JP7475872B2 - Lens device and imaging device having the same - Google Patents
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Description
本発明は、絞り手段を搭載したレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens device equipped with an aperture means and an imaging device having the same.
特許文献１には、アクチュエータを有する絞り駆動部により開放方向または絞り込み方向に駆動される絞り手段（絞り羽根、絞りユニット）を有する撮像装置が開示されている。特許文献１に開示された撮像装置は、１ステップごとに実効絞り値を測定して、所定の実効絞り値における絞り羽根の駆動量を算出する。 Patent Document 1 discloses an imaging device having an aperture means (aperture blades, aperture unit) that is driven in the open or closed direction by an aperture drive unit having an actuator. The imaging device disclosed in Patent Document 1 measures the effective aperture value for each step and calculates the drive amount of the aperture blades at a predetermined effective aperture value.
ところで、マイクロステップ駆動で絞り手段を駆動する場合、駆動速度に応じて絞り手段の駆動精度がばらつく。すなわち、絞り手段を駆動するアクチュエータ（ステッピングモータ）をマイクロステップ駆動で加速駆動または減速駆動させる場合、駆動速度に応じて、ステッピングモータ（機械）は駆動指令値（電気）に対する遅れと進みとを繰り返しながら動作する。その結果、加速駆動または減速駆動により絞り手段を駆動する場合、駆動量ごとに絞り手段の駆動精度がばらつく。 However, when the aperture means is driven by microstep drive, the drive accuracy of the aperture means varies depending on the drive speed. That is, when the actuator (stepping motor) that drives the aperture means is accelerated or decelerated by microstep drive, the stepping motor (mechanical) operates while repeatedly delaying and advancing the drive command value (electrical) depending on the drive speed. As a result, when the aperture means is driven by acceleration or deceleration drive, the drive accuracy of the aperture means varies depending on the drive amount.
しかし、特許文献１では、マイクロステップ駆動における加速駆動または減速駆動の際の駆動精度のばらつきについて考慮されていない。このため、特許文献１に開示された撮像装置では、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが困難である。 However, Patent Document 1 does not take into consideration variations in drive accuracy during acceleration or deceleration drive in microstep drive. For this reason, it is difficult for the imaging device disclosed in Patent Document 1 to control the aperture means at high speed and with high accuracy.
そこで本発明は、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a lens device and an imaging device that can control the aperture means at high speed and with high precision using microstep drive.
本発明の一側面としてのレンズ装置は、絞り手段と、前記絞り手段を駆動する駆動手段と、前記絞り手段を駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記駆動指示値は、前記絞り手段の現在絞り値に対応する駆動指示値と、前記駆動手段へ出力される次の駆動指示値との差分量である駆動指示量に対応して設定された駆動指示値であって、前記絞り手段の目標絞り値と、前記絞り手段の実絞り値との差の絶対値に基づいた駆動指示値であり、前記目標絞り値に対応した前記駆動指示値を用いて、前記絞り手段を駆動する。 A lens device as one aspect of the present invention has an aperture means, a drive means for driving the aperture means, a memory means for storing a drive command value for driving the aperture means, and a control means for controlling the drive means based on the drive command value, wherein the drive command value is a drive command value set corresponding to a drive command amount which is a difference between a drive command value corresponding to a current aperture value of the aperture means and a next drive command value output to the drive means, and is a drive command value based on an absolute value of the difference between a target aperture value of the aperture means and an actual aperture value of the aperture means, and the aperture means is driven using the drive command value corresponding to the target aperture value .
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持するカメラ本体とを有する。 An imaging device according to another aspect of the present invention includes the lens device, an imaging element that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device, and a camera body that holds the imaging element.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the present invention are described in the following embodiments.
本発明によれば、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 The present invention provides a lens device and an imaging device that can control the aperture means at high speed and with high precision in microstep driving.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、図２を参照して、本実施形態における撮像装置（カメラシステム）の概要について説明する。図２は、本実施形態における撮像装置１０としてのレンズ交換式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
First Embodiment
First, an overview of an image capture device (camera system) according to this embodiment will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a lens-interchangeable single-lens reflex camera as an image capture device 10 according to this embodiment.
図２に示されるように、撮像装置１０は、撮像手段（撮像素子、撮像ユニット）１０２を保持するカメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２００とを有する。なお本実施形態において、光学機器としての撮像装置１０は、交換レンズ２００とカメラ本体１００とを含むが、絞り機構（絞り手段、絞りユニット）２０４を搭載している交換レンズ単体（レンズ装置）を光学機器として扱ってもよい。また本実施形態では、撮像装置１０としてレンズ交換式一眼レフカメラについて説明するが、本発明は、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成されたレンズ一体型カメラにも適用可能である。 As shown in FIG. 2, the imaging device 10 has a camera body 100 that holds an imaging means (imaging element, imaging unit) 102, and an interchangeable lens (lens device) 200 that can be attached to and detached from the camera body 100. Note that in this embodiment, the imaging device 10 as an optical device includes the interchangeable lens 200 and the camera body 100, but an interchangeable lens alone (lens device) equipped with an aperture mechanism (aperture means, aperture unit) 204 may also be treated as an optical device. Also, in this embodiment, an interchangeable lens single-lens reflex camera is described as the imaging device 10, but the present invention is also applicable to a lens-integrated camera in which the camera body and lens device are integrally configured.
交換レンズ２００において、２０１は第一レンズユニット、２０２はフォーカスレンズユニット、２０３は変倍レンズユニット、２０４は絞り機構（絞り手段）である。第一レンズユニット２０１、フォーカスレンズユニット２０２、変倍レンズユニット２０３、および、絞り機構２０４により、撮像光学系が構成される。 In the interchangeable lens 200, 201 is a first lens unit, 202 is a focus lens unit, 203 is a variable magnification lens unit, and 204 is an aperture mechanism (aperture means). The first lens unit 201, the focus lens unit 202, the variable magnification lens unit 203, and the aperture mechanism 204 constitute an imaging optical system.
絞り機構２０４は、不図示の複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を開閉動作させる不図示の開閉機構と、開閉機構を駆動する駆動手段（駆動ユニット）としての絞り駆動手段２０５とを有する。絞り機構２０４は、光軸ＯＡの周りに配置された複数の絞り羽根の一部同士が重なり合って、光軸ＯＡの上に絞り開口を形成する、いわゆる光彩絞りである。絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根の位置に応じて増減し、また複数の絞り羽根の位置に応じて複数の絞り羽根の重なり量も変化し、絞り駆動手段２０５に加わる作動負荷も変化する。一般的に、絞り値が大きい側、すなわち複数の絞り羽根の重なり量が増える側で作動負荷が大きい。絞り駆動手段２０５は、ステッピングモータにより構成され、後述する制御手段（制御ユニット）としてのレンズＣＰＵ２０６によってその駆動が制御される。絞り機構２０４は、開放側から小絞り側への第１駆動方向、および、小絞り側から開放側への第２駆動方向に駆動可能である。 The aperture mechanism 204 has a plurality of aperture blades (not shown), an opening/closing mechanism (not shown) that opens and closes the plurality of aperture blades, and an aperture driving means 205 as a driving means (driving unit) that drives the opening/closing mechanism. The aperture mechanism 204 is a so-called iris diaphragm in which a portion of the plurality of aperture blades arranged around the optical axis OA overlaps with each other to form an aperture opening on the optical axis OA. The aperture value (F value) increases or decreases depending on the position of the plurality of aperture blades, and the overlap amount of the plurality of aperture blades also changes depending on the position of the plurality of aperture blades, and the operating load applied to the aperture driving means 205 also changes. In general, the operating load is large on the side with a large aperture value, that is, on the side where the overlap amount of the plurality of aperture blades increases. The aperture driving means 205 is composed of a stepping motor, and its driving is controlled by the lens CPU 206 as a control means (control unit) described later. The aperture mechanism 204 can be driven in a first driving direction from the open side to the small aperture side, and in a second driving direction from the small aperture side to the open side.
２０７は、フォーカスレンズユニット２０２の位置を検出するフォーカス位置検出手段（位置検出ユニット）である。レンズＣＰＵ２０６は、カメラＣＰＵ１０６とレンズ通信手段（通信ユニット）２０８およびカメラ通信手段（通信ユニット）１０８を介して各種情報の送受信を行うとともに、カメラＣＰＵ１０６と一体となって交換レンズ２００の動作全体の制御を司る。フォーカス駆動手段２０９は、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、不図示のフォーカス駆動機構を介してフォーカスレンズユニット２０２を光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動させる。 207 is a focus position detection means (position detection unit) that detects the position of the focus lens unit 202. The lens CPU 206 transmits and receives various information to and from the camera CPU 106 via a lens communication means (communication unit) 208 and a camera communication means (communication unit) 108, and controls the overall operation of the interchangeable lens 200 in conjunction with the camera CPU 106. The focus drive means 209 is composed of a stepping motor, a vibration motor, or the like, and moves the focus lens unit 202 in a direction along the optical axis OA (optical axis direction) via a focus drive mechanism (not shown).
レンズＣＰＵ２０６は、フォーカス駆動手段２０９の駆動を制御する。具体的にはレンズＣＰＵ２０６は、フォーカス駆動手段２０９に印加するフォーカス駆動信号の極性を変えることでフォーカス駆動手段２０９の駆動方向を制御し、フォーカス駆動信号のパルス数を増減させることでフォーカス駆動手段２０９の駆動指示値を制御する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２の光軸方向の移動量を制御することができる。このときレンズＣＰＵ２０６は、フォーカスレンズ位置検出手段２０７からのフォーカス位置情報を参照する。またレンズＣＰＵ２０６は、絞り駆動手段２０５の駆動（回転方向および駆動指示値）を制御する。具体的には、絞り駆動手段２０５に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞り駆動手段２０５の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞り駆動手段２０５の駆動指示値を制御する。これにより、絞り機構２０４における複数の絞り羽根の開閉動作量を制御する。 The lens CPU 206 controls the driving of the focus driving means 209. Specifically, the lens CPU 206 controls the driving direction of the focus driving means 209 by changing the polarity of the focus driving signal applied to the focus driving means 209, and controls the driving instruction value of the focus driving means 209 by increasing or decreasing the number of pulses of the focus driving signal. This allows the amount of movement of the focus lens unit 202 in the optical axis direction to be controlled. At this time, the lens CPU 206 refers to focus position information from the focus lens position detection means 207. The lens CPU 206 also controls the driving (rotation direction and driving instruction value) of the aperture driving means 205. Specifically, the lens CPU 206 controls the driving direction of the aperture driving means 205 by changing the polarity of the aperture driving signal applied to the aperture driving means 205, and controls the driving instruction value of the aperture driving means 205 by increasing or decreasing the number of pulses of the aperture driving signal. This controls the amount of opening and closing of the multiple aperture blades in the aperture mechanism 204.
２１０は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り替えるために使用者により操作される撮影モード切替手段（モード切替ユニット）である。本実施形態では、交換レンズ２００に撮影モード切替手段２１０を設けているが、カメラ本体１００に設けてもよい。２１１は、記憶手段（ＲＯＭ等のメモリ、記憶ユニット）である。記憶手段２１１は、フォーカスレンズユニット２０２の駆動指示値を記憶している。また記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値のデータ、および駆動指示量に応じた駆動周波数の情報を記憶している。絞り機構２０４の駆動方向とは、開放側から小絞り側への第１駆動方向、および、小絞り側から開放側への第２駆動方向である。駆動指示値とは、第１駆動方向に駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、第２駆動方向に駆動する際に用いられる第２駆動指示値である。駆動指示量とは、絞り機構２０４の現在絞り値に対応する駆動指示値と、絞り駆動手段２０５へ出力される新たな駆動指示値へ駆動するための駆動指示値との差分量である。駆動指示量の最大値は、絞り機構２０４が開放側から小絞り側まで駆動可能な駆動量である。 210 is a shooting mode switching means (mode switching unit) operated by the user to switch between a still image shooting mode and a video shooting mode. In this embodiment, the shooting mode switching means 210 is provided in the interchangeable lens 200, but it may be provided in the camera body 100. 211 is a storage means (memory such as ROM, storage unit). The storage means 211 stores a drive instruction value for the focus lens unit 202. The storage means 211 also stores data on the target aperture value and the actual aperture value at the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204, and information on the drive frequency according to the drive instruction amount. The drive direction of the aperture mechanism 204 is a first drive direction from the open side to the small aperture side, and a second drive direction from the small aperture side to the open side. The drive instruction value is a first drive instruction value used when driving in the first drive direction, and a second drive instruction value used when driving in the second drive direction. The drive instruction amount is the difference between the drive instruction value corresponding to the current aperture value of the aperture mechanism 204 and the drive instruction value for driving to a new drive instruction value output to the aperture drive means 205. The maximum drive instruction amount is the drive amount by which the aperture mechanism 204 can be driven from the open side to the small aperture side.
レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４を第１駆動方向に駆動する場合、目標絞り値、現在絞り値、および、第１駆動指示値に基づく駆動指令を絞り駆動手段２０５へ出力することにより、絞り駆動手段２０５を制御する。またレンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４を第２駆動方向に駆動する場合、目標絞り値、現在絞り値、および、第２駆動指示値に基づく駆動指令を絞り駆動手段２０５へ出力することにより、絞り駆動手段２０５を制御する。レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮを求める。なお、補正値ＱＮを用いて絞り機構２０４を制御する方法については後述する。 When driving the aperture mechanism 204 in a first driving direction, the lens CPU 206 controls the aperture driving means 205 by outputting a driving command based on the target aperture value, the current aperture value, and the first driving instruction value to the aperture driving means 205. When driving the aperture mechanism 204 in a second driving direction, the lens CPU 206 controls the aperture driving means 205 by outputting a driving command based on the target aperture value, the current aperture value, and the second driving instruction value to the aperture driving means 205. The lens CPU 206 determines a correction value QN from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value of the aperture mechanism 204. A method of controlling the aperture mechanism 204 using the correction value QN will be described later.
記憶手段２１１に記憶された各々のデータは、レンズＣＰＵ２０６が随時読み出すことができる。被写体３００からの光（被写体光）は、交換レンズ２００内の撮像光学系を通過してカメラ本体１００内に入射する。カメラ本体１００では、クイックリターンミラー１０１が光路から退避した状態にて、被写体光により撮像手段１０２に被写体像が形成される。撮像手段１０２は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子（撮像素子）により構成され、撮像光学系を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換する。クイックリターンミラー１０１が光路内に配置されている場合、被写体光は、クイックリターンミラー１０１により反射されてペンタプリズム１０３に導かれる。ペンタプリズム１０３にて反射した被写体光は、ファインダ光学系１０４を通過して使用者の眼に導かれる。これにより、使用者は、被写体像を視認することができる。 Each data stored in the memory means 211 can be read out by the lens CPU 206 at any time. Light from the subject 300 (subject light) passes through the imaging optical system in the interchangeable lens 200 and enters the camera body 100. In the camera body 100, the subject light forms a subject image on the imaging means 102 with the quick return mirror 101 retracted from the optical path. The imaging means 102 is composed of a photoelectric conversion element (imaging element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts the subject image (optical image) formed through the imaging optical system. When the quick return mirror 101 is arranged in the optical path, the subject light is reflected by the quick return mirror 101 and directed to the pentaprism 103. The subject light reflected by the pentaprism 103 passes through the viewfinder optical system 104 and is directed to the user's eye. This allows the user to visually recognize the subject image.
ミラー制御手段１０５は、カメラＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいて、クイックリターンミラー１０１のアップ／ダウン動作を制御する。測光手段１０７は、撮像手段１０２の出力信号または後述する不図示の画像処理回路で生成された映像信号から被写体輝度を算出し、これを測光情報としてカメラＣＰＵ１０６に出力する。焦点検出手段１０９は、静止画撮影モードにおいて、クイックリターンミラー１０１の背後に設けられた不図示のサブミラーで反射された被写体光を用いて位相差検出方式により撮像光学系の焦点状態を検出する。そして焦点検出手段１０９は、焦点状態を示す焦点情報をカメラＣＰＵ１０６に出力する。カメラＣＰＵ１０６は、焦点情報に基づいて、フォーカス駆動手段２０９を介してフォーカスレンズユニット２０２の位置を制御し、合焦状態を得る。 The mirror control means 105 controls the up/down operation of the quick return mirror 101 based on a control signal from the camera CPU 106. The photometry means 107 calculates the subject brightness from the output signal of the imaging means 102 or a video signal generated by an image processing circuit (not shown) described later, and outputs this as photometry information to the camera CPU 106. In the still image shooting mode, the focus detection means 109 detects the focus state of the imaging optical system by a phase difference detection method using the subject light reflected by a sub-mirror (not shown) provided behind the quick return mirror 101. The focus detection means 109 then outputs focus information indicating the focus state to the camera CPU 106. Based on the focus information, the camera CPU 106 controls the position of the focus lens unit 202 via the focus drive means 209 to obtain a focused state.
またカメラＣＰＵ１０６は、動画撮影モードにおいて、後述する画像処理回路にて生成された映像信号から、映像のコントラスト状態を示すコントラスト情報を生成する。そしてカメラＣＰＵ１０６は、コントラスト情報に基づいて、フォーカスレンズユニット２０２の位置を制御して合焦状態を得る。またカメラＣＰＵ１０６は、測光状態に基づいて、絞り機構２０４において設定すべき絞り値や、静止画撮影モードにおいて撮像手段１０２の露光量を制御する不図示のシャッタの動作速度を算出する。 In addition, in the video shooting mode, the camera CPU 106 generates contrast information indicating the contrast state of the image from a video signal generated by an image processing circuit described later. Then, based on the contrast information, the camera CPU 106 controls the position of the focus lens unit 202 to obtain a focused state. Based on the photometry state, the camera CPU 106 also calculates the aperture value to be set in the aperture mechanism 204 and the operating speed of a shutter (not shown) that controls the exposure amount of the imaging means 102 in the still image shooting mode.
レリーズスイッチ手段１１０は、使用者により半押し操作（ＳＷ１ ＯＮ）がなされていることによってＳＷ１信号を出力し、全押し操作（ＳＷ２ ＯＮ）がなされることによってＳＷ２信号を出力する。カメラＣＰＵ１０６は、ＳＷ１信号の入力に応じて測光および焦点検出等の静止画撮影準備動作を開始し、ＳＷ２信号の入力に応じて記録用静止画の撮影動作を開始する。動画撮影スイッチ手段１１１は、使用者によって操作されるごとに、動画撮影開始信号の入力に応じて記録用動画の撮影動作を開始し、動画撮影停止信号の入力に応じて撮影動作を停止する。なお本実施形態では、動画撮影スイッチ手段１１１をレリーズスイッチ手段１１０と別体に設けているが、レリーズスイッチ手段１１０が動画撮影スイッチ手段を兼ねてもよい。 The release switch means 110 outputs a SW1 signal when the user presses the switch halfway (SW1 ON), and outputs a SW2 signal when the user presses the switch all the way (SW2 ON). The camera CPU 106 starts still image shooting preparation operations such as photometry and focus detection in response to the input of the SW1 signal, and starts shooting a still image for recording in response to the input of the SW2 signal. The video recording switch means 111 starts shooting a video for recording in response to the input of a video recording start signal each time it is operated by the user, and stops the shooting operation in response to the input of a video recording stop signal. In this embodiment, the video recording switch means 111 is provided separately from the release switch means 110, but the release switch means 110 may also function as the video recording switch means.
撮像手段１０２から出力された撮像信号に対して、画像処理回路にて増幅および様々な画像処理が行われることにより、デジタル映像信号が生成される。カメラＣＰＵ１０６は、デジタル映像信号を用いて、記録用静止画、表示用動画および記録用動画を生成する。表示用動画は、ＬＣＤパネル等の表示素子を含む表示手段１１２にて電子ビューファインダ画像として表示される。記録装置１１３は、記録用静止画および記録用動画を半導体メモリ等の記録媒体に記録する。１１４は、カメラ本体１００の電源である。 The image processing circuit amplifies and performs various image processing on the image signal output from the imaging means 102 to generate a digital video signal. The camera CPU 106 uses the digital video signal to generate a still image for recording, a video for display, and a video for recording. The video for display is displayed as an electronic viewfinder image on the display means 112, which includes a display element such as an LCD panel. The recording device 113 records the still image for recording and the video for recording on a recording medium such as a semiconductor memory. 114 is the power supply for the camera body 100.
次に、本実施形態の絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮ１を求め、補正値ＱＮ１を用いて絞り機構２０４を制御する方法について説明する。記憶手段２１１は、レンズＣＰＵ２０６から絞り駆動手段２０５へ与えられる、絞り機構２０４の駆動方向ごとの駆動指示値に対応する目標絞り値を記憶している。本実施形態では、開放側から小絞り側への一方向駆動例（第１駆動方向への一方向駆動例：図１）について説明する。 Next, a method of calculating a correction value QN1 from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value in the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204 of this embodiment and controlling the aperture mechanism 204 using the correction value QN1 will be described. The storage unit 211 stores target aperture values corresponding to the drive instruction value for each drive direction of the aperture mechanism 204, which are given from the lens CPU 206 to the aperture drive unit 205. In this embodiment, an example of unidirectional drive from the open side to the small aperture side (an example of unidirectional drive in a first drive direction: FIG. 1) will be described.
図３は、絞り機構２０４を加速駆動および減速駆動で駆動する際の各駆動指示量に対応する駆動周波数の例を示すグラフである。図３の横軸は駆動指示量（ステップ数）、縦軸は駆動周波数（ｐｐｓ）をそれぞれ示す。記憶手段２１１は、絞り機構２０４の各駆動指示量に対応する駆動周波数の情報を記憶している。図３のグラフにおいて駆動指示量Ａおよび駆動指示量Ｂとして示されるように、絞り機構２０４を駆動するために使用される駆動周波数は、駆動指示量に応じて異なる。前述のように、互いに異なる駆動指示量Ａと駆動指示量Ｂでは、絞り機構２０４の駆動に使用される駆動周波数が異なる。このため、絞り機構２０４を駆動指示量Ａ、Ｂでそのまま駆動を行うと、絞り精度（実絞り値）のばらつきが発生する。 Figure 3 is a graph showing an example of the drive frequency corresponding to each drive instruction amount when driving the aperture mechanism 204 with acceleration drive and deceleration drive. The horizontal axis of Figure 3 shows the drive instruction amount (number of steps), and the vertical axis shows the drive frequency (pps). The storage means 211 stores information on the drive frequency corresponding to each drive instruction amount of the aperture mechanism 204. As shown as drive instruction amount A and drive instruction amount B in the graph of Figure 3, the drive frequency used to drive the aperture mechanism 204 differs depending on the drive instruction amount. As described above, the drive frequency used to drive the aperture mechanism 204 differs between the drive instruction amount A and the drive instruction amount B, which are different from each other. For this reason, if the aperture mechanism 204 is driven directly with the drive instruction amounts A and B, variation in aperture precision (actual aperture value) occurs.
そこで本実施形態では、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。次に、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の小絞り側から開放側への駆動方向（第２駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。レンズＣＰＵ２０６は、これら駆動方向ごとの絞り機構２０４の駆動指示値に対する駆動指示量ごとの実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥ、ＦｎｏＯＰＥＮと、既に記憶手段２１１に記憶されている駆動方向ごとに駆動指示値に対応する目標絞り値とを比較する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ１）として、記憶手段２１１に記憶する。 Therefore, in this embodiment, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value in the drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the diaphragm mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores it in the storage unit 211. Next, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno OPEN corresponding to the drive instruction value in the drive direction (second drive direction) from the small aperture side to the open side of the diaphragm mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores it in the storage unit 211. The lens CPU 206 compares the actual aperture value Fno CLOSE and Fno OPEN for each drive instruction amount for the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 for each drive direction with the target aperture value corresponding to the drive instruction value for each drive direction already stored in the storage unit 211. Then, the lens CPU 206 extracts the drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values, and stores this in the storage unit 211 as a new drive instruction value (correction value Q N1 ).
ここで、レンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値（差の絶対値）が要求精度により決められた許容範囲内、すなわち特定の閾値以下となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ１）として、記憶手段２１１に記憶してもよい。以降は、レンズＣＰＵ２０６が、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値として記憶手段２１１に記憶させる例について説明する。 Here, the lens CPU 206 may extract a drive instruction value where the absolute difference between both aperture values (absolute value of the difference) is within an allowable range determined by the required accuracy, i.e., equal to or less than a specific threshold value, and store this as a new drive instruction value (correction value Q N1 ) in the storage means 211. Hereinafter, an example will be described in which the lens CPU 206 extracts a drive instruction value where the absolute difference between both aperture values is the smallest, and stores this in the storage means 211 as a new drive instruction value.
次に、図４を参照して、補正値ＱＮ１の元となる駆動指示値を抽出する方法について説明する。図４は、本実施形態における補正値ＱＮ１の設定方法を示すグラフである。図４において、横軸は駆動指示値、縦軸は光量をそれぞれ示す。光量は、絞り機構２０４を駆動した際に絞り羽根で構成される開口を通過する光量、または交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量のいずれでもよい。図４では、交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量を示している。 Next, a method for extracting a drive instruction value that is the basis of the correction value QN1 will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a graph showing a method for setting the correction value QN1 in this embodiment. In Fig. 4, the horizontal axis indicates the drive instruction value, and the vertical axis indicates the amount of light. The amount of light may be either the amount of light that passes through an opening formed by the diaphragm blades when the diaphragm mechanism 204 is driven, or the amount of light that passes through including the imaging optical system of the interchangeable lens 200. Fig. 4 shows the amount of light that passes through including the imaging optical system of the interchangeable lens 200.
図４において、実線は、各目標絞り値に相当する光量とこれに対応する駆動指示値との関係をプロットしたものである。他の線は、駆動指示量２、４、８、１２のそれぞれの場合において、駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量（実絞り値に相当）をプロットしたものである。ここでは、目標絞り値に相当する光量の目標駆動指示値、および、実際に絞り機構２０４を各々の駆動指示量で駆動させた場合の光量をそれぞれ示している。前述の理由により、同じ目標絞り値に相当する光量で比較した場合、目標駆動指示値と各駆動指示量で駆動させた各駆動指示値とは互いに一致せず、ばらつきを生じる。図４に示される例では、目標絞り値に対していずれの駆動指示量で駆動させた各駆動指示値の場合にも光量が暗い傾向を持つ。よって、目標絞り値に相当する光量になるように絞り機構２０４を駆動させるには、補正値ＱＮ１が必要となる。 In FIG. 4, the solid line plots the relationship between the amount of light corresponding to each target aperture value and the corresponding drive instruction value. The other lines plot the amount of light (corresponding to the actual aperture value) passing through the interchangeable lens 200 including the imaging optical system when the aperture mechanism 204 is driven to the drive instruction value for each of the drive instruction amounts 2, 4, 8, and 12. Here, the target drive instruction value of the amount of light corresponding to the target aperture value and the amount of light when the aperture mechanism 204 is actually driven with each drive instruction amount are shown. For the reasons described above, when comparing the amount of light corresponding to the same target aperture value, the target drive instruction value and each drive instruction value driven with each drive instruction amount do not match each other, and there is a variation. In the example shown in FIG. 4, the amount of light tends to be dark for each drive instruction value driven with any drive instruction amount for the target aperture value. Therefore, in order to drive the aperture mechanism 204 so that the amount of light is equivalent to the target aperture value, a correction value QN1 is required.
本実施形態では、駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに目標絞り値と比較し、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出する。例えば、図４に示される目標絞り値に対して、駆動指示量２で各駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの補正値はＱＮ１（２）となる。この駆動指示値の抽出を駆動指示量ごとに全ての目標絞り値に対して行うことで、補正値ＱＮ１（２）の抽出が完了する。また、この抽出を駆動指示量４、８、１２、および絞り機構２０４の駆動量に応じた残りの駆動指示量全てにおいても行い、この補正値ＱＮ１を記憶手段２１１に記憶する。以降、この新たな駆動指示値ＱＮ１にて絞り機構２０４を動作させる。 In this embodiment, the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value is compared with the target aperture value for each drive instruction amount, and the drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values is extracted. For example, for the target aperture value shown in FIG. 4, the correction value when the diaphragm mechanism 204 is driven to each drive instruction value with a drive instruction amount of 2 is QN1 (2) . By performing this extraction of the drive instruction value for all target aperture values for each drive instruction amount, the extraction of the correction value QN1(2) is completed. In addition, this extraction is also performed for drive instruction amounts 4, 8, and 12, and all the remaining drive instruction amounts corresponding to the drive amount of the diaphragm mechanism 204, and this correction value QN1 is stored in the storage unit 211. Thereafter, the diaphragm mechanism 204 is operated with this new drive instruction value QN1 .
またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第１駆動指示値を駆動指示量ごとに求め、目標絞り値の第１駆動指示値とする。一方、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第２駆動指示値を駆動指示量ごとに求め、目標絞り値の第２駆動指示値とする。そして、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値ＱＮ１として、記憶手段２１１に記憶する。 The lens CPU 206 also compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, a first drive instruction value of the actual aperture value that minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE is calculated for each drive instruction amount, and is set as the first drive instruction value of the target aperture value. On the other hand, when the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, a second drive instruction value of the actual aperture value that minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno OPEN is calculated for each drive instruction amount, and is set as the second drive instruction value of the target aperture value. Then, a drive instruction value that minimizes the absolute difference between both aperture values is extracted, and this is stored in the storage unit 211 as a new drive instruction value Q N1 .
次に、図１を参照して、本実施形態における絞り機構２０４に補正値ＱＮ１を適用する前の実絞り値および補正値ＱＮ１を適用した後の実絞り値について説明する。図１は、本実施形態における補正前後（補正値ＱＮ１を適用前後）の実絞り値を示すグラフである。図１（ａ）は補正前（補正値ＱＮ１の適用前）のグラフ、図１（ｂ）は補正後（補正値ＱＮ１の適用後）のグラフをそれぞれ示す。図１（ａ）、（ｂ）において、横軸は駆動指示値、縦軸は実絞り値をそれぞれ示す。実絞り値は、図１（ａ）、（ｂ）中のグラフの＋方向への誤差が大きくなるほど絞り値が小さくなる（絞り開口を通過する光量は増える）ことを示す。また実絞り値は、－方向への誤差が大きくなるほど絞り値が大きくなる（絞り開口を通過する光量は減る）ことを示す。 Next, referring to FIG. 1, the actual aperture value before and after applying the correction value Q N1 to the aperture mechanism 204 in this embodiment will be described. FIG. 1 is a graph showing the actual aperture value before and after the correction in this embodiment (before and after applying the correction value Q N1 ). FIG. 1(a) shows the graph before the correction (before applying the correction value Q N1 ), and FIG. 1(b) shows the graph after the correction (after applying the correction value Q N1 ) . In FIGS. 1(a) and 1(b), the horizontal axis shows the drive instruction value, and the vertical axis shows the actual aperture value. The actual aperture value indicates that the aperture value becomes smaller (the amount of light passing through the aperture aperture increases) as the error in the + direction of the graphs in FIGS. 1(a) and 1(b) becomes larger. Also, the actual aperture value indicates that the aperture value becomes larger (the amount of light passing through the aperture aperture decreases) as the error in the - direction becomes larger.
また、図１（ａ）の横軸は、開放側から小絞り側への第１駆動方向における駆動指示値であり、縦軸のゼロラインは目標絞り値を示す。図１の例では、駆動指示値に対して駆動指示量を１、２、４、８、１２と変更させている。本実施形態の補正値ＱＮ１を適用する前の実絞り値のグラフ（図１（ａ））では、駆動指示量によって目標絞り値に対する実絞り値のばらつきが発生している。そして図１（ｂ）は、本実施形態の補正値ＱＮ１を適用して絞り機構２０４を駆動させた実絞り値のグラフで、目標絞り値に近い高精度な絞り機構を実現することができる。今回の例では、補正値ＱＮ１を適用する前時点で既に絞り精度が高いものを示したが、本実施形態の補正値ＱＮ１を用いれば、さらに絞り精度を改善することが可能である。また本実施形態では、説明を省略したが、この補正値ＱＮ１は駆動方向に応じて求めるため、小絞り側から開放側への第２駆動方向においても同様に適用可能である。 The horizontal axis of FIG. 1(a) is the drive instruction value in the first drive direction from the open side to the small aperture side, and the zero line of the vertical axis indicates the target aperture value. In the example of FIG. 1, the drive instruction amount is changed to 1, 2, 4, 8, and 12 for the drive instruction value. In the graph (FIG. 1 (a)) of the actual aperture value before applying the correction value Q N1 of this embodiment, the actual aperture value varies with respect to the target aperture value depending on the drive instruction amount. And FIG. 1(b) is a graph of the actual aperture value in which the correction value Q N1 of this embodiment is applied to drive the aperture mechanism 204, and a highly accurate aperture mechanism close to the target aperture value can be realized. In this example, the aperture accuracy is already high before the correction value Q N1 is applied, but if the correction value Q N1 of this embodiment is used, it is possible to further improve the aperture accuracy. In this embodiment, although the explanation is omitted, since this correction value Q N1 is obtained according to the drive direction, it can be similarly applied to the second drive direction from the small aperture side to the open side.
記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、交換レンズ２００（撮像装置１０）の姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および温度の少なくとも一つの情報を記憶している。レンズＣＰＵ２０６は、これらの情報を随時読み出すことができる。ここで絞り駆動手段２０５は、記憶手段２１１に記憶された絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値の関係において、姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および温度の少なくとも一つの情報に基づいて、絞り機構２０４の駆動制御を行う。これにより、姿勢差や様々な駆動周波数、温度環境下においても補正値ＱＮ１が適用可能となる。 The storage unit 211 stores at least one of information on the attitude (attitude difference), drive frequency, and temperature of the interchangeable lens 200 (imaging device 10) in the relationship between the drive instruction value and the actual aperture value of the aperture mechanism 204 according to the drive direction of the aperture mechanism 204. The lens CPU 206 can read out this information at any time. Here, the aperture drive unit 205 controls the drive of the aperture mechanism 204 based on at least one of information on the attitude (attitude difference), drive frequency, and temperature in the relationship between the drive instruction value and the actual aperture value of the aperture mechanism 204 according to the drive direction of the aperture mechanism 204 stored in the storage unit 211. This makes it possible to apply the correction value QN1 even in the case of attitude differences, various drive frequencies, and temperature environments.
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２００）は、絞り手段（絞り機構２０４）、駆動手段（絞り駆動手段２０５）、記憶手段２１１、および、制御手段（レンズＣＰＵ２０６）を有する。駆動手段は、絞り手段を駆動する。記憶手段２１１は、絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値（補正値ＱＮ１）を記憶する。制御手段は、駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。駆動指示値は、駆動指示量（例えば、図４中の駆動指示量２、３、８、１２）ごとに設定された、複数の駆動指示値のうち目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値（補正値ＱＮ１（２）、ＱＮ１（４）、ＱＮ１（８）、ＱＮ１（１２））である。ここで複数の駆動指示値は、図４に示される各駆動指示量のグラフ上の複数のプロットに相当する。好ましくは、駆動指示値は、駆動指示量ごとに、複数の駆動指示値に対して目標絞り値と実絞り値とを比較する（目標絞り値と各駆動指示量のグラフ上の複数のプロットとを比較する）ことにより設定されている。 Thus, in this embodiment, the lens device (interchangeable lens 200) has an aperture means (aperture mechanism 204), a driving means (aperture driving means 205), a storage means 211, and a control means (lens CPU 206). The driving means drives the aperture means. The storage means 211 stores a driving instruction value (correction value Q N1 ) for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value. The control means controls the driving means based on the driving instruction value. The driving instruction value is a driving instruction value (correction value Q N1 (2), Q N1 (4) , Q N1 (8), Q N1 ( 12) ) that is set for each driving instruction amount (for example, driving instruction amounts 2, 3, 8, and 12 in FIG. 4 ) and that has the smallest absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value. Here, the multiple driving instruction values correspond to multiple plots on the graph of each driving instruction amount shown in FIG. 4 . Preferably, the drive instruction value is set for each drive instruction amount by comparing the target aperture value and the actual aperture value for a plurality of drive instruction values (by comparing the target aperture value with a plurality of plots on a graph for each drive instruction amount).
以上により、高速性を保ちつつ、絞りをマイクロステップ駆動の加速、減速駆動で駆動させた場合にも、絞り精度の向上を実現することができる。 As a result, it is possible to improve aperture precision while maintaining high speed, even when the aperture is driven using micro-step acceleration and deceleration drive.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の撮像装置の基本構成は、第１の実施形態において図２を参照して説明した撮像装置１０と同様であるため、その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image pickup apparatus of this embodiment is similar to that of the image pickup apparatus 10 described in the first embodiment with reference to FIG. 2, and therefore the description thereof will be omitted.
本実施形態において、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮ２を求め、補正値ＱＮ２を用いて絞り機構２０４を制御する。記憶手段２１１は、絞り機構２０４におけるレンズＣＰＵ２０６から絞り駆動手段２０５へ与えられる駆動方向ごとに駆動指示値に対応する目標絞り値を記憶している。本実施形態では、開放側から小絞り側への一方向駆動例（第１駆動方向への一方向駆動例：図６）として説明する。 In this embodiment, the lens CPU 206 obtains a correction value QN2 from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value in the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204, and controls the aperture mechanism 204 using the correction value QN2 . The storage unit 211 stores target aperture values corresponding to the drive instruction value for each drive direction given from the lens CPU 206 to the aperture drive unit 205 in the aperture mechanism 204. In this embodiment, an example of unidirectional drive from the open side to the small aperture side (an example of unidirectional drive in a first drive direction: FIG. 6) will be described.
図３に示されるように、互いに異なる駆動指示量Ａと駆動指示量Ｂでは、絞り機構２０４の駆動に使用される駆動周波数が異なる。このため、絞り機構２０４を駆動指示量Ａ、Ｂでそのまま駆動を行うと、絞り精度（実絞り値）のばらつきが発生する。 As shown in FIG. 3, the drive frequency used to drive the aperture mechanism 204 differs between the drive instruction amounts A and B. For this reason, if the aperture mechanism 204 is driven directly using the drive instruction amounts A and B, variations in aperture precision (actual aperture value) will occur.
そこで本実施形態では、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。次に、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の小絞り側から開放側への駆動方向（第２駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。レンズＣＰＵ２０６は、これら駆動方向ごとの絞り機構２０４の駆動指示値に対する実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥ、ＦｎｏＯＰＥＮと、既に記憶手段２１１に記憶されている駆動方向ごとに絞り機構２０４の駆動指示値に対応する目標絞り値とを比較する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示値を求め、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ２）とし、記憶手段２１１に記憶する。 Therefore, in this embodiment, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value in the drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the diaphragm mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores it in the storage unit 211. Next, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno OPEN corresponding to the drive instruction value in the drive direction (second drive direction) from the small aperture side to the open side of the diaphragm mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores it in the storage unit 211. The lens CPU 206 compares the actual aperture values Fno CLOSE and Fno OPEN corresponding to the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 for each drive direction with the target aperture value corresponding to the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 for each drive direction already stored in the storage unit 211. Then, the lens CPU 206 extracts the drive instruction amount at which the absolute difference between the two aperture values is maximum. The lens CPU 206 then finds the smallest drive instruction value from among the absolute differences between the actual aperture value and the target aperture value for the extracted drive instruction amounts, and stores this as a new drive instruction value (correction value Q N2 ) in the memory unit 211 .
ここで、レンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値（差の絶対値）の中から要求精度によって決められた許容範囲内、すなわち特定の閾値以下となる駆動指示値を求めることができる。そしてレンズＣＰＵ２０６は、このように求めた駆動指示値を新たな駆動指示値（補正値ＱＮ２）として、記憶手段２１１に記憶してもよい。以降は、レンズＣＰＵ２０６が、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示値を求め、これを新たな駆動指示値として記憶手段２１１に記憶させる例について説明する。以降、レンズＣＰＵ２０６は、この新たな駆動指示値ＱＮ２にて絞り機構２０４を動作させる。 Here, the lens CPU 206 can determine a drive instruction value that is within an allowable range determined by the required accuracy, that is, equal to or less than a specific threshold value, from among the absolute difference values (absolute value of the difference) of the actual aperture value relative to the target aperture value in the extracted drive instruction amount. The lens CPU 206 may then store the drive instruction value thus determined as a new drive instruction value (correction value Q N2 ) in the storage unit 211. Hereinafter, an example will be described in which the lens CPU 206 determines a minimum drive instruction value from among the absolute difference values of the actual aperture value relative to the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and stores this in the storage unit 211 as a new drive instruction value. Thereafter, the lens CPU 206 operates the aperture mechanism 204 with this new drive instruction value Q N2 .
またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、レンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる実絞り値の第１駆動指示値を求め、これを目標絞り値の第１駆動指示値とする。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合についても同様に求め、これを目標絞り値の第２駆動指示値とする。 The lens CPU 206 also compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, the lens CPU 206 extracts a drive instruction amount that maximizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE . The lens CPU 206 then obtains a first drive instruction value for the actual aperture value that is the smallest among the absolute differences between the target aperture value and the actual aperture value in the extracted drive instruction amount, and sets this as the first drive instruction value for the target aperture value. The lens CPU 206 also obtains a similar value when the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, and sets this as the second drive instruction value for the target aperture value.
次に、図５を参照して、補正値ＱＮ２の元となる駆動指示値を抽出する方法について説明する。図５は、本実施形態における補正値ＱＮ２の設定方法を示すグラフである。図５において、横軸は駆動指示値、縦軸は光量をそれぞれ示す。光量は、絞り機構２０４を駆動した際に絞り羽根で構成される開口を通過する光量、または交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量のいずれでもよい。図５では、交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量を示している。 Next, a method for extracting a drive instruction value that is the basis of the correction value QN2 will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a graph showing a method for setting the correction value QN2 in this embodiment. In Fig. 5, the horizontal axis indicates the drive instruction value, and the vertical axis indicates the amount of light. The amount of light may be either the amount of light that passes through an opening formed by the diaphragm blades when the diaphragm mechanism 204 is driven, or the amount of light that passes through including the imaging optical system of the interchangeable lens 200. Fig. 5 shows the amount of light that passes through including the imaging optical system of the interchangeable lens 200.
図５において、実線は、各目標絞り値に相当する光量とこれに対応する駆動指示値との関係をプロットしたものである。他の線は、駆動指示量２、４、８、１２のそれぞれの場合において、駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量（実絞り値に相当）をプロットしたものである。ここでは、目標絞り値に相当する光量の目標駆動指示値、および、実際に絞り機構２０４を各々の駆動指示量で駆動させた場合の光量をそれぞれ示している。前述の理由により、同じ目標絞り値に相当する光量で比較した場合、目標駆動指示値と各駆動指示量で駆動させた各駆動指示値とは互いに一致せず、ばらつきを生じる。図５に示される例では、目標絞り値に対していずれの駆動指示量で駆動させた各駆動指示値の場合にも光量が暗い傾向を持つ。よって、目標絞り値に相当する光量になるように絞り機構２０４を駆動させるには、補正値ＱＮ２が必要となる。 In FIG. 5, the solid line plots the relationship between the amount of light corresponding to each target aperture value and the corresponding drive instruction value. The other lines plot the amount of light (corresponding to the actual aperture value) passing through the imaging optical system of the interchangeable lens 200 when the aperture mechanism 204 is driven to the drive instruction value for each of the drive instruction amounts 2, 4, 8, and 12. Here, the target drive instruction value of the amount of light corresponding to the target aperture value and the amount of light when the aperture mechanism 204 is actually driven with each drive instruction amount are shown. For the reasons described above, when comparing the amount of light corresponding to the same target aperture value, the target drive instruction value and each drive instruction value driven with each drive instruction amount do not match each other, and there is a variation. In the example shown in FIG. 5, the amount of light tends to be dark in each drive instruction value driven with any drive instruction amount for the target aperture value. Therefore, in order to drive the aperture mechanism 204 so that the amount of light is equivalent to the target aperture value, a correction value QN2 is required.
本実施形態では、駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに目標絞り値と比較し、双方の絞り値の差分絶対値が最大となる駆動指示値を抽出する。そして、抽出された駆動指示量における実絞り値と目標絞り値との差分絶対値の中から最小となる駆動指示量の駆動指示値を抽出する。例えば、図５において、目標絞り値に相当する光量に対して、駆動指示量２、４、８、１２で駆動させた各駆動指示値における光量との差分絶対値（差分絶対値の最大値）を太字（実線）の四角Ｓで示している。ここで、目標絞り値に相当する光量に対する比較は、説明を簡単にするため１３個の四角Ｓとした。比較対象の四角Ｓの個数は、抽出可能であればこれに限定されるものではない。この差分絶対値（差分絶対値の最大値）は、ある駆動指示値を境に増減し、駆動指示量（当該最大値に対応する駆動指示量）は駆動指示値によって異なる（異なりうる）。 In this embodiment, the actual aperture value Fno CLOSE according to the drive instruction value is compared with the target aperture value for each drive instruction amount, and the drive instruction value with the maximum absolute difference between the two aperture values is extracted. Then, the drive instruction value with the minimum absolute difference between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount is extracted. For example, in FIG. 5, the absolute difference between the light amount corresponding to the target aperture value and each drive instruction value driven with drive instruction amounts 2, 4, 8, and 12 (maximum absolute difference) is shown by a bold (solid line) square S. Here, the comparison with the light amount corresponding to the target aperture value is set to 13 squares S for ease of explanation. The number of squares S to be compared is not limited to this as long as it can be extracted. This absolute difference (maximum absolute difference) increases or decreases at a certain drive instruction value, and the drive instruction amount (drive instruction amount corresponding to the maximum value) differs (can differ) depending on the drive instruction value.
次に、この抽出された駆動指示量における実絞り値と目標絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示量の駆動指示値（この抽出された差分絶対値の最大値の中から最小となる最大値に対応する駆動指示値）を補正値ＱＮ２として抽出する。この抽出を第１の実施形態では駆動指示量４、８、１２、および絞り機構２０４の駆動量に応じた残りの駆動指示量の全てにおいても行っているが、本実施形態では行わず、補正値ＱＮ２を記憶手段２１１に記憶する。 Next, the drive instruction value of the drive instruction amount that is the smallest among the absolute differences between the actual aperture value and the target aperture value for this extracted drive instruction amount (the drive instruction value corresponding to the smallest maximum among the maximums of the extracted absolute differences) is extracted as a correction value QN2 . In the first embodiment, this extraction is also performed for drive instruction amounts 4, 8, and 12, and all of the remaining drive instruction amounts corresponding to the drive amounts of the aperture mechanism 204, but in this embodiment, this is not performed and the correction value QN2 is stored in the storage means 211.
以降、この新たな駆動指示値ＱＮ２にて絞り機構２０４を動作させる。すなわちレンズＣＰＵ２０６は、測定手段（不図示）を用いて絞り機構２０４の実絞り値を測定し、駆動指令（駆動指示値）に基づいて絞り機構２０４を往復運動させながら絞り機構２０４の実絞り値を測定する。これによりレンズＣＰＵ２０６は、記憶手段２１１が記憶している第１駆動指示値および第２駆動指示値を取得する。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる実絞り値の第１駆動指示値を求め、これを目標絞り値の第１駆動指示値とする。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合についても同様に求め、これを目標絞り値の第２駆動指示値とする。 Thereafter, the diaphragm mechanism 204 is operated with this new drive instruction value Q N2 . That is, the lens CPU 206 measures the actual aperture value of the diaphragm mechanism 204 using a measuring means (not shown), and measures the actual aperture value of the diaphragm mechanism 204 while reciprocating the diaphragm mechanism 204 based on the drive command (drive instruction value). In this way, the lens CPU 206 acquires the first drive instruction value and the second drive instruction value stored in the storage means 211. The lens CPU 206 also compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, the lens CPU 206 extracts a drive instruction amount that maximizes the absolute value of the difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE . The lens CPU 206 then obtains a first drive instruction value of the actual aperture value that is the smallest among the absolute values of the difference between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and sets this as the first drive instruction value of the target aperture value. The lens CPU 206 also obtains a similar value when the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, and sets this as the second drive instruction value of the target aperture value.
次に、図６を参照して、本実施形態における絞り機構２０４に補正値ＱＮ２を適用した後の実絞り値について説明する。図６は、本実施形態における補正後（補正値ＱＮ２を適用後）の実絞り値を示すグラフである。図６において、縦軸は実絞り値を示し、グラフの＋方向への誤差が大きくなるほど絞り値が小さくなり（絞り開口を通過する光量は増える）、－方向への誤差が大きくなるほど絞り値が大きくなる（絞り開口を通過する光量は減る）ことを示す。また、横軸は、開放側から小絞り側への第１駆動方向における駆動指示値であり、縦軸のゼロラインは目標絞り値を示す。図６の例では、駆動指示値に対して駆動指示量を１、２、４、８、１２と変更させている。本実施形態の補正値ＱＮ２を適用する前の実絞り値のグラフは、図１（ａ）に示されるとおりである。 Next, referring to FIG. 6, the actual aperture value after applying the correction value Q N2 to the aperture mechanism 204 in this embodiment will be described. FIG. 6 is a graph showing the actual aperture value after correction (after applying the correction value Q N2 ) in this embodiment. In FIG. 6, the vertical axis shows the actual aperture value, and indicates that the larger the error in the + direction of the graph, the smaller the aperture value (the more light passes through the aperture opening), and the larger the error in the - direction, the larger the aperture value (the less light passes through the aperture opening). The horizontal axis shows the drive instruction value in the first drive direction from the open side to the small aperture side, and the zero line on the vertical axis shows the target aperture value. In the example of FIG. 6, the drive instruction amount is changed to 1, 2, 4, 8, and 12 for the drive instruction value. The graph of the actual aperture value before applying the correction value Q N2 in this embodiment is as shown in FIG. 1(a).
図６は、本実施形態の補正値ＱＮ２を適用して絞り機構２０４を駆動させた実絞り値のグラフで、図１（ａ）に対して目標絞り値により近い絞り機構を実現できている。本実施形態では、補正値ＱＮ２を適用することで目標絞り値により近い絞り機構を実現できているだけでなく、第１の実施形態よりも記憶手段２１１に記憶する情報量を少なくすることができる。 6 is a graph of the actual aperture value when the aperture mechanism 204 is driven by applying the correction value QN2 of this embodiment, and shows that an aperture mechanism closer to the target aperture value can be realized compared to FIG. 1A. In this embodiment, not only can an aperture mechanism closer to the target aperture value be realized by applying the correction value QN2 , but the amount of information stored in the storage unit 211 can be reduced compared to the first embodiment.
具体的には、第１の実施形態では、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）での駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。また第１の実施形態では、予め記憶手段２１１に記憶された目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第１駆動指示値を各駆動指示量において求める。そして、各々の目標絞り値の第１駆動指示値として絞り機構２０４の開放側から小絞り側までの駆動量に応じた複数パターンを記憶する必要がある。 Specifically, in the first embodiment, an actual aperture value Fno CLOSE corresponding to a drive instruction value in a drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the diaphragm mechanism 204 is measured for each drive instruction amount, and stored in the storage unit 211. Also in the first embodiment, a first drive instruction value for an actual aperture value that minimizes the absolute difference between a target aperture value previously stored in the storage unit 211 and the actual aperture value Fno CLOSE is obtained for each drive instruction amount. Then, it is necessary to store a plurality of patterns corresponding to drive amounts from the open side to the small aperture side of the diaphragm mechanism 204 as the first drive instruction value for each target aperture value.
一方、本実施形態では、予め記憶手段２１１に記憶された目標絞り値と実絞り値とを比較するが、目標絞り値に対応する第１駆動指示値として１パターンのみを記憶すればよい。このため、記憶手段２１１に記憶する情報量を少なくすることができる。本実施形態では、補正値ＱＮ２を適用する前時点で既に絞り精度が高いが、補正値ＱＮ２を用いれば、さらに絞り精度を改善することが可能である。また本実施形態では、補正値ＱＮ２は駆動方向に応じて求めることができるため、小絞り側から開放側への第２駆動方向においても同様に適用可能である。また、記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、交換レンズ２００（撮像装置１０）の姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報を記憶している。レンズＣＰＵ２０６は、この情報を随時読み出すことができる。絞り駆動手段２０５は、記憶手段２１１に記憶された絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報に基づいて、絞り機構２０４の駆動制御を行う。これにより、姿勢差や様々な駆動周波数、温度環境下においても補正値ＱＮ２が適用可能となる。 On the other hand, in this embodiment, the target aperture value stored in the storage unit 211 in advance is compared with the actual aperture value, but only one pattern needs to be stored as the first drive instruction value corresponding to the target aperture value. This allows the amount of information stored in the storage unit 211 to be reduced. In this embodiment, the aperture precision is already high before the correction value QN2 is applied, but the correction value QN2 can be used to further improve the aperture precision. In this embodiment, the correction value QN2 can be obtained according to the drive direction, so it can be similarly applied to the second drive direction from the small aperture side to the open aperture side. In addition, the storage unit 211 stores at least one piece of information on the attitude (attitude difference), drive frequency, and temperature of the interchangeable lens 200 (imaging device 10) in the relationship between the drive instruction value of the aperture mechanism 204 according to the drive direction of the aperture mechanism 204 and the actual aperture value. The lens CPU 206 can read out this information at any time. The aperture driving unit 205 controls the driving of the aperture mechanism 204 based on at least one of information on the attitude (attitude difference), driving frequency, and temperature in the relationship between the driving instruction value and the actual aperture value of the aperture mechanism 204 according to the driving direction of the aperture mechanism 204 stored in the storage unit 211. This makes it possible to apply the correction value QN2 even in the presence of attitude differences, various driving frequencies, and temperature environments.
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２００）は、絞り手段（絞り機構２０４）、駆動手段（絞り駆動手段２０５）、記憶手段２１１、および、制御手段（レンズＣＰＵ２０６）を有する。駆動手段は、絞り手段を駆動する。記憶手段２１１は、絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値（補正値ＱＮ２）を記憶する。制御手段は、駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。駆動指示値（補正値ＱＮ２）は、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値のうち、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である。ここで、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値は、図５に示される１３個の実線の四角Ｓに示した絞り機構２０４を各々の位置に駆動するための駆動指示値に相当する。すなわち、図５中の左側の７個の四角Ｓに関しては、駆動指示量８で左側の７個の四角Ｓに示した各々の駆動指示値で絞り機構２０４を駆動した時の実絞り値と目標絞り値との差である。また、図５中の右側の６個の四角Ｓに関しては、駆動指示量１２で右側の６個の四角Sに示した各々の駆動指示値で絞り機構２０４を駆動した時の実絞り値と目標絞り値との差である。
目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値は、図５に示される１３個の四角Ｓのうち長さが最小となる四角に対応する駆動指示量の駆動指示値である。好ましくは、駆動指示値は、駆動指示量ごとに、複数の駆動指示値に対して目標絞り値と実絞り値とを比較し、複数の駆動指示値のそれぞれに関して、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出することにより設定されている。
Thus, in this embodiment, the lens device (interchangeable lens 200) has an aperture means (aperture mechanism 204), a driving means (aperture driving means 205), a storage means 211, and a control means (lens CPU 206). The driving means drives the aperture means. The storage means 211 stores a driving instruction value (correction value Q N2 ) for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value. The control means controls the driving means based on the driving instruction value. The driving instruction value (correction value Q N2 ) is a driving instruction value for which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the smallest among a plurality of driving instruction values in a driving instruction amount for which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the largest. Here, the plurality of driving instruction values in a driving instruction amount for which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the largest correspond to the driving instruction values for driving the aperture mechanism 204 shown in the 13 solid-line squares S shown in FIG. 5 to each position. That is, the seven squares S on the left side of Fig. 5 represent the differences between the actual aperture value and the target aperture value when the diaphragm mechanism 204 is driven with each of the drive instruction values shown in the seven squares S on the left side at a drive instruction amount of 8. Also, the six squares S on the right side of Fig. 5 represent the differences between the actual aperture value and the target aperture value when the diaphragm mechanism 204 is driven with each of the drive instruction values shown in the six squares S on the right side at a drive instruction amount of 12.
The drive instruction value for which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the smallest is the drive instruction value for the drive instruction amount corresponding to the square with the smallest length among the 13 squares S shown in Fig. 5. Preferably, the drive instruction value is set by comparing the target aperture value and the actual aperture value for a plurality of drive instruction values for each drive instruction amount, and extracting, for each of the plurality of drive instruction values, the drive instruction amount for which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the largest.
以上により、高速性を保ちつつ、絞りをマイクロステップ駆動の加速、減速駆動で駆動させた場合にも、絞り精度の向上を実現することができる。 As a result, it is possible to improve aperture precision while maintaining high speed, even when the aperture is driven using micro-step acceleration and deceleration drive.
各実施形態において、好ましくは、絞り手段は、開放側から小絞り側への第１駆動方向および小絞り側から開放側への第２駆動方向に駆動可能である。記憶手段は、駆動指示値として、第１駆動方向に絞り手段を駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、第２駆動方向に絞り手段を駆動する際に用いられる第２駆動指示値を記憶している。制御手段は、目標絞り値が現在絞り値に対して第１駆動方向にある場合、第１駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。また制御手段は、目標絞り値が現在絞り値に対して第２駆動方向にある場合、第２駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。 In each embodiment, the aperture means is preferably capable of being driven in a first drive direction from the open aperture side to the small aperture side and in a second drive direction from the small aperture side to the open aperture side. The storage means stores, as drive instruction values, a first drive instruction value used when driving the aperture means in the first drive direction and a second drive instruction value used when driving the aperture means in the second drive direction. The control means controls the drive means based on the first drive instruction value when the target aperture value is in the first drive direction relative to the current aperture value. The control means also controls the drive means based on the second drive instruction value when the target aperture value is in the second drive direction relative to the current aperture value.
好ましくは、駆動指示量は、絞り手段の現在絞り値に対応する駆動指示値と、駆動手段へ出力される次の駆動指示値との差分量である。また好ましくは、駆動手段は、マイクロステップ駆動（正弦波信号と余弦波信号とを用いた駆動）により絞り手段を駆動し、加速駆動および減速駆動を行う。また好ましくは、記憶手段は、駆動指示値と実絞り値との関係を示すデータを記憶している。より好ましくは、記憶手段は、レンズ装置の姿勢、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報ごとにデータを記憶している。より好ましくは、制御手段は、レンズ装置の姿勢、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報に基づく駆動指示値を駆動手段へ出力する。 Preferably, the drive instruction amount is the difference between the drive instruction value corresponding to the current aperture value of the aperture means and the next drive instruction value output to the drive means. Also preferably, the drive means drives the aperture means by microstep drive (drive using a sine wave signal and a cosine wave signal) to perform acceleration drive and deceleration drive. Also preferably, the storage means stores data indicating the relationship between the drive instruction value and the actual aperture value. More preferably, the storage means stores data for at least one piece of information of the attitude of the lens device, the drive frequency, and the temperature. More preferably, the control means outputs to the drive means a drive instruction value based on at least one piece of information of the attitude of the lens device, the drive frequency, and the temperature.
なお各実施形態では、絞り駆動手段２０５にステッピングモータを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。絞り駆動手段２０５として、例えば、ＤＣモータやリニアモータ、超音波モータなどを用いてもよい。 In each embodiment, a stepping motor is used for the aperture drive means 205, but the present invention is not limited to this. For example, a DC motor, a linear motor, an ultrasonic motor, etc. may be used as the aperture drive means 205.
各実施形態によれば、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 According to each embodiment, it is possible to provide a lens device and an imaging device that can control the aperture means at high speed and with high precision in microstep driving.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 The above describes preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the invention.
２００ 交換レンズ（レンズ装置）
２０４ 絞り機構（絞り手段）
２０５ 絞り駆動手段（駆動手段）
２０６ レンズＣＰＵ（制御手段）
２１１ メモリ（記憶手段）
200 Interchangeable lenses (lens devices)
204 Throttle mechanism (throttle means)
205 Aperture driving means (driving means)
206 Lens CPU (control means)
211 Memory (storage means)
Claims (11)
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記絞り手段を駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、
前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動指示値は、
前記絞り手段の現在絞り値に対応する駆動指示値と、前記駆動手段へ出力される次の駆動指示値との差分量である駆動指示量に対応して設定された駆動指示値であって、
前記絞り手段の目標絞り値と、前記絞り手段の実絞り値との差の絶対値に基づいた駆動指示値であり、
前記目標絞り値に対応した前記駆動指示値を用いて、前記絞り手段を駆動することを特徴とするレンズ装置。 A throttling means;
A driving means for driving the diaphragm means;
a storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means;
a control means for controlling the driving means based on the drive instruction value,
The drive instruction value is
a drive instruction value set corresponding to a drive instruction amount that is a difference between a drive instruction value corresponding to a current aperture value of the aperture means and a next drive instruction value output to the drive means,
a drive instruction value based on an absolute value of a difference between a target aperture value of the aperture means and an actual aperture value of the aperture means,
a lens device that drives the aperture means using the drive instruction value corresponding to the target aperture value;
前記目標絞り値と実絞り値との差の絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値のうち、前記目標絞り値と前記実絞り値との差の絶対値が最小となる駆動指示値であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 The drive instruction value is
2. The lens device according to claim 1, wherein, among a plurality of drive instruction values in a drive instruction amount in which the absolute value of the difference between the target aperture value and the actual aperture value is maximized, the drive instruction value is the drive instruction value in which the absolute value of the difference between the target aperture value and the actual aperture value is the smallest.
前記駆動指示量ごとに、前記複数の駆動指示値に対して前記目標絞り値と前記実絞り値とを比較し、前記複数の駆動指示値のそれぞれに関して、前記目標絞り値と前記実絞り値との差の絶対値が最大となる駆動指示量を抽出することにより設定されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。 The drive instruction value is
5. The lens device according to claim 4, wherein, for each of the drive instruction amounts, the target aperture value and the actual aperture value are compared for the multiple drive instruction values, and a drive instruction amount that maximizes an absolute value of a difference between the target aperture value and the actual aperture value is extracted for each of the multiple drive instruction values.
前記記憶手段は、前記駆動指示値として、前記第１駆動方向に前記絞り手段を駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、前記第２駆動方向に前記絞り手段を駆動する際に用いられる第２駆動指示値を記憶しており、
前記制御手段は、
前記目標絞り値が前記絞り手段の現在絞り値に対して前記第１駆動方向にある場合、前記第１駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御し、
前記目標絞り値が前記現在絞り値に対して前記第２駆動方向にある場合、前記第２駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。 the throttling means is drivable in a first drive direction from an open side to a small throttling side and in a second drive direction from the small throttling side to the open side,
the storage means stores, as the drive instruction value, a first drive instruction value used when driving the diaphragm means in the first drive direction and a second drive instruction value used when driving the diaphragm means in the second drive direction;
The control means
When the target aperture value is in the first drive direction with respect to the current aperture value of the aperture means, the drive means is controlled based on the first drive instruction value;
6. The lens device according to claim 1, wherein when the target aperture value is in the second drive direction with respect to the current aperture value, the drive means is controlled based on the second drive instruction value.
前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を保持するカメラ本体と、を有することを特徴とする撮像装置。 A lens device according to any one of claims 1 to 10 ;
an image pickup element that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device;
and a camera body that holds the image sensor.
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