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JP7403612B1 - Imaging devices and electronic equipment - Google Patents

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JP7403612B1
JP7403612B1 JP2022184568A JP2022184568A JP7403612B1 JP 7403612 B1 JP7403612 B1 JP 7403612B1 JP 2022184568 A JP2022184568 A JP 2022184568A JP 2022184568 A JP2022184568 A JP 2022184568A JP 7403612 B1 JP7403612 B1 JP 7403612B1
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Abstract

【課題】撮像装置及び電子機器を提供する。【解決手段】撮像装置は、正のパワーを持つ第1のレンズ群、負のパワーを持つ第2のレンズ群及び結像用の撮像素子を光軸方向に物体側から像側へ含み、第1のレンズ群と第2のレンズ群の間、又は、第1のレンズ群の最も物体側に位置する焦点可変レンズを更に含み、第1のレンズ群を光軸方向に移動駆動するための筐体部を有する。焦点可変レンズの外部には、筐体部に接触するプッシャーが設けられており、焦点可変レンズと第1のレンズ群を移動駆動する。また、下記の条件式を満足する。a<f1/f<b、△p/△z>1、0.5<L/Lp<2ここで、f1:第1のレンズ群の焦点距離、f:撮像装置の焦点距離、0<a<1かつ1<b<2、△z:第1のレンズ群の光軸方向への移動量、△p:第1のレンズ群の光軸方向への移動量に対するピント移動量、L:第1のレンズ群の移動量、Lp:プッシャーの押し込み量。【選択図】図1An imaging device and an electronic device are provided. An imaging device includes a first lens group with positive power, a second lens group with negative power, and an imaging element for image formation from the object side to the image side in the optical axis direction. A housing for moving and driving the first lens group in the optical axis direction, further including a variable focus lens located between the first lens group and the second lens group or closest to the object side of the first lens group. It has a body. A pusher that contacts the housing is provided outside the variable focus lens and drives the variable focus lens and the first lens group to move. In addition, the following conditional expression is satisfied. a<f1/f<b, Δp/Δz>1, 0.5<L/Lp<2 where f1: focal length of the first lens group, f: focal length of the imaging device, 0<a <1 and 1<b<2, △z: amount of movement of the first lens group in the optical axis direction, △p: amount of focus movement relative to the amount of movement of the first lens group in the optical axis direction, L: amount of movement of the first lens group in the optical axis direction. Amount of movement of the first lens group, Lp: amount of push of the pusher. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、光学素子の技術分野に係り、特に撮像装置及び電子機器に係る。 The present invention relates to the technical field of optical elements, and particularly to imaging devices and electronic equipment.

通常、レンズを合焦させる場合、1つ又は複数のレンズフォーカス群を光軸方向に移動させて無限遠から近距離まで合焦させる。この際、フォーカス群の光軸方向への移動スペースを複数確保する必要があり、最短撮影距離を短くするほど、フォーカス群のストロークが伸びて大型化する。 Normally, when focusing a lens, one or more lens focus groups are moved in the optical axis direction to focus from infinity to a short distance. At this time, it is necessary to secure a plurality of spaces for the focus group to move in the optical axis direction, and the shorter the minimum photographing distance, the longer the stroke of the focus group becomes and the size becomes larger.

この課題を解決するために、焦点可変レンズを使用して、フォーカス群を光軸方向に移動させることなく無限遠から近距離まで合焦させる方法がある。この方法を用いることで、レンズフォーカスによる大型化の課題は解決される。しかしながら、一般的に焦点可変レンズの光学パワーがレンズフォーカスに比べて劣り、無限遠から近距離まで幅広く合焦させる場合、1つの焦点可変レンズでは、光学パワーが不足することが多い。更に1つのフォーカス群のみの構成の場合、解像性能維持(特に球面収差と像面湾曲及び色収差)が困難となる。 To solve this problem, there is a method of using a variable focus lens to focus from infinity to short distances without moving the focus group in the optical axis direction. By using this method, the problem of increasing the size due to lens focus can be solved. However, the optical power of a variable focus lens is generally inferior to the lens focus, and when focusing over a wide range from infinity to short distances, a single variable focus lens often lacks optical power. Furthermore, in the case of a configuration with only one focus group, it becomes difficult to maintain resolution performance (especially spherical aberration, curvature of field, and chromatic aberration).

仮に焦点可変レンズを複数配置した場合は、物体距離が変化する際に発生する収差が強め合い、高性能維持が困難となる。 If a plurality of variable focus lenses are arranged, the aberrations generated when the object distance changes will reinforce each other, making it difficult to maintain high performance.

そこで、レンズフォーカスと焦点可変レンズの組み合わせが考えられる。この場合、光軸方向の移動スペースはレンズフォーカスを複数枚使用する場合よりも抑えられ、更にレンズ同士の干渉の問題は解決されるが、レンズフォーカス用と焦点可変レンズ用の2つのアクチュエータを有することによって大型化してしまう。 Therefore, a combination of lens focus and variable focus lenses may be considered. In this case, the movement space in the optical axis direction is smaller than when using multiple focusing lenses, and the problem of interference between lenses is solved, but it requires two actuators, one for lens focusing and one for variable focus lens. This makes it larger.

本発明の少なくとも1つの実施例は、焦点可変レンズとレンズフォーカスとの併用をした際の撮像装置の大型化問題を解決するために、撮像装置及び電子機器を提供する。 At least one embodiment of the present invention provides an imaging device and an electronic device in order to solve the problem of increasing the size of the imaging device when a variable focus lens and a lens focus are used together.

上述した技術課題を解決するために、本発明は、下記のように実現される。 In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention is realized as follows.

第1の態様として、本発明の実施例は、正のパワーを持つ第1のレンズ群、負のパワーを持つ第2のレンズ群及び結像用の撮像素子を光軸方向に物体側から像側へ含む撮像装置を提供する。前記撮像装置は、前記光軸方向に設けられた焦点可変レンズを更に含む。前記焦点可変レンズは、前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群の間に位置し、又は、前記第1のレンズ群の最も物体側に位置する。前記第1のレンズ群は、前記第1のレンズ群を光軸方向に移動駆動するための筐体部を有する。前記焦点可変レンズの外部には、前記筐体部に接触するプッシャーが設けられている。前記プッシャーは、前記焦点可変レンズと前記第1のレンズ群を移動駆動する。ここで、前記撮像装置は、下記の条件式を満足する。
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
ここで、
f1:前記第1のレンズ群の焦点距離、
f:前記撮像装置の焦点距離、
0<a<1かつ1<b<2、
△z:前記第1のレンズ群の前記光軸方向への移動量、
△p:前記第1のレンズ群の前記光軸方向への移動量Δzに対する撮像面上のピント移動量、
L:前記第1のレンズ群の移動量、
Lp:前記プッシャーの押し込み量。
As a first aspect, the embodiment of the present invention includes a first lens group having a positive power, a second lens group having a negative power, and an image sensor for imaging from the object side in the optical axis direction. Provided is an imaging device that includes a side. The imaging device further includes a variable focus lens provided in the optical axis direction. The variable focus lens is located between the first lens group and the second lens group, or located closest to the object side of the first lens group. The first lens group has a housing portion for moving and driving the first lens group in the optical axis direction. A pusher that contacts the housing portion is provided outside the variable focus lens. The pusher moves and drives the variable focus lens and the first lens group. Here, the imaging device satisfies the following conditional expression.
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
here,
f1: focal length of the first lens group,
f: focal length of the imaging device;
0<a<1 and 1<b<2,
Δz: amount of movement of the first lens group in the optical axis direction,
Δp: the amount of focus movement on the imaging surface with respect to the movement amount Δz of the first lens group in the optical axis direction,
L: amount of movement of the first lens group;
Lp: Pushing amount of the pusher.

第2の態様として、本発明の実施例は、上述した撮像装置を含む電子機器を提供する。 As a second aspect, embodiments of the present invention provide an electronic device including the above-described imaging device.

従来技術と比べ、本発明の実施例による撮像装置は、光軸方向に移動しない焦点可変レンズを撮像装置の内部に設けてレンズフォーカスと併用し、かつ1つのプッシャーで焦点可変レンズとレンズフォーカスの2種類のレンズを駆動させ、撮像装置の構造の小型化を実現することができる。 Compared to the prior art, the imaging device according to the embodiment of the present invention has a variable focus lens that does not move in the optical axis direction inside the imaging device and uses it together with the lens focus, and can change the focus between the variable focus lens and the lens focus with one pusher. By driving two types of lenses, it is possible to downsize the structure of the imaging device.

本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その1である。FIG. 1 is a first diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その2である。FIG. 2 is a second diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その3である。FIG. 3 is a third diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その4である。FIG. 4 is a fourth diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. プッシャーに与える力を示す図である。It is a figure showing the force given to a pusher. 本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その5である。FIG. 5 is a fifth diagram illustrating the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図その6である。FIG. 6 is a sixth diagram illustrating the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 図4の実施例に対応する撮像装置の物体距離無限遠時の諸収差を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing various aberrations when the object distance is infinite in the imaging device corresponding to the embodiment of FIG. 4; 図4の実施例に対応する撮像装置の至近距離時の諸収差を示す図である。5 is a diagram showing various aberrations at close range of the imaging device corresponding to the example of FIG. 4. FIG. 図7の実施例に対応する撮像装置の物体距離無限遠時の諸収差を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing various aberrations when the object distance is infinite in the imaging device corresponding to the embodiment of FIG. 7; 図7の実施例に対応する撮像装置の至近距離時の諸収差を示す図である。8 is a diagram showing various aberrations at close range of the imaging device corresponding to the example of FIG. 7. FIG.

以下、本願の実施例における添付図面を参照して、本願の実施例における技術手段を明確且つ完全的に記載する。明らかに、記載される実施例は、本願の実施例の一部であり、全てではない。本願における実施例に基づき、当業者が創造性のある作業をしなくても為しえる全ての他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属するものである。 Hereinafter, technical means in the embodiments of the present application will be clearly and completely described with reference to the accompanying drawings in the embodiments of the present application. Obviously, the described embodiments are some, but not all, of the embodiments of the present application. All other embodiments that can be made by those skilled in the art based on the embodiments in this application without any creative work shall fall within the protection scope of this application.

本願の明細書及び特許請求の範囲における用語「第1」、「第2」などは、類似した対象を区別するためのものであり、必ずしも特定の順序又は優先順位を説明するためのものではない。このように使用されたデータは、本願の実施例がここでの図示又は説明以外の順序でも実施できるように、適宜入れ替えてもよいと理解すべきであり、なおかつ、用語「第1」、「第2」などにより区別される対象は、通常同種なものであり、対象の数を限定しない。例えば、第1の対象は、1つでもよく、複数でもよい。なお、明細書及び特許請求の範囲における「及び/又は」は、接続対象の少なくとも1つを表す。文字「/」は、一般に、前後の関連対象が「又は」の関係となることを示す。 The terms "first", "second", etc. in the specification and claims of this application are used to distinguish between similar objects, and are not necessarily used to explain a particular order or priority. . It is to be understood that the data so used may be interchanged as appropriate so that the embodiments of the present application may be practiced in other orders than as illustrated or described herein, and that the terms "first", " Objects that are distinguished by ``second'' and the like are usually of the same type, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects. Note that "and/or" in the specification and claims represents at least one connection target. The character "/" generally indicates that the related objects before and after are in an "or" relationship.

本発明の関連する技術手段を分かりやすくするために、以下、本発明に係る関連概念を説明する。 In order to make the technical means related to the present invention easier to understand, related concepts according to the present invention will be explained below.

本発明の実施例に記載の焦点可変レンズとは、レンズを光軸方向に物理的に移動させることなく、外部から圧力をかけることによりレンズを変形させる液体レンズ又は膜レンズである。 The variable focus lens described in the embodiments of the present invention is a liquid lens or a film lens that deforms the lens by applying external pressure without physically moving the lens in the optical axis direction.

図1~図7に示すように、本発明の実施例は、撮像装置を提供する。当該撮像装置は、光軸方向に物体側から像側へ第1のレンズ群1、第2のレンズ群2及び結像用の撮像素子3を含む。第1のレンズ群1は、正のパワーを持ち、第2のレンズ群は、負のパワーを持つ。 As shown in FIGS. 1-7, embodiments of the present invention provide an imaging device. The imaging device includes, from the object side to the image side in the optical axis direction, a first lens group 1, a second lens group 2, and an imaging element 3 for imaging. The first lens group 1 has positive power, and the second lens group has negative power.

ここで、撮像素子3は、画像センサなどの感光素子である。 Here, the image sensor 3 is a photosensitive element such as an image sensor.

具体的に、第1のレンズ群1は、全体的に正のパワーを持ち、その全体又は一部のレンズが、物体距離が変化する際に光軸方向に移動し、かつ正のパワーを持つ。 Specifically, the first lens group 1 has positive power as a whole, and all or part of the lenses move in the optical axis direction when the object distance changes, and have positive power. .

撮像装置は、光軸方向に設けられた焦点可変レンズ4を更に含む。焦点可変レンズは、図4のように、第1のレンズ群1と第2のレンズ群2の間に位置し、又は、図7のように、第1のレンズ群1の最も物体側に位置する。第1のレンズ群1は、第1のレンズ群1を光軸方向に移動駆動するための筐体部5を有する。焦点可変レンズ4の外部には、筐体部5に接触するプッシャー6が設けられている。プッシャー6は、焦点可変レンズ4と第1のレンズ群1を移動駆動する。 The imaging device further includes a variable focus lens 4 provided in the optical axis direction. The variable focus lens is located between the first lens group 1 and the second lens group 2, as shown in FIG. 4, or located closest to the object side of the first lens group 1, as shown in FIG. do. The first lens group 1 has a housing section 5 for moving and driving the first lens group 1 in the optical axis direction. A pusher 6 that contacts the housing portion 5 is provided outside the variable focus lens 4 . The pusher 6 drives the variable focus lens 4 and the first lens group 1 to move.

選択可能に、ボイスコイルモータVCM(Voice Coil Motor)は、筐体部5に内嵌され、第1のレンズ群1を光軸方向に移動駆動する。図1を参照し、ボイスコイルモータは、主にコイル(coil)7、マグネット(Magnet)8及びスプリング(Spring)9から構成され、コイル7が上下2つのスプリング9によってマグネット8の内部に固定される。コイル7に通電すると、コイル7に磁場が発生する。コイル磁場とマグネット8の相互作用により、コイル7が上へ移動し、コイル7内の第1のレンズ群1が一緒に移動する。電源がオフになると、コイル7は、スプリング9の弾力によって戻る。このように、自動合焦機能を実現する。 A voice coil motor (VCM) is selectively fitted into the housing 5 and drives the first lens group 1 to move in the optical axis direction. Referring to FIG. 1, the voice coil motor is mainly composed of a coil 7, a magnet 8, and a spring 9. The coil 7 is fixed inside a magnet 8 by two upper and lower springs 9. Ru. When the coil 7 is energized, a magnetic field is generated in the coil 7. The interaction between the coil magnetic field and the magnet 8 causes the coil 7 to move upwards and the first lens group 1 within the coil 7 to move with it. When the power is turned off, the coil 7 returns due to the elasticity of the spring 9. In this way, an automatic focusing function is realized.

ここで、撮像装置は、下記の条件式を満足する。
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
ここで、
f1:第1のレンズ群1の焦点距離、
f:撮像装置の焦点距離、
0<a<1かつ1<b<2、
△z:第1のレンズ群1の光軸方向への移動量、
△p:第1のレンズ群1の光軸方向への移動量Δzに対する撮像面上のピント移動量、
L:第1のレンズ群1の移動量、
Lp:プッシャー6の押し込み量。
Here, the imaging device satisfies the following conditional expression.
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
here,
f1: focal length of the first lens group 1,
f: focal length of the imaging device,
0<a<1 and 1<b<2,
Δz: amount of movement of the first lens group 1 in the optical axis direction,
Δp: amount of focus movement on the imaging surface with respect to movement amount Δz of the first lens group 1 in the optical axis direction,
L: amount of movement of the first lens group 1;
Lp: Push amount of pusher 6.

1つの選択可能な実施例において、プッシャー6と筐体部5とは、直接に連結されるか、減速比を有する機構を介して連結される。例えば、減速比を有する機構は、ギヤである。なお、簡易的にプッシャーの押し込み量を調整するためには、プッシャー6と筐体部5とは、直接連動であり、即ち減速比1である。 In one alternative embodiment, the pusher 6 and the housing part 5 are coupled directly or via a mechanism having a reduction ratio. For example, the mechanism having a reduction ratio is a gear. In addition, in order to simply adjust the push amount of the pusher, the pusher 6 and the housing portion 5 are directly interlocked, that is, the reduction ratio is 1.

選択可能に、焦点可変レンズ4には、光学流体が封止されている。焦点可変レンズ4に対して外部からプッシャー6を介して圧力をかけ、焦点可変レンズ4を光軸方向に移動させることなく変形させることにより、屈折率を可変できる。 Optionally, the variable focus lens 4 is sealed with an optical fluid. The refractive index can be varied by applying pressure to the variable focus lens 4 from the outside via the pusher 6 and deforming the variable focus lens 4 without moving it in the optical axis direction.

更に、プッシャー6の押し込み量は、光学流体又はプッシャー6の面積によって決められる。即ち、プッシャー6の押し込み量は、焦点可変レンズ4の光学流体やプッシャー6の面積などで調整される。 Further, the pushing amount of the pusher 6 is determined by the optical fluid or the area of the pusher 6. That is, the pushing amount of the pusher 6 is adjusted by the optical fluid of the variable focus lens 4, the area of the pusher 6, etc.

プッシャーに与える力を示す図である図5を参照し、図中の横軸は、プッシャーに与える力を示し、単位がg/mm2であり、縦軸は、偏差/開口面積を示し、単位がm/mm2である。プッシャーの形状、材料の粘性によって調整することが望ましい。選定するアクチュエータの推力以下に抑えるように設計する。 Referring to FIG. 5, which is a diagram showing the force applied to the pusher, the horizontal axis in the diagram shows the force applied to the pusher, the unit is g/mm2, and the vertical axis shows the deviation/opening area, the unit is g/mm2. m/mm2. It is desirable to adjust the shape of the pusher and the viscosity of the material. Design to keep the thrust below the selected actuator.

選択可能に、焦点可変レンズ4は、膜レンズ又は液体レンズである。 Optionally, the variable focus lens 4 is a membrane lens or a liquid lens.

本発明の1つの好適な実施例において、図1~図4に示すように、焦点可変レンズ4が第1のレンズ群1と第2のレンズ群2との間に位置する場合、0.5<f1/f<1.5を満足する。 In one preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, when the variable focus lens 4 is located between the first lens group 1 and the second lens group 2, 0.5 <f1/f<1.5 is satisfied.

更に、焦点可変レンズ4の最大有効光線径は、第1のレンズ群1の最大有効光線径よりも小さい。 Furthermore, the maximum effective light beam diameter of the variable focus lens 4 is smaller than the maximum effective light beam diameter of the first lens group 1.

撮像装置は、0.4<Φ/Φ1<0.95(ここで、Φ:焦点可変レンズ4の最大有効光線径、Φ1:第1のレンズ群1の最大有効光線径)を更に満足することが好ましい。 The imaging device further satisfies 0.4<Φ/Φ1<0.95 (here, Φ: maximum effective ray diameter of the variable focus lens 4, Φ1: maximum effective ray diameter of the first lens group 1). is preferred.

図4に示すように、焦点可変レンズ4が第1のレンズ群1と第2のレンズ群2との間に位置する場合、焦点可変レンズ4の物体側のレンズ群、即ち第1のレンズ群1に正のパワーを持たせることで、周辺像高の光線が中心像高の光線に近づき、第1のレンズ群1の有効光線径より焦点可変レンズ4の有効光線径を小さくできる。焦点可変レンズ4の有効光線径を小さくすることで、焦点可変レンズ4のサイズダウンによるコストダウン・高速応答や、駆動素子の小型化を実現する。 As shown in FIG. 4, when the variable focus lens 4 is located between the first lens group 1 and the second lens group 2, the lens group on the object side of the variable focus lens 4, that is, the first lens group 1 has a positive power, the light beam at the peripheral image height approaches the light beam at the central image height, and the effective light beam diameter of the variable focus lens 4 can be made smaller than the effective light beam diameter of the first lens group 1. By reducing the effective beam diameter of the variable focus lens 4, it is possible to reduce the size of the variable focus lens 4, thereby achieving cost reduction and high-speed response, as well as miniaturization of the drive element.

第1のレンズ群1の付近に配置するよりも焦点可変レンズ4を通る軸上光線に周辺光線が近づくため、焦点可変レンズ4の曲率が変化する際の像面湾曲の発生を抑制することが可能となる。 Since the peripheral rays are closer to the axial rays passing through the variable focus lens 4 than when the lens is placed near the first lens group 1, it is possible to suppress the occurrence of field curvature when the curvature of the variable focus lens 4 changes. It becomes possible.

焦点可変レンズ4の像側に第2のレンズ群2を配置しそのパワーを負とすることで、焦点可変レンズのピント感度を高め、ストロークを短くしながら、最短撮影距離を短くすることが可能となる。 By arranging the second lens group 2 on the image side of the variable focus lens 4 and making its power negative, it is possible to increase the focus sensitivity of the variable focus lens, shorten the stroke, and shorten the minimum shooting distance. becomes.

条件式0.5<f1/f<1.5の上限を超える場合、第1のレンズ群1の正のパワーが弱すぎて撮像装置全体が大型化する。一方、条件式0.5<f1/f<1.5の下限を下回る場合、第1のレンズ群1の正のパワーが強くなりすぎて、物体距離が変化する際の撮像装置の性能劣化が大きくなる。また、レンズ組立時の要求精度も高くなり、製造難易度が上がる。 When the upper limit of the conditional expression 0.5<f1/f<1.5 is exceeded, the positive power of the first lens group 1 is too weak and the entire imaging device becomes large. On the other hand, when the lower limit of the conditional expression 0.5<f1/f<1.5 is exceeded, the positive power of the first lens group 1 becomes too strong, causing performance deterioration of the imaging device when the object distance changes. growing. Furthermore, the precision required when assembling the lens becomes higher, which increases the difficulty of manufacturing.

なお、条件式△p/△z>1の下限を満足することで、フォーカスストロークを必要以上に伸ばすことなく、最短撮影距離を短くすることができる。 Note that by satisfying the lower limit of the conditional expression Δp/Δz>1, the minimum photographing distance can be shortened without extending the focus stroke more than necessary.

条件式0.4<Φ/Φ1<0.95の上限を超える場合、撮像装置の有効光線径に対して焦点可変レンズ4の小径化が不十分であり、コストアップや、撮像装置全体の大型化を招く。一方、条件式0.4<Φ/Φ1<0.95の下限を下回る場合、第1のレンズ群1のパワーが強すぎるか、第1のレンズ群1の光軸方向の長さが長くなり、撮像装置全体の大型化を招く。 If the upper limit of the conditional expression 0.4<Φ/Φ1<0.95 is exceeded, the diameter of the variable focus lens 4 is insufficiently reduced relative to the effective light beam diameter of the imaging device, leading to increased costs and the overall size of the imaging device. invites change. On the other hand, if the lower limit of the conditional expression 0.4<Φ/Φ1<0.95 is exceeded, the power of the first lens group 1 is too strong, or the length of the first lens group 1 in the optical axis direction is too long. , which leads to an increase in the size of the entire imaging device.

0.5<L/Lp<2の上限を超える場合、第1のレンズ群1のストロークを延ばす原因になり、大型化してしまう。また、ギアなどの減速比を有する機構も複雑となる。0.5<L/Lp<2の下限を下回る場合、第1のレンズ群1の移動に対して焦点可変レンズ4が敏感であり、製造上の組立精度が上がり、焦点可変レンズの制御が困難となる。 If the upper limit of 0.5<L/Lp<2 is exceeded, the stroke of the first lens group 1 will be extended, resulting in an increase in size. Furthermore, a mechanism having a reduction ratio such as a gear becomes complicated. If it is less than the lower limit of 0.5<L/Lp<2, the variable focus lens 4 is sensitive to the movement of the first lens group 1, which increases assembly precision during manufacturing and makes it difficult to control the variable focus lens. becomes.

また、第1のレンズ群1を光軸方向に移動駆動する筐体部5と焦点可変レンズ4のプッシャー6を一体化することで、撮像装置のサイズとして全体の約15%程度の削減、消費電力約220mWの省電力効果が期待される。また部品点数が少なくなるため、コストを抑えることができ、製造のプロセスにおいてもプッシャーを組み立てる工程が削減され、歩留まりが改善される。 In addition, by integrating the housing section 5 that drives the first lens group 1 to move in the optical axis direction and the pusher 6 of the variable focus lens 4, the size of the imaging device can be reduced by about 15% as a whole, and consumption can be reduced. A power saving effect of approximately 220 mW is expected. Furthermore, since the number of parts is reduced, costs can be reduced, and the number of steps for assembling the pusher can be reduced in the manufacturing process, improving yield.

本発明のもう1つの好適な実施例において、図6及び図7を参照し、焦点可変レンズ4が第1のレンズ群1の最も物体側に位置する場合、0.6<f1/f<1.2を満足する。 In another preferred embodiment of the present invention, referring to FIGS. 6 and 7, when the variable focus lens 4 is located closest to the object side of the first lens group 1, 0.6<f1/f<1 .2 is satisfied.

ここで、焦点可変レンズ4が第1のレンズ群1の最も物体側に位置する。焦点可変レンズ4を撮像装置の最も物体側に配置することで、製造組立性を容易とし、焦点可変レンズ4の不良発生時の交換も簡易であり、レンズの組立難易度・製造コストを低減するメリットがある。 Here, the variable focus lens 4 is located closest to the object side of the first lens group 1. By arranging the variable focus lens 4 closest to the object side of the imaging device, manufacturing and assembly is facilitated, and replacement in the event of a defect in the variable focus lens 4 is also simple, reducing the difficulty in assembling the lens and the manufacturing cost. There are benefits.

条件式0.6<f1/f<1.2の下限を下回る場合、第1のレンズ群1の正のパワーが強くなりすぎて、収差の補正が困難となり、更にレンズ組立時の要求精度も上がり、高性能化の実現が困難となる。一方、条件式0.6<f1/f<1.2の上限を上回る場合、フォーカスストロークが長くなり、撮像装置全体の小型化が困難となる。 If the lower limit of the conditional expression 0.6<f1/f<1.2 is exceeded, the positive power of the first lens group 1 becomes too strong, making it difficult to correct aberrations and further reducing the required accuracy when assembling the lens. This makes it difficult to achieve high performance. On the other hand, if the upper limit of the conditional expression 0.6<f1/f<1.2 is exceeded, the focus stroke becomes long, making it difficult to downsize the entire imaging device.

なお、本実施例において、焦点可変レンズ4より像側の第1のレンズ群1、第2のレンズ群2全てをフォーカスとして使用する場合、△p/△zの値は1になるが、第1のレンズ群1の像側に位置する第2のレンズ群2が負のパワーを持つ場合、条件式△p/△z>1を満足させることで、フォーカスストロークを短縮でき、結果的に撮像装置の小型化に寄与する。 In this embodiment, when the first lens group 1 and the second lens group 2 on the image side of the variable focus lens 4 are all used as a focus, the value of △p/△z is 1, but the value of △p/△z is 1. When the second lens group 2 located on the image side of the first lens group 1 has negative power, by satisfying the conditional expression △p/△z>1, the focus stroke can be shortened, resulting in improved imaging. Contributes to downsizing of equipment.

また、焦点可変レンズ4より像側の第1のレンズ群1、第2のレンズ群2全てをフォーカスとして使用する場合、物体距離が変化する際に焦点可変レンズ4で発生する像面湾曲と、レンズフォーカス(第1のレンズ群1、第2のレンズ群2)で発生する像面湾曲の変動方向が同一になるため、特に撮影距離を短くした場合の高性能化が困難であり、小型・高性能・最短撮影距離短縮の両立が困難となる。 Furthermore, when the first lens group 1 and the second lens group 2 on the image side of the variable focus lens 4 are all used as a focus, the curvature of field that occurs in the variable focus lens 4 when the object distance changes, Since the directions of fluctuations in the field curvature that occur in the lens focus (first lens group 1, second lens group 2) are the same, it is difficult to improve performance especially when the shooting distance is shortened, and it is difficult to achieve compactness and It becomes difficult to achieve both high performance and a shortened minimum shooting distance.

また、上記の実施例と同様に、図2のように焦点可変レンズのプッシャー6を押し込む形式となるため、条件式0.5<L/Lp<2の上限を超える場合、第1のレンズ群1のストロークを延ばす原因になり、大型化してしまう。更に、上記の実施例とは異なり、第1のレンズ群1と焦点可変レンズ4の位置が逆になるため、各レンズの干渉を避けるのが困難となる。一方、条件式0.5<L/Lp<2の下限を下回る場合、第1のレンズ群1の移動に対して焦点可変レンズ4が敏感であり、製造上の組立精度が上がり、焦点可変レンズの制御が困難となる。 In addition, as in the above embodiment, since the pusher 6 of the variable focus lens is pushed in as shown in FIG. 2, if the upper limit of the conditional expression 0.5<L/Lp<2 is exceeded, the first lens group This causes the stroke of step 1 to be extended, resulting in an increase in size. Furthermore, unlike the above embodiments, the positions of the first lens group 1 and the variable focus lens 4 are reversed, making it difficult to avoid interference between the lenses. On the other hand, when the conditional expression 0.5<L/Lp<2 is less than the lower limit, the variable focus lens 4 is sensitive to the movement of the first lens group 1, and the assembly precision in manufacturing increases, and the variable focus lens becomes difficult to control.

期待される効果としても、プッシャーが一体化することで、サイズとして全体の約10%程度の削減、消費電力約220mWの省電力効果も期待される。 As for the expected effects, by integrating the pusher, it is expected that the overall size will be reduced by about 10% and power consumption will be reduced to about 220 mW.

本発明の1つの実施例において、第1のレンズ群1は、少なくとも1枚のレンズを含み、第2のレンズ群2は、少なくとも1枚のレンズを含み、第1レンズ群1のレンズ及び第2のレンズ群2のレンズは、いずれも非球面レンズである。 In one embodiment of the invention, the first lens group 1 includes at least one lens, and the second lens group 2 includes at least one lens, the lenses of the first lens group 1 and the The lenses of the second lens group 2 are all aspheric lenses.

なお、本発明の実施例の撮像装置のレンズに用いられる非球面式は、下記のように定義される。
ここで、xは、サグ(sag)量であり、yは、光軸からの高さであり、cは、非球面の近軸曲率であって、非球面の曲率半径の逆数であり、kは、非球面の円錐定数であり、Anは、n次の非球面係数である。
Note that the aspherical type used for the lens of the imaging device according to the embodiment of the present invention is defined as follows.
Here, x is the sag amount, y is the height from the optical axis, c is the paraxial curvature of the aspherical surface, and is the reciprocal of the radius of curvature of the aspherical surface, and k is the conic constant of the aspherical surface, and An is the nth-order aspherical coefficient.

以下、本発明の実施例の撮像装置のレンズの具体的な実施のパラメータを、4つの実施例を通じて具体的に説明する。
実施例1
Hereinafter, specific implementation parameters of the lens of the imaging device according to the embodiments of the present invention will be explained in detail through four embodiments.
Example 1

図4の撮像装置におけるレンズの構造を参照し、レンズの屈折率、アッベ数及び焦点距離は、全て波長555.00nmの光線を参考とする。 Referring to the structure of the lens in the imaging device of FIG. 4, the refractive index, Abbe number, and focal length of the lens are all based on a light beam with a wavelength of 555.00 nm.

本実施例1において、f1/fの値は、0.883であり、Δp/Δzの値は、1.439であり、Φ/Φ1の値は、0.657である。 In Example 1, the value of f1/f is 0.883, the value of Δp/Δz is 1.439, and the value of Φ/Φ1 is 0.657.

ここで、表1は、図4の撮像装置におけるレンズの構造に対応するレンズデータであり、表2は、図4の撮像装置におけるレンズに対応する各非球面係数であり、表3は、物体距離無限遠及び至近距離(30mm)時の、図4に示す撮像装置の光学パラメータを示す。表4は、物体距離無限遠及び30mmにレンズフォーカス(第1のレンズ群)と焦点可変レンズの間隔を示す。 Here, Table 1 is lens data corresponding to the structure of the lens in the imaging device of FIG. 4, Table 2 is each aspheric coefficient corresponding to the lens in the imaging device of FIG. The optical parameters of the imaging device shown in FIG. 4 are shown at infinite distance and close distance (30 mm). Table 4 shows the distance between the lens focus (first lens group) and the variable focus lens at an object distance of infinity and 30 mm.

ここで、fは、撮像装置の焦点距離を示し、Fnoは、撮像装置の開口値を示し、ωは、画角を示し、Yは、像高を示す。 Here, f indicates the focal length of the imaging device, Fno indicates the aperture value of the imaging device, ω indicates the angle of view, and Y indicates the image height.

ここで、撮像装置における各レンズは、上記の実施例1におけるサイズの範囲を採用する。図8のうち、図8Aは、物体距離無限遠時の非点収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、非点収差の大きさを示し、単位がmmであり、縦座標は、画角を示す)。図8Bは、物体距離無限遠時の球面収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、球面収差を示し、単位がmmであり、縦座標は、開口値を示す)。図8Cは、物体距離無限遠時の歪収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、歪みの大きさを示し、%で示し、縦座標は、画角を示す)。 Here, each lens in the imaging device adopts the size range in Example 1 above. Of FIG. 8, FIG. 8A shows a curve of astigmatism when the object distance is infinite (in this drawing, the abscissa indicates the magnitude of astigmatism, the unit is mm, and the ordinate is (indicates angle of view). FIG. 8B shows the curve of spherical aberration when the object distance is infinite (in the figure, the abscissa indicates the spherical aberration in mm, and the ordinate indicates the aperture value). FIG. 8C shows a distortion aberration curve when the object distance is infinite (in the figure, the abscissa indicates the magnitude of distortion, expressed in %, and the ordinate indicates the angle of view).

図9のうち、図9Aは、物体距離至近時の非点収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、非点収差の大きさを示し、単位がmmであり、縦座標は、画角を示す)。図9Bは、物体距離至近時の球面収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、球面収差を示し、単位がmmであり、縦座標は、開口値を示す)。図9Cは、物体距離至近時の歪収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、歪みの大きさを示し、%で示し、縦座標は、画角を示す)。 Of FIG. 9, FIG. 9A shows a curve of astigmatism when the object distance is close (in the drawing, the abscissa indicates the magnitude of the astigmatism, the unit is mm, and the ordinate indicates the image (indicates a corner). FIG. 9B shows a curve of spherical aberration at close object distance (in the figure, the abscissa indicates the spherical aberration in mm, and the ordinate indicates the aperture value). FIG. 9C shows a curve of distortion aberration at close object distance (in the figure, the abscissa indicates the magnitude of distortion, expressed in %, and the ordinate indicates the angle of view).

なお、図8、図9には、図4に示す実施例1の物体距離∞と至近距離の諸収差を記載する。焦点可変レンズ4と第1のレンズ群1の発生収差(像面湾曲)をキャンセルすることで、無限遠から至近距離まで高性能を維持できていることが分かる。
実施例2
8 and 9 show various aberrations at the object distance ∞ and close range in Example 1 shown in FIG. 4. It can be seen that high performance can be maintained from infinity to close range by canceling the aberration (field curvature) generated by the variable focus lens 4 and the first lens group 1.
Example 2

図7の撮像装置におけるレンズの構造を参照し、レンズの屈折率、アッベ数及び焦点距離は、全て波長555.00nmの光線を参考とする。本実施例2において、f1/fの値は、0.922であり、Δp/Δzの値は、1.180である。ここで、表5は、図7の撮像装置におけるレンズの構造に対応するレンズデータであり、表6は、図7の撮像装置におけるレンズに対応する各非球面係数であり、表7は、物体距離無限遠及び至近距離(30mm)時の、図7に示す撮像装置の光学パラメータを示す。表8は、物体距離無限遠及び至近距離(30mm)にレンズフォーカスと焦点可変レンズの間隔、及び、物体距離無限遠及び至近距離(30mm)にレンズフォーカスと第2のレンズ群の間隔を示す。 Referring to the structure of the lens in the imaging device of FIG. 7, the refractive index, Abbe number, and focal length of the lens are all based on a light beam with a wavelength of 555.00 nm. In Example 2, the value of f1/f is 0.922, and the value of Δp/Δz is 1.180. Here, Table 5 is lens data corresponding to the structure of the lens in the imaging device of FIG. 7, Table 6 is each aspheric coefficient corresponding to the lens in the imaging device of FIG. The optical parameters of the imaging device shown in FIG. 7 are shown at infinite distance and at close distance (30 mm). Table 8 shows the distance between the lens focus and the variable focus lens when the object distance is infinite and close distance (30 mm), and the distance between the lens focus and the second lens group when the object distance is infinite and close distance (30 mm).

ここで、撮像装置における各レンズは、上記の実施例2におけるサイズの範囲を採用する。図10のうち、図10Aは、物体距離無限遠時の非点収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、非点収差の大きさを示し、単位がmmであり、縦座標は、画角を示す)。図10Bは、物体距離無限遠時の球面収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、球面収差を示し、単位がmmであり、縦座標は、開口値を示す)。図10Cは、物体距離無限遠時の歪収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、歪みの大きさを示し、%で示し、縦座標は、画角を示す)。 Here, each lens in the imaging device adopts the size range in Example 2 above. Of FIG. 10, FIG. 10A shows a curve of astigmatism when the object distance is infinite (in this drawing, the abscissa indicates the magnitude of astigmatism, the unit is mm, and the ordinate is (indicates angle of view). FIG. 10B shows a curve of spherical aberration at an infinite object distance (in the figure, the abscissa indicates the spherical aberration, in mm, and the ordinate indicates the aperture value). FIG. 10C shows a distortion aberration curve when the object distance is infinite (in the drawing, the abscissa indicates the magnitude of distortion, expressed in %, and the ordinate indicates the angle of view).

図11のうち、図11Aは、物体距離至近時の非点収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、非点収差の大きさを示し、単位がmmであり、縦座標は、画角を示す)。図11Bは、物体距離至近時の球面収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、球面収差を示し、単位がmmであり、縦座標は、開口値を示す)。図11Cは、物体距離至近時の歪収差のカーブを示す(当該図面において、横座標は、歪みの大きさを示し、%で示し、縦座標は、画角を示す)。 Of FIG. 11, FIG. 11A shows a curve of astigmatism when the object distance is close (in the drawing, the abscissa indicates the magnitude of astigmatism, the unit is mm, and the ordinate indicates the image (indicates a corner). FIG. 11B shows the curve of spherical aberration at close object distance (in the figure, the abscissa indicates the spherical aberration in mm, and the ordinate indicates the aperture value). FIG. 11C shows a distortion aberration curve at close object distance (in the figure, the abscissa indicates the magnitude of distortion, expressed in %, and the ordinate indicates the angle of view).

なお、図10、図11には、図7に示す実施例2の物体距離∞と至近距離の諸収差を記載する。焦点可変レンズ4と第1のレンズ群1の発生収差(像面湾曲)をキャンセルすることで、無限遠から至近距離まで高性能を維持できていることが分かる。 10 and 11 show various aberrations at the object distance ∞ and close range in Example 2 shown in FIG. 7. It can be seen that high performance can be maintained from infinity to close range by canceling the aberration (field curvature) generated by the variable focus lens 4 and the first lens group 1.

本発明において、焦点可変レンズとレンズフォーカスの併用を前提とし、かつレンズフォーカスと焦点可変レンズを駆動するプッシャーを一体化する場合、以上に記載した各レズ群の条件式を満足することによって、最小撮影距離短縮・小型化・高性能化の両立ができる。 In the present invention, it is assumed that a variable focus lens and a lens focus are used together, and when the pusher for driving the lens focus and the variable focus lens is integrated, the minimum It is possible to achieve both shorter shooting distance, smaller size, and higher performance.

更に、本発明の実施例は、以上に記載した撮像装置を含む電子機器を更に提供する。 Furthermore, embodiments of the present invention further provide electronic equipment including the imaging device described above.

上記の撮像レンズは、いわゆるスマートフォーン、いわゆるフィーチャーフォーン(feature phone)又はタブレットデバイスなどの携帯式情報機器用の撮影装置にも用いられる。 The above-mentioned imaging lens is also used in an imaging device for a portable information device such as a so-called smart phone, a so-called feature phone, or a tablet device.

本発明の実施例における電子機器は、モバイル電子機器であってもよいし、非モバイル電子機器であってもよい。例えば、モバイル電子機器は、携帯電話、タブレットパソコン、ノートパソコン、パームコンピューター、車載電子機器、ウェアラブルデバイス、ウルトラモバイルパーソナルコンピューターUMPC(Ultra-Mobile Personal Computer)、ネットブック又はパーソナルデジタルアシスタントPDA(Personal Digital Assistant)などが挙げられ、非モバイル電子機器は、サーバー、ネットワークアタッチドストレージNAS(Network Attached Storage)、パーソナルコンピューターPC(Personal Computer)、テレビTV(TeleVision)、ATM又はセルフサービスマシーンなどが挙げられるが、本発明の実施例において、限定されない。 An electronic device in an embodiment of the invention may be a mobile electronic device or a non-mobile electronic device. For example, mobile electronic devices include mobile phones, tablet computers, notebook computers, palm computers, in-vehicle electronic devices, wearable devices, ultra-mobile personal computers (UMPCs), netbooks, or personal digital assistants (PDAs). ), and non-mobile electronic devices include servers, network attached storage (NAS), personal computers (PCs), televisions (TeleVision), ATMs or self-service machines, etc. Examples of the present invention are non-limiting.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて記載したが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではない。上記の具体的な実施形態は、例示的なものであり、限定的なものではない。本発明の示唆を受け、当業者が本発明の趣旨及び特許請求の範囲から逸脱することなくなしえる多くの形態は、すべて本発明の保護範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. The specific embodiments described above are illustrative and not limiting. Many forms that a person skilled in the art can make based on the suggestion of the present invention without departing from the spirit of the present invention and the scope of the claims are all included within the protection scope of the present invention.

Claims (10)

撮像装置であって、
光軸方向において、物体側から像側へ順に配置された、正のパワーを持つ第1のレンズ群、負のパワーを持つ第2のレンズ群及び結像用の撮像素子からなり、
前記光軸方向に設けられた焦点可変レンズを更に含み、
前記焦点可変レンズは、前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群の間に位置し、又は、前記第1のレンズ群の最も物体側に位置し、
前記第1のレンズ群は、前記第1のレンズ群を光軸方向に移動駆動するための筐体部を有し、
前記焦点可変レンズの外部には、前記筐体部に接触するプッシャーが設けられ、
前記プッシャーは、前記焦点可変レンズと前記第1のレンズ群を移動駆動し、
前記焦点可変レンズには、光学流体が封止されており、前記焦点可変レンズに対して外部から前記プッシャーを介して圧力をかけて前記焦点可変レンズを変形させ、
前記撮像装置は、
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
(f1:前記第1のレンズ群の焦点距離、
f:前記撮像装置の焦点距離、
0<a<1かつ1<b<2、
△z:前記第1のレンズ群の前記光軸方向への移動量、
△p:前記第1のレンズ群の前記光軸方向への移動量Δzに対する撮像面上のピント移動量、
L:前記第1のレンズ群の移動量、
Lp:前記プッシャーの押し込み量)を満足することを特徴とする。
An imaging device,
Consisting of a first lens group with positive power, a second lens group with negative power, and an imaging device for imaging , which are arranged in order from the object side to the image side in the optical axis direction,
further comprising a variable focus lens provided in the optical axis direction,
The variable focus lens is located between the first lens group and the second lens group, or located closest to the object side of the first lens group,
The first lens group has a housing portion for moving and driving the first lens group in the optical axis direction,
A pusher that contacts the housing portion is provided on the outside of the variable focus lens, and
the pusher moves and drives the variable focus lens and the first lens group;
The variable focus lens is sealed with an optical fluid, and the variable focus lens is deformed by applying pressure to the variable focus lens from the outside via the pusher,
The imaging device includes:
a<f1/f<b
△p/△z>1
0.5<L/Lp<2
(f1: focal length of the first lens group,
f: focal length of the imaging device;
0<a<1 and 1<b<2,
Δz: amount of movement of the first lens group in the optical axis direction,
Δp: the amount of focus movement on the imaging surface with respect to the movement amount Δz of the first lens group in the optical axis direction,
L: amount of movement of the first lens group;
Lp: amount of pushing of the pusher).
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記焦点可変レンズが前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群との間に位置する場合、
0.5<f1/f<1.5を満足することを特徴とする。
The imaging device according to claim 1,
When the variable focus lens is located between the first lens group and the second lens group,
It is characterized by satisfying 0.5<f1/f<1.5.
請求項2に記載の撮像装置であって、
前記焦点可変レンズの最大有効光線径は、前記第1のレンズ群の最大有効光線径よりも小さいことを特徴とする。
The imaging device according to claim 2,
A maximum effective light beam diameter of the variable focus lens is smaller than a maximum effective light beam diameter of the first lens group.
請求項3に記載の撮像装置であって、
0.4<Φ/Φ1<0.95
(Φ:前記焦点可変レンズの最大有効光線径、
Φ1:前記第1のレンズ群の最大有効光線径)を更に満足することを特徴とする。
The imaging device according to claim 3,
0.4<Φ/Φ1<0.95
(Φ: maximum effective light beam diameter of the variable focus lens,
Φ1: maximum effective light beam diameter of the first lens group).
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記焦点可変レンズが前記第1のレンズ群の最も物体側に位置する場合、
0.6<f1/f<1.2を満足することを特徴とする。
The imaging device according to claim 1,
When the variable focus lens is located closest to the object side of the first lens group,
It is characterized by satisfying 0.6<f1/f<1.2.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記プッシャーと前記筐体部とは、直接に連結されるか、減速比を有する機構を介して連結されることを特徴とする。
The imaging device according to claim 1,
The pusher and the casing are connected directly or through a mechanism having a reduction ratio.
請求項に記載の撮像装置であって、
前記プッシャーの押し込み量は、前記光学流体又は前記プッシャーの面積によって決められることを特徴とする。
The imaging device according to claim 1 ,
The pushing amount of the pusher is determined by the area of the optical fluid or the pusher.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記第1のレンズ群は、少なくとも1枚のレンズを含み、
前記第2のレンズ群は、少なくとも1枚のレンズを含み、
前記第1のレンズ群のレンズ及び前記第2のレンズ群のレンズは、いずれも非球面レンズであることを特徴とする。
The imaging device according to claim 1,
The first lens group includes at least one lens,
The second lens group includes at least one lens,
The lenses of the first lens group and the lenses of the second lens group are both aspherical lenses.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記焦点可変レンズは、膜レンズ又は液体レンズであることを特徴とする。
The imaging device according to claim 1,
The variable focus lens is a film lens or a liquid lens.
電子機器であって、
請求項1~のいずれかの一つに記載の撮像装置を含むことを特徴とする。
An electronic device,
It is characterized by including the imaging device according to any one of claims 1 to 8 .
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