JP7400294B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送する搬送ローラーを清掃するクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。

プリンター等の画像形成装置では、所定の画像形成位置にシートが搬送され、前記画像形成位置において前記シートに画像が形成される。従来、画像形成位置にシートを送り出すレジストローラー対が知られている。当該レジストローラー対は、シートの幅に対応した長さをそれぞれ有し、シートが通過するニップ部を形成する。レジストローラー対の回転が停止した状態で、シートの先端部がニップ部に当接すると、シートの斜行が矯正される。その後、レジストローラー対が回転すると、シートがニップ部に搬入されたのち、画像形成位置における適切な画像形成タイミングに合わせてシートが送り出される（搬送される）。

特許文献１および２には、レジストローラーの表面に付着した紙粉を除去するクリーニング装置が開示されている。当該クリーニング装置においては、ロール状に巻かれたウェブの巻回体が支持ローラーに支持され、当該支持ローラーからウェブが巻き取りローラーに巻き取られることで新しいウェブ面がレジストローラーの表面に接触し、紙粉を除去する。

特開２００４－３４５８０５号公報 特開２００６－１１７４２０号公報

特許文献１および２に記載された技術では、レジストローラー対のうちの下側のレジストローラーの表面にウェブが接触して当該表面を清掃する。ウェブによるレジストローラーに対する清掃毎に、巻き取りローラーによるウェブの巻き取り動作が実行され、ウェブのレジストローラーに接触する部分が変化するようにされる。

レジストローラーには、紙粉だけではなく、シートに対する画像形成用のインクやトナーが付着する場合がある。このような現象は、レジストローラー対に限らず、シートを搬送する搬送ローラーにも生じうる。搬送ローラーの表面に紙粉やインク等が付着すると、シートの搬送不良やシートにインク等の汚れが発生するため、搬送ローラーの清掃が必要になる。ウェブによる搬送ローラーに対する清掃毎に、巻き取りローラーによるウェブの巻き取り動作が実行されると、支持ローラーに支持されたウェブの巻回体の残量が減少することになり、やがて、ウェブの終端が支持ローラーから引き出される。このような状態では、ウェブの交換が必要となる。

クリーニング装置を交換する際には、画像形成装置の装置本体からクリーニング装置を脱離させる必要がある。このため、クリーニング装置の交換を実現するためには、清掃時において搬送ローラーに接触するウェブなどのクリーニング部材が当該搬送ローラーから離間するようにクリーニング装置を第１方向に移動させる第１の移動機構と、装置本体からの脱離が可能となるようにクリーニング装置を前記第１方向と交差する第２方向に移動させる第２の移動機構と、を設置する必要がある。このように、クリーニング装置の交換を実現するためだけに、第１及び第２の移動機構を設置すると、構造が複雑化するという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートを搬送する搬送ローラーの表面を清掃することが可能であるとともに、装置本体に対して容易に着脱することが可能なクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るクリーニング装置は、装置本体と、前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、前記装置本体に対して着脱可能な処理ユニットとを備えた画像形成装置に付設され、前記搬送ローラーの表面を清掃することが可能な装置である。このクリーニング装置は、前記搬送ローラーの軸方向に沿って延びる当接面を有し、当該当接面が前記搬送ローラーの表面に下方から当接されて前記表面を清掃するクリーニング部を含むクリーニングユニットと、前記クリーニング部が前記搬送ローラーに当接する清掃位置と、前記クリーニング部が前記搬送ローラーに対して下方に離間して配置され且つ前記クリーニングユニットの前記装置本体に対する着脱が許容される着脱位置との間で前記クリーニングユニットを移動させる移動機構と、前記処理ユニットに配置され、前記着脱位置に配置された前記クリーニングユニットを収容するユニット収容部と、を備える。前記クリーニングユニットは、前記ユニット収容部に収容された状態において、前記処理ユニットと一体的に前記装置本体に対する着脱が可能とされる。前記クリーニングユニットは、前記軸方向において互いに対向して配置され前記クリーニング部を支持する一対の壁部と、前記一対の壁部の外側面から前記軸方向に突設される一対のハウジング軸部とを有するクリーニングハウジングを、更に含み、前記移動機構は、前記ユニット収容部に配置され、前記ハウジング軸部を受け入れるとともに回転可能に支持する軸支部を有し、前記クリーニングハウジングを前記軸方向の両側から挟むように支持することが可能な一対の支持部材と、前記一対のハウジング軸部が前記一対の軸支部に軸支された状態で前記クリーニングユニットが前記清掃位置と前記着脱位置との間を移動するように、前記軸支部よりも上方に配置され且つ前記軸方向と平行な中心軸回りに前記一対の支持部材を回動させる回動駆動部と、を含み、前記回動駆動部は、前記クリーニング部が上方を向く姿勢を前記クリーニングユニットが維持するように、前記一対のハウジング軸部の前記一対の軸支部に対する相対回転を許容しながら前記一対の支持部材を回動させる。

このクリーニング装置によれば、クリーニングユニットと移動機構とを備え、搬送ローラーの表面を清掃する。移動機構は、クリーニングユニットを清掃位置と着脱位置との間で移動させることが可能である。移動機構がクリーニングユニットを清掃位置に配置すると、クリーニングユニットのクリーニング部が搬送ローラーの表面に当接されて当該表面を清掃することができる。一方、移動機構がクリーニングユニットを着脱位置に配置すると、クリーニング部が搬送ローラーから離間し、クリーニングユニットを装置本体に対して着脱することができる。この際、クリーニングユニットが着脱位置に配置された状態においては、当該クリーニングユニットは、装置本体に対して着脱可能な処理ユニットに設けられたユニット収容部に収容される。このユニット収容部に収容された状態において、クリーニングユニットは、処理ユニットと一体的に装置本体に対する着脱が可能とされる。このため、クリーニングユニットを装置本体に対して着脱させるための専用の移動機構を設置する必要がなく、処理ユニットの装置本体に対する着脱とともに、クリーニングユニットを装置本体に対して容易に着脱することができる。

上記のクリーニング装置において、前記クリーニングユニットは、前記軸方向において互いに対向して配置され前記クリーニング部を支持する一対の壁部と、前記一対の壁部の外側面から前記軸方向に突設される一対のハウジング軸部とを有するクリーニングハウジングを、更に含む。前記移動機構は、前記ユニット収容部に配置され、前記ハウジング軸部を受け入れるとともに回転可能に支持する軸支部を有し、前記クリーニングハウジングを前記軸方向の両側から挟むように支持することが可能な一対の支持部材と、前記一対のハウジング軸部が前記一対の軸支部に軸支された状態で前記クリーニングユニットが前記清掃位置と前記着脱位置との間を移動するように、前記軸支部よりも上方に配置され且つ前記軸方向と平行な中心軸回りに前記一対の支持部材を回動させる回動駆動部と、を含む。そして、前記回動駆動部は、前記クリーニング部が上方を向く姿勢を前記クリーニングユニットが維持するように、前記一対のハウジング軸部の前記一対の軸支部に対する相対回転を許容しながら前記一対の支持部材を回動させることが望ましい。

この態様では、回動駆動部が一対の支持部材を中心軸回りに回動させるだけで、クリーニングユニットを着脱位置と清掃位置との間で移動させることができる。この際、一対のハウジング軸部が一対の軸支部に対して相対回転することによって、クリーニング部が上方を向く姿勢をクリーニングユニットが維持することができる。したがって、クリーニングユニットが清掃位置に至ると、クリーニング部が搬送ローラーに下方から速やかに当接することができる。

上記のクリーニング装置では、前記クリーニングユニットが前記着脱位置に配置された状態において、前記一対の支持部材は、前記中心軸から下方に延びるように配置され、前記軸支部は、前記軸方向と直交し且つ水平な幅方向において、前記支持部材の一端側の側部が、前記一端側とは反対の他端側且つ下方に向かって斜めに切り欠かれた形状を有していることが望ましい。

この態様では、着脱位置において、クリーニングハウジングの一対のハウジング軸部を、一対の支持部材の軸支部に容易に出し入れすることができる。

上記のクリーニング装置では、前記一対の支持部材は、前記クリーニングユニットが前記処理ユニットと一体的に前記装置本体から脱離された状態において、前記一対のハウジング軸部が前記一対の軸支部から脱離されることを補助するように、前記中心軸回りに回動自在となることが望ましい。

この態様では、クリーニングユニットが処理ユニットと一体的に装置本体から脱離されると、一対の支持部材が中心軸回りに回動自在となることによって、クリーニングユニットの一対のハウジング軸部を一対の軸支部から容易に脱離することができる。この結果、クリーニングユニットを処理ユニットから容易に取り外すことができる。

上記のクリーニング装置では、前記クリーニングユニットにおいて前記クリーニングハウジングは、磁性材料から構成され、前記一対の壁部を前記軸方向に沿って接続する接続壁を有し、前記ユニット収容部は、前記着脱位置に配置された前記クリーニングユニットにおける前記接続壁に対向して配置され、前記クリーニングユニットを保持する磁界を発生する少なくとも１つの磁性部材を有することが望ましい。

この態様では、少なくとも１つの磁性部材が着脱位置においてクリーニングユニットを保持する磁界を発生する。このため、磁性部材の磁気的拘束力によって、クリーニングユニットがユニット収容部から脱落することが抑止される。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、前記装置本体に対して着脱可能な処理ユニットと、前記搬送ローラーの表面を清掃することが可能な、上記のクリーニング装置と、を備える。

また、上記の画像形成装置において、前記処理ユニットは、前記搬送ローラーとは異なる位置でシートを搬送する搬送部を含む搬送ユニットである。

本発明によれば、シートを搬送する搬送ローラーの表面を清掃することが可能であるとともに、装置本体に対して容易に着脱することが可能なクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す模式的な断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが清掃位置に配置された状態の断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットにおいて一部の部材を省略して示した正面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの内部構造を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットおよびウェブ送り出し機構の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの一部を拡大した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のクリーニングユニットの一部を拡大した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の装置本体を構成する本体フレームから搬送ユニットフレームが脱離された様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の装置本体を構成する本体フレームに搬送ユニットフレームが装着された様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の搬送ユニットフレームの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の搬送ユニットフレームの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームのクリーニングユニット回動部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームのクリーニングユニット回動部の一部を拡大した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームのクリーニングユニット回動部の一部を拡大した拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着される様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着された様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着された様子を示す拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着された様子を示す拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着された様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが着脱位置に配置された状態の断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが着脱位置から僅かに押し上げられた状態の断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが離間位置に配置された状態の断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面斜視図であって、クリーニングユニットが着脱位置に配置された状態の断面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面斜視図であって、クリーニングユニットが清掃位置に配置された状態の断面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面斜視図であって、クリーニングユニットが着脱位置に配置された状態の断面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面斜視図であって、クリーニングユニットが清掃位置に配置された状態の断面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面図であって、クリーニングユニットが清掃位置に配置された状態の断面図である。 レジストローラー対のニップ荷重分布を示すグラフ（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）である。 本発明の一実施形態と比較される他のレジストローラー対およびクリーニングユニットの断面斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係るクリーニング装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す模式的な断面図である。図１に示す画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。画像形成装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、レジストローラー部３０と、ベルト搬送ユニット４０と、画像形成部５０と、カール矯正部６０と、を備える。

装置本体１０は、シートＳに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。

給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１と給紙ローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１の上端部の右側に配置される。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシートＳを第１搬送路１１の下流側に搬送する。

第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、レジストローラー部３０まで搬送される。また、装置本体１０の右側の側面には給紙トレイ２４が配置されており、給紙トレイ２４の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２４上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２３によってレジストローラー部３０に向かって送り出される。

レジストローラー部３０は、第１搬送路１１又は給紙ローラー２３を介して搬入されたシートＳを、ベルト搬送ユニット４０における搬送ベルト４１に向けて、シート搬送方向Ａ１に搬送する装置である。なお、レジストローラー部３０およびベルト搬送ユニット４０は互いに異なる位置でシートＳを搬送する。このレジストローラー部３０の詳細については、後述する。

レジストローラー部３０により搬送されたシートＳは、ベルト搬送ユニット４０によってシート搬送方向Ａ２に搬送される。なお、シート搬送方向Ａ１およびＡ２は、図１において左方向である。

ベルト搬送ユニット４０は、処理ユニットの一例であって、画像形成部５０の下方に配置されている。ベルト搬送ユニット４０は、画像形成部５０の下方をシートＳが通過するように、レジストローラー部３０により搬送されたシートＳを、カール矯正部６０に向けてシート搬送方向Ａ２に搬送する。ベルト搬送ユニット４０は、搬送ベルト４１（搬送部）と、第１支持ローラー４２１と、第２支持ローラー４２２と、第３支持ローラー４２３と、及び一対の第４支持ローラー４２４と、吸引部４３とを有する。

搬送ベルト４１は、前後方向に所定の幅を有して左右方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、画像形成部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａ２に搬送する。搬送ベルト４１の周回移動経路上には、画像形成部５０によりシートＳに画像形成が形成される画像形成位置が設定される。

搬送ベルト４１は、第１支持ローラー４２１、第２支持ローラー４２２、第３支持ローラー４２３、及び一対の第４支持ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１支持ローラー４２１は、不図示の駆動モーターによって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。また、搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。

吸引部４３は、画像形成部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。

ベルト案内部材４３１は、第１支持ローラー４２１と第２支持ローラー４２２との間において、第１支持ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。

吸引部４３は、ベルト案内部材４３１に形成された溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の上側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上側の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがレジストローラー部３０により搬送ベルト４１上に搬送されて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。

吸引筐体４３２は、上側が開口した箱形の筐体であり、当該上側の開口がベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の下側に配置される。吸引筐体４３２は、ベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。

吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。

ベルト搬送ユニット４０の上側には、画像形成部５０が配置されている。画像形成部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａ２に搬送されるシートＳに、画像形成処理を施して画像を形成する。本実施形態では、画像形成部５０の画像形成方式はインクジェット式であり、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成する。

画像形成部５０は、ラインヘッド５１（５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ）を備える。ラインヘッド５１Ｂｋはブラック色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｃはシアン色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｙはイエロー色のインク滴を吐出する。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａ１の上流側から下流側に向かって並設される。

ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａ２に搬送されるシートＳにインク滴を吐出して、シートＳに画像を形成する。これにより、シートＳに画像が形成される。

画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送され、シート排出ガイド部４４によりガイドされつつカール矯正部６０に向けて排出（送出）される。カール矯正部６０は、シート排出ガイド部４４を挟んで搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａ２下流側に配置される。カール矯正部６０は、画像が形成されたシートＳを下流側へ搬送しつつ、当該シートＳのカールを矯正する。

カール矯正部６０によりカールが矯正されたシートＳは、第２搬送路１２に送出される。第２搬送路１２は、装置本体１０の左側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の左側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部１４上に排出される。

一方、シートＳに両面印刷が施される場合、第１面（表面）の画像形成処理が完了したシートＳは、第２搬送路１２からシート反転部１５に送り出される。シート反転部１５は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部１５によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー部３０を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、画像形成部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に画像形成処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部１４上に排出される。

図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態の断面図である。

前述のレジストローラー部３０は、レジストハウジング３０Ｈと、レジスト上ローラー３１（上側レジストローラー）およびレジスト下ローラー３２（搬送ローラー、下側レジストローラー）を含むレジストローラー対と、を有する。レジストハウジング３０Ｈは、装置本体１０に装着されており、レジスト上ローラー３１およびレジスト下ローラー３２を回転可能に支持する。シートＳは、レジストハウジング３０Ｈ内において図２の矢印で示すようにレジストローラー対のニップ部に搬入される。なお、レジストローラー部３０は、レジスト上ローラー３１およびレジスト下ローラー３２を回転駆動する不図示のローラー駆動部を有する。

レジスト上ローラー３１は、レジストローラー対のうち上側に配置されるローラーである。レジスト上ローラー３１は、金属ローラーからなる。

レジスト下ローラー３２は、レジストローラー対のうち下側に配置されるローラーである。レジスト下ローラー３２は、ゴムローラーからなり、その外周面にはＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブが巻かれている（嵌め込まれている）。

なお、図２に示すように、レジスト上ローラー３１の中心とレジスト下ローラー３２の中心とを結ぶ直線Ｌは、鉛直方向に対して鋭角（たとえば１０度）で傾斜している。換言すれば、レジスト上ローラー３１よりもレジスト下ローラー３２は、シートＳの搬送方向上流側にずれた位置に配置されている。

更に、画像形成装置１は、クリーニング装置７を備える。クリーニング装置７は、レジスト下ローラー３２の表面を清掃することが可能とされている。クリーニング装置７は、クリーニングユニット７０と、移動機構７５（図１４参照）と、を有する。移動機構７５は、クリーニングユニット７０を清掃位置（図２）と、着脱位置（図２４）と、離間位置（図２６）との間で移動させる機能を備えている。

図３乃至図５は、本実施形態に係る画像形成装置１のクリーニングユニット７０の斜視図である。図６は、図５の断面位置Ｉ－Ｉにおけるクリーニングユニット７０の断面図である。図７は、クリーニングユニット７０において一部の部材を省略して示した正面図である。図８は、クリーニングユニット７０の内部構造（クリーニング部７０Ａ）を示す斜視図である。

クリーニングユニット７０は、クリーニング部７０Ａと、クリーニングハウジング７０Ｈと、を有する。クリーニング部７０Ａは、レジスト下ローラー３２の軸方向に沿って延びる形状を有し、レジスト下ローラー３２の表面に下方から当接し前記表面を清掃する。

クリーニングハウジング７０Ｈは、クリーニング部７０Ａを支持する。クリーニングハウジング７０Ｈは、前壁７０１および後壁７０２（一対の壁部）と、接続壁７０３と、一対のユニット支点ピン７０Ｐ（ハウジング軸部）と、シート部材７０４と、一対のガイドコロ７０５（ガイドローラー）と、を有する。クリーニングハウジング７０Ｈの前壁７０１、後壁７０２および接続壁７０３は、金属材料（磁性材料）から構成される。

前壁７０１および後壁７０２は、前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）において互いに対向して配置されクリーニング部７０Ａを支持する。接続壁７０３は、前壁７０１および後壁７０２を前後方向に沿って接続する。接続壁７０３は、側壁７０３Ａと、底壁７０３Ｂと、を有する（図５、図６）。底壁７０３Ｂには、前後一対のリブ７０３Ｔが突設されている（図１９、図２０参照）。

一対のユニット支点ピン７０Ｐは、前壁７０１および後壁７０２（一対の壁部）の外側面から前後方向にそれぞれ突設される。ユニット支点ピン７０Ｐは、前壁７０１および後壁７０２の左下部分に配置されている。各ユニット支点ピン７０Ｐは、先端部に向かって外径が縮小する２段式の円柱形状からなる。

シート部材７０４は、クリーニングユニット７０の左側面を画定するように底壁７０３Ｂに固定されている（図６）。シート部材７０４は、クリーニングユニット７０に回収された紙粉等の回収物がベルト搬送ユニット４０（図１）側に飛散することを防止する。

一対のガイドコロ７０５は、ユニット支点ピン７０Ｐよりも上方において前壁７０１および後壁７０２にそれぞれ支持され、前後方向と平行な中心軸（第２中心軸）回りに回転可能な外周面をそれぞれ含む。ガイドコロ７０５は、前壁７０１および後壁７０２の右上部分に配置されている。一対のガイドコロ７０５は、クリーニングユニット７０が、前述の着脱位置、離間位置および清掃位置に移動する際に、クリーニングユニット７０を案内する機能を有する。

クリーニング部７０Ａは、ウェブＷと、それぞれ前壁７０１および後壁７０２に回転可能に支持された、ウェブ従動ローラー７１（繰り出しローラー）と、押圧ローラー７２と、ウェブ駆動ローラー７３（巻き取りローラー）と、を有する（図６乃至図８）。ウェブＷは、レジスト下ローラー３２の表面に当接することが可能な当接面を有する帯状の部材からなり、一例として、不織布などの布材料から構成される。本実施形態では、図６、図８に示すように、ウェブＷが予めロール状に巻かれたウェブロールＷＲがウェブ従動ローラー７１に外嵌されている。そして、ウェブＷの先端が、押圧ローラー７２の外周面にかけられた後、ウェブ駆動ローラー７３の外周面に固定されている。押圧ローラー７２は、ウェブＷの裏面に当接しウェブＷの表面をレジスト下ローラー３２に押圧する。なお、クリーニングユニット７０が前述の清掃位置（図２）に配置されると、押圧ローラー７２がウェブＷを挟んでレジスト下ローラー３２に当接する。ウェブ従動ローラー７１は、ウェブＷのうちレジスト下ローラー３２に当接する部分が変化するように、ウェブＷを繰り出し、ウェブ駆動ローラー７３は、上記のウェブＷを巻き取る。なお、図５に示すように、側壁７０３Ａと底壁７０３Ｂとの間に形成される開口部を通じて、ウェブ従動ローラー７１に保持されたウェブロールＷＲの状態をクリーニングユニット７０の外側から視認することができる。このため、使用途中で装置本体１０から脱離されウェブＷの繰り出し可能量が僅かとなったクリーニングユニット７０が誤って装置本体１０に装着されることが防止される。

更に、クリーニングユニット７０は、ユニット入力ギヤ７１１（図４）と、連動ギヤ７１１Ｔと、伝達ギヤ７１２と、駆動ローラーギヤ７１３と、を有する（図６）。

ユニット入力ギヤ７１１は、前壁７０１の下端部かつ右端部に回転可能に支持されている。ユニット入力ギヤ７１１の入力ギヤシャフト７１１Ｓは、前壁７０１を貫通して前壁７０１の内側（裏側）に延びている。連動ギヤ７１１Ｔは、入力ギヤシャフト７１１Ｓに固定されており、ユニット入力ギヤ７１１と一体的に回転する。

伝達ギヤ７１２は、前壁７０１の内側に回転可能に支持されており、連動ギヤ７１１Ｔおよび駆動ローラーギヤ７１３にそれぞれ係合している。駆動ローラーギヤ７１３は、ウェブ駆動ローラー７３の一端部に固定されたギヤである。

図９は、本実施形態に係る画像形成装置１のクリーニングユニット７０およびウェブ送り出し機構８１の斜視図である。図１０および図１１は、クリーニングユニット７０の一部を拡大した拡大斜視図である。

クリーニング装置７は、更に、ウェブ送り出し機構８１（ウェブ駆動機構）と、制御部９０と、を備える。ウェブ送り出し機構８１は、画像形成装置１の装置本体１０に装着されている。ウェブ送り出し機構８１は、クリーニングユニット７０のウェブＷを送り出す機能を有する。ウェブ送り出し機構８１は、クリーニングユニット７０が前記清掃位置に配置されることで、クリーニングユニット７０に連結される。ウェブ送り出し機構８１は、ソレノイド８１１と、回動アーム８１２と、第３検知センサー８１３と、伝達ギヤ８１４と、伝達ギヤ８１５と、を有する。

ソレノイド８１１は、制御部９０から指令信号を受けることで、ウェブＷを移動させるための駆動力を発生する。ソレノイド８１１は、出没軸８１１Ｓを含む。出没軸８１１Ｓは、ソレノイド８１１の本体に対して出没する。ソレノイド８１１は、装置本体１０内に配置された板金製の不図示の駆動フレームに支持されている。

回動アーム８１２は、装置本体１０内の前記駆動フレームに備えられたシャフト８１２Ｓ（図９）に回動可能に支持されている。当該シャフト８１２Ｓは、前後方向に延びる回転中心軸回りに回転可能なように前記駆動フレームに支持されている。回動アーム８１２は、第１アーム部８１２Ａと、第２アーム部８１２Ｂと、を有する。第１アーム部８１２Ａは、回動アーム８１２の回転中心軸から右方に向かって延びている。第１アーム部８１２Ａの先端部は、出没軸８１１Ｓに接続されている。第２アーム部８１２Ｂは、第１アーム部８１２Ａとは反対側で回動アーム８１２の回転中心軸から下方に向かって延びている。第２アーム部８１２Ｂの先端部（下端部）には検知片８１２Ｃが配置されている。また、シャフト８１２Ｓの後端部には、シャフト８１２Ｓと一体的に回転することが可能なギヤ部８１２Ｔが備えられている。更に、ウェブ送り出し機構８１は、第１ワンウェイクラッチおよび第２ワンウェイクラッチ（いずれも不図示）を有する。第１ワンウェイクラッチは、回動アーム８１２の内部に固定されシャフト８１２Ｓに嵌め込まれている。また、第２ワンウェイクラッチは、第１ワンウェイクラッチに隣接するように前記駆動フレームに固定されておりシャフト８１２Ｓに嵌め込まれている。

第３検知センサー８１３は、ソレノイド８１１の本体の左端部に固定されている。第３検知センサー８１３は、検知片８１２Ｃの移動（回動）を検知するＰＩセンサーである。制御部９０は、第３検知センサー８１３から出力される検知片８１２Ｃの検知回数に応じて、ウェブロールＷＲの繰り出し量を検出することができる。また、上記検知回数が予め設定された閾値回数に至ると、制御部９０はクリーニングユニット７０の交換メッセージを画像形成装置１の不図示の表示部に表示させる。

伝達ギヤ８１４は、装置本体１０に回転可能に支持されており、ギヤ部８１２Ｔに係合している。なお、伝達ギヤ８１４は２段ギヤからなる。同様に、伝達ギヤ８１５は、装置本体１０に回転可能に支持されており、伝達ギヤ８１４の２段ギヤのうちの後側のギヤ部に係合するとともに、前述のユニット入力ギヤ７１１に係合している。

図９は、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体に対して没入（収縮）した状態を示している。図９の状態から、制御部９０がソレノイド８１１に指令信号を入力すると、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体から突出（伸長）することで、回動アーム８１２がシャフト８１２Ｓを中心として図９の反時計回りに回動する。この際、前述の第１ワンウェイクラッチの作用によって、回動アーム８１２はシャフト８１２Ｓに対して相対回転するため、シャフト８１２Ｓが回転することはない。一方、ウェブＷを所定量送り出す場合には、制御部９０がソレノイド８１１に指令信号を入力し、出没軸８１１Ｓをソレノイド８１１の本体に対して収縮させる。この結果、回動アーム８１２がシャフト８１２Ｓを中心として図９の時計回りに回動する。この際、前述の第１ワンウェイクラッチの作用によって、シャフト８１２Ｓが回動アーム８１２と一体的に所定の角度だけ回転する。この結果、シャフト８１２Ｓに固定されたギヤ部８１２Ｔから、伝達ギヤ８１４および伝達ギヤ８１５を介してユニット入力ギヤ７１１に回転駆動力が入力される。そして、クリーニングユニット７０のユニット入力ギヤ７１１、連動ギヤ７１１Ｔ、伝達ギヤ７１２および駆動ローラーギヤ７１３に回転駆動力が更に伝達され、予め設定された回転角度分、ウェブ駆動ローラー７３が回転し、ウェブＷがウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるように移動する。この結果、ウェブＷの当接面のうちレジスト下ローラー３２に対向する部分が変化する。なお、回動アーム８１２が１往復分回動する毎に、第３検知センサー８１３が検知片８１２Ｃを検知することで、ユニット入力ギヤ７１１が回転しウェブＷが移動したことが検出される。

ウェブＷが移動すると、制御部９０はソレノイド８１１に指令信号を入力し、出没軸８１１Ｓをソレノイド８１１の本体に対して再び突出させる。この際、前述の第２ワンウェイクラッチの作用によって、シャフト８１２Ｓが逆回転することが防止される。また、図１１に示すように、ウェブ駆動ローラー７３の駆動ローラーシャフト７３Ｓに備えられたワンウェイクラッチ７３Ｔが機能し、ウェブ駆動ローラー７３が逆回転することが防止される。したがって、制御部９０が出没軸８１１Ｓの出没動作を行う度に、ウェブＷが所定の量だけウェブ駆動ローラー７３側に移動する。このように本実施形態では、ソレノイド８１１の出没軸８１１Ｓの僅かな出没ストロークを利用してウェブロールＷＲからウェブＷを送り出すことが可能となる。なお、他の実施形態において、ウェブ送り出し機構８１は、ウェブ駆動ローラー７３に加え、ウェブ従動ローラー７１を回転駆動させてもよい。

なお、図９を参照して、押圧ローラー７２の押圧ローラーシャフト７２Ｓには、トルクリミッタ７２Ｔが備えられている。クリーニング装置７のウェブＷ（押圧ローラー７２）がレジスト下ローラー３２に当接し、レジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間にシートＳが挟持された状態で、画像形成装置１においてシートＳ詰まりが発生することがある。この場合、使用者は、画像形成装置１の装置本体１０の所定のカバーを開放し、図２の矢印とは逆方向に向かってシートＳを引き出すことで、レジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間に詰まったシートＳを取り除こうとする。この際、シートＳが引き出される力が、レジスト下ローラー３２から押圧ローラー７２に伝わると、ウェブＷが押圧ローラー７２からウェブ駆動ローラー７３側に過剰に送り出されてしまう。本実施形態では、押圧ローラーシャフト７２Ｓにトルクリミッタ７２Ｔが備えられているため、押圧ローラー７２に急激な回転力が付与されると、押圧ローラー７２の回転がロックし、ウェブＷが繰り出されることが防止される。

また、図１０を参照して、本実施形態では、ウェブ従動ローラー７１の従動ローラーシャフト７１Ｓには、Ｅリング７１Ｒ１とフランジ７１Ｒ２との間に、ブレーキスプリング７１Ｔが圧縮変形した状態で介在している。なお、図１０では、図９の前壁７０１の図示を省略している。フランジ７１Ｒ２は、押圧ローラー７２の押圧ローラーシャフト７２Ｓに固定されたリング状のフランジである。ブレーキスプリング７１Ｔの後端部は、フランジ７１Ｒ２に当接している。また、ブレーキスプリング７１Ｔの前端部は、前壁７０１の裏面に当接している。この結果、ブレーキスプリング７１Ｔの圧縮力がフランジ７１Ｒ２を介して押圧ローラー７２に付与され、押圧ローラー７２が不必要に回転することが防止される。この結果、制御部９０がソレノイド８１１を制御していないにも関わらず、押圧ローラー７２からウェブＷが繰り出されることが防止される。

移動機構７５（図２）は、クリーニングユニット７０を清掃位置（図２）と、前記清掃位置よりも下方の着脱位置（図２４）と、清掃位置と着脱位置との間の離間位置（図２６）との間で移動させることが可能とされている。移動機構７５は、前記清掃位置ではクリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に当接することを許容し、前記着脱位置ではクリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に対して下方に離間して配置されかつクリーニングユニット７０が装置本体１０に対して着脱されることを許容する。また、前記離間位置では、クリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に対して下方に離間して配置されかつクリーニングユニット７０と前述のウェブ送り出し機構８１（ウェブ駆動機構）との連結が解除される。

図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１の装置本体１０を構成する本体フレーム１００から搬送ユニットフレーム４０Ｈが脱離された様子を示す斜視図である。図１３は、本体フレーム１００に搬送ユニットフレーム４０Ｈが装着された様子を示す斜視図である。図１４および図１５は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの斜視図である。

図１に示されるベルト搬送ユニット４０（搬送ユニット）は、搬送ユニットフレーム４０Ｈを更に有する。搬送ユニットフレーム４０Ｈは、搬送ベルト４１と、第１支持ローラー４２１と、第２支持ローラー４２２と、第３支持ローラー４２３と、及び一対の第４支持ローラー４２４と、吸引部４３と、を一体的に支持している。搬送ユニットフレーム４０Ｈは、装置本体１０の本体フレーム１００に前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）と平行な第１方向（後方向）に沿って装着可能であるとともに、本体フレーム１００から前記第１方向と反対の第２方向（前方向）に沿って脱離可能とされている。

図１４、図１５を参照して、搬送ユニットフレーム４０Ｈは、前フレーム４０１と、後フレーム４０２と、左フレーム４０３と、第１右フレーム４０４Ａ（上側接続フレーム）と、第２右フレーム４０４Ｂ（下側接続フレーム）と、前後一対のマグネット４０４Ｃ（磁性部材）と、左右一対のレール部４０Ｒと、を有する。

前フレーム４０１は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの前面部に配置されるフレームである。なお、図１４、図１５に示すように、前フレーム４０１には、前カバー４０１Ａが装着されている。前カバー４０１Ａは、装置本体１０の前面部の一部を構成する。後フレーム４０２は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの後面部に配置されるフレームであり、前後方向において前フレーム４０１に対向して配置される。左フレーム４０３は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの左端部に配置され、前フレーム４０１と後フレーム４０２とを前後方向に沿って接続する。また、第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂは、搬送ユニットフレーム４０Ｈの右端部に配置され、前フレーム４０１と後フレーム４０２とを前後方向に沿って接続する。第１右フレーム４０４Ａは、搬送ユニットフレーム４０Ｈの上面部に沿って配置されており、第２右フレーム４０４Ｂは第１右フレーム４０４Ａよりも下方に配置されている。なお、第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂの前後方向の両端部同士は、前フレーム４０１および後フレーム４０２の内側に配置された不図示の一対の側板によって上下方向に沿って互いに接続されている。この結果、第１右フレーム４０４Ａ、第２右フレーム４０４Ｂおよび上記の一対の側板によって、矩形状の枠構造が形成されている。左右一対のレール部４０Ｒは、搬送ユニットフレーム４０Ｈが本体フレーム１００に対して前後方向にスライド移動するためのレール部である。なお、図１４、図１５では、右側のレール部４０Ｒのみが現れているが、搬送ユニットフレーム４０Ｈの左端部にも同様のレール部４０Ｒが配置されている。一対のマグネット４０４Ｃは、第２右フレーム４０４Ｂの上面部において前後方向に間隔をおいて配置された磁石である。一対のマグネット４０４Ｃは、クリーニングユニット７０を保持する機能を有している。

図１４、図１５に示すように、搬送ユニットフレーム４０Ｈのうち、第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂよりも左側には、搬送ユニット装着部４０Ａが形成されている。当該搬送ユニット装着部４０Ａには、前述の搬送ベルト４１、第１支持ローラー４２１、第２支持ローラー４２２、第３支持ローラー４２３、一対の第４支持ローラー４２４、吸引部４３などが配置される。一方、第１右フレーム４０４Ａと第２右フレーム４０４Ｂとの間の空間には、クリーニングユニット装着部４０Ｂ（ユニット収容部）が配置される。クリーニングユニット装着部４０Ｂは、着脱位置に配置された前述のクリーニングユニット７０が装着されることを許容し、当該クリーニングユニット７０を収容する。なお、クリーニングユニット装着部４０Ｂは、移動機構７５の一部を構成する。

更に、搬送ユニットフレーム４０Ｈは、クリーニングユニット回動部４５と、回動入力ギヤ４０Ｇと、を有する。図１６は、本実施形態に係る搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット回動部４５の斜視図である。図１７および図１８は、クリーニングユニット回動部４５の一部を拡大した拡大斜視図である。

図１４、図１５に示すように、クリーニングユニット回動部４５は、第１右フレーム４０４Ａの直下において前記一対の側板に支持されている。図１６を参照して、クリーニングユニット回動部４５は、回動シャフト４５１と、前後一対のベアリング４５１Ｓと、回動ギヤ４５２と、前後一対のレバー支持部４５３（固定部材）と、前後一対の回動レバー４５４（支持部材）と、前後一対のコイルばね４５５（ばね部材）と、を有する。

回動シャフト４５１は、前後一対のベアリング４５１Ｓを介して、前記一対の側板に回動可能に支持されている。回動シャフト４５１は、前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）に沿って延びるとともに一対の回動レバー４５４の回動における中心軸（第１中心軸）を形成する。回動ギヤ４５２は、回動シャフト４５１の後端部に固定されたギヤであり、回動入力ギヤ４０Ｇに係合している。

前後一対の回動レバー４５４は、クリーニングユニット装着部４０Ｂに配置され、クリーニングユニット７０のクリーニングハウジング７０Ｈを前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）の両側から挟むようにクリーニングハウジング７０Ｈを支持することが可能とされている。図１７、図１８を参照して、各回動レバー４５４は、レバー底部４５４Ａと、第１レバー側部４５４Ｂと、第２レバー側部４５４Ｃと、を有する。レバー底部４５４Ａは、回動シャフト４５１の軸方向と平行な面を含み、回動シャフト４５１の径方向に延びている。第１レバー側部４５４Ｂおよび第２レバー側部４５４Ｃは、レバー底部４５４Ａの前後の側縁から立設された壁部であり、それぞれ回動シャフト４５１の軸方向と直交するように配置されている。なお、第２レバー側部４５４Ｃは、回動シャフト４５１の外径よりも僅かに大きな略矩形形状を有しており、第１レバー側部４５４Ｂは、第２レバー側部４５４Ｃよりも回動シャフト４５１から径方向に長く延びている。

第１レバー側部４５４Ｂおよび第２レバー側部４５４Ｃには、回動シャフト４５１が挿通される孔部がそれぞれ開口されている。この結果、回動レバー４５４は、回動シャフト４５１に回転可能に支持されている。

更に、第１レバー側部４５４Ｂには、ピン受け部４５４Ｐ（軸支部）および切欠き部４５４Ｑが形成されている。ピン受け部４５４Ｐは、第１レバー側部４５４Ｂの側縁が長穴状に切り欠かれた形状を有している。ピン受け部４５４Ｐは、クリーニングユニット７０のユニット支点ピン７０Ｐ（図３、図４）を前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）と直交する方向に沿って受け入れるとともに、ユニット支点ピン７０Ｐを回転可能に支持する機能を有する。切欠き部４５４Ｑは、ピン受け部４５４Ｐと回動シャフト４５１との間において、第１レバー側部４５４Ｂの側縁が略矩形状に切り欠かれた形状を有している。

前後一対のレバー支持部４５３は、一対の回動レバー４５４をそれぞれ保持することが可能なようにスクリューＶによって回動シャフト４５１に固定されている。レバー支持部４５３は、切欠き部４５４Ｑ内に前後方向に延びるように配置される支持凸部４５３Ａを有する。支持凸部４５３Ａの先端部は、レバー支持部４５３の本体部分と直交するように屈曲した形状を有する。

図１７、図１８を参照して、前後一対のコイルばね４５５は、それぞれレバー支持部４５３と回動レバー４５４との間に介在するように配置されている。具体的に、各コイルばね４５５は、第１ばね端部４５５Ａと、第２ばね端部４５５Ｂと、を有する。第１ばね端部４５５Ａは、支持凸部４５３Ａの上面部に係止されている。また、第２ばね端部４５５Ｂは、回動レバー４５４のレバー底部４５４Ａの下面部に係止されている。この結果、コイルばね４５５は、回動レバー４５４がレバー支持部４５３に対して回動シャフト４５１の中心軸（第１中心軸）回りの所定の許容角度範囲内で相対回転することが可能なように、回動レバー４５４とレバー支持部４５３との間に弾性変形可能にそれぞれ介在する。なお、レバー支持部４５３および回動レバー４５４に外力が加わっていない場合には、コイルばね４５５の弾性力によって、レバー支持部４５３と回動レバー４５４との周方向（回転方向）における相対位置が規制されている。換言すれば、図１７、図１８において、回動レバー４５４の位置が固定されると、当該回動レバー４５４に対してレバー支持部４５３および回動シャフト４５１が、コイルばね４５５を弾性変形させながら回動レバー４５４に対して相対回転することができる。

更に、クリーニング装置７は、回動駆動部７５Ｋを有する。回動駆動部７５Ｋは、移動機構７５の一部を構成する。回動駆動部７５Ｋは、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐに軸支された状態でクリーニングユニット７０が前記清掃位置と前記着脱位置との間を移動するように、一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１の中心軸（第１中心軸）回りに回動させる。なお、前記中心軸は、図２においてピン受け部４５４Ｐよりも上方に配置されている。また、回動駆動部７５Ｋは、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０Ａ（ウェブＷ）が上方を向く姿勢をクリーニングユニット７０が維持するように、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐに対して相対回転することを許容しながら一対の回動レバー４５４を回動させる。

回動駆動部７５Ｋは、前述のクリーニングユニット回動部４５に加え、ユニット駆動部８０（図２）（駆動部）を有する。ユニット駆動部８０は、クリーニングユニット回動部４５の回動シャフト４５１をその中心軸回りに回転させる駆動力を発生する。

図２を参照して、ユニット駆動部８０は、駆動モーター出力軸８０１を含む不図示のモーターと、パルス板８０２と、第１検知センサー８０３と、第２検知センサー８０４と、ユニット駆動出力ギヤ８０５（図２４）と、を有する。前記モーターの回転駆動は前述の制御部９０によって制御される。

パルス板８０２は、駆動モーター出力軸８０１に固定され、駆動モーター出力軸８０１と一体的に回転する。第１検知センサー８０３は、パルス板８０２の回転量を検出する。具体的に、第１検知センサー８０３は、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部とを有する。パルス板８０２にはその回転方向に沿って間隔をおいて開口された複数のスリットが形成されている。パルス板８０２の回転に伴って、前記スリットによって検出光が遮光され、その波形に応じた信号を受光部が制御部９０に出力することで、駆動モーター出力軸８０１（一対の回動レバー４５４）の回転量が検出される。

第２検知センサー８０４は、公知のＰＩセンサーから構成され、クリーニングユニット７０が図２に示す清掃位置に配置されたことを検出する。本実施形態では、第２検知センサー８０４の発光部と受光部との間にクリーニングユニット７０のクリーニングハウジング７０Ｈの一部が進入することで、第２検知センサー８０４がクリーニングユニット７０を検出する。

ユニット駆動出力ギヤ８０５は、ユニット駆動部８０のモーターが発生する回転駆動力をクリーニングユニット回動部４５の回動入力ギヤ４０Ｇに伝達する。本実施形態では、搬送ユニットフレーム４０Ｈが本体フレーム１００に装着されると、回動入力ギヤ４０Ｇとユニット駆動出力ギヤ８０５とが互いに係合し、回転駆動力の伝達が可能となる。

図１９は、本実施形態に係る搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着される様子を示す断面図であり、図２０は、搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着された様子を示す断面図である。図２１および図２２は、搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着された様子を示す拡大斜視図である。図２３は、搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着された様子を示す斜視図である。図２４は、画像形成装置１のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が着脱位置に配置された状態の断面図であり、図２５は、クリーニングユニット７０が着脱位置から僅かに押し上げられた状態の同断面図である。図２６は、画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が離間位置に配置された状態の断面図である。図２７は、クリーニングユニット７０が着脱位置に配置された状態の断面斜視図である。図２８は、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態の断面斜視図である。図２９は、クリーニングユニット７０が着脱位置に配置された状態の断面斜視図である。図３０は、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態の断面斜視図である。図３１は、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態の断面図である。

図２４を参照して、移動機構７５は、更に、ガイド部１００Ｇを有する。ガイド部１００Ｇは、一対の回動レバー４５４の前記第１中心軸回りの回動に伴って一対のガイドコロ７０５が当接することを許容し、クリーニングユニット７０を前記清掃位置と前記着脱位置との間で案内する。ガイド部１００Ｇは、前後一対の第１ガイド面１０１Ｒと、前後一対の第２ガイド面１０２Ｒと、を有する。前後一対の第１ガイド面１０１Ｒは、本体フレーム１００に備えられた前後一対のガイドフレーム１０１の左側面からそれぞれ構成される。第１ガイド面１０１Ｒは、上方に進むにつれてクリーニングユニット７０（ガイドコロ７０５）を右側に案内するように傾斜している。同様に、前後一対の第２ガイド面１０２Ｒは、本体フレーム１００に備えられた前後一対のレジストフレーム１０２（図２７）の一部によってそれぞれ構成される。第２ガイド面１０２Ｒは、上方に進むにつれてクリーニングユニット７０（ガイドコロ７０５）を左側に案内するように僅かに傾斜している。

また、移動機構７５は、前後一対の位置決め部１０２Ｓを有する。位置決め部１０２Ｓは、前記清掃位置においてクリーニングユニットのガイドコロ７０５に当接し、クリーニング部７０ＡのウェブＷがレジスト下ローラー３２を清掃可能なようにクリーニングユニット７０を位置決めする。図２４に示すように、位置決め部１０２Ｓは、第２ガイド面１０２Ｒに接続されており、ガイドコロ７０５の外周面に沿うような円弧形状を有している。なお、図２４では、前後一対の第１ガイド面１０１Ｒ、第２ガイド面１０２Ｒおよび位置決め部１０２Ｓのうち後側の各部材が現れている。

図１２に示すように、搬送ユニットフレーム４０Ｈが装置本体１０の本体フレーム１００から前方に引き出されると、作業者はクリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂに装着することができる。この際、図１９に示すように、一対の回動レバー４５４は回動シャフト４５１（第１中心軸）から下方に延びるように配置され、ピン受け部４５４Ｐは回動レバー４５４の右側（幅方向における一端側）の側部が左側（幅方向のうち前記一端側とは反対の他端側）かつ下方に向かって斜めに切り欠かれた形状を有している。このため、作業者は、クリーニングユニット７０の側壁７０３Ａおよび底壁７０３Ｂ（図６）を把持しながらクリーニングユニット７０の左右一対のユニット支点ピン７０Ｐをピン受け部４５４Ｐに上から挿入し嵌め込むことができる（図２０）。この際、クリーニングユニット７０の前側のユニット支点ピン７０Ｐの後方には前述のユニット入力ギヤ７１１が配置される（図２１）。また、クリーニングユニット７０の後側のユニット支点ピン７０Ｐは、図２２に示すように、ピン受け部４５４Ｐに嵌め込まれる。

クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが作業者によって一対の回動レバー４５４のピン受け部４５４Ｐに嵌め込まれると、クリーニングハウジング７０Ｈの底壁７０３Ｂが一対のマグネット４０４Ｃに対向して配置されるとともに、一対のリブ７０３Ｔが第２右フレーム４０４Ｂの上面部にそれぞれ当接する。この結果、一対の回動レバー４５４に加え、一対のマグネット４０４Ｃが発生する磁界によってクリーニングユニット７０が第２右フレーム４０４Ｂに保持される。したがって、作業者がクリーニングユニット７０から手を放しても、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈから脱落することが防止される。

上記のように、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂ（着脱位置）に装着されると、作業者は搬送ユニットフレーム４０Ｈを本体フレーム１００に挿入する（図２３）。この結果、クリーニングユニット７０が本体フレーム１００内に挿入されるとともに、搬送ユニットフレーム４０Ｈの回動入力ギヤ４０Ｇが、本体フレーム１００内のユニット駆動部８０のユニット駆動出力ギヤ８０５に係合する。また、この際、クリーニングユニット７０の前後一対のガイドコロ７０５が、前後一対のガイド部１００Ｇの第１ガイド面１０１Ｒに左右方向に所定の間隔をおいて対向して配置される。

図２４に示すように、着脱位置に配置されたクリーニングユニット７０をレジスト下ローラー３２の軸方向と平行な方向から見ると、ピン受け部４５４Ｐに支持されたユニット支点ピン７０Ｐの中心（Ｐ２）は、回動シャフト４５１の中心軸（Ｐ１）よりも下方かつ右側（幅方向の一端側）に配置される。また、クリーニングユニット７０の重心（Ｊ）はユニット支点ピン７０Ｐよりも右側に配置される。本実施形態では、押圧ローラー７２が、金属材からなる重量の大きい押圧ローラーシャフト７２Ｓを含む。このため、クリーニングユニット７０の重心（Ｊ）は、押圧ローラー７２の中心（Ｐ４）よりもさらに右側に位置するように、クリーニングユニット７０の右側部分に偏心している。また、マグネット４０４Ｃの左右方向（幅方向）における中心（Ｐ３）は、ユニット支点ピン７０Ｐの中心（Ｐ２）よりも右側（左右方向におけるクリーニングユニット７０の移動方向先端側）に配置されている。

図２４に示される状態から制御部９０がユニット駆動部８０を制御し、回動駆動部７５Ｋが一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１回りに回動させる（図２５の矢印Ｄ２５１）。この際、ユニット支点ピン７０Ｐの移動に伴って、底壁７０３Ｂの左端部が上方に移動する（図２５の矢印Ｄ２５２）。この結果、底壁７０３Ｂの左端部とマグネット４０４Ｃとの距離が拡がることで、マグネット４０４Ｃによる磁気拘束力の影響が小さくなり、クリーニングユニット７０の底壁７０３Ｂをマグネット４０４Ｃから容易に脱離させることができる。その後、クリーニングユニット７０の自重によってクリーニングユニット７０がユニット支点ピン７０Ｐを中心に右側に傾動する（図２５の矢印Ｄ２５３）と、一対のガイドコロ７０５が一対のガイド部１００Ｇの第１ガイド面１０１Ｒにそれぞれ当接する。なお、図２５では、後壁７０２の後側にガイドコロ７０５が隠れているため、ガイドコロ７０５と第１ガイド面１０１Ｒとの当接部分が見えていないが、実際には図２５の状態で、ガイドコロ７０５は第１ガイド面１０１Ｒに当接している。

その後、制御部９０が一対の回動レバー４５４を更に回動させると、一対のガイドコロ７０５が第１ガイド面１０１Ｒに案内されながら、クリーニングユニット７０が上方かつ右方に移動する。この際、回動レバー４５４の回動軌跡と、第１ガイド面１０１Ｒによって案内されるクリーニングユニット７０の移動軌跡とは互いに異なっている。本実施形態では、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが、回動レバー４５４のピン受け部４５４Ｐに対して相対回転可能に支持されている。このため、図２５および図２６に示すように、上方への移動に伴ってクリーニングユニット７０の姿勢が変化することが可能であるため、回動レバー４５４の回動に応じてクリーニングユニット７０がスムーズに上昇することができる。

図２６に示す状態では、一対のガイドコロ７０５が第１ガイド面１０１Ｒから第２ガイド面１０２Ｒに受け渡される。そして、制御部９０が更に回動レバー４５４を回動させると、やがて、一対のガイドコロ７０５が一対の位置決め部１０２Ｓに当接し嵌め込まれる（図３１）。この際、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０Ａの押圧ローラー７２が、図２に示すように、レジスト上ローラー３１Ｔの中心とレジスト下ローラー３２の中心とを結ぶ直線Ｌに沿ってレジスト下ローラー３２に下から当接する。この際、回動レバー４５４は、鉛直方向に対して鋭角をもって交差するように回動シャフト４５１から斜め下方に延びている（図２８参照）。したがって、ピン受け部４５４Ｐからユニット支点ピン７０Ｐが脱離することが防止される。このように、クリーニングユニット７０が図２、図２８、図３０、図３１にそれぞれ示される清掃位置に至ると、押圧ローラー７２がウェブＷをレジスト下ローラー３２に押圧することによって、レジスト下ローラー３２の表面に付着した顔料や紙粉を清掃することができる。なお、図２に示される清掃位置におけるクリーニングユニット７０の姿勢では、クリーニングユニット７０の重心（押圧ローラー７２）がユニット支点ピン７０Ｐの直上に配置されるため、清掃位置におけるクリーニングユニット７０の姿勢が安定して維持される。また、制御部９０はユニット駆動部８０のモーターに対して励磁電流を掛け続けることで、回動レバー４５４が逆回動することがなくクリーニングユニット７０を清掃位置に保持することができる。他の実施形態においてクリーニングユニット７０を清掃位置にロックするロック機構、および前記ロックを解除しクリーニングユニット７０が清掃位置から着脱位置に移動することを許容するロック解除機構が備えられてもよい。

以上のように、本実施形態では、クリーニング装置７が、クリーニングユニット７０と移動機構７５とを有し、レジスト下ローラー３２の表面を清掃する。移動機構７５は、クリーニングユニット７０を少なくとも清掃位置と着脱位置との間で移動させることが可能である。このため、移動機構７５がクリーニングユニット７０を清掃位置に配置すると、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２を清掃することができる。一方、移動機構７５がクリーニングユニット７０を清掃位置よりも下方の着脱位置に配置すると、クリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２から下方に離間しており、クリーニングユニット７０を装置本体１０に対して着脱することができる。この結果、レジスト下ローラー３２に大きな負荷を掛けることなくクリーニングユニット７０を装置本体１０から脱離させることができる。また、回動駆動部７５Ｋが一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１（第１中心軸）回りに回動させるだけで、クリーニングユニット７０を着脱位置と清掃位置との間で移動させることができる。この際、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐに対して相対回転することによって、クリーニング部７０Ａの押圧ローラー７２（ウェブＷ）が上方を向く姿勢をクリーニングユニット７０が維持することができる。したがって、清掃位置に到達したクリーニングユニット７０が位置決め部１０２Ｓに当接すると同時に、クリーニング部７０Ａの押圧ローラー７２がレジスト下ローラー３２に下方から当接することができる。

また、本実施形態では、クリーニングハウジング７０Ｈが一対のガイドコロ７０５を有しているため、回動駆動部７５Ｋによる一対の回動レバー４５４の回動に応じて、一対のガイドコロ７０５および一対のガイド部１００Ｇによって、クリーニングユニット７０を着脱位置と清掃位置との間で安定して案内することができる。

なお、図２を参照して、本実施形態では、レジスト下ローラー３２がレジスト上ローラー３１の下方であってレジスト上ローラー３１よりも右側（シートＳの搬送方向上流側）にずれた位置に配置される。この結果、レジストローラー対よりも低い位置に配置された画像形成位置に向かってシートＳを安定して搬送することができる。一方、搬送ユニットフレーム４０Ｈに設けられたクリーニングユニット装着部４０Ｂは、レジストローラー対の下方であって当該レジストローラー対よりも左側（シート搬送方向上流側）に位置している。このようなクリーニングユニット装着部４０Ｂに配置された着脱位置からレジスト下ローラー３２の直下の清掃位置にクリーニングユニット７０を移動させるにあたり、レジスト上ローラー３１の中心とレジスト下ローラー３２の中心とを結ぶ直線Ｌに沿って押圧ローラー７２をレジスト下ローラー３２に当接させるためには、通常、複雑な移動機構が必要とされる。特に、クリーニングユニット７０を直線的に移動させるためには、クリーニングユニット７０を着脱位置よりも右方の中間位置に直線的に移動させた後、当該中間位置からクリーニングユニット７０を上方かつ左方に向かって直線Ｌに沿って移動させる必要がある。この場合、互いに交差する複数の直線的な移動経路が必要となる。

一方、本実施形態では、上記のような着脱位置と清掃位置との間のクリーニングユニット７０の移動が、一対の回動レバー４５４の回動とガイド部１００Ｇによるガイド機能によって実現されている。特に、回動レバー４５４はクリーニングユニット７０を着脱位置から清掃位置に向かって右方かつ上方に移動させる。一方、一対のガイド部１００Ｇはクリーニングユニット７０のガイドコロ７０５を上方に案内するにあたって、クリーニングユニット７０の押圧ローラー７２の移動軌跡が回動レバー４５４の回動軌跡と異なるように、より詳しくは、押圧ローラー７２がレジスト下ローラー３２により短い軌跡を通って到達するように、配設されている。そして、クリーニングユニット７０が直線Ｌに沿ってレジスト下ローラー３２に当接するとともにクリーニングユニット７０が回動レバー４５４の回動を妨げることを防止するため、回動レバー４５４の回動中にクリーニングユニット７０のユニット支点ピン７０Ｐが回動レバー４５４に対して相対回転することが可能とされている。このような構成によれば、レジストローラー対の下方の限られた空間において、クリーニングユニット７０を着脱位置と清掃位置との間で移動させることができるとともに、押圧ローラー７２を直線Ｌに沿ってレジスト下ローラー３２に対して接離させることができる。また、搬送ユニットフレーム４０Ｈに設けられたクリーニングユニット装着部４０Ｂをレジストローラー対の直下に配置せずレジストローラー対よりも左側（ベルト搬送ユニット４０側）に配置することができるため、搬送ユニットフレーム４０Ｈのうち搬送ユニット装着部４０Ａに隣接した限られたスペースにクリーニングユニット装着部４０Ｂを設け、搬送ユニットフレーム４０Ｈをコンパクト化が実現される。

また、本実施形態では、回動レバー４５４がユニット支点ピン７０Ｐを受け入れるピン受け部４５４Ｐを有している。そして、回動駆動部７５Ｋは、前記クリーニングユニット７０が着脱位置に配置された状態からユニット支点ピン７０Ｐが右方かつ上方に移動するように、一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１回りに回動させることで、クリーニングユニット７０を清掃位置に移動させる。このような構成によれば、着脱位置において、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐを軸方向と直交する方向に沿って一対の回動レバー４５４のピン受け部４５４Ｐに容易に出し入れすることができる。また、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐにクリーニングユニット７０の自重で嵌め込まれた状態で、クリーニングユニット７０を着脱位置よりも上方の清掃位置に安定して移動させることができる。

また、本実施形態では、着脱位置において回動駆動部７５Ｋが一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１回りに回動させると、クリーニングユニット７０が自重で傾動し、一対のガイドコロ７０５が一対のガイド部１００Ｇにそれぞれ当接する。このため、一対のガイドコロ７０５を一対のガイド部１００Ｇにそれぞれ当接させるための他の駆動機構を必要とせず、クリーニングユニット７０を着脱位置から清掃位置に安定してかつスムーズに移動させることができる。

また、本実施形態では、少なくとも一つのマグネット４０４Ｃが第２右フレーム４０４Ｂに配置されている。このため、当該マグネット４０４Ｃの磁気的拘束力によって、クリーニングユニット７０がクリーニングユニット装着部４０Ｂから脱落することが抑止される。

更に、マグネット４０４Ｃの左右方向における中心は、ピン受け部４５４Ｐに支持された回動レバー４５４の中心よりも右側（クリーニングユニット７０の移動方向下流側）に配置されている。このため、回動駆動部７５Ｋが一対の回動レバー４５４を回動させると、クリーニングユニット７０の底壁７０３Ｂが傾動することによって、底壁７０３Ｂに及ぼすマグネット４０４Ｃの磁気的拘束力の影響を低下させ、クリーニングユニット７０を清掃位置に向かって容易に移動させることができる。

また、本実施形態では、クリーニングユニット回動部４５が一対のコイルばね４５５を有している。このため、クリーニングユニット７０が位置決め部１０２Ｓに当接した後、ユニット駆動部８０が回動シャフト４５１を回転させても、一対のレバー支持部４５３に大きな負荷が掛かることが抑止される。この結果、クリーニングユニット７０を清掃位置に到達させるためのユニット駆動部８０の駆動量を高い精度で制御する必要が低減される。

また、本実施形態では、帯状のウェブＷによってレジスト下ローラー３２の表面を清掃することができる。また、ウェブＷの表面が汚れた場合でも、ウェブ駆動ローラー７３の回転によってウェブ従動ローラー７１がウェブＷを繰り出し、新たな当接面によってレジスト下ローラー３２の表面を清掃することができる。

更に、本実施形態では、クリーニングユニット装着部４０Ｂが搬送ユニットフレーム４０Ｈに配置され、クリーニングユニット７０が着脱位置に配置されると、クリーニングユニット７０がベルト搬送ユニット４０と一体的に装置本体１０に対して装着可能および脱離可能とされる。このため、シートＳを搬送するベルト搬送ユニット４０の装置本体１０に対する着脱とともに、クリーニングユニット７０を装置本体に対して容易に着脱することができる。

また、本実施形態では、搬送ユニットフレーム４０Ｈが第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂを有している。このため、搬送ユニットフレーム４０Ｈの右側部分の剛性を高く保持することができる。また、第１右フレーム４０４Ａの下方の空間（第１右フレーム４０４Ａと第２右フレーム４０４Ｂとの間の空間）を利用してクリーニングユニット装着部４０Ｂを形成することができる。そして、回動駆動部７５Ｋは、クリーニングユニット７０がクリーニングユニット装着部４０Ｂから右方向（レジスト下ローラー３２の軸方向と直交する水平な方向）に抜け出しながら第１右フレーム４０４Ａよりも上方の清掃位置に至るように、一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１回りに回動させる。このため、着脱位置に配置されたクリーニングユニット７０の上方が第１右フレーム４０４Ａによって覆われているにも関わらず、クリーニングユニット７０がクリーニングユニット装着部４０Ｂから右側に抜け出しながら第１右フレーム４０４Ａよりも上方の清掃位置に至ることができる。

なお、本実施形態では、図２４に示される着脱位置を基準として、パルス板８０２の回転量を第１検知センサー８０３が検出することで、回動レバー４５４の回動量、すなわち、クリーニングユニット７０の位置（清掃位置、離間位置）が検出される。また、第２検知センサー８０４がクリーニングハウジング７０Ｈを検出することで、クリーニングユニット７０が清掃位置に至ったことが検出される。クリーニングユニット７０の一対のガイドコロ７０５が一対の位置決め部１０２Ｓに当接すると、回動レバー４５４の回動がユニット支点ピン７０Ｐによって規制されるが、制御部９０はクリーニングユニット７０が清掃位置に至ったあとも、ユニット駆動部８０を制御して回動シャフト４５１を僅かに回動させる。この際、回動レバー４５４とレバー支持部４５３との間にコイルばね４５５が介在しているため、回動レバー４５４とレバー支持部４５３との間でコイルばね４５５が圧縮変形することで、回動レバー４５４の回動シャフト４５１回りの回動が停止した状態でユニット駆動部８０によるレバー支持部４５３の回転力が回動レバー４５４に付与されることが阻止（規制）される。このように、クリーニングユニット７０が清掃位置に至ったことが第１検知センサー８０３や第２検知センサー８０４によって検出された後も回動シャフト４５１を僅かに回動させることができるため、前後の回動レバー４５４の取付位置の差（誤差）を吸収し、クリーニングユニット７０を確実に清掃位置に配置することができる。この結果、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する押圧力を安定して維持することができる。

図３２は、レジストローラー対のニップ荷重分布を示すグラフ（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）である。図３３は、本実施形態と比較される他のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０Ｚの断面斜視図である。図３２（Ａ）は、押圧ローラー７２がレジスト下ローラー３２に当接していない状態のレジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間に掛かるニップ荷重（圧力）の軸方向の分布を指名している。一方、図３２（Ｂ）は、図３３に示される構成における同ニップ荷重の分布を示している。図３３のクリーニングユニット７０Ｚでは、押圧ローラー７２の押圧ローラーシャフト７２Ｓの軸方向の両端部に、当接コロ７２Ｈが固定されている。当接コロ７２Ｈは、レジスト下ローラー３２のシャフト３２Ｓに当接することで、レジスト下ローラー３２および押圧ローラー７２の軸間距離を規制し、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する押圧力を規制する。このように、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する位置決めを互いの一部同士を当接させることで行った場合、図３２（Ｂ）に示すように、レジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間のニップ荷重の両端部が大きく増大しやすい。この現象は、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する押圧力によってレジスト下ローラー３２の両端部がレジスト上ローラー３１の両端部に強く押し付けられることに起因している。この場合、レジストローラー対の軸方向の両端部のニップ荷重が中央部と比較して過大であるため、軸方向でシートＳの搬送速度に差が生じシートＳに皺が発生しやすくなる。

一方、本実施形態では、図３１に示すように、レジスト下ローラー３２とは異なる位置に設けられた位置決め部１０２Ｓが、クリーニングユニット７０のユニット支点ピン７０Ｐを受け入れることで、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する位置が規制される。この結果、図３２（Ｃ）に示すように、クリーニングユニット７０Ｚと比較して、レジストローラー対のニップ荷重の増大が抑制され、レジストローラー対によるシートの搬送が安定して実現される。

なお、本実施形態では、画像形成装置１において両面印刷が行われる際に、クリーニングユニット７０によるレジスト下ローラー３２の清掃動作が実行される。両面印刷動作において表面に画像が形成されたシートＳは、前述のように、シート反転部１５および第３搬送路１３を経て、表面および裏面が反転した状態で再びレジストローラー部３０に搬入される。この際、表面に形成された画像のインクがレジスト下ローラー３２のＰＦＡチューブの表面に付着すると、次のシートＳの先端部に当該インクがレジスト下ローラー３２から付着しシート汚れが発生する。また、レジスト下ローラー３２に付着した上記インクがレジスト上ローラー３１に転移すると、そのインクが次のシートＳの表面に付着することで印刷画像上の画像不良が発生する。そこで、本実施形態では、両面印刷時のシートＳの裏面がレジスト下ローラー３２を通過する際にレジスト下ローラー３２に付着したインクをクリーニングユニット７０のウェブＷによって清掃する。このため、制御部９０は、両面印刷の実行に対応して、クリーニングユニット７０を清掃位置に配置する一方、片面印刷時にはクリーニングユニット７０を離間位置に配置する。この結果、限られた長さのウェブロールＷＲでも長期に亘ってレジスト下ローラー３２の清掃を行うことが可能であるとともに、ウェブロールＷＲをコンパクト化し、クリーニング装置７のサイズを小さくすることが可能となる。

また、片面印刷時のようにレジスト下ローラー３２の表面が汚れにくい条件で画像が形成されている際には、クリーニングユニット７０を離間位置に配置することで、クリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に当接することに伴うレジスト下ローラー３２の負荷を低減するとともに、ウェブＷの不必要な繰り出しを抑制することができる。

一方、ウェブロールＷＲがウェブ従動ローラー７１から全て繰り出されたことがウェブ送り出し機構８１の第３検知センサー８１３の検出結果から検出されると、制御部９０はクリーニングユニット７０の交換メッセージを画像形成装置１の不図示の表示部に表示させる。作業者が画像形成装置１の不図示の操作部においてクリーニングユニット７０の交換作業の実行を指示すると、制御部９０は移動機構７５を制御してクリーニングユニット７０を着脱位置に移動させる。その後、作業者が、搬送ユニットフレーム４０Ｈを装置本体１０の本体フレーム１００から前方に引き出し、クリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂから取り外すとともに、新しいクリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂに装着する。なお、本実施形態では、前述のように、なお、図５の側壁７０３Ａと底壁７０３Ｂとの間に形成される開口部を通じて、ウェブ従動ローラー７１に保持されたウェブロールＷＲの状態をクリーニングユニット７０の外側から視認することができる。このため、作業者は、搬送ユニットフレーム４０Ｈを装置本体１０の本体フレーム１００から引き出すと、搬送ユニットフレーム４０Ｈに格納されたクリーニングユニット７０のウェブロールＷＲの残量を引き出された搬送ユニットフレーム４０Ｈの右側方から視認することができる。換言すれば、本実施形態では、クリーニングユニット７０のうちウェブロールＷＲがクリーニングハウジング７０Ｈの外側に露出している右側部が視認可能なように、クリーニングユニット装着部４０Ｂが搬送ユニットフレーム４０Ｈの右側部に配置されている。

本実施形態では、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈと一体的に装置本体１０から脱離されると、回動駆動部７５Ｋと一対の回動レバー４５４との間における駆動伝達系の一部（装置本体１０Ｇとユニット駆動出力ギヤ８０５との係合）が切断される。この結果、一対の回動レバー４５４は、回動シャフト４５１回りに回動自在となる。したがって、作業者が古いクリーニングユニット７０をクリーニングユニット装着部４０Ｂから取り外す際に、一対の回動レバー４５４がクリーニングユニット７０をクリーニングユニット装着部４０Ｂの外側に送り出すように回動することができる。換言すれば、一対の回動レバー４５４は、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐから脱離されることを補助するように、回動シャフト４５１回りに回動する。この結果、作業者は、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐを一対のピン受け部４５４Ｐから容易に脱離することができる。この結果、クリーニングユニット７０をベルト搬送ユニット４０の搬送ユニットフレーム４０Ｈから容易に取り外すことができる。

以上、本発明の一実施形態に係るクリーニング装置７およびこれを備えた画像形成装置１について説明した。このような構成によれば、レジスト下ローラー３２の表面を安定して清掃しながら、画像形成装置１において安定して画像を形成することができる。なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形実施形態を採用することが可能である。

上記の実施形態では、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０ＡがウェブＷを有する態様にて説明したが、レジスト下ローラー３２を清掃するクリーニング部７０ＡはウェブＷに限定されるものではなく、レジスト下ローラー３２に当接するスポンジローラーやブラシローラーなど他の清掃部材を含むものでもよい。

また、上記の実施形態では、クリーニングユニット７０によって清掃される搬送ローラーとしてレジスト下ローラー３２を用いて説明したが、搬送ローラーはシートＳを搬送する他のローラーであってもよい。

また、上記の実施形態では、画像形成部５０がインクジェット方式からなる態様にて説明したが、画像形成部５０は公知の電子写真方式などその他の画像形成方式が適用されたものでもよい。

１ 画像形成装置
１０ 装置本体
２０ 給紙部
３０ レジストローラー部
３１ レジスト上ローラー
３２ レジスト下ローラー（搬送ローラー）
４０ ベルト搬送ユニット（処理ユニット）
４０Ａ 搬送ユニット装着部
４０Ｂ クリーニングユニット装着部（ユニット収容部）
４０Ｈ 搬送ユニットフレーム
４０４Ｃ マグネット（磁性部材）
４１ 搬送ベルト（搬送部）
４５ クリーニングユニット回動部
４５１ 回動シャフト
４５２ 回動ギヤ
４５３ レバー支持部
４５４ 回動レバー（支持部材）
４５４Ｐ ピン受け部（軸支部）
４５５ コイルばね
５０ 画像形成部
６０ カール矯正部
７ クリーニング装置
７０ クリーニングユニット
７０Ａ クリーニング部
７０Ｈ クリーニングハウジング
７０Ｐ ユニット支点ピン（ハウジング軸部）
７０１ 前壁７０１（壁部）
７０２ 後壁７０２（壁部）
７０３Ｂ 底壁
７１ ウェブ従動ローラー
７２ 押圧ローラー
７３ ウェブ駆動ローラー
７５ 移動機構
７５Ｋ 回動駆動部
８０ ユニット駆動部
８１ ウェブ送り出し機構
Ｗ ウェブ
ＷＲ ウェブロール

Claims (7)

1. 装置本体と、前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、前記装置本体に対して着脱可能な処理ユニットとを備えた画像形成装置に付設され、前記搬送ローラーの表面を清掃することが可能なクリーニング装置であって、
   前記搬送ローラーの軸方向に沿って延びる当接面を有し、当該当接面が前記搬送ローラーの表面に下方から当接されて前記表面を清掃するクリーニング部を含むクリーニングユニットと、
   前記クリーニング部が前記搬送ローラーに当接する清掃位置と、前記クリーニング部が前記搬送ローラーに対して下方に離間して配置され且つ前記クリーニングユニットの前記装置本体に対する着脱が許容される着脱位置との間で前記クリーニングユニットを移動させる移動機構と、
   前記処理ユニットに配置され、前記着脱位置に配置された前記クリーニングユニットを収容するユニット収容部と、を備え、
   前記クリーニングユニットは、前記ユニット収容部に収容された状態において、前記処理ユニットと一体的に前記装置本体に対する着脱が可能とされる、クリーニング装置において、
   前記クリーニングユニットは、前記軸方向において互いに対向して配置され前記クリーニング部を支持する一対の壁部と、前記一対の壁部の外側面から前記軸方向に突設される一対のハウジング軸部とを有するクリーニングハウジングを、更に含み、
   前記移動機構は、
   前記ユニット収容部に配置され、前記ハウジング軸部を受け入れるとともに回転可能に支持する軸支部を有し、前記クリーニングハウジングを前記軸方向の両側から挟むように支持することが可能な一対の支持部材と、
   前記一対のハウジング軸部が前記一対の軸支部に軸支された状態で前記クリーニングユニットが前記清掃位置と前記着脱位置との間を移動するように、前記軸支部よりも上方に配置され且つ前記軸方向と平行な中心軸回りに前記一対の支持部材を回動させる回動駆動部と、を含み、
   前記回動駆動部は、前記クリーニング部が上方を向く姿勢を前記クリーニングユニットが維持するように、前記一対のハウジング軸部の前記一対の軸支部に対する相対回転を許容しながら前記一対の支持部材を回動させる、クリーニング装置。
2. 前記クリーニングユニットが前記着脱位置に配置された状態において、
   前記一対の支持部材は、前記中心軸から下方に延びるように配置され、
   前記軸支部は、前記軸方向と直交し且つ水平な幅方向において、前記支持部材の一端側の側部が、前記一端側とは反対の他端側且つ下方に向かって斜めに切り欠かれた形状を有している、請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記一対の支持部材は、前記クリーニングユニットが前記処理ユニットと一体的に前記装置本体から脱離された状態において、前記一対のハウジング軸部が前記一対の軸支部から脱離されることを補助するように、前記中心軸回りに回動自在となる、請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
4. 前記クリーニングユニットにおいて前記クリーニングハウジングは、磁性材料から構成され、前記一対の壁部を前記軸方向に沿って接続する接続壁を有し、
   前記ユニット収容部は、前記着脱位置に配置された前記クリーニングユニットにおける前記接続壁に対向して配置され、前記クリーニングユニットを保持する磁界を発生する少なくとも１つの磁性部材を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
5. 装置本体と、
   前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、
   前記装置本体に対して着脱可能な処理ユニットと、
   前記搬送ローラーの表面を清掃することが可能な、請求項１～４のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、を備える、画像形成装置。
6. 前記処理ユニットは、前記搬送ローラーとは異なる位置でシートを搬送する搬送部を含む搬送ユニットである、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 装置本体と、
   前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、
   前記装置本体に対して着脱可能な処理ユニットと、
   前記搬送ローラーの表面を清掃することが可能なクリーニング装置と、を備え、
   前記クリーニング装置は、
   前記搬送ローラーの軸方向に沿って延びる当接面を有し、当該当接面が前記搬送ローラーの表面に下方から当接されて前記表面を清掃するクリーニング部を含むクリーニングユニットと、
   前記クリーニング部が前記搬送ローラーに当接する清掃位置と、前記クリーニング部が前記搬送ローラーに対して下方に離間して配置され且つ前記クリーニングユニットの前記装置本体に対する着脱が許容される着脱位置との間で前記クリーニングユニットを移動させる移動機構と、
   前記処理ユニットに配置され、前記着脱位置に配置された前記クリーニングユニットを収容するユニット収容部と、を備え、
   前記クリーニングユニットは、前記ユニット収容部に収容された状態において、前記処理ユニットと一体的に前記装置本体に対する着脱が可能とされ、
   前記処理ユニットは、前記搬送ローラーとは異なる位置でシートを搬送する搬送部を含む搬送ユニットである、画像形成装置。

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