JP7417477B2 - Concrete placement equipment and concrete placement method - Google Patents
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Description
本発明は、トンネルの内周面とこの内周面に相対するアーチ状の型枠との間の空間(いわゆる覆工空間)にコンクリートを打設する、コンクリート打設装置、及び、コンクリート打設方法に関する。 The present invention relates to a concrete pouring device for pouring concrete into a space between the inner peripheral surface of a tunnel and an arch-shaped formwork facing the inner peripheral surface (so-called lining space), and a concrete pouring device. Regarding the method.
この種のコンクリート打設装置やコンクリート打設方法としては、特許文献1に開示されているものが知られている。特許文献1に記載された覆工コンクリート打設装置は、型枠とコンクリートポンプとコンクリート分流器と複数の打設管とを有している。型枠には、コンクリートを覆工空間内に打設するための複数の打設口が設けられている。コンクリートポンプはコンクリートを圧送し、コンクリート分流器はコンクリートポンプと複数の打設管の中から選択された一つの打設管とを個別に接続する。複数の打設管はそれぞれコンクリート分流器から対応する打設口まで個別に敷設されている。つまり、打設管は打設口毎にコンクリート分流器から対応する打設口まで敷設されている。そして、コンクリートの打設に用いられる打設管はコンクリート分流器により順に切り替えられている。 As this type of concrete placing apparatus and concrete placing method, the one disclosed in Patent Document 1 is known. The lining concrete placement device described in Patent Document 1 includes a formwork, a concrete pump, a concrete flow divider, and a plurality of placement pipes. The formwork is provided with a plurality of pouring ports for pouring concrete into the lining space. The concrete pump pumps concrete, and the concrete flow divider individually connects the concrete pump and one pouring pipe selected from a plurality of pouring pipes. Each of the plurality of pouring pipes is individually laid from the concrete flow divider to the corresponding pouring opening. In other words, a pouring pipe is laid from the concrete flow divider to the corresponding pouring hole for each pouring hole. The pouring pipes used for pouring concrete are sequentially switched by a concrete flow divider.
しかしながら、特許文献1に記載された覆工コンクリート打設装置では、各打設管は対応する打設口用の専用配管として用いられているため、コンクリートの打設に用いる打設管の切り替えの度に、コンクリートの打設の役目を終えた打設管が発生する。その結果、打設の役目を終えた打設管内に残るコンクリート(残留コンクリート)が多量に発生することになる。したがって、打設管の切り替えの度に覆工空間に打設されずに廃棄されてしまうコンクリート(廃棄コンクリート)が多量に発生し得る。 However, in the lining concrete pouring device described in Patent Document 1, each pouring pipe is used as a dedicated pipe for the corresponding pouring opening, so it is difficult to switch the pouring pipe used for concrete pouring. At the same time, pouring pipes are generated that have finished their role in pouring concrete. As a result, a large amount of concrete (residual concrete) remains in the pouring pipe which has finished its role of pouring. Therefore, a large amount of concrete (waste concrete) that is not poured into the lining space and is discarded every time the pouring pipe is changed may be generated.
そこで、本発明は、廃棄コンクリートの量を削減することが可能なコンクリート打設装置及びコンクリート打設方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a concrete placing device and a concrete placing method that can reduce the amount of waste concrete.
本発明の一側面によると、トンネルの内周面とこれに相対するアーチ状の型枠との間の空間にコンクリートを打設するコンクリート打設装置が提供される。このコンクリート打設装置は、複数の打設口と、前記コンクリートを貯留可能な貯留容器と、コンクリートポンプと、主コンクリート流通路と、第1コンクリート流通路と、第2コンクリート流通路と、主切替装置と、第1切替装置と、第2切替装置と、を含む。前記複数の打設口は、前記型枠において少なくとも上下方向に間隔をあけて設けられ前記空間へのコンクリートの打設に用いられる。前記主コンクリート流通路は、前記コンクリートポンプに接続される一端部を有する。前記第1コンクリート流通路は、前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する。前記第2コンクリート流通路は、前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する。前記主切替装置は、前記主コンクリート流通路の他端部の接続先を、前記第1コンクリート流通路と前記第2コンクリート流通路との間で選択的に切り替え可能である。前記第1切替装置は、前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる。そして、前記第1切替装置は、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替え可能である。前記第2切替装置は、前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる。そして、前記第2切替装置は、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替え可能である。そして、前記第1切替装置及び前記第2切替装置は、対応する前記打設口に当該打設口を閉止可能なシャッター部をそれぞれ有する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a concrete pouring device for pouring concrete into a space between the inner circumferential surface of a tunnel and an arch-shaped formwork opposed thereto. This concrete placing device includes a plurality of pouring ports, a storage container capable of storing the concrete, a concrete pump, a main concrete flow path, a first concrete flow path, a second concrete flow path, and a main switching channel. The apparatus includes a device, a first switching device, and a second switching device. The plurality of pouring holes are provided in the formwork at intervals at least in the vertical direction and are used for pouring concrete into the space. The main concrete flow path has one end connected to the concrete pump. The first concrete flow path extends sequentially from a lower side to a higher side through a group of first pouring holes located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes. The second concrete flow passage extends sequentially from a lower side to a higher side through a group of second pouring holes located on the other side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes. The main switching device can selectively switch the connection destination of the other end of the main concrete flow path between the first concrete flow path and the second concrete flow path. The first switching device is provided at a portion of the first concrete flow path that corresponds to the pouring opening. The first switching device connects a connection destination of a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path to the corresponding pouring opening and the first switching device in the first concrete flow path. It is possible to selectively switch between higher-level flow paths. The second switching device is provided at a portion of the second concrete flow path that corresponds to the pouring opening. The second switching device connects a connection destination of a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path to the corresponding pouring opening and the second switching device in the second concrete flow path. It is possible to selectively switch between higher-level flow paths. The first switching device and the second switching device each have a shutter portion in the corresponding casting opening that can close the casting opening.
本発明の別の側面によると、トンネルの内周面とこれに相対するアーチ状の型枠との間の空間に、前記型枠において少なくとも上下方向に間隔をあけて設けられる複数の打設口を介してコンクリートを打設するコンクリート打設方法が提供される。このコンクリート打設方法は、前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由する第1コンクリート流通路と、前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由する第2コンクリート流通路と、を敷設する工程と、前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置を用いて、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替える工程と、前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置を用いて、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替える工程と、を含む。前記第1切替装置を用いた前記切り替える工程は、前記第1切替装置に設けられたシャッター部を用いて、前記低位の流通路の前記接続先を前記高位の流通路に切り替えた状態において対応する前記打設口を閉止する。前記第2切替装置を用いた前記切り替える工程は、前記第2切替装置に設けられたシャッター部を用いて、前記低位の流通路の前記接続先を前記高位の流通路に切り替えた状態において対応する前記打設口を閉止する。 According to another aspect of the present invention, a plurality of pouring holes are provided in the space between the inner circumferential surface of the tunnel and the arch-shaped formwork opposed thereto at intervals at least in the vertical direction in the formwork. Provided is a concrete placing method for placing concrete through the concrete. This concrete pouring method includes: a first concrete flow path that sequentially passes through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes from a lower side to a higher side; a step of laying a second concrete flow path passing through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes in order from the lower side to the higher side; Using a first switching device provided at a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening, a connection destination of a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path is determined. a step of selectively switching between the pouring port and a flow path higher than the first switching device in the first concrete flow path, and a step of selectively switching between the pouring port and a flow path higher than the first switching device in the first concrete flow path; Using the provided second switching device, the connection destination of a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path is changed between the corresponding pouring opening and the second switching device in the second concrete flow path. selectively switching between the flow path and the flow path at a higher level than the device. The switching step using the first switching device is performed in a state where the connection destination of the low-level flow path is switched to the high-level flow path using a shutter section provided in the first switching device. Close the pouring opening. The switching step using the second switching device is performed in a state where the connection destination of the low-level flow path is switched to the high-level flow path using a shutter section provided in the second switching device. Close the pouring opening.
前記一側面によるコンクリート打設装置及び前記別の側面によるコンクリート打設方法によると、前記第1コンクリート流通路は前記第1打設口群を低位側から高位側の順で連続的に経由するように延在しており、前記第2コンクリート流通路は前記第2打設口群を低位側から高位側の順で連続的に経由するように延在している。そして、前記第1コンクリート流通路(前記第2コンクリート流通路)において、最低位の前記第1切替装置(前記第2切替装置)から順に、前記低位の流通路の接続先を対応する前記打設口から前記高位の流通路に切り替えると共に対応する前記打設口を前記シャッター部によって閉止することができる。このように最低位の前記第1切替装置(前記第2切替装置)から順に上記切り替えを行うことによって、前記空間へのコンクリートの打設に用いる打設口を、順次高位のものに切り替えることができる。そして、前記第1コンクリート流通路(前記第2コンクリート流通路)において前記空間に連通し且つコンクリートを前記空間に導くことが可能な部分(つまり、実質的にコンクリートの流通路として機能する部分)が、前記打設口の切り替えの度に、上方に向かって徐々に延長されていくことになる。また、前記型枠の一方の側壁側と他方の側壁側のそれぞれにおいて、コンクリートは一系統の流通路(つまり、前記第1コンクリート流通路又は前記第2コンクリート流通路における上記実質的に流通路として機能する部分)を経由して前記空間内に圧入され、前記空間内を吹き上がるように導かれることになる。そして、前記打設口の切り替えが行われたとしても、各第1切替装置(各第2切替装置)に対する前記低位の流通路は、そのまま、高位の前記打設口を介し前記空間に連通し且つコンクリートを前記空間に導く上記実質的な流通路として機能することになる。したがって、前記打設口の切り替えの度に前記低位の流通路内に残るコンクリート(残留コンクリート)は、廃棄されることなく前記空間に導かれて、前記空間へのコンクリートの打設に有効に用いられ得る。 According to the concrete placing device according to the one aspect and the concrete pouring method according to the other aspect, the first concrete flow path passes through the first pouring port group continuously from the lower side to the higher side. The second concrete flow path extends continuously through the second pouring port group in order from the lower side to the higher side. Then, in the first concrete distribution path (the second concrete distribution path), connect the connection destinations of the lower distribution path in order from the lowest first switching device (the second switching device) to the corresponding pouring device. It is possible to switch from the opening to the high-level flow path and to close the corresponding pouring opening by the shutter portion. By performing the switching in order from the first switching device (the second switching device) at the lowest position in this way, the pouring openings used for pouring concrete into the space can be sequentially switched to those at higher positions. can. In the first concrete flow path (the second concrete flow path), a portion that communicates with the space and can lead concrete to the space (that is, a portion that substantially functions as a concrete flow path) is provided. , each time the pouring opening is switched, it is gradually extended upward. Further, on each of one side wall side and the other side wall side of the formwork, the concrete is distributed in one system of flow paths (that is, as the substantially flow path in the first concrete flow path or the second concrete flow path). It is press-fitted into the space via the functional part) and is guided upward in the space. Even if the pouring opening is switched, the lower flow path for each first switching device (each second switching device) remains in communication with the space via the higher pouring opening. Moreover, it functions as the above-mentioned substantial flow path for guiding concrete into the space. Therefore, the concrete remaining in the lower flow path (residual concrete) each time the pouring port is switched is not discarded but is guided to the space and is effectively used for pouring concrete into the space. It can be done.
このようにして、廃棄コンクリートの量を削減することが可能なコンクリート打設装置、及び、コンクリート打設方法を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a concrete placing device and a concrete placing method that can reduce the amount of waste concrete.
以下、添付図面を参照して、本発明に係るコンクリート打設装置、及び、コンクリート打設方法の実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るコンクリート打設装置100の概略の断面図であると共に、トンネルの切羽に向かって視たトンネルの横断面図でもある。図2及び図3はコンクリート打設装置100のコンクリートの流通経路を説明するための概念図であり、図2はコンクリート打設装置100の概略の側面図を、図3はコンクリート打設装置100の上面図でもある。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a concrete placing device and a concrete placing method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a concrete placing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and is also a cross-sectional view of a tunnel viewed toward the tunnel face. 2 and 3 are conceptual diagrams for explaining the concrete distribution route of the concrete placement device 100. FIG. 2 is a schematic side view of the concrete placement device 100, and FIG. 3 is a schematic side view of the concrete placement device 100. It is also a top view.
本実施形態のトンネルは、山岳トンネルである。図1に示すように、掘削機や発破等により掘削されて形成されたトンネルの内周面(換言すると地盤の内周面)1には、一次支保用の吹き付けコンクリート2が吹き付けられている。そして、この内周面1(詳しくは、吹き付けコンクリート2)に相対するようにアーチ状の型枠3が配置され、内周面1とこれに相対する型枠3との間にコンクリート打設用の覆工空間Sが形成されている。コンクリート打設装置100は、この覆工空間Sにコンクリートを打設する装置である。 The tunnel of this embodiment is a mountain tunnel. As shown in FIG. 1, shotcrete 2 for primary support is sprayed onto the inner circumferential surface (in other words, the inner circumferential surface of the ground) 1 of a tunnel excavated by an excavator, blasting, or the like. Then, an arch-shaped formwork 3 is arranged so as to face this inner circumferential surface 1 (more specifically, the shotcrete 2), and between the inner circumferential surface 1 and the formwork 3 that faces this, a formwork 3 is used for pouring concrete. A lining space S is formed. The concrete pouring device 100 is a device that pours concrete into this lining space S.
コンクリート打設装置100は、型枠3に設けられる複数の打設口3aと、貯留容器10と、コンクリートポンプ20と、主コンクリート流通路30と、第1コンクリート流通路30Aと、第2コンクリート流通路30Bと、主切替装置40と、第1切替装置50Aと、第2切替装置50Bと、を含む。 The concrete placement device 100 includes a plurality of pouring ports 3a provided in the formwork 3, a storage container 10, a concrete pump 20, a main concrete flow path 30, a first concrete flow path 30A, and a second concrete flow path. 30B, a main switching device 40, a first switching device 50A, and a second switching device 50B.
型枠3は、図2に示すように、トンネル長手方向に所定幅(例えば1.5m)を有する型枠部材を複数(図では7個)連結し、1スパン(例えば10.5m)として構成される。なお、各型枠部材は周方向に複数に分割されているが、図1~図3では、図の簡略化のため、型枠3の周方向の分割境界については、図示省略している。また、図2及び図3では、後述するレール6やガントリー車7については図示省略している。1スパンの型枠3は7個の型枠部材3A~3Gにより構成され、覆工空間Sは内周面1と1スパンの型枠3との間に形成される。図1では図示省略したが、型枠3の内側には、トンネル長手方向に伸びる複数の補強部材3cが上下方向に間隔をあけて設けられている(後述の図6~図8参照)。 As shown in FIG. 2, the formwork 3 is configured by connecting a plurality of formwork members (seven in the figure) having a predetermined width (for example, 1.5m) in the longitudinal direction of the tunnel to form one span (for example, 10.5m). be done. Although each formwork member is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, the division boundaries of the formwork 3 in the circumferential direction are not shown in FIGS. 1 to 3 for the sake of simplification. Furthermore, in FIGS. 2 and 3, the rails 6 and gantry cars 7, which will be described later, are not shown. The one-span formwork 3 is composed of seven formwork members 3A to 3G, and the lining space S is formed between the inner peripheral surface 1 and the one-span formwork 3. Although not shown in FIG. 1, a plurality of reinforcing members 3c extending in the longitudinal direction of the tunnel are provided inside the formwork 3 at intervals in the vertical direction (see FIGS. 6 to 8 described later).
型枠3には、その上下方向(換言すると、周方向)及びトンネル長手方向に間隔をあけた複数の箇所に、検査窓等の開口部3bが設けられている。各開口部3b(後述する打設口3aとして用いられる開口部3bは除く)には、開口を塞ぐための着脱自在なパネル(図示省略)がそれぞれ設けられている。図では、各型枠部材3A~3Gにおいて、開口部3bは、トンネル幅方向の片側で5箇所に設けられると共に型枠3の頂部(換言すると、天端部)の1箇所にも設けられている。したがって、開口部3bは、各型枠部材3A~3Gのそれぞれの全周では11箇所に設けられている。また、図2及び図3に示すように、覆工空間Sの坑口側(ラップ側)は先行(既設)の覆工コンクリートCにより塞がれ、覆工空間Sの切羽側端部(妻側)は妻型枠4により塞がれている。型枠3の配置には、トンネル底面5にトンネル長手方向に沿って敷設されたレール6上を移動可能な門型のガントリー車7が用いられる。ガントリー車7は、型枠3を支持すると共に型枠3をトンネル長手方向に移動させるため台車であり、トンネル長手方向に走行可能に構成されている。ガントリー車7には、複数のジャッキ71~74が取付けられている。各型枠部材3A~3Gは、複数のジャッキ71~74を介して、ガントリー車7に連結固定されている。型枠3の各型枠部材3A~3Gは前述したように周方向に複数に分割されている。そして、各型枠部材3A~3Gにおける周方向に隣合う部材同士はヒンジ接合されており、各型枠部材3A~3Gは、複数のジャッキ71~74によって拡径・縮径自在である。 The formwork 3 is provided with openings 3b, such as inspection windows, at a plurality of locations spaced apart in the vertical direction (in other words, the circumferential direction) and in the longitudinal direction of the tunnel. Each opening 3b (excluding the opening 3b used as a pouring opening 3a to be described later) is provided with a removable panel (not shown) for closing the opening. In the figure, in each of the formwork members 3A to 3G, openings 3b are provided at five locations on one side in the tunnel width direction, and are also provided at one location at the top of the formwork 3 (in other words, the top end). There is. Therefore, the openings 3b are provided at 11 locations around the entire circumference of each formwork member 3A to 3G. In addition, as shown in Figures 2 and 3, the tunnel entrance side (lap side) of the lining space S is blocked by the preceding (existing) lining concrete C, and the face side end (gable side) of the lining space S is blocked by the preceding (existing) lining concrete C. ) is closed by gable formwork 4. To arrange the formwork 3, a gate-shaped gantry vehicle 7 is used that is movable on rails 6 laid on the tunnel bottom surface 5 along the tunnel longitudinal direction. The gantry vehicle 7 is a truck for supporting the formwork 3 and moving the formwork 3 in the longitudinal direction of the tunnel, and is configured to be movable in the longitudinal direction of the tunnel. A plurality of jacks 71 to 74 are attached to the gantry car 7. Each of the formwork members 3A to 3G is connected and fixed to the gantry vehicle 7 via a plurality of jacks 71 to 74. Each of the mold members 3A to 3G of the mold 3 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, as described above. The circumferentially adjacent members of each of the formwork members 3A to 3G are hinged to each other, and each of the formwork members 3A to 3G can be expanded or contracted in diameter by a plurality of jacks 71 to 74.
コンクリート打設装置100における複数の打設口3aは、型枠3において少なくとも上下方向に間隔をあけて設けられ覆工空間Sへのコンクリートの打設に用いられる。本実施形態では、打設口3aは複数の開口部3bの中から選択される。コンクリートは、高い材料分離抵抗性と充填性を有した流動性の高い中流動コンクリートを用いるとよい。 The plurality of pouring ports 3a in the concrete pouring device 100 are provided at intervals at least in the vertical direction in the formwork 3 and are used for pouring concrete into the lining space S. In this embodiment, the pouring opening 3a is selected from among the plurality of openings 3b. As the concrete, it is preferable to use highly fluid medium-flowing concrete that has high material separation resistance and filling properties.
具体的には、型枠3の一方の側壁側用と他方の側壁側用と型枠3の頂部用の打設口3aが、複数の開口部3bの中からに適宜に選択される。つまり、複数の開口部3bの一部が打設口3aとして用いられる。本実施形態では、中央の型枠部材3Dにおける頂部以外に設けられた10箇所の開口部3bと、先行の覆工コンクリートCに隣接する型枠部材3Aにおける頂部の開口部3bとが、打設口3aとして予め選択される。以下において、図2及び図3に示すように、複数の打設口3aのうちの型枠3の一方の側壁側に位置するものを第1打設口群301と呼び、複数の打設口3aのうちの型枠3の他方の側壁側に位置するものを第2打設口群302と呼び、複数の打設口3aのうちの型枠3における頂部に設けられるものを頂部打設口303と呼ぶ。本実施形態では、頂部打設口303は、一つであり、型枠3におけるトンネルの坑口近傍に位置している。なお、本実施形態では、型枠3の一方の側壁側とは、切羽に向かって視た型枠3の右側壁であり、型枠3の他方の側壁側とは、切羽に向かって視た型枠3の左側壁であるものとする。また、頂部打設口303は、複数の打設口3aのうちの最も型枠3の頂部側に設けられていればよく、厳密に型枠3における最も高い部分(つまり頂部)に位置していなくてもよい。 Specifically, the casting openings 3a for one side wall side of the formwork 3, the other sidewall side, and the top of the formwork 3 are appropriately selected from among the plurality of openings 3b. That is, some of the plurality of openings 3b are used as the pouring opening 3a. In this embodiment, ten openings 3b provided at locations other than the top of the central formwork member 3D and an opening 3b at the top of the formwork member 3A adjacent to the preceding lining concrete C are It is selected in advance as the mouth 3a. In the following, as shown in FIGS. 2 and 3, among the plurality of pouring holes 3a, those located on one side wall side of the formwork 3 are referred to as a first pouring hole group 301. Among the pouring holes 3a, those located on the other side wall side of the formwork 3 are called a second pouring hole group 302, and among the plurality of pouring holes 3a, those provided at the top of the formwork 3 are called top pouring holes. Call it 303. In this embodiment, there is one top pouring port 303, and it is located near the tunnel entrance in the formwork 3. In addition, in this embodiment, one side wall side of the formwork 3 is the right side wall of the formwork 3 when viewed toward the face, and the other side wall side of the formwork 3 is the right side wall when viewed toward the face. It is assumed that this is the left side wall of formwork 3. Further, the top pouring port 303 only needs to be provided closest to the top side of the formwork 3 among the plurality of pouring ports 3a, and it is not strictly necessary to be located at the highest part (that is, the top) of the formwork 3. You don't have to.
貯留容器10は、コンクリートを貯留可能な容器であり、例えば、図2に示すように、上部が開口された箱状に形成されている。貯留容器10の底部には、後述する図4に示すように、コンクリートの出入口としての容器側第1ポート11a及び容器側第2ポート11bが設けられている。 The storage container 10 is a container capable of storing concrete, and is formed into a box shape with an open top, for example, as shown in FIG. 2 . At the bottom of the storage container 10, as shown in FIG. 4, which will be described later, a first port 11a on the container side and a second port 11b on the container side are provided as an inlet/outlet for concrete.
コンクリートポンプ20は、貯留容器10内のコンクリートを吸引して吐出する吐出運転を実行可能なポンプである。換言すると、コンクリートポンプ20は、前記吐出運転により、貯留容器10側から後述する主切替装置40側に向かってコンクリートを圧送して導く。本実施形態では、コンクリートポンプ20は、前記吐出運転と吸引運転とを選択的に実行可能に構成されている。コンクリートポンプ20は、前記吸引運転では、前記吐出運転とは逆に、主切替装置40側から貯留容器10側に向かってコンクリートを吸引して導く。なお、コンクリートポンプ20の構造については、後に詳述する。 The concrete pump 20 is a pump capable of performing a discharge operation of sucking and discharging concrete in the storage container 10. In other words, through the discharge operation, the concrete pump 20 forces and guides concrete from the storage container 10 side toward the main switching device 40 side, which will be described later. In this embodiment, the concrete pump 20 is configured to be able to selectively perform the discharge operation and the suction operation. In the suction operation, the concrete pump 20 sucks and guides concrete from the main switching device 40 side toward the storage container 10 side, contrary to the discharge operation. Note that the structure of the concrete pump 20 will be described in detail later.
主コンクリート流通路30は、コンクリートの流通路であり、後述する図4に示すように、貯留容器10に接続される一端部31と、主切替装置40に接続される他端部32とを有し、適宜の配管部材を用いて形成されている。特に限定されるものではないが、主コンクリート流通路30におけるコンクリートポンプ20側の部分は、図2及び図3に示すように、貯留容器10とトンネル底面5との間を延びるように敷設されている。 The main concrete flow path 30 is a concrete flow path, and has one end 31 connected to the storage container 10 and the other end 32 connected to the main switching device 40, as shown in FIG. 4 described later. However, it is formed using appropriate piping members. Although not particularly limited, the part of the main concrete flow path 30 on the concrete pump 20 side is laid so as to extend between the storage container 10 and the tunnel bottom 5, as shown in FIGS. 2 and 3. There is.
第1コンクリート流通路30A及び第2コンクリート流通路30Bは、それぞれ、コンクリートの流通路であり、適宜の配管部材を用いて形成されている。第1コンクリート流通路30Aは、型枠3の一方の側壁側(右側壁側)において型枠3の内面に沿って第1打設口群301を低位側から高位側に順に経由するように延在する。第2コンクリート流通路30Bは、型枠3の他方の側壁側(左側壁側)において型枠3の内面に沿って第2打設口群302を低位側から高位側に順に経由するように延在する。型枠3の内面は型枠3における覆工空間S側の面とは反対側の面であり、型枠3の外面は覆工空間S側の面(換言すると、コンクリートに接する面)である。ここで、コンクリートポンプ20を基準とすると、「低位」は上流側であり、「高位」は下流側である。 The first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B are each a concrete flow path, and are formed using appropriate piping members. The first concrete flow path 30A extends along the inner surface of the formwork 3 on one side wall side (right side wall side) of the formwork 3 so as to pass through the first pouring port group 301 in order from the lower side to the higher side. Exists. The second concrete flow path 30B extends along the inner surface of the formwork 3 on the other side wall side (left side wall side) of the formwork 3 so as to pass through the second pouring port group 302 in order from the lower side to the higher side. Exists. The inner surface of the formwork 3 is the surface opposite to the surface of the formwork 3 on the lining space S side, and the outer surface of the formwork 3 is the surface on the lining space S side (in other words, the surface in contact with the concrete). . Here, when the concrete pump 20 is used as a reference, the "lower level" is the upstream side, and the "higher level" is the downstream side.
第1コンクリート流通路30Aの上流側端部である基端部30A1(後述する図4参照)及び第2コンクリート流通路30Bの上流側端部である基端部30B1(後述する図4参照)は、それぞれ主切替装置40に接続されている。以下では、第1打設口群301を構成する各打設口3aや第2打設口群302を構成する各打設口3aのそれぞれを区別する必要がある場合等には、各流通路(30A、30B)における上流側(下方)から5箇所の打設口3aについて、上流側(下)から順に、第1打設口3a1、第2打設口3a2、第3打設口3a3、第4打設口3a4、及び、第5打設口3a5という。また、第1打設口群301を構成する各打設口3aのトンネル底面5からのそれぞれの高さは、第2打設口群302を構成する各打設口3aのトンネル底面5からのそれぞれの高さと一致している。 The base end 30A1 (see FIG. 4 described later) is the upstream end of the first concrete flow path 30A, and the base end 30B1 (see FIG. 4 described later) is the upstream end of the second concrete flow path 30B. , are connected to the main switching device 40, respectively. In the following, when it is necessary to distinguish between each of the pouring holes 3a that constitutes the first pouring hole group 301 and each of the pouring holes 3a that constitutes the second pouring hole group 302, each flow path will be described. Regarding the five pouring holes 3a from the upstream side (lower side) in (30A, 30B), in order from the upstream side (lower side), the first pouring hole 3a1, the second pouring hole 3a2, the third pouring hole 3a3, They are referred to as a fourth pouring hole 3a4 and a fifth pouring hole 3a5. Further, the respective heights from the tunnel bottom surface 5 of each pouring hole 3a constituting the first pouring hole group 301 are the respective heights from the tunnel bottom surface 5 of each pouring hole 3a constituting the second pouring hole group 302. The heights of each match.
本実施形態では、コンクリート打設装置100は、第1コンクリート流通路30Aの上端部又は第2コンクリート流通路30Bの上端部から頂部打設口303まで延在する頂部コンクリート流通路30Cを更に含む。特に限定されるものではないが、本実施形態では、頂部コンクリート流通路30Cは、第1コンクリート流通路30Aの上端部から延長されている。具体的には、頂部コンクリート流通路30Cは、第1コンクリート流通路30Aの上端部から坑口側に折り返すように屈曲し、第5打設口3a5と頂部打設口303との間を接続している。 In this embodiment, the concrete pouring device 100 further includes a top concrete flow passage 30C extending from the upper end of the first concrete flow passage 30A or the upper end of the second concrete flow passage 30B to the top pouring port 303. Although not particularly limited, in this embodiment, the top concrete flow path 30C extends from the upper end of the first concrete flow path 30A. Specifically, the top concrete flow path 30C bends back from the upper end of the first concrete flow path 30A toward the mine entrance, and connects the fifth pouring port 3a5 and the top pouring port 303. There is.
図4及び図5は主切替装置40及びコンクリートポンプ20についての構造や動作を説明するための概念図である。図5の(a)~(d)では、コンクリートポンプ20の状態の変化の一例が順に示されている。 4 and 5 are conceptual diagrams for explaining the structure and operation of the main switching device 40 and the concrete pump 20. 5A to 5D, examples of changes in the state of the concrete pump 20 are sequentially shown.
主切替装置40は、主コンクリート流通路30の他端部32の接続先を、第1コンクリート流通路30A(の基端部30A1)と第2コンクリート流通路30B(の基端部30B1)との間で選択的に切り替え可能に構成されている。具体的には、主切替装置40は、例えば、可撓性を有する主切替管41と、図示を省略した保持部とを有する。主切替管41は、主コンクリート流通路30の他端部32に接続された一端部と、第1コンクリート流通路30Aの基端部30A1又は第2コンクリート流通路30Bの基端部30B1に接続可能な他端部と、を有する。主切替装置40の前記保持部は、主切替管41の他端部を第1コンクリート流通路30Aの基端部30A1と第2コンクリート流通路30Bの基端部30B1と間で揺動可能に保持する。 The main switching device 40 connects the other end 32 of the main concrete flow path 30 between the first concrete flow path 30A (base end 30A1) and the second concrete flow path 30B (base end 30B1). It is configured so that it can be selectively switched between. Specifically, the main switching device 40 includes, for example, a flexible main switching pipe 41 and a holding section (not shown). The main switching pipe 41 can be connected to one end connected to the other end 32 of the main concrete flow path 30 and to the base end 30A1 of the first concrete flow path 30A or the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B. and the other end. The holding portion of the main switching device 40 holds the other end of the main switching pipe 41 swingably between the base end 30A1 of the first concrete flow path 30A and the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B. do.
コンクリート打設装置100は、図示省略するが、装置全体の動作等を統括して制御する制御部を有している。本実施形態において、主切替装置40は、前記保持部を揺動させる駆動部を更に有している。そして、主切替装置40の前記駆動部の動作は、前記制御部によって制御されている。つまり、主切替装置40は、図4及び図5(a)~図5(d)において実線で示されるように主切替管41の他端部を第1コンクリート流通路30Aの基端部30A1に接続する状態と、図4及び図5(a)~図5(d)において破線で示されるように主切替管41の他端部を第2コンクリート流通路30Bの基端部30B1に接続する状態とに切り替わるように、主切替装置40の前記駆動部の動作が前記制御部によって制御される。 Although not shown, the concrete placing apparatus 100 has a control section that centrally controls the operation of the entire apparatus. In this embodiment, the main switching device 40 further includes a drive section that swings the holding section. The operation of the drive section of the main switching device 40 is controlled by the control section. That is, the main switching device 40 connects the other end of the main switching pipe 41 to the base end 30A1 of the first concrete flow path 30A, as shown by the solid line in FIGS. 4 and 5(a) to 5(d). a connected state, and a state where the other end of the main switching pipe 41 is connected to the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B, as shown by the broken line in FIGS. 4 and 5(a) to 5(d). The operation of the drive section of the main switching device 40 is controlled by the control section so as to switch between the two modes.
本実施形態では、コンクリートポンプ20は、図4に示すように、固定プレート21と、可動プレート22と、コンクリートを吸入すると共に吸入したコンクリートを吐出することが可能なピストンユニット23と、を有する。 In this embodiment, the concrete pump 20 has a fixed plate 21, a movable plate 22, and a piston unit 23 that can suck in concrete and discharge the sucked concrete, as shown in FIG.
固定プレート21は、貯留容器10の側壁に相対するように設けられたプレートである。固定プレート21には、長手方向に等間隔のピッチで三つの開口部が形成されている。固定プレート21における貯留容器10側の端面には、前記三つの開口部に対応して、ポンプ側第1ポート21a、ポンプ側第2ポート21b及び中間ポート21cが設けられている。ポンプ側第1ポート21aは容器側第1ポート11aに接続され、ポンプ側第2ポート21bは容器側第2ポート11bに接続され、中間ポート21cは主コンクリート流通路30の一端部(上流側端部)に接続される。中間ポート21cは、ポンプ側第1ポート21aとポンプ側第2ポート21bとの間に位置している。 The fixed plate 21 is a plate provided so as to face the side wall of the storage container 10. Three openings are formed in the fixed plate 21 at equal pitches in the longitudinal direction. A first pump-side port 21a, a second pump-side port 21b, and an intermediate port 21c are provided on the end surface of the fixed plate 21 on the storage container 10 side, corresponding to the three openings. The pump-side first port 21a is connected to the container-side first port 11a, the pump-side second port 21b is connected to the container-side second port 11b, and the intermediate port 21c is connected to one end of the main concrete flow path 30 (upstream end). section). The intermediate port 21c is located between the pump-side first port 21a and the pump-side second port 21b.
可動プレート22は、固定プレート21における貯留容器10と反対側の端面に沿って長手方向(図4では上下方向)に摺動可能に、固定プレート21に取り付けられたプレートである。可動プレート22の長手方向の(図4では上下方向)長さは、固定プレート21の長手方向の長さより長い。また、可動プレート22には、二つの開口部が固定プレート21の開口部と同じピッチで設けられている。図示を省略するが、コンクリートポンプ20は、可動プレート22を固定プレート21に沿って前記長手方向に摺動させる摺動駆動部を更に有している。そして、コンクリートポンプ20の前記摺動駆動部の動作は、前記制御部によって制御されている。 The movable plate 22 is a plate attached to the fixed plate 21 so as to be slidable in the longitudinal direction (in the vertical direction in FIG. 4) along the end surface of the fixed plate 21 on the side opposite to the storage container 10. The length of the movable plate 22 in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) is longer than the length of the fixed plate 21 in the longitudinal direction. Further, the movable plate 22 is provided with two openings at the same pitch as the openings of the fixed plate 21. Although not shown, the concrete pump 20 further includes a sliding drive section that slides the movable plate 22 along the fixed plate 21 in the longitudinal direction. The operation of the sliding drive section of the concrete pump 20 is controlled by the control section.
ピストンユニット23は、筒状の第1シリンダー部231と、第1シリンダー部231内を往復移動可能なロッド状の第1ピストン部232と、第1シリンダー部231と並列して設けられる筒状の第2シリンダー部233と、第2シリンダー部233内を往復移動可能なロッド状の第2ピストン部234とを有する。第1シリンダー部231及び第2シリンダー部233は、それぞれ、可動プレート22における固定プレート21と反対側の端面に固定されている。具体的には、第1シリンダー部231の開口端が可動プレート22の一方の開口部に対応する部分に固定され、第2シリンダー部233の開口端が可動プレート22の他方の開口部に対応する部分に固定されている。第1ピストン部232及び第2ピストン部234は、例えば、図示を省略した油圧ユニット(又は圧縮エアユニット)からの油圧(又は圧縮エア)によって、対応するシリンダー(231、233)内を往復移動可能に構成されている。詳しくは、第1ピストン部232の往復移動と第2ピストン部234の往復移動は互いに同期し且つ第1ピストン部232と第2ピストン部234が互いに逆方向に移動するように、油圧ユニット(又は圧縮エアユニット)の動作が前記制御部によって制御されている。 The piston unit 23 includes a cylindrical first cylinder section 231, a rod-shaped first piston section 232 that can reciprocate within the first cylinder section 231, and a cylindrical first piston section 232 that is provided in parallel with the first cylinder section 231. It has a second cylinder part 233 and a rod-shaped second piston part 234 that can reciprocate within the second cylinder part 233. The first cylinder part 231 and the second cylinder part 233 are each fixed to an end surface of the movable plate 22 on the opposite side to the fixed plate 21. Specifically, the open end of the first cylinder portion 231 is fixed to a portion of the movable plate 22 that corresponds to one opening, and the open end of the second cylinder portion 233 corresponds to the other opening of the movable plate 22. fixed to the part. The first piston part 232 and the second piston part 234 can be reciprocated within the corresponding cylinders (231, 233) by, for example, hydraulic pressure (or compressed air) from a hydraulic unit (or compressed air unit) not shown. It is composed of Specifically, the hydraulic unit (or The operation of the compressed air unit) is controlled by the control section.
次に、コンクリートポンプ20の前記吐出運転と前記吸引運転をそれぞれ詳述する。 Next, the discharge operation and the suction operation of the concrete pump 20 will be described in detail.
まず、コンクリートポンプ20の前記吐出運転について、図4及び図5(a)~図5(d)を参照して説明する。ここで、図5(a)(及び図5(d))に示す状態では、第1シリンダー部231がポンプ側第1ポート21aに対応する箇所に位置し、第2シリンダー部233が中間ポート21cに対応する箇所に位置している。この状態で、第1シリンダー部231内の空間は可動プレート22の開口部、固定プレート21の開口部、ポンプ側第1ポート21a、及び、容器側第1ポート11aを経由して貯留容器10の内部空間と連通し、第2シリンダー部233内の空間は可動プレート22の開口部、固定プレート21の開口部、中間ポート21cを経由して主コンクリート流通路30に連通している。そして、図5(a)に示すように、第1ピストン部232が可動プレート22から離れる方向に移動すると共に第2ピストン部234が可動プレート22に近づく方向に移動すると、貯留容器10内のコンクリートが第1シリンダー部231内に吸引(吸入)されると共に第2シリンダー部233内のコンクリートが主切替装置40側に吐出されて圧送される。つまり、コンクリートが貯留容器10側から主切替装置40側に向かって導かれている。その後、可動プレート22は、図5(b)に示すように、第1シリンダー部231を中間ポート21cに一致させ且つ第2シリンダー部233をポンプ側第2ポート21bに一致させるところまで、前記摺動駆動部によって移動される。 First, the discharge operation of the concrete pump 20 will be explained with reference to FIG. 4 and FIGS. 5(a) to 5(d). Here, in the state shown in FIG. 5(a) (and FIG. 5(d)), the first cylinder portion 231 is located at a location corresponding to the pump-side first port 21a, and the second cylinder portion 233 is located at a location corresponding to the intermediate port 21c. It is located at a location corresponding to In this state, the space inside the first cylinder part 231 is connected to the storage container 10 via the opening of the movable plate 22, the opening of the fixed plate 21, the pump-side first port 21a, and the container-side first port 11a. The space inside the second cylinder part 233 communicates with the main concrete flow path 30 via the opening of the movable plate 22, the opening of the fixed plate 21, and the intermediate port 21c. As shown in FIG. 5A, when the first piston part 232 moves away from the movable plate 22 and the second piston part 234 moves towards the movable plate 22, the concrete in the storage container 10 is sucked into the first cylinder part 231, and at the same time, the concrete in the second cylinder part 233 is discharged and pumped to the main switching device 40 side. In other words, concrete is guided from the storage container 10 side toward the main switching device 40 side. Thereafter, as shown in FIG. 5(b), the movable plate 22 moves the sliding portion until the first cylinder portion 231 is aligned with the intermediate port 21c and the second cylinder portion 233 is aligned with the pump-side second port 21b. It is moved by a dynamic drive.
図5(b)(及び図5(c))に示す状態では、第1シリンダー部231が中間ポート21cに対応する箇所に位置し、第2シリンダー部233がポンプ側第2ポート21bに対応する箇所に位置している。この状態で、第1シリンダー部231内の空間は可動プレート22の開口部、固定プレート21の開口部、中間ポート21cを経由して主コンクリート流通路30に連通し、第2シリンダー部233内の空間は可動プレート22の開口部、固定プレート21の開口部、ポンプ側第2ポート21b、及び、容器側第2ポート11bを経由して貯留容器10の内部空間と連通している。換言すると、本実施形態では、主コンクリート流通路30が容器側第1ポート11aを経由して貯留容器10の内部空間に連通する状態(図5(a)及び図5(d)に示す状態)と、容器側第2ポート11bを経由して貯留容器10の内部空間に連通する状態((図5(b)及び図5(c)に示す状態))とに切り替わるように構成されている。 In the state shown in FIG. 5(b) (and FIG. 5(c)), the first cylinder portion 231 is located at a location corresponding to the intermediate port 21c, and the second cylinder portion 233 is located at a location corresponding to the pump side second port 21b. located in the spot. In this state, the space inside the first cylinder part 231 communicates with the main concrete flow path 30 via the opening of the movable plate 22, the opening of the fixed plate 21, and the intermediate port 21c, and the space inside the second cylinder part 233 The space communicates with the internal space of the storage container 10 via the opening of the movable plate 22, the opening of the fixed plate 21, the pump-side second port 21b, and the container-side second port 11b. In other words, in this embodiment, the main concrete flow path 30 communicates with the internal space of the storage container 10 via the container-side first port 11a (the state shown in FIGS. 5(a) and 5(d)). and a state of communicating with the internal space of the storage container 10 via the container-side second port 11b ((states shown in FIGS. 5(b) and 5(c))).
そして、図5(b)に示す状態から、第1ピストン部232が可動プレート22に近づく方向に移動すると共に第2ピストン部234が可動プレート22から離れる方向に移動すると、図5(c)に示すように、第1シリンダー部231内のコンクリートが主切替装置40側に吐出されて圧送されると共に貯留容器10内のコンクリートが第2シリンダー部233内に吸引(吸入)される。その後、可動プレート22は、図5(d)に示すように、第1シリンダー部231をポンプ側第1ポート21aに一致させ且つ第2シリンダー部233を中間ポート21cに一致させるところまで、前記摺動駆動部によって移動される。これにより、図5(a)に示す接続状態に戻る。以後、コンクリートポンプ20は、図5(a)~図5(d)に示す前記動作を繰り返すことにより、貯留容器10側から主切替装置40側に向かってコンクリートを導く前記吐出運転を断続的に実行する。 Then, from the state shown in FIG. 5(b), when the first piston portion 232 moves in the direction approaching the movable plate 22 and the second piston portion 234 moves in the direction away from the movable plate 22, the state shown in FIG. 5(c) occurs. As shown, the concrete in the first cylinder part 231 is discharged and pressure-fed to the main switching device 40 side, and the concrete in the storage container 10 is sucked into the second cylinder part 233. Thereafter, as shown in FIG. 5(d), the movable plate 22 moves the sliding portion until the first cylinder portion 231 is aligned with the pump-side first port 21a and the second cylinder portion 233 is aligned with the intermediate port 21c. It is moved by a dynamic drive. This returns to the connection state shown in FIG. 5(a). Thereafter, the concrete pump 20 repeats the operations shown in FIGS. 5(a) to 5(d) to intermittently perform the above-mentioned discharge operation for guiding concrete from the storage container 10 side toward the main switching device 40 side. Execute.
次に、コンクリートポンプ20の前記吸引運転について説明する。前記吸引運転と前記吐出運転との相違は、各接続状態における第1ピストン部232及び第2ピストン部234の移動方向が逆になっているだけである。つまり、前記吸引運転では、図5(a)に示す接続状態において、前記吐出運転とは逆に、第1ピストン部232が可動プレート22に近づく方向に移動すると共に、第2ピストン部234が可動プレート22から離れる方向に移動するように、第1ピストン部232及び第2ピストン部234が油圧ユニット(又は圧縮エアユニット)によって駆動されている。このとき、第1シリンダー部231内のコンクリートが貯留容器10側に吐出されると共に、主切替装置40側からのコンクリートが第2シリンダー部233内に吸引(吸入)される。そして、前記吸引運転では、図5(c)に示す接続状態において、前記吐出運転とは逆に、第1ピストン部232が可動プレート22から離れる方向に移動すると共に、第2ピストン部234が可動プレート22に近づく方向に移動するように、第1ピストン部232及び第2ピストン部234が油圧ユニット(又は圧縮エアユニット)によって駆動されている。このとき、主切替装置40側からのコンクリートが第1シリンダー部231内に吸引(吸入)されると共に、第2シリンダー部233内のコンクリートが貯留容器10側に吐出される。コンクリートポンプ20は、前記動作を繰り返すことにより、主切替装置40側から貯留容器10側に向かってコンクリートを導く前記吸引運転を断続的に実行する。 Next, the suction operation of the concrete pump 20 will be explained. The only difference between the suction operation and the discharge operation is that the moving directions of the first piston part 232 and the second piston part 234 in each connected state are reversed. That is, in the suction operation, in the connected state shown in FIG. The first piston part 232 and the second piston part 234 are driven by a hydraulic unit (or compressed air unit) to move away from the plate 22. At this time, the concrete in the first cylinder part 231 is discharged to the storage container 10 side, and the concrete from the main switching device 40 side is sucked into the second cylinder part 233. In the suction operation, in the connected state shown in FIG. 5(c), the first piston part 232 moves in the direction away from the movable plate 22, and the second piston part 234 moves, contrary to the discharge operation. The first piston part 232 and the second piston part 234 are driven by a hydraulic unit (or compressed air unit) so as to move in a direction approaching the plate 22. At this time, the concrete from the main switching device 40 side is sucked into the first cylinder part 231, and the concrete in the second cylinder part 233 is discharged to the storage container 10 side. By repeating the above operation, the concrete pump 20 intermittently performs the suction operation that guides concrete from the main switching device 40 side toward the storage container 10 side.
図6は、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bの断面図である。つまり、本実施形態では、第1切替装置50Aと第2切替装置50Bは同一の構造を有している。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the first switching device 50A and the second switching device 50B. That is, in this embodiment, the first switching device 50A and the second switching device 50B have the same structure.
第1切替装置50Aは、第1コンクリート流通路30Aにおける打設口3aに対応する部分(換言すると、第1打設口群301を構成する各打設口3aに対応する部分)にそれぞれ設けられる。第2切替装置50Bは、第2コンクリート流通路30Bにおける打設口3aに対応する部分(換言すると、第2打設口群302を構成する各打設口3aに対応する部分)にそれぞれ設けられる。 The first switching device 50A is provided at a portion corresponding to the pouring port 3a in the first concrete flow path 30A (in other words, a portion corresponding to each pouring port 3a forming the first pouring port group 301). . The second switching device 50B is provided at a portion corresponding to the pouring port 3a in the second concrete flow path 30B (in other words, a portion corresponding to each pouring port 3a forming the second pouring port group 302). .
具体的には、第1切替装置50Aは、第1コンクリート流通路30Aにおける第1打設口3a1から第5打設口3a5にそれぞれ対応する、型枠3の内周面側の位置にて、この第1コンクリート流通路30Aの途上に介装されている。また、本実施形態では、第1切替装置50Aは、頂部コンクリート流通路30Cにおける頂部打設口303に対応する、型枠3の内周面側の部分にも設けられている。そして、第2切替装置50Bは、第2コンクリート流通路30Bにおける第1打設口3a1から第5打設口3a5にそれぞれ対応する、型枠3の内周面側の位置にて、この第2コンクリート流通路30Bの途上に介装されている。 Specifically, the first switching device 50A is located at a position on the inner peripheral surface side of the formwork 3 corresponding to the first pouring port three a1 to the fifth pouring port three a5 in the first concrete flow path 30A, respectively. It is interposed in the middle of this first concrete flow path 30A. Moreover, in this embodiment, the first switching device 50A is also provided at a portion on the inner circumferential surface side of the formwork 3 corresponding to the top casting opening 303 in the top concrete flow path 30C. Then, the second switching device 50B operates the second switching device at a position on the inner peripheral surface side of the formwork 3 corresponding to the first pouring port three a1 to the fifth pouring port three a5 in the second concrete flow path 30B. It is interposed in the middle of the concrete flow path 30B.
各第1切替装置50Aは、第1コンクリート流通路30Aにおける当該第1切替装置50Aより低位(下方)の流通路(以下では、低位流通路30a1という)の接続先を、対応する打設口3aと第1コンクリート流通路30Aにおける当該第1切替装置50Aより高位(上方)の流通路(以下では、高位流通路30a2という)との間で選択的に切り替え可能に構成されている。同様に、各第2切替装置50Bは、第2コンクリート流通路30Bにおける当該第2切替装置50Bより低位(下方)の流通路(以下では、低位流通路30b1という)の接続先を、対応する打設口3aと第2コンクリート流通路30Bにおける当該第2切替装置50Bより高位(上方)の流通路(以下では、高位流通路30b2という)との間で選択的に切り替え可能に構成されている。 Each first switching device 50A connects the connection destination of a flow path (below, referred to as a low flow path 30a1) lower than the first switching device 50A in the first concrete flow path 30A to the corresponding pouring port 3a. and a flow path higher (above) than the first switching device 50A in the first concrete flow path 30A (hereinafter referred to as a high flow path 30a2). Similarly, each second switching device 50B connects the connection destination of a lower (lower) flow path than the second concrete flow path 30B (hereinafter referred to as low flow path 30b1) to the corresponding concrete flow path 30B. It is configured to be able to selectively switch between the installation opening 3a and a flow path higher (above) the second switching device 50B in the second concrete flow path 30B (hereinafter referred to as a higher flow path 30b2).
そして、各第1切替装置50Aは、対応する打設口3aにこの打設口3aを閉止可能なシャッター部60Aをそれぞれ有する。そして、シャッター部60Aは、打設口3aを低位流通路30a1の接続先を高位流通路30a2に切り替えた状態において閉止するようになっている。同様に、各第2切替装置50Bは、低位流通路30b1の接続先を高位流通路30b2に切り替えた状態において対応する打設口3aを閉止可能なシャッター部60Bをそれぞれ有する。そして、シャッター部60Bは、打設口3aを低位流通路30b1の接続先を高位流通路30b2に切り替えた状態において閉止するようになっている。換言すると、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、それぞれ対応する打設口3aを覆うように設けられ、自身の内部に流入するコンクリートの供給先を切り替える装置であると共に、対応する打設口3aを開閉する機能を有している。本実施形態では、シャッター部60A、60Bは、それぞれ、後述する回動体51により構成されている。 Each of the first switching devices 50A has a shutter portion 60A in the corresponding pouring hole 3a that can close the pouring hole 3a. The shutter portion 60A is configured to close the casting opening 3a in a state where the connection destination of the low flow path 30a1 is switched to the high flow path 30a2. Similarly, each second switching device 50B has a shutter portion 60B that can close the corresponding casting opening 3a when the connection destination of the low flow path 30b1 is switched to the high flow path 30b2. The shutter portion 60B is configured to close the casting opening 3a in a state where the connection destination of the low flow path 30b1 is switched to the high flow path 30b2. In other words, the first switching device 50A and the second switching device 50B are provided so as to cover the corresponding pouring openings 3a, and are devices that switch the supply destination of the concrete flowing into the device, and the corresponding pouring holes 3a. It has a function of opening and closing the opening 3a. In this embodiment, the shutter parts 60A and 60B are each constituted by a rotating body 51, which will be described later.
図7及び図8は、それぞれ第1切替装置50A及び第2切替装置50Bの状態を説明するための図であり、図7は後述する第1の状態を示し、図8は後述する第2の状態を示す。図7及び図8において、それぞれ左図(図7(A)及び図8(A))がそれぞれの状態における要部断面図を示し、それぞれ右図(図7(B)及び図8(B))がそれぞれの状態における打設口3aの開閉状態を型枠3の外面3dに正対して視た状態が示されている。なお、図6では第1の状態が示されている。 7 and 8 are diagrams for explaining the states of the first switching device 50A and the second switching device 50B, respectively. FIG. 7 shows the first state described later, and FIG. 8 shows the second state described later. Indicates the condition. In FIGS. 7 and 8, the left diagrams (FIGS. 7(A) and 8(A)) show main part cross-sectional views in each state, and the right diagrams (FIGS. 7(B) and 8(B)) ) are shown in the open and closed states of the pouring hole 3a in each state as seen directly facing the outer surface 3d of the formwork 3. Note that FIG. 6 shows the first state.
第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、それぞれ、第1の状態と第2の状態とに切り替わることにより、低位流通路30a1、30b1の接続先(換言すると、自身の内部に流入するコンクリートの供給先)を切り替える。 The first switching device 50A and the second switching device 50B switch between the first state and the second state, respectively, to connect the low-level flow passages 30a1 and 30b1 (in other words, the concrete flowing into the inside of the switching device 50A and the second switching device 50B). supply destination).
具体的には、第1の状態では、第1切替装置50Aは低位流通路30a1と対応する打設口3a(詳しくは、当該第1切替装置50Aが覆う打設口3a)とを接続すると共に低位流通路30a1と高位流通路30a2との接続を遮断し、第2切替装置50Bは低位流通路30b1と対応する打設口3a(詳しくは、当該第2切替装置50Bが覆う打設口3a)とを接続すると共に低位流通路30b1と高位流通路30b2との接続を遮断する。そして、第1の状態において、第1切替装置50Aは対応する打設口3a及び第2切替装置50Bは対応する打設口3aは覆工空間Sに対して開放されている。また、第2の状態では、第1切替装置50Aは低位流通路30a1と対応する打設口3aとの接続を遮断すると共に低位流通路30a1と高位流通路30a2とを接続し、第2切替装置50Bは低位流通路30b1と対応する打設口3aとの接続を遮断すると共に低位流通路30b1と高位流通路30b2とを接続する。そして、第2の状態において、第1切替装置50Aは対応する打設口3aをシャッター部60Aにより閉止し、第2切替装置50Bは対応する打設口3aをシャッター部60Bにより閉止する(前述の第1の状態においては、第1切替装置50Aのシャッター部60Aは対応する打設口3aを開放し、第2切替装置50Bのシャッター部60Bは対応する打設口3aを開放している)。このように、第1切替装置50A、第2切替装置50Bは、低位流通路30a1、30b1の接続先(自身の内部に流入するコンクリートの供給先)を切り替える機能と、自身が覆う打設口3aを開閉する機能を有する。なお、頂部打設口303に対応する第1切替装置50Aの上方には高位流通路30a2が存在せず、第5打設口3a5に対応する第2切替装置50Bの上方には高位流通路30a2が存在しない。そのため、これらの第1切替装置50A及び第2切替装置50Bにおける前記第2の状態では、低位流通路30a1、30b1は型枠3の内側の空間に開放されることになる。 Specifically, in the first state, the first switching device 50A connects the lower flow path 30a1 and the corresponding pouring port 3a (specifically, the pouring port 3a covered by the first switching device 50A), and The second switching device 50B cuts off the connection between the low flow path 30a1 and the high flow path 30a2, and the second switching device 50B connects the pouring port 3a corresponding to the low flow path 30b1 (specifically, the pouring port 3a covered by the second switching device 50B). At the same time, the connection between the lower flow passage 30b1 and the higher flow passage 30b2 is cut off. In the first state, the corresponding pouring port 3a of the first switching device 50A and the corresponding pouring port 3a of the second switching device 50B are open to the lining space S. In addition, in the second state, the first switching device 50A disconnects the lower flow path 30a1 and the corresponding pouring port 3a, connects the lower flow path 30a1 and the higher flow path 30a2, and the second switching device 50B cuts off the connection between the lower flow passage 30b1 and the corresponding casting opening 3a, and connects the lower flow passage 30b1 and the higher flow passage 30b2. In the second state, the first switching device 50A closes the corresponding pouring hole 3a with the shutter portion 60A, and the second switching device 50B closes the corresponding pouring hole 3a with the shutter portion 60B (as described above). In the first state, the shutter portion 60A of the first switching device 50A opens the corresponding pouring hole 3a, and the shutter portion 60B of the second switching device 50B opens the corresponding pouring hole 3a). In this way, the first switching device 50A and the second switching device 50B have the function of switching the connection destination of the low-level flow passages 30a1 and 30b1 (the supply destination of the concrete flowing into the inside of the device), and the function of switching the connection destination of the low-level flow passages 30a1 and 30b1, and the function of switching the connection destination of the low-level flow passages 30a1 and 30b1, and It has the function of opening and closing. Note that the high-level flow path 30a2 does not exist above the first switching device 50A corresponding to the top pouring port 303, and the high-level flow path 30a2 does not exist above the second switching device 50B corresponding to the fifth pouring port 3a5. does not exist. Therefore, in the second state of the first switching device 50A and the second switching device 50B, the lower flow passages 30a1 and 30b1 are opened to the space inside the formwork 3.
図6に戻って、本実施形態では、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、それぞれ、回動体51と、ハウジング52と、入口ポート53と、第1出口ポート54と、第2出口ポート55とを含んで構成されている。第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、例えば、型枠3の内側から対応する打設口3aの開口周縁部に当接した状態で、型枠3の内面側の部分に取り付けられる。 Returning to FIG. 6, in this embodiment, the first switching device 50A and the second switching device 50B each include a rotating body 51, a housing 52, an inlet port 53, a first outlet port 54, and a second outlet. The port 55 is configured to include a port 55. The first switching device 50A and the second switching device 50B are attached to the inner surface side of the formwork 3, for example, in a state where they are in contact with the opening periphery of the corresponding pouring port 3a from inside the formwork 3.
回動体51は、回動可能に支持されると共に、コンクリートを流通させる内部通路51aを有する部材である。 The rotating body 51 is a member that is rotatably supported and has an internal passage 51a through which concrete flows.
本実施形態では、回動体51は、トンネル長手方向に延びハウジング52の後述する収容室52a内にて回動可能に支持されると共に、当該回動の軸心Oを中心とする円弧状外周面51bを周面の一部に有する。また、本実施形態では、回動体51は、円弧状外周面51bの両端を結ぶ端面51cを有する。内部通路51aの開口両端は、それぞれ円弧状外周面51bにおける軸心Oを中心した各ポート(53、54、55)間の相対角度に合わせた位置にて開口している。回動体51は、両端が閉止されると共に外周の一部に平坦な端面51cとしての切り欠き面を有する概ね円筒状の中空体として形成されている。図示を省略したが、回動体51の両端には、回動軸がそれぞれ突設されており、この回動軸がハウジング52に設けられる軸受け(図示省略)を介して回動可能に支持される。また、前記回動軸は、さらにハウジング52の端面から突出し、電動モータ等の回転駆動部により回動操作される。この回転駆動部は、例えば、前記回動軸の回転方向を正転・逆転方向に切替可能であると共に、前記第1の状態と前記第2の状態についての回転角度位置で停止可能に構成されている。 In this embodiment, the rotating body 51 extends in the longitudinal direction of the tunnel, is rotatably supported within a storage chamber 52a (described later) of the housing 52, and has an arcuate outer circumferential surface centered on the axis O of the rotation. 51b on a part of the circumferential surface. Moreover, in this embodiment, the rotating body 51 has an end surface 51c that connects both ends of the arcuate outer circumferential surface 51b. Both ends of the internal passage 51a are opened at positions corresponding to the relative angles between the ports (53, 54, 55) about the axis O on the arcuate outer circumferential surface 51b. The rotating body 51 is formed as a generally cylindrical hollow body that is closed at both ends and has a cutout surface as a flat end surface 51c on a part of its outer periphery. Although not shown, rotating shafts are provided on both ends of the rotating body 51, and these rotating shafts are rotatably supported via bearings (not shown) provided in the housing 52. . Further, the rotation shaft further protrudes from the end surface of the housing 52, and is rotated by a rotation drive unit such as an electric motor. For example, the rotational drive unit is configured to be able to switch the rotational direction of the rotational shaft between normal rotation and reverse rotation, and to be able to stop at the rotational angular position of the first state and the second state. ing.
本実施形態では、端面51cは、前記第2の状態(図8参照)において、型枠3における覆工空間S側の面(換言すると、型枠3の外面3d)と一致する位置に形成されている。型枠3の外面3dは、所定の曲率半径を有した曲面として形成されているが、端面51cの対応する狭い角度範囲で視ると概ね平坦な面であるため、端面51cは、平面状に形成されている。なお、これに限らず、端面51cは、型枠3の外面3dの曲率半径に応じた曲率半径を有する曲面状に形成されていてもよい。 In this embodiment, the end surface 51c is formed at a position that coincides with the surface of the formwork 3 on the lining space S side (in other words, the outer surface 3d of the formwork 3) in the second state (see FIG. 8). ing. The outer surface 3d of the formwork 3 is formed as a curved surface with a predetermined radius of curvature, but when viewed from a narrow angle range corresponding to the end surface 51c, it is a generally flat surface. It is formed. Note that the present invention is not limited to this, and the end surface 51c may be formed in a curved shape having a radius of curvature corresponding to the radius of curvature of the outer surface 3d of the formwork 3.
本実施形態では、端面51cは、打設口3aの開口形状に合わせて形成されている。各開口部3bは、例えば、トンネル長手方向と平行な辺を有する矩形状に開口され、打設口3aとして選択されていない開口部3bには、シャッター部60A、60Bとは異なる図示省略した前記パネルが取り付けられている。そして、打設口3aは、型枠3の外面3dに正対して視ると、矩形状に開口されている。つまり、本実施形態では、端面51cは、端面51cに正対して視ると、矩形状の打設口3aの開口寸法に合わせた縦横寸法を有する矩形状に形成されている。 In this embodiment, the end surface 51c is formed to match the opening shape of the casting opening 3a. Each opening 3b has, for example, a rectangular shape with sides parallel to the longitudinal direction of the tunnel, and the opening 3b that is not selected as the pouring opening 3a has a Panel is installed. The pouring opening 3a has a rectangular opening when viewed directly from the outer surface 3d of the formwork 3. That is, in this embodiment, the end surface 51c is formed in a rectangular shape having vertical and horizontal dimensions matching the opening dimensions of the rectangular casting opening 3a when viewed from directly opposite the end surface 51c.
ハウジング52は、回動体51を収容する収容室52aを内部に有する部材である。ハウジング52は、例えば、第1出口ポート54と一体の部材で形成されている。収容室52aは、円弧状外周面51bの曲率半径に概ね合わせた曲率半径を有する円弧状内周面52a1により囲まれた空間として形成されている。収容室52aの円弧状内周面52a1と回動体51の円弧状外周面51bとの間には僅かな隙間が設けられている。図示省略するが、例えば、収容室52aの円弧状内周面52a1における後述する入口ポート53の取付用の貫通孔の開口周縁部や、第1出口ポート54の内面54aにおける打設口3a側の部位には、前記隙間を埋めるためのシール部材が設けられている。 The housing 52 is a member that has an accommodation chamber 52a inside which accommodates the rotating body 51. The housing 52 is, for example, formed of an integral member with the first outlet port 54. The storage chamber 52a is formed as a space surrounded by an arcuate inner circumferential surface 52a1 having a radius of curvature approximately matching the radius of curvature of the arcuate outer circumferential surface 51b. A slight gap is provided between the arcuate inner circumferential surface 52a1 of the storage chamber 52a and the arcuate outer circumferential surface 51b of the rotating body 51. Although not shown, for example, the opening periphery of a through hole for attaching an inlet port 53, which will be described later, on the arcuate inner circumferential surface 52a1 of the storage chamber 52a, or the opening periphery of a through hole for attaching an inlet port 53, which will be described later, or the inner surface 54a of the first outlet port 54 on the casting port 3a side. A sealing member is provided at the portion to fill the gap.
入口ポート53は、一端が低位流通路30a1、30b1に接続され、他端が収容室52aに開口されるものである。低位流通路30a1、30b1を流通したコンクリートは、入口ポート53を介して第1切替装置50A、第2切替装置50B内に流入する。入口ポート53は、例えば、ハウジング52と別部材により形成され、ハウジング52に溶接されている。入口ポート53は、円筒部材からなり、その前記一端に低位流通路30a1、30b1との接続用のフランジ部53aを有する。入口ポート53は、例えば、その流路中心軸X1が回動体51の軸心Oを通ると共に下方に向かうほど型枠3から離れるように、延伸している。入口ポート53の前記他端は、収容室52aの円弧状内周面52a1より僅かに収容室52a内側に突出していると共に、回動体51の円弧状外周面51bの曲面に合わせた形状に加工されている。 The inlet port 53 has one end connected to the lower flow passages 30a1 and 30b1, and the other end opened to the storage chamber 52a. The concrete that has passed through the lower flow passages 30a1 and 30b1 flows into the first switching device 50A and the second switching device 50B via the inlet port 53. The inlet port 53 is, for example, formed of a separate member from the housing 52 and welded to the housing 52. The inlet port 53 is made of a cylindrical member, and has a flange portion 53a at the one end thereof for connection to the lower flow passages 30a1 and 30b1. The inlet port 53 extends, for example, so that its flow path center axis X1 passes through the axis O of the rotating body 51 and further away from the formwork 3 toward the bottom. The other end of the inlet port 53 slightly protrudes inside the storage chamber 52a from the arcuate inner peripheral surface 52a1 of the storage chamber 52a, and is processed into a shape that matches the curved surface of the arcuate outer peripheral surface 51b of the rotating body 51. ing.
第1出口ポート54は、一端が収容室52aに開口され他端が打設口3aに接続されるものである。第1切替装置50A(又は第2切替装置50B)内に流入したコンクリートは、第1出口ポート54及び打設口3aを介して覆工空間S内に流出可能である。第1出口ポート54は、例えば、ハウジング52と一体に形成されている。第1出口ポート54の内面54aは、収容室52aの円弧状内周面52a1と連続する面となる。第1出口ポート54は、例えば、その流路中心軸X2が回動体51の軸心Oと入口ポート53の流路中心軸X1との交点を通るように延伸している。第1出口ポート54の他端は型枠3の内面における打設口3aの開口周縁部に当接する当接端面54bを有する。この当接端面54bから回動体51の軸心Oまでの距離は、回動体51の円弧状外周面51bの円弧半径よりも短くなるように設定されている。また、第1出口ポート54の当接端面54bから回動体51の軸心Oまでの距離に型枠3の薄板3eの厚みt(図7及び図8参照)を加えて得た距離は、回動体51の端面51cから回動体51の軸心Oまでの距離と一致している。これにより、端面51cが前記第2の状態(図5参照)において型枠3の外面3dと面一になる。 The first outlet port 54 has one end opened to the storage chamber 52a and the other end connected to the casting port 3a. The concrete that has flowed into the first switching device 50A (or the second switching device 50B) can flow into the lining space S via the first outlet port 54 and the pouring port 3a. The first outlet port 54 is, for example, formed integrally with the housing 52. The inner surface 54a of the first outlet port 54 is a surface continuous with the arcuate inner circumferential surface 52a1 of the storage chamber 52a. The first outlet port 54 extends, for example, so that its flow path center axis X2 passes through the intersection of the axis O of the rotating body 51 and the flow path center axis X1 of the inlet port 53. The other end of the first outlet port 54 has an abutting end surface 54b that abuts against the opening periphery of the casting opening 3a on the inner surface of the formwork 3. The distance from this contact end surface 54b to the axis O of the rotating body 51 is set to be shorter than the arc radius of the circular arc outer peripheral surface 51b of the rotating body 51. Further, the distance obtained by adding the thickness t of the thin plate 3e of the formwork 3 (see FIGS. 7 and 8) to the distance from the abutting end surface 54b of the first outlet port 54 to the axis O of the rotating body 51 is This corresponds to the distance from the end surface 51c of the moving body 51 to the axis O of the rotating body 51. Thereby, the end surface 51c becomes flush with the outer surface 3d of the formwork 3 in the second state (see FIG. 5).
そして、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bにおいて、ハウジング52と一体形成された第1出口ポート54の当接端面54bが打設口3aの開口周縁部に当接している。 In the first switching device 50A and the second switching device 50B, the contact end surface 54b of the first outlet port 54 integrally formed with the housing 52 is in contact with the opening peripheral portion of the casting opening 3a.
第2出口ポート55は、一端が収容室52aに開口され他端が高位流通路30a2、30b2に接続されるものである。第1切替装置50A、第2切替装置50B内に流入したコンクリートは、第2出口ポート55を介して高位流通路30a2、30b2に流出可能である。第2出口ポート55は、例えば、ハウジング52と別部材により形成され、ハウジング52に溶接されている。第2出口ポート55は、円筒部材からなり、その前記他端に高位流通路30a2、30b2との接続用のフランジ部55aを有する。第2出口ポート55は、例えば、その流路中心軸X3が回動体51の軸心Oを通ると共に上方に向かうほど型枠3から離れるように、延伸している。また、第2出口ポート55の前記一端は、収容室52aの円弧状内周面52a1より僅かに収容室52a内側に突出していると共に、回動体51の円弧状外周面51bの曲面に合わせた形状に加工されている。 The second outlet port 55 has one end opened to the storage chamber 52a and the other end connected to the high-level flow passages 30a2 and 30b2. The concrete that has flowed into the first switching device 50A and the second switching device 50B can flow out into the higher flow passages 30a2 and 30b2 via the second outlet port 55. The second outlet port 55 is, for example, formed of a separate member from the housing 52 and welded to the housing 52. The second outlet port 55 is made of a cylindrical member, and has a flange portion 55a at the other end for connection to the high-level flow passages 30a2 and 30b2. The second outlet port 55 extends, for example, so that its flow path center axis X3 passes through the axis O of the rotating body 51 and is further away from the formwork 3 as it goes upward. The one end of the second outlet port 55 slightly protrudes inward from the arcuate inner circumferential surface 52a1 of the accommodation chamber 52a, and has a shape that matches the curved surface of the arcuate outer circumferential surface 51b of the rotating body 51. It is processed into.
入口ポート53の流路中心軸X1と、第1出口ポート54の流路中心軸X2と、第2出口ポート55の流路中心軸X3とは、同一の仮想平面上において、相互に120°の角度を有して交差している。また、回動体51の軸心Oと直交すると共に内部通路51aの一端側の開口の中心とを結ぶ直線と、回動体51の軸心Oと直交すると共に内部通路51aの他端側の開口の中心とを結ぶ直線との間の内角は120°になるように設定されている。回動体51は、前記第1の状態において、その円弧状外周面51bが第1出口ポート54の当接端面54b及び打設口3aを超えて覆工空間S内に位置している。つまり、前記第1の状態(図6及び図7参照)において、内部通路51aの一端部が第1出口ポート54に接続されると共に、内部通路51aの一端部の開口端が、第1出口ポート54及び打設口3aを超えて覆工空間Sに位置している。 The flow path center axis X1 of the inlet port 53, the flow path center axis X2 of the first outlet port 54, and the flow path center axis X3 of the second outlet port 55 are at an angle of 120° from each other on the same virtual plane. They intersect at an angle. Also, a straight line that is orthogonal to the axis O of the rotating body 51 and connects the center of the opening at one end of the internal passage 51a, and a straight line that is orthogonal to the axis O of the rotating body 51 and connects the center of the opening at the other end of the internal passage 51a. The interior angle between the center and the straight line is set to be 120°. In the first state, the rotating body 51 is located in the lining space S with its arcuate outer circumferential surface 51b extending beyond the abutting end surface 54b of the first outlet port 54 and the casting opening 3a. That is, in the first state (see FIGS. 6 and 7), one end of the internal passage 51a is connected to the first outlet port 54, and the open end of one end of the internal passage 51a is connected to the first outlet port 54. 54 and is located in the lining space S beyond the pouring opening 3a.
このようにして、回動体51が回動されて、内部通路51aにより入口ポート53と第1出口ポート54とを接続すると共に、入口ポート53と第2出口ポート55との接続を遮断することにより、前記第1の状態(図6及び図7参照)となり、回動体51が回動されて、入口ポート53と第1出口ポート54との接続を遮断すると共に、入口ポート53と第2出口ポート55とを接続することにより、前記第2の状態(図8参照)となる、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bが構成されている。 In this way, the rotating body 51 is rotated to connect the inlet port 53 and the first outlet port 54 through the internal passage 51a, and to cut off the connection between the inlet port 53 and the second outlet port 55. , the first state (see FIGS. 6 and 7) is reached, and the rotating body 51 is rotated to cut off the connection between the inlet port 53 and the first outlet port 54, and to disconnect the inlet port 53 and the second outlet port. 55 constitutes a first switching device 50A and a second switching device 50B which are in the second state (see FIG. 8).
本実施形態では、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、前記第2の状態において対応する打設口3aを回動体51の端面51cにより閉止している。つまり、本実施形態では、シャッター部60A、60Bは、それぞれ、回動体51により構成されている。そして、シャッター部60A、60B(回動体51)の端面51cは、打設口3aを閉止した状態(図8参照)で、型枠3における覆工空間S側の面(換言すると、型枠3の外面3d又は覆工面)の一部を構成している。そして、各シャッター部60A、60Bを構成する回動体51は打設口3aに設けられており、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは対応する打設口3aに当該打設口3aを閉止可能なシャッター部60A、60Bをそれぞれ有しているといえる。また、本実施形態では、各シャッター部60A、60Bは、換言すると、回動体51と一体に形成されている。 In this embodiment, the first switching device 50A and the second switching device 50B close the corresponding casting openings 3a with the end surface 51c of the rotating body 51 in the second state. That is, in this embodiment, the shutter parts 60A and 60B are each configured by the rotating body 51. The end surfaces 51c of the shutter parts 60A, 60B (rotating body 51) are the surface of the formwork 3 on the lining space S side (in other words, the surface of the formwork 3 It constitutes a part of the outer surface 3d or lining surface). The rotary body 51 constituting each shutter portion 60A, 60B is provided at the pouring hole 3a, and the first switching device 50A and the second switching device 50B connect the corresponding pouring hole 3a to the corresponding pouring hole 3a. It can be said that they each have shutter parts 60A and 60B that can be closed. Moreover, in this embodiment, each shutter part 60A, 60B is formed integrally with the rotating body 51 in other words.
次に、コンクリート打設装置100を用いたコンクリート打設方法を説明する。コンクリート打設方法は、コンクリート打設装置100を用いて覆工空間Sに複数の打設口3aを介してコンクリートを打設する方法である。 Next, a concrete placing method using the concrete placing apparatus 100 will be explained. The concrete pouring method is a method of pouring concrete into the lining space S through a plurality of pouring ports 3a using the concrete pouring device 100.
本実施形態では、コンクリート打設方法は、流通路敷設工程Aと、第1切替装置50Aを用いた第1切替工程Bと、第2切替装置50Bを用いた第2切替工程Cと、トンネル幅方向の側部の領域へ交互にコンクリートを打設する左右打設工程Dと、残留コンクリート受入工程Eと、冠部打設工程Fと、を含む。 In this embodiment, the concrete placing method includes a flow path laying step A, a first switching step B using the first switching device 50A, a second switching step C using the second switching device 50B, and a tunnel width It includes a left and right pouring process D in which concrete is alternately poured into the side areas of the direction, a residual concrete receiving process E, and a crown pouring process F.
流通路敷設工程Aは、第1コンクリート流通路30Aと第2コンクリート流通路30Bとを敷設する工程である。本実施形態では、流通路敷設工程Aは、第1コンクリート流通路30Aの上端部から頂部打設口303まで延在する頂部コンクリート流通路30Cを敷設する工程を含む。 The flow path laying process A is a step of laying the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B. In this embodiment, the flow passage laying step A includes the step of laying a top concrete flow passage 30C extending from the upper end of the first concrete flow passage 30A to the top pouring port 303.
第1切替工程Bは、第1切替装置50Aを用いて低位流通路30a1の接続先を対応する打設口3aと高位流通路30a2との間で選択的に切り替える工程である。つまり、第1切替工程Bでは、第1切替装置50Aを前記第1の状態(図6及び図7に示す状態)と前記第2の状態(図8に示す状態)とに選択的に切り替える。そして、第1切替工程Bは、シャッター部60Aを用いて、低位流通路30a1の接続先を高位流通路30a2に切り替えた状態(前記第2の状態)において対応する打設口3aを閉止する。 The first switching step B is a step in which the first switching device 50A is used to selectively switch the connection destination of the lower flow path 30a1 between the corresponding pouring port 3a and the higher flow path 30a2. That is, in the first switching step B, the first switching device 50A is selectively switched between the first state (the state shown in FIGS. 6 and 7) and the second state (the state shown in FIG. 8). Then, in the first switching step B, the shutter portion 60A is used to close the corresponding pouring port 3a in a state where the connection destination of the low-level flow path 30a1 is switched to the high-level flow path 30a2 (the second state).
第2切替工程Cは、第2切替装置50Bを用いて低位流通路30b1の接続先を対応する打設口3aと高位流通路30b2との間で選択的に切り替える工程である。つまり、第2切替工程Cでは、第2切替装置50Bを前記第1の状態と前記第2の状態とに選択的に切り替える。そして、第2切替工程Cは、シャッター部60Bを用いて、低位流通路30b1の接続先を高位流通路30b2に切り替えた状態(前記第2の状態)において対応する打設口3aを閉止する。 The second switching step C is a step in which the second switching device 50B is used to selectively switch the connection destination of the lower flow path 30b1 between the corresponding pouring port 3a and the higher flow path 30b2. That is, in the second switching step C, the second switching device 50B is selectively switched between the first state and the second state. Then, in the second switching step C, the shutter portion 60B is used to close the corresponding pouring port 3a in a state where the connection destination of the low-level flow path 30b1 is switched to the high-level flow path 30b2 (the second state).
各第1切替装置50A及び各第2切替装置50Bは、初期状態において、例えば、全て前記第1の状態(図6及び図7参照)になっている。そして、左右打設工程Dにおいて、最低位の第1切替装置50Aから順に、第1切替装置50Aが前記第1の状態から前記第2の状態(図8参照)に切り替わることによって対応する打設口3aをシャッター部60Aによって閉止し、同様に、最低位の第2切替装置50Bから順に、第2切替装置50Bが前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わることによって対応する打設口3aをシャッター部60Bによって閉止する。このように最低位の第1切替装置50Aから順に前記切り替えを行うと共に最低位の第2切替装置50Bから順に前記切り替えを行うことによって、型枠3の両側のそれぞれにおいて、覆工空間Sへのコンクリートの打設に用いる打設口3aが順次高位のものに切り替えられる。そして、第1コンクリート流通路30A及び第2コンクリート流通路30Bのそれぞれにおいて、覆工空間Sに連通し且つコンクリートを覆工空間Sに導くことが可能な部分(つまり、実質的にコンクリートの流通路として機能する部分)が、打設口3aの切り替えの度に、上方に向かって徐々に延長されていくことになる。なお、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bにおける切り替え動作のタイミングについては、後に詳述する。 In the initial state, each of the first switching devices 50A and each of the second switching devices 50B is, for example, all in the first state (see FIGS. 6 and 7). Then, in the left-right pouring step D, the first switching device 50A switches from the first state to the second state (see FIG. 8) in order from the lowest first switching device 50A to perform the corresponding pouring. The opening 3a is closed by the shutter portion 60A, and similarly, the second switching device 50B switches from the first state to the second state in order from the lowest second switching device 50B, thereby closing the corresponding casting opening. 3a is closed by the shutter section 60B. In this way, by performing the switching in order from the first switching device 50A at the lowest position and performing the switching in order from the second switching device 50B at the lowest position, on each of both sides of the formwork 3, the lining space S is The pouring opening 3a used for pouring concrete is sequentially switched to a higher position. In each of the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B, a portion that communicates with the lining space S and can lead concrete to the lining space S (that is, a substantially concrete flow path (a portion that functions as a pouring hole 3a) is gradually extended upward each time the pouring hole 3a is switched. Note that the timing of switching operations in the first switching device 50A and the second switching device 50B will be detailed later.
左右打設工程Dは、第1コンクリート流通路30Aを経由した覆工空間Sへのコンクリートの打設と第2コンクリート流通路30Bを経由した覆工空間Sへのコンクリートの打設とを交互に行う工程である。つまり、左右打設工程Dは、第1コンクリート流通路30Aを経由した右打設工程と第2コンクリート流通路30Bを経由した左打設工程とを交互に繰り返し行う。この覆工空間Sへのコンクリートの打設の大半は、この左右打設工程Dにより行われ、残りの部分(トンネル冠部の領域)へのコンクリートの打設は冠部打設工程Fにより行われる。 The left and right pouring process D alternates between pouring concrete into the lined space S via the first concrete flow path 30A and pouring concrete into the lined space S via the second concrete flow path 30B. This is a process to be carried out. That is, in the left-right pouring step D, a right-hand pouring step via the first concrete flow path 30A and a left-hand pouring step via the second concrete flow path 30B are alternately repeated. Most of the concrete pouring into this lining space S is performed by this left and right pouring process D, and the concrete pouring into the remaining part (the area of the tunnel crown) is performed by the crown pouring process F. be exposed.
具体的には、左右打設工程Dにおいて、コンクリートポンプ20は前記吐出運転を実行し、コンクリートの打設先の切り替えは主切替装置40を用いて行われる。つまり、右打設工程では、主切替装置40によって主コンクリート流通路30の他端部32を第1コンクリート流通路30Aの基端部30A1に接続し、左打設工程では、主切替装置40によって主コンクリート流通路30の他端部32を第2コンクリート流通路30Bの基端部30B1に接続する。そして、右打設工程において、コンクリートは、一系統の流通路(つまり、第1コンクリート流通路30Aにおける前記実質的に流通路として機能する部分)を経由して覆工空間S内に圧入され、覆工空間S内を吹き上がるように導かれる。左打設工程においても、コンクリートは、一系統の流通路(つまり、第2コンクリート流通路30Bにおける前記実質的に流通路として機能する部分)を経由して覆工空間S内に圧入され、覆工空間S内を吹き上がるように導かれる。 Specifically, in the left-right pouring step D, the concrete pump 20 executes the discharge operation, and the main switching device 40 is used to switch the concrete pouring destination. That is, in the right-hand pouring process, the main switching device 40 connects the other end 32 of the main concrete flow path 30 to the base end 30A1 of the first concrete flow path 30A, and in the left-hand pouring step, the main switching device 40 The other end 32 of the main concrete flow path 30 is connected to the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B. Then, in the right pouring process, the concrete is press-fitted into the lining space S via one system of flow paths (that is, the portion of the first concrete flow path 30A that substantially functions as a flow path), It is guided so as to blow up inside the lining space S. Also in the left pouring step, concrete is press-fitted into the lining space S via one system of flow paths (that is, the portion of the second concrete flow path 30B that substantially functions as a flow path), and the concrete is It is guided so that it blows up inside the work space S.
本実施形態では、左打設工程及び右打設工程のそれぞれでは、予め定めた所定の回数分の第1ピストン部232及び第2ピストン部234の往復移動を一単位の打設動作として実行する。原則として、コンクリートポンプ20における前記一単位の打設動作が完了したタイミングで、主切替装置40が作動して、コンクリートの打設先の切り替えが行われる。この切り替えのタイミングは、前記制御部により決定される。これにより、左打設工程における前記一単位の打設動作と右打設工程における前記一単位の打設動作とが交互に繰り返し行われる。なお、図示を省略するが、例えば、型枠3の外面3d等の周方向に間隔をあけた複数の箇所に、圧力を検知可能なセンサ又はコンクリートの有無を検知可能なセンサが設けられている。そして、本実施形態では、前記制御部は、例えば、前記一単位の打設動作が完了する前に、コンクリートが前記一単位の打設動作に応じて想定される打設高さより高い位置に達していることを、前記センサからの出力により検知したときには、強制的にコンクリートの打設先を切り替えるように主切替装置40を駆動させるように構成されている。 In this embodiment, in each of the left casting process and the right casting process, reciprocating movements of the first piston part 232 and the second piston part 234 are performed a predetermined number of times as one unit of driving operation. . In principle, the main switching device 40 is activated to switch the concrete placement destination at the timing when the concrete pump 20 completes the one-unit placement operation. The timing of this switching is determined by the control section. As a result, the one-unit driving operation in the left-hand driving step and the one-unit driving operation in the right-hand driving step are alternately and repeatedly performed. Although not shown in the drawings, for example, sensors capable of detecting pressure or sensors capable of detecting the presence or absence of concrete are provided at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction, such as on the outer surface 3d of the formwork 3. . In the present embodiment, the control unit may be configured such that, for example, before the one unit of placing operation is completed, the concrete reaches a position higher than the expected placing height according to the one unit of placing operation. When it is detected by the output from the sensor, the main switching device 40 is driven to forcibly switch the concrete placement destination.
特に限定されるものではないが、本実施形態では、右打設工程が先に開始される。右打設工程において、コンクリートポンプ20は前記吐出運転を実行すると、主コンクリート流通路30、第1コンクリート流通路30Aを経由して、コンクリートが第1打設口3a1に向かって圧送される。そして、圧送されたコンクリートは、最低位の第1切替装置50Aの入口ポート53、内部通路51a、第1出口ポート54及び第1打設口3a1を介して、覆工空間Sのうちの右側の領域内に打設され始める。そして、例えば、右打設工程における前記一単位の打設動作が完了すると、主切替装置40が作動して、右打設工程から左打設工程に切り替わる。 Although not particularly limited, in this embodiment, the right casting process is started first. In the right pouring step, when the concrete pump 20 performs the discharge operation, concrete is pumped toward the first pouring port three a1 via the main concrete flow path 30 and the first concrete flow path 30A. Then, the pumped concrete is transferred to the right side of the lining space S through the inlet port 53, the internal passage 51a, the first outlet port 54, and the first pouring port 3a1 of the first switching device 50A at the lowest level. Concrete construction begins within the area. For example, when the one-unit casting operation in the right-hand casting process is completed, the main switching device 40 is activated to switch from the right-hand casting process to the left-hand casting process.
最初の左打設工程において、コンクリートポンプ20が前記吐出運転を実行すると、主コンクリート流通路30、第2コンクリート流通路30Bを経由して、コンクリートが第1打設口3a1に向かって圧送される。そして、圧送されたコンクリートは、最低位の第2切替装置50Bの入口ポート53、内部通路51a、第1出口ポート54及び第1打設口3a1を介して、覆工空間Sのうちの右側の領域内に打設され始める。そして、例えば、左打設工程における前記一単位の打設動作が完了すると、主切替装置40が作動して、左打設工程から右打設工程に切り替わる。これを繰り返すことによって、覆工空間S内におけるコンクリートの上面の高さ(打設高さ)が徐々に上昇する。 In the first left pouring step, when the concrete pump 20 performs the discharge operation, concrete is pumped toward the first pouring port 3a1 via the main concrete flow path 30 and the second concrete flow path 30B. . Then, the pumped concrete is transferred to the right side of the lining space S through the inlet port 53, the internal passage 51a, the first outlet port 54, and the first pouring port 3a1 of the second switching device 50B at the lowest level. Concrete construction begins within the area. For example, when the one-unit pouring operation in the left pouring step is completed, the main switching device 40 is activated to switch from the left pouring step to the right pouring step. By repeating this, the height of the upper surface of the concrete in the lining space S (placement height) gradually increases.
より詳しくは、コンクリートの上昇過程において、例えば、覆工空間Sのうちの右側の領域内のコンクリートが、覆工空間Sのうちの左側の領域内のコンクリートよりも先に、第2打設口3a2に到達する。この第2打設口3a2に対応する第1切替装置50Aは、初期状態のまま、つまり、前記第1の状態であるため、コンクリートは、開放されている第2打設口3a2を経由して第1コンクリート流通路30Aにおける第1打設口3a1と第2打設口3a2との間の部分に流入する。そして、コンクリートが第1コンクリート流通路30Aにおける第1打設口3a1と第2打設口3a2との間の部分の全体に充満すると、その後、覆工空間Sのうちの右側の領域内のコンクリートの上面は第2打設口3a2の開口高さより高い位置まで上昇する。そして、覆工空間Sのうちの右側の領域内のコンクリートが第2打設口3a2の開口高さより高い位置まで打設されたタイミングで、第1打設口3a1に対応する第1切替装置50Aが前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替わる。この切り替えのタイミングは、前記制御部が第2打設口3a2の上方で且つ第2打設口3a2の近傍に設けられた前記センサからの出力に基づいて決定する。その後、例えば、主切替装置40が作動して、右打設工程から左打設工程に切り替わる。 More specifically, in the rising process of concrete, for example, the concrete in the right region of the lining space S reaches the second pouring port before the concrete in the left region of the lining space S. Reach 3a2. Since the first switching device 50A corresponding to the second pouring port 3a2 remains in its initial state, that is, in the first state, the concrete flows through the open second pouring port 3a2. It flows into a portion between the first pouring port three a1 and the second pouring port three a2 in the first concrete flow path 30A. Then, when the entire area between the first pouring port 3a1 and the second pouring port 3a2 in the first concrete flow path 30A is filled with concrete, the concrete in the right side area of the lining space S is filled with concrete. The upper surface thereof rises to a position higher than the opening height of the second casting opening 3a2. Then, at the timing when the concrete in the right side area of the lining space S is poured to a position higher than the opening height of the second pouring hole 3a2, the first switching device 50A corresponding to the first pouring hole 3a1 is switched from the first state to the second state. The timing of this switching is determined by the control unit based on the output from the sensor provided above and near the second casting opening 3a2. Thereafter, for example, the main switching device 40 is activated to switch from the right-hand pouring process to the left-hand pouring process.
そして、左打設工程においても、同様に、コンクリートが第2コンクリート流通路30Bにおける第1打設口3a1と第2打設口3a2との間の部分の全体に充満した後、覆工空間Sのうちの左側の領域内のコンクリートの上面が第2打設口3a2の開口高さより高い位置まで上昇する。そして、覆工空間Sのうちの左側の領域内のコンクリートが第2打設口3a2の開口高さより高い位置まで打設されたタイミングで、第1打設口3a1に対応する第2切替装置50Bが前記制御部によって前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替えられる。その後、例えば、主切替装置40が作動して、左打設工程から右打設工程に切り替わる。以後、第2打設口3a2に対応する第1切替装置50A、第2打設口3a2に対応する第2切替装置50B、第3打設口3a3に対応する第1切替装置50A、第3打設口3a3に対応する第2切替装置50B、第4打設口3a4に対応する第1切替装置50A、第4打設口3a4に対応する第2切替装置50B、第5打設口3a5に対応する第1切替装置50A、第5打設口3a5に対応する第2切替装置50Bにおいて、同様にして、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替えられる。これにより、覆工空間Sの左右の両側の領域内において、コンクリートが第5打設口3a5よりも高い任意の位置まで到達し、左右打設工程Dが完了する。 Similarly, in the left pouring process, after the entire area between the first pouring port 3a1 and the second pouring port 3a2 in the second concrete flow path 30B is filled with concrete, the lining space S The upper surface of the concrete in the left side area rises to a position higher than the opening height of the second pouring opening 3a2. Then, at the timing when the concrete in the left side area of the lining space S is poured to a position higher than the opening height of the second pouring hole 3a2, the second switching device 50B corresponding to the first pouring hole 3a1 is switched from the first state to the second state by the control section. Thereafter, for example, the main switching device 40 is activated to switch from the left pouring process to the right pouring process. Thereafter, the first switching device 50A corresponding to the second casting opening 3a2, the second switching device 50B corresponding to the second casting opening 3a2, the first switching device 50A corresponding to the third casting opening 3a3, and the third switching device 50A correspond to the third casting opening 3a3. A second switching device 50B corresponding to the installation opening 3a3, a first switching device 50A corresponding to the fourth installation opening 3a4, a second switching device 50B corresponding to the fourth installation opening 3a4, and a corresponding to the fifth installation opening 3a5. The first switching device 50A and the second switching device 50B corresponding to the fifth pouring port 3a5 are similarly switched from the first state to the second state. As a result, the concrete reaches any position higher than the fifth pouring opening 3a5 in the left and right regions of the lining space S, and the left and right pouring process D is completed.
残留コンクリート受入工程Eは、左右打設工程Dによるコンクリートの打設が完了した状態において、頂部コンクリート流通路30Cが延長されていない第2コンクリート流通路30B内に残留しているコンクリート(残留コンクリート)を逆流させて貯留容器10に受け入れる工程である。つまり、残留コンクリート受入工程Eは、第1コンクリート流通路30A及び第2コンクリート流通路30Bのうちの頂部コンクリート流通路30Cが延長されていない方の流通路(本実施形態では第2コンクリート流通路30B)を経由した覆工空間Sへのコンクリートの最後の打設後に、この流通路(第2コンクリート流通路30B)内の残留コンクリートを逆流させて貯留容器10に受け入れる工程である。 The residual concrete receiving process E is the concrete (residual concrete) remaining in the second concrete flow path 30B where the top concrete flow path 30C is not extended after the concrete placement in the left and right pouring step D has been completed. This is the process of causing the water to flow backwards and receiving it into the storage container 10. In other words, the residual concrete receiving process E is carried out in the one of the first concrete distribution path 30A and the second concrete distribution path 30B in which the top concrete distribution path 30C is not extended (in this embodiment, the second concrete distribution path 30B ) After the final pouring of concrete into the lining space S, the remaining concrete in this flow path (second concrete flow path 30B) is caused to flow back and is received into the storage container 10.
残留コンクリート受入工程Eにおいて、主切替装置40は主コンクリート流通路30の他端部32を第2コンクリート流通路30Bの基端部30B1に接続し、全ての第2切替装置50Bは前記第2の状態になっている。この状態で、コンクリートポンプ20が前記吸引運転を実行することにより、第2コンクリート流通路30B内の残留コンクリートが、第2コンクリート流通路30B内を貯留容器10側に向かって逆流して貯留容器10内に受け入れられる。 In the residual concrete receiving process E, the main switching device 40 connects the other end 32 of the main concrete flow path 30 to the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B, and all second switching devices 50B connect the second end 32 of the main concrete flow path 30 to the base end 30B1 of the second concrete flow path 30B. is in a state. In this state, the concrete pump 20 performs the suction operation, so that the remaining concrete in the second concrete flow path 30B flows back toward the storage container 10 in the second concrete flow path 30B, and the concrete pump 20 performs the suction operation. accepted within.
冠部打設工程Fは、第2コンクリート流通路30B内の残留コンクリートを含むコンクリートを覆工空間Sのうちのトンネル冠部の領域へコンクリートを打設する工程である。つまり、冠部打設工程Fは、貯留容器10に受け入れた第2コンクリート流通路30B内の残留コンクリートを含むコンクリートを、第1コンクリート流通路30A及び第2コンクリート流通路30Bのうちの頂部コンクリート流通路30Cが延長されている方の流通路(本実施形態では第1コンクリート流通路30A)と頂部コンクリート流通路30Cを経由して、覆工空間Sのうちのトンネル冠部の領域に打設する工程である。 The crown pouring step F is a step of pouring concrete containing residual concrete in the second concrete flow path 30B into the tunnel crown region of the lining space S. In other words, in the crown casting process F, concrete containing residual concrete in the second concrete flow path 30B received in the storage container 10 is transferred to the top concrete flow path of the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B. Concrete concrete is poured in the area of the tunnel crown in the lining space S via the channel 30C that extends (in this embodiment, the first concrete channel 30A) and the top concrete channel 30C. It is a process.
冠部打設工程Fにおいて、主切替装置40は主コンクリート流通路30の他端部32を第1コンクリート流通路30Aの基端部30A1に接続し、頂部打設口303に対応する最高位の第1切替装置50Aは前記第1の状態になっており、第1打設口群301に対応する第1切替装置50Aは前記第2の状態になっている。この状態で、コンクリートポンプ20が前記吐出運転を実行することにより、貯留容器10内に受け入れている前記残留コンクリートを含むコンクリートが主コンクリート流通路30、第1コンクリート流通路30A、頂部コンクリート流通路30C、及び、頂部打設口303を経由してトンネル冠部の領域に打設される。頂部打設口303からのコンクリートはトンネル冠部の領域を坑口側(先行の覆工コンクリートC側)から切羽側に向って一方向に流れ、トンネル冠部の領域内のエアは妻型枠4と吹き付けコンクリート2との間の僅かな隙間から抜ける。これにより、1スパンの覆工空間S全体のコンクリートの打設が完了する。その後、型枠3はガントリー車7によって切羽側に移動され、次の1スパンの覆工空間Sが形成される。 In the crown casting process F, the main switching device 40 connects the other end 32 of the main concrete flow path 30 to the base end 30A1 of the first concrete flow path 30A, and connects the highest end corresponding to the top pour opening 303. The first switching device 50A is in the first state, and the first switching device 50A corresponding to the first pouring port group 301 is in the second state. In this state, as the concrete pump 20 executes the discharge operation, the concrete containing the residual concrete received in the storage container 10 is transferred to the main concrete flow path 30, the first concrete flow path 30A, and the top concrete flow path 30C. , and is poured into the region of the tunnel crown via the top pouring port 303. Concrete from the top pouring port 303 flows in one direction through the tunnel crown area from the tunnel entrance side (preceding lining concrete C side) to the face side, and air in the tunnel crown area flows through the gable formwork 4. and shotcrete 2 through a small gap. As a result, concrete placement for the entire lining space S of one span is completed. Thereafter, the formwork 3 is moved to the face side by the gantry vehicle 7, and the next one span of lining space S is formed.
なお、冠部打設工程Fの完了後に、頂部打設口303に対応する第1切替装置50Aを前記第2の状態に切り替え、この状態で、コンクリートポンプ20の前記吸引運転を行うことにより、第1コンクリート流通路30A、頂部コンクリート流通路30C及び主コンクリート流通路30に残っている残留コンクリートを貯留容器10に回収することができる。そして、貯留容器10に回収した残留コンクリートは、例えば、同時に進行している他の施工等のコンクリートの打設に有効に利用され得る。 In addition, after the completion of the crown casting process F, the first switching device 50A corresponding to the top casting port 303 is switched to the second state, and in this state, the concrete pump 20 is operated in the suction operation. The residual concrete remaining in the first concrete flow path 30A, the top concrete flow path 30C, and the main concrete flow path 30 can be collected into the storage container 10. The remaining concrete collected in the storage container 10 can be effectively used, for example, for pouring concrete in other construction projects that are underway at the same time.
かかる本実施形態によるコンクリート打設装置100、及び、コンクリート打設方法によれば、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bにより打設口3aの切り替えが行われたとしても、各第1切替装置50A、各第2切替装置50Bに対する低位流通路30a1、30b1は、そのまま、高位の打設口3aを介し覆工空間Sに連通し且つコンクリートを覆工空間Sに導く前記実質的な流通路として機能することになる。したがって、打設口3aの切り替えの度に低位流通路30a1、30b1内に残るコンクリート(残留コンクリート)は、廃棄されることなく覆工空間Sに導かれて、覆工空間Sへのコンクリートの打設に有効に用いられ得る。 According to the concrete placing apparatus 100 and the concrete placing method according to this embodiment, even if the casting opening 3a is switched by the first switching device 50A and the second switching device 50B, each first switching The lower flow passages 30a1 and 30b1 for the device 50A and each second switching device 50B are the substantial flow passages that directly communicate with the lining space S through the higher placement opening 3a and lead concrete to the lining space S. It will function as Therefore, every time the pouring port 3a is switched, the concrete remaining in the low-level flow passages 30a1 and 30b1 (residual concrete) is not discarded but is guided to the lining space S, and concrete is poured into the lining space S. It can be effectively used in the setting.
このようにして、廃棄コンクリートの量を削減することが可能なコンクリート打設装置100、及び、コンクリート打設方法を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a concrete placing apparatus 100 and a concrete placing method that can reduce the amount of waste concrete.
また、本実施形態によるコンクリート打設装置100、及び、コンクリート打設方法によれば、打設口3aの切り替えの度に、第1コンクリート流通路30Aや第2コンクリート流通路30B内の清掃作業を行う必要もない。そのため、コンクリートの打設中における作業者の作業負荷は従来よりも低減される。また、清掃作業により中断されることなく、コンクリートを連続的にして打設することができるため、覆工コンクリートの品質を向上させることができる。また、覆工空間Sに下方から上方に向かって順にコンクリートを打設することができるため、コンクリート内へのエアの混入を抑制又は防止することができる。したがって、上方からコンクリートを打設する場合と比較すると、覆工コンクリートの品質をさらに向上させることができる。 Moreover, according to the concrete placing apparatus 100 and the concrete placing method according to the present embodiment, cleaning work inside the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B is performed every time the pouring port 3a is switched. There's no need to do it. Therefore, the workload of the worker during concrete placement is reduced compared to the conventional method. Furthermore, since concrete can be poured continuously without being interrupted by cleaning work, the quality of the lining concrete can be improved. Further, since concrete can be placed in the lining space S in order from the bottom to the top, it is possible to suppress or prevent air from entering the concrete. Therefore, compared to the case where concrete is poured from above, the quality of the lining concrete can be further improved.
本実施形態では、コンクリートポンプ20は前記吸引運転を実行可能に構成されている。これにより、頂部コンクリート流通路30Cが延長されていない方の流通路(本実施形態では、第2コンクリート流通路30B)を経由した覆工空間Sへのコンクリートの最後の打設後に、この流通路内の残留コンクリートを、コンクリートポンプ20の前記吸引運転によって、貯留容器10に容易に回収することができる。 In this embodiment, the concrete pump 20 is configured to be able to perform the suction operation. As a result, after the final pouring of concrete into the lining space S via the non-extended top concrete flow path 30C (in this embodiment, the second concrete flow path 30B), this flow path The remaining concrete inside can be easily collected into the storage container 10 by the suction operation of the concrete pump 20.
本実施形態では、頂部コンクリート流通路30Cが第1コンクリート流通路30Aの上端部から頂部打設口303まで延在している。これにより、覆工空間Sのうちのトンネル冠部の領域内へコンクリートを効率的に打設することができる。 In this embodiment, the top concrete flow path 30C extends from the upper end of the first concrete flow path 30A to the top pouring port 303. Thereby, concrete can be efficiently poured into the region of the tunnel crown in the lining space S.
本実施形態では、頂部打設口303は、型枠3におけるトンネルの坑口近傍に位置している。これにより、トンネル冠部の領域において、坑口側から切羽側に向かうコンクリートの流れを形成することができ、その結果、トンネル冠部の領域内のエアを妻型枠4と吹き付けコンクリート2との間の僅かな隙間から効果的に抜くことができる。 In this embodiment, the top pouring port 303 is located near the tunnel entrance in the formwork 3. As a result, it is possible to form a flow of concrete from the tunnel mouth side to the face side in the area of the tunnel crown, and as a result, air in the area of the tunnel crown can be transferred between the gable formwork 4 and the shotcrete 2. It can be effectively pulled out from a small gap.
本実施形態では、貯留容器10に回収した残留コンクリートを、コンクリートポンプ20の前記吐出運転によって、主コンクリート流通路30、頂部コンクリート流通路30Cが延長されている方の流通路(本実施形態では、第1コンクリート流通路30A)、及び、頂部コンクリート流通路30Cを経由して、覆工空間Sのうちのトンネル冠部の領域に打設することができる。これにより、廃棄コンクリートの量をより効果的に削減することができる。また、本実施形態のように、冠部打設工程Fの完了後に貯留容器10に回収した第1コンクリート流通路30A、頂部コンクリート流通路30C及び主コンクリート流通路30内の残留コンクリートを同時に進行している他の施工等のコンクリートの打設に用いることにより、廃棄コンクリートが概ね無くなる。 In this embodiment, the residual concrete collected in the storage container 10 is transferred to the main concrete flow path 30 and the extended top concrete flow path 30C (in this embodiment, It can be poured into the tunnel crown region of the lining space S via the first concrete flow path 30A) and the top concrete flow path 30C. Thereby, the amount of waste concrete can be reduced more effectively. Further, as in the present embodiment, the remaining concrete in the first concrete flow path 30A, the top concrete flow path 30C, and the main concrete flow path 30 collected into the storage container 10 after the completion of the crown casting process F is moved simultaneously. Waste concrete can be largely eliminated by using it for pouring concrete for other construction projects.
本実施形態において、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、前記第1の状態において、内部通路51aの一端部が第1出口ポート54に接続されると共に、内部通路51aの一端部の開口端が、第1出口ポート54及び打設口3aを超えて覆工空間Sに位置している。これにより、コンクリートの覆工空間S内への流れ込みがより確実になされる。また、回動体51における端面51cは、前記第2の状態において、型枠3の外面3d(型枠3における覆工空間S側の面)と一致する位置に形成されている。これにより、覆工コンクリートにおける型枠3の外面3d側の表面の仕上がりを、さらに向上させることができる。 In the present embodiment, in the first state, the first switching device 50A and the second switching device 50B have one end of the internal passage 51a connected to the first outlet port 54, and one end of the internal passage 51a. The open end is located in the lining space S beyond the first outlet port 54 and the pouring port 3a. This allows concrete to flow into the lining space S more reliably. Moreover, the end surface 51c of the rotating body 51 is formed at a position that coincides with the outer surface 3d of the formwork 3 (the surface of the formwork 3 on the lining space S side) in the second state. Thereby, the finish of the surface of the lining concrete on the outer surface 3d side of the formwork 3 can be further improved.
以上、本発明の好ましい実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は上記各実施形態に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、本実施形態では、頂部コンクリート流通路30Cは、第1コンクリート流通路30Aの上端部から延長しているものとしたが、これに限らず、第2コンクリート流通路30Bの上端部から延長していてもよい。また、第1コンクリート流通路30Aと第2コンクリート流通路30Bのそれぞれの上端部から頂部コンクリート流通路30Cを延長させてもよい。この場合、頂部打設口303を第1コンクリート流通路30A用と第2コンクリート流通路30B用に並列して設けると共に、第2コンクリート流通路30B用の頂部打設口303にも第2切替装置50Bを設ける。これにより、前述した残留コンクリート受入工程E及び冠部打設工程Fを、第1コンクリート流通路30Aと第2コンクリート流通路30Bのいずれの流通路を経由しても実行することができるようになる。つまり、第2コンクリート流通路30B側にも、頂部コンクリート流通路30Cと頂部打設口303とこの頂部打設口303用の第2切替装置50Bとを設ければ、本実施形態とは逆に、第1コンクリート流通路30Aを経由して残留コンクリート受入工程Eを実行し、第2コンクリート流通路30Bを経由して冠部打設工程Fを実行することもできるようになる。 For example, in the present embodiment, the top concrete flow path 30C extends from the upper end of the first concrete flow path 30A, but is not limited to this, and may extend from the upper end of the second concrete flow path 30B. You can leave it there. Further, the top concrete flow path 30C may be extended from the upper ends of the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B. In this case, the top pouring port 303 is provided in parallel for the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B, and the second switching device is also provided in the top pouring port 303 for the second concrete flow path 30B. 50B is provided. As a result, the residual concrete receiving process E and the crown casting process F described above can be performed through either the first concrete distribution path 30A or the second concrete distribution path 30B. . In other words, if the top concrete flow path 30C, the top pouring port 303, and the second switching device 50B for the top pouring port 303 are provided also on the second concrete flow path 30B side, this is contrary to the present embodiment. It is also possible to execute the residual concrete receiving step E via the first concrete flow path 30A, and execute the crown casting step F via the second concrete flow path 30B.
また、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、シャッター部60A、60Bとしての回動体51と、ハウジング52と、入口ポート53と、第1出口ポート54と、第2出口ポート55とを含んで構成されるものとしたが、これに限らない。第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、前記第1の状態と前記第2の状態とに切り替わり、前記第2の状態において、対応する打設口3aに打設口3aを閉止可能なシャッター部60A、60Bをそれぞれ有していればよい。また、本実施形態では、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bの各シャッター部60A、60Bは、回動体51と一体に形成されているものとしたが、これに限らず、回動体51と別体で形成されていてもよい(つまり、第1切替装置50A及び第2切替装置50Bは、回動体51とは別にシャッター部60A、60Bを有してもよい)。 Further, the first switching device 50A and the second switching device 50B connect the rotating bodies 51 as the shutter parts 60A and 60B, the housing 52, the inlet port 53, the first outlet port 54, and the second outlet port 55. However, it is not limited to this. The first switching device 50A and the second switching device 50B switch between the first state and the second state, and in the second state, are capable of closing the corresponding casting port 3a. It is only necessary to have the shutter sections 60A and 60B, respectively. Further, in the present embodiment, each of the shutter parts 60A and 60B of the first switching device 50A and the second switching device 50B is formed integrally with the rotating body 51, but the present invention is not limited to this. (In other words, the first switching device 50A and the second switching device 50B may have shutter portions 60A and 60B separately from the rotating body 51).
また、第1コンクリート流通路30A及び第2コンクリート流通路30Bはトンネル長手方向の中央の一断面に設けられているが、これに限らず、複数の箇所(例えば断面)で設けられてもよい。第1打設口群301及び第2打設口群302を構成する打設口3aの個数は、5個に限らず、適宜の個数に定めることができる。 Furthermore, although the first concrete flow path 30A and the second concrete flow path 30B are provided at one cross section in the center of the tunnel longitudinal direction, they are not limited thereto and may be provided at multiple locations (for example, cross sections). The number of pouring holes 3a that constitute the first pouring hole group 301 and the second pouring hole group 302 is not limited to five, but can be set to an appropriate number.
1…トンネルの内周面、3…型枠、3a…打設口、10…貯留容器、20…コンクリートポンプ、30…主コンクリート流通路、31…主コンクリート流通路の一端部、32…主コンクリート流通路の他端部、30A…第1コンクリート流通路、30a1…低位流通路(低位の流通路)、30a2…高位流通路(高位の流通路)、30B…第2コンクリート流通路、30b1…低位流通路(低位の流通路)、30b2…高位流通路(高位の流通路)、30C…頂部コンクリート流通路、40…主切替装置、50A…第1切替装置、50B…第2切替装置、60A…シャッター部、60B…シャッター部、301…第1打設口群、302…第2打設口群、303…頂部打設口、100…コンクリート打設装置、S…覆工空間(空間) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inner peripheral surface of tunnel, 3... Formwork, 3a... Casting opening, 10... Storage container, 20... Concrete pump, 30... Main concrete flow path, 31... One end of main concrete flow path, 32... Main concrete Other end of flow path, 30A...first concrete flow path, 30a1...low flow path (low flow path), 30a2...high flow path (high flow path), 30B...second concrete flow path, 30b1...low level Flow path (low flow path), 30b2...High flow path (high flow path), 30C...Top concrete flow path, 40...Main switching device, 50A...First switching device, 50B...Second switching device, 60A... Shutter part, 60B...Shutter part, 301...First pouring port group, 302...Second pouring port group, 303...Top pouring port, 100...Concrete pouring device, S...Lining space (space)
Claims (10)
前記型枠において少なくとも上下方向に間隔をあけて設けられ前記空間へのコンクリートの打設に用いられる複数の打設口と、
前記コンクリートを貯留可能な貯留容器と、
前記貯留容器内の前記コンクリートを吸引して吐出する吐出運転を実行可能なコンクリートポンプと、
前記コンクリートポンプに接続される一端部を有する主コンクリート流通路と、
前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する第1コンクリート流通路と、
前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する第2コンクリート流通路と、
前記主コンクリート流通路の他端部の接続先を、前記第1コンクリート流通路と前記第2コンクリート流通路との間で選択的に切り替え可能な主切替装置と、
前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置であって、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替え可能な前記第1切替装置と、
前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置であって、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替え可能な前記第2切替装置と、
前記第1コンクリート流通路の上端部又は前記第2コンクリート流通路の上端部から前記複数の打設口のうちの最も前記型枠の頂部側に設けられる頂部打設口まで延在する頂部コンクリート流通路と、
を含み、
前記第1切替装置及び前記第2切替装置は、対応する前記打設口に当該打設口を閉止可能なシャッター部をそれぞれ有する、コンクリート打設装置。 A concrete pouring device for pouring concrete into a space between an inner circumferential surface of a tunnel and an arch-shaped formwork facing the same,
a plurality of pouring ports provided at least vertically at intervals in the formwork and used for pouring concrete into the space;
a storage container capable of storing the concrete;
a concrete pump capable of performing a discharge operation of sucking and discharging the concrete in the storage container;
a main concrete flow path having one end connected to the concrete pump;
a first concrete flow path extending in order from a lower side to a higher side through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes;
a second concrete flow path extending sequentially from a lower side to a higher side through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes;
a main switching device capable of selectively switching the connection destination of the other end of the main concrete flow path between the first concrete flow path and the second concrete flow path;
A first switching device provided at a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening, which corresponds to a connection destination of a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path. the first switching device that can selectively switch between the pouring opening and a flow path higher than the first switching device in the first concrete flow path;
A second switching device provided at a portion of the second concrete flow path corresponding to the pouring opening, which corresponds to a connection destination of a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path. the second switching device that can selectively switch between the pouring opening and a flow path higher than the second switching device in the second concrete flow path;
A top concrete flow path extending from the upper end of the first concrete flow path or the upper end of the second concrete flow path to the top pouring port provided closest to the top side of the formwork among the plurality of pouring ports. road and
including;
The first switching device and the second switching device are concrete pouring devices each having a shutter portion in the corresponding pouring port that can close the pouring port.
前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由する第1コンクリート流通路と、前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由する第2コンクリート流通路と、を敷設する工程と、
前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置を用いて、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替える工程と、
前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置を用いて、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路の接続先を、対応する前記打設口と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路との間で選択的に切り替える工程と、
前記第1コンクリート流通路の上端部又は前記第2コンクリート流通路の上端部から前記複数の打設口のうちの前記型枠における頂部に設けられる頂部打設口まで延在する頂部コンクリート流通路を敷設する工程と、
コンクリートを、前記第1コンクリート流通路及び前記第2コンクリート流通路のうちの前記頂部コンクリート流通路が延長されている方の流通路と前記頂部コンクリート流通路を経由して、前記空間のうちのトンネル冠部の領域に打設する工程と、
を含み、
前記第1切替装置を用いた前記切り替える工程は、前記第1切替装置に設けられたシャッター部を用いて、前記低位の流通路の前記接続先を前記高位の流通路に切り替えた状態において対応する前記打設口を閉止し、
前記第2切替装置を用いた前記切り替える工程は、前記第2切替装置に設けられたシャッター部を用いて、前記低位の流通路の前記接続先を前記高位の流通路に切り替えた状態において対応する前記打設口を閉止する、
コンクリート打設方法。 Concrete is poured into a space between the inner circumferential surface of a tunnel and an arch-shaped formwork facing the same through a plurality of pouring holes provided at intervals at least in the vertical direction in the formwork. In the pouring method,
A first concrete flow path that sequentially passes through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes from a lower side to a higher side; a step of laying a second concrete flow path passing through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork in order from the lower side to the higher side;
Using a first switching device provided at a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening, select a connection destination of a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path. selectively switching between the pouring opening and a flow path higher than the first switching device in the first concrete flow path;
Using a second switching device provided at a portion of the second concrete flow path corresponding to the pouring opening, select a connection destination of a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path. selectively switching between the pouring opening and a flow path higher than the second switching device in the second concrete flow path;
A top concrete flow path extending from an upper end of the first concrete flow path or an upper end of the second concrete flow path to a top pouring port provided at the top of the formwork among the plurality of pouring holes; The process of laying the
Concrete is passed through the first concrete flow path and the second concrete flow path to which the top concrete flow path is extended, and the top concrete flow path to the tunnel in the space. pouring in the region of the crown;
including;
The switching step using the first switching device is performed in a state where the connection destination of the low-level flow path is switched to the high-level flow path using a shutter section provided in the first switching device. closing the pouring port;
The switching step using the second switching device is performed in a state where the connection destination of the low-level flow path is switched to the high-level flow path using a shutter section provided in the second switching device. closing the pouring port;
Concrete placement method.
前記型枠において少なくとも上下方向に間隔をあけて設けられ前記空間へのコンクリートの打設に用いられる複数の打設口と、 a plurality of pouring ports provided at least vertically at intervals in the formwork and used for pouring concrete into the space;
前記コンクリートを貯留可能な貯留容器と、 a storage container capable of storing the concrete;
前記貯留容器内の前記コンクリートを吸引して吐出する吐出運転を実行可能なコンクリートポンプと、 a concrete pump capable of performing a discharge operation of sucking and discharging the concrete in the storage container;
前記コンクリートポンプに接続される一端部を有する主コンクリート流通路と、 a main concrete flow path having one end connected to the concrete pump;
前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する第1コンクリート流通路と、 a first concrete flow path extending in order from a lower side to a higher side through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes;
前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由するように延在する第2コンクリート流通路と、 a second concrete flow path extending sequentially from a lower side to a higher side through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes;
前記主コンクリート流通路の他端部の接続先を、前記第1コンクリート流通路と前記第2コンクリート流通路との間で選択的に切り替え可能な主切替装置と、 a main switching device capable of selectively switching the connection destination of the other end of the main concrete flow path between the first concrete flow path and the second concrete flow path;
前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置であって、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記低位流通路と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記低位流通路と前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替わる前記第1切替装置と、 A first switching device provided in a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening, the lower flow path being a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path; Connecting the first switching device to the corresponding pouring port, and cutting off the connection between the low-level flow path and a high-level flow path that is a flow path higher than the first concrete flow path in the first concrete flow path. and a second state in which the connection between the lower flow path and the pouring port corresponding to the first switching device is cut off, and the lower flow path and the higher flow path are connected. , the first switching device that switches;
前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置であって、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路の前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替わる前記第2切替装置と、 a second switching device provided in a portion of the second concrete flow path corresponding to the pouring opening, and a lower flow path that is a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path; The second switching device is connected to the corresponding pouring port, and the lower flow path of the second concrete flow path and the higher flow path of the second concrete flow path are higher than the second switching device. a first state in which the connection with the flow path is cut off; and a first state in which the connection between the lower flow path of the second concrete flow path and the pouring port corresponding to the second switching device is cut off, and a state in which the connection with the second concrete flow path is cut off; the second switching device that switches to a second state that connects the lower flow path of the concrete flow path and the higher flow path of the second concrete flow path;
前記型枠の外面において前記複数の打設口のそれぞれの上方且つ近傍に設けられ、圧力又はコンクリートの有無を検知可能なセンサと、 a sensor provided above and near each of the plurality of pouring ports on the outer surface of the formwork and capable of detecting pressure or the presence or absence of concrete;
を含み、 including;
前記第1切替装置及び前記第2切替装置は、前記第2の状態において対応する前記打設口を閉止可能なシャッター部をそれぞれ有し、 The first switching device and the second switching device each have a shutter portion that can close the corresponding pouring opening in the second state,
前記第1切替装置及び前記第2切替装置のそれぞれは、対応する前記打設口の高位の打設口の上方且つ近傍に設けられた前記センサからの出力に基づいて決定されるタイミングで、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わる、 Each of the first switching device and the second switching device selects the corresponding one of the pouring holes at a timing determined based on an output from the sensor provided above and near a high-level pouring hole. switching from the first state to the second state;
コンクリート打設装置。 Concrete placement equipment.
前記主切替装置は、前記コンクリートポンプにおける前記一単位の打設動作が完了したタイミングで作動して、前記主コンクリート流通路の他端部の接続先の切り替えを行い、 The main switching device operates at the timing when the one-unit casting operation in the concrete pump is completed, and switches the connection destination of the other end of the main concrete flow path,
前記一単位の打設動作が完了する前に、コンクリートが前記一単位の打設動作に応じて想定される打設高さより高い位置に達していることを、前記センサからの出力により検知されたときには、前記主切替装置は、強制的に前記接続先を切り替えるように駆動される、 Before the one-unit placing operation is completed, it is detected by the output from the sensor that the concrete has reached a position higher than the expected placing height according to the one-unit placing operation. Sometimes, the main switching device is driven to forcibly switch the connection destination.
請求項4に記載のコンクリート打設装置。 The concrete placing device according to claim 4.
前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由する第1コンクリート流通路と、前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由する第2コンクリート流通路と、を敷設する工程と、 A first concrete flow path that sequentially passes through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes from a lower side to a higher side; a step of laying a second concrete flow path passing through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork in order from the lower side to the higher side;
前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置を、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記低位流通路と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記低位流通路と前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替える工程と、 A first switching device provided in a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening is connected to a lower flow path that is a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path and the first switching device. A first switching device that connects the pouring port corresponding to the first switching device and disconnects the low-level flow path from a high-level flow path that is a flow path higher than the first concrete flow path in the first concrete flow path. Switching between the first state and a second state in which the connection between the lower flow path and the pouring port corresponding to the first switching device is cut off, and the lower flow path and the higher flow path are connected. process and
前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置を、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路の前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替える工程と、 A second switching device provided in a portion of the second concrete flow path corresponding to the pouring opening is connected to a lower flow path that is a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path and the second switching device. a high-level flow path that connects the casting opening corresponding to the second switching device, and is a flow path higher than the lower flow path of the second concrete flow path and the second concrete flow path; a first state in which the connection between the lower flow path of the second concrete flow path and the pouring port corresponding to the second switching device is cut off; a step of switching to a second state in which the lower flow path and the higher flow path of the second concrete flow path are connected;
を含み、 including;
前記第1切替装置を切り替える工程は、前記空間のうちの前記一方側の領域内のコンクリートが前記第1切替装置に対応する前記打設口の高位の打設口の開口高さより高い位置まで吹き上げられたタイミングで、前記第1切替装置を前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替える、 The step of switching the first switching device includes blowing up concrete in the area on the one side of the space to a position higher than the opening height of the higher pouring port corresponding to the first switching device. switching the first switching device from the first state to the second state at a timing determined by
コンクリート打設方法。 Concrete placement method.
前記複数の打設口のうちの前記型枠の一方の側壁側に位置する第1打設口群を低位側から高位側に順に経由する第1コンクリート流通路と、前記複数の打設口のうちの前記型枠の他方の側壁側に位置する第2打設口群を低位側から高位側に順に経由する第2コンクリート流通路と、を敷設する工程と、 A first concrete flow path that sequentially passes through a first pouring port group located on one side wall side of the formwork among the plurality of pouring holes from a lower side to a higher side; a step of laying a second concrete flow path passing through a second pouring port group located on the other side wall side of the formwork in order from the lower side to the higher side;
前記第1コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第1切替装置を、前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記低位流通路と前記第1コンクリート流通路における当該第1切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記低位流通路と当該第1切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記低位流通路と前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替える工程と、 A first switching device provided in a portion of the first concrete flow path corresponding to the pouring opening is connected to a lower flow path that is a flow path lower than the first switching device in the first concrete flow path and the first switching device. A first switching device that connects the pouring port corresponding to the first switching device and disconnects the low-level flow path from a high-level flow path that is a flow path higher than the first concrete flow path in the first concrete flow path. Switching between the first state and a second state in which the connection between the lower flow path and the pouring port corresponding to the first switching device is cut off, and the lower flow path and the higher flow path are connected. process and
前記第2コンクリート流通路における前記打設口に対応する部分にそれぞれ設けられる第2切替装置を、前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より低位の流通路である低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口とを接続すると共に、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路における当該第2切替装置より高位の流通路である高位流通路との接続を遮断する第1の状態と、前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と当該第2切替装置に対応する前記打設口との接続を遮断すると共に前記第2コンクリート流通路の前記低位流通路と前記第2コンクリート流通路の前記高位流通路とを接続する第2の状態とに、切り替える工程と、 A second switching device provided in a portion of the second concrete flow path corresponding to the pouring opening is connected to a lower flow path that is a flow path lower than the second switching device in the second concrete flow path and the second switching device. a high-level flow path that connects the casting opening corresponding to the second switching device, and is a flow path higher than the lower flow path of the second concrete flow path and the second concrete flow path; a first state in which the connection between the lower flow path of the second concrete flow path and the pouring port corresponding to the second switching device is cut off; a step of switching to a second state in which the lower flow path and the higher flow path of the second concrete flow path are connected;
を含み、 including;
前記第2切替装置を切り替える工程は、前記空間のうちの前記他方側の領域内のコンクリートが前記第2切替装置に対応する前記打設口の高位の打設口の開口高さより高い位置まで吹き上げられたタイミングで、前記第2切替装置を前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替える、 The step of switching the second switching device includes blowing up concrete in the area on the other side of the space to a position higher than the opening height of the higher pouring port corresponding to the second switching device. switching the second switching device from the first state to the second state at a timing determined by
コンクリート打設方法。 Concrete placement method.
前記第1切替装置を切り替える工程は、当該第1切替装置に対応する前記打設口の高位の打設口の上方且つ近傍に設けられた前記センサからの出力に基づいて決定されるタイミングで、前記第1切替装置を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える、 The step of switching the first switching device is at a timing determined based on the output from the sensor provided above and near the high-level pouring hole of the pouring hole corresponding to the first switching device, switching the first switching device from the first state to the second state;
請求項6に記載のコンクリート打設方法。 The concrete placing method according to claim 6.
前記第2切替装置を切り替える工程は、当該第2切替装置に対応する前記打設口の高位の打設口の上方且つ近傍に設けられた前記センサからの出力に基づいて決定されるタイミングで、前記第2切替装置を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替える、 The step of switching the second switching device is at a timing determined based on the output from the sensor provided above and near the high-level pouring hole of the pouring hole corresponding to the second switching device, switching the second switching device from the first state to the second state;
請求項7に記載のコンクリート打設方法。 The concrete placing method according to claim 7.
含み、 including,
前記コンクリートは、所定の回数分の往復移動を一単位の打設動作として実行する第1ピストン部及び第2ピストン部を有するコンクリートポンプにより打設され、 The concrete is placed by a concrete pump having a first piston part and a second piston part that performs reciprocating movement for a predetermined number of times as one unit of placing operation,
前記左右打設工程は、前記コンクリートポンプにおける前記一単位の打設動作が完了したタイミングで、コンクリートの打設先の切り替えを行い、 In the left and right pouring step, the concrete pouring destination is switched at the timing when the one unit pouring operation in the concrete pump is completed;
前記一単位の打設動作が完了する前に、コンクリートが前記一単位の打設動作に応じて想定される打設高さより高い位置に達していることを、前記センサからの出力により検知されたときには、前記左右打設工程は、強制的にコンクリートの打設先を切り替える、 Before the one-unit placing operation is completed, it is detected by the output from the sensor that the concrete has reached a position higher than the expected placing height according to the one-unit placing operation. Sometimes, the left and right pouring process forcibly switches the concrete pouring destination.
請求項8又は9に記載のコンクリート打設方法。 The method for placing concrete according to claim 8 or 9.
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