけて、ＨＳ補正量画像の多値データを取得するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。

図１７は、第４実施形態の画像処理装置で実行される画像処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１７に示す画像処理が開始されると、入力色変換処理部５０２が、入力された画像データを、記録装置１００の色再現域に対応した画像データに変換する（Ｓ１７０２）。次に、インク色変換処理部５０４が、入力色変換処理部５０２で変換された画像データを、記録装置１００で用いるインクの色信号データによる画像データに変換する（Ｓ１７０４）。

そして、ＨＳ処理部５０６において、ＨＳ処理を実行する（Ｓ１７０６）。なお、Ｓ１３０７のＨＳ処理の具体的な処理内容については、上記Ｓ６０６のＨＳ処理と同じであるため、その詳細な説明は省略する。なお、以下の説明では、上記第１実施形態と同様に、ＨＳ処理において、図８（ａ）に示すＨＳ入力画像と、図８（ｃ）に示すＨＳ補正量画像を取得したものとする。

次に、量子化処理部５０８が、ＨＳ入力画像に対する量子化処理を実行する（Ｓ１７０８）。即ち、Ｓ１７０８では、ＨＳ入力画像を６００ｄｐｉで多値化する。なお、Ｓ１７０８の具体的な処理内容は、上記Ｓ１００２と同じであるためその説明を省略する。Ｓ１７０８で取得したＨＳ入力画像の２値データは、図１１（ｂ）のようになる。

その後、量子化処理部５０８は、ＨＳ入力画像の２値データについて、ＨＳ補正量画像の画素値に応じたマスクを用いて、ＨＳ補正量画像の多値データを取得する（Ｓ１７１０）。Ｓ１７１０では、ＨＳ補正量画像の３画素×３画素の領域ごとに画素値の平均値を求め、平均値に対するドット発数を、予め作成したテーブルから取得する。なお、こうしたテーブルは、第２実施形態で用いられるテーブルと同様のものとする。具体的には、図８（ｃ）に示すＨＳ補正量画像の３画素×３画素の画素値の平均値は３であり、平均値３に対応するドット発数は上記テーブルによって１ドットと決まる。そして、ＨＳ入力画像の２値データ（図１１（ｂ）参照）の量子化レベルがＬｖ１となる画素のうちの任意の１画素（決定した上記１ドットに対応している。）を選択し、他の画素にマスクをかける。その後、例えば、当該マスクのされたＨＳ入力画像の２値データを複製して、選択した画素においてのみ、ドットを記録する量子化レベルＬｖ１が配されたＨＳ補正量画像の２値データを取得する。即ち、このＨＳ補正量画像の２値データでは、選択した画素の量子化レベルが複製されてＬｖ１となり、他の画素における量子化レベルはＬｖ０となる。従って、取得したＨＳ補正量画像の２値データとしては、図１１（ｅ）のようになる。

このように、ＨＳ補正量画像の２値データは、ＨＳ入力画像の２値データの一部をコピーして取得したものである。このため、ＨＳ補正量画像の２値データでは、ＨＳ入力画像の２値データにおいてドットの記録を示すＬｖ１となった画像と対応する画素に、Ｌｖ１が位置することになる。従って、ＨＳ補正量画像の量子化結果（図１１（ｆ）参照）と、ＨＳ入力画像の量子化結果（図１１（ｃ）参照）とでは、ドットが打たれる画素が重なる。

そして、量子化処理部５０８は、ＨＳ入力画像の２値データと、ＨＳ補正量画像の２値データとを、ノズル分配処理部５１０に出力し、ノズル分配処理部５１０において、ＨＳ処理で対応付けられたノズル群へデータを分配する（Ｓ１７１２）。Ｓ１７１２の具体的な処理内容は、上記Ｓ６１０と同じであるためその説明は省略する。

なお、Ｓ１７０８の量子化処理では、１２００ｄｐｉでＨＳ入力画像を多値化するようにしてもよい。また、ＨＳ入力画像の多値データをノズル分配処理部５１０に出力して、ノズル群へデータを分配した後に、ＨＳ補正量画像の多値データを取得するようにしてもよい。さらに、ＨＳ補正量画像の多値データについては、上記第３実施形態の手法を用いて、量子化レベルがＬｖ１の画素データを隣接画素へ移動させて取得するようにしてもよい。

本実施形態では、ＨＳ入力画像の多値データにおける量子化レベルがＬＶ１となる画素以外に、マスクをかけ、当該画素における量子化レベルを複製して、ＨＳ補正量画像の２値データを取得するようにした。なお、ＨＳ入力画像の多値データにおける量子化レベルがＬｖ１となる画素については、ＨＳ補正量画像における画素値の平均値に基づく数だけ、任意に選択されるようにした。これにより、生成される記録データが記録された画像では、各インク色において、ＨＳ処理による補正で増加するドットが、入力画像のドットに重なる。このため、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるようになる。

（他の実施形態）
上記実施形態では特に記載しなかったが、上記実施形態による手法は、ドットが記録媒体Ｍを埋め尽くしていない、例えば、５０％以下の比較的低いデューティで記録するデータに対して高い効果を得ることができる。このため、画像処理装置５００では、所定値以下のデューティで記録する画像に対してのみ、上記実施形態による画像処理を適用するようにしてもよい。なお、所定値としては、用いる記録装置の性能などに応じて、例えば、実験的に求めるようにしてもよい。また、複数のインク色を用いる画像領域の、所定値以下のデューティのインク色のみ上記実施形態による画像処理を適用するようにしてもよい。ここで「デューティ」とは、プリント可能な全画素に対しドットが付与される画素数の割合である。例えば、図１１（ｃ）では、９画素中、４画素にドットが付与されているので、約４４％デューティと言える。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

５００ 画像処理装置
５０６ ＨＳ処理部
５０８ 量子化処理部

Claims (14)

1. インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドにおける前記ノズルからのインクの吐出特性を取得する取得手段と、
   前記吐出特性に応じて、記録画像から得られた記録するインク色に対応する第１画像の画素における画素値の補正に関する処理を行う補正手段と、
   前記第１画像を量子化してドットによる記録、非記録を表す記録データを生成する生成手段と、
   を備えた画像処理装置であって、
   前記補正手段は、各画素に、前記第１画像の各画素値に対する補正量が割り当てられた第２画像を取得し、
   前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第２画像によるドットが前記第１画像によるドットに少なくとも一部が重なるように記録データを生成する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記生成手段は、前記第１画像を量子化して第１多値データを取得するとともに、前記第２画像を量子化して第２多値データを取得して、第１多値データおよび第２多値データに基づいて記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成手段では、ディザ法によって前記第１画像および前記第２画像を量子化し、
   前記ディザ法では、前記第１画像および前記第２画像の各画素に対する量子化の閾値が一致する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記生成手段は、前記第２多値データにおけるドットを形成する画素データを移動することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記画素データは、隣接する画素に移動することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、前記第１画像を量子化して第１多値データを取得するとともに、前記第１多値データを、前記第２画像の画素値の平均値に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、前記平均値に基づく数だけ、前記第１多値データにおけるドットを形成する画素の量子化レベルを、複数のドットを形成する量子化レベルまで上げることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段は、前記第１多値データにおいてドットを形成する画素のうち、前記平均値に応じた数だけ該画素を複製した多値データを、前記第２画像を量子化した第２多値データとして取得することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
9. 前記記録画像のデューティは、所定値以下であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記記録するインク色のデューティは、所定値以下であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記所定値は、５０％であることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像処理装置。
12. 前記記録ヘッドを備え、前記記録データに基づいて前記記録ヘッドにより記録を行う記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドにおける前記ノズルからのインクの吐出特性を取得する取得工程と、
    前記吐出特性に応じて、記録画像から得られた記録するインク色に対応する第１画像の画素における画素値の補正に関する処理を行う補正工程と、
    前記第１画像を量子化してドットによる記録、非記録を表す記録データを生成する生成工程と、
    を備えた画像処理方法であって、
    前記補正工程では、各画素に、前記第１画像の各画素値に対する補正量が割り当てられた第２画像を取得し、
    前記生成工程では、前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第２画像によるドットが前記第１画像によるドットに少なくとも一部が重なるように記録データを生成する
    ことを特徴とする画像処理方法。
14. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。

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