JP7471964B2 - 電源装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源装置に関する。

従来、車両の操舵機構に付与されるアシストトルクの発生源であるモータを制御する制御装置が知られている。たとえば特許文献１の制御装置は、２系統の巻線を有するモータに対する給電を制御する。制御装置は、２系統の巻線にそれぞれ対応する２組の駆動回路およびマイクロコンピュータを有している。各マイクロコンピュータは、各駆動回路の制御を通じて各系統の巻線に対する給電を独立して制御する。

制御装置は、２系統のマイクロコンピュータにそれぞれ対応する２つの電源生成回路を有している。これら電源生成回路には、それぞれ互いに独立して設けられる電源から電力が供給される。電源生成回路は、電源から供給される電力を使用してマイクロコンピュータの動作に適した電力を生成する。各マイクロコンピュータは、自己に対応する電源生成回路により生成される電力を消費して動作する。

特開２０１９－４６８２号公報

制御装置の動作に対するより高い信頼性を確保する観点から、電源が失陥した場合にはマイクロコンピュータへの給電を補助電源によってバックアップすることが考えられる。たとえば、電源が失陥した場合、電源とマイクロコンピュータとの間の給電経路を遮断する一方、補助電源とマイクロコンピュータとの間の給電経路を接続する。これにより、電源が失陥した場合であれ、マイクロコンピュータは補助電源から供給される電力を消費して動作を継続する。

ただし、電源と補助電源との切り替えを給電経路に設けられるスイッチの開閉を通じて行う場合、瞬間的にではあれ、マイクロコンピュータへの給電が途絶えることが懸念される。そして、マイクロコンピュータへの給電が途絶えることによってマイクロコンピュータの電源電圧が動作保証範囲の下限値を下回った場合、マイクロコンピュータは動作を停止してリセットされる。リセットとは、マイクロコンピュータの内部状態を初期化するための処理をいう。

補助電源からの給電を通じてマイクロコンピュータの電源電圧が再び動作保証範囲内の値に達した場合、マイクロコンピュータは起動してイニシャルチェックを実行する。イニシャルチェクとは、モータを駆動させるための部分、たとえばモータの巻線および駆動回路などの異常を検査する処理をいう。マイクロコンピュータは、イニシャルチェックの実行完了後、モータの制御を実行開始する。このように、マイクロコンピュータの電源電圧の瞬断に起因して、モータの適切な制御が阻害されるおそれがある。

本発明の目的は、給電対象に対して電力をより安定して供給することができる電源装置を提供することにある。

上記目的を達成し得る電源装置は、特定の制御対象を制御するための制御系の電気回路および前記制御系の電気回路よりも大きい電力が必要とされるパワー系の電気回路を有する給電対象に電力を供給する主電源に対する補助電源と、前記主電源および前記補助電源のうち電圧がより高い方の電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給する選択回路と、を有している。

この構成によれば、主電源の電圧が補助電源の電圧を下回ったとき、補助電源の電力が給電対象における少なくとも制御系の電気回路へ供給される。主電源の失陥に起因して、たとえ主電源から給電対象への給電が途絶した場合であれ、給電対象における少なくとも制御系の電気回路に対する給電が途絶えることがない。このため、給電対象における少なくとも制御系の電気回路に対して電力をより安定して供給することができる。

上記の電源装置において、前記選択回路は、前記主電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給するための第１の給電経路に設けられる第１のダイオードと、前記第１の給電経路における前記第１のダイオードの下流側に接続されて前記補助電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給するための第２の給電経路に設けられる第２のダイオードと、を有していてもよい。

この構成によれば、いわゆるダイオードによるＯＲ回路によって、電圧がより高い方の電源からの電力が給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給される。主電源の電圧が補助電源の電圧を下回ったとき、補助電源の電力が給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給される。

上記の電源装置において、前記パワー系の電気回路に対する電源を前記主電源と前記補助電源との間で切り替える切替回路を有していてもよい。前記切替回路は、前記主電源の電力を前記パワー系の電気回路へ供給するための第３の給電経路を開閉する第１のスイッチと、前記補助電源の電力を前記パワー系の電気回路へ供給するための第４の給電経路を開閉する第２のスイッチと、前記主電源の電圧が低下した際には前記第１のスイッチをオフするとともに前記第２のスイッチをオンする制御回路と、を有していてもよい。

この構成によれば、主電源の電圧が低下した際には、第１のスイッチがオフされることによって第３の給電経路が開路されるとともに、第２のスイッチがオンされることによって第４の給電経路が閉路される。これにより、パワー系の電気回路に対する電源が主電源から補助電源に切り替えられる。主電源の失陥に起因して、たとえ主電源からパワー系の電気回路への給電が途絶した場合であれ、パワー系の電源回路に対する給電が途絶えることがない。

また、電源装置として、ダイオードによるＯＲ回路によって主電源および補助電源のうち電圧がより高い方の電源からの電力を給電対象におけるパワー系の電気回路へ供給する構成を採用することも考えられるところ、ダイオードでは電力損失が発生する。このため、上記の電源装置によるように、補助電源の消耗を抑える観点から、より大きな電力が必要とされるパワー系の電気回路に対しては、より電力損失が少ないスイッチが設けられた給電経路を介して電力を供給することが好ましい。

上記の電源装置において、前記給電対象は、車載装置の制御装置であってもよい。
車載装置の制御装置には、より高い動作信頼性が要求される。上記の電源装置は、車載装置の制御装置に好適である。

本発明の電源装置によれば、給電対象に対して電力をより安定して供給することができる。

電源装置の一実施の形態を適用したステアリング装置の構成図。 電源装置の一実施の形態のブロック図。

以下、電源装置をステアリング装置に適用した一実施の形態について説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１は、操舵機構２、アシスト機構３、操舵制御装置４、および電源装置５を備えている。

操舵機構２は、ステアリング軸１１および転舵軸１２を有している。ステアリング軸１１の第１の端部にはステアリングホイール１３が固定される。ステアリング軸１１のステアリングホイール１３と反対側の端部である第２の端部にはピニオンギア１４が設けられている。ピニオンギア１４は、転舵軸１２に設けられたラックギア１５に噛み合っている。ステアリング軸１１の回転運動は、ピニオンギア１４とラックギア１５との噛み合いを介して転舵軸１２の軸方向の往復直線運動に変換される。この転舵軸１２の往復直線運動が転舵軸１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１６，１６を介して左右の転舵輪１７，１７に伝達されることにより、転舵輪１７，１７の転舵角が変更される。

アシスト機構３は、モータ２１および減速機２２を備えている。モータ２１としては三相のブラシレスモータが、減速機２２としてはウォームギア機構が採用される。モータ２１は減速機２２を介してステアリング軸１１に連結されている。減速機２２は、モータ２１の回転を減速し、当該減速した回転力をステアリング軸１１に伝達する。すなわち、モータ２１のトルクが操舵補助力として減速機２２を介してステアリング軸１１に伝達されることにより、運転者のステアリング操作が補助される。

操舵制御装置４は、電源装置５を介して車載の主電源６に接続されている。主電源６としては、たとえばバッテリが採用される。操舵制御装置４は、電源装置５を介して供給される主電源６の電力を消費して動作する。操舵制御装置４は、車両に設けられる各種のセンサの検出結果に応じてモータ２１に対する給電を制御する。センサとしては、たとえばトルクセンサ３１および車速センサ３２が挙げられる。トルクセンサ３１は、ステアリング軸１１に設けられて操舵トルクＴを検出する。車速センサ３２は、車速Ｖを検出する。操舵制御装置４は、操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づき目標アシスト力を演算し、当該目標アシスト力をアシスト機構３に発生させるための電力をモータ２１に供給する。

つぎに、電源装置５について詳細に説明する。
図２に示すように、電源装置５は主電源６と操舵制御装置４との間を接続する２つの電源線Ｌ１，Ｌ２に設けられている。電源線Ｌ２は、電源線Ｌ１における主電源６と電源装置５との間に設定される接続点Ｐ０から分岐している。電源線Ｌ２には、イグニッションスイッチなどの車両の電源スイッチ４０が設けられている。電源スイッチ４０は、エンジンなどの車両の走行用駆動源を作動させる際に操作される。電源スイッチ４０の操作を通じて電源線Ｌ２の導通がオンオフされる。

主電源６の電力は、電源線Ｌ１を介して操舵制御装置４のパワー系の電気回路５１に供給される。パワー系の電気回路５１は、より大きい電力を取り扱う回路であって、たとえば主電源６の直流電力を交流電力に変換するインバータなどが含まれる。また、主電源６の電力は、電源線Ｌ２を介して操舵制御装置４の制御系の電気回路５２へ供給される。制御系の電気回路５２はモータ２１を制御するための回路であって、たとえばマイクロコンピュータが含まれる。

電源装置５は、補助電源４１、充電放電制御回路４２、スイッチ４３，４４，４５、ダイオード４６，４７、およびマイクロコンピュータ（μＣ）４８を有している。
補助電源４１としては、電荷を充放電可能とされた蓄電装置、たとえばリチウムイオンキャパシタが採用される。次式（Ａ）で表されるように、補助電源４１の電圧Ｖ２は、操舵制御装置４を適切に動作させるために必要とされる電圧Ｖ０の下限値よりも高く、かつ主電源６の電圧Ｖ１よりも低い値に設定される。

Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ０ …（Ａ）
電源装置５の内部において、補助電源４１は、分岐線Ｌ３を介して電源線Ｌ１の接続点Ｐ１に接続されている。また、電源装置５の内部において、補助電源４１は、分岐線Ｌ４を介して電源線Ｌ１の接続点Ｐ２に接続されている。ただし、接続点Ｐ２は、接続点Ｐ１よりも操舵制御装置４側に位置している。

充電放電制御回路４２は、補助電源４１の充電および放電を制御する。
スイッチ４３は、電源装置５の内部において、電源線Ｌ１に設けられている。スイッチ４３は、接続点Ｐ１よりも主電源６側に位置している。

スイッチ４４は、電源装置５の内部において、分岐線Ｌ３に設けられている。スイッチ４４は、分岐線Ｌ３を開閉する。
スイッチ４５は、電源装置５の内部において、分岐線Ｌ４に設けられている。スイッチ４５は、分岐線Ｌ４を開閉する。

分岐線Ｌ４には、接続点Ｐ３が設定されている。電源装置５の内部において、分岐線Ｌ４の接続点Ｐ３と電源線Ｌ２の接続点Ｐ４との間は分岐線Ｌ５により接続されている。
ダイオード４６は、分岐線Ｌ５に設けられている。ダイオード４６のカソードは電源線Ｌ２の接続点Ｐ４に接続されている。ダイオード４６のアノードは分岐線Ｌ５の接続点Ｐ３に接続されている。

ダイオード４７は、電源線Ｌ２に設けられている。ダイオード４７のカソードは電源線Ｌ２の接続点Ｐ４に接続されている。ダイオード４７のアノードは電源スイッチ４０に接続されている。

ダイオード４６，４７は、アノードからカソードへ向けた電力の流れを許容する一方、カソードからアノードへ向けた電力の流れを規制する。ダイオード４６，４７は、主電源６および補助電源４１のうち、より電圧の高い電源からの電力を制御系の電気回路５２へ供給するＯＲ回路（すなわち、ワイヤードＯＲ）を構成する。

マイクロコンピュータ４８は、スイッチ４３，４４，４５の開閉を制御する。マイクロコンピュータ４８は、主電源６の電圧を監視する。マイクロコンピュータ４８は、次式（Ｂ）で表されるように、主電源６の電圧Ｖｂがしきい値電圧Ｖｔｈよりも小さいとき、主電源６の電圧Ｖｂが低下した旨判定する。しきい値電圧Ｖｔｈは、主電源６の電圧低下を判定する際の基準でであって、モータ２１あるいは操舵制御装置４を適切に動作させるために必要とされる電圧Ｖ０の下限値を基準として設定される。本実施の形態において、しきい値電圧Ｖｔｈは電圧Ｖ０と同じ値に設定される。

Ｖ１＜Ｖｔｈ …（Ｂ）
マイクロコンピュータ４８は、主電源６の電圧の低下が検出されないとき、スイッチ４３，４４をオンした状態に維持するとともに、スイッチ４５をオフした状態に維持する。また、マイクロコンピュータ４８は、主電源６の電圧の低下が検出されるとき、スイッチ４３，４４をオンした状態からオフした状態へ切り替える。この後、マイクロコンピュータ４８は、スイッチ４５をオフした状態からオンした状態へ切り替える。

なお、電気回路５１，５２を含む操舵制御装置４は、給電対象に相当する。モータ２１は特定の制御対象に相当する。スイッチ４３は、切替回路を構成する第１のスイッチに相当する。スイッチ４５は、切替回路を構成する第２のスイッチに相当する。マイクロコンピュータ４８は、第１のスイッチおよび第２のスイッチの開閉を制御する制御回路に相当する。また、ダイオード４７は、選択回路を構成する第１のダイオードに相当する。ダイオード４６は、選択回路を構成する第２のダイオードに相当する。

また、電源線Ｌ２は、主電源の電力を給電対象（制御系の電気回路）へ供給するための第１の給電経路を構成する。分岐線Ｌ５は、補助電源の電力を給電対象（制御系の電気回路）へ供給するための第２の給電経路を構成する。電源線Ｌ１は、主電源の電力をパワー系の電気回路へ供給するための第３の給電経路を構成する。分岐線Ｌ４は、補助電源の電力をパワー系の電気回路へ供給するための第４の給電経路を構成する。

つぎに、電源装置５の作用を説明する。
主電源６の電圧Ｖ１が低下していない場合、スイッチ４３，４４はオンした状態に維持されるとともに、スイッチ４５はオフした状態に維持される。このため、主電源６からの電力は、電源線Ｌ１を介して操舵制御装置４におけるパワー系の電気回路５１へ供給される。また、主電源６からの電力は、分岐線Ｌ３を介して補助電源４１に充電される。なお、電源スイッチ４０がオフされている場合であれ、補助電源４１の電力は、分岐線Ｌ５および電源線Ｌ２の一部分を介して操舵制御装置４における制御系の電気回路５２へ供給される。

主電源６の電圧Ｖ１が低下していない場合、電源スイッチ４０がオンされたとき、主電源６の電力は電源線Ｌ２を介して操舵制御装置４における制御系の電気回路５２へ供給される。ちなみに、主電源６の電圧Ｖ１は、補助電源４１の電圧よりも高く設定されているため、補助電源４１の電力が分岐線Ｌ５を介して操舵制御装置４へ供給されることはない。また、ダイオード４６によって、電源線Ｌ２を経た主電源６の電力が分岐線Ｌ５を介して補助電源４１へ流れ込むことが規制される。

主電源６が失陥して主電源６の電圧Ｖ１が補助電源４１の電圧Ｖ２を下回った場合、即時に補助電源４１からの電力が分岐線Ｌ５および電源線Ｌ２の一部分を介して操舵制御装置４における制御系の電気回路５２へ供給される。これは、補助電源４１の電圧Ｖ２が電源線Ｌ２に生じる電圧よりも高くなるからである。主電源６の失陥に起因して、たとえ主電源６から操舵制御装置４への給電が途絶した場合であれ、制御系の電気回路５２に対する給電が補助電源４１によってバックアップされる。

主電源６の電圧Ｖ１がさらに低下して、主電源６の電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖｔｈを下回った場合、スイッチ４３，４４がオンした状態からオフした状態へ切り替えられる。この後、スイッチ４５がオフした状態からオンした状態へ切り替えられる。これにより、補助電源４１の電力が分岐線Ｌ４および電源線Ｌ１の一部分を介して操舵制御装置４におけるパワー系の電気回路５１へ供給される。これは、主電源６の失陥に起因して、補助電源４１の電圧Ｖ２が電源線Ｌ１に生じる電圧よりも高くなるからである。したがって、主電源６の失陥に起因して、たとえ主電源６から操舵制御装置４への給電が途絶した場合であれ、操舵制御装置４におけるパワー系の電気回路５１に対する給電が補助電源４１によってバックアップされる。

ちなみに、分岐線Ｌ４にはスイッチ４５に代えてダイオードを設けることが考えられる。このようにすれば、主電源６が失陥した場合、補助電源４１の電力が即時にパワー系の電気回路５１へ供給される。しかし、ダイオードでは電力損失が発生する。このため、補助電源４１の消耗を抑える観点から、より大きい電力が要求されるパワー系の電気回路５１に対して給電するための分岐線Ｌ４にはダイオードではなくスイッチ４５が設けられている。

また、分岐線Ｌ５にはダイオード４６に代えてスイッチを設けることも考えられる。しかし、この場合、つぎのようなことが懸念される。すなわち、主電源６が失陥して主電源６からの電力の供給が途絶えてから分岐線Ｌ５のスイッチがオフからオンへ切り替わるまでには、わずかながらにも時間を要する。このため、分岐線Ｌ５のスイッチがオフからオンへ切り替わるまでの期間、制御系の電気回路５２への給電が瞬間的に途絶えることによって電気回路５２のマイクロコンピュータがリセットされるおそれがある。この点、分岐線Ｌ５にダイオード４６を設けるようにすれば、主電源６が失陥した場合、補助電源４１の電力が分岐線Ｌ５および電源線Ｌ２の一部分を介して制御系の電気回路５２へ即時に供給される。制御系の電気回路５２への給電が途絶えることがないため、電気回路５２のマイクロコンピュータがその電源電圧の低下に起因してリセットされることもない。

したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）主電源６の電圧Ｖ１が補助電源４１の電圧Ｖ２を下回った場合、即時に補助電源４１の電力が分岐線Ｌ５および電源線Ｌ２の一部分を介して操舵制御装置４における制御系の電気回路５２へ供給される。主電源６の失陥に起因して、たとえ主電源６から操舵制御装置４への給電が途絶した場合であれ、制御系の電気回路５２への給電が途絶えることはない。このため、電気回路５２のマイクロコンピュータがリセットされることがない。また、主電源６の電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖｔｈを下回った場合、補助電源４１の電力が分岐線Ｌ４および電源線Ｌ１の一部分を介して操舵制御装置４におけるパワー系の電気回路５１へ供給される。主電源６の失陥に起因して、たとえ主電源６から操舵制御装置４への給電が途絶した場合であれ、パワー系の電気回路５１への給電が途絶えることはない。このため、モータ２１を継続して動作させることが可能である。このように、電源装置５によれば、操舵制御装置４に対して電力をより安定して供給することができる。

（２）電源装置５の内部において、主電源６と補助電源４１とは、ダイオードによるＯＲ回路を介して操舵制御装置４における制御系の電気回路５２に接続されている。すなわち、主電源６と補助電源４１とのうち、より電圧の高い電源からの電力が制御系の電気回路５２へ供給される。このため、主電源６の電圧が低下した場合、制御系の電気回路５２に対する電源がハードウェア的に主電源６から補助電源４１へ即時に切り替わる。したがって、主電源６が失陥した場合であれ、制御系の電気回路５２への給電が途絶えることがない。電源装置５としての構成もより簡素化することができる。

（３）補助電源４１は、スイッチ４５を介して操舵制御装置４におけるパワー系の電気回路５１に接続されている。補助電源４１を、ダイオードを介してパワー系の電気回路５１に接続されることも考えられるところ、ダイオードではより多くの電力損失が発生する。このため、より大きな電力が必要とされるパワー系の電気回路５１に対しては、より電力損失が少ないスイッチ４５が設けられた分岐線Ｌ４を介して電力を供給することが好ましい。したがって、主電源６が失陥した場合、補助電源４１の消耗を抑えつつ、パワー系の電気回路５１に対する給電を継続して行うことができる。

（４）操舵制御装置４には、より高い動作信頼性が要求される。このため、本実施の形態の電源装置５は操舵制御装置４の電源装置として好適である。
＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。

・図２に二点鎖線で示されるように、操舵制御装置４の内部において、電源線Ｌ１と電源線Ｌ２とをダイオードによるＯＲ回路を介して制御系の電気回路５２に接続するようにしてもよい。すなわち、操舵制御装置４の内部において、電源線Ｌ１の接続点Ｐ５と電源線Ｌ２の接続点Ｐ６との間は電源線Ｌ６により接続されている。電源線Ｌ６にはダイオード５３が設けられている。ダイオード５３のアノードは電源線Ｌ１の接続点Ｐ５に、カソードは電源線Ｌ２の接続点Ｐ６に接続されている。また、操舵制御装置４の内部において、電源線Ｌ２にはダイオード５４が設けられている。ダイオード５４のアノードは電源装置５側に、カソードは電源線Ｌ２の接続点Ｐ６に接続されている。

このようにしても、主電源６および補助電源４１のいずれか一方の電力が制御系の電気回路５２へ供給される。主電源６の電圧が低下していない場合、主電源６の電力が電源線Ｌ６のダイオード５３を介して制御系の電気回路５２へ供給される。これは、電源線Ｌ６のダイオード５３に印加される電圧は、電源線Ｌ２のダイオード５４に印加される電圧よりもダイオード４７の電圧降下の分だけ高くなるからである。主電源６の電圧が低下していない場合、より大きい電圧を制御系の電気回路５２へ供給することにより、制御系の電気回路５２をより安定して動作させることが可能である。これに対し、主電源６が失陥して主電源６の電圧が低下した場合、補助電源４１の電力が電源線Ｌ２のダイオード５４を介して制御系の電気回路５２へ供給される。制御系の電気回路５２への給電が途絶えることがない。

・補助電源４１として、リチウムイオンキャパシタに代えてバッテリを採用してもよい。
・補助電源４１の電圧Ｖ２は、たとえば主電源６と同程度の値に設定してもよい。

・電力損失が問題とされない程度であれば、分岐線Ｌ４にはスイッチ４５に代えてダイオードを設けてもよい。ただし、電源線Ｌ１における接続点Ｐ２とスイッチ４３との間にもダイオードを設ける。このようにすれば、ダイオードによるＯＲ回路が形成される。このため、主電源６の電圧Ｖ１が補助電源４１の電圧Ｖ２を下回ったとき、即時に補助電源４１の電力が分岐線Ｌ４および電源線Ｌ１の一部分を介してパワー系の電気回路５１へ供給される。

・電源装置５が適用されるステアリング装置１は、モータ２１のトルクを転舵軸１２に付与するタイプの電動パワーステアリング装置であってもよい。また、電源装置５が適用されるステアリング装置１は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置であってもよい。

・電源装置５の給電対象は、操舵制御装置４に限られない。電源装置５の給電対象は、エアバッグ装置の制御装置、あるいはブレーキ装置の制御装置であってもよい。また、電源装置５の給電対象は、無人搬送車あるいは電気自動車における駆動用モータの制御装置であってもよい。

１…電動パワーステアリング装置（車載装置）
４…操舵制御装置（給電対象）
５…電源装置
６…主電源
２１…モータ（制御対象）
４１…補助電源
４３…切替回路を構成するスイッチ（第１のスイッチ）
４５…切替回路を構成するスイッチ（第２のスイッチ）
４６…選択回路を構成するダイオード（第２のダイオード）
４７…選択回路を構成するダイオード（第１のダイオード）
４８…マイクロコンピュータ（制御回路）
５１…パワー系の電気回路（給電対象）
５２…制御系の電気回路（給電対象）
Ｌ１…電源線（第３の給電経路）
Ｌ２…電源線（第１の給電経路）
Ｌ４…分岐線（第４の給電経路）
Ｌ５…分岐線（第２の給電経路）

Claims (2)

1. 特定の制御対象を制御するための制御系の電気回路および前記制御系の電気回路よりも大きい電力が必要とされるパワー系の電気回路を有する給電対象に電力を供給する主電源に対する補助電源と、
   前記主電源および前記補助電源のうち電圧がより高い方の電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給する選択回路と、
   前記パワー系の電気回路に対する電源を前記主電源と前記補助電源との間で切り替える切替回路を有し、
   前記選択回路は、前記主電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給するための第１の給電経路に設けられる第１のダイオードと、
   前記第１の給電経路における前記第１のダイオードの下流側に接続されて前記補助電源の電力を前記給電対象における少なくとも前記制御系の電気回路へ供給するための第２の給電経路に設けられる第２のダイオードと、を有し、
   前記切替回路は、前記主電源の電力を前記パワー系の電気回路へ供給するための第３の給電経路を開閉する第１のスイッチと、
   前記第３の給電経路における前記第１のスイッチの下流側に接続されて前記補助電源の電力を前記パワー系の電気回路へ供給するための第４の給電経路を開閉する第２のスイッチと、
   前記第３の給電経路における前記第１のスイッチの下流側であって前記第４の給電経路の接続点の上流側に接続されて前記主電源の電力を前記補助電源へ供給するための第５の給電経路を開閉する第３のスイッチと、
   前記主電源の電圧が低下した際には、前記第１のスイッチおよび前記第３のスイッチをオフするとともに、前記第２のスイッチをオンする制御回路と、を有している電源装置。
2. 前記給電対象は、車載装置の制御装置である請求項１に記載の電源装置。